12.11.

2014
KOCAELİ ÜNİVERSİTESİ - MEKATRONİK MÜHENDİSLİĞİ
MKT 209 SİSTEM DİNAMİĞİ
(2014-2015 Öğretim yılı – GÜZ Dönemi - Ara Sınav)

1. Bir dinamik sistemin matematiksel modeli aşağıdaki diferansiyel denklemle verilmiştir. Tüm
başlangıç değerlerini sıfır kabul ederek x(t) değişkenini hesaplayınız.

3
2. Yanda zaman uzayında şekli verilen f(t)
fonksiyonun Laplace dönüşümünü bulunuz.
2

t
0
0
-1
-1 0 1 2 3

3. Aşağıdaki şekilde verilen devrede vin(t) = 3V giriş gerilimi uygulanıp kapasite üzerinden çıkış
gerilimi alınmaktadır:
a. Transfer fonksiyonunu bulunuz.
b. Bu sistemin kutupları nelerdir? Sistem kararlı mıdır?
c. Çıkış gerilimini, vo(t), zaman uzayında hesaplayınız.

+
vo(t)
F
-

4. Aşağıdaki şekilde verilen mekanik sistemin bütün başlangıç değerlerini sıfır kabul ederek
a. Sistemi modelleyen diferansiyel denklemlerini çıkarınız.
b. x1 ve x2 bilinmeyen olarak seçilirse bu problemi çözecek matris denklemini ‘s’ parametresi
cinsinden türetiniz.

x1 x2
K1 K2
K3
M1 M2

f(t)
B1

 Her bir soru 35 puan değerindedir.

 Süre 80 dakikadır.
 Cevaplarınızı mümkün olduğu kadar açık ve okunabilir yazınız.
Başarılar dilerim.
Prof.Dr. H.Metin ERTUNÇ