HỌC VIỆN HÀNG KHÔNG VIỆT NAM

Khoa Điện Tử Viễn Thông

_____________________

HỆ THỐNG DẪN ĐƯỜNG TẦM XA LORAN-C

SINH VIÊN THỰC HIỆN: LÊ KHÁNH DUY

MÃ SỐ SV: 1853020009
LỚP: 18ĐHĐT01

Giảng viên T.S: Nguyễn Thanh Dũng

Thành phố Hồ Chí Minh – 11/2021

 Mục Lục

1. Lịch sử ra đời:....................................................................................................1

2. Khái niệm.......................................................................................................... 2

3. Phân loại............................................................................................................ 2

4. Cấu tạo............................................................................................................... 3

5. Nguyên lý định vị của hệ thống Loran- C..........................................................3

6. Các đặc điểm của LORAN-C..........................................................................10

6.1: Cơ sở và tầm phủ sóng.................................................................................10

6.2: Giới hạn........................................................................................................10

6.3: Sky Wave..................................................................................................... 10

6.4: Các đo lường khác biệt thời gian..................................................................11

6.5: Hoạt động tự động........................................................................................11

6.6: Cụm chính xác..............................................................................................12

6.7: Phương pháp điều khiển “SAM”..................................................................12

6.8: Phương pháp điều khiển “TOE”...................................................................12

2
 1. Lịch sử ra đời:

Từ những năm 1990 cho đến năm 2010, Loran đã phục vụ 48 tiểu bang lớn
của Hoa Kỳ, các khu vực ven biển của họ, Alaska và 9 trong số 13 tỉnh ở Canada.
Tuy nhiên, các tín hiệu có thể Loran-C của Bắc Ameri đã bị chấm dứt vào năm
2010 theo Đạo luật Chiếm đoạt tài sản của Bộ Nội địa năm 2010. Cảnh sát biển
Hoa Kỳ đã ngừng truyền tín hiệu Loran-C vào ngày 8 tháng 2 năm 2010 trên hầu
hết lãnh thổ Hoa Kỳ. Vào ngày 3 tháng 8 năm 2010, các đài của Hoa Kỳ hoạt động
phối hợp với các đài của Canada và chính các đài Ca nadian, đã ngừng truyền.
Chính phủ Hợp nhất các nước bắt đầu tháo dỡ các cọc cũ của Loran-C cho đến năm
2014 khi “Đạo luật vận tải hàng hải và cảnh sát biển Howard Coble năm 2014”
được ký thành luật. Cảnh sát biển có thể biện minh rằng cơ sở hạ tầng Loran-C
không cần thiết vì sao lưu vào GPS.  
Năm 2001, báo cáo “Volpe” (Bộ Giao thông Vận tải Hoa Kỳ 2001) đã chỉ ra các
lỗ hổng chính trong việc áp dụng GPS cho các nhu cầu cơ sở hạ tầng quan trọng.
Báo cáo này (Bộ Giao thông Vận tải Hoa Kỳ 2001) là người đầu tiên đề cập đến
việc sử dụng Loran nâng cao hoặc eLoran như ngày nay được gọi. eLoran được
hình thành và thiết kế như một mod ern, thế kỷ 21 thay thế cho Loran-C. eLoran
được phác thảo như một phương pháp điều hướng và thời gian dự phòng cho Hệ
thống vệ tinh dẫn đường toàn cầu (GNSS) như GPS trong những trường hợp hệ
thống GNSS có thể không khả dụng hoặc không đáng tin cậy. Nó được hình thành
là kết quả của “Chương trình hiện đại hóa Loran” và có độ chính xác cao hơn
Loran-C và các tính năng mới (Hiệp hội Loran quốc tế 2007). Tài liệu định nghĩa
eLoran, nêu rõ thiết kế của hệ thống eLoran, được phát hành vào ngày 16 tháng 10
năm 2007 (Hiệp hội Loran liên quốc gia 2007) nêu rõ các yêu cầu mà phương pháp
mới này phải có và nó khác với Loran-C như thế nào. Tính đến năm 2016 eLoran
hiện đang được thử nghiệm tại các trạm trên khắp Hoa Kỳ (UrsaNav 2015). Hàn
Quốc chuẩn bị xây dựng các trạm eLoran để đối phó với việc gây nhiễu GPS của
Triều Tiên (GPS World 2016) và các quốc gia khác đang tìm cách xây dựng cơ sở
hạ tầng eLoran. Với việc ngừng phát tín hiệu ở Tây Bắc Âu vào ngày 31 tháng 12
năm 2015, eLoran không còn khả dụng để sử dụng điều hướng ở mọi nơi trên thế
giới. Vương quốc Anh tiếp tục vận hành trạm Anthorn eLoran của họ để cung cấp
thời gian và truyền thông dữ liệu. Tín hiệu eLoran cũng được truyền từ Đơn vị hỗ
trợ USCG Loran cũ ở Wildwood, New Jersey trong khuôn khổ Thỏa thuận nghiên
cứu và phát triển Cooper (CRADA) giữa DHS, USCG, UrsaNav và Harris
Corporation. 

2. Khái niệm

Loran-C (Loran là từ viết tắt của Long Range Navigation) là một hệ thống định
vị vô tuyến Hyperbol cho phép người nhận xác định vị trí của nó bằng cách
nghe các tín hiệu vô tuyến tần số thấp được truyền bởi các đèn hiệu vô tuyến cố
định trên đất liền .
Hệ thống Loran C là một tổ hợp các trạm phát sóng chính (Master) và phụ (
Slave)  đặt trên bờ phát tần số thấp 100kHz dưới dạng xung.

3. Phân loại

Loại thứ nhất là máy thu lưỡng dụng AC vừa sử dụng như máy thu Loran A và
máy thu Loran C. Tuy nhiên loại máy thu này còn chưa ứng dụng các ưu điểm của
phương pháp thu xung pha mã hoá, và kỹ thuật thu tương quan mà vẫn dùng
phương pháp đo xung đồng bộ bằng mắt. Phương pháp đo này chịu ảnh hưởng của
tạp âm rất lớn, với tỷ lệ tín hiệu/tạp âm 5/1 thì sai số hiệu thời gian đến 1-2 It s.
Hơn nữa loại máy thu này chỉ chỉ báo hiệu thời gian, không thể hiển thị vị trí tàu,
người sử dụng phải dùng biểu bảng hoặc hải đồ đặc biệt để xác định vị trí. Hiện nay
loại máy thu như vậy đã bị đào thải vào thập niên cuối thế kỷ trước. 
Loại thứ hai, là máy thu Loran C tự động, hoàn toàn dựa vào phương pháp thu
mã pha xung, kỹ thuật thu tự tương quan và kỹ thuật máy tính, tự động nhận dạng
trạm chủ trạm phụ, đo hiệu pha xung một cách chính xác, tính toán và hiển thị kinh
vĩ độ của vị trí người sử dụng. Với mức so sánh tín hiệu/tạp âm dưới 5/1, máy thu
này vẫn làm việc tốt, sai số hiệu thời gian chỉ 0,1 Ms. Tầm xa hoạt động của máy
thu Loran C tự động so với loại máy thu thông thường tốt hơn nhiều
2
 4. Cấu tạo

Các thành phần của hệ thống Loran-C bao gồm các trạm phát trên đất liền, máy
thu máy phát và ăng ten
Hệ thống Loran gồm có một trạm chủ và 2 đến 4 trạm phù hợp thành một chuỗi
trạm. Trạm chủ được gán tên M và các trạm phụ lần lượt mang tên W, X, Y, Z như
mô tả trên hình dưới. Một trạm chính sẽ thường phối hợp với 2, 3 hoặc 4 trạm phụ.
Bằng cách bố trí như hình dưới, trong tình huống bình thường, người sử dụng có
thể nhận được các đường vị trí có góc giao nhau hợp lý. 
Máy phát Loran-C được tổ chức thành chuỗi 3, 4 hoặc 5 trạm. Trong một chuỗi,
một trạm được ký hiệu là " Master" (M) trong khi các trạm " Secondary" khác được
xác định bằng các chữ cái W, X, Y và Z. Các ký hiệu phụ khác nhau được sử dụng
tùy thuộc vào số lượng trạm trong chuỗi. Điều này được tóm tắt trong hình dưới
đây.

5. Nguyên lý định vị của hệ thống Loran- C

Nguyên tắc định vị của LORAN dựa trên sự sai lệch về thời gian của hai tín
hiệu nhận được của hai đài phát khác nhau. Với một khoảng thời gian sai lệch
không đổi thì vị trí máy thu thể sẽ nằm trên một hyperbol với hai tiêu cự là hai đài
phát. Vị trí của hai đài phát đã được biết trước, vị trí của máy thu sẽ được xác định
tại một điểm nào đó trên một đường hyperbol tùy thuộc vào sự khác nhau về thời
gian của hai tín hiệu.
Trong điều kiện lý tưởng, hiệu thời gian này sẽ cho biết chính xác hiệu khoảng
cách của máy thu đến hai máy phát. Vị trí của máy thu có thể ở bất kì điểm nào trên

3
hyperbol. Cần phải có thêm một máy phát nữa để có thêm một hyperbol khác. Giao
điểm của hai hyperbol này sẽ là vị trí của máy thu.

Trong thực tế, LORAN được hình thành thành các cụm , thành lập bởi một trạm
chủ và ít nhất hai trạm con (có thể đến 3,4,5) có cùng thời gian lặp GRI (group
repetition interval) được xác định bằng micro giây. Trạm chủ chuyền đi một dãy
các xung sau đó dừng lại trong một khoảng thời gian trước khi lặp lại dãy xung đó.
Trạm con nhận xung từ trạm chủ, sau đó đợi một khoảng thời gian (thời gian trễ) để
trạm con mã hóa tín hiệu và truyền đi. Trong một cụm nhất định, mỗi trạm con có
thời gian trễ khác nhau, cho phép phân biệt các tín hiệu của trạm con khác nhau

Vì tất cả các máy phát Loran-C hoạt động trên cùng một tần số, GRI là cách để
máy thu có thể xác định và tách các nhóm tín hiệu khỏi một chuỗi cụ thể. 
 Ví dụ, chuỗi Great Lakes có GRI là 8970. Điều này có nghĩa là khoảng thời gian
là 89700 micro giây. Số 0 ngoài cùng bên phải luôn được ngụ ý và GRI luôn ở bội
số của 10 micro giây. 
Trong các máy thu Loran-C cũ, người vận hành phải thực sự đặt số này để nhận
chuỗi. Trong trường hợp các tín hiệu Loran được quan sát trên máy hiện sóng, các
xung từ chuỗi mong muốn sẽ đứng yên trong khi các xung từ các chuỗi khác sẽ trôi

4
xuống gốc thời gian với các tốc độ khác nhau. Trên thực tế, đó là cách duy nhất để
xác định một cách tích cực một chuỗi, tuy nhiên trong các máy thu hiện đại, điều
này hiện được thực hiện tự động.
Mỗi cụm LORAN được gán vào một vị trí nhất định trên mặt đất. (ví dụ: GRI
9960 là thuộc khu vực bắc Mỹ) Do tính chất của đường cong hyperbol, mỗi sự kết
hợp của trạm chủ và các trạm con có cho ra kết quả là một mạng lưới, ở đó các trục
cắt nhau ở góc nhọn. Để có một độ chính xác tốt nhất, cần phải sắp xếp mạng lưới
định vị sao cho các trục vuông góc với nhau nhất có thể.
Khi máy thu đi qua một cụm, sự lựa chọn trạm con mà lúc đầu có đường TD gần
vuông góc có thể trở nên nghiêng đáng kể. Kết quả việc chọn một hoặc hai trạm
con có thể bị thay đổi để cho đường TD mới gần với góc vuông hơn. Để thực hiện
việc này, gần như tất cả các cụm phải có ít nhất từ 3 trạm con, nhiều có thể là 5.

Hình 2: LORAN Station Malone, Malone, Florida Great Lakes chain (GRI

8970)/Southeast U.S. chain (GRI 7980)
GRI được chọn trên cơ sở:

5
(a) Độ dài đường cơ sở giữa bản chính và bản thứ hai. Nếu khoảng cách giữa chính
và phụ thứ nhất là 1000 km, thì tín hiệu vô tuyến sẽ mất 33.000 micro giây để đến
được với phụ nên GRI không thể nhỏ hơn thế.
(b) Số lượng nô lệ phải ở - tất cả đều phải có sự chậm trễ để không có khả năng họ
vượt qua bất kỳ nơi nào trong vùng phủ sóng ..
(c) Địa lý.
(d) Các chuỗi lân cận khác sẽ được xem xét đến sự can thiệp.
(e) Nhiễu tần số chéo của Skywave.
(f) Chu kỳ hoạt động của máy phát - GRI nhanh hơn có nghĩa là công suất trung
bình của tín hiệu được truyền cao hơn nên giai đoạn cuối cùng của máy phát đòi
hỏi nhiều hơn. Làm mát với độ dài đường cơ sở trung bình và ba slave, GRI tối
thiểu không được nhỏ hơn 50.000 micro giây. Chu kỳ hoạt động của máy phát -
GRI nhanh hơn có nghĩa là công suất trung bình của tín hiệu được truyền cao hơn
nên giai đoạn cuối cùng của máy phát đòi hỏi nhiều hơn. GRI tối thiểu không được
nhỏ hơn 50.000 micro giây.

Mỗi xung Loran-C có thời gian xấp xỉ 200 µs. Khoảng cách giữa các xung trong
một nhóm xung là 1000 µs, ngoại trừ hai xung cuối cùng ở Master có khoảng cách
2000 µs. Hình trên minh họa một xung. 

6
 Hình 3: Dạng xung và hình dạng cho quá trình truyền Loran C
Tiếp theo, các xung riêng lẻ được kết hợp thành chuỗi. Đối với tín hiệu chính,
một chuỗi chín xung được truyền, tám xung đầu tiên cách nhau 1000 μgiây, tiếp
theo là xung thứ chín được truyền 2000 μgiây sau xung thứ tám. Các trạm thứ cấp
truyền một chuỗi tám xung, mỗi xung cách nhau 1000 μgiây. Các trạm phụ được
ký hiệu bằng chữ cái V, W, X, Y và Z; ký hiệu chữ cái này cho biết thứ tự mà
chúng truyền đi theo bản gốc. Nếu một chuỗi có hai phụ, chúng sẽ được chỉ định là
Y và Z. Nếu một chuỗi có ba phụ, chúng là X, Y và Z, v.v. Một số ngoại lệ đối với
mẫu đặt tên chung này tồn tại (ví dụ: W, X và Y đối với một số chuỗi 3 thứ cấp). 

7
 Hình 4: Trục thời gian LORAN TD cho điểm A
Khoảng cách giữa tín hiệu chính và mỗi tín hiệu phụ được điều chỉnh bởi một số
tham số như được mô tả trong Hình 4. Ý tưởng chung là mỗi tín hiệu phải xóa toàn
bộ vùng phủ sóng của chuỗi trước khi tín hiệu tiếp theo được truyền đi, để không
có tín hiệu nào có thể nhận được không theo thứ tự. Thời gian cần thiết để tín hiệu
chính truyền đến trạm phụ được xác định làtrung bình thời gian di chuyển đường
cơ sở(BTT)hoặc độ dài đường cơ sở (BLL). Khoảng thời gian này được thêm vào
một độ trễ bổ sung được định nghĩa là độ trễ mã hóa thứ hai (SCD), hoặc đơn
giản là độ trễ mã hóa (CD). Tổng của hai độ trễ này được gọi là độ trễ phát xạ
(ED), là khoảng thời gian chính xác giữa lần truyền tín hiệu chính và quá trình
truyền tín hiệu phụ. Mỗi trạm thứ cấp có giá trị ED riêng của nó. Để đảm bảo trình
tự thích hợp, ED của Y thứ cấp dài hơn của X và ED của Z dài hơn của Y. Khi thứ
cấp cuối cùng đã phát, bản chính lại truyền và chu kỳ được lặp lại. Thời gian bắt
đầu chu kỳ truyền này xác định một đặc tính quan trọng cho chuỗi: khoảng thời
gian lặp lại nhóm (GRI). Khoảng thời gian lặp lại nhóm chia cho mười sẽ tạo ra
bộ chỉ định số của chuỗi. Ví dụ, khoảng thời gian giữa các lần truyền liên tiếp của
nhóm xung chủ cho Chuỗi Đông Bắc Hoa Kỳ (thường được gọi là “NEUS”) là
99.600 μgiây, chỉ dưới 1/10 giây mỗi ngày. Từ định nghĩa ở trên, bộ chỉ định GRI
cho chuỗi này được xác định là 9960. Như đã đề cập trước đây, GRI phải đủ lớn để
cho phép các tín hiệu từ các trạm phụ và trạm thứ cấp trong chuỗi truyền hoàn toàn
khắp vùng được bao phủ bởi chuỗi trước khi chu kỳ xung tiếp theo bắt đầu.  

8
 Hai đặc điểm bổ sung của nhóm xung là  mã hóa pha và mã hóa nhấp nháy.
Trong mã hóa pha, pha của tín hiệu sóng mang 100 kHz được đảo ngược từ xung
này sang xung khác theo một mẫu đặt trước lặp lại sau mỗi hai GRI. Giai đoạn
coding cho phép bộ thu loại bỏ sự nhiễm bẩn của sóng bầu trời khỏi tín hiệu sóng
mặt đất. Tín hiệu Loran-C đi từ trạm phát theo tất cả các hướng có thể. Sóng mặt
đất là năng lượng Loran truyền dọc theo bề mặt trái đất. Skywave là năng lượng
Loran truyền lên bầu trời. Tầng điện ly phản chiếu một số sóng bầu trời này trở lại
bề mặt trái đất. Sóng trời luôn đến muộn hơn sóng mặt đất vì nó di chuyển được
một khoảng cách rất xa. Do đó, sóng trên trời của một xung có thể làm ô nhiễm
sóng mặt đất của xung tiếp theo trong nhóm xung. Mã hóa pha đảm bảo rằng ô
nhiễm sóng bầu trời này sẽ luôn "loại bỏ" khi tất cả các xung của hai GRI liên tiếp
được tính trung bình cùng nhau. 
Mã hóa nhấp nháy cung cấp tính toàn vẹn cho tín hiệu Loran nhận được. Khi tín
hiệu từ một trạm thứ cấp nằm ngoài phạm vi điều chỉnh và do đó tạm thời không
phù hợp để điều hướng, hoặc vượt quá mức cho phép (OOT), trạm thứ cấp bị ảnh
hưởng sẽ nhấp nháy; nghĩa là, hai xung đầu tiên của thứ hai bị ảnh hưởng 
Khi nhận được tín hiệu nhấp nháy, người vận hành không nên sử dụng trạm phụ
bị ảnh hưởng. Nếu tín hiệu của nhà ga tạm thời ngừng hoạt động để bảo trì, các
thông báo về gián đoạn sẽ do chính quyền địa phương có trách nhiệm ban hành.
Khi một trạm thứ cấp nhấp nháy, trạm chính cũng sẽ nhấp nháy xung thứ chín của
nó theo một mẫu xác định trước để xác định xung thứ cấp hoặc thứ hai vượt quá
dung sai. Nếu một trạm chính vượt quá dung sai, tất cả các trạm thứ hai trong chuỗi
phụ sẽ nhấp nháy. Nếu toàn bộ chuỗi là OOT, thì chuỗi chính và tất cả chuỗi phụ sẽ
nhấp nháy. 
Hai khái niệm quan trọng khác đối với sự hiểu biết về hoạt động Loran là đường
cơ sở và phần mở rộng đường cơ sở. Đường địa lý kết nối một trạm chính với một
trạm phụ cụ thể được xác định là đường cơ sở của cặp trạm. Nói cách khác, đường
cơ sở là một phần của một vòng tròn lớn, trên đó có tất cả các điểm nối hai trạm.
Phần mở rộng của đường này vượt ra ngoài các trạm để bao gồm các điểm dọc theo
vòng tròn lớn này không nằm giữa hai trạm xác định phần mở rộng đường cơ sở.

9
 6. Các đặc điểm của LORAN-C

6.1: Cơ sở và tầm phủ sóng

Một đường tưởng tượng được vẽ giữa Trạm chính và mỗi trạm phụ được gọi là
đường cơ sở. Sự tiếp tục của đường cơ sở theo một trong hai hướng được gọi là
phần mở rộng đường cơ sở. Đường cơ sở điển hình dài từ 1200 đến 1900 km (ví dụ
600 đến 1000 hải lý). Phạm vi bao phủ của chuỗi được xác định bởi công suất
truyền từ mỗi máy phát trong chuỗi, khoảng cách giữa chúng và cách các máy phát
khác nhau được định hướng trong mối quan hệ với nhau (dạng hình học của chuỗi).
6.2: Giới hạn
LORAN chịu ảnh hưởng của các hiệu ứng điện tử, thời tiết, tầng ion khi mặt trời
lặn và mọc. Tín hiệu chính xác nhất là sóng mặt đất, sóng mà truyền theo bề mặt
trái đất, lý tưởng là truyền trên mặt biển. Vào buổi tối, khi mà sóng thẳng bầu trời
phản lại bởi tầng ion, gây ra vấn đề có nhiều sóng đến theo các đường khác nhau.
Các trạm phát trên mặt đất của LORAN chỉ bao phủ chắc chắn được một số vùng.
Mức độ bao phủ khá tốt ở Bắc Mĩ, châu Âu, châu Á Thái Bình Dương. 
6.3: Sky Wave
Tần số 100 kHz được chọn cho sóng mang Loran-C để tận dụng sự lan truyền
của sóng mặt đất ổn định tới những khoảng cách xa. Tuy nhiên, sự hiện diện của
các sóng bầu trời bị trễ, phản xạ từ tầng điện ly, gây ra sự biến dạng của hình dạng
xung và thay đổi pha sóng mang trong các xung của tín hiệu nhận được. Không chỉ
vậy, sóng bầu trời đến máy thu lâu hơn sóng mặt đất, vì vậy sự hiện diện của chúng
làm phức tạp tính toán. Để tránh nhiễm sóng bầu trời, máy thu Loran-C chọn điểm
giao nhau bằng không của một chu kỳ sóng mang xác định ở đầu trước của các
xung được truyền bởi các trạm chính và phụ. Thực hiện sớm lựa chọn chu kỳ trong
xung sóng mặt đất - thường là chu kỳ thứ ba được sử dụng - đảm bảo rằng phép đo
khoảng thời gian được thực hiện bằng cách sử dụng phần không bị nhiễm của
xung. Nhưng đỉnh thứ ba được chọn như thế nào khi chưa biết thời gian bắt đầu của
10
xung? Để giải quyết vấn đề, máy thu so sánh đường bao (hình dạng thô) của xung
nhận được với một đường bao được lưu trữ, Quá trình này được gọi là "phép đo
thô". Khi đỉnh thứ ba được định vị cuối cùng, pha của tín hiệu có thể được xác
định. Pha của tín hiệu có thể bằng không hoặc pi radian. Việc kiểm soát chính xác
hình dạng xung tại máy phát cũng đảm bảo rằng máy thu có thể xác định được
điểm giao nhau bằng không đã chọn một cách đáng tin cậy.

Zero Crossing: Biểu đồ này minh họa chu kỳ thứ ba trong xung Loran.
6.4: Các đo lường khác biệt thời gian
Các phép đo cơ bản được thực hiện bởi máy thu Loran-C là để xác định sự khác
biệt về thời gian đến (TD) giữa tín hiệu chính và các tín hiệu từ mỗi trạm thứ cấp
của một chuỗi. Mỗi giá trị TD được đo với độ chính xác khoảng 0,1 micro giây
(100 nano giây) hoặc cao hơn. Theo quy luật chung, 100 nano giây tương ứng với
khoảng 30 mét. Nguyên tắc của phép đo chênh lệch thời gian trong chế độ hypebol
được thể hiện
6.5: Hoạt động tự động
Máy phát Loran-C trạng thái rắn, hiện đại ngày nay được điều chỉnh để vận hành
tự động; có nghĩa là tất cả các chức năng quan trọng của máy phát đều được sao
chép hoặc được thiết kế để giảm thiểu sự suy thoái do đó kết quả của lỗi được giảm
thiểu. Do đó, các máy phát có thể được vận hành như các trạm không người lái
ngoại trừ những người chăm sóc.

11
 6.6: Cụm chính xác
Để đạt được độ chính xác định vị cao trong khu vực phục vụ, các trạm phát
Loran-C được trang bị một bộ đồng hồ nguyên tử cung cấp thời gian cho tín hiệu
Loran-C được truyền đi. Trên hầu hết các trạm, đồng hồ này là tiêu chuẩn tần số
xêzi với độ ổn định thường là 10-13, hoặc sai số 1 giây trong 317.000 năm. Điều
hướng chính xác với Loran-C yêu cầu sai số trong hệ thống thời gian không được
vượt quá vài chục nano giây. Đối với NELS, đồng hồ của một trạm không được
lệch quá 30 nano giây so với đồng hồ của các trạm lân cận. Để đạt được độ chính
xác về thời gian này, cần phải liên tục đo độ lệch thời gian giữa các đồng hồ trong
hệ thống.
6.7: Phương pháp điều khiển “SAM”
Có hai phương pháp cơ bản được sử dụng để theo dõi và điều chỉnh đồng hồ
trong hệ thống Loran-C. Phương pháp được sử dụng phổ biến nhất cho đến nay là
đo chênh lệch thời gian giữa tín hiệu Loran-C nhận được từ tín hiệu chính và tín
hiệu thứ cấp tại một vị trí cố định trong vùng phủ sóng. Kiểm soát thời gian bao
gồm thực hiện các điều chỉnh đối với đồng hồ của trạm thứ cấp để TD đo được
được giữ ở một giá trị xác định trước. Thiết bị đo lường tại vị trí cố định được gọi
là Hệ thống giám sát khu vực (SAM), do đó phương pháp điều khiển thời gian này
được gọi là "điều khiển SAM".
6.8: Phương pháp điều khiển “TOE”
Trong phương pháp khác để kiểm soát thời gian, được sử dụng bởi Hệ thống
Loran-C Tây Bắc Châu Âu (NELS), không có SAM. Thay vào đó, thời gian đến
của tín hiệu từ các máy phát lân cận được đo so với đồng hồ cục bộ tại mỗi trạm
phát. Các phép đo từ tất cả các trạm trong hệ thống được gửi bằng liên kết dữ liệu
thường trực đến trạm điều khiển nơi chúng được kết hợp để có thể tính toán độ lệch
thời gian của đồng hồ của mỗi máy phát. Các điều chỉnh đã tính toán được trả về
các trang web máy phát riêng lẻ, nơi chúng được sử dụng để đồng bộ hóa đồng
hồ. Điều này dẫn đến một tham chiếu thời gian chung cho Thời gian phát thải
(TOE) của các xung Loran-C từ tất cả các máy phát và được gọi là "điều khiển
TOE". Tham chiếu thời gian NELS chung có liên quan đến UTC bằng cách sử
12
dụng tiêu chuẩn thời gian UTC (Brest) được đặt cùng với Trung tâm điều khiển
NELS tại Brest, Pháp. Đồng bộ hóa tham chiếu thời gian NELS với UTC (Brest)
được duy trì trong vòng 100 ns.
Dưới sự kiểm soát của TOE, các phép đo chênh lệch thời gian trên vùng phủ
sóng sẽ thay đổi một chút với những thay đổi theo mùa về tốc độ lan truyền sóng
mặt đất. Với điều khiển SAM, các phép đo chênh lệch thời gian được thực hiện đặc
biệt gần với màn hình khu vực sẽ rất ổn định. Do đó, kiểm soát TOE cung cấp giám
sát hiệu suất tổng thể tốt hơn trong toàn bộ vùng phủ sóng. Các ưu điểm khác của
kiểm soát TOE so với kiểm soát SAM là:
* Mô hình hóa và dự đoán các biến thể TD được thực hiện dễ dàng hơn.
* Thời gian thu được từ các tín hiệu chính xác hơn.
* Độ chính xác tốt hơn cho việc sử dụng xuyên chuỗi và độc lập.
* Độ chính xác tốt hơn cho điều hướng Rho Rho (phương pháp điều hướng vòng
tròn);
* Không cần trang web giám sát.

13