Professional Documents
Culture Documents
Saobraajni fakultet
SEMESTRALNI RAD
2
1.Opti podaci o raskrsnici koja je predmet projekta
Prilaz 1 - Predstavlja prilaz iz Kosovske ulice. Sastoji se iz dve ulazne (desno-pravo, levo) i
jedne izlazne trake. Sve trake na prilazu raskrsnici su iroke po 3.0 m. Na tom prilazu se nalazi peaki
prelaz irine 5.00 m.
Prilaz 2 Predstavlja prilaz iz Vojvoanske ulice. Sastoji se iz tri saobraajne trake, dve
ulazne (desno, pravo-levo) i jedne izlazne trake. irina traka na ovom prilazu je 3.0m. Na tom prilazu
se nalazi peaki prelaz irine 5.00 m.
Prilaz 3 - Predstavlja prilaz iz Kosovske ulice. Sastoji se iz tri trake, dve ulazne (desno, pravo-
levo) koje ulaze u raskrsnicu i jedne izlazne trake. Sve trake na prilazu raskrsnici su iroke po 3.60 m.
Na tom prilazu se nalazi peaki prelaz irine 5.00 m.
Prilaz 4 - Predstavlja prilaz iz Vojvoanske ulice. Sastoji se iz etiri trake, dve ulazne (desno,
pravo-levo) i dve izlazne trake. Sve trake na prilazu su iroke po 3.00 m. Na tom prilazu se nalazi
peaki prelaz irine 5.00 m.
Svaki od prilaza poseduje fiziko razdelno ostrvo koje razdvaja smerove kretanja. Razdelna
ostrva su razliitih irina.
3
Slika 1. Numeracija krakova raskrsnice
4
1.2.Podaci o saobraajnom zahtevu
3 253 286 x 80
4 78 170 260 x
5
Grafikon 3. Protok vozila na prilazu 3
Prethodni grafikoni predstavljaju protoke vozila po smerovima, za svaki prilaz pojedinano. Na njima
moemo uoiti da najvee protoke imaju smerovi 1-2, 2-1, 3-2 i 4-3, dok smer 1-3 ima izrazito najmanji
protok vozila.
6
2.Proraun i Projekat upravljanja signalima na bazi faznog reenja (Vebster)
7
2.1.Plan faza
P2 X X X X X 7 X X
P3 X X 10 10 X X X X
P4 X X X X X X X 5
P5 X X X X 7 7 X X
P6 3 X X X X X X X
P7 X X X X X X 7 7
P8 X X X 5 X X X X
tA-B = 5 s
tB-A = 4 s
8
L= n*3+ tA-B+ tB-A = 2*3+5+4= 15 s
9
Tabela 4. Dobijeni podaci
Faza A A B B A A B B
C=
C= = = 53.92 s
C = 55 s
ZA = * ymax A = = 23 s
ZB = * ymax B = = 17 s
10
2.7.Proraun efekata rada signala
Vremenski gubici:
Traka 1.1 :
9.62
Traka 1.2 :
Traka 2.1 :
Traka 2.2 :
Traka 3.1 :
Traka 3.2 :
Traka 4.1 :
Traka 4.2 :
11
2.8.Broj vozila u redu, duina reda, proporcija zaustaljenih vozila i broj zaustavljanih vozila
C = 55 s , ZA = 23 s , ZB = 17 s
gubici na startu = 3 s, korienje utog signalnog pojma = 1 s
, , ,
Traka 1.1 :
, ,
Traka 1.2 :
, ,
N ,
12
Traka 2.1 :
, ,
Traka 2.2 :
, ,
Traka 3.1 :
, ,
Traka 3.2 :
, ,
13
,
Traka 4.1 :
, ,
Traka 4.2 :
, ,
14
2.9.Nivo usluge
Na osnovu izraunatih vrednosti vremenskih gubitaka vozila na raskrsnici utvruje se nivo usluge.
Tabela 6. Nivo usluge (granine vrednosti)
Vremenski
Traka Nivo usluge
gubici
1.1. 9.62 B
1.2. 18.41 C
2.1. 16.82 C
2.2. 23.52 C
3.1. 12.72 B
3.2. 15.13 C
4.1. 19.54 C
4.2. 23.93 C
15
3.Proraun i Projekat upravljanja signalnim grupama (Metoda kritinih tokova)
16
3.1.Plan stanja
3.2.Graf stanja
17
3.3.Matrica zatitnih vremena
DOBIJA ZELENO
G tij 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16
U
B 1 X X X 2 X 2 4 3 2 X X X X 6 X X
I
2 X X X 3 4 2 X 3 2 X X 5 X X X X
Z 3 X X X X X 2 X 3 X X 2 X X X X X
E
L 4 3 2 X X X 2 3 3 X X 2 X X 5 X 5
E 5 X 1 X X X X X X X X X 3 2 X X X
N
O 6 3 3 5 3 X X X 2 X 6 X X 2 X X X
7 1 X X 1 X X X X X X X X X 3 2 X
8 1 2 3 1 X 2 X X X 4 X 5 X X 2 X
9 6 6 X X X X X X
10 X X X X X 7 X 7
11 X X 10 10 X X X X
12 X 5 X X 6 X X 5
13 X X X X 7 7 X X
14 3 X X 4 X X 4 X
15 X X X X X X 7 7
16 X X X 5 X X X X
3.4.Meuzeleno vreme
tA-B = 4 s MA = 3 + tD-A = 3 + 4 = 7
tB-C = 5 s MB = 3 + tA-B = 3 + 5 = 8
tC-D = 1 s MC = 3 + tB-C = 3 + 1 = 4
tD-A = 5 s MD = 3 + tC-D = 3 + 5 = 8
18
3.5.Vrednost zasienog saobraajnog toka
SG Sop N f1 f2 f3 f4 (voz/h)
1 1450 1 1 1 0,97 1 1403
2 1500 1 1 0,85 0,97 1 1237
3 1500 1 0,95 1 0,97 1 1382
4 1450 1 1 0,90 0,97 1 1267
5 1500 1 0,95 1 0,97 1 1382
6 1450 1 1 0,98 0,97 1 1375
7 1500 1 1 1 0,97 1 1451
8 1450 1 1 0.90 0,97 1 1267
Tabela 9. Vrednost zasienog saobraajnog toka
19
3.6.Tabela ulaznih podataka
3.7.Tabela prorauna
1 4 5 = 13 + 26 + 27 = 66
1 4 6 = 13 + 26 + 32 = 71 1 8 5 = 13 + 27 + 27 = 67
1 4 11 = 13 + 26 + 19 = 58 1 8 6 = 13 + 27 + 32 = 72
1 4 12 14 = 13 + 26 + 16 + 18 = 73 1 8 11 = 13 + 27 + 19 = 59
1 4 12 15 = 13 + 26 + 16 + 20 = 75 1 8 12 14 = 13 + 27 + 16 + 18 = 74
1 4 16 14 = 13 + 26 + 16 + 18 = 73 1 8 12 15 = 13 + 27 + 16 + 20 = 76
1 4 16 15 = 13 + 26 + 16 + 20 = 75 1 8 16 14 = 13 + 27 + 16 + 18 = 74
20
1 8 16 15 = 13 + 27 + 16 + 20 = 76 10 4 16 14 = 21 + 26 + 16 + 18 = 81
10 4 16 15 = 21 + 26 + 16 + 20 = 73
1 9 5 = 13 + 19 + 27 = 59
1 9 6 = 13 + 19 + 32 = 64 10 8 5 = 21 + 27 + 27 = 75
1 9 11 = 13 + 19 + 19 = 51 10 8 6 = 21 + 27 + 32 = 80
1 9 12 14 = 13 + 19 + 16 + 18 = 66 10 8 11 = 21 + 27 + 19 = 67
1 9 12 15 = 13 + 19 + 16 + 20 = 68 10 8 12 14 = 21 + 27 + 16 + 18 = 82
1 9 16 14 = 13 + 19 + 16 + 18 = 66 10 8 12 15 = 21 + 27 + 16 + 20 = 84
1 9 16 15 = 13 + 19 + 16 + 20 = 68 10 8 16 14 = 21 + 27 + 16 + 18 = 82
10 8 16 15 = 21 + 27 + 16 + 20 = 84
1 7 14 = 13 + 24 + 18 = 55
1 7 15 = 13 + 24 + 20 = 57 10 9 5 = 21 + 19 + 27 = 67
10 9 6 = 21 + 19 + 32 = 72
2 4 5 = 34 + 26 + 27 = 87 10 9 11 = 21 + 19 + 19 = 59
2 4 6 = 34 + 26 + 32 = 92 10 9 12 14 = 21 + 19 + 16 + 18 = 74
2 4 11 = 34 + 26 + 19 = 79 10 9 12 15 = 21 + 19 + 16 + 20 = 76
2 4 12 14 = 34 + 26 + 16 + 18 = 94 10 9 16 14 = 21 + 19 + 16 + 18 = 74
2 4 12 15 = 34 + 26 + 16 + 20 = 96 10 9 16 15 = 21 + 19 + 16 + 20 = 76
2 4 16 14 = 34 + 26 + 16 + 18 = 94
2 4 16 15 = 34 + 26 + 16 + 20 = 96 10 7 14 = 21 + 24 + 18 = 63
10 7 15 = 21 + 24 + 20 = 65
2 8 5 = 34 + 27 + 27 = 88
2 8 6 = 34 + 27 + 32 = 93 15 4 12 = 20 + 26 + 16 = 62
2 8 11 = 34 + 27 + 19 = 80 15 4 16 = 20 + 26 + 16 = 62
2 8 12 14 = 34 + 27 + 16 + 18 = 95 15 8 12 = 20 + 27 + 16 = 63
2 8 12 15 = 34 + 27 + 16 + 20 = 97 15 8 16 = 20 + 27 + 16 = 63
2 8 16 14 = 34 + 27 + 16 + 18 = 95 15 9 12 = 20 + 19 + 16 = 55
2 8 16 15 = 34 + 27 + 16 + 20 = 97 15 9 16 = 20 + 19 + 16 = 55
15 7 = 20 + 24 = 48
2 9 5 = 34 + 19 + 27 = 80
2 9 6 = 34 + 19 + 32 = 85 3 5 = 21 + 27 = 48
2 9 11 = 34 + 19 + 19 = 72 3 6 = 21 + 32 = 53
2 9 12 14 = 34 + 19 + 16 + 18 = 87 3 11 = 21 + 19 = 40
2 9 12 15 = 34 + 19 + 16 + 20 = 89 3 12 14 = 21 + 16 + 18 = 55
2 9 16 14 = 34 + 19 + 16 + 18 = 87 3 12 15 = 21 + 16 + 20 = 57
2 9 16 15 = 34 + 19 + 16 + 20 = 89 3 16 14 = 21 + 16 + 18 = 55
3 16 15 = 21 + 16 + 20 = 57
2 7 14 = 34 + 24 + 18 = 76
2 7 15 = 34 + 24 + 20 = 78 13 5 = 19 + 27 = 46
13 6 = 19 + 32 = 51
10 4 5 = 21 + 26 + 27 = 74 13 11 = 19 + 19 = 38
10 4 6 = 21 + 26 + 32 = 79 13 12 14 = 19 + 16 + 18 = 53
10 4 11 = 21 + 26 + 19 = 66 13 12 15 = 19 + 16 + 20 = 55
10 4 12 14 = 21 + 26 + 16 + 18 = 81 13 16 14 = 19 + 16 + 18 = 53
10 4 12 15 = 21 + 26 + 16 + 20 = 83 13 16 15 = 19 + 16 + 18 = 55
21
22
3.8.Proraun duine ciklusa za metod kritinih tokova
Co=
Co ciklus (optimalan)
k kriterijum optimizacije
k=0 min d (min vremenski gubici)
k = 0,2 min trokovi eksploatacije
k = 0,4 min potronja goriva
k=0
Cp=
CP ciklus (praktian)
C = 115 (s)
23
3.9.Tabela prorauna stvarnih zelenih vremena
24
STANJE M ZST Tren. Izmene Po. Zeleno Zavr. Zeleno
A 7 37 0 7 44
B 8 27 44 52 79
C 4 12 79 83 95
D 8 12 95 103 115
gde je:
uniformni gubici u sekundama po vozilu
gubici nastali usled preostalih vozila u redu iz prethodnog ciklusa (ne proraunava se kod jednostavnijih
raskrsnica. Njegova upotreba je opravdana samo kada je jasno sagledan red neopsluen na kraju zelenog
vremena)
PF- faktor kvaliteta progresije i tipa kontrole (vrednost ovog faktora je 1)
X Q/K odnos protoka i kapaciteta (stepen zasienja)
C duina ciklusa (s)
K kapacitet grupe traka u voz/h
Z efektivno zeleno vreme za posmatranu grupu traka (s)
T period za koji se vri proraun (u asovima)
k faktor vrste upravljanja. Za FT strategije, k je 0,5
l=1
N inicijalni red na poetku perioda T
t trajanje neostvarenih zahteva u periodu T(h)
25
Signalna grupa 1 :
Signalna grupa 2 :
Signalna grupa 3 :
26
Signalna grupa 4 :
Signalna grupa 5 :
Signalna grupa 6 :
27
Signalna grupa 7 :
Signalna grupa 8 :
28
3.12.Broj vozila u redu, duina reda, kapacitet, proporcija zaustavljenih vozila i broj zaustavljanih vozila
, , ,
Signalna grupa 1 :
=>
Signalna grupa 2 :
=>
29
Signalna grupa 3 :
=>
Signalna grupa 4 :
=>
Signalna grupa 5 :
30
=>
31
Signalna grupa 6 :
=>
Signalna grupa 7 :
=>
Signalna grupa 8 :
=>
32
33
Signalna K (voz/h) N (voz) L (m) P (%) H (voz) d (s/voz)
grupa
1 488 2,55 13,05 64,48 80 27,95
2 431 6,08 30,4 76,21 222 40,8
3 902 2,36 11,8 36,74 78 8,72
4 342 5,71 28,55 81,11 199 51,18
5 385 6,56 32,8 82,14 235 50,75
6 383 7,72 38,6 85,38 285 67,69
7 593 4,90 24,5 64,87 169 26,98
8 342 5,80 29,0 81,11 202 51,94
Tabela 14. Sumirani rezultati po signalnim grupama
3.13.Nivo usluge
Na osnovu izraunatih vrednosti vremenskih gubitaka vozila na raskrsnici utvruje se nivo usluge.
Nivo usluge Vremenski gubici po vozilu (s/voz)
A < 10
B > 10 20
C > 20 35
D > 35 55
E > 55 80
F > 80
Tabela 15.Nivo usluge, HCM 2000
34
4 51,18 D
5 50,75 D
6 67,69 E
7 26,98 C
8 51,94 D
Tabela 16.Nivo usluge po signalnim grupama
35
4.Uporedni prikaz pokazatelja efikasnosti
1.1 1,02 5,1 1,13 141 9,62 1 488 2,55 13,05 64,48 80 27,95 C
B
1.2 2,72 13,6 1,28 373 18,41 2 431 6,08 30,4 76,21 222 40,8 D
C
2.1 2,4 12 1,39 294 16,82 3 902 2,36 11,8 36,74 78 8,72 A
C
2.2 2,8 14 1,44 353 23,52 4 342 5,71 28,55 81,11 199 51,18 D
C
3.1 2,72 13,6 1,22 349 12,72 5 385 6,56 32,8 82,14 235 50,75 D
B
3.2 3,06 15,3 1,25 417 15,13 6 383 7,72 38,6 85,38 285 67,69 E
C
4.1 2,8 14 1,42 370 19,54 7 593 4,90 24,5 64,87 169 26,98 C
C
4.2 2,8 14 1,44 358 23,93 8 342 5,80 29,0 81,11 202 51,94 D
C
Poreenjem pokazatelja efikasnosti i izraunavanjem nivoa usluge, koji su prikazani u prethodnoj tabeli, za
svaku traku odnosno signalnu grupu, moemo zakljuiti da se najpogodnija alternativa za funkcionisanje
svetlosnih signala dobija metodom Vebstera. U svim sluajevima je zastupljen vei nivo usluge kod Vebstera,
odnosno manji su vremenski gubici, osim kod trake 2.1 - signalne grupe 3.
PRILOZI
36
2. Saobraajna slika
3. Svetlosni signali VEBSTER
4. Svetlosni signali Metoda Kritinih Tokova
5. Plan tempiranja VEBSTER
6. Plan tempiranja Metoda Kritinih Tokova
37