Professional Documents
Culture Documents
PNEUMATSKI I HIDRO TRANSPORTERI PDF
PNEUMATSKI I HIDRO TRANSPORTERI PDF
PNEUMATSKI TRANSPORTERI
Pneumatski sistemi rukovanja materijalom predstavljaju bezbedan, pouzdan, ekonomian i ekoloki
prihvatljiv nain transporta materijala.
Osnovna funkcija ovih sistema je transport materijala, ali pored toga, ovim sistemima moe se
obezbediti meanje, razmena toplote, suenje, hemijske reakcije.
Sama ideja korienja pneumatskih transportera veoma je stara, ali se prvi pneumatski transporter
pojavljuje tek krajem 19. veka, pri emu se interes za ove transportere znaajnije iskazuje tek posle
II Svetskog rata. Medijum moe biti neki odredjen gas (u zavisnosti od robe koja se transportuje), ali
se najee koristi vazduh
KOMBINOVANI
Primena
Pneumatska postrojenja primenjuju se u razliitim oblastima: transportnim i uopte logistikim
procesima, industriji, rudarstvu, gradjevinarstvu,...
Pneumatski transporteri pogodni su za utovar i istovar rasute robe u/iz brodova, vagona, a esto se
koriste za dopremu i otpremu robe u/iz silosa
Pneumatski transport pogodan je za suve, lako pokretljive, sitno komadaste, zrnaste i prainaste
materijale (itarice, cement, ugljena praina, sitan ugalj, drvena piljevina, pepeo,...)
Transportni kapaciteti ovih postrojenja su cca 300 t/h, duine transporta do oko 2000 m, a visinske
razlike koje se mogu savladati su do 100 m.
Dobre osobine
Potpuno hermetiki zatvoren sistem koji okolinu titi od materijala koji se transportuje, a nema ni
gubitaka robe pri transportu
Mali prostor za ugradnju
Mogua je potpuna automatizacija procesa
Radna snaga koja opsluuje transporter praktino nije potrebna
Usisni uredjaj moe dohvatiti svaki ugao pa nije potrebno dodatno zgrtanje pri istovaru
Ovi transporteri pogodni su pre svega za sluaj da je zahvatanje materijala potrebno vriti na vie
mesta jednovremeno, a odlaganje na jednom mestu.
Takoe, ovi sistemi izuzetno su pogodni za manipulaciju opasnih, posebno toksinih materijala jer je
veoma mala verovatnoa prosipanja materijala u okolinu, s obzirom da je re o podpritisku na
mestu zahvatanja.
Ukoliko se eli jo vei stepen zatite od izlaska materijala u atmosferu izvode se sistemi u
zatvorenoj petlji
Loe osobine
Visoka potronja energije (1 - 4 kWh/t), to je vie nego kod veine transportera (i do 10 puta),
posebno za one vrste transporta koje koriste velike brzine radnog fluida
Pri transportu abrazivnih materijala dolazi do brzog troenja delova
Vazduh se na izlasku iz postrojenja mora preiavati da bi se spreilo zagaenje okoline.
PRINCIP RADA: USISNI VAKUUM TRANSPORTER
Princip rada: Vakuum pumpa (1) pogonjena motorom (2) isisava vazduh i stvara razliku pritiska izmedju sisaljke (3) i izlazne cevi (4).
Usled potpritiska u cevima (5), vazduh krene u sisaljku povlaei za sobom materijal uvodei ga u sistem cevi (5). Kada smea vazduha i
materijala doe do risivera (istovarivaa) (6), struja vazduha se naglo usporava usled poveanja preseka. Tu vazduh menja pravac i
odlazi kroz cev (7), a materijal kao tei pada na dno risivera i kroz ventil (8) upada u bunker (9). Sitne estice i praina koje su zajedno sa
vazduhom ule u cev (7) ponovo se usporavaju u preistau (10) odakle kroz ventil (11) ulaze u bunker. ist vazduh, proavi kroz cev
(12) ulazi u vakuum pumpu (1) i izlazi kroz cev (4)
Princip rada: Kompresor (1) sabija vazduh koji se skuplja u rezervoaru (2) koji slui i kao amortizer za izravnanje pritiska. Iz
rezervoara, usled razlike u pritiscima vazduh ulazi u cevovod (3). Na mestu gde vazduh ima dovoljnu brzinu da moe povui i materijal,
postavlja se sistem za ubacivanje materijala - utiskiva (4) koji u vazdunu struju ubacuje materijal koji se transportuje. Materijal proavi
kroz cevovode (5) ulazi u jedan ili vie istovarivaa - risivera (6) gde usled smanjenja brzine materijal pada na dno i preko ventila (7)
izlazi Vazduh pomean sa prainom i sitnim esticama odlazi dalje u cevovod (8) gde se u preistau (9) izdvaja praina i preostali delii,
a preien vazduh izlazi u atmosferu kroz cev (10)
Milorad Vidovi, Mehanizacija pretovara I
PNEUMATSKI TRANSPORTERI 5/23
Ovaj sistem primenjuje se u situacijama kada je potrebno premetati robu sa vie mesta
istovremeno i na vee relacije bilo po duini ili po visini.
Ureaj ima dva dela : usisni ureaj (1)-(2) (3) (4) i potiskujui ureaj (5)-(6)-(7).
Q m = 3.6 F v v V [ t ]
h
Odnosno, analogno, prema (Suvajdi 1973):
Q m = 3.6 V VV [ t ]
h
gde su:
Vv[m3/sec] protok vazduha
3
v [kg/m ] specifina masa vazduha
[-] koeficijent smee (maseni odnos materijala i vazduha)
vv [m/sec] brzina vazduha u cevovodu
F [m2] unutranja povrina cevi
Uobiajena vrednost koeficijenta smee pri lebdeem kretanju estica materijala kree se u
granicama = 10 30, a u pojedinim sluajevima i do 50. Brzina vazdune struje u ovom sluaju je
u opsegu od 15 [m/s] do 30 [m/s], i mora biti vea od brzine materijala za najmanje cca 50%.
Ukoliko se pak radi o viim koncentracijama, gde je koeficijent smee > 100, kada materijal "tee"
noen fluidom, a ne lebdi, brzina vazdune struje je mnogo manja tako da gotovo odgovara brzini
materijala, i kree se u opsegu od 0.5 [m/s] do 5 [m/s] (Pfeifer i dr. 1998).
U sutini, minimalna brzina vazduha mora biti dovoljna da sila pritiska koju vazduna struja stvara
odri esticu nekog materijala u lebdeem poloaju, odnosno da je pokrene u smeru kretanja struje.
Odnosno, uslov lebdenja estice mase m, ija je napadna povrina F ( .. 1989):
m g = C a v F v 2v
gde se koeficijentom Ca opisuje oblik i veliina estice.
U literaturi se mogu nai razliiti pristupi utvrivanju veliina koje su od znaaja za proraun
transportnog kapaciteta ovih sistema i sa time povezanih veliina, a ovde prezentirani koncepti
bazirani su na pristupima koje navode (Suvajdi 1973), odnosno (Pfeifer i dr. 1998).
Ono to je karakteristika gotovo svih pristupa jeste da se kao ulazne veliine deklariu transportni
kapacitet, konfiguracija trase i vrsta materijala, a cilj prorauna je utvrivanje potrebnog pritiska u
sistemu, prenik cevovoda i nominalne snage.
1.Pristup proraunu prema (Suvajdi 1973)
REDUKOVANA DUINA TRANSPORTA
L red = l H + l v + l kr + l s [m]
lH [m] duina horizontalnog dela cevovoda,
lv [m] duna vertikalnog dela cevovoda
lkr [m] ekvivalentna duina krivina,
ls [m] ekvivalentna duina skretanja ravanja (za prainaste materijale ls=8[m])
U tabeli u nastavku date su ekvivalentne duine krivina
m '
v v > v k = Ca a [ m / s]
v
a' [m] dimenzija komada materijala
Ca koeficijent karakteristian za materijal (oblik, veliina, povrina), proporcionalan
preniku komada materijala koji se za veliine prenika 0.000010.07 [m], kree u opsegu
Ca 10170, a za materijal iji su komadii u obliku kugle prenika a'=0.0050.07 [m], Ca 170
v v = C a1 m + C a 2 L red [ m / s]
gde su:
Ca1, Ca2 koeficijenti koji u obzir uzimaju dimenzije materijala - vrednosti za Ca1 navedene su u
tabeli, a Ca2 =(25)10-5 (pri emu za suve i prainaste materijale vae manje vrednosti)
Tab. Vrednosti koeficijenta Ca1
VRSTA MATERIJALA MAKSIMALNA Ca1
DIMENZIJA
Prainasti 11000 m 1016
Zrnasti ujednaen 110 mm 1720
Sitnokomadasti ujednaen 1020 mm 1722
Srednjekomadasti ujednaen 4080 mm 2225
Kod usisnih ureaja u izrazu v v = C a1 m + C a 2 L red [ m / s] prvi sabirak se izostavlja pa izraz ima
oblik
v v = C a 2 L red [ m / s]
ODREIVANJE SMEE VAZDUHA I MATERIJALA
Kod veih postrojenja koeficijent smee materijala i vazduha zavisi od prenika cevi d, pritiska p i
redukovane duine Lred.
Pritisak p zavisi od vrste postrojenja:
Kod postrojenja sa visokim nadpritiskom p = 2.5 5 [bar]
Kod postrojenja sa srednjim nadpritiskom p = 1.3 2.2 [bar]
Kod postrojenja sa usisnim dejstvom p = 0.2 0.45 [bar]
Za odreivanje koeficijenta smee materijala i vazduha () mogu se koristiti dijagrami na slikama,
kao i podaci u tabeli.
Dijagrami na slici (odnose se na postrojenja sa nadpritiskom, pri emu se kriva a) odnosi na suve i
lako pokretljive materijale, a kriva b) na vlane i jako habajue materijale.
60
50
40
30
a)
20
b)
10
Lred
0
200 600 1000 1400 1800
30
20
10
Lred
d 2
VV = v V [ m 3 / s]
4
Otuda je potrebni unutranji prenik cevi, imajui u vidu prethodne izraze, mogue utvrditi kao:
4VV 4Q m
d= d= [ m]
v V ,odnosno 3.6 V v V
Pri tome treba imati u vidu da unutranji prenik cevi dobijen na bazi izraza predstavlja teorijsku
vrednost, a stvarni potrebni unutranji prenik cevi usvaja se na bazi standardnih vrednosti.
UTVRIVANJE POTREBNOG PRITISKA VAZDUHA U CEVOVODU
Na osnovu rezultata teorijskih i eksperimentalnih istraivanja formulisani su sledei izrazi za
utvrivanje poetnog pritiska pneumatskih transportera.
Za postrojenja sa nadpritiskom:
L red v 2V
pp = pk 1+
d
Za usisna postrojenja:
L red v 2V
p 'p = p 'k 1
d
gde su, pored ve prethodno korienih oznaka:
pp, pk (pp, p'k) apsolutni pritisak vazduha na poetku odnosno na kraju potiskujueg (usisnog)
pneumatskog cevovoda,
L red v 2V
=
d
16
12
0 20 40 60 80 100
Kod usisnih postrojenja vrednost koeficijenta je konstantna i iznosi =1.5.10-7. Ukoliko se materijal
transportuje na visinu H, otporima trenja koji se savlauju pritiskom (podpritiskom) vazduha treba
dodati i teinu stuba smee materijala i vazduha po jedinici povrine preseka vertikalnog dela cevi,
odnosno:
H 'V
pH = 4
[bar ]
10
gde je:
V
'
- srednja specifina masa vazduha [kg/m3], na vertikalnom potezu
Saglasno tome, navedeni izrazi za utvrivanje poetnog pritiska pneumatskih transportera prelaze u
sledei oblik:
Za postrojenja sa nadpritiskom:
L red v 2V
pp = pk 1+ p H > 1 [bar ]
d
Za usisna postrojenja:
L red v 2V
p 'p = p 'k 1 p H < 1 [bar]
d
Ais Vo
N= [KW]
6120
U gornjem izrazu, Ais predstavlja specifian rad za izotermiku kompresiju jednog kubnog metra
vazduha,
p1
A is = 2303 p o log [kgm m 3 ]
po
Ostale veliine imaju sledee znaenje:
p1[bar] pritisak pumpe (za potisne sisteme p1>1, za usisne sisteme p1<1). Ovaj pritisak
utvruje se na bazi
p 1 = p p + p v ( bar )
pri emu je:
pp [bar] pogonski pritisak kod potiskujueg sistema (prethodni izraz), pri emu je kod usisnog
sistema p p = p o p p , to predstavlja pritisak na kraju cevovoda (utvrivanje pritiska p p realizuje se
' '
[] koeficijent gubitaka usled ubacivanja materijala, koji kod potiskujueg sistema iznosi
=1.151.25, a kod usisnog ureaja =1.05 1.10
pv [bar] pad pritiska u cevovodu potiskujueg ureaja izmeu pumpe i utiskivaa materijala je
pv=0.3 bar, a kod usisnog ureaja gubitak pritiska izmeu pumpe i filtera je pv=0.02 bar
Vo [m3/min] potrebna koliina usisanog vazduha koja se sraunava preko V1
Vo = Vl c 60 ( m 3 / min)
c [] koeficijent gubitaka vazduha u cevnoj mrei c =1.1
po [bar] atmosferski pritisak (1 bar)
Kod usisnog ureaja proraun potrebne snage moe se raunati prema jednakosti za N, pri emu
se Ais, u zavisnosti od pritiska p1, datog prethodnim izrazom, uzima prema tabeli.
Tab. Specifini rad za izotermiku kompresiju i pritisak pumpe
p1 [bar] 0.6 0.7 0.8 0.9
Ais [kgm/m3] 4700 4100 3500 2700
vV
Prvi sabirak u izrazu obuhvata otpore materijala, drugi lan otpore podizanja materijala na visinu h,
a trei ukljuuje otpore u krivinama.
Oznake uvedene u prethodnom izrazu imaju sledee znaenje:
l1
G
d [-] - specifini gubici za cev duine 1m i prenika d (iznose 0.05 0.15, pri emu se manje
vrednosti odnose na materijale manje specifine mase)
l [m] - duina cevi
vG,vV[m/s] - brzina materijala, odnosno vazduha, pri emu odnos (vG/vV iznosi 0.7-0.8 m/s, a
manje vrednosti se odnose na prainaste materijale
i [-] - broj krivina
Takoe, brzina vazduha vV mora biti vea od brzine lebdenja estica vS, tj. v V 1.5v S . Brzina
lebdenja estice oblika kugle data je izrazom:
4 gd k m
vS =
3 cW V
gde su:
dK [mm] - veliina estice
cW [-] - koeficijent otpora vazduha cW0.6
POTREBAN PRENIK CEVOVODA
Prenik cevovoda (d [m]) mogue je utvrditi na bazi izraza
2m
& Kv V
d=
p
Prethodni izrazi pruaju mogunost i za izvoenje sledee relacije
V 2 m& m
&
p = K vV i = =
2 m
&V d 2
V vV
4
& = d 2
m 3
VV vV [ ]
4 s
PRENIK CEVOVODA
Zapreminski protok smee mogue je izraunati kao:
D2
VS = 3600 v S [m 3 / h ]
4
D [m] - prenik cevovoda
vS [m/s] - brzina kretanja smee u cevi, koja mora biti vea od kritine brzine lebdenja materijala
u fluidu vK, odnosno vS= (3 4 )vK
Kritina brzina lebdenja materijala u fluidu odreuje se saglasno narednom izrazu:
v K = 0.55 d K ( m 1) [m / s]
gde dK predstavlja veliinu estice.
Oigledno, korienjem izraza za VS i za vK, mogue je utvrditi potreban prenik cevovoda.
PRITISAK U CEVOVODU
Pritisak u horizontalnoj cevi sa slobodnim izlazom funkcija je otpora u cevi (), brzine strujanja
smee (vS), duine (L) i prenika cevi (D).
Za prosene uslove eksploatacije otpori u cevi kreu se u granicama = 0.04 0.045
2
S v
p = L + 1 (bar)
D 200
Prethodni izrazi odnose se na horizontalne transportere, a moe se usvojiti da svakom savlaivanju
visinske razlike od 1 m, odgovara horizontalna duina transporta od 25 do 35 m.
Milorad Vidovi, Mehanizacija pretovara I