U AV T R I N H S Á T C Ỡ N H Ỏ

P R E S E N TAT I O N
Droneox Presentation

PHÂN LOẠI
UAV QUÂN SỰ
- Mục tiêu bay (Target drone)

- Trinh sát và chỉ thị mục tiêu

(surveillance)

- Nhiệm vụ sát thương (combat,attack)

- Tác chiến điện tử (Tactical)

2020 Template Presentation

 Droneox Presentation

KHẢO SÁT UAV TRINH SÁT CỠ NHỎ

Nguồn Số người Cách thức Phương thức Chiều Khối lượng cất Dải nhiệt Chịu cản gió Tốc độ Trần bay tối đa Bán kính Số lượng
STT Tên Năm sản xuất Sải cánh Tải Loại tải Động cơ Pin Thời gian bay Trần bay Vật liệu
gốc vận hành phóng thu hồi dài cánh tối đa hoạt động tối đa tối đa (So với mực nước biển) hoạt động bán

1 Fly eye Balan 2014 2 Phóng tay 1,8 m 3,6 m 11 kg 2 kg Camera HD andSilent
Thermal.
electric
Hoạtengine
động ngày
Lithium-Polymer
đêm 3h -20 - 50 170 km/h300 m 5000 m 10 km Composite
2 RQ20 PUMA Mỹ 2007 - 2008 2 Phóng tay 1,4 m 2,8 m 6,3 kg 1,1 kg Silent electric engine Lithium 2-3h -29 - 49 83 km/h 152 m 4000 m 15 km Composite ~1000

3 RQ11 RAVEN Mỹ 2003 2 Phóng tay 0,915m 1,37 m 1,9 - 2,2 kg 0,9 kg Aveox 27/26/7AV electri
Lithium
motor 1 - 1,5 h 81 km/h 150 m 4500 m 10 km Composite > 19 000
1,5 - 10 h
(Hawk EER: 2 -
4 Desert Hawk Mỹ 2 Phóng tay 0,86 m 1,32 m 3,7 - 8,1 kg 0,9 - 2,7 kg Electric engine Lithium 10h) 100 km/h150 m 3400 m 15 km Composite
5 Aeryon Scout Canada 2007 - 2009 2 Thẳng đứng Thẳng đứng 0,8 m 4 cánh quạt 1,7 kg 0,4 kg Electric engine Lithium 25 phút -30 - 50 50 km/h 333 m 3 km Composite
6 Black Hornet Nauy 2011 1 Thẳng đứng Thẳng đứng 0,1 m 1 cánh quạt 1 kg 0,2 kg Electric engine Lithium 25 phút 18 km/h 500 m 1 km Composite > 1000
7 AeroVironment Wasp III Mỹ 2007 2 Phóng tay 0,38 m 0,72 m 0,43 kg 0,1 kg Electric engine Lithium 45 phút 65 km/h 300 m 5 km Composite 550
8 AeroVironment Switchblade Mỹ 2011 2 Máy phóng 0,5 m 0,76 m 2,5 kg Electric engine Lithium 15 phút -20-50 101 km/h150 m 10 km Composite
9 Elbit Skylark I - LEX Israel 2015 2 Phóng tay 7,5 kg 1,2 kg Electric engine Lithium 3h -20-50 100 m 4572 m 40 km Composite
10 Lockheed Martin Stalker Mỹ 2006 2 Thẳng đứng Thẳng đứng 2,6 m 3m 8 kg 2,5 kg Electric engine Lithium 4h -20-50 80 km/h 91 m 3657 m 160 km Composite
Sensor CCD
11 Javelin Mỹ 2005 2 Phóng tay 1,83 m 2,4384 m 6,8 kg Color\ 2h 104 km/h304 m 1,6 km Composite
12 Dragon Eye Mỹ 2 Phóng tay 0,91 m 1,14 m 2,7 kg 0,5 kg 0,75 - 1 h 64 km/h 152 m 5 km Composite
13 Night Hawk Mỹ 2 Phóng tay 0,66 m 0,862 kg 0,2 kg Electro-optical camera
Electricand
engine
thermal imager
LiPo 1h 64 km/h 152 m 3352 m 10 km Composite 260
14 Thales Spy''Ranger Pháp 2008 2 Máy phóng 3,8 m 14 kg 1,2 kg Cam ngày đêm Electric engine 3h 90 km/h 200 m 4500 m 30 km Composite 210
15 Eleron - 3 Nga 2015 2 Máy phóng Bụng 0,56 m 1,42 m 5,3 kg 1 kg Piston 2h 130 km/h150 m 3500 m 15 km 250
16 Zala - 421 -16EM Nga 2 Máy phóng Dù 0,96 m 2,01 m 5,48 kg 1 kg Cam ngày đêm Electric engine 2,5 h 100 km/h100 m 3600 m 40 km
17 Aladin Đức 2008 2 Phóng tay 1,53 m 1,46 m 4 kg 0,9 kg 4 CCD Camera Electric engine LiPo 0,5 - 1 h 8 - 10 m/s 90 km/h 200 m 4500 m 15 km Composite 30
18 Bug Nano 1 Thẳng đứng Thẳng đứng 0,125 m 4 cánh quạt 0,196 kg 0,05 kg 1080 video/IR Electric engine 0,6 h -20 - 60 17,5 - 22,5 m/s 80 km/h 30 m 152 m 2 km Composite
19 Warmate 2 Máy phóng 1,1 m 1,6 m 5,7 kg 1,4 kg Electric engine >1 h -20-50 120 km/h300 m 3000 m 30 km Composite
20 Kargu 2019 2 Thẳng đứng Thẳng đứng 6,3 kg 1,4 kg 0,5 h -20-50 72 km/h 500 m 2800 m 5 km Composite
21 Hero - 70 Israel 2012 2 Thẳng đứng Thẳng đứng 1m 0,8 m 7 kg 1,2 kg 0,75 h -20-50 150 km/h150 m 3100 m 40 km Composite 100
22 DJI MAVIC 2 1 Thẳng đứng Thẳng đứng 0,3 m 4 cánh quạt 1,1 kg 0,4 kg CMOS Electric engine LiPo 0,5 h -10-40 10 m/s 75 km/h 30m 6000 m 10 km Composite
23 Shrike VTOL 1 Thẳng đứng Thẳng đứng 1,5 m 1,5 m 5,5 kg 1,3 kg Electro-optical camera
Electricand
engine
thermal imager
Lithium 0,75 h -20-50 32 - 48 km/h 55 km/h 152 m 3000 m 5 km Composite

2020 Template Presentation

 Droneox Presentation

KHẢO SÁT UAV TRINH SÁT CỠ NHỎ

2020 Template Presentation

Droneox Presentation

Đánh giá các dạng UAV

Loại Ưu điểm Nhược điểm
- Giá thành rẻ - Thời gian bay ngắn
- Dễ sử dụng - Khối lượng tải mang nhỏ
Multirotor
- Cất hạ cánh thẳng đứng - Khả năng chịu cản gió thấp
- Dễ dàng điểu khiển camera
- Thời gian bay lớn - Giá thành cao
ĐÁNH GIÁ - Vùng hoạt động rộng
- Tốc độ bay lớn
- Yêu cầu diện tích cất hạ cánh lớn
- Không có khả năng cất hạ cánh thẳng
Fixed-wing - Ổn định tốt đứng
- Thu hồi an toàn hơn sau khi mất động - Cần huấn luyện và đào tạo
cơ - Hiệu quả thấp cho việc lập bản đồ khu vực

- Thời gian bay lớn - Giá thành cao

- Có khả năng bay treo tại chỗ - Khó kiểm soát sự ổn định
VTOL - Có thể bay với tốc độ cao - Sự chuyển đổi giữa pha bay thẳng đứng
- Vùng hoạt động rộng sang ngang thường khó
- Cất hạ cánh thẳng đứng - Cơ chế chuyển đổi phức tạp

2020 Template Presentation

Droneox Presentation Đánh giá ưu nhược điểm phương pháp cất cánh
Phương pháp Ưu điểm Nhược điểm
-Không yêu cầu trang thiết bị phóng -Tải trọng hạn chế
phức tạp -> Dễ triển khai và di động hơn - Yêu cầu sức phóng lớn, đòi hỏi người
- Chi phí thấp phóng phải có thể chất đủ khỏe.
- Linh hoạt - Độ ổn định hạn chế
Phóng tay
- Không có dấu hiệu nhận biết khi phóng
-> Hạn chế khả năng phát hiện của đối
thủ

- Khả năng mang tải cao hơn - Yêu cầu hệ thống phóng
- Tầm phóng xa hơn - Khả năng cơ động hạn chế
- Cải thiện độ chính xác khi phóng - Chi phí cao hơn.

Máy phóng

ĐÁNH GIÁ
- Tính linh hoạt: Có thể cất hạ cánh ở - Chi phí cao
bất kì vị trí nào - Thời gian bay hạn chế
- Không cần thêm thiết bị phóng, linh - Tải trọng mang theo hạn chế
Thẳng đứng hoạt và cơ động
- Cải thiện hiệu quả hoạt động UAV
- Ổn định hơn

- Không có dấu hiệu nhận biết khi phóng - Tải trọng hạn chế
-> Hạn chế khả năng phát hiện của đối - Thời gian bay hạn chế
thủ. - Quỹ đạo không chính xác do bị ảnh hưởng
- Linh hoạt, phóng được ở nhiều vị trí bởi gió hoặc mặt đất không bằng phẳng
Súng phóng khác nhau
- Cung cấp tốc độ ban đầu lớn hơn
phóng tay
- UAV được phóng từ vị trí đứng yên
nên ít hư hỏng hơn
2020 Template Presentation
 Đánh giá ưu nhược điểm phương pháp thu hồi
Droneox Presentation
Phương pháp Ưu điểm Nhược điểm
- Thu hồi nhẹ nhàng, ít tác động và ảnh - Cần diện tích hạ cánh lớn
hưởng đến tải và các cảm biến - Đường băng thông suất không có
- Không cần thiết bị bổ sung chứng ngại vật
- Thiết kế phức tạp
Càng đáp
- Càng ảnh hưởng đến chất lượng khí
động

- Đơn giản Không cần thiết bị thu hồi - Hạ cánh cứng

- Ít tốn kém - Đòi hỏi kết cấu bụng cứng vững chịu
- Không cần diện tích hạ cánh quá lớn va đập tốt
- Vị trí cánh quạt cao cách mặt đất đủ
Bụng lớn để khi thu hồi không bị hư hỏng
- Camera và tải khác không được bố
ĐÁNH GIÁ trí dưới bụng
- Cần thêm bộ giảm trấn
- Thu hồi một cách nhẹ nhàng từ từ, - Tăng thêm trọng lượng cho UAV
đảm bảo thu hồi đầy đủ hệ thống, chức - Nếu không được đóng gói đúng cách
năng UAV trong điều kiện bình thường -> gặp nhiều vấn đề trong triển khai
Dù - Hạ cánh mềm - Bị ảnh hưởng nhiều bởi gió -> làm dù
- Dễ triển khai trôi xa hơn, kéo UAV hạ cánh ở vị trí
không mong muốn gây thiệt hại đến
UAV
-Thu hồi được toàn vẹn UAV ví dụ như 1 - Cần hệ thống lưới treo theo chiều
số bộ phận quan trọng như sải cánh, dọc
cánh quạt, … - Lưới phải đủ lớn để thu hồi đầy đủ
- Độ dài phục hồi bằng 0 sải cánh của UAV
Lưới - Kẻ thù có thể nhìn thấy vị trí đổ bộ
- Tổng chi phí tăng

2020 Template Presentation

Droneox Presentation

LỰA CHỌN THÔNG SỐ SƠ BỘ

THÔNG SỐ SƠ BỘ

Trọng lượng cất cánh tối đa 3 kg

Phạm vi 10km

Trần bay 150m

Tốc độ tối đa 60km/h

Thời gian bay 2h

Loại UAV Fixed-wing

MỤC ĐÍCH
Nhiệm vụ Trinh sát + cảm tử

Mục đích ứng dụng Quân sự

2020 Template Presentation

 Droneox Presentation

ĐỘNG CƠ
Động cơ cần đáp ứng yêu cầu

- Dễ dàng tháo lắp và vận hành

- Trọng lượng nhỏ < 40% MTOW
- Công suất lực đầy đủ để UAV cất cánh và bay trong điều kiện gió cấp 3

Khảo sát động cơ điện

Kích thước cánh quạt đi

Lực đẩy(kg) Kích thước(D-mm) Khối lượng(kg)
kèm(mm)

eVP-20 2.3-9 55.5 0.302 50-68.58

AT 7224 1.7-1.07 81.4 0.78 21x10

2020 Template Presentation

 Droneox Presentation

ESC
Tương ứng với các động cơ trên, các bộ ESC phù hợp đi kèm

ESC

Peak
Dòng cực Dòng liên Dải điện
power Khối lượng Kích thước
đại tục áp Tính năng
range (kg) (mm)
(A) (A) (A)
(kW)

ESC HV PRO Phanh động cơ

14s 30 360 240 15-60 0.155 96x52x22 Ghi dữ liệu(có hộp đen)
Điều khiển 2 chiều

Phanh động cơ
AT-115A-
120 105 10-25 0.182 92x46x27.3 Ghi dữ liệu hộp đen
UBEC
Điều khiển 2 chiều

2020 Template Presentation

Droneox Presentation

SƠ ĐỒ THỰC HIỆN NHIỆM VỤ

Cruise Loiter

m b
Cli
nt Cruise back
sc e
De
f
of
ke
Ta

g
in
nd
Launch
La

2020 Template Presentation

 Droneox Presentation

ƯỚC TÍNH TRỌNG LƯỢNG BAN ĐẦU

Theo tài liệu tham khảo “Design of unnamed Aerial System” ta sẽ xây dựng được phương trình tính toán
trọng lượng cất cánh:
Trong đó:

: Trọng lượng cất cánh theo thiết kế

: Tải trọng rỗng

: Tải trọng của pin

: Tải trọng mang theo

: Tải trọng lái tự động

2020 Template Presentation

 Droneox Presentation

ƯỚC TÍNH PIN

2020 Template Presentation

 TH ANK S
Facebook Twitter Instagram

A wonderful serenity has taken possession of my entire soul, like these sweet mornings of spring which I enjoy with my whole
heart. I am alone, and feel the charm of existence in this spot, which was created for the bliss of souls like mine.