+3.

3V

+5V
L1
CN1 SERVOPACK
L2
L3 V-REF 5 37 ALO1
N D/A
SG 6 A/D 38 ALO2

T-REF 9 39 ALO3
D/A
SG 10

PULS 7 33 PAO

/PULS 8 34 /PAO
3SA
SIGN 11 35 PBO

/SIGN 12 36 /PBO
1FLT
CLR 15 19 PCO
SERVOPACK1 MOTOR1
/CLR 14 20 /PCO
U
L1 V M
BAT(+) +12V
L2 W 3 PL1
L3 BAT(-)
13 PL2

L1C ENC +3.3V

SEN 18 PL3
+5V
L2C 1
SG SG
B1/ +24V +24V
CN1 0V 0V
B2 ALM+ +24VIN 47
31
B3 25 /COIN+
/S-ON 40
1 26 /COIN-
2 /P-CON 41
32 ALM-
27 /TGON+
P-OT 42
28 /TGON-
SERVOPACK2 MOTOR2 N-OT 43
29 /S-RDY+
U
L1 V M 30 /S-RDY-
/ALM-RST 44
L2 W
31 ALM+ 0V
L3 /P-CL 45

ENC 32 ALM-
L1C /N-CL 46
L2C +24V CN8
B1/ /HWBB1+ 4
B2 CN1
31 ALM+ 8 EDM1+
HOST CONTROLLER /HWBB1- 3
B3
STM32F407VGT6
1 7 EDM1-
/HWBB2+ 6
Port 1 - 2 ALM-
Output 32 0V /HWBB2- 5
Signal
FG
SERVOPACK3 MOTOR3
DC - DC
Voltage U +5V
VIN L1 M
Converter V +3.3V
GND L2 W 5V
24 to 5
VDC 3.3V
L3
GND
3 2 1
Port 2 L1C ENC 0V
1 2 3 E0 C6 D0
- Input L2C
Signal PA0 PA6 PB6 E1 C7 D1
B1/ PA1 PA7 PB7 E2 C8 D2
CN1 PA2 PC4 PB5
B2 ALM+
USB 31 E3 C9 D3
B3
E4 C10 D4
1 E5 C11 D5
2 ALM- 0V D8 D12 E12
32 D9 D13 E13
D10 D14 E14
D11 D15 E15
1QF: Cầu dao tổng
1FLT: Bộ lọc nhiễu Port 1 - Output Signal Port 2 - Input Signal
1KM: Bộ khởi động từ cho nguồn điều khiển 0V
2KM: Bộ khởi động từ cho nguồn chính
1Ry: Rơle
ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ ĐIỆN TỬ
1PL: Đèn cảnh báo lỗi động cơ
Trách nhiệm Họ và tên Kí Ngày Tỷ lệ Khối lượng Trách nhiệm Họ và tên Kí Ngày Tỷ lệ Khối lượng
1SA: Bộ chống sét và bảo vệ quá tải Thiết kế Trần Lam Trường 9/2021 Thiết kế Trần Lam Trường 9/2021

2SA: Bộ chống sét và bảo vệ quá tải Hướng dẫn TS. Nguyễn Trọng Doanh BẢN VẼ GHÉP NỐI NGUỒN TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI Hướng dẫn TS. Nguyễn Trọng Doanh BẢN VẼ GHÉP NỐI GIỮA VI
TRƯỜNG ĐH BÁCH KHOA HÀ NỘI
Duyệt
ĐIỀU KHIỂN VÀ SERVO
3SA: Bộ chống sét và bảo vệ quá tải VỚI 3 SERVO DRIVER Duyệt
Viện: Cơ khí DRIVER Viện: Cơ khí
Bộ môn: Cơ điện tử Bộ môn: Cơ điện tử
1D: Diode chống dội xung Lớp: CK.CĐT.04 - K62 Lớp: CK.CĐT.04 - K62