Professional Documents
Culture Documents
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
МАТУРСКИ ИСПИТ
ТЕХНИЧАР ХиП-а
Ученик:
Стефан Коларевић IV3
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
Садржај
1. Увод.................................................................................................................................................3
2. Примена пнеуматике...................................................................................................................3
3. Принцип дејства пнеуматичких система.................................................................................3
5.1 Температура и топлота..........................................................................................................7
5.2 Притисак...................................................................................................................................8
5.3 Запремина..................................................................................................................................9
5.4 Специфична тежина и густина..............................................................................................9
5.5 Вискозност флуида.................................................................................................................10
7. Пројектовање једноставних пнеуматичких система...........................................................12
8. Основи пројектовања система индустријске пнеуматике.................................................12
9. Избор извршних органа пнеуматичког система..................................................................13
10. Мере заштите на раду..............................................................................................................26
11. Закључак....................................................................................................................................27
Литература.......................................................................................................................................28
2
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
1. Увод
2. Примена пнеуматике
Прва примена сабијеног ваздуха у широком обиму уследила је око 1860. године
приликом пробијања једног тунела у Алпима. Производња сабијеног ваздуха, као и уређаји
који раде помоћу сабијеног ваздуха су се од тада стално даље развијали. У прво време
примена сабијеног ваздуха је била ограничена на ударне и обртне алате.
Већ 1899. године биле су дефинисане специјалне области код машина за обликовање,
уређаја за дизање терета и алата. Сем тога успешно се примењује код фарбарских пиштоља,
покретања скретница, у ткачкој индустрији, у кочницама на локомотивама и трамвајима и др.
Нешто касније ваздух под притиском се користи код машина које имају погонски
елемент ваздушни мотор. Овде спадају ротирајући алати , ручне машине за глачање,
брушење и увијање завртњева. Компримовани ваздух се уводи свуда тамо где алати треба да
су што лакши или са великим бројем обртаја што се неби могло остварити електромотором.
Данас, поред ових примена, поље примене се веома проширило као: примена код
кочионих пнеуматских система на друмским и шинским возилима, примена код обаљања
разних операција на грађевинским, шумским, рударским и другим машинама и објектима, на
пловним објектима, ваздухопловима, на механизацији и аутоматизацији процеса и машина,
разна постројења(разни алати, алатне машине, програмске машине, аутоматске линије,
ваздушно огибљење, лежишта, жироскоп и др.).
Постоје два начина преноса снаге, односно два система: статички и кинетички. Главна
енергија у пнеумостатичком систему је енергија притиска сабијеног ваздуха(статтичка
енергија) акод пнеумокинетичког система је енергија кретања(кинетичка енерија).
3
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
4
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
m/s и више. Обртни мотори могу имати велике бројеве обртаја од 10.000 до 20.000,
100.000, па и 300.000 o/min. Брзина преношења команди је велика.
11. Подешавање дужине хода. Помоћу граничника може се дужина хода клипа по
жељи мењати, између крајњих положаја.
13. Нема повратних водова. Ваздух који је извршио рад не враћа се натраг у спремник,
већ испушта у атмосферу.
5
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
2. Због тога што је ваздух гасовит и има малу вискозност тешко се остварити добро
заптивање.
Поред ових величина за сабијени ваздух као радни флуид важне су још специфична
тежина, густина и вискозност.
6
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
Тројна тачка воде налази се на 273,16 односно оC. Према томе прелаз из једне скале у
другу врши се на следећи начин:
Tk 273 ,16 To C ( K ) и
TC Tk 273 ,16 o
C
За практична рачунања се често узима да је тројна тачка воде на 273 К односно 0 оC.
Q J
c
T m kg K
J
c p 1010
kg K
J
cv 723 ,
kg K
c p cv R
J
R 287
kg K
7
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
Према томе, потребна количина топлоте за загревање 1 kg масе, односно целог тела
може се израчунати из следећих односа:
qv cv (T2 T1 ) Qv m cv T2 T1 J
q p c p T2 T1 Q p m c p T2 T1 J
5.2 Притисак
F
P Pa
A
где је:
Pn Pa натпритисак
F N спољашња сила
A m 2 површина клипа
Јединица за притисак је паскал (Pa). Паскал је притисак који производи сила од једног
њутна, која је равномерно распоређена и делује управо на равну површину од једног
квадратног метра.
8
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
p=po+pn p=po-pv
Слика 3 – Веза између притиска
5.3 Запремина
Јединица за мерење запремине је кубни метар (m3). Код гасовитих тела (за разлику од
течних) између основних величина притисак, температуре и запремине радног гаса постоји
следећа зависност која се зове општа гасна једначина стања:
p V m R T
G N
V m3
где је:
G (N)- тежина
V (m3)- запремина.
m kg
V m3
где је m (kg) – маса.
Веза између специфичне тежине и густине добија се ако се обе претходне једначине
реше по запремини V:
g
9
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
p
R T
Ако флуид струји каналом бескрајно велике ширине (слика 4), под условом да нема
унутрашњег трења, све честице флуида би за исто време прешле пут АB.
dv
F A N,
dy
10
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
F dy dy
s Pa s
A dv dv
m2
s
11
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
У коју сврху и у ком обиму ће бити примењен неки од система, углавном зависи од
техничко-технолошких особина система, при чему се тежи да одговарајућом применом дођу
до изражаја предности датог система.
12
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
Избор пнеуматичких цилиндара: врши се према потребној сили и ходу које цилиндар
треба да оствари у раду. Потребна сила, тј. Противсила који цилиндар мора савладати, треба
да износи 70%, изузетно до 80% ефективне силе цилиндра.
D2
Fe p Ft Fo daN
4
За цилиндре двосмерног дејства ефективна сила износи:
D2
Fe p Ft daN на страни чела клипа и
4
Fe
D 2
d 2
p Ft daN на страни клипњаче, где су:
4
13
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
Избор називне величине цилиндра врши се на тај начин што се потребна сила
(величина ове силе даје са техничким захтевима) повећава за 30%, изузетно 20%, тако да се
добије величина ефективне силе. Да би се извршио избор називне величине цилиндра, мора
се знати податак о величини притиска ваздуха којим располаже разводна мрежа из које ће
цилиндар да се напаја.
У раду пнеуматичког цилиндра бочне силе нису дозвољене, већ само центричне, за
који постоје одређена ограничења, с обзиром на појаву напона при извијању.
До извијања долази код релативно већег растојања између веза (ослонаца) цилиндар и
клипњаче, што зависи и од врста, споменутих веза.
14
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
а) б) ц)
С обзиром на захтеве праксе постоји већи број варијанти клипних цилиндара (тандем,
вишеположајни, ударни, закретни, цилиндри са пролазном клипњачом и други).
а) б) ц)
15
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
а) б)
ТЕХНОЛОШКИ ПОСТУПАК
16
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
10
Демонтажа пнеуматичкиог система
20
Демонтажа клипњаче
30
Чишћење, прање, подмазивање
40
Селекција делова
50
Дефектажа делова
60
Монтажа
70
Испитивање
17
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ОПЕРАЦИЈСКИ ЛИСТ
(за машинску обраду)
Бр.операције Назив операције Средство за хлађење
ДЕМОНТАЖА ПНЕУМАТ. СИСТЕМА
Ред. н с и Бр.
Опис захвата л (mm) Алат и прибор TM
број (o/min) (mm/o) (бр.) зах.
10 Демонтажа је
нарушавање
функционалности
појединих
механизама,
подсклопова,
склопова уређаја
или система, тј.
растављање уређаја
не делове.
При демонтажи уочио сам да је клипњача оштећена за коју сам се одлучио да извршим
дефектажу дотрајалих делова и исти прикажем на цртежу.
18
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ОПЕРАЦИЈСКИ ЛИСТ
(за машинску обраду)
Бр.операције Назив операције Средство за хлађење
20 ДЕМОНТАЖА КЛИПЊАЧЕ
Ред. н с и Бр.
Опис захвата л (mm) Алат и прибор TM
број (o/min) (mm/o) (бр.) зах.
Демонтажа је
нарушавање
функционалности
појединих
механизама,
подсклопова,
склопова уређаја
или система, тј.
растављање уређаја
не делове.
Демонтажу сам урадио за пнеуматски цилиндар, зато што се квар десио код клипњаче.
Одвио сам виљушкастим кључем ОК10 навртка (поз. 18) на предњем поклопцу (поз.
7), а онда сам предњи поклопац (поз.7) извукао из цилндра (поз.14). Затим сам извукао
клипњачу (поз.1) са клипом (поз.15) из цилиндра (поз.14). Онда сам одвио клипњачу
(поз.1) окастим кључем ОК12 од клипа (поз.15).
19
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ОПЕРАЦИЈСКИ ЛИСТ
(за машинску обраду)
Бр.операције Назив операције Средство за хлађење
30 ПРАЊЕ, ЧИШЋЕЊЕ И ПОДМАЗИВАЊЕ
Ред. н с и Бр.
Опис захвата л (mm) Алат и прибор TM
број (o/min) (mm/o) (бр.) зах.
Прање се врши да Евасол,
би се лакше уочила хлоросолвен, маст
за подмазивање
оштећења и
проценила потреба
замене оштећених
делова.
Подмазивање се
врши само код
оних делова за које
утврдимо да су
добри, да би се
заштитили од
корозије и ради
боље
функционалности.
После демонтаже сам урадио операцију чишћење, прање и подмазивање. Чишћење сам
обавио разним крпама, памучњаком, четкама.
20
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ОПЕРАЦИЈСКИ ЛИСТ
(за машинску обраду)
Бр.операције Назив операције Средство за хлађење
40 СЕЛЕКЦИЈА ДЕЛОВА
Ред. н с и Бр.
Опис захвата л (mm) Алат и прибор TM
број (o/min) (mm/o) (бр.) зах.
Селекција делова Разне врсте мерила
има задатак да
утврди оштећења
делова које треба
заменити новим.
Селекцију сам урадио после операције чишћење прање и подмазивање. То сам урадио
тако што сам делове поделио у две групе уз помоћ мерења и визуелним прегледом. При
демонтажи сам установио да се квар десио код клипњаче.
21
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ОПЕРАЦИЈСКИ ЛИСТ
(за машинску обраду)
Бр.операције Назив операције Средство за хлађење
50 ДЕФЕКТАЖА ДЕЛОВА
Ред. н с и Бр.
Опис захвата л (mm) Алат и прибор TM
број (o/min) (mm/o) (бр.) зах.
Дефектажа је
стављање делова на
радионички цртеж.
Дефектажа се врши
одвајањем оних
делова који се
највише хабају. У
овом случају то је:
- клипњача
Дефектажа је операција коју сам обавио после селекције делова. То сам урадио тако
што сам похабане тј. истрошене делове ставио на радионички цртеж како би се исти
могао поправити или израдити нови. У већини случајева неопходно је ставити одређене
напомене као што су: Термичка обрада, површинска заштита, одређене толеранције,
пасовање нових делова.
22
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ОПЕРАЦИЈСКИ ЛИСТ
(за машинску обраду)
Бр.операције Назив операције Средство за хлађење
60 МОНТАЖА ВЕНТИЛА СИГУРНОСТИ
Ред. н с и Бр.
Опис захвата л (mm) Алат и прибор TM
број (o/min) (mm/o) (бр.) зах.
Монтажа
подразумева
склапање
механизма склопа,
подсклопа у
заједничку
функционалну
целину.
У клипњачу (поз. 1) ставио сам чеп (поз. 12), а затим виљушкастим кључем ОК12
завио у клипњачу (поз.1) у клип (поз. 15). Затим сам увукао клипњачу (поз.1) са клипом
(поз.15) у цилиндра (поз.14). А онда сам предњи поклопац (поз.7) навукао на клипњачу
(поз. 1) и предњи поклопац (поз. 7) увукао у цилндра (поз.14). Завио сам виљушкастим
кључем ОК10 навртке (поз. 18) на предњем поклопцу (поз. 7).
23
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ОПЕРАЦИЈСКИ ЛИСТ
(за машинску обраду)
Бр.операције Назив операције Средство за хлађење
70 ИСПИТИВАЊЕ
Ред. н с и Бр.
Опис захвата л (mm) Алат и прибор TM
број (o/min) (mm/o) (бр.) зах.
Испитивање Пробни сто
обухвата проверу
функционалности
појединих
виталних
подсклопова и
склопова као и
проверу
исправности
важнијих делова да
би утврдили
објективну оцену о
функционалности
уређаја.
24
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
Трошковник израде
за ВЕНТИЛ СИГУРНОСТИ
УКУПНО: 6.975
_______________ ________________
25
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
26
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
11. Закључак
Ако радни ход треба да има променљиву брзину, спреже се са уљаним цилиндримо.
Дужина хода клипа у цилиндру креће се од 3,2 mm до 230 mm. Према величини површине
клипа добија се мања или већа сила на клипњачи.
27
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
ТЕХНИЧКА ШКОЛА
ТРСТЕНИК
Литература
28