9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

MACHINE DESIGN
-THIẾT KẾ MÁY-
Introduction - Giới Thiệu
Properties, Process & Requirements
Faculty of Mechanical Engineering 130 credits
Dr. Anh-Duc PHAM– 0948 777 040 – ducpham@dut.udn.vn
(2019)

1 2

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Lesson plan – Kế hoạch giảng dạy Purpose – mục đích

• Expected schedule – Lịch trình dự kiến • Detailed schedule – Lịch trình chi tiết – SIMULATION
☑Input:
➔Knowledge about materials, mechanical transmission,
Material strengths, Mechanics…
☑Output:
➔Connecting and mapping knowledge others field in machine design.
➔Be familiar with technical English.
–

Machinery Design (02 credit, 10 weeks, 03 hours/week)

CAD/CAM/CNC Technology (02 credit, 10 weeks, 03 hours/week)
PBL3 - Design, manufacture and assembly of machinery (04 credits, 10 weeks, 06 hours/week)
Manufacturing Techniques (02 credits, 10 weeks, 03 hours/week) 3 4

3 4
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Content – Nội dung References – Tài liệu tham khảo

Machine Design Project Briefing – Tóm tắt nội dung Đồ án Thiết kế máy 1. Thiết kế Chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp & Nguyễn Văn Lẫm
Introduction to Machine Design – Giới thiệu về Thiết kế máy 2. Design of Machinery – R.L.Norton
Synthesis others technical knowledge related to machine design – tổng hợp và kết nối các kiến thức liên môn liên 3. Guide de Construction Mécanique – Delagrave – 2000
quan đến thiết kế máy 4. Exploring Engineering (3rd Ed) - Mechanical engineering (chap12) –Elsivier, 2010.
Analysis, Kinematic Modelling of a Mechanism – Phân tích, Mô hình hóa động học một cơ cấu cơ khí 5. BOOTHROYD Geoffrey, DEWHURST Peter, KNIGHT Winston. “Product Design for Manufacture and
CAD/CAE/CAM in Machine design– Ứng dụng CAD/CAE/CAM trong thiết kế máy Assembly”. 2011.
FEM appication in machine design– FEM trong thiết kế máy 6. POLI Corrado. “Design for Manufacturing: A Structured Approach”. 2001.
2D/3D concept design in machine design– ý tưởng dựng hình 2D/3D trong thiết kế máy 7. Daryl L.Logan, A first course in the finite element method (4th Ed.), Thomson Enterprise.

5 6

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Grading plan – Hình thức đánh giá

Grading Plan – Hình thức đánh giá • Giữa kỳ: 20% bài exam ở tuần thứ 5 của khóa học
• Bài tập: 20%  Báo cáo theo chủ đề từng nhóm,
Coursework will be weighted as follows:
2SV/1 nhóm.
 Mid-term exam– Giữa kỳ : 20%
 Presentation– Bài thuyết trình : 20% Chủ đề được chia theo từng nhóm khác nhau.
 Paper Exam – Thi (Exam/Report): 60% SV được gợi ý tài liệu các câu hỏi đặt ra trong phần thuyết
trình, các câu hỏi cần giải quyết trong bài thuyết trình.
• Cuối kỳ: 60%
Yêu cầu đặt ra trong bài thuyết trình:
- chuẩn bị (slide-30%), kỹ năng thuyết
trình (30%), khả năng hiểu (20%).
- Bài thuyết trình sẽ được hỗ trợ bằng các
tài liệu sử dụng tiếng anh làm ngôn ngữ
chính. Nên ưu tiên soạn slide bằng tiếng
anh.
- Đánh giá cao mức độ tìm hiểu.

☑ Lưu ý: không thực hiện các bài thuyết trình, không thi
dự lớp đủ số giờ quy định (80% số tiết)  không
được thi cuối kỳ

7 8
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Mapping ideas – Sâu chuỗi các kiến thức và kỹ năng cần có

9 10

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Thiết kế HGT – Thiết kế chi tiết máy Thiết kế HGT – Thiết kế chi tiết máy

11 12
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

• Các tài liệu cần cho đồ án môn học TKM Course Syllabus – Đề cương môn học / Lesson plan
3 tiết/1 buổi
Tuần 1&2: Giới thiệu & Trình tự thực hiện
thiết kế kỹ thuật/ thiết kế máy
Tuần 2-7: Tổng hợp và bổ sung kiến thức
liên quan đến quá trình thiết kế máy
(10÷15 nhóm thuyết trình)
Tuần 7-9: Mô hình hóa kết cấu và cấu trúc
cơ khí (8÷10 nhóm thuyết trình)
Tuần 9-10: Quy trình CAD/CAE/CAM trong
thiết kế và sản xuất & ôn tập
(2÷3 nhóm thuyết trình)

13 14

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Content – Nội dung

• Introduction
• What is Design?

C1: INTRODUCTION
GIỚI THIỆU

15 16
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Introduction – Giới thiệu Introduction – Giới thiệu

• Các môn học liên quan:
- Cơ lý thuyết
- Sức bền vật liệu
- Truyền động cơ khí
- Vật liệu kỹ thuật/Công nghệ kim loại
- Kỹ thuật chế tạo máy
- Vẽ kỹ thuật/Vẽ kỹ thuật cơ khí

17 18

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Customer

BOL
Commercial products Product Lifecycle EOL Concept

Recycle Development Marketing

Service
Product Prototype R&D engineer/
Client service Lifecycle designer
Management
Maintenance
Use Launch
Production
A single car has about 30,000 parts, From rivets and bolts, to seats and engines, an A380 is made engineering
counting every part down to the smallest up of about 4 million individual parts produced by Distribution Manufacture
screws.
1,500 companies from 30 countries around the world.
Sales Customer MOL Manufacturing
Quality control

19 20
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì? What is Design? – Thiết kế là gì?

• Thiết kế và vị trí của thiết kế máy • Thiết kế cơ khí = thiết kế máy + thiết kế nhiệt động học
Problem
Giải quyết vấn đề
solving
Product
Thiết kế sản phẩm
design

Engineering
Thiết kế kỹ thuật
design

Mechanical
Thiết kế cơ khí
design

Machine Thiết kế máy

design
Rè: “Exploring Engineering (3rd Ed) - Mechanical engineering (chap12) –Elsivier, 2010.”

21 22

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì?

• Problem solving process – 06 giai đoạn giải quyết vấn đề What is Machine Design? – Thiết kế máy là gì?
• Machine Design is the creation of new and better machines or the improvement/modification of the
existing ones keeping economy, safety, reliability… in mind
• Thiết kế máy là tạo ra những máy móc mới và tốt hơn, hoặc là cải tiến/thay đổi những máy móc sẵn có
để đạt được các yêu cầu về kinh tế, an toàn, độ tin cậy…

• Design of machine – elements

• Machine design
• Machine elements:
- screw, bolts, nuts, brackets
- gears, belts, chains
- transmission mechanism

Source: Chương 1, Phần 1.2, Tập 1 của bộ sách “Sáng tạo và đổi mới” – PGS.TSKH. Phan Dũng

23 24
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Engineering Design Process – Thiết kế kỹ thuật Methods/Tools…

• Design process
▪ Design Thinking – Tư duy thiết kế
Identification of Need Background Research Goal Statement Task Specifications Ideation and Invention
Xác định nhu cầu Tìm kiếm thông tin Thiết lập mục tiêu Yêu cầu công việc Tìm kiếm ý tưởng, sáng chế ▪ Công cụ tìm kiếm ý tưởng (Brainstorming, SCAMPER, TRIZ method…)
• Concurrent Engineering
▪ Vai trò của trưởng nhóm + các thành viên của nhóm TKĐT
▪ Giao tiếp trong nhóm TKĐT  Collaborative tools: Messenger, Cloud storage (Dropbox, Onedrive…),
PLM softwares (ENOVIA của CATIA…)
▪ Quản lý dự án (thời gian, tiến độ)  Project management tools: Gantt chart, Kanban, Scrum
▪ Quản lý tài liệu kỹ thuật (Knowledge Management)
Production Prototyping and Testing Detailed Design Selection Analysis
Sản xuất Tạo mẫu và thử nghiệm Thiết kế chi tiết Lựa chọn phương án Phân tích

25 26

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì?

Từ thiết kế tuần tự...
Methods/Tools…

Sequential Engineering
Phân tích Phát triển sản phẩm Sản xuất

(Kỹ thuật tuần tự)

nhu cầu
• Tools to reduce time-to-market NHANH
▪ Just in time (Toyota) (time to market) Thiết kế Thiết kế Tích hợp
Đánh giá
Cung ứng Sản xuất / Kiểm tra
sơ bộ chi tiết & kiểm thử nguyên liệu Chế tạo chất lượng
▪ Design for X (DFM, DFA, DFMA…)
• Tools to reduce cost chất lượng
kém đắt
▪ Benchmarking
Không
• Tools to increase product quality and customer satisfaction tưởng
▪ Total Quality Management (TQM) Nhược điểm:
RẺ TỐT • Thời gian  lâu
▪ Quality Function Deployment (QFD) trễ...
(price) (quality)
▪ Statistical Process Control (SPC) • Chi phí thay đổi thiết kế  lớn
▪ ISO 9000 (9001, 9002, 9003) • Chất lượng  không đáp ứng

Over-The-Wall – bước này nối tiếp bước kia

27 28
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Historical roots – Nguồn gốc Definition – Định nghĩa

Những năm 1980, người Mỹ thiết lập các cấu trúc của kỹ thuật đồng thời khi quan sát và phân [SALOMONE, 1995] What Every Engineer Should Know about CE
tích các hoạt động phát triển sản phẩm của các công ty Nhật Bản, chủ yếu trong lĩnh vực ôtô: CE is the simultaneous development of product (sản phẩm) and process (quá trình).
• Toyota và Kamatsu (1970s)  các nhóm dự án, với một quản lý có nhiệm vụ điều phối việc ra
mắt một chiếc xe. [MOFFAT, GERWIN, 1994] Concurrent Engineering Project Teams
• Honda thành lập bộ phận SED (Sales Engineenring Development)  cho phép phản ứng nhanh Concurrent engineering is...
hơn với những thay đổi trong nhu cầu của khách hàng và những đổi mới sáng tạo của các đối a competitive strategy which is focused on achieving two characteristic competitive goals, a
thủ cạnh tranh  từ nhà SX tương đối nhỏ (1 triệu xe/năm), hiện nay >2 triệu xe/năm bằng reduced development lead time for new products plus increased customer satisfaction
cách mở rộng các dòng sản phẩm. with the final product,
by means of the increased integration of the product and the product development process,
utitlizing a development discipline which is driven by customer requirements.

29 30

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì? Triết lý của Thiết kế đồng thời:

Triết lý của Thiết kế đồng thời: Wall Broken down – tất cả cùng ngồi lại
• Tất cả các bên liên quan
• Tất cả các bên liên quan (Stakeholders) • Các vấn đề được xác định và giải quyết sớm
• Các vấn đề được xác định và giải quyết Ưu điểm:
càng sớm càng tốt trong quá trình thiết kế • Shorter Time to Market
• Less Costly Product Development Projects Concurrent vs Over-the-Wall

...đến thiết kế đồng thời

Simultaneous Engineering

Phân tích Phát triển sản phẩm

nhu cầu
(Kỹ thuật đồng thời)

Sản xuất

Thiết kế
sơ bộ Thiết kế Cung ứng
chi tiết nguyên liệu Product
Tích hợp Sản xuất / launch
& kiểm thử Chế tạo Kiểm tra
chất lượng
Đánh giá

31 32
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

From sequential engineering – Từ thiết kế tuần tự...

Phân tích Phát triển sản phẩm Sản xuất
Sequential Engineering

nhu cầu
Ví dụ về Time to market
(Kỹ thuật tuần tự)

Thiết kế Thiết kế Tích hợp Cung ứng Sản xuất / Kiểm tra
tổng quát chi tiết & kiểm thử Đánh giá nguyên liệu Chế tạo chất lượng

... to Simultaneous Engineering – đến thiết kế đồng thời

Simultaneous Engineering

Phân tích Phát triển sản phẩm Vòng đời

(Kỹ thuật đồng thời)

nhu cầu Sản xuất sản phẩm

giảm ~30%
Thiết kế Chủ tịch kiêm CEO của Inditex là Pablo Isla phát biểu trên tờ Wall Street Journal (WSJ): “Ngay từ những ngày đầu
tổng quát Thiết kế Cung ứng
chi tiết Tích hợp nguyên liệu Sản xuất /
thành lập, nguyên tắc chủ đạo của chúng tôi là trước tiên phải hiểu những gì khách hàng muốn, và sau đó xây dựng
& kiểm thử Chế tạo Kiểm tra một hệ thống sản xuất và hậu cần được tích hợp hoàn chỉnh để phục vụ nhu cầu của họ một cách nhanh chóng.”
Đánh giá
chất lượng Đầu tiên, các nhà quản lý cửa hàng cùng ngồi lại với đội ngũ thiết kế và marketing trong cùng một văn phòng để phát
triển nên ý tưởng (concept). Sau đó, các thợ may mẫu (pattern maker) nhanh chóng phát triển một sản phẩm thử
nghiệm (prototype) theo concept đó. Thông thường, họ chỉ mất 5 ngày để hoàn tất một mẫu thiết kế mới.
Source: DECREUSE Christophe, FESCHOTTE Daniel. “Ingénierie Simultanée”. Techniques de l’Ingénieur.

33 34

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Ví dụ về chi phí thay đổi thiết kế Chi phí thay đổi thiết kế
Product
decisions

Production
decisions

Impact/Cost Management
of decision controls
Production
optimization
Chi tiết “Washer – vòng đệm” (đường kính 127mm, dày 19.5mm, 4 lỗ đường kính 12.7mm)
Làm từ thép cán nguội, giá $13.63, năm 1990 Caterpillar cần 60.000 chiếc/năm.
Ban đầu: khoan mỗi lần 1 lỗ  Đề xuất cải tiến: khoan 4 lỗ 1 lần, rẻ hơn $2/chiếc  tiết kiệm được 60.000 x Concept Detail Planning/ Manufacturing
$2 = $120.000/năm. Tuy nhiên, phải thiết kế lại chi tiết Washer  đưa 4 lỗ ra xa nhau hơn một chút. development design tooling
Việc thay đổi thiết kế chi tiết Washer đã quá trễ  vì đã có 10.000 engines nằm trong xưởng, các chi tiết
Time
khác liên quan nằm khắp nơi trên thế giới.
Kết luận: Thay đổi thiết kế càng sớm thì ảnh hưởng của nó đến chi phí càng cao. The cost impact of making a design decision as a function of the stage in the design process

35 36
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is DFMA? – Định nghĩa

• “to manuface” refers to the manufacturing of the individual component parts of a product or assembly
• “to assembly” refers to the addition or joining parts to form the completed product
DESIGN FOR MANUFACTURE
• Design for manufacture (DFM) = the design for the ease of manufacture of the collection of parts that
AND ASSEMBLY (DFMA) form the product after assembly
THIẾT KẾ ĐỂ CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP • Design for assembly (DFA) = the design of the product for the ease of assembly
• DFMA = DFM + DFA

37 38

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is DFMA? – Định nghĩa Implementation of DFMA (Boothroyd Dewhurst)

• DFMA is used for three main activities:
 As basis for concurrent engineering studies – cơ sở cho việc nghiên cứu kỹ thuật đồng thời
 provide guidance to the design team in simplifying the product structure to reduce manufacturing
and assembly cost
 quantify the improvements
 As a benchmarking tool – công cụ đối sánh
 study competitors’ products
 quantify manufacturing and assembly difficulties
 As a should-cost tool – công cụ tính toán chi phí phải trả (lao động, nguyên vật liệu…)
 help control costs
 help negotiate suppliers' contracts

39 40
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

12 8

Example – Ví dụ
2 10
• Motor drive assembly process:
1. Base 4
2. Bush 3
3. Motor 11
4. Motor screw
5. Sensor
6. Set screw 6
7. Stand-off
8. End plate 5
9. End plate screw 1
10. Plastic bush 7
11. Cover
12. Cover screw
9

41 42

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Example – Ví dụ Example – Ví dụ No. Theoretical Part Count Assembly Time (s) Assembly Cost
Base 1 1 3.5 2.9
Bushing 2 0 12.3 10.2

Motor subassembly 1 1 9.5 7.9

Motor screw 2 0 21.0 17.5

Sensor subassembly 1 1 8.5 7.1
Set screw 1 0 10.6 8.8
Standoff 2 0 16.0 13.3
End plate 1 1 8.4 7.0
End plate screw 2 0 16.6 13.8
Plastic bushing 1 0 3.5 2.9
Thread leads – – 5.0 4.2
Reorient – – 4.5 3.8
Cover 1 0 9.4 7.9
Cover screw 4 0 31.2 26.0
Totals 19 4 160.0 133

43 44
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Steps of Machine elements design? Steps of Machine design? Các bước TKM
• Machine elements
• Mechanical Behavior Nắm các đặc tính yêu cầu cần có của máy
hoặc chi tiết cần thiết kế để có thể lựa chọn
các vật liệu phù hợp
Requirements of Machine design: cost, weight, performance,
strength, life-duty….
Requirements of Material: elastic modulus (also called
stiffness), elastic limit, yield strength, and toughness.
1. Xác định yêu cầu vật liệu
2. Hiểu và phân loại được các loại vật liệu
3. nắm được các cấu trúc bên trong vật liệu
4. Sử dụng biểu đồ stress-strain để biểu diễn 5 đặc tính ký thuật cần có
của vật liệu đó: stress, strain, elastic limit, yield strength, and toughness.
5. Từ đó chọn lựa các vật liệu có thể sử dụng.

45 46

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What are machine elements?

Steps of Machine design? Các bước TKM
• Manufacturing Processes
having recycle system

47 48
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Quy trình thiết kế máy hiện nay

End of Chapter 1

21

49 50