Professional Documents
Culture Documents
l. WPROWADZENIE
~-14
3050 90 .. "
100~
1000000~
100000000 - 10 t40
pPaGranica , bólu
dB
=-t
2010120Próg slyszalnosci
1000~ .
100000-i 80-~ 130_ ~
'OOOO~
100-
20 ~
,ooooooo~". .~
Odczuwane wrazenie sluchowe jest uzaleznione nie tylko od poziomu natezenia dzwie-
ku, lecz takze od czestotliwosci (rysA). Obrazuja to tzw. krzywe izofoniczne, które sa miej-
scem geometrycznym punktów odpowiadajacych tonom o róznych czestotliwosciach, lecz
o jednakowych poziomach glosnosci. Czulosc sluchu jest najwieksza w zakresie od ok. 3 kHz
do ok. 5 kHz [7]. Poziom glosnosci jest porównawcza miara glosnosci dzwieku w odniesieniu
do glosnosci dzwieku wzorcowego za jaki zostal uznany ton o czestotliwosci równej 1000 Hz.
Poziom glosnosci jest wyrazany w fonach, których liczba jest równa poziomowi cisnienia
akustycznego w decybelach, wytwarzanego w punkcie obserwacji przez fale akustyczna bie-
zaca o czestotliwosci 1000 Hz, wywolujacego w scisle okreslonych warunkach odbioru wra-
zenie takiej samej glosnosci, jak dzwiek badany ..
W celu zblizenia wyników fizycznych pomiarów natezenia dzwieku do rzeczywistego
odczucia sluchowego wprowadzono w miernikach poziomu dzwieku odpowiednie korektory
o charakterystykach czestotliwosciowych zwiazanych z krzywymi jednakowego poziomu
glosnosci (por. rysA). Filtry korekcyjne dopasowuja wiec charakterystyke przyrzadu pomia-
rowego do czulosci ucha ludzkiego w taki sposób, aby wskazania tego przyrzadu byly miara
fizjologicznego odczuwania halasu przez czlowieka. Filtry maja charakterystyki czestotliwo-
sciowe odpowiadajace miedzynarodowym normom. Najczesciej jest stosowany filtr korek-
cyjny typu A, który ma charakterystyke czestotliwosciowa odwrotna w stosunku do krzywej
jednakowej glosnosci 40 fonów [4]. Izofona 40 fonów lezy w srodku optymalnego zakresu
poziomów glosnosci, w którym zwykl zyc czlowiek i jest dla nich zaadoptowany przez nature
[4]. Filtry korekcyjne sa stosowane równiez w celu zapewnienia porównywalnych warunków
pomiaru halasu i jego oceny.
Sf'lSzolrri1:i.
Cisnienia akustyczne odbierane przez ucho ludzkie lub mikrofon pomiarowy zalezy od
odleglosci od zródla dzwieku i od srodowiska, w którym sa obecne fale dzwiekowe [5]. To
z kolei zalezy od rozmiarów pomieszczenia i absorbcyjnosci powierzchni. Tak wiec dokonu-
jac poIniaru cisnienia akustycznego niekoniecznie oceniamy jak duzy halas generowany jest
przez sama maszyne. Nalezy natomiast okreslic moc akustyczna dzwieku, poniewaz ta wiel-
kosc jest bardziej lub mniej niezalezna od srodowiska, ale jest charakterystycznym wskazni-
kiem halasliwosci zródla dzwieku.
Kazdy drgajacy element maszyny emituje energie akustyczna. Moc akustyczna jest
szybkoscia emitowania energii (energia emitowana w jednostce czasu). Natezenie dzwieku
opisuje przeplyw energii akustycznej przez jednostke powierzchni. Jest wielkoscia wektoro-
wa, gdyz ma amplitude i okreslony kierunek. Cisnienie akustyczne jest natomiast wielkoscia
skalarna, gdyz opisuje go tylko amplituda. Moc akustyczna moze byc odnoszona do cisnienia
akustycznego tylko z zachowaniem dokladnie kontrolowanych warunków w odniesieniu do
pola akustycznego. Tradycyjne pomiary cisnienia musza byc przeprowadzane w specjalnych
komorach akustycznych (bezechowych lub poglosowych). Natezenie dzwieku mozna mierzyc
w dowolnym polu akustycznym, np. w miejscu zainstalowania maszyny. Pomiar tej wielkosci
umozliwia okreslenie zarówno amplitudy, jak i kierunku propagacji dzwieku, dlatego jest
bardzo przydatny do zlokalizowania zródla halasu ..
Halas emitowany przez maszyny jest jednym z wielu parametrów, które umozliwiaja
ocene ich stanu technicznego. Sygnal halasu wykorzystywany jest procedurach odbiorczych
maszyn, które sa znormalizowane dla wielu maszyn i urzadzen, jak na przyklad dla maszyn
elektrycznych [9-11], wentylatorów [12, 13], pomp [14, 15], turbin [16], pojazdów samocho-
dowych [17, 18], taboru kolejowego [19], obrabiarek [6, 20] lub przekladni zebatych [21].
Dobrze zaprojektowana i dobrze wykonana maszyna charakteryzuje sie niskim poziomem
wibracji [22], a tym samym i halasu. Jezeli poziom halasu nie przekracza wartosci dopusz-
czalnych, to nasze zainteresowanie tym parametrem na ogól slabnie.
Pomiary halasu maszyn i urzadzen realizowane w warunkach badan odbiorczych prze-
prowadza sie przy uzyciu najprostszych urzadzen pomiarowych. Powinny one umozliwiac
pomiar poziomu cisnienia akustycznego i byc wyposazone w filtry korekcyjne i pasmowe.
Celem badan odbiorczych jest sprawdzenie czy poziom zmierzonego halasu nie przekracza
ujetych w normie wartosci dopuszczalnych.
W ostatnich latach halas bywa równiez wykorzystywany w celach diagnostycznych ma-
szyn. W trakcie eksploatacji elementy maszyny ulegaja zuzyciu i deformacji, osiadaja tez
fundamenty co prowadzi do zmian jej wlasciwosci dynamicznych. Pojawia sie niewspólosio-
wosc walów, zuzycie czesci, niewyrównowazenie elementów wirujacych i zwiekszenie lu-
zów. Wszystkie te czynniki znajduja swoje odzwierciedlenie we wzroscie energii wibracji i
halasu [22]. Monitorowanie charakterystyk widma halasu umozliwia okreslenie zmian po-
ziomu halasu oraz zmian ksztaltu tego widma. Regularne pomiary poziomu drgan i halasu
stwarzaja mozliwosc przewidywania trendów zmian stanu technicznego maszyny i wskazy-
wania potrzeby remontu uwarunkowanego stanem tej maszyny [22]. Dzialania takie przyno-
sza duze korzysci ekonomiczne, gdyz remonty poawaryjne sa znacznie kosztowniejsze.
Jezeli halas przekracza wartosci dopuszczalne nalezy podjac dzialania zmierzajace do
identyfIkacji zródel emisji dzwieków o nadmiernym poziomie. Sam pomiar halasu ma cha-
rakter globalny i nie dostarcza z reguly wskazówek odnosnie do glównych przyczyn halasu
oraz sposobów jego ograniczenia. Uzyskanie tych danych wymaga identyfikacji wymuszen
oraz ustalenia dróg przenoszenia energii drgan poprzez elementy do otoczenia. Analiza drgan
materialowych (mierzonych na powierzchniach emitujacych energie dzwieku do otoczenia)
pozwala równiez na wyeliminowanie z widma halasu w otoczeniu obrabiarki zaklócen nie
zwiazanych z jej praca. Przed rozpoczeciem jakichkolwiek pomiarów trzeba ustalic wszystkie
zródla halasu w maszynie i okreslic zakres spodziewanych czestotliwosci jakie znajduja swoje
odzwierciedlenie w widmie halasu. Do tego celu wykorzystac mozna np. karte wibracyjnej
identyfIkacji usterek (rys.S) [22]. Czestotliwosci generowanych drgan maszyny znajda praw-
dopodobnie równiez swoje odzwierciedlenie w widmie emitowanego halasu.
Do identyfikacji zródla halasu konieczny jest waskopasmowy analizator widma, który
umozliwia ustalenie z duza rozdzielczoscia dominujacych prazków, odpowiadajacych czesto-
tliwosciom emitowanych dzwieków o najwiekszym poziomie glosnosci. Analizatory sa wy-
posazone w filtry korekcyjne i dlatego z ich uzyciem mozna bezposrednio oceniac poziom
glosnosci. Po ustaleniu czestotliwosci tych prazków nalezy podjac próbe ich "dopasowania"
do czestotliwosci generowanych przez poszczególne zespoly maszyny, uwzgledniajac rze-
czywiste parametry ruchowe odpowiednich zespolów. Mozna do tego wykorzystac wspo-
mniana karte wibracyjnej identyfikacji usterek (por. rys. S).
Czasem moze okazac sie, ze zadna z obliczonych czestotliwosci drgan generowanych
przez zespoly maszyny nie znajduje odzwierciedlenia w widmie halasu. W takich sytuacjach
mozna podjac próbe równoczesnego pomiaru halasu i drgan maszyny i sprawdzic wzajemna
korelacje obu sygnalów. Metoda taka jest przydatna, gdy przyczyna halasu sa np. elementy
obudowy maszyny, które pobudzane sa do drgan przeplywem fal drgan materialowych wy_
wolanych innymi czynnikami. Inna, znacznie prostsza metoda identyfIkacji zródla halasu jest
jego wytypowanie droga' eliminacji innych zródel. Praktycznie mozna to zrealizowac przez
wlaczanie kolejnych elementów ukladu kinematycznego maszyny i przez obserwacje zmian
poziomu halasu. Postepowanie takie moze przyniesc dobre efekty na przyklad w sytuacji, gdy
przyczyna zwiekszonego halasu jest zbyt podatny walek, na którym osadzone jest kolo zeba-
te. Zdarzaja sie sytuacje, ze przekrój walka spelnia warunki wytrzymalosciowe oraz dopusz-
czalnego ugiecia statycznego i pozornie jest dobrany poprawnie, ale osadzenie na nim kól
zebatych zmienia niekorzystnie jego wlasnosci dynamiczne.
Przy planowaniu badan maszyny nalezy wskazac na niezbedny osprzet i wyposazenie
oraz rozstrzygnac stosowanie urzadzen pomocniczych, niezbednych do pracy maszyny (np.
napedów pomocniczych, ukladu hamulcowego, ukladu chlodzenia), które moga wplywac na
mierzony halas lub dzwieki zaklócajace [23]. Zaleca sie przeprowadzanie pomiaru halasu
w ustalonych, typowych warunkach eksploatacyjnych maszyny [23]:
• podczas normalnego obciazenia i normalnej predkQsci, odpowiadajacych np. najczesciej
stosowanemu procesowi technologicznemu,
• podczas obciazenie calkowitego,
• bez obciazenia,
• w róznych warunkach, np. podczas realizacji róznych typowych czynnosci maszyny.
w (BO) :..
: ;~~:'.:
l,~lUlterkl
..
.'.il
Czasem
. (Hz= Qbr/mln/80)
obrotowej
temperaturze
Pospolita
maszynach.
Poluzowanie
przy
Powszechny
Wystepuje
• liczba Obr/s
N-~iaW~iNiestabilny
bletnl
DelekI
1x
3~iwOic
(np.
Nieco
wewn.
Defel<1 blotnl
x
Srednica
Pod
polowa
(np.
wysokich
usterka
elach
walumoze
eksploatacyjnej
powód
Równiez
obr/mindominu~eej
i 4maszynach
Glównie
Promie-
CZtftctllwck
Czesto
dokladnie
1/3
Zwykle
w
(42%
obr/min
xGlównie
maszynach
zewn. _Kierunek
kulkl/(Hz) f(Hz)
:
poziom wibracji.
T
I
harmoniczne
njowy
promIe-
I60
nizsza
promie-
(21 xx1/2
2obr/mln
maszyn
niowy
nlowy
osiowy do I
niz
predkosci
obr/min
nlowy
I,w [
do
turbinowych).
czestotllwos-
uwidaczniBc
nadmiernego
wibracje n• .Czestotliwosc
turbinowych).
kHz)
udlIrów
48%)
obr/mln
olub
obr/min
Defel<1
1-( ~g ~gII)'
sie
•Uwagi
of Raba
bletni
duzej
1Hz)
I
Promle-
tylko
kulek
wewn.
l, ( , - Ces Cos;1)
czesto z udarami
t
lubudarów:
Srednica
(PD)
• poziomu
podzialu
I(Hz)
predkosci
styku li -
Promie-
rolek
wibracji
1 ~gwzgledem biezni zewn •
I, ( + w Cos ,i)
-I"
Czeitotliwojó ClolllinuMcej
.• k!:adolrej wibl'a!:ii I Kierunek Uwag;
~.,(ta.. •.Obr/ril"'lIOf
ZniazCZOM lub CzestotliwosCi zaze- Promie- Wstegi boczne wokól czestotliwosci zazebiania wskazuja na mo-
biania (obr/min walu x dulacje (np. mimosród) z czestotliwoscia równa "odstepowi"
"zutyte kol. liczba zebów) oraz har-
niowy i
Wsteg bocznych. Zwykle wykrywalne tylko przy pomocy bardzo
.~b8t. moniczne osiowy
wasko pasmowej analizy cepstrum. l
Luzy' 2x obr/min Równiez pod-Ilnterharmoniczne. jak przy luzach lozyska Slizgo-
mechaniczne wego
Uszitodzoriy pas 1.2.3 I 4 x obr/mln Promie- Problem moze byc zwykle dokladnie zidentyfikowany wizualnie
nepedowy. pasa niowy za pomoca stroboskopu.
Halas maszyn moze byc wyznaczany z uzyciem róznych metod [24], których zestawie-
nie przedstawia tabela l.Wybór najwlasciwszej metody pomiaru nalezy przeprowadzic w za-
leznosci od warunków najwiekszej dokladnosci pomiaru, rodzaju i rozmiarów przestrzeni
pomiarowej, rozmiarów maszyn, sposobu ich montazu, warunków eksploatacyjnych itp.
Przedstawione metody pomiaru halasu emitowanego przez maszyny nalezy stosowac w usta-
lonych warunkach doswiadczalnych i eksploatacyjnych [24]. Nie nadaja sie one do pomiarów
halasu wytwarzanego przez srodki transportu, w czasie ich ruchu oraz do pomiarów halasu w
kanalach wentylacyjnych, przewodach powietrznych itp. Dotycza one pomiarów halasu roz-
przestrzeniajacego sie w powietrzu i ustalaja wymagania o charakterze akustycznym wywie-
rajace wplyw na dokladnosc pomiarów. Zmierzone parametry akustyczne mozna wykorzy-
stywac do [24]:
• okreslania poziomu dzwieku A lub poziomu cisnienia akustycznego w pasmach czestotli-
wosci F okreslonej odleglosci od zródla,
• porównywania poziomów halasu emitowanego przez maszyny jednego lub róznych ty-
pów,
• porównywania poziomów halasu z ustalonymi wartosciami granicznymi,
• projektowania, realizacji i oceny przedsiewziec podejmowanych dla zmniejszenia halasu.
Tabela l.
-
badaniach odbiorczych wykonywanie pomiaru wylacznie w miejscach podwyzszonego,
halasu.
3I.-----
. /1-8
l/ ~/
1:/ .. I
7' c:
punkty zasadnicze 9.10, 16
"- ~,
fUS "'-
,/i3,7
~/
--, f4 f11
,S
, TI --, p
x8/ 7
215p,8 ---:--x
12.13,
I ,
q:
I F--t
'
••...
lr')
16 .:JlRnx
',,-
diy
i fO
4,5,6
RlJx
lx'
n-
lO ,,I RlJl
6
e:
!~
5
z
~
I
J lfl- I
'-..J
! -
2,'8'
5'
Rys. 6 Schemat rozmieszczenia punktów pomiarowych podczas pomiaru halasu obrabiarki [6]
"
szumów obrabiarek). Wartosci dopuszczalnych poziomów dzwieku obrabiarek i okreslony
typ krzywej OSO uzaleznione sa od rodzaju obrabiarki i jej rozmiarów, wyrazonych z uzy-
ciem wielkosci charakterystycznej dla danej obrabiarki.
.".
,
,
-I
~, 'l?82 30:'0
~jl .1l~
t 73
68
iOOO
1(10 ~I)(J
I
~"
63
.~'
1000 LUlJU
f{Hz] ~
Tabela 2.
Czestotliwosc
63
1000
75
80
4000
67
77
125
80
40
70
50 500
69
7973
83
5000
82
2000
250
7278
74
81 dB(A)
800
1250
74
1600
68
73
78
160
400
315
3150
2500
1000
630
72
77
12500
71
76
64
69
8000
200
100
6300
75,5
31,5
74,5
84,5
65,5
70,5
79,5 dB[Hz]
(A) 68
73
63 7687
86
8177
82
tercjowego
terciowego
srodkowa
OSO 70
jete gruba linia
6. OBIEKT I CEL BADAN ORAZ SPOSÓB REALIZACJI POMIARÓW
Obiektem badan jest frezarka wspornikowa FWD-32J fIrmy JAFO. Schemat kinema-
tyczny jej riapedu glównego przedstawia rysunek 8. Celem badan jest okreslenie czy fre-
zarka spelnia wymagania odbiorcze odnoszace sie do dopuszczalnego poziomu halasu
oraz identyfikacja gló~nego zródla. ha~asu w napedzie glównym frezarki.
~;Z.r/3!.={]63
1%~:: I,SB
2Jh~;: 0,92
35"/1; =.{,29
'J~$=qbS
Z;tb = 0S
2>7f~::{PV
'"o
i~
'":.•r
.!!
70
60
"c:
'E
:!!l
u
g
N 50
t?
Czestotiiwosc [Hz]
g84
r1\ /
ID
V/ f'
:!1.
«o
iil' BO r\ -..l
I I/ .\ li
\
!i
~
l,.-
~ 76
a'
\t
~
..,
~o 72
llQ.
~68
~
~
~ 64
40 BO BO 100 300 500 700 900
50 70 90 200 400 600 eoo 1000
Predkosc obrotowa WIZeclona n [obr/mln]
LITERATURA
[1] EnviroTour a polityka legislacyjna Unii Europejskiej w dziedzinie halasu. Miedzynarodowy magazyn aktu-
alnosci firmy Briiel&Kjaer Nr 2,2001,6-9.
[2] Weck M.: Akustisches Verhalten von Werkzeugmaschinen. W: Seminar Steigenmg der Genauigkeit von
Werkzeugmaschinen. Messung - Beurteilung - Optimierung. 23. - 24. November 1995, ADITEC, Aachen
1995.
[3] PNrr~1009 Slownictwo telekomunikacyjne. Elektroakustyka. Nazwy i okreslenia. (Projekt normy)
[4] Renowski J.: Halasy i wibracje. Wskazniki i kryteria wyboru. Wyd. PWr., Wroclaw 1976
[5] Soundlntensity. Briiel & KjaerBooklet BR 0476-11. Naenun 1986
i
[6] PN-77/M-55725 Obrabiarki do metali. Metoda badania dopuszczalne poziomy halasu.
[7] Pomiary dzwieków. Broszura BIiiel & Kjaer, Naenun
[8] Cyrek M: Pomiar glosnosci pracy obrabiarek W: Maszyny i urzadzenia wytwórcze. Konstruowanie obra-
biarek. Cwiczenia laboratoryjne. Skrypt Politechniki Wroclawskiej. Wyd. PWr., Wroclaw 1980
[9] PN-EN 60034-9: 2000 Maszyrry elektryczne wirujace. Dopuszczalny poziom halasu.
[10] PN-93/E~4257.01 Maszyrry elektryczne wirujace. Metody pomiaru halasu. Metoda techniczna do stosowa-
nia w swobodnym polu akustycznym nad powierzchnia odbijajaca dzwiek.
[11] PN-93/E~4257.02Maszyny elektryczne wirujace. Metody pomiaru halasu. Metoda orientacyjna.
[12] PN-72/M-43120 Wentylatory. Metody pomiaru halasu.
[13] PN-80/M-43122 Wentylatory. Halas. Wartosci dopuszczalne.
[14] PN-ISO 4412-1: 1996 Napedy i sterowania hydrauliczne. Metody badan do wyznaczania poziomu halasu
rozprzestrzeniajacego sie w powietrzu. Arkusz 1: Pompy.
i
[15] PN-86/M-44011 Pompy wirowe. Dopuszczalne wartosci parametrów akustycznych metody pomiarów.
[16] PN-EC 1063: 1996 Pomiar halasu powietrznego emitowanego przez turbiny i maszyny napedowe.
[17] PN-92/S~4051 Pojazdy samochodowe i motorowery. Dopuszczalny poziom halasu zewnetrznego. Wyma-
i
gania badania ..
[18] PN-90/S~4052 Samochody. Dopuszczalny poziom halasu wewnatrz pojazdu. Wymagania i badania.
[19] PN-92/K-ll000 Tabor kolejowy. Halas. Ogólne wymagania i badania.
[20] PN-ISO 7960: 2000 Halas obrabiarek. Warunki pomiarów dotyczace obrabiarek do drewna.
[21] PN-ISO 8579-1: 1996 Przepisy odbioru przekladni zebatych. Okreslanie poziomu mocy akustycznej halasu
emitowanego przez przekladnie zebate przenoszonego przez osrodek powietrzny.
[22] Monitorowanie stanu maszyn. Briiel & Kjaer Booklet BR 0446-11.
[23] PN-811N~1306 Halas. Metody pomiaru. Wymagania ogólne.
[24] PN-79rr~6460Mierniki i
poziomu dzwieku. Ogólne wymagania badania.
[25] SVAN912AElnstrukcja obslugi. SVANTEK Warszawa 2001.
[26] Dual Channel Signal Analyzers Types 2032 and 2034. A World of Applications. BIiiel & Kjaer Booklet
BA 0079-11. Naenun