Professional Documents
Culture Documents
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm TIA Portal và bộ điều khiển PLC S7-1200
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm TIA Portal và bộ điều khiển PLC S7-1200
Lớ p : ĐIỆ N – ĐIỆ N TỬ
Giá o viên hướ ng dẫ n : HỒ THANH TUẤ N
NỘI DUNG
Thiết kế hệ thống điều khiển giám sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng
phần mềm TIA Portal và bộ điều khiển PLC S7-1200
Chương 2- Giới thiệu tổng quan về phần mềm TIA-Portal và bộ điều khiển PLC
S7-1200
Chương 3- Lập trình cho bộ điều khiển và thiết kế giao diện giám sát cho hệ
thống
HỒ THANH TUẤN
LỜI NÓI ĐẦU
Kỹ thuật điều khiển khả trình đã phát triển mạnh và chiếm một vị trí rất quan
trọng trong các ngành kinh tế quốc dân. Kỹ thuật điều khiển logic khả trình phát triển
trên cơ sở công nghệ máy tính và từng bước phát triển tiếp cận theo nhu cầu phát triển
của công nghiệp. Ngày nay PLC có 1 vị trí rất quan trọng trong nền công nghiê ̣p và nó
được coi là trung tâm là bộ não của các hệ thống điều khiển.
Là một sinh viên ngành tự động hóa , em cảm thấy rất tự hào khi được học tập
và nghiên cứu các bộ môn trong ngành tự động hóa trong đó điển hình là môn “Hệ
thống SCADA, DCS và mạng truyền thông công nghiệp” với những ứng dụng rất quan
trọng và rô ̣ng lớn trong các ngành công nghiê ̣p cũng như đời sống.
Và đặc biệt là trong kỳ làm bài tập lớn này chúng em đã có cơ hội kiểm nghiệm
tính đúng đắn và ứng dụng những kiến thức lý thuyết đã được học về PLC.
Nô ̣i dung bài tập lớn của chúng em là :” Thiết kế hệ thống điều khiển giám
sát cho mô hình trạm trộn bê tông sử dụng phần mềm TIA Portal và bộ điều
khiển PLC S7-1200” với 4 nội dung chính :
- Chương 1- Tổng quan về công nghệ hệ thống trạm trộn bê tông.
- Chương 2- Giới thiệu tổng quan về phần mềm TIA-Portal và bộ điều khiển PLC
S7-1200.
- Chương 3- Lập trình cho bộ điều khiển và thiết kế giao diện giám sát cho hệ
thống.
- Chương 4- Kết quả mô phỏng.
Chúng em xin chân thành cám ơn thầy giáo HỒ THANH TUẤN đã quan tâm
và hướng dẫn , chúng em tận tụy, nhiệt tình.
Chúng em xin chân thành cảm ơn.
1
Chương 1: Tổ ng quan về cô ng nghệ GVHD: HỒ THANH TUẤ N
hệ thố ng trạ m trộ n bê tô ng
2 Chương 1TỔNG QUAN VỀ CÔNG NGHỆ HỆ THỐNG
TRẠM TRỘN BÊ TÔNG
2.1 Khái niệm và chức năng của trạm trộn bê tông
Kiểu xem Portal cung cấp một kiểu xem theo chức năng đối với các nhiệm
vụ và tổ chức chức năng của các công cụ theo nhiệm vụ để được hoàn thành, như
là tạo ra việc cấu hình các thành phần và các mạng phần cứng.
Người dùng có thể dễ dàng xác định cách thức để tiến hành và nhiệm vụ để
chọn.
Kiểu xem Project cung cấp việc truy xuất đến tất cả các thành phần nằm
trong một đề án. Với tất cả các thành phần này nằm trong một vị trí, người dùng
có một truy xuất dễ dàng đến mỗi phương diện của đề án. Đề án chứa tất cả các
các phần tử đã vừa được tạo ra hay hoàn thành.
:
Sau khi đã khở i độ ng xong, ta có thể mở hoặ c tạ o dự á n mớ i.
Để mở mộ t dự á n ta chỉ cầ n chọ n dự á n đượ c hiển thị trong danh sá ch rồ i ấ n
Open hoặ c có thể mở trự c tiếp tạ i nơi lưu dự á n.
1. Tạ o dự á n mớ i
2. Nhậ p thô ng tin dự á n
3. Tạ o dự á n
Sau khi tạ o dự á n, giao diện phầ n mềm giố ng như hình dướ i:
1. Tạ o thiết bị mớ i
2. Đặ t tên cho thiết bị và chọ n thiết bị
3. Thô ng tin thiết bị
3.2.3.2 Cấu hình phần cứng và viết chương trình
Giao diện là m việc củ a phầ n mềm:
Để theo dõ i chương trình đang chạ y, ta thự c hiện cá c bướ c theo thứ tự
như hình dướ i:
0 2 0
A
O
I 0.1
I 0.1 &
I:2 I:2
A I 0.2 I 0.2
1 Q 4.1
A
=
I 0.3
Q 4.1 I 0.3
&
0 2
Một chương trình viết trên LAD hoặc FBD có thể chuyển sang được dạng
STL, nhưng ngược lại thì không. Trong STL có nhiều lệnh không có trong LAD
hay FBD. Rất nhiều phần mềm lập trình cho PLC cho phép người lập trình chuyển
từ chương trình viết theo dạng LAD hoặc FBD sang chương trình dạng STL.
3.4 Kỹ thuật lập trình điều khiển trình tự cho trạm trộn bê tông.
Trong bài toán điều khiển trình tự, để thực hiện có hệ thống các công việc
điều khiển và tránh tối đa thiếu sót, nhầm lẫn trong quá trình thực hiện, người cán
bộ kỹ thuật cần thực hiện một số bước có tính chất kỹ thuật sau:
3.4.1 Bước 1: Xây dựng sơ đồ phối hợp thao tác công nghệ của hệ thống
điều khiển trạm trộn bê tông
Đây là công việc có yêu cầu tương tự như khi bắt tay vào thiết kế một máy
mới. Người thực hiện phải căn cứ vào yêu cầu hoạt động của hệ thống để từ đó
hình dung và phân tích trình tự các bước thao tác thật chi tiết của từng khâu chấp
hành hoặc từng bộ phận chấp hành của hệ thống cũng như sự phối hợp các hoạt
động giữa chúng.
Quá trình phân tích và phối hợp các thao tác thường được thực hiện dưới
dạng một sơ đồ phối hợp. Sơ đồ được thực hiện dưới dạng các dải hình chữ nhật
kế tiếp nhau. Mỗi dải tượng trưng cho diễn biến theo thời gian quá trình hoạt động
cảu một khâu chấp hành hoặc một bộ phận chấp hành nhằm thực hiện một thao tác
công nghệ điều khiển tự động quá trình trộn bê tông.
Tên gọi thao tác Thời gian thực hiê ̣n các thao tác tính bằng giây
/ Thiết bị 5 15 25 35 45 55 65 75 85 90 100 110 120
Định lượng đá/
cửa cấp liê ̣u 1
Trô ̣n ướt
Xả bê tông
Bảng 2.3 Diễn biến quá trình hoạt động trình tự của trạm trộn bê tông tự động
Sơ đồ phối hợp các thao tác công nghệ cho phép người thiết kế hình dung
toàn bộ quá trình hoạt động của hệ thống thiết bị bao gồm trình tự các thao tác và
thời điểm bắt đầu cũng như kết thúc thực hiện của từng thao tác.
3.4.2 Bước 2: Lập sơ đồ khối điều khiển trình tự
Căn cứ vào sự phối hợp các hoạt động hoặc các thao tác của các bộ phận
chấp hành, người cán bộ kỹ thuật sẽ lập sơ đồ khối điều khiển trình tự dạng sơ đồ
chức năng (function-chart). Công việc này là một bước tiếp cận hơn nữa của quá
trình điều khiển hệ thống.
3.4.3 Bước 3: Chuẩn bị phần cứng và đặc tả tham số vào/ra
Công việc lựa chọn các cơ cấu tác động chấp hành như lựa chọn động cơ, van
điều khiển, xilanh khí nén,…có liên quan mật thiết đến quá trình điều khiển đã tổng
hợp. Người thiết kế phải lựa chọn kỹ để tìm kiếm các cơ cấu tác động phù hợp nhất và
Thùng cân Xi
MÁY xi măng lô
Vít tải
TRỘN xi măng
XE
CHUYÊN CHỞ BÊ TÔNG
Network 2: Cân đá
Network 3: Cân xi
Network 2: Chạy tiếp/dừng lại trạng thái chuyển cát đá xi vào bồn trộn
Network 4: Chạy tiếp/dừng lại trạng thái cho nước, phụ gia vào bồn trộn
Network 8: Chạy tiếp/dừng lại trạng thái kết thúc 1 lần trộn
Network 14: