MainRoutine - Ladder Diagram Page 1

RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:16

Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

自动控制
I0_0 自动
<Local:1:I.Data.0> M0.1
0

自动控制 维修控制
I0_0 I0_1 手动
<Local:1:I.Data.0> <Local:1:I.Data.1> M0.2
1 / /

维修控制
I0_1 维修
<Local:1:I.Data.1> M0.3
2

刮板电机过载 故障复位
I4_2 I2_4 刮板电机过载
<Local:3:I.Data.2> <Local:2:I.Data.4> M1.1
3 /
刮板电机2过载
I16_1
<Local:9:I.Data.1>

刮板电机过载
M1.1

刮板耦合器过载 故障复位
I6_0 I2_4 刮板耦合器过载
<Local:4:I.Data.0> <Local:2:I.Data.4> M1.2
4 /
刮板耦合器2过载
I7_7
<Local:4:I.Data.15>

刮板耦合器过载
M1.2

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 2
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:17
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

刮板启停 轮脉冲投入/切除 故障复位

O8_0 I0_3 I2_4
<Local:5:O.Data.0> <Local:1:I.Data.3> <Local:2:I.Data.4>
5 / /

断链检测1
I6_6 刮板断链1
<Local:4:I.Data.6> TON M1.3
Timer On Delay EN
Timer T1
Preset 10000 DN
Accum 0

断链检测1
I6_6 刮板断链3
<Local:4:I.Data.6> TON M1.8
/ Timer On Delay EN
Timer T24
Preset 10000 DN
Accum 0

断链检测2
I6_7 刮板断链2
<Local:4:I.Data.7> TON M1.4
Timer On Delay EN
Timer T2
Preset 10000 DN
Accum 0

断链检测2
I6_7 刮板断链4
<Local:4:I.Data.7> TON M1.9
/ Timer On Delay EN
Timer T25
Preset 10000 DN
Accum 0

刮板断链1 刮板断链
M1.3 M1.10
6
刮板断链2
M1.4

刮板断链3
M1.8

刮板断链4
M1.9

刮板张紧故障 故障复位
I16_6 I2_4 刮板张紧故障
<Local:9:I.Data.6> <Local:2:I.Data.4> M1.5
7 /
刮板张紧故障
M1.5

刮板软起故障 故障复位
I4_5 I2_4 刮软起故障
<Local:3:I.Data.5> <Local:2:I.Data.4> M1.6
8 /
刮软起故障
M1.6

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 3
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Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

刮板润滑油位低 故障复位
I3_7 I2_4 刮润滑油位低
<Local:2:I.Data.15> <Local:2:I.Data.4> M1.7
9 /
刮润滑油位低
M1.7

刮板强制润滑泵1过载 故障复位
I16_2 I2_4 刮板强制润滑电机过载
<Local:9:I.Data.2> <Local:2:I.Data.4> M1.12
10 /
刮板强制润滑泵2过载
I16_3
<Local:9:I.Data.3>

刮板强制润滑电机过载
M1.12

刮板强制润滑泵2过载 故障复位
I16_3 I2_4 刮板强制润滑泵故障
<Local:9:I.Data.3> <Local:2:I.Data.4> M1.13
11 /
刮板强制润滑泵1过载
I16_2
<Local:9:I.Data.2>

刮板强制润滑泵故障
M1.13

刮板电机过载 刮板故障
M1.1 M1.0
12
刮板断链
M1.10

刮板张紧故障
M1.5

刮软起故障
M1.6

刮板耦合器过载
M1.2

刮板强制润滑电机过载
M1.12

刮板强制润滑泵故障
M1.13

急停
M4.0

刮板达张紧 刮板张紧泵启
I16_0 O9_7 刮板达张紧
<Local:9:I.Data.0> <Local:5:O.Data.15> M1.11
13 /

刮板达张紧 刮板张紧泵启
I16_0 刮板张紧故障 O9_7
<Local:9:I.Data.0> M1.5 <Local:5:O.Data.15>
14 / /

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 4
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Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

料耙左极限 故障复位
I6_1 I2_4 料耙左极限
<Local:4:I.Data.1> <Local:2:I.Data.4> M2.1
15 /
料耙左极限
M2.1

料耙右极限 故障复位
I6_2 I2_4 料耙右极限
<Local:4:I.Data.2> <Local:2:I.Data.4> M2.2
16 /
料耙右极限
M2.2

液压系统故障 故障复位
I7_3 I2_4 料耙液压故障
<Local:4:I.Data.11> <Local:2:I.Data.4> M2.3
17 /
料耙液压故障
M2.3

料耙润滑综合故障 故障复位
I17_1 I2_4 料耙润滑故障
<Local:9:I.Data.9> <Local:2:I.Data.4> M2.4
18 /
料耙润滑故障
M2.4

料耙左极限 料耙故障
M2.1 M2.0
19
料耙右极限
M2.2

料耙液压故障
M2.3

急停
M4.0

行走电机1过载 故障复位
I5_4 I2_4 行走电机1过载
<Local:3:I.Data.12> <Local:2:I.Data.4> M3.1
20 /
行走电机1过载
M3.1

行走电机2过载 故障复位
I5_5 I2_4 行走电机2过载
<Local:3:I.Data.13> <Local:2:I.Data.4> M3.2
21 /
行走电机2过载
M3.2

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 5
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Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

行走变频故障 故障复位
I5_7 I2_4 变频器故障
<Local:3:I.Data.15> <Local:2:I.Data.4> M3.3
22 /
变频器故障
M3.3

行走电机1过载 工作行走故障
M3.1 M3.0
23
行走电机2过载
M3.2

变频器故障
M3.3

61度夹角
M3.10

急停
M4.0

调车电机1过载 故障复位
I4_3 I2_4 调车电机1过载
<Local:3:I.Data.3> <Local:2:I.Data.4> M3.4
24 /
调车电机1过载
M3.4

调车电机2过载 故障复位
I4_4 I2_4 调车电机2过载
<Local:3:I.Data.4> <Local:2:I.Data.4> M3.5
25 /
调车电机2过载
M3.5

调车软起故障 故障复位
I4_6 I2_4 调车软起故障
<Local:3:I.Data.6> <Local:2:I.Data.4> M3.6
26 /
调车软起故障
M3.6

调车电机1过载 调车故障
M3.4 M3.7
27
调车电机2过载
M3.5

调车软起故障
M3.6

61度夹角
M3.10

急停
M4.0

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 6
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Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

下部润滑故障 故障复位
I7_0 I2_4 下部润滑故障
<Local:4:I.Data.8> <Local:2:I.Data.4> M3.9
28 /
下部润滑故障
M3.9

端梁润滑故障 故障复位
I7_1 I2_4 端梁润滑故障
<Local:4:I.Data.9> <Local:2:I.Data.4> M3.8
29 /
端梁润滑故障
M3.8

61度夹角 故障复位
I6_5 I2_4 61度夹角
<Local:4:I.Data.5> <Local:2:I.Data.4> M3.10
30 /
61度夹角
M3.10

急停 故障复位
I7_2 I2_4 急停
<Local:4:I.Data.10> <Local:2:I.Data.4> M4.0
31 / /
中控急停
I7_5
<Local:4:I.Data.13>

急停
M4.0

刮板故障 取料机故障
M1.0 M5.0
32
料耙故障
M2.0

工作行走故障
M3.0

61度夹角
M3.10

急停
M4.0

RSLogix 5000
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Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

取料机故障报警
M10.10 M5.1
33

M10.11

M10.12

M10.13

M10.14

M10.15

取料机故障
M5.0 OSR
34 One Shot Rising
Storage Bit M20.10 SB
Output Bit M10.10 OB

刮润滑油位低
M1.7 OSR
35 One Shot Rising
Storage Bit M20.11 SB
Output Bit M10.11 OB

工作行走故障
M3.0 OSR
36 One Shot Rising
Storage Bit M20.12 SB
Output Bit M10.12 OB

端梁润滑故障
M3.8 OSR
37 One Shot Rising
Storage Bit M20.13 SB
Output Bit M10.13 OB

下部润滑故障
M3.9 OSR
38 One Shot Rising
Storage Bit M20.14 SB
Output Bit M10.14 OB

料耙润滑故障
M2.4 OSR
39 One Shot Rising
Storage Bit M20.15 SB
Output Bit M10.15 OB

刮板断路器 行走断路器 行走风扇短路器 下部润滑站断路器 料耙液压断路器 刮板强制润滑泵断路器

I4_0 I4_7 I5_0 I5_1 I5_2 I16_4
<Local:3:I.Data.0> <Local:3:I.Data.7> <Local:3:I.Data.8> <Local:3:I.Data.9> <Local:3:I.Data.10> <Local:9:I.Data.4>
40

刮板张紧断路器
I16_5 断路器备妥
<Local:9:I.Data.5> M6.0

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 8
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Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

中控启/停机
自动 I7_4
M0.1 <Local:4:I.Data.12> M100.1 M6.20
41 ONS

中控急停
I7_5
M6.20 <Local:4:I.Data.13> M6.21
42 /

M6.21

中控启/停机 自动启机 工作/调车

自动 I7_4 I0_5 断路器备妥 I0_2 取料机故障
M0.1 <Local:4:I.Data.12> <Local:1:I.Data.5> M6.21 M6.0 <Local:1:I.Data.2> M5.0
43 / /
自动启机 中控启/停机
I0_5 I7_4
<Local:1:I.Data.5> <Local:4:I.Data.12>
/

出料皮带运行
I7_6 自动启机脉冲
<Local:4:I.Data.14> M6.4 M6.1
ONS
地面皮带投入/切除
I2_6
<Local:2:I.Data.6>
/

响铃
自动启机脉冲 O9_6
M6.1 T3.DN TON <Local:5:O.Data.14>
44 / Timer On Delay EN
Timer T3
T3.TT Preset 15000 DN
Accum 0

手动响铃
I0_7
<Local:1:I.Data.7>

T3.DN T4.DN TON

45 / Timer On Delay EN
Timer T4
T4.TT Preset 5000 DN
Accum 0

刮板强制润滑泵启
自动 O9_0
T4.TT M0.1 M100.14 T100.DN <Local:5:O.Data.8>
46 / /
刮板强制润滑泵启
O9_0
<Local:5:O.Data.8>

机上刮板启 机上刮板停
手动 I1_0 I1_1
M0.2 <Local:1:I.Data.8> <Local:1:I.Data.9>
/
刮板强制润滑泵启
O9_0
<Local:5:O.Data.8>

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 9
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:17
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

刮板启停 刮板强制润滑泵启
O8_0 O9_0
<Local:5:O.Data.0> <Local:5:O.Data.8> TON
47 / Timer On Delay EN
Timer T100
Preset 10000 DN
Accum 0

刮板启停
O8_0
<Local:5:O.Data.0> M100.15 M100.14
48 / ONS

自动启刮板
T4.DN M10.1
49

取料机备妥
自动 自动启刮板 O10_3 自动停刮板 取料机故障 刮板达张紧 刮板停主回路
M0.1 M10.1 <Local:6:O.Data.3> M10.2 M5.0 M1.11 M1.14
50 / / /
刮板启停
O8_0
<Local:5:O.Data.0>

机上刮板启
手动 I1_0
M0.2 <Local:1:I.Data.8>

刮板启停
O8_0
<Local:5:O.Data.0>

机旁刮板启动
维修 I3_0
M0.3 <Local:2:I.Data.8>

刮板启停
O8_0
<Local:5:O.Data.0>

刮板启停
O8_0
<Local:5:O.Data.0>

刮板启停
O8_0
<Local:5:O.Data.0> M6.12 M6.13
51 ONS

M6.13 T22.DN TON

52 / Timer On Delay EN
Timer T22
T22.TT Preset 1000 DN
Accum 0

刮板软启动启
T22.DN M10.7
53

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 10
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:17
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

刮板启停 刮板软起启
O8_0 刮板软启动启 刮板软启动停 刮软起故障 O8_5
<Local:5:O.Data.0> M10.7 M10.8 M1.6 <Local:5:O.Data.5>
54 / /
刮板软起启
O8_5
<Local:5:O.Data.5>

T18.DN T21.DN TON

55 / Timer On Delay EN
Timer T21
T21.TT Preset 2000 DN
Accum 0

工作/调车 刮板强制润滑泵1达标 刮板强制润滑泵2达标

自动 I0_2 取料机故障 I16_7 i17_0
M0.1 T21.DN <Local:1:I.Data.2> M5.0 <Local:9:I.Data.7> <Local:9:I.Data.8>
56 /
机上刮板停
手动 I1_1
M0.2 <Local:1:I.Data.9>

机旁刮板停止
维修 I3_1
M0.3 <Local:2:I.Data.9>

刮板软启动停
M10.8

刮板软启动停
M10.8 T26.DN TON
57 / Timer On Delay EN
Timer T26
机上刮板停
Preset 2000 DN
手动 I1_1 Accum 0
M0.2 <Local:1:I.Data.9>

T26.TT

刮板停主回路
T26.DN M1.14
58

刮板启停
自动 O8_0 自动启刮板 刮板润滑启
M0.1 <Local:5:O.Data.0> M10.1 T5.DN T7.TT TON M10.5
59 / / Timer On Delay EN
Timer T5
T7.DN Preset 300000 DN
Accum 0

T5.TT

T5.DN T6.DN TON

60 / Timer On Delay EN
Timer T6
T6.TT Preset 7200000 DN
Accum 0

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 11
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:18
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

T6.DN T7.DN TON

61 / Timer On Delay EN
Timer T7
T7.TT Preset 7200000 DN
Accum 0

刮板启停 刮板链润滑
自动 O8_0 刮板润滑启 取料机故障 O9_4
M0.1 <Local:5:O.Data.0> M10.5 T5.DN M5.0 <Local:5:O.Data.12>
62 / /
刮板链润滑
O9_4
<Local:5:O.Data.12>

刮板润滑启停
手动 I2_2 刮板故障
M0.2 <Local:2:I.Data.2> M1.0
/

自动启刮板
M10.1 T8.DN TON
63 / Timer On Delay EN
Timer T8
T8.TT Preset 5000 DN
Accum 0

自动启料耙泵
T8.DN M20.1
64

料耙油泵启
自动 自动启料耙泵 自动停料耙泵 取料机故障 料耙液压故障 O9_1
M0.1 M20.1 M20.2 M5.0 M2.3 <Local:5:O.Data.9>
65 / / /
料耙油泵启
O9_1
<Local:5:O.Data.9>

手动 料耙油泵启 料耙液压故障 料耙油泵停

M0.2 M2.6 M2.3 M2.8
/ /
料耙油泵启
O9_1
<Local:5:O.Data.9>

料耙油泵启停
I0_4 料耙油泵启
<Local:1:I.Data.4> M2.5 M2.6
66 ONS

料耙油泵启停
I0_4 料耙油泵停
<Local:1:I.Data.4> M2.7 M2.8
67 / ONS

自动启料耙泵
M20.1 T9.DN TON
68 / Timer On Delay EN
Timer T9
T9.TT Preset 6000 DN
Accum 0

自动料耙右行
T9.DN M20.3
69

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 12
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:18
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

刮板启停 料耙油泵启 料耙左返回

自动 O8_0 O9_1 I6_3
M0.1 <Local:5:O.Data.0> <Local:5:O.Data.9> <Local:4:I.Data.3> T11.DN
70 /
机上料耙停止
T11.TT
手动 I1_3
M0.2 <Local:1:I.Data.11>
/

TON
Timer On Delay EN
Timer T11
Preset 2000 DN
Accum 0

料耙启动右行
T11.DN M20.6
71

料耙右返回 取料机备妥
自动 自动料耙右行 I6_4 O10_3 自动停料耙 取料机故障
M0.1 M20.3 <Local:4:I.Data.4> <Local:6:O.Data.3> M20.5 M5.0
72 / / /
料耙启动右行
M20.6

料耙右行
O9_3
<Local:5:O.Data.11>

机上料耙右行 机上料耙停止 料耙右返回

手动 I1_4 I1_3 料耙故障 I6_4
M0.2 <Local:1:I.Data.12> <Local:1:I.Data.11> M2.0 <Local:4:I.Data.4>
/ / /
料耙启动右行
M20.6

料耙右行
O9_3
<Local:5:O.Data.11>

料耙油泵启 料耙左行 料耙右行

O9_1 O9_2 O9_3
<Local:5:O.Data.9> <Local:5:O.Data.10> <Local:5:O.Data.11>
/

刮板启停 料耙油泵启 料耙右返回

自动 O8_0 O9_1 I6_4
M0.1 <Local:5:O.Data.0> <Local:5:O.Data.9> <Local:4:I.Data.4> T10.DN
73 /
机上料耙停止
T10.TT
手动 I1_3
M0.2 <Local:1:I.Data.11>
/

TON
Timer On Delay EN
Timer T10
Preset 2000 DN
Accum 0

料耙自动左行
T10.DN M20.4
74

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 13
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:18
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

料耙左返回 取料机备妥
自动 料耙自动左行 I6_3 O10_3 自动停料耙 取料机故障
M0.1 M20.4 <Local:4:I.Data.3> <Local:6:O.Data.3> M20.5 M5.0
75 / / /
料耙左行
O9_2
<Local:5:O.Data.10>

机上料耙左行 机上料耙停止 料耙左返回

手动 I1_2 I1_3 料耙故障 I6_3
M0.2 <Local:1:I.Data.10> <Local:1:I.Data.11> M2.0 <Local:4:I.Data.3>
/ / /
料耙自动左行
M20.4

料耙左行
O9_2
<Local:5:O.Data.10>

料耙油泵启 料耙右行 料耙左行

O9_1 O9_3 O9_2
<Local:5:O.Data.9> <Local:5:O.Data.11> <Local:5:O.Data.10>
/

工作/调车 电磁离合器合
I0_2 O9_5
<Local:1:I.Data.2> <Local:5:O.Data.13>
76

刮板启停 料耙油泵启
自动 O8_0 O9_1 自动启料耙泵
M0.1 <Local:5:O.Data.0> <Local:5:O.Data.9> M20.1 T12.DN TON
77 / Timer On Delay EN
Timer T12
T12.TT Preset 10000 DN
Accum 0

自动启工作行走
T12.DN M30.1
78

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 14
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:18
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

取料机备妥 工作/调车
自动 自动启工作行走 O10_3 自动工作行走停 取料机故障 I0_2
M0.1 M30.1 <Local:6:O.Data.3> M30.2 M5.0 <Local:1:I.Data.2>
79 / /
工作行走变频启
O8_6
<Local:5:O.Data.6>

机上大车行走启 机上大车行走停
手动 I1_5 I1_6 工作行走故障
M0.2 <Local:1:I.Data.13> <Local:1:I.Data.14> M3.0
/ /
工作行走变频启
O8_6
<Local:5:O.Data.6>

机旁行走启动 机旁调车停止
维修 I3_2 I3_6 急停
M0.3 <Local:2:I.Data.10> <Local:2:I.Data.14> M4.0
/ /
工作行走变频启
O8_6
<Local:5:O.Data.6>

工作行走变频启
O8_6
<Local:5:O.Data.6>

工作行走变频启 风扇电机
O8_6 O8_3
<Local:5:O.Data.6> <Local:5:O.Data.3>
80

工作行走变频启
自动 O8_6 自动启工作行走
M0.1 <Local:5:O.Data.6> M30.1 T13.DN T14.TT TON
81 / / Timer On Delay EN
Timer T13
T14.DN Preset 900000 DN
Accum 0

T13.TT

下部润滑站自动供油
M30.6

T13.DN T14.DN TON

82 / Timer On Delay EN
Timer T14
T14.TT Preset 7200000 DN
Accum 0

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 15
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:19
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

工作行走变频启 下部润滑站启动
自动 O8_6 下部润滑站自动供油 取料机故障 O8_4
M0.1 <Local:5:O.Data.6> M30.6 T13.DN M5.0 <Local:5:O.Data.4>
83 / /
下部润滑站启动
O8_4
<Local:5:O.Data.4>

取料机润滑站启动
手动 I2_5 下部润滑故障
M0.2 <Local:2:I.Data.5> M3.9
/

取料机润滑站启动 端梁润滑站启动
手动 I2_5 端梁润滑故障 O10_7
M0.2 <Local:2:I.Data.5> M3.8 <Local:6:O.Data.7>
84 /
料耙润滑站启动
料耙润滑故障 O11_0
M2.4 <Local:6:O.Data.8>
/

机上正向调车启 工作/调车
手动 I1_7 调车主回路停 I0_2 调车电机1过载 调车电机2过载
M0.2 <Local:1:I.Data.15> M30.5 <Local:1:I.Data.2> M3.4 M3.5
85 / / / /
正向调车
O8_1
<Local:5:O.Data.1>

机旁正向调车启动
维修 I3_4
M0.3 <Local:2:I.Data.12>

正向调车
O8_1
<Local:5:O.Data.1>

反向调车 正向调车
O8_2 O8_1
<Local:5:O.Data.2> <Local:5:O.Data.1>
/

机上反向调车启 工作/调车
手动 I2_1 调车主回路停 I0_2 调车电机1过载 调车电机2过载
M0.2 <Local:2:I.Data.1> M30.5 <Local:1:I.Data.2> M3.4 M3.5
86 / / / /
反向调车
O8_2
<Local:5:O.Data.2>

机旁反向调车启动
维修 I3_5
M0.3 <Local:2:I.Data.13>

反向调车
O8_2
<Local:5:O.Data.2>

正向调车 反向调车
O8_1 O8_2
<Local:5:O.Data.1> <Local:5:O.Data.2>
/

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 16
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:19
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

正向调车
O8_1
<Local:5:O.Data.1> M6.14 M6.15
87 ONS
反向调车
O8_2
<Local:5:O.Data.2>

M6.15 T15.DN TON

88 / Timer On Delay EN
Timer T15
T15.TT Preset 1000 DN
Accum 0

软启动启
T15.DN M30.3
89

调车断路器 调车软起启动
I4_1 软启动启 软启动停止 O8_7
<Local:3:I.Data.1> M30.3 M30.4 <Local:5:O.Data.7>
90 /
调车软起启动
O8_7
<Local:5:O.Data.7>

机上调车停 工作/调车
手动 I2_0 I0_2 调车故障 软启动停止
M0.2 <Local:2:I.Data.0> <Local:1:I.Data.2> M3.7 M30.4
91 / /
机旁调车停止
维修 I3_6
M0.3 <Local:2:I.Data.14>

软启动停止
M30.4 T16.DN TON
92 / Timer On Delay EN
Timer T16
T16.TT Preset 2000 DN
Accum 0

调车主回路停
T16.DN M30.5
93

自动停机 取料机备妥 工作/调车

自动 I0_6 O10_3 I0_2 取料机故障
M0.1 M6.21 <Local:1:I.Data.6> M6.5 <Local:6:O.Data.3> <Local:1:I.Data.2> M5.0
94 / / ONS /
自动停机 中控启/停机
I0_6 I7_4
<Local:1:I.Data.6> <Local:4:I.Data.12> M6.22
/ ONS

自动停机脉冲
M6.2

自动停机脉冲 自动工作行走停
M6.2 M30.2
95

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 17
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:19
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

自动工作行走停
M30.2 T17.DN TON
96 / Timer On Delay EN
Timer T17
T17.TT Preset 10000 DN
Accum 0

自动停料耙
T17.DN M20.5
97

T17.DN T18.DN TON

98 / Timer On Delay EN
Timer T18
T18.TT Preset 2000 DN
Accum 0

自动停料耙泵
T18.DN M20.2
99

自动停料耙泵
M20.2 T19.DN TON
100 / Timer On Delay EN
Timer T19
T19.TT Preset 10000 DN
Accum 0

自动停刮板
T19.DN M10.2
101

取料机自动方式
自动 O10_0
M0.1 <Local:6:O.Data.0>
102

取料机手动方式
手动 O10_1
M0.2 <Local:6:O.Data.1>
103

刮板启停 取料机运行
O8_0 O10_2
<Local:5:O.Data.0> <Local:6:O.Data.2>
104

出料皮带运行 取料机备妥
断路器备妥 I7_6 O10_3
M6.0 <Local:4:I.Data.14> <Local:6:O.Data.3>
105
地面皮带投入/切除
I2_6
<Local:2:I.Data.6>
/

取料机故障
取料机故障 O10_4
M5.0 <Local:6:O.Data.4>
106
取料机报警
O10_5
<Local:6:O.Data.5>

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 18
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:19
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

故障复位
取料机故障报警 I2_4
M5.1 T20.DN <Local:2:I.Data.4> TON M20.16
107 / / Timer On Delay EN
Timer T20
T20.TT Preset 10000 DN
Accum 0

料耙左极限灯
料耙左极限 O12_0
M2.1 <Local:7:O.Data.0>
108
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

料耙右极限灯
料耙右极限 O12_1
M2.2 <Local:7:O.Data.1>
109
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

刮板电机过载灯
刮板电机过载 O12_2
M1.1 <Local:7:O.Data.2>
110
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

调车电机过载灯
调车电机1过载 O12_3
M3.4 <Local:7:O.Data.3>
111
调车电机2过载
M3.5

验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

行走电机过载灯
行走电机1过载 O12_4
M3.1 <Local:7:O.Data.4>
112
行走电机2过载
M3.2

验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

下部润滑故障
下部润滑故障 O12_5
M3.9 <Local:7:O.Data.5>
113
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 19
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:20
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

刮板耦合器过载灯
刮板耦合器过载 O12_6
M1.2 <Local:7:O.Data.6>
114
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

刮板软起故障
刮软起故障 O12_7
M1.6 <Local:7:O.Data.7>
115
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

调车起故障灯
调车软起故障 O13_0
M3.6 <Local:7:O.Data.8>
116
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

行走变频故障等
变频器故障 O13_1
M3.3 <Local:7:O.Data.9>
117
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

液压综合故障灯
料耙液压故障 O13_2
M2.3 <Local:7:O.Data.10>
118
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

端梁润滑故障
端梁润滑故障 O13_3
M3.8 <Local:7:O.Data.11>
119
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

刮板润滑油位低灯
刮润滑油位低 O13_4
M1.7 <Local:7:O.Data.12>
120
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 20
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:20
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

61度夹角灯
61度夹角 O13_5
M3.10 <Local:7:O.Data.13>
121
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

急停灯
急停 O13_6
M4.0 <Local:7:O.Data.14>
122
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

料耙润滑故障
料耙润滑故障 O13_7
M2.4 <Local:7:O.Data.15>
123
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

刮板低速灯
刮板断链 O14_0
M1.10 <Local:8:O.Data.0>
124
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

取料机运行 取料机运行灯
O10_2 O14_1
<Local:6:O.Data.2> <Local:8:O.Data.1>
125
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

出料皮带运行 出料皮带运行灯
I7_6 O14_2
<Local:4:I.Data.14> <Local:8:O.Data.2>
126
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

讯响器
O14_4
M20.16 <Local:8:O.Data.4>
127
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

RSLogix 5000
MainRoutine - Ladder Diagram Page 21
RECLAMER:MainTask:MainProgram 17/12/2558 11:37:20
Total number of rungs in routine: 134 ...YD553 90M Circular Stacker & Reclaimer (Coal)\90reclaimer.ACD

自动控制灯
自动 O14_5
M0.1 <Local:8:O.Data.5>
128
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

手动控制灯
手动 O14_6
M0.2 <Local:8:O.Data.6>
129
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

维修控制灯
维修 O14_7
M0.3 <Local:8:O.Data.7>
130
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

刮板张紧泵启 刮板未张紧
O9_7 O15_0
<Local:5:O.Data.15> <Local:8:O.Data.8>
131
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

刮板强制润滑泵过载
刮板强制润滑电机过载 O15_1
M1.12 <Local:8:O.Data.9>
132
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

刮板强制润滑泵油位低
刮板强制润滑泵故障 O15_2
M1.13 <Local:8:O.Data.10>
133
验灯
I2_3
<Local:2:I.Data.3>

(End)

RSLogix 5000