9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

1 2

130 credits
(2019) Faculty of Mechanical Engineering
Faculty of Mechanical Engineering Dr. Anh-Duc PHAM
Dr. Anh-Duc PHAM

Lesson plan – Kế hoạch giảng dạy

Expected schedule – Lịch trình dự kiến Purpose – mục đích
Detailed schedule – Lịch trình chi tiết – SIMULATION
 ☑Output:
➔Connecting and mapping knowledge others field in machine design.
➔Be familiar with technical English. 9/17/2021
–

Machinery Design (02 credit, 10 weeks, 03 hours/week)

3CAD/CAM/CNC Technology (02 credit, 10 weeks, 03 hours/week)

PBL3 - Design, manufacture and assembly of machinery (04 credits, 10 weeks, 06 hours/week) 4
Manufacturing Techniques (02 credits, 10 weeks, 03 hours/week)
3 4
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Content – Nội dung

Machine Design Project Briefing – Tóm tắt nội dung Đồ án Thiết kế máy Introduction to Machine Design – Giới thiệu về Thiết kế máy
Synthesis others technical knowledge related to machine design – tổng hợp và kết nối các kiến thức liên môn liên quan đến thiết kế máy
Analysis, Kinematic Modelling of a Mechanism – Phân tích, Mô hình hóa động học một cơ cấu cơ khí CAD/CAE/CAM in Machine design– Ứng dụng CAD/CAE/CAM trong thiết kế máy
FEM appication in machine design– FEM trong thiết kế máy
2D/3D concept design in machine design– ý tưởng dựng hình 2D/3D trong thiết kế máy

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

References – Tài liệu tham khảo

Thiết kế Chi tiết máy – Nguyễn Trọng Hiệp & Nguyễn Văn Lẫm
Design of Machinery – R.L.Norton
Guide de Construction Mécanique – Delagrave – 2000
Exploring Engineering (3rd Ed) - Mechanical engineering (chap12) –Elsivier, 2010.
BOOTHROYD Geoffrey, DEWHURST Peter, KNIGHT Winston. “Product Design for Manufacture and Assembly”. 2011.
POLI Corrado. “Design for Manufacturing: A Structured Approach”. 2001.
Daryl L.Logan, A first course in the finite element method (4th Ed.), Thomson Enterprise.

5 6

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM
Faculty of Mechanical Engineering
Dr. Anh-Duc PHAM

Grading plan – Hình thức đánh giá

Giữa kỳ: 20% bài exam ở tuần thứ 5 của khóa học

Bài tập: 20%  Báo cáo theo chủ đề từng nhóm, 2SV/1 nhóm. Yêu cầu đặt ra trong bài thuyết trình:
Grading Plan – Hình thức đánh giá Chủ đề được chia theo từng nhóm khác nhau. chuẩn bị (slide-30%), kỹ năng thuyết trình (30%), khả năng hiểu (20%
Bài hỏi
SV được gợi ý tài liệu các câu hỏi đặt ra trong phần thuyết trình, các câu thuyết
cần trình sẽ được
giải quyết hỗ bài
trong trợ bằng
thuyếtcác tài liệu sử dụng tiếng anh làm
trình.
Presentation– Bài thuyết trình : 20%
Paper Exam – Thi (Exam/Report): 60%
9/17/2021
☑ Lưu ý: không thực hiện các bài thuyết trình, không thi
dự lớp đủ số giờ quy định (80% số tiết)  không được thi cuối kỳ

7 8
8
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Mapping ideas – Sâu chuỗi các kiến thức và kỹ năng cần có

9 10

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Thiết kế HGT – Thiết kế chi tiết máy Thiết kế HGT – Thiết kế chi tiết máy
 9/17/2021

11 12
3
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Các tài liệu cần cho đồ án môn học TKM

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Course Syllabus – Đề cương môn học / Lesson plan

3 tiết/1 buổi
Tuần 1&2: Giới thiệu & Trình tự thực hiện thiết kế kỹ thuật/ thiết kế máy
Tuần 2-7: Tổng hợp và bổ sung kiến thức
liên quan đến quá trình thiết kế máy
(10÷15 nhóm thuyết trình)
Tuần 7-9: Mô hình hóa kết cấu và cấu trúc
cơ khí (8÷10 nhóm thuyết trình)
Tuần 9-10: Quy trình CAD/CAE/CAM trong thiết kế và sản xuất & ôn tập
(2÷3 nhóm thuyết trình)

13 14

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM
 What is Design?
9/17/2021

15 16
C1: INTRODUCTION
GIỚI THIỆU
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Introduction – Giới

Introduction – Giới thiệu

Các môn học liên quan:
Cơ lý thuyết
Sức bền vật liệu
Truyền động cơ khí
Vật liệu kỹ thuật/Công nghệ kim loại
Kỹ thuật chế tạo máy
Vẽ kỹ thuật/Vẽ kỹ thuật cơ khí

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

17 18

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

Customer

BOL
Commercial products Product Lifecycle EOL Concept

Recycle Development Marketing

 R&D engineer/ designer
Client service
9/17/2021
Maintenance
Use Launch

Production engineering
gle car has about 30,000 p ting every part down to and
rivets the sm
bolts, to seats and engines, an A380 is made about 4 million individual parts produced by
screws. DistributionManufacture
1,500 companies from 30 countries around t
19 20
Sales Cu M Manufacturing
Quality control
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì?

Thiết kế và vị trí của thiết kế máy
Problem
solvingGiải quyết vấn đề

Product
Thiết kế sản phẩm
design

Engineering
Thiết kế kỹ thuật
design

Mechanical
Thiết kế cơ khí
design

Machine Thiết kế máy

design

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì?

Thiết kế cơ khí = thiết kế máy + thiết kế nhiệt động học

21 22

Rè: “Exploring Engineering (3rd Ed) - Mechanical engineering (chap12) –Elsivier, 2010.”

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì?

Problem solving process – 06 giai đoạn giải quyết vấn đề
 Thiết kế máy là tạo ra những máy móc mới và tốt hơn, hoặc là cải tiến/thay đổi những máy móc sẵn có để đạt được các yêu cầu về kinh tế, an
9/17/2021
Design of machine – elements
Machine design
Machine elements:
screw, bolts, nuts, brackets
gears, belts, chains
transmission mechanism
23 24

Source: Chương 1, Phần 1.2, Tập 1 của bộ sách “Sáng tạo và đổi mới” – PGS.TSKH. Phan Dũng
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Engineering Design Process – Thiết kế kỹ thuật

Identification of Need Background Research Goal StatementTask SpecificationsIdeation and Invention

Xác định nhu cầuTìm kiếm thông tin Thiết lập mục tiêuYêu cầu công việc Tìm kiếm ý tưởng, sáng chế

Production Prototyping and Testing Detailed Design Selection Analysis

Sản xuất Tạo mẫu và thử nghiệmThiết kế chi tiết Lựa chọn phương án Phân tích

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Methods/Tools…
Design process
Design Thinking – Tư duy thiết kế
Công cụ tìm kiếm ý tưởng (Brainstorming, SCAMPER, TRIZ method…)
Concurrent Engineering
Vai trò của trưởng nhóm + các thành viên của nhóm TKĐT
Giao tiếp trong nhóm TKĐT  Collaborative tools: Messenger, Cloud storage (Dropbox, Onedrive…), PLM softwares (ENOVIA của CATIA…)
Quản lý dự án (thời gian, tiến độ)  Project management tools: Gantt chart, Kanban, Scrum
Quản lý tài liệu kỹ thuật (Knowledge Management)

25 26

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì?

Từ thiết kế tuần tự...
Methods/Tools… Phát triển sảntích
Phân phẩmnhu cầu Sản xuất
Tools to reduce time-to-market
Just in time (Toyota)
Design for X (DFM, DFA, DFMA…)
NHANH Thiết kế Thiết kế Tích hợpCung ứngSản xuất / Kiểm tra sơ bộchi tiết & kiểm thử Đánh giánguyên liệuChế tạochất lượng
Tools to reduce cost (time to market)
ial
 kém đắt
Total Quality Management (TQM)

S
Quality Function Deployment (QFD) Không tưởng
9/17/2021
Statistical Process Control (SPC)
ISO 9000 (9001, 9002, 9003)
RẺ Nhược điểm:
TỐT Thời gian  lâu
(price) trễ... (quality) Chi phí thay đổi thiết kế  lớn
Chất lượng  không đáp ứng

27 28
Over-The-Wall – bước này nối tiếp bước kia
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Historical roots – Nguồn gốc

Những năm 1980, người Mỹ thiết lập các cấu trúc của kỹ thuật đồng thời khi quan sát và phân tích các hoạt động phát triển sản phẩm của các công ty Nhật Bản, chủ yếu trong lĩnh vực ôtô:
Toyota và Kamatsu (1970s)  các nhóm dự án, với một quản lý có nhiệm vụ điều phối việc ra
mắt một chiếc xe.
Honda thành lập bộ phận SED (Sales Engineenring Development)  cho phép phản ứng nhanh hơn với những thay đổi trong nhu cầu của khách hàng và những đổi mới sáng tạo của các đối thủ cạnh tranh  từ nhà SX tương đối nhỏ (1 triệu xe/năm), h

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Definition – Định nghĩa

[SALOMONE, 1995] What Every Engineer Should Know about CE
CE is the simultaneous development of product (sản phẩm) and process (quá trình).

[MOFFAT, GERWIN, 1994] Concurrent Engineering Project Teams Concurrent engineering is...
a competitive strategy which is focused on achieving two characteristic competitive goals, a reduced development lead time for new products plus increased customer satisfaction with the final product,
by means of the increased integration of the product and the product development process, utitlizing a development discipline which is driven by customer requirements.

29 30

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What is Design? – Thiết kế là gì? Triết lý của Thiết kế đồng thời:

Triết lý của Thiết kế đồng thời: Wall Broken down – tất cả cùng ngồi lại Tất cả các bên liên quan
Tất cả các bên liên quan (Stakeholders) Các vấn đề được xác định và giải quyết sớm Ưu điểm:
Các vấn đề được xác định và giải quyết càng sớm càng tốt trong quá trình thiết kế Shorter Time to Market
Less Costly Product Development Projects
Concurrent vs Over-the-Wall
 ...đến thiết kế đồng thời
Phân tích
9/17/2021
Phát triển sản phẩm
nhu cầu
Sản xuất

Thiết kế
sơ bộ Thiết kế Cung ứng
chi tiết Tích hợp nguyên liệu Sản xuất / Product launch
& kiểm thử Chế tạo Kiểm tra

31 Đánh giá
chất lượng 32
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM
Faculty of Mechanical Engineering
Dr. Anh-Duc PHAM

From sequential engineering – Từ thiết kế tuần tự...

Phân tích Phát triển sản phẩm Sản xuất
nhu cầu

Thiết kế Thiết kế Tích hợp

Sequential

tổng quát chi tiết & kiểm thử Đánh giá Cung ứng Sản xuất / Kiểm tra

Ví dụ về Time to market
... to Simultaneous Engineering – đến thiết kế đồng thời
Phân tích Phát triển sản phẩm Vòng đời
nhu cầu sản phẩm giảm ~30%
Sản xuất
Thiết kế
Simultaneous

tổng quát Thiết kế Cung ứng

chi tiết Tích hợp nguyên liệu Sản xuất /
& kiểm thử Chế tạo Kiểm tra Chủ tịch kiêm CEO của Inditex là Pablo Isla phát biểu trên tờ Wall Street Journal (WSJ): “Ngay từ những ngày đầu thành lập, nguyên
Đánh giáchất lượng
Đầu tiên, các nhà quản lý cửa hàng cùng ngồi lại với đội ngũ thiết kế và marketing trong cùng một văn phòng để phát triển nên ý tư

Source: DECREUSE Christophe, FESCHOTTE Daniel. “Ingénierie Simultanée”. Techniques de l’Ingénieur.

33 34

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM
Faculty of Mechanical Engineering
Dr. Anh-Duc PHAM

Chi phí thay đổi thiết kế

Product decisions

Ví dụ về chi phí thay đổi thiết kế Production decisions

Management controls

Impact/Cost of decision

Production optimization

Concept Detail Planning/ Manufacturing tooling

Chi tiết “Washer – vòng đệm” (đường kính 127mm, dày 19.5mm, 4 lỗ đường kính 12.7mm) Làm từ thép cán nguội, giá $13.63, năm 1990 developmentdesign
Caterpillar cần 60.000Time
chiếc/năm.
Ban đầu: khoan mỗi lần 1 lỗ  Đề xuất cải tiến: khoan 4 lỗ 1 lần, rẻ hơn $2/chiếc  tiết kiệm được 60.000 x
$2 = $120.000/năm. Tuy nhiên, phải thiết kế lại chi tiết Washer  đưa 4 lỗ ra xa nhau hơn một chút.
Việc thay đổi thiết kế chi tiết Washer đã quá trễ  vì đã có 10.000 engines nằm trong xưởng, các chi tiết khác liên quan nằm khắp nơi trên
Thethế giới.
cost impact of making a design decision as a fun
Kết luận: Thay đổi thiết kế càng sớm thì ảnh hưởng của nó đến chi phí càng cao. ction of the stage in the design

35 36
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

DESIGN FOR MANUFACTURE AND ASSEMBLY (DFMA)

THIẾT KẾ ĐỂ CHẾ TẠO VÀ LẮP RÁP

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

What is DFMA? – Định nghĩa

“to manuface” refers to the manufacturing of the individual component parts of a product or assembly
“to assembly” refers to the addition or joining parts to form the completed product

Design for manufacture (DFM) = the design for the ease of manufacture of the collection of parts that form the product after assembly
Design for assembly (DFA) = the design of the product for the ease of assembly
DFMA = DFM + DFA

37 38

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM
DFMA is used for three main activities:
As basis for concurrent engineering studies – cơ sở cho việc nghiên cứu kỹ thuật đồng thời
 provide guidance to the design team in simplifying the product structure to reduce manufacturing and assembly cost
 quantify the improvements
9/17/2021
As a benchmarking tool – công cụ đối sánh
 study competitors’ products
 quantify manufacturing and assembly difficulties
As a should-cost tool – công cụ tính toán chi phí phải trả (lao động, nguyên vật liệu…)
 help control costs
39
 help negotiate suppliers' contracts
40
 9/17/2021

Faculty of Mechanical

dụ

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

12 8

Example – Ví 10
Motor drive assembl 2
Base
Bush 4
3
Motor 11
Motor screw
Sensor
Set screw
Stand-off 6
End plate
End plate screw 5
Plastic bush 1
Cover
Cover screw 7

41 42

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM
Faculty of Mechanical Engineering
Dr. Anh-Duc PHAM

Example – Ví dụ No.Theoretical Part Count Assembly Time (s) Assembly Cost

Base 1 1 3.5 2.9

Bushing 2 0 12.3 10.2

Motor subassembly 1 1 9.5 7.9

 9/17/2021

43 44
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Steps of Machine elements design?

Mechanical Behavior Nắm các đặc tính yêu cầu cần có của máy hoặc chi tiết cần thiết •kếMachine
để có thể lựa chọn các vật liệu phù hợp

Requirements of Machine design: cost, weight, performance, strength, life-duty….

Requirements of Material: elastic modulus (also called stiffness), elastic limit, yield strength, and toughness.
Xác định yêu cầu vật liệu
Hiểu và phân loại được các loại vật liệu
nắm được các cấu trúc bên trong vật liệu
Sử dụng biểu đồ stress-strain để biểu diễn 5 đặc tính ký thuật cần có của vật liệu đó: stress, strain, elastic limit, yield strength, and toughness.
Từ đó chọn lựa các vật liệu có thể sử dụng.

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Steps of Machine design? Các bước TKM

45 46

Faculty of Mechanical Engineering Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM Dr. Anh-Duc PHAM

What are machine elements?

Steps of Machine design? Các bước TKM

Manufacturing Processes having recycle system
 9/17/2021

47 48
 9/17/2021

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

Quy trình thiết kế máy hiện nay

Faculty of Mechanical Engineering

Dr. Anh-Duc PHAM

End of Chapter 1
49 50

21