Phần 2. CN Dập Tạo Hình Tấm (CN GCAL)

10-Jun-20
CÔNG NGHỆ DẬP TẠO HÌNH TẤM
TS. Đinh Văn Duy

Email: Duy.dinhvan@hust.edu.vn
BM Gia công áp lực – Viện Cơ khí
P301-C10 ĐH Bách Khoa HN
TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN
NỘI DUNG
 Giới thiệu về công nghệ dập tấm

 Phân loại dập tấm
 Vật liệu sử dụng trong dập tấm
 Các nguyên công trong dập tấm
 Các nguyên công cắt
 Cắt hình chính xác
 Dập vuốt
 Dập nổi và dập nổi mặt
 Uốn & Uốn lốc profiles
 Lên vành
 Tóp miệng
 Giãn rộng
 Miết kim loại
TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

- Viện Cơ khí - ĐHBKHN 1
10-Jun-20
CÔNG NGHỆ DẬP TẤM
Giới thiệu về công nghệ dập tấm
Dập tấm là một phần của quá trình công nghệ bao gồm nhiều nguyên công
công nghệ khác nhau nhằm làm biến dạng kim loại tấm (băng hoặc dải) để
nhận được các chi tiết có hình dạng và kích thước cần thiết với sự thay đổi
không đáng kể chiều dày của vật liệu và không có phế liệu ở dạng phoi.
Dập tấm thường được thực hiện với phôi ở trạng thái nguội (nên còn được
gọi là dập nguội) khi chiều dày của phôi nhỏ (thường S4 mm) hoặc có thể
phải dập với phôi ở trạng thái nóng khi chiều dày của vật liệu lớn.
Nguyên công là một phần của quá trình công nghệ được thực hiện bởi một
hay một số công nhân ở một vị trí nhất định trên một máy bao gồm toàn bộ
những tác động liên quan để gia công phôi đã cho.
MỘT SỐ SẢN PHẨM DẬP TẤM

10-Jun-20
ƯU ĐIỂM CỦA DẬP TẤM
• Có thể thực hiện những công việc phức tạp bằng những động tác đơn giản
của thiết bị và khuôn.
• Có thể chế tạo những chi tiết rất phức tạp mà các phương pháp gia công kim
loại khác không thể hoặc rất khó khăn.
• Độ chính xác của các chi tiết dập tấm cao, đảm bảo lắp lẫn tốt, không cần
qua gia công cơ.
• Kết cấu của chi tiết dập tấm cứng vững, bền nhẹ, tiết kiệm được nguyên
vật liệu.
• Thuận lợi cho quá trình cơ khí hoá và tự động hoá do đó năng suất cao, hạ
giá thành sản phẩm, phù hợp với sản xuất loạt lớn và hàng khối
• Quá trình thao tác đơn giản, không cần thợ bậc cao do đó giảm chi phí đào
tạo và quĩ lương.
• Dập tấm gia công được những vật liệu phi kim như: các loại chất dẻo, vải,
gỗ...
PHÂN LOẠI CÔNG NGHỆ DẬP TẤM
Theo đặc điểm biến dạng => chia thành 2 nhóm chính:
- Biến dạng cắt vật liệu,
- Biến dạng dẻo vật liệu.
Nhóm các nguyên công cắt vật liệu nhằm tách 1 phần vật liệu này ra
khỏi một phần vật liệu khác theo một đường bao khép kín hoặc không khép
kín và kim loại bị phá vỡ liên kết giữa các phần tử (phá huỷ) tại vùng cắt.
Nhóm các nguyên công biến dạng dẻo vật liệu nhằm thay đổi hình
dạng và kích thước bề mặt của phôi bằng cách phân phối lại và chuyển dịch
thể tích kim loại để tạo ra các chi tiết có hình dạng và kích thước cần thiết
nhờ tính dẻo của kim loại và không bị phá huỷ tại vùng biến dạng. Trong đa
số các trường hợp chiều dày vật liệu phôi hầu như không thay đổi hoặc thay
đổi nhỏ nhưng không chủ định.

10-Jun-20
PHÂN LOẠI CÔNG NGHỆ DẬP TẤM
VẬT LIỆU DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH TẤM
KIM LOẠI ĐEN

Các loại thép các bon chủ yếu :
 Thép tấm các bon chất lượng và chất lượng thường
 Thép kết cấu hợp kim thấp
 Thép tấm cán nguội từ thép các bon chất lượng dùng để dập nguội
 Thép tấm hợp kim kết cấu công dụng chung
 Thép không gỉ, chịu nhiệt và bền nhiệt
...
KIM LOẠI MÀU
 Nhôm và hợp kim nhôm, đồng, hợp kim magiê, hợp kim titan
VẬT LIỆU PHI KIM LOẠI
 Các loại chất dẻo, các loại vật liệu trên cơ sở giấy và cao su, các loại
vật liệu tổng hợp với sự kết hợp phức tạp: kim loại - chất dẻo, kim loại -
amiang - cao su. v.v...

10-Jun-20
Các nguyên công trong dập tấm
10

10-Jun-20
11
12

10-Jun-20
13
Outline of Sheet-Metal Forming Processes
14

10-Jun-20
CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT
Mục đích: Cắt thép tấm cán hoặc thép cuộn thành những băng hoặc dải, cắt phôi
trước khi dập các chi tiết không gian, rỗng v.v...
Phân loại các phương pháp cắt :
- Cắt vật liệu tấm bằng máy: dao song song,dao nghiêng, dao đĩa (trục dao
nghiêng, song song);
- Cắt vật liệu tấm bằng khuôn
- Cắt đột CNC, cắt bằng laser, chất lỏng cao áp...
15
Cắt trên các máy cắt có lưỡi dao chuyển động tịnh tiến
Máy cắt dao nghiêng
•Nếu coi lực cắt bằng tích số giữa diện tích
cắt và trở lực cắt ta có:
0,5. 𝑆 . 𝜎
𝑃 =
𝑡𝑔𝛾
•Nếu tính đến độ cùn dao và các yếu tố

ảnh hưởng thì lực cắt thực tế sẽ là:
0,5. 𝑆 . 𝜎
𝑃 = 𝑘. 𝑃 = 1,1 ÷ 1,3
𝑡𝑔𝛾
trong đó:
• k: hệ số = 1,11,3;
•P : lực cắt tính toán theo công thức trên;
t
•  : trở lực cắt của vật liệu ;
c
• S : chiều dày vật liệu ;
•  : Góc nghiêng của dao.
16

10-Jun-20
Máy cắt dao nghiêng
Chiều dày cắt thông thường : 1 – 16 mm

Chiều dài cắt : 3000 – 4500 mm
Chiều rộng cắt : 1200 mm
17
Máy cắt dao song song
Khi cắt trên máy cắt dao song song, lực cắt được xác định theo công thức sau:
P = k. L.S.c
trong đó:
k: hệ số = 1,11,3;
L: Chiều dài đường cắt;
S: chiều dày vật liệu;
c: Trở lực cắt của vật liệu.
18

10-Jun-20
Máy cắt đĩa, trục dao nghiêng

Sử dụng để cắt phôi
cong, vật liệu mỏng
Circle shearing machine

a) curve shear, b) centring clamp for round blanks,
19
Sơ đồ máy cắt dao đĩa trục thẳng nhiều cặp đĩa

Slitter
Uncoiler
Recoiler
20

10-Jun-20
VIDEO MÁY CẮT DAO ĐĨA TRONG DÂY CHUYỀN PHA CẮT TẤM
21
CẮT HÌNH VÀ ĐỘT LỖ VẬT LIỆU TẤM BẰNG KHUÔN:
22

10-Jun-20
23
CẮT HÌNH VÀ ĐỘT LỖ
C¾t tù do
C¾t cã chÆn
24

10-Jun-20
Một số phương pháp giảm lực cắt đột:

Để giảm lực cắt, đột : đột bằng các chày có chiều dài khác nhau; cắt đột bằng
chày và cối có mép nghiêng (Lực cắt đột có thể giảm đi 3040%).
25
CÁC PHƯƠNG PHÁP XẾP HÌNH CƠ BẢN
26

10-Jun-20
Xếp layout
27
28

10-Jun-20
Tính toán các thông số cơ bản: Lực cắt, lực gỡ, khe hở chày cối, kích
thước làm việc của chày và cối.
Pc = F.c.= L.s.c trong đó: L – chu vi cắt
s - chiều dày vật liệu
Chọn máy Pm =k . Pc  c - trở lực cắt = (0.7÷0.8)σb(hoặc Rm)
F = s.L (diện tích vùng cắt)
Pgỡ = (7÷10%).Pc k=1.1÷1.3
Từ Pgỡ => Chọn lò xo
29
Tính toán các thông số cơ bản của khuôn cắt hình – đột lỗ
For Blanking
30

10-Jun-20
For piercing (punching)
31
Size of the break clearance u
32

10-Jun-20
33
Kết cấu khuôn: Gạt phôi cứng, gạt phôi mềm, mềm-cứng
34

10-Jun-20
Kết cấu khuôn: Định vị phôi
Methods of positioning the individual blank or workpiece: a) with dowels; b) with ring; c) with rail
35
Kết cấu khuôn: Định vị phôi
Một số dạng cữ phôi (định vị phôi dải)
36

10-Jun-20
Kết cấu khuôn: Cách định vị, gá đặt chày cối
37
38

10-Jun-20
39
40

10-Jun-20
GIỚI THIỆU CÁC LOẠI KHUÔN DẬP TẤM ĐIỂN HÌNH
41
KHUÔN ĐỘT LỖ - PIERCING
42

10-Jun-20
KHUÔN CẮT - ĐỘT PHỐI HỢP
43
KHUÔN
44

10-Jun-20
SO SÁNH KHUÔN DẬP PHỐI HỢP VÀ KHUÔN LIÊN TỤC
45
BẢN THIẾT KẾ 2D KHUÔN LIÊN TỤC CẮT HÌNH ĐỘT LỖ
Khuôn liên tục cắt

hình đột lỗ:
1 Chày;
2 Gạt cứng;
3 Dải phôi;
4 Cối cắt đột;
5 Tấm cữ dẫn phôi;
6 Đệm đàn hồi;
7 Kẹp phôi;
8 Cữ định vị phôi;
9 Chày cắt theo bước;
10 Cữ tạm thời (bước
đầu tiên);
11 Lò xo hồi.
46

10-Jun-20
47
Khuôn dập rotor và stator của electric motor.
48

10-Jun-20
Video: Khuôn dập liên tục
49
Cắt hình chính xác – Fine Blanking
Một số chi tiết trong dụng cụ đo, đồng hồ, ôtô... yêu cầu phải nâng cao chất lượng
bề mặt cắt và độ chính xác về hình dạng, kích thước chi tiết cắt đột => sử dụng
các phương pháp cắt hình chính xác (hoặc sử dụng nguyên công gọt trong
khuôn).
Đặc điểm: phôi trước khi cắt được nén với áp lực lớn ngay sát ổ biến dạng bởi
vòng gân hình nêm trên tấm chặn của khuôn => nâng cao tính dẻo
50

10-Jun-20
SO SÁNH CẮT HÌNH THÔNG THƯỜNG VÀ CẮT HÌNH CHÍNH XÁC
51
SO SÁNH CẮT HÌNH THÔNG THƯỜNG VÀ CẮT HÌNH CHÍNH XÁC
52

10-Jun-20
QUÁ TRÌNH CẮT HÌNH CHÍNH XÁC
Moving punch system

53
CÁC THÔNG SỐ CƠ BẢN CỦA QUÁ TRÌNH
Break clearance
54

10-Jun-20
Forces during fine blanking
55
Forces during fine blanking
56

10-Jun-20
KHUÔN CẮT HÌNH CHÍNH XÁC
Die systems: “moving punch” and “fixed punch” systems. Moving-punch tools are
mainly used for small-to-medium-sized parts and are generally used on mechanical
fineblanking presses. Moving punch system:
1 blanking punch; 2 blanking plate; 3 ejector; 4 guide/vee-ring plate; 5 inner form punch; 6 inner form
ejector pin; 7 pressure pins; 8 back-up plate; 9 holding ring; 10 piercing punch retaining plate; 11
pressure pad; 12 punch base; 13 ejector bridge; 14 base plate; 15 latch bolt; 16 upper frame; 17 lower
frame; 18 gib unit
57
KHUÔN CẮT HÌNH CHÍNH XÁC
The fixed punch system is suitable for all die types – in particular for the manufacture
of thick, large parts.
Fixed punch system, complete

blanking die:
1 blanking punch; 2 blanking
plate; 3 ejector; 4 inner form
punch; 5 piercing punch; 6 inner
form ejector; 7 ejector pins; 8
vee-ring plate; 9 pressure plate;
10 piercing punch retaining
plate; 11 intermediate plate; 12
back-up plate; 13 pressure pins;
14 latch bolt; 15 guide plate; 16
upper frame; 17 lower frame; 18
gib unit; 19 shrink ring
58

10-Jun-20
THIẾT BỊ CHO CẮT HÌNH CHÍNH XÁC
Layout of a mechanical fine blanking press
59
THIẾT BỊ CHO CẮT HÌNH CHÍNH XÁC
Layout of a hydraulic fine blanking press
60

10-Jun-20
DÂY CHUYỀN THIẾT BỊ CẮT HÌNH CHÍNH XÁC
Overall line for the manufacture of synchronous tapered cups with a 14,000 kN
CNC controlled fine blanking press
61
Sản phẩm và khuôn cắt hình chính xác
components for computer harddrives
Fine blanked components in the automatic

Fine blanking with a blanking and
transmission of a passenger car piercing tool (Source Feintool AG)
62

10-Jun-20
Video khuôn và thiết bị dập chính xác
63
DẬP VUỐT
Dập vuốt là một nguyên công nhằm biến đổi phôi phẳng hoặc phôi rỗng để tạo ra
các chi tiết rỗng có hinh dạng và kích thước cần thiết.
Ứng dụng: Phương pháp dập vuốt được dùng để chế tạo các chi tiết thuộc nhiều
lĩnh vực khác nhau: Công nghiệp ô tô (cánh cửa, cốp xe, bình chứa nhiên liệu…),
hàng tiêu dùng (nồi, niêu….), hàng không…

Sample applications: deep-drawn parts used in the automotive industry (sourceBMWAG)
64

10-Jun-20
DẬP VUỐT
SƠ ĐỒ DẬP VUỐT
65
DẬP VUỐT
Quá trình dập vuốt
66

10-Jun-20
DẬP VUỐT
Ứng dụng
67
DẬP VUỐT
Phân loại dập vuốt

Phân loại theo hình dạng sản phẩm: Nhóm các chi tiết tròn xoay (đối
xứng trục), dạng hình hộp, hình dạng phức tạp.
Theo đặc điểm công nghệ:
 Dập vuốt không biến mỏng thành, Dập vuốt có biến mỏng thành (chủ
định là giảm chiều dày phôi);
 Dập vuốt xuôi, Dập vuốt ngược
Theo phương pháp dập: Dập vuốt không có hệ thống chặn, Dập vuốt có
sử dụng hệ thống chặn phôi.
* Trong khuôn khổ học phần CN GCAL, chỉ đề cập đến dập vuốt chi tiết dạng cốc
trụ. Dập vuốt hình hộp, côn, dạng bậc, dập có biến mỏng thành, dạng phức tạp được
đề cập đến trong học phần Công nghệ dập tạo hình tấm (Môđun 2. Công nghệ và
khuôn dập tạo hình).
68

10-Jun-20
DẬP VUỐT
Dập vuốt không biến mỏng Dập vuốt có biến mỏng
69
DẬP VUỐT
Dập vuốt có biến mỏng thành
N. Bay (2002)
VAW Aluminium AG (2001)
70

10-Jun-20
DẬP VUỐT
Dập vuốt không có chặn phôi

Dập không có chặn từ phôi phẳng và phôi rỗng
§iÒu kiÖn ®Ó dËp vuèt kh«ng cã chÆn ph«i

mét c¸ch gÇn ®óng, cã thÓ sö dông c«ng
thøc cña L.. Sophman:
Do  d  (18  22) S
71
Mô phỏng quá trình dập vuốt không chặn với cối côn và không côn
72

10-Jun-20
DẬP VUỐT
Dập vuốt có chặn phôi

Dập vuốt có chặn phôi được thực hiện trong khuôn có tấm chặn trên máy ép tác
dụng đơn hoặc kép. Khi có chặn sẽ làm cho phần vành phôi biến dạng ổn định
tránh tạo ra phế phẩm.
DËp cã chÆn tõ ph«i ph¼ng vµ ph«i rçng

73
DẬP VUỐT
Dập vuốt ngược
74

10-Jun-20
75
VIDEO QUÁ TRÌNH DẬP VUỐT TRONG THỰC TẾ
76

10-Jun-20
DẬP VUỐT
Hệ số dập vuốt và các yếu tố ảnh hưởng

Hệ số dập vuốt:
Đối với những chi tiết tròn xoay dập vuốt không biến mỏng thành, hệ số dập vuốt
là tỷ số giữa đường kính sau và trước lúc dập:
d
m 
D
 Hệ số dập vuốt đặc trưng cho khả năng thu nhỏ đường kính trước và sau khi
dập. Mong muốn hệ số dập vuốt nhỏ => giảm được số bộ khuôn dùng để dập,
giảm thời gian máy, tiết kiệm chi phí.
 m càng nhỏ thì mức độ biến dạng của kim loại càng lớn. Nếu mức độ biến
dạng đó vượt quá giới hạn bền của vật liệu sẽ gây lên phế phẩm => xác định m
có ý nghĩa lớn.
77
DẬP VUỐT
Những yếu tố ảnh hưởng đến hệ số dập vuốt:

1. Tính chất cơ học và trạng thái bề mặt vật liệu dập (giới hạn bền σb; giới hạn
chảy σs; độ giãn dài tương đối δ);
2. Chiều dày vật liệu (s/D);
3. Phương pháp dập vuốt (có chặn hay không có chặn,...);
4. Hình dáng hình học (bán kính lượn cối...), chất lượng khuôn (độ nhám bề mặt,
khe hở hợp lý, bôi trơn đúng chế độ...);
5. Tốc độ dập vuốt;
6. Thứ tự dập vuốt (lần đầu lấy m nhỏ, sau tăng dần...), quá trình nung ủ.
78

10-Jun-20
DẬP VUỐT
Các bước dập vuốt
79
DẬP VUỐT
Xác định số lần dập vuốt: Nếu biết mức độ dập vuốt cho phép K=D/d ở nguyên
công đầu và các nguyên công sau (tính toán hoặc thực nghiệm) => đường kính
của bán thành phẩm ở các nguyên công trung gian:
Nếu coi rằng khi dập vuốt không qua

ủ trung gian, mức độ dập vuốt ở các
nguyên công sau thay đổi không
đáng kể, nghĩa là:
K2 = K3 = K4 =...Kn = K
𝐷 −𝑑
𝐻 =
4. 𝑑
80

10-Jun-20
XÁC ĐỊNH PHÔI DẬP VUỐT
81
82

10-Jun-20
𝐷 = 𝑑 + 4ℎ
83
Blank construction
I after unwinding of drawing
component considering the surface
equality
2
R  rE  4rE h
ha  hb  h  rE
(without considering the bottom

and die radii)
84

10-Jun-20
Hệ số dập vuốt và mức độ dập vuốt
=K
85
DẬP VUỐT
86

10-Jun-20
DẬP VUỐT
87
CHẶN PHÔI TRONG DẬP VUỐT
88

10-Jun-20
89
90

10-Jun-20
91
DẬP VUỐT
Ảnh hưởng của lực chặn và chiều sâu dập vuốt đến khả năng tạo hình
FNmax
Tears
N
Blankholder forceF
Working area
Wrinkles
Depth of drawhz
92

10-Jun-20
DẬP VUỐT
Drawing clearance w
Punch radius rp for cylinderical parts
93
DẬP VUỐT
Die edge curvature rM
94

10-Jun-20
DẬP VUỐT
Các dạng phế phẩm thường gặp
95
MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH DẬP VUỐT
96

10-Jun-20
MÔ PHỎNG QUÁ TRÌNH DẬP VUỐT
97
VÍ DỤ DẬP VUỐT PHỨC TẠP (VỎ Ô TÔ)
98

10-Jun-20
THIẾT BỊ THƯỜNG SỬ DỤNG TRONG DẬP VUỐT SÂU
Máy ép thủy lực song động Máy ép thủy lực đơn động có đẩy
dưới
99
QÚA TRÌNH DẬP VUỐT CÓ CHẶN PHÔI
A double-action
top down drawing
die
100

10-Jun-20
QÚA TRÌNH DẬP VUỐT CÓ CHẶN PHÔI
Single-action die
with draw cushion
101
Ví dụ: QTCN Sản xuất lon nước giải khát
102

10-Jun-20
QTCN Sản xuất lon nước giải khát (tiếp theo)
103
104

10-Jun-20
105
KHUÔN CẮT VUỐT PHỐI HỢP
106

10-Jun-20
KHUÔN VUỐT LẦN 2 - RE-DRAWING DIE
107
MÔ HÌNH KHUÔN DẬP
108

10-Jun-20
MÔ HÌNH KHUÔN DẬP
109
KHUÔN DẬP VUỐT TRONG CN ÔTÔ
110

10-Jun-20
Source: Tianjin Motor Dies Europe GmbH

AUDI AG
111
Volkswagen AG
112

10-Jun-20
2015 BMW 2 Series Gran Tourer Assembly - Press Shop - BMW Group Plant Regensburg
113
114

10-Jun-20
Dập nổi (embossing) và dập nổi mặt (Coining)
Embossing is a forming process where the surface of a workpiece is changed under

the influence of high pressure. A difference is made between embossing and coining
depending upon how the deformation is carried out.
Coining is a cold forming process where certain surface forms are produced with
low material displacement. In coining the thickness of the material in the starting
stock is altered.
115
Embossing vs Coining
Embossing, a) starting stock before

impression, b) after impression Coin production
Grid pattern on a straightening die, 

Embossed badge angle of the points, t spacing
116

10-Jun-20
Embossing force Fe
In embossing, a difference is made depending upon the embossing force required between:
a) An impression where some material spring-back is possible at low limits without

compromising the dimensions of the embossed part; the punch fits into the die with
clearance, i.e. b>a+2·s
b) An impression where spring-back is not possible because of the tolerances which must
be observed. Here, no clearance is allowed between the punch, the die and the material
being formed. The punch must fit tightly into the die, i.e. b ≤ a + 2 · s
117
Embossing force Fe
max. embossing force Fe = kr . Ae

Fe in N embossing force; kr in N/mm2 deformation
resistance Force-displacement diagram
Ae in mm2 (Ae = b.l ) projected area of the form during embossing
actually to be impressed by the punch
118

10-Jun-20
Embossing force Fe
Deformation resistance kr
The calculation values in Table relate to forming with fly presses. When knuckle-joint or
crank presses are used, 50% higher values must be expected as the impact effect is “soft”
compared to the “hard” impact of the fly presses.
119
Coining Force
In force calculation a difference is made between embossing and impressing lettering, and
deep coining. In deep coining, the depth of the relief, and thus also the deformation stress,
kr, (Table 8.1) is greater than when embossing.
max. coining force F= kr . A
kr values for coining in N/mm 2
Basic dimensions in coining.

a) punch, b) blank, c) die
120

10-Jun-20
Dies
Embossing keyhole plates. a) punch head, b) Closed coining die with pillar guide,
embossing punch, c) guide pillar, d) holding
fixture, e) die (bottom punch), f) base plate
a) blank
121
Ví dụ: Thiết kế chế tạo khuôn sản xuất huy chương
122

10-Jun-20
123
124

10-Jun-20
125
UỐN VÀ UỐN LỐC PROFILE
Uốn là một nguyên công nhằm biến đổi các phôi có trục thẳng thành các chi tiết
có trục cong.
Nguyên công uốn được thực hiện trên các máy ép trục khuỷu, máy ép thuỷ lực,
máy uốn tấm nhiều trục (máy lốc tấm), máy uốn prôfin chuyên dùng để uốn có kéo và
các máy uốn tự động vạn năng.
126

10-Jun-20
Uốn các chi tiết trong lĩnh vực vận tải, máy nông nghiệp
Corn picking device
Pick up trailer
combine harvester
127
Uốn các chi tiết trong lĩnh vực hàng tiêu dùng
Filing cabinet Computer stand Office storage Stove with hood
128

10-Jun-20
Uốn các chi tiết dạng thanh
Examples of Rounded Profiles
129
CÁC PHƯƠNG PHÁP UỐN
1. Uốn với chuyển tịnh tiến của dụng cụ tạo hình:
Air bending Free round bending Die bending Round bending

in die
Draw bending Curling Bending by buckling
130

10-Jun-20
CÁC PHƯƠNG PHÁP UỐN
2. Uốn với chuyển động quay của dụng cụ tạo hình:
Round bending with rolls Roll forming Roller straightening
Corrugating Folding
Wiper bending
131
Classification of Bend Forming Procedures
Bend forming
Free Bound
Folding / swivel
bending Roll forming
Air bending Die bending
Round bending
with rolls
(H. Kaiser)
132

10-Jun-20
Material stress
The inner side is compressed along the length of the workpiece, stretched across
the direction of force.
The outer side is stretched along the length of the workpiece,
compressed across the workpiece.
The neutral axis does not change in length. It is approximately in the centre, its
position actually offset towards the small radius. It depends upon the thickness of
the sheet, s, and the bend radius, r.
133
Die bending (bottom bending)
In die bending, the desired V- or U-shaped forms are produced with the most
precision when enough pressure is applied in the die at the end of forming.
The smaller the bend radius ri (= punch radius), the better the accuracy of the
included angle between the legs. However, the bend radius should not be smaller
than 0.6 · s and with harder materials it should be equal to the sheet thickness.
rimin =s .c
rimin (mm) smallest permissible bend

radius
s in mm sheet thickness
c material coefficient
The actual bend radius ri ≥ ri min
134

10-Jun-20
rimax when Roll bending

During roll bending, the limiting values of the bend radii arise from the plasticity criterion,
and for the smallest radius they also come from the dimensions of the bending rolls.
135
Spring-back
In every bending operation spring-back occurs, i.e. there is a deviation from the
planned bend angle.
The extent of the spring-back depends upon elastic limit of the material formed
bending type (air bending or die bending) bend radius (the smaller r is, the
larger the plastic deformation zone - the smaller the spring-back).
=> the bending dies are given a smaller angle than the finished part.
136

10-Jun-20
Spring-back
Springback factor kR
With
1: angle at the die (required bending angle) [°],
2 : desired angle at the workpiece (after springback) [°],
s: sheet metal thickness [mm],
ri1 : inside radius at the die [mm],
ri2 : inside radius at the workpiece [mm].
Rm: tensile strength [N/mm2]
E : elasticity module [N/mm2]
137
Methods of springback control in bending
(Pictures d and e are from: Practical Aids For Experienced Die Engineer, Die Designer, and Die Maker 1980.
Reprinted with permission from Arntech Publishers, Jeffersontown, KY.)
138

10-Jun-20
Determining the blank length L
139
Bending force
Bending in a V-shaped die

w
Size and shape of the V-shaped die
140

10-Jun-20
Bending force
Bending in a U-shaped die
z
Bulging-out of the bottom during U-
Bending force for tooling with plate-shaped, bending without a backing pad
spring-actuated ejector (backing pad)
The backing pad stops the bottom from

bulging out.
141
Bending tooling
V-shaped die
142

10-Jun-20
U-shaped die
143
Bending defects
(a) (b)
(c)
(a) and (b) The effect of elongated inclusions
(stringers) on cracking, as a function of the direction
of bending with respect to the original rolling
direction of the sheet.
(c) Cracks on the outer surface of an aluminum strip
bent to an angle of 900.
144

10-Jun-20
Manufacturing Errors at a Bent Component
error of a shape
forming edge
error of measure in damaging of surface
direction of width
error of measure of
bending leg formation of cracks
possible errors at
a bent component
errors of measure
of bending radii error of bending angle
145
146

10-Jun-20
KẾT CẤU KHUÔN UỐN TRÊN METK
147
KẾT CẤU KHUÔN UỐN
148

10-Jun-20
KẾT CẤU KHUÔN UỐN TRÊN METK
149
Uống bằng máy
- Máy uốn tấm (Press brakes)

- Máy gấp tấm (Folding machine)
- Máy uốn 3, 4 trục
- Máy uốn lốc profiles
- Máy uốn ống, thanh định hình...
150

10-Jun-20
Assembly of a Press Brake and Numerically Controlled Axes
Working stoke
Bending Cross beam
F force
Hydraulic
Fingers Back cylinder
gauge
Ram
x
Punch z y
R
Workpiece
before
bending
Workpiece
after
Die bending
Console
Table
Side beam
151
Working examples for creating profiles with press brakes
152

10-Jun-20
•Film
153
Folding Machine (FASTI 205 S) and Numerically Controlable Axes
Numerically controlled axis
Upper tool
spindle Upper tool
drive
hOW Upper tool
Die insert
folding angle for folding
measurement
Load cell Sheet metal
Folding
on DMS-base
tool drive x
Back s
gauge Die insert
for folding
h
Lower tool
Piezo Folding tool

Folding tool sensor
Drive of
spindle
folding tool
Measurement travel
of folding
tool
TS. travel
Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN
hb_0340_ba
154

10-Jun-20
Applications of Folding / Swivel Bending

and Examples of Work Pieces
Typical applications of
folding / swivel bending
Bending of small legs
Due to high flexibility concering the

bending angle well suited for shop
floor and small batch production
Bending of large parts
155
Working examples for the generation of profiles with folding machines
156

10-Jun-20
Folding machine
FLEXIbend RAS 73.30 folding machine (photo: RAS Reinhardt Maschinenbau

GmbH, Sindelfingen; http://www.ras-online.de)
157
Uốn trên máy uốn 3-4 trục (uốn theo hướng ngang)
158

10-Jun-20
Typical Designs of Machines for Round Bending with Rolls
Symmetric three-roll bending machine Asymmetric three-roll bending machine

Four-roll bending machine Two-roll bending machine
159
Operating Cycle During Round Bending with Rolls
1 2 3 4
5 6 7 8
9 10 11 12
160

10-Jun-20
Film: Mô phỏng quá trình uốn tấm trên máy uốn 3 trục
161
Thiết bị uốn và phương pháp lấy sản phẩm
162

10-Jun-20
Classification of Parts Manufactured by

Round Bending with Rolls
Front face with Front face with

Front face Front face with Front face Front face with
rectangular or rectangular or
Minor classes with circular cross section of with circular cross section of Profiled semifinished products
oval overal
0-2 cross section a higher level cross section a higher level
cross-section cross section
Lower classes
0-3 2. Symmetric
0. Constant width of semifinished product 1. Variable width of semifinished product 3. Asymmetric profiles
Main profiles
classes 1-4
100 110 120 101 111 121 102 103 123
2-D forming
200 210 220 201 211 221 202 203

2-D forming
and
cut outs
3-D forming 300 310 320 301 311 321 302
400 410 420 401 411 421

3-D forming
and
cut outs
hb_0371_ba
163
Film: Uốn tấm lớn trên máy uốn 4 trục
164

10-Jun-20
Uốn lốc profile
- Máy dùng uốn các sản phẩm dạng tấm có hình dạng profile phức tạp
- Có khả năng chế tạo sản phẩm có chiều dài theo ý muốn
165
Công nghệ uốn lốc profile
Đặc điểm
 Nguyên công công tác được thực hiện trong khi phôi chuyển động => Phôi
được tạo hình một cách liên tục
 Chủ yếu sản xuất các sản phẩm thanh – tấm định hình, khả năng chế tạo các
chi tiết có chiều dài theo ý muốn (chiều dài vô tận)
 Thông số cơ bản là mômen xoắn tác dụng lên trục chính
166

10-Jun-20
Thiết bị uốn lốc do bộ môn GCAL thiết kế chế tạo
167
Quá trình uốn lốc profile
Band
0.
- Nguyên 1250
tắc uốn từ 3.
trong ra 7.
ngoài (các
biên dạng 12.
phức tạp)
15.
- Các góc
- F o r m in g s t a g e s -
lớn đuợc 18.

chia nhỏ ra
uốn từ 21.
nhiều góc
nhỏ 25.
28.
95 140
Final
108
profile
31.
235 40
745
168

10-Jun-20
Dây chuyền uốn lốc profile
169
Manufacturing of a Door Frame Profile through Die

Bending, Folding or Roll Forming
Die bending Folding Roll forming
1 and 2 1 and 2
1
4
3 and 4
3
5
5
6 2
7 A B
6
5 8
TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN 3 7
170

10-Jun-20
Film: Roll forming
171
NGUYÊN CÔNG LÊN VÀNH (Collar forming, Dimpling)
Định nghĩa
Lên vành lỗ là một nguyên công nhằm tạo ra vành gờ xung quanh lỗ trên các
phôi phẳng hoặc phôi có độ cong đơn (hình trụ, hình côn) và phôi có độ cong kép
(như hình cầu) v..v... Trong các phôi đó thường có các lỗ công nghệ đã được đột
hoặc khoan trước khi lên vành và cách đều đường bao của vành
Quá trình lên vành:
172

10-Jun-20
Collar forming processes
where
d = hole diameter before dimpling
H = height of fl ange
Rm = die corner radius
T = material thickness
Values of die corner radius Rm, for dimpling
Values of the ratio of the hole diameter to the flange diameter m
173
Một số phương pháp lên vành lỗ
Collar drawing after Collar drawing after

blanking in one step puncturing
174

10-Jun-20
Collar forming dies
Combination die for punching, blanking , and flanging

1- flanging die ring; 2- flanging punch; 3- guiding post 1-punching punch; 2- blanking punch; 3- stripper; 4-
4- workpiece holder; 5- spring; 6- ejector; 7- upper shoe blanking die; 5- workpiece ejector; 6- punching die; 7-
cushion pin; 8- strip stop pin; 9- presure pad; 10-
8- lower shoe; 9- guide bushing
knockout plate; 11- knockout pin; 12- upper shoe; 13-
lower shoe; 14- spring
175
NGUYÊN CÔNG TÓP MIỆNG (NOSING)
Định nghĩa
Tóp miệng là một nguyên công làm cho miệng của phôi rỗng thu nhỏ lại. Tóp
miệng có 03 kiểu là tóp miệng côn, miệng hình trụ, bán cầu (hoặc bán kính
cong)
176

10-Jun-20
NOSING DIE
Schematic illustration of a Type I nosing die
177
NOSING DIE
Schematic illustration of a Type II nosing die
178

10-Jun-20
NOSING DIE
Schematic illustration of a Type III nosing die:

a) without inside support of workpiece;
b) with inside support of workpiece.
179
NGUYÊN CÔNG GIÃN RỘNG (Expanding)
Định nghĩa
Giãn rộng là một nguyên công nhằm làm tăng kích thước tiết diện ngang của một
đoạn phôi rỗng hình trụ
180

10-Jun-20
Kết cấu khuôn giãn rộng
181
Mechanical bulging die Bulging die with an elastic insert
1- segmental punch; 2- cone; 3- support plate 1- split die; 2- rubber insert; 3- punch
4- stripper; 5- cushion pin; 6- cone holder; 7- blank 4- insert; 5- ring; 6- workpiece; 7- conic ring
tube; 8- workpiece 8- outside suport; 9- spring; 10- lower plate
182

10-Jun-20
183
Film
184

10-Jun-20
Sheet Metal Spinning and Flow Forming (tube spinning)
The metal spinning manufacturing process is used to produce rotationally

symmetrical hollow bodies. The starting shape of the workpiece is a circular sheet
or a pre-shaped hollow body.
Sheet metal spinning

Sheet metal spinning, expanding by spinning, necking by spinning
Shear forming
Shear forming, shear-flow forming, internal shear forming
Flow forming
Cylindrical flow-forming, flow-splitting
185
Application Areas of Sheet Metal Spinning and Flow Forming
(Westfalia Separator)
Plant manufacturing, seperators Pressure vessel

production
(EADS)
Space travel
(Apparatus and tool
(EADS) manufacturing GmbH)
Aviation Light engineering
(John Deere)
Agricultural machines (BBS) (WF)
TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN Automative engineering Drive technique
186

10-Jun-20
Typical Components Manufactured by Spinning,

Shear Forming and Flow Forming
Design piece Light reflector Wheel rim
Clutch-housing
Poly -V-pulley Funnel
187
Products and equipment
188

10-Jun-20
Survey of Spinning Procedures
Spinning
Successive forming
from a blank
Shear forming
Manufacturing of conical
workpieces in one
Cylinder flow forming
overflow
Manufacturing of cylindric hollows under
a strong reduction of the wall thickness
(Leico / rm)
189
Sheet Metal Spinning
Standard Procedure Initial component Wall thickness

Metal spinning s0 Approxiamately
s1
Tensile- constant
compressive Metal
spinning Round blank
forming
0
D
according to D0 D1 s1 = s0
D1
according to
DIN 8582 DIN 8584, T4
Projizieren Ronde oder Vorform im Boden:

s1 s1 = s0
im
umgeformten
0
db
 Bereich
Druck- Drückwalzen s0 b s0
sin 
Part 1: Sheet Metal spinning
umformen nach s =s
DIN 8582 DIN 8583, T2 s0 1 0 sin b
s0
Zylinder-Drückwalzen Napf oder Büchse in der

umgeformten
Zarge:
di
di
D0
D1
1
s1= 2
( D1 - d i )
s1
190

10-Jun-20
Procedure Principle of Spinning Processes According to DIN

8485
191
Procedure Variants / Special Process
Hollow mandrel
Supporting tool Roller tool
Tailstock
Spinning clinch
Neckering by spinning Expansion by spinning

All procedure variants have
Tailstock one thing in common:
Specific change of diameter through

tensile stress and compressive
stress condition
Inner cupping by spinning Cupping by spinning
Roller tool
Workpiece
Neck forming by spinning

Thread spinning
192

10-Jun-20
Shear Forming
Shear forming Circular blank or preform In the ground:

s1 s1 = s0
Compressive Flow forming in
forming according to the formed
0
db
D
according to DIN 8583, T2  area
DIN 8582 s0 b s0
sin 
s =s
s0 1 0 sin b
s0
Part 2: Shear forming

193
Film: Shear Forming of a Conical Part

Projizieren1.mpg
194

10-Jun-20
Shear Forming / Shear-Flow Forming
195
Adjustment of Wall Thicknesses During Shear Forming
Wall thickness of concave / convex components
Problem:
Components have different wall
thicknesses at every point because
of the permanent changing angle
Possibilities to influence the wall thicknesses
Preform with even

Pretreated circular blank Pretreated preform
wall thicknesses
rg_0092_pta
196

10-Jun-20
Application Example: Fan Case Liner
(Rolls Royce)
(General Electric)
(CFM International)
rg_0093_pta
197
Inner Shear Forming and Expansion
Manufacturing of a fan case liner by internal shear forming – expansion – metal spinning
(Leico)
198

10-Jun-20
Comparison of deep drawing and spinning
199
Flow Forming
Part 3: Flow forming
Compressive Flow forming Cylindecal flow forming Cup or tin In the

forming according to formed wall
according to DIN 8583, T2 (of a drawn cup)
i
di
d
D0
D1
DIN 8582 1
s = (D - d )
1 2 1 i
s1
200

10-Jun-20
Manufacturing and Application Areas of Flow Formed Parts
Horizontal machine
with roboter loading
Vertical machine with

several rolls used for the
production of rims
(Leico/WF) rg_0098_pta
201
Principle of Cylindrical Flow Forming
Roller tool
Primary forming zone (formed)

workpiece
Pressure
plate
Working area of a flow forming machine

Mandrel
TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN Preform
(DMW / Leico )
202

10-Jun-20
Tool Geometry and Arrangement
s 0 - Initial wall thickness

A s1 - Finished wall thickness
V B
C a - Axial roll offset
q - Radial roll offset
V - Direction of feed
s0 qA qB qC s1 B
aB-C
aA-C
Z
C
D D - Roller diameter
R - Nose radius
s
g - Leading angle
d - Trailing angle Rolls can be adjusted separately
g except z-axis
d
Closed longitudinal carriage for the
Rs
transfer of large forces
( DMW ) rg_0105_pta
203
Procedure Variants Flow Forming
Flow forming with rotating

Combination metal spinning - ball tool
flow forming
Combination Expansion - Flow forming of holes

flow forming
( nach G. Herold)
204

10-Jun-20
Application Example: Rim Manufacturing
Flow formed car and truck Slanted shoulder wheel

aluminium-casting wheel of a truck
Rim Manufacturing
Rims made of blanks with Rim for agricultural vehicles

screwed wheel body
( Leico )
205
Manufacturing of Internally Toothed Clutch Housings
1 2
Circular sheet metal blanks that are

Forming into a cup
Punched and fitted with an inner diameter
3 4
Preform is flow formed and thus the Calibrating rolling of the area
Component geometry is produced
TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN That is not toothed
206

10-Jun-20
Film: Rim Manufacturing
207
Hot-Forming
Closure of tubes with thick walls
Special machine with swivel axis It's necessary for:

Forming of certain materials like
Example: manufacturing of liners eg. Titanium, high strength steels
Parts that have to be formed intensively
Is executed:
Process accompanying (burner)
As an intermediate step
(swapped out in the oven)
Manufactured through hot-forming
Sealed gastightly
208

10-Jun-20
Film
209
Film
210

10-Jun-20
Film
211
BM Gia công áp lực – Viện Cơ khí

VP: P301-C10, ĐH Bách Khoa HN.
FP: http://facebook.com/giacongapluc.edu.vn
212


Phần 2. CN Dập Tạo Hình Tấm (CN GCAL)

Uploaded by

Document Information

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Phần 2. CN Dập Tạo Hình Tấm (CN GCAL)

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

10-Jun-20

CÔNG NGHỆ DẬP TẠO HÌNH TẤM

TS. Đinh Văn Duy

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

 Giới thiệu về công nghệ dập tấm

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

CÔNG NGHỆ DẬP TẤM

Giới thiệu về công nghệ dập tấm

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

MỘT SỐ SẢN PHẨM DẬP TẤM

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

ƯU ĐIỂM CỦA DẬP TẤM

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

PHÂN LOẠI CÔNG NGHỆ DẬP TẤM

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

PHÂN LOẠI CÔNG NGHỆ DẬP TẤM

VẬT LIỆU DÙNG TRONG CÔNG NGHỆ TẠO HÌNH TẤM

KIM LOẠI ĐEN

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

Các nguyên công trong dập tấm

Các nguyên công trong dập tấm

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

Các nguyên công trong dập tấm

Các nguyên công trong dập tấm

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

Các nguyên công trong dập tấm

Outline of Sheet-Metal Forming Processes

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

•Nếu tính đến độ cùn dao và các yếu tố

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

Máy cắt dao nghiêng

Chiều dày cắt thông thường : 1 – 16 mm

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

Máy cắt dao song song

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

Máy cắt đĩa, trục dao nghiêng

Circle shearing machine

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

Sơ đồ máy cắt dao đĩa trục thẳng nhiều cặp đĩa

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

CẮT HÌNH VÀ ĐỘT LỖ VẬT LIỆU TẤM BẰNG KHUÔN:

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

CẮT HÌNH VÀ ĐỘT LỖ

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

Một số phương pháp giảm lực cắt đột:

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN

CÁC NGUYÊN CÔNG CẮT

CÁC PHƯƠNG PHÁP XẾP HÌNH CƠ BẢN

TS. Đinh Văn Duy - BM Gia công áp lực - ĐHBKHN