GIẢN ĐỒ GRAPHCET NGUYÊN LÝ ĐIỀU KHIỂN THANG MÁY

ON ON

Thang máy sẵn sàng hoạt

động
Thang máy sẵn sàng hoạt
động
SƠ ĐỒ CÔNG NGHỆ PHÂN CÔNG VÀO RA
Thang đang ở T1 Thang đang ở T2 Thang đang ở T3 Thang đang ở T4 Thang đang ở T3 Thang đang ở T2

GTL2 GTX2 GTL3 GTX3 GTX4 ĐT2 ĐT3 ĐT4 GTL3 GTX3 GTX4 ĐT3 ĐT4 GTX4 ĐT4 GTL1 GTL2 GTX2 GTL3 GTX3 ĐT1 ĐT2 ĐT3 GTL1 GTL2 GTX2 ĐT1 ĐT2 GTL1 ĐT1 STT Ký hiệu Địa chỉ Mô tả chức năng

1 CBMC I0.0 Cảm biến mở cửa buồng thang hoàn toàn

2 CBDC I0.1 Cảm biến đóng cửa buồng thang hoàn toàn

3 CB1 I0.2 Cảm biến sàn tầng 1

4 CB2 I0.3 Cảm biến sàn tầng 2

Q 0.0 ĐK động cơ quay thuận Q 0.1 ĐK động cơ quay nghịch
5 CB3 I0.4 Cảm biến sàn tầng 3
GT4 6 CB4 I0.5 Cảm biến sàn tầng 4
ON ON ON

CB4 7 CBT1 I0.6 Cảm biến gần sàn tầng 1

Thang máy sẵn sàng hoạt động Thang máy sẵn sàng hoạt động Thang máy sẵn sàng hoạt động

Thang nghỉ , động

CBD4 8 CBT2 I0.7 Cảm biến gần sàn tầng 2 ở phía trên sàn tầng 2
Thang đi lên, đc Thang đi xuống, cơ không quay
quay thuận đc quay nghịch
Nút nhấn đóng cửa -Timer =1
9 CBD2 I1.0 Cảm biến gần sàn tầng 2 ở phía dưới sàn tầng 2
CB4 Thang đang ở T2 Thang đang ở T3 CB1 Thang đang ở T2 Thang đang ở T3 bằng tay -Động cơ không quay -CBD2 -CBD3 -CBT4 -CBT3 -CBT2 -CBT1
-Dừng -Dừng -Dừng -Dừng -Dừng -Dừng

GTL2 GTX2 ĐT2 GTL3 GTX3 ĐT3 GTL2 GTX2 ĐT2 GTL3 GTX3 ĐT3
và
mở
và
mở
và
mở
và
mở
và
mở
và
mở
10 CBT3 I1.1 Cảm biến gần sàn tầng 3 ở phía trên sàn tầng 3
-T3,4 -T4 -T1 -T1,2 cửa ở cửa ở cửa ở cửa ở cửa ở cửa ở
ko có ko có ko có ko có T2 T3 T4 T3 T2 T1
lệnh
gọi
lệnh
gọi
lệnh
gọi
lệnh
gọi
11 CBD3 I1.2 Cảm biến gần sàn tầng 3 ở phía dưới sàn tầng 3

12 CBD4 I1.3 Cảm biến gần sàn tầng 4

GTL3
13 GT1 I1.4 Nút nhấn gọi tầng 1
ĐK dừng và tự động
ĐK động cơ đóng cửa
Cabin
CBT3 GTX3
mở cửa
ĐK thang máy chậm 14 GTL2 I1.5 Nút nhấn gọi tầng đi lên ở tầng 2
CB3
15 GTX2 I2.0 Nút nhấn gọi tầng đi xuống ở tầng 2
CBD3
Động cơ kéo cabin Động cơ mở cửa buồng thang 16 GTL3 I2.1 Nút nhấn gọi tầng đi lên ở tầng 3

17 GTX3 I2.2 Nút nhấn gọi tầng đi xuống ở tầng 3

18 GT4 I2.3 Nút nhấn gọi tầng 4

ĐK ĐK
19 DT1 I2.4 Nút nhấn đến tầng 1

GTL2 20 DT2 I2.5 Nút nhấn đến tầng 2

CƠ CẤU PHANH CBT2 GTX2 21 DT3 I2.6 Nút nhấn đến tầng 3

CB2 22 DT4 I2.7 Nút nhấn đến tầng 4

CBD2 23 OPEN I3.2 Nút nhấn mở cửa

BIẾN TẦN BIẾN TẦN SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY 24 CLOSE I3.3 Nút nhấn đóng cửa

25 CBAT I3.4 Cảm biến an toàn

26 START I3.0 Nút nhấn khởi động thang máy

27 S_TOP I3.1 Nút nhấn dừng thang máy

GT1 28 UP Q0.0 Điều khiển động cơ quay thuận
CBT1
29 DOWN Q0.1 Điều khiển động cơ quay nghịch
CB1
30 OPEN Q0.2 Điều khiển dừng và mở cửa buồng thang
CBAT
CBMC 31 CLOSE Q0.3 Điều khiển đóng cửa buồng thang
CBDC
32 HIGH Q0.4 Điều khiển động cơ quay với tốc độ nhanh
1 DT1
33 LOW Q0.5 Điều khiển động cơ quay với tốc độ chậm
2 DT2
34 DUNG Q0.7 Điều khiển hãm dừng động cơ
3 DT3 OPEN 35 HT Q0.6 Đèn báo sẵn sàng hoạt động
4 DT4
CLOSE

TS. LÊ VĂN TUÂN ĐỒ ÁN THIẾT KẾ HỆ THỐNG CĐT

THIẾT KẾ HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN
KHƯƠNG ĐỨC DUY
THANG MÁY 4 TẦNG
ĐẠI HỌC BÁCH KHOA HÀ NỘI
VIỆN CƠ KHÍ
BỘ MÔN CÔNG NGHỆ CHẾ TẠO MÁY