Chương 5

Nguyên tắc cơ bản của đối lưu

Cho đến nay, chúng ta đã xem xét dẫn nhiệt, đó là cơ chế truyền nhiệt qua chất
rắn hoặc chất lỏng không hoạt động. Bây giờ chúng ta xem xét sự đối lưu, đó là cơ chế
truyền nhiệt qua chất lỏng với sự có mặt của chuyển động khối chất lỏng.
Đối lưu được phân thành đối lưu tự nhiên (hoặc tự do) và đối lưu cưỡng bức, tùy
thuộc vào sự chuyển động của chất lỏng được bắt đầu như thế nào. Trong đối lưu cưỡng
bức, chất lỏng buộc phải chảy trên bề mặt hoặc trong đường ống bằng các phương tiện
bên ngoài như máy bơm hoặc quạt. Trong đối lưu tự nhiên, bất kỳ chuyển động nào
của chất lỏng đều được gây nên bằng cách tự nhiên như là hiệu ứng nổi, biểu hiện là
sự nâng cao của chất lỏng ấm hơn và sự rơi xuống của chất lỏng lạnh hơn. Đối lưu
cũng được phân thành bên ngoài và bên trong, tùy thuộc vào việc chất lỏng bị buộc
phải chảy trên bề mặt hoặc trong một đường ống.
Chúng ta bắt đầu chương này với một mô tả vật lý chung về cơ chế đối lưu. Sau
đó, chúng ta thảo luận về các lớp biên vận tốc và các lớp biên nhiệt, các dòng chảy
tầng và các dòng chảy rối. Chúng ta tiếp tục thảo luận về các số không thứ nguyên
Reynold, Prandtl và Nusselt và ý nghĩa vật lý của chúng. Tiếp theo, chúng ta rút ra
các phương trình đối lưu trên cơ sở khối lượng, động lượng và bảo toàn năng lượng và
nhận được các lời giải cho dòng chảy trên một tấm phẳng. Sau đó, chúng ta không thứ
nguyên hóa các phương trình đối lưu và nhận được các dạng hàm của các hệ số ma sát
và hệ số đối lưu. Cuối cùng, chúng ta trình bày tương tự giữa động lượng và truyền
nhiệt.

5.1. Cơ chế vật lý của đối lưu

Chúng ta đã đề cập trong Chương 2 rằng có ba cơ chế truyền nhiệt cơ bản: dẫn
nhiệt, đối lưu và bức xạ. Dẫn nhiệt và đối lưu giống nhau ở chỗ cả hai cơ chế đều cần
có sự hiện diện của môi trường vật chất. Nhưng chúng khác nhau ở chỗ đối lưu đòi hỏi
phải có sự hiện diện của chuyển động của chất lỏng.
Truyền nhiệt qua chất rắn luôn luôn bằng dẫn nhiệt, vì các phân tử của chất rắn vẫn
 20o C ở vị trí tương đối cố định. Tuy nhiên, truyền
5 m/s Khæng nhiệt qua chất lỏng hoặc khí, có thể bằng dẫn
Q_
kh½ 1
50o C nhiệt hoặc đối lưu, tùy thuộc vào sự hiện diện
của chuyển động khối của chất lỏng. Truyền
nhiệt qua chất lỏng là bằng cách đối lưu với sự
(a) Đèi l÷u c÷ïng bùc
có mặt của chuyển động khối của chất lỏng và
Khæng kh½ §m
bằng dẫn nhiệt trong trường hợp không có nó.
hìn đi l¶n
Q_ 2 Do đó, dẫn nhiệt trong chất lỏng có thể được
xem là trường hợp giới hạn của đối lưu, tương
ứng với trường hợp chất lỏng không chuyển
(b) Đèi l÷u tü nhi¶n
động (xem hình 5.1).
Khæng câ Truyền nhiệt đối lưu là phức tạp bởi thực tế
Khæng Q_ 3
dáng đèi l÷u là nó liên quan đến chuyển động của chất lỏng
kh½
cũng như dẫn nhiệt. Chuyển động của chất lỏng
(c) D¨n nhi»t giúp tăng cường truyền nhiệt, vì nó mang các
khối chất lỏng ấm hơn và mát hơn tiếp xúc với
Hình 5.1. Truyền nhiệt từ một bề
nhau, bắt đầu tốc độ dẫn nhiệt cao hơn tại một
mặt nóng tới chất lỏng xung quanh
số lượng lớn hơn các vị trí trong chất lỏng. Do
bởi đối lưu và dẫn nhiệt
đó, tốc độ truyền nhiệt qua chất lỏng bởi đối
lưu cao hơn nhiều so với dẫn nhiệt. Trong thực tế, tốc độ chất lỏng càng cao, tốc độ
truyền nhiệt càng cao.
Để làm rõ hơn điểm này, hãy xem xét sự T§m nâng
truyền nhiệt ổn định qua một chất lỏng được
chứa giữa hai tấm song song được duy trì ở Ch§t Truy·n nhi»t
läng qua ch§t läng
các nhiệt độ khác nhau, như thể hiện trên hình Q_
5.2. Nhiệt độ của chất lỏng và tấm giống nhau T§m l¤nh
tại các điểm tiếp xúc vì tính liên tục của nhiệt
Hình 5.2. Truyền nhiệt qua chất lỏng
độ. Giả sử không có chuyển động của chất lỏng,
bị kẹp giữa hai tấm phẳng song song
năng lượng của các phân tử chất lỏng nóng hơn
gần tấm nóng được chuyển sang các phân tử chất lỏng lạnh hơn ở lân cận. Năng lượng
này sau đó được chuyển đến lớp tiếp theo của các phân tử chất lỏng lạnh hơn, và cứ
như thế, cho đến cuối cùng nó được chuyển sang tấm khác. Đây là những gì xảy ra
trong quá trình dẫn nhiệt qua một chất lỏng. Bây giờ chúng ta hãy sử dụng một ống
tiêm để hút một ít chất lỏng gần tấm nóng và bơm nó bên cạnh tấm lạnh nhiều lần.
Bạn có thể tưởng tượng rằng điều này sẽ tăng tốc quá trình truyền nhiệt đáng kể, vì
một phần năng lượng được mang sang phía bên kia như là kết quả của chuyển động
của chất lỏng.

2
 Hãy xem xét việc làm mát khối nóng bằng quạt thổi không khí trên bề mặt trên
của nó. Chúng ta biết rằng nhiệt được truyền từ khối nóng sang không khí mát xung
quanh và cuối cùng khối này nguội đi. Chúng ta cũng biết rằng khối sẽ nguội nhanh
hơn nếu quạt được chuyển sang tốc độ cao hơn. Thay thế không khí bằng nước giúp
tăng cường truyền nhiệt đối lưu hơn nữa.
Thực nghiệm chỉ ra rằng sự truyền nhiệt đối lưu phụ thuộc rất mạnh vào các tính
chất của chất lỏng: độ nhớt động lực học µ, độ dẫn nhiệt k, mật độ ρ và nhiệt dung
riêng cp , cũng như vận tốc của chất lỏng V . Nó cũng phụ thuộc vào hình dạng và độ
nhám của bề mặt rắn, ngoài các kiểu dòng chảy chất lỏng (chẳng hạn như chảy tầng
hoặc rối). Như vậy, các mối quan hệ truyền nhiệt đối lưu là khá phức tạp vì sự phụ
thuộc của đối lưu vào rất nhiều biến. Điều này không có gì là ngạc nhiên, bởi vì đối
lưu là cơ chế truyền nhiệt phức tạp nhất.
Mặc dù sự phức tạp của sự đối lưu, tốc độ truyền nhiệt đối lưu được quan sát tỷ
là lệ thuận với chênh lệch nhiệt độ và được biểu thị thuận tiện bởi định luật làm mát
của Newton

 
q̇conv = h (Ts − T∞ ) W/m2 , (5.1)

hoặc
Q̇conv = h As (Ts − T∞ ) (W) (5.2)

ở đây
h - là hệ số truyền nhiệt đối lưu, W/m2 · K
As - là diện tích bề mặt truyền nhiệt, m2
Ts - là nhiệt độ của bề mặt, ◦ C
T∞ - là nhiệt độ của chất lỏng đủ xa từ bề mặt, ◦ C
Đánh giá từ đơn vị của nó, hệ số truyền nhiệt đối lưu h có thể được định nghĩa
là tốc độ truyền nhiệt giữa một bề mặt rắn và chất lỏng trên một đơn vị diện tích bề
mặt trên một đơn vị chênh lệch nhiệt độ.
Bạn không nên bị đánh lừa bởi sự xuất hiện đơn giản của mối quan hệ này, bởi vì
hệ số truyền nhiệt đối lưu h phụ thuộc vào một số biến được đề cập, do đó rất khó xác
định.
Dòng chất lỏng thường bị giới hạn bởi các bề mặt rắn, và điều quan trọng là phải
hiểu sự hiện diện của các bề mặt rắn ảnh hưởng đến dòng chảy chất lỏng như thế nào.
Xem xét dòng chảy của chất lỏng trong một đường ống đứng yên hoặc trên một bề
mặt rắn không xốp (nghĩa là không thấm vào chất lỏng). Tất cả các quan sát thực
nghiệm chỉ ra rằng một chất lỏng đang chuyển động dừng lại hoàn toàn ở bề mặt và
giả thiết một vận tốc bằng không so với bề mặt. Tức là, một chất lỏng tiếp xúc trực

3
tiếp với một thanh rắn dính vào bề mặt do các hiệu ứng nhớt và không trượt. Điều
này được gọi là điều kiện không trượt. Điều kiện không trượt chịu trách nhiệm cho sự
phát triển của cấu hình vận tốc. Vùng dòng chảy liền kề với vách trong đó các hiệu
ứng nhớt (và do đó gradient vận tốc) có ý nghĩa được gọi là lớp biên. Thuộc tính chất
lỏng chịu trách nhiệm cho điều kiện không trượt và sự phát triển của lớp biên là độ
nhớt và được thảo luận trong mục 6.2.
Một lớp chất lỏng tiếp giáp với một bề mặt
Vªn tèc Vªn tèc t÷ìng
ti¸p cªn đèi cõa c¡c chuyển động có cùng vận tốc với bề mặt. Kết
đ·u, V lîp ch§t läng quả của điều kiện không trượt là tất cả các cấu
hình vận tốc phải có giá trị bằng không đối với
Vªn tèc 0 bề mặt tại các điểm tiếp xúc giữa chất lỏng và
y
x t¤i b· m°t bề mặt rắn (hình 5.3). Một hậu quả khác của
T§m điều kiện không trượt là lực cản bề mặt, đó là
Hình 5.3. Chất lỏng chảy trên một bề lực mà chất lỏng tác động lên một bề mặt theo
mặt tĩnh dừng lại hoàn toàn ở bề mặt hướng dòng chảy.
vì điều kiện không trượt Một hậu quả của điều kiện không trượt là
sự truyền nhiệt từ bề mặt rắn sang lớp chất
lỏng tiếp giáp với bề mặt là bằng dẫn nhiệt thuần túy, vì lớp chất lỏng là bất động, và
có thể được biểu thị bằng

∂T   
q̇conv = q̇cond = −kfluid  W/m2 (5.3)
∂y y=0

trong đó T biểu diễn sự phân bố nhiệt độ trong chất lỏng và (∂T /∂y)y=0 là gradient
nhiệt độ ở bề mặt. Nhiệt sau đó được đối lưu ra khỏi bề mặt là kết quả của chuyển
động chất lỏng. Lưu ý rằng truyền nhiệt đối lưu từ bề mặt rắn sang chất lỏng chỉ đơn
thuần là sự truyền nhiệt bằng dẫn nhiệt từ bề mặt rắn sang lớp chất lỏng tiếp giáp
với bề mặt. Do đó, chúng ta có thể cân bằng các phương trình (5.1) và (5.3) cho dòng
nhiệt để nhận được
−kfluid (∂T /∂y)y=0
h= , (5.4)
Ts − T∞
cho việc xác định hệ số truyền nhiệt đối lưu khi phân bố nhiệt độ trong chất lỏng đã
được biết.
Nói chung, hệ số truyền nhiệt đối lưu thay đổi theo hướng dòng chảy (hoặc hướng
x). Hệ số truyền nhiệt đối lưu trung bình cho một bề mặt trong các trường hợp như
vậy được xác định bằng cách lấy trung bình một cách hợp lý các hệ số truyền nhiệt
đối lưu cục bộ trên toàn bộ bề mặt.

4
Số Nusselt
Trong các nghiên cứu đối lưu, thông thường là không thứ nguyên hóa các phương
trình điều khiển và kết hợp các biến, nhóm lại với nhau thành các số không thứ nguyên
để giảm số lượng tổng biến. Nó cũng là một thực tế phổ biến để không thứ nguyên hóa
hệ số truyền nhiệt h với số Nusselt, được định nghĩa là

h Lc
Nu = , (5.5)
k

trong đó k là độ dẫn nhiệt của chất lỏng và T2

Lc là chiều dài đặc trưng. Số Nusselt được đặt
theo tên của Wilhelm Nusselt, người có đóng Fluid Q_ L
góp đáng kể đối với truyền nhiệt đối lưu trong layer
nửa đầu thế kỷ XX, và nó được xem là hệ số T1
truyền nhiệt đối lưu không thứ nguyên. ∆T = T2 - T1
Để hiểu được ý nghĩa vật lý của số Nusselt,
Hình 5.4. Truyền nhiệt qua một lớp
hãy xem xét một lớp chất lỏng có độ dày L và
chất lỏng có chiều dày L và độ chênh
chênh lệch nhiệt độ ∆T = T2 − T1 , như trong
lệch nhiệt độ ∆T
hình 5.4. Truyền nhiệt qua lớp chất lỏng là bằng
đối lưu khi chất lỏng liên quan đến một số chuyển động và bằng dẫn nhiệt khi lớp chất
lỏng bất động. Dòng nhiệt (tốc độ truyền nhiệt trên một đơn vị diện tích bề mặt) trong
cả hai trường hợp là
q̇conv = h ∆T , (5.6)

và
∆T
q̇cond = k (5.7)
L
Lấy tỷ số của chúng cho ta
q̇conv hL
= = Nu , (5.8)
q̇cond k
đó là số Nusselt. Do đó, số Nusselt biểu diễn sự tăng cường truyền nhiệt qua một lớp
chất lỏng là kết quả của sự đối lưu tương đối so với dẫn nhiệt trên cùng một lớp chất
lỏng. Số Nusselt càng lớn, đối lưu càng hiệu quả. một số Nusselt N u = 1 cho một lớp
chất lỏng biểu thị sự truyền nhiệt qua lớp là bằng dẫn nhiệt thuần túy.
Chúng ta sử dụng đối lưu cưỡng bức trong cuộc sống hàng ngày thường xuyên hơn
bạn nghĩ. Chúng ta sử dụng phương pháp đối lưu cưỡng bức bất cứ khi nào chúng ta
muốn tăng tốc độ truyền nhiệt từ vật nóng. Ví dụ, chúng ta bật quạt vào những ngày
hè nóng nực để giúp cơ thể chúng ta làm mát hiệu quả hơn. Tốc độ quạt càng cao,
chúng ta càng cảm thấy tốt hơn. Chúng ta khuấy súp và thổi vào một lát pizza nóng

5
để làm cho chúng nguội nhanh hơn. Không khí vào những ngày mùa đông lộng gió cảm
thấy lạnh hơn nhiều so với thực tế. Giải pháp đơn giản nhất cho các vấn đề nóng trong
gói thiết bị điện tử là sử dụng một quạt đủ lớn.

Ví dụ 6.1. Tính toán truyền nhiệt từ mô tả nhiệt độ

Trong quá trình lưu chuyển không khí ở
T (y) - T1
=e ay T∞ = 20o C trên một bề mặt tấm được
Ts - T1
duy trì ở nhiệt độ không đổi Ts = 160◦ C,
T1
thông số nhiệt độ không thứ nguyên trong
y Ts lớp không khí trên tấm được xác định bởi
x
T (y) − T∞
= e−a y
Ts − T∞
Hình 5.5. Sơ đồ cho ví dụ 6.1
trong đó a = 3200 m−1 và y là khoảng
cách thẳng đứng được đo từ bề mặt tấm tính bằng m (xem hình 5.5). Xác định dòng
nhiệt trên bề mặt tấm và hệ số truyền nhiệt đối lưu.
Lời giải: Luồng khí trên một tấm phẳng có một mô tả nhiệt độ nhất định. Dòng
nhiệt trên bề mặt tấm và hệ số truyền nhiệt đối lưu sẽ được xác định.
Các giả thiết: 1. Thông số nhiệt độ không thứ nguyên đã cho trình bày sự thay
đổi nhiệt độ trên toàn bộ tấm; 2. Truyền nhiệt bằng bức xạ là không đáng kể.
Các thuộc tính: Độ dẫn nhiệt của không khí tại nhiệt độ lớp màng Tf =
(Ts + T∞ ) /2 = (160o C + 20o C) /2 = 90o C là k = 0.03024 W/m · K
Phân tích: Lưu ý rằng sự truyền nhiệt từ tấm sang không khí ở bề mặt là bằng
cách dẫn nhiệt, dòng nhiệt từ bề mặt rắn đến lớp chất lỏng tiếp giáp với bề mặt
được xác định từ

∂T 
q̇ = q̇cond = −kfluid 
∂y y=0
ở đây gradient nhiệt độ tại bề mặt tấm là

∂T  
 = (Ts − T∞ ) (−a) e−ay  = (Ts − T∞ ) (−a)
∂y y=0 y=0
 
= (160o C − 20o C) −3200 m−1 = −4.48 × 105 o C/m

Khi thay thế vào phương trình trên, dòng nhiệt được xác định bằng
 
q̇ = − (0.03024 W/m · K) −4.48 × 105 o C/m ≈ 1.355 × 104 W/m2

6
 Từ đó hệ số tỏa nhiệt đối lưu trở thành

−kfluid (∂T /∂y)y=0

h= =
∆T
− (0.03024 W/m · K) (−4.48 × 105 o C/m)
= ≈ 96.786 W/m2 · K
(160 C − 20 C)
o o

Nhận xét: Hệ số truyền nhiệt đối lưu cũng có thể được xác định từ định luật làm
mát của Newton, q = h (Ts − T∞ ).

5.2. Phân loại dòng chảy

Truyền nhiệt đối lưu gắn chặt với cơ học chất lỏng, đó là khoa học liên quan đến
hành vi của chất lỏng khi dừng hoặc khi chuyển động, và sự tương tác của chất lỏng
với chất rắn hoặc chất lỏng khác ở ranh giới. Có rất nhiều vấn đề về dòng chảy chất
lỏng gặp phải trong thực tế và thường thuận tiện để phân loại chúng là dựa trên một
số đặc điểm chung để làm cho việc nghiên cứu chúng theo các nhóm là khả thi. Có
nhiều cách để phân loại các vấn đề về dòng chảy chất lỏng, và ở đây chúng ta trình
bày một số loại chung.

Dòng chảy nhớt và dòng chảy không nhớt

Khi hai lớp chất lỏng di chuyển tương đối với nhau, một lực ma sát phát triển giữa
chúng và lớp chậm hơn cố gắng làm chậm lớp nhanh hơn. Lực cản trong dòng chảy này
được định lượng bằng thuộc tính chất lỏng độ nhớt, đây là thước đo độ dính bên trong
của chất lỏng. Độ nhớt được gây ra bởi lực kết dính giữa các phân tử trong chất lỏng
và do va chạm phân tử trong chất khí. Không có chất lỏng với độ nhớt bằng không, và
như vậy tất cả các dòng chất lỏng đều liên quan đến hiệu ứng nhớt ở một mức độ nào
đó. Dòng chảy trong đó các hiệu ứng ma sát có ý nghĩa được gọi là dòng chảy nhớt.
Tuy nhiên, trong nhiều dòng chảy thực tế, có những vùng (thường là vùng không gần
với bề mặt rắn) trong đó lực nhớt nhỏ không đáng kể so với lực quán tính hoặc lực
áp suất. Việc bỏ qua các số hạng nhớt trong các vùng dòng chảy không nhớt như vậy
giúp đơn giản hóa rất nhiều việc phân tích mà không mất nhiều độ chính xác.

Dòng chảy trong và dòng chảy ngoài

Một dòng chất lỏng được phân loại là dòng chảy trong hoặc dòng chảy ngoài, tùy
thuộc vào việc chất lỏng bị buộc phải chảy trong một kênh hạn chế hoặc trên một bề
mặt. Dòng chảy của chất lỏng không giới hạn trên một bề mặt như một tấm, một dây

7
hoặc một ống là dòng chảy ngoài. Dòng chảy trong ống là dòng chảy trong nếu chất
lỏng bị giới hạn hoàn toàn bởi các bề mặt rắn. Ví dụ, dòng nước trong một đường ống
là dòng chảy trong và luồng không khí qua một quả bóng hoặc trên một đường ống
tiếp xúc trong một ngày gió là dòng chảy ngoài. Dòng chảy của chất lỏng trong ống
dẫn được gọi là dòng chảy kênh mở nếu ống chỉ chứa đầy một phần chất lỏng và có
bề mặt tự do. Dòng nước trong sông và mương thủy lợi là ví dụ của những dòng chảy
như vậy.
Dòng chảy trong bị chi phối bởi ảnh hưởng của độ nhớt trong toàn bộ trường dòng
chảy. Trong dòng chảy ngoài, các hiệu ứng nhớt được giới hạn ở các lớp ranh giới gần
bề mặt rắn và ở vùng ”wake” phía sau các vật thể.

Dòng chảy nén được và không nén được

Một dòng chảy được phân loại là có thể nén được hoặc không thể nén được, tùy
thuộc vào mức độ thay đổi của mật độ trong dòng chảy. Tính không nén là một xấp
xỉ và một dòng chảy được cho là không thể nén được nếu mật độ vẫn gần như không
đổi trong suốt quá trình chảy. Do đó, thể tích của mỗi phần chất lỏng không thay đổi
trong quá trình chuyển động của nó khi dòng chảy (hoặc chất lỏng) là không thể nén
được.
Mật độ của chất lỏng về cơ bản là không đổi, và như vậy dòng chảy của chất lỏng
thường là không thể nén được. Do đó, các chất lỏng thường được gọi là các chất không
thể nén. Chẳng hạn, một áp suất 210 atm, làm cho mật độ của nước lỏng ở 1 atm thay
đổi chỉ 1 phần trăm. Mặt khác, các chất khí lại có khả năng nén cao. Chẳng hạn, một
sự thay đổi áp suất chỉ 0.01 atm, cũng gây ra sự thay đổi 1% về mật độ của không khí
trong khí quyển.
Dòng chất lỏng không thể nén được với độ chính xác cao, nhưng mức độ thay đổi
mật độ của dòng khí và mức độ gần đúng được thực hiện khi mô hình hóa dòng khí là
không thể nén phụ thuộc vào số Mach được xác định là M a = V /c, trong đó c là tốc
độ âm thanh có giá trị là 346 m/s trong không khí ở nhiệt độ phòng ở mực nước biển.
Các luồng khí thường có thể được xấp xỉ là không thể nén được nếu mật độ thay đổi
dưới 5%, thường là trường hợp khi M a < 0.3. Do đó, các hiệu ứng nén của không khí
có thể bị bỏ qua ở tốc độ dưới 100 m/s. Lưu ý rằng dòng chảy của một chất khí không
nhất thiết phải là dòng chảy có thể nén.
Thay đổi mật độ nhỏ của chất lỏng tương ứng với thay đổi áp suất lớn vẫn có thể
có những hậu quả quan trọng. Chẳng hạn, ”búa nước” trong một ống nước, gây ra bởi
sự rung động của đường ống được tạo ra bởi sự phản xạ của sóng áp lực sau khi các
van đóng đột ngột.

8
Dòng chảy tầng và dòng chảy rối
Một số dòng chảy mượt mà và có trật tự trong khi một số khác khá hỗn loạn.
Chuyển động chất lỏng có trật tự cao được đặc trưng bởi các lớp chất lỏng mịn được
gọi là chảy tầng. Chuyển động của chất lỏng bị rối loạn cao thường xảy ra ở vận tốc cao
và được đặc trưng bởi dao động vận tốc được gọi là chảy rối. Dòng chảy của các chất
lỏng có độ nhớt thấp như không khí với vận tốc cao thường là chảy rối. Chế độ dòng
chảy ảnh hưởng rất lớn đến công suất được yêu cầu để bơm. Một dòng chảy chuyển
đổi giữa chảy tầng và chảy rối được gọi là dòng chảy chuyển tiếp.

Dòng chảy tự nhiên và dòng chảy cưỡng bức

Một dòng chất lỏng được cho là tự nhiên hoặc cưỡng bức, tùy thuộc vào cách chuyển
động của chất lỏng được bắt đầu như thế nào. Trong dòng chảy cưỡng bức, chất lỏng
buộc phải chảy trên bề mặt hoặc trong đường ống bằng các phương tiện bên ngoài
như máy bơm hoặc quạt. Trong dòng chảy tự nhiên, mọi chuyển động của chất lỏng là
do các phương tiện tự nhiên như hiệu ứng nổi, biểu hiện là sự nâng lên cao của chất
lỏng ấm hơn (và như vậy nhẹ hơn) và sự rơi xuống thấp của chất lỏng lạnh hơn (và
như vậy đặc hơn). Ví dụ, trong các hệ thống nước nóng năng lượng mặt trời, hiệu ứng
xi phông nhiệt thường được sử dụng để thay thế máy bơm bằng cách bố trí két chứa
nước đủ cao phía trên bộ thu năng lượng mặt trời.

Dòng chảy ổn định và dòng chảy không ổn định

Các thuật ngữ ổn định và đồng đều được sử dụng thường xuyên trong kỹ thuật,
và như vậy, điều quan trọng là phải có một sự hiểu biết rõ ràng về ý nghĩa của chúng.
Thuật ngữ ổn định ngụ ý không có thay đổi tại một thời điểm. Đối lập của ổn định là
không ổn định. Thuật ngữ đồng đều ngụ ý không có thay đổi với vị trí trên một khu
vực được chỉ định.
Các thuật ngữ ”unsteady - không ổn định” và ”transient - chuyển tiếp” thường
được sử dụng thay thế cho nhau, nhưng các thuật ngữ này không phải là các từ đồng
nghĩa. Trong cơ học chất lỏng, không ổn định là thuật ngữ chung nhất áp dụng cho bất
kỳ dòng chảy nào không ổn định, nhưng chuyển tiếp thường được sử dụng cho phát
triển dòng chảy. Thuật ngữ ”periodic - chu kỳ” đề cập đến loại dòng chảy không ổn
định trong đó dòng chảy dao động xung quanh một giá trị trung bình ổn định.
Nhiều thiết bị như tua bin, máy nén, nồi hơi, bình ngưng và các bộ trao đổi nhiệt
hoạt động trong thời gian dài trong cùng điều kiện và chúng được phân loại là thiết bị
có dòng chảy ổn định. (Lưu ý rằng trường dòng chảy gần các cánh động của tua bin
tất nhiên không ổn định, nhưng chúng ta xem xét trường dòng tổng thể thay vì chi

9
tiết tại một số vị trí khi chúng ta phân loại thiết bị). Trong dòng chảy ổn định, các
tính chất của chất lỏng có thể thay đổi từ điểm này sang điểm kia trong một thiết bị,
nhưng tại bất kỳ điểm cố định nào chúng vẫn không đổi. Do đó, thể tích, khối lượng
và tổng năng lượng của thiết bị dòng chảy ổn định hoặc một phần dòng chảy không
thay đổi trong hoạt động ổn định.
Các điều kiện dòng chảy ổn định có thể được xấp xỉ gần đúng bởi các thiết bị được
dành cho sự hoạt động liên tục như là tua bin, máy bơm, nồi hơi, bình ngưng và các
bộ trao đổi nhiệt của các nhà máy điện hoặc các hệ thống lạnh. Một số thiết bị tuần
hoàn, chẳng hạn như động cơ hoặc máy nén piston, không thỏa mãn điều kiện dòng
chảy ổn định bởi vì dòng chảy ở cửa vào và lối ra là dao động và không ổn định. Tuy
nhiên, các thuộc tính của chất lỏng thay đổi theo thời gian theo chu kỳ và dòng chảy
qua các thiết bị này vẫn có thể được phân tích dưới dạng một quá trình ổn định bằng
cách sử dụng các giá trị trung bình theo thời gian cho các thuộc tính.

Các dòng chảy một, hai và ba chiều

Trường dòng chảy được đặc trưng nhất bởi phân bố vận tốc và như vậy, dòng chảy
được gọi là một, hai, hoặc ba chiều nếu vận tốc dòng chảy thay đổi theo một, hai hoặc
ba chiều chính, một cách tương ứng. Một dòng chất lỏng điển hình liên quan đến hình
học ba chiều và vận tốc có thể thay đổi theo cả ba chiều, thể hiện dòng chảy ba chiều
→
− →
−
[ V (x, y, z) trong hệ tọa độ Descartes hoặc V (r, θ, z) trong hệ tọa độ trụ]. Tuy nhiên,
sự thay đổi của vận tốc theo các hướng nhất định có thể tương đối nhỏ so với sự thay
đổi theo các hướng khác và có thể bị bỏ qua với sai số không đáng kể. Trong các trường
hợp như vậy, dòng chảy có thể được mô hình hóa một cách thuận tiện là một hoặc hai
chiều, dễ dàng cho việc phân tích.
Tr÷íng vªn tèc đang Tr÷íng vªn tèc đ¢ ph¡t
ph¡t triºn, V (r; z) triºn hoàn toàn, V (r)

Hình 5.6. Sự phát triển của trường vận tốc trong một ống tròn

Xem xét dòng chảy ổn định của chất lỏng thông qua một ống tròn gắn vào một
bể lớn. Vận tốc chất lỏng ở mọi nơi trên bề mặt ống bằng không do điều kiện không
trượt và dòng chảy có hai chiều trong khu vực lối vào của ống do vận tốc thay đổi theo
cả hai hướng r và z. Cấu hình vận tốc phát triển đầy đủ và không thay đổi sau một

10
khoảng cách từ đầu vào (khoảng 10 lần đường kính ống trong dòng chảy rối, và ít hơn
trong dòng chảy tầng), và dòng chảy trong khu vực này được cho là đã phát triển đầy
đủ. Dòng chảy phát triển đầy đủ trong một ống tròn là một chiều do vận tốc thay đổi
theo hướng r hướng tâm nhưng không theo hướng góc θ hoặc hướng trục z, như thể
hiện trong hình 5.6. Tức là, cấu hình vận tốc là giống nhau ở bất kỳ vị trí nào dọc
theo trục z và nó đối xứng xung quanh trục của đường ống.
Lưu ý rằng tính chiều của dòng chảy cũng phụ thuộc vào sự lựa chọn của hệ tọa
độ và hướng của nó. Ví dụ, dòng chảy trong ống được thảo luận là một chiều trong hệ
tọa độ trụ, nhưng hai chiều trong tọa độ Descartes - minh họa cho tầm quan trọng của
việc lựu chọn hệ tọa độ phù hợp nhất. Cũng lưu ý rằng ngay cả trong dòng chảy đơn
giản này, vận tốc không thể đồng đều trên mặt cắt ngang của ống vì điều kiện không
trượt. Tuy nhiên, tại một lối vào lượn tròn tốt của ống, cấu hình vận tốc có thể được
xấp xỉ là gần như đồng đều trên đường ống, vì vận tốc gần như không đổi ở tất cả các
bán kính trừ những nơi rất gần với thành ống.

5.3. Lớp biên vận tốc

Hãy xem xét dòng chảy song song của chất lỏng trên một tấm phẳng, như thể hiện
trên hình 5.7. Các bề mặt với đường viền có độ cong nhẹ như cánh tuabin cũng có thể
được xấp xỉ là các tấm phẳng với độ chính xác hợp lý. Tọa độ x được đo dọc theo bề
mặt tấm từ cạnh vào của tấm theo hướng của dòng chảy và y được đo từ bề mặt theo
hướng vuông góc. Chất lỏng tiếp cận tấm theo hướng x với vận tốc V đồng đều, thực
tế giống hệt với vận tốc dòng chảy tự do trên tấm cách xa bề mặt (điều này sẽ không
xảy ra đối với dòng chảy ngang qua các vật cùn như hình trụ ).
V Vòng
Lîp bi¶n t¦ng Lîp bi¶n rèi
chuyºn ti¸p
V

y Vòng
ch£y rèi
Lîp đ»m
0 x Lîp rèi
xcr Chi·u dày lîp bi¶n, δ

Hình 5.7. Sự phát triển của lớp biên cho dòng chảy trên một mặt phẳng, và các chế độ dòng
chảy khác nhau

Để thảo luận, chúng ta có thể xem xét chất lỏng bao gồm các lớp liền kề chồng
chất lên nhau. Vận tốc của các hạt trong lớp chất lỏng đầu tiên tiếp giáp với tấm trở
thành số không do điều kiện không trượt. Lớp bất động này làm chậm các hạt của lớp

11
chất lỏng lân cận do kết quả của ma sát giữa các hạt của hai lớp chất lỏng liền kề này
với vận tốc khác nhau. Lớp chất lỏng này sau đó làm chậm các phân tử của lớp tiếp
theo, v.v. Như vậy, sự hiện diện của tấm được cảm nhận đến một khoảng cách vuông
góc với bề mặt tấm δ mà từ đó tốc độ dòng chảy tự do không thay đổi nhiều. Kết quả
là, thành phần theo trục x của vận tốc chất lỏng, u, thay đổi từ 0 tại y = 0 đến gần
V ở y = δ (xem hình 5.8).
Vùng của dòng chảy phía trên tấm giới
Vªn tèc t÷ìng đèi
cõa c¡c lîp bi¶n hạn bởi δ trong đó ảnh hưởng của lực cắt
V
V
nhớt gây ra bởi độ nhớt của chất lỏng được
0.99 V u gọi là lớp biên vận tốc. Độ dày lớp biên,
Vªn tèc 0
δ, thường được xác định là khoảng cách
δ t¤i b· m°t y tính từ bề mặt mà tại đó u = 0.99 V .
Đường giả thuyết của u = 0.99 V chia dòng
Hình 5.8. Sự phát triển của lớp biên trên
chảy trên bề mặt một tấm thành hai vùng:
một bề mặt là do điều kiện không trượt
vùng lớp biên, trong đó hiệu ứng nhớt và
và ma sát
thay đổi vận tốc là đáng kể, và vùng dòng
chảy không quay, trong đó hiệu ứng ma sát không đáng kể và vận tốc cơ bản không
đổi.

Ứng suất cắt

Xem xét dòng chảy của chất lỏng trên bề mặt của một tấm. Lớp chất lỏng tiếp xúc
với bề mặt cố gắng kéo tấm chuyển động theo thông qua ma sát, tác dụng lực ma sát
lên nó. Tương tự như vậy, một lớp chất lỏng nhanh hơn cố gắng kéo lớp chậm hơn liền
kề và tạo ra lực ma sát bởi vì ma sát giữa hai lớp. Lực ma sát trên một đơn vị diện
tích được gọi là ứng suất cắt và được ký hiệu là τ . Các nghiên cứu thực nghiệm chỉ ra
rằng ứng suất cắt đối với hầu hết các chất lỏng tỷ lệ thuận với gradient vận tốc và ứng
suất cắt ở bề mặt tường được biểu thị bằng

∂u   
τw = µ  N/m2 , (5.9)
∂y y=0

trong đó hằng số tỷ lệ µ là độ nhớt động học của chất lỏng, có đơn vị là kg/m · s (hoặc
tương đương, N · s/m2 , hoặc Pa · s, hoặc poise = 0.1 Pa · s). Các chất lỏng tuân theo
mối quan hệ tuyến tính ở trên được gọi là chất lỏng Newton, theo tên của Sir Isaac
Newton, người đã trình bày nó đầu tiên vào năm 1687. Hầu hết các chất lỏng phổ biến
như nước, không khí, xăng và dầu là chất lỏng Newton. Máu và nhựa lỏng là ví dụ của
các chất lỏng không Newton. Trong tài liệu này, chúng ta chỉ xem xét các chất lỏng
Newton.

12
 Trong các nghiên cứu dòng chảy và truyền
nhiệt, tỷ số giữa độ nhớt động lực học với mật
độ xuất hiện thường xuyên. Để thuận tiện, tỷ
lệ này được đặt tên là độ nhớt động học ν và
được biểu thị bằng ν = µ/ρ. Hai đơn vị phổ

Đë nhît
Ch§t läng
biến của độ nhớt động học là m2 /s và stoke
(1 stoke = 1 cm2 /s = 0.0001 m2 /s).
Độ nhớt của chất lỏng là thước đo khả năng
Ch§t kh½
chống biến dạng của nó, và nó là một hàm phụ
thuộc mạnh vào nhiệt độ. Độ nhớt của chất
lỏng giảm theo nhiệt độ, trong khi độ nhớt của
Nhi»t đë
chất khí tăng theo nhiệt độ (xem hình 5.9). Độ
nhớt của một số chất lỏng ở 20◦ C được liệt kê Hình 5.9. Độ nhớt của các chất lỏng
trong bảng 5.1. Lưu ý rằng độ nhớt của các giảm và độ nhớt của các chất khí tăng

chất lỏng khác nhau thì khác nhau rất nhiều cùng với nhiệt độ

về độ lớn.
Bảng 5.1. Độ nhớt động lực học của một số chất lỏng ở 1 atm và 20o C
(trừ các phát biểu khác)

Độ nhớt động lực học Độ nhớt động lực học

Chất lỏng Chất lỏng
µ, kg/m · s µ, kg/m · s
Glycerin: Ethyl alcohol 0.0012
−20o C 134.0 Water:
0o C 10.5 0o C 0.0018
20o C 1.52 20o C 0.0010
40o C 0.31 100o C (liquid) 0.00028
Engine oil 100o C (vapor) 0.000012
SEA 10W 0.10 Blood, 37o C 0.00040
SEA 10W30 0.17 Gasoline 0.00029
SEA 30 0.29 Ammonia 0.00015
SEA 50 0.86 Air 0.000018
Mercury 0.0015 Hydrogen, 0o C 0.0000088

Việc xác định ứng suất cắt tường τw từ phương trình (5.9) là không thực tế vì nó
đòi hỏi kiến thức về trường vận tốc dòng chảy. Một cách tiếp cận thực tế hơn trong
dòng chảy ngoài là liên kết τw với vận tốc dòng chảy phía thượng nguồn V như là

ρV 2  
τw = Cf N/m2 , (5.10)
2
13
trong đó Cf là hệ số ma sát không thứ nguyên, và giá trị của nó được xác định bằng
thực nghiệm trong hầu hết các trường hợp. Còn ρ là mật độ của chất lỏng. Lưu ý rằng
hệ số ma sát, nói chung, thay đổi theo vị trí dọc theo bề mặt. Một khi hệ số ma sát
trung bình trên một bề mặt nhất định đã biết sẵn, lực ma sát trên toàn bộ bề mặt
được xác định từ
ρV 2
Ff = Cf As (N) , (5.11)
2
ở đây As là diện tích bề mặt.
Hệ số ma sát là một thông số quan trọng trong các nghiên cứu truyền nhiệt vì nó
liên quan trực tiếp đến hệ số truyền nhiệt và công suất yêu cầu của bơm hoặc quạt.

5.4. Lớp biên nhiệt

Chúng ta đã thấy rằng một lớp biên vận tốc phát triển khi một chất lỏng chảy trên
một bề mặt là kết quả của lớp chất lỏng tiếp giáp với bề mặt giả thiết là có vận tốc
của bề mặt (tức là, vận tốc bằng không so với bề mặt). Ngoài ra, chúng ta đã định
nghĩa lớp biên vận tốc là vùng trong đó vận tốc chất lỏng thay đổi từ 0 đến 0.99 V .
Tương tự như vậy, một lớp biên nhiệt phát triển khi một chất lỏng ở nhiệt độ xác định
chảy trên một bề mặt ở nhiệt độ khác, như thể hiện trong hình 5.10.
Xét dòng chảy của chất lỏng ở nhiệt
T1 Dáng tü do T1
độ đồng đều T∞ trên một tấm phẳng đẳng
nhiệt ở nhiệt độ Ts . Các hạt chất lỏng trong
lớp tiếp giáp với bề mặt đạt đến trạng thái
T1 Lîp cân bằng nhiệt với tấm và giả thiết nhiệt
bi¶n độ bề mặt Ts . Các hạt chất lỏng này sau
δt nhi¶t
x Ts đó trao đổi năng lượng với các hạt trong
lớp chất lỏng liền kề, v.v. Kết quả là, một
Ts = 0.99(T1 - Ts trường nhiệt độ phát triển trong trường
dòng chảy nằm trong khoảng từ Ts ở bề
Hình 5.10. Lớp biên nhiệt trên một tấm
phẳng (chất lỏng nóng hơn bề mặt tấm)
mặt đến T∞ ở đủ xa bề mặt. Vùng chảy
trên bề mặt trong đó sự thay đổi nhiệt độ
theo hướng vuông góc với bề mặt có ý nghĩa là lớp biên nhiệt. Độ dày của lớp biên
nhiệt δt tại vị trí bất kỳ dọc theo bề mặt được xác định là khoảng cách từ bề mặt mà
chênh lệch nhiệt độ T − Ts = 0.99 (T∞ − Ts ). Lưu ý rằng trong trường hợp đặc biệt
của Ts = 0, chúng ta có T = 0.99 T∞ ở cạnh ngoài của lớp biên nhiệt, tương tự như
u = 0.99 V cho lớp biên vận tốc.
Độ dày của lớp biên nhiệt tăng theo hướng dòng chảy, bởi vì ảnh hưởng của truyền

14
nhiệt được cảm nhận ở các khoảng cách lớn hơn từ bề mặt về phía hạ lưu của dòng
chảy.
Tốc độ truyền nhiệt đối lưu ở bất cứ đâu dọc theo bề mặt có liên quan trực tiếp
đến gradient nhiệt độ tại vị trí đó. Do đó, hình dạng của trường nhiệt độ trong lớp
biên nhiệt quyết định sự truyền nhiệt đối lưu giữa một bề mặt rắn và chất lỏng chảy
trên nó. Trong dòng chảy trên bề mặt được làm nóng (hoặc được làm mát), cả hai lớp
biên vận tốc và nhiệt đều phát triển đồng thời. Lưu ý rằng vận tốc chất lỏng có ảnh
hưởng mạnh đến trường nhiệt độ, sự phát triển của lớp biên vận tốc tương đối so với
lớp biên nhiệt sẽ có tác động mạnh mẽ đến sự truyền nhiệt đối lưu.

Prandtl Number
Độ dày tương đối của lớp biên vận tốc và lớp biên nhiệt được mô tả tốt nhất bằng
số Prandtl - tham số không thứ nguyên, được định nghĩa là

Sự khuếch tán phân tử của động lượng ν µ cp

Pr = = = . (5.12)
Sự khuếch tán phân tử của nhiệt α k

Nó được đặt theo tên của Ludwig Prandtl, người đã giới thiệu khái niệm về lớp biên
vào năm 1904 và có những đóng góp đáng kể cho lý thuyết lớp biên. Số Prandtl của
chất lỏng nằm trong khoảng dưới 0.01 đối với kim loại lỏng đến hơn 100.000 đối với
dầu nặng (xem bảng 5.2).
Số Prandtl cho chất khí là khoảng 1, Bảng 5.2. Khoảng giá trị điển hình của số
điều này cho thấy cả động lượng và nhiệt Prandtl cho các chất lỏng thông thường
lượng đều tiêu tan qua chất lỏng với tốc
Chất lỏng Pr
độ như nhau. Nhiệt khuếch tán rất nhanh
Kim loại lỏng 0.004 ÷ 0.030
trong kim loại lỏng (P r  1) và rất chậm
Chất khí 0.7 ÷ 1.0
trong dầu (P r  1) so với động lượng. Do
Nước 1.7 ÷ 13.7
đó, lớp biên nhiệt dày hơn nhiều đối với
Dầu hữu cơ nhẹ 5 ÷ 50
kim loại lỏng và mỏng hơn nhiều đối với
Dầu 50 ÷ 100000
các loại dầu so với lớp biên vận tốc.
Glycerin 2000÷100000
Kim loại lỏng là một loại chất lỏng đặc
biệt có số Prandtl rất thấp. Số Prandtl rất thấp là do độ dẫn nhiệt cao của các chất
lỏng này, vì nhiệt dung riêng và độ nhớt của kim loại lỏng rất tương đương với các chất
lỏng thông thường khác. Sự quan tâm đáng kể đã được đặt vào các kim loại lỏng dưới
dạng chất làm mát trong các ứng dụng mà trong đó lượng nhiệt lớn phải được loại bỏ
khỏi một không gian tương đối nhỏ, như trong lò phản ứng hạt nhân. Kim loại lỏng,
ngoài việc có giá trị dẫn nhiệt cao, có nhiệt dung cao, áp suất hơi thấp và điểm nóng
chảy thấp. Chúng vẫn ở trạng thái lỏng ở các nhiệt độ cao hơn các chất lỏng thông

15
thường. Điều này làm cho chúng hấp dẫn hơn để sử dụng trong các bộ trao đổi nhiệt
nhỏ gọn. Tuy nhiên, kim loại lỏng có tính ăn mòn tự nhiên và sự tiếp xúc của chúng
với không khí hoặc nước có thể dẫn đến tác động dữ dội, và các biện pháp phù hợp để
xử lý chúng đã được phát triển.

5.5. Dòng chảy tầng và dòng chảy rối

Các công việc kiểm tra cẩn thận dòng chảy trong đường ống cho thấy dòng chất
lỏng được sắp xếp hợp lý ở vận tốc thấp nhưng chuyển sang hỗn loạn khi vận tốc được
tăng lên trên một giá trị tới hạn, như trong hình 5.11. Chế độ dòng chảy trong trường
hợp đầu tiên được gọi là chảy tầng, được đặc trưng bởi các dòng chảy trơn tru và
chuyển động có trật tự cao, và chảy rối trong trường hợp thứ hai, trong đó nó được
đặc trưng bởi dao động vận tốc và chuyển động bị xoáy cao. Sự chuyển đổi từ dòng
chảy tầng sang dòng chảy rối không xảy ra đột ngột; thay vào đó, nó xảy ra ở một số
khu vực trong đó dòng chảy dao động giữa dòng chảy tầng và dòng chảy rối trước khi
nó trở nên rối hoàn toàn. Hầu hết các dòng chảy gặp phải trong thực tế là chảy rối.
Dòng chảy tầng gặp phải khi chất lỏng có độ nhớt cao như dầu chảy trong các ống nhỏ
hoặc lối đi hẹp.
Chúng ta có thể xác minh sự tồn tại của các
chế độ dòng chảy tầng, chuyển tiếp và rối này
V¸t nhuëm
bằng cách bơm một số vệt thuốc nhuộm vào
Vavg dòng chảy trong ống thủy tinh, như nhà khoa
học người Anh Osborn Reynold đã làm cách
đây hơn một thế kỷ. Chúng ta quan sát thấy các
Thuèc nhuëm vào vệt thuốc nhuộm tạo thành một đường thẳng
(a) Dáng ch£y t¦ng
và mịn ở vận tốc thấp khi dòng chảy là tầng
(chúng ta có thể thấy một số mờ vì khuếch tán
V¸t nhuëm phân tử), đã xuất hiện các dao động trong chế
độ chuyển tiếp, và ngoằn ngoèo nhanh chóng
Vavg
và ngẫu nhiên khi dòng chảy trở nên rối hoàn
toàn. Những đường ngoằn ngoèo và sự phân
Thuèc nhuëm vào tán của thuốc nhuộm là dấu hiệu cho thấy sự
(b) Dáng ch£y rèi dao động trong dòng chảy chính và sự trộn lẫn
nhanh chóng của các hạt chất lỏng từ các lớp
Hình 5.11. Ứng xử của chất lỏng có
liền kề.
màu được phun vào dòng chảy tầng
Các trường vận tốc trung bình điển hình
và rối trong ống tròn
trong dòng chảy tầng và hỗn loạn cũng được

16
đưa ra trong hình 5.7. Lưu ý rằng trường vận tốc trong dòng chảy rối đầy hơn so với
dòng chảy tầng, với sự giảm mạnh gần bề mặt. Lớp biên rối có thể được coi là bao gồm
bốn vùng, được đặc trưng bởi khoảng cách từ vách. Lớp rất mỏng sát với vách nơi các
hiệu ứng nhớt chiếm ưu thế là lớp nhớt. Trường vận tốc trong lớp này gần như tuyến
tính và dòng chảy được sắp xếp hợp lý. Tiếp theo lớp nhớt là lớp đệm, trong đó các
hiệu ứng hỗn loạn đang trở nên đáng kể, nhưng dòng chảy vẫn bị chi phối bởi các hiệu
ứng nhớt. Phía trên lớp đệm là lớp chồng lấp, trong đó các hiệu ứng rối có ý nghĩa hơn
nhiều, nhưng vẫn không chiếm ưu thế. Cuối cùng là lớp rối trong đó các hiệu ứng rối
chiếm ưu thế so với các hiệu ứng nhớt.
Sự pha trộn mạnh mẽ của chất lỏng trong dòng chảy rối do sự dao động nhanh làm
tăng cường sự truyền nhiệt và động lượng giữa các hạt chất lỏng, làm tăng lực ma sát
trên bề mặt và tốc độ truyền nhiệt đối lưu. Nó cũng làm cho lớp biên mở rộng. Cả hai
hệ số ma sát và truyền nhiệt đều đạt giá trị cực đại khi dòng chảy trở nên rối hoàn
toàn. Vì vậy, sẽ không có gì ngạc nhiên khi một nỗ lực đặc biệt được thực hiện trong
việc thiết kế các hệ số truyền nhiệt liên quan đến dòng chảy rối. Tuy nhiên, sự tăng
cường truyền nhiệt trong dòng chảy rối không đến một cách miễn phí. Có thể cần phải
sử dụng một máy bơm mạnh hơn để khắc phục các lực ma sát lớn hơn đi kèm với tốc
độ truyền nhiệt cao hơn.

Reynolds Number
Sự chuyển đổi từ dòng chảy tầng sang dòng chảy rối phụ thuộc vào hình dạng, độ
nhám bề mặt, tốc độ dòng chảy, nhiệt độ bề mặt và loại chất lỏng, và những thứ khác.
Sau những thí nghiệm miệt mài vào những năm 1880, Osborn Reynold phát hiện ra
rằng chế độ dòng chảy phụ thuộc chủ yếu vào tỷ số giữa lực quán tính với lực nhớt
trong chất lỏng. Tỷ số này được gọi là số Reynold, là một đại lượng không thứ nguyên
và được biểu thị cho dòng chảy bên ngoài như sau

Các lực quán tính V Lc ρ V Lc

Re = = = , (5.13)
Các lực nhớt ν µ

trong đó V là vận tốc dòng chảy phía thượng nguồn (tương đương với vận tốc dòng tự
do cho một tấm phẳng), Lc là chiều dài đặc trưng của hình học và ν = µ/ρ là độ nhớt
động học của chất lỏng. Đối với một tấm phẳng, chiều dài đặc trưng là khoảng cách x
từ cạnh đầu vào. Lưu ý rằng độ nhớt động học có đơn vị m2 /s, giống hệt với đơn vị độ
khuếch tán nhiệt và có thể được xem là độ khuếch tán nhớt hoặc độ khuếch tán cho
động lượng.
Ở các số Reynold lớn, lực quán tính tỷ lệ thuận với mật độ và vận tốc của chất
lỏng, lớn tương đối so với lực nhớt, và như vậy lực nhớt không thể ngăn chặn sự dao

17
động ngẫu nhiên và nhanh chóng của chất lỏng. Tuy nhiên, với số Reynold nhỏ hoặc
vừa phải, các lực nhớt đủ lớn để triệt tiêu các dao động này và để giữ cho dòng chất
lỏng được xếp thẳng hàng. Như vậy, dòng chảy là rối trong trường hợp thứ nhất và là
tầng trong trường hợp thứ hai.
Số Reynold mà tại đó dòng chảy trở nên rối được gọi là số Reynold tới hạn. Giá
trị của số Reynold tới hạn là khác nhau đối với các dạng hình học và điều kiện dòng
chảy khác nhau. Đối với dòng chảy trên một tấm phẳng, giá trị được chấp nhận chung
của số Reynold tới hạn là Recr = V xcr /ν = 5 × 105 , trong đó xcr là khoảng cách từ
cạnh đầu vào của tấm mà tại đó sự chuyển đổi từ dòng chảy tầng sang dòng chảy rối
xảy ra. Giá trị của Recr có thể thay đổi đáng kể, tuy nhiên, tùy thuộc vào mức độ rối
trong dòng chảy tự do.

5.6. Truyền nhiệt và động lượng trong dòng chảy rối

Hầu hết các dòng chảy gặp phải trong thực tế kỹ thuật là rối, và như vậy, điều
quan trọng là phải hiểu sự rối ảnh hưởng đến ứng suất cắt thành và truyền nhiệt như
thế nào. Tuy nhiên, dòng chảy rối là một cơ chế phức tạp bị chi phối bởi biến động và
mặc dù đã có rất nhiều công trình nghiên cứu được thực hiện trong lĩnh vực này bởi
các nhà nghiên cứu, nhưng lý thuyết về dòng chảy rối vẫn chưa được hiểu đầy đủ. Do
đó, chúng ta phải dựa vào các thí nghiệm và mối quan hệ thực nghiệm hoặc bán thực
nghiệm được phát triển cho các tình huống khác nhau.
Dòng chảy rối được đặc trưng bởi sự
dao động nhanh chóng và rối loạn của các
vùng xoáy của chất lỏng, được gọi là các
”xoáy”, trong toàn bộ dòng chảy. Những
(a) Tr÷îc khi rèi (b) Sau khi rèi dao động này cung cấp một cơ chế bổ
Hình 5.12. Sự pha trộn mạnh mẽ trong
sung cho động lượng và truyền năng lượng.
dòng chảy rối mang các hạt chất lỏng ở Trong dòng chảy tầng, các hạt chất lỏng
nhiệt độ khác nhau tiếp xúc gần nhau, và chảy theo thứ tự dọc theo đường dẫn, và
như vậy tăng cường truyền nhiệt động lượng và năng lượng được truyền qua
các dòng chảy mượt mà bằng khuếch tán
phân tử. Trong dòng chảy rối, các khối xoáy vận chuyển khối lượng, động lượng và
năng lượng đến các vùng khác của dòng chảy nhanh hơn nhiều so với khuếch tán phân
tử, giúp tăng cường đáng kể việc truyền khối lượng, động lượng và nhiệt. Kết quả là,
dòng chảy rối gắn liền với các giá trị lớn hơn của hệ số ma sát, hệ số truyền nhiệt và
hệ số truyền khối (xem hình 5.12).
Ngay cả khi dòng chảy trung bình là ổn định, chuyển động xoáy trong dòng chảy

18
rối cũng gây ra sự dao động đáng kể về các u
giá trị vận tốc, nhiệt độ, áp suất và thậm chí
0
mật độ (trong dòng chảy có thể nén). Hình ū u
5.13 cho thấy sự biến đổi của thành phần vận
tốc tức thời u với thời gian tại một vị trí xác
định, như có thể đo được bằng các thiết bị cảm
Thíi gian, t
biến. Chúng ta nhận ra rằng các giá trị tức thời
Hình 5.13. Các dao động của thành
của vận tốc dao động trong khoảng một giá trị
phần vận tốc u theo thời gian tại một
trung bình, điều này cho thấy rằng vận tốc có
vị trí xác định trong dòng chảy rối
thể được biểu thị như là một tổng của một giá
0
trị trung bình ū và một thành phần dao động u ,

0
u = ū + u . (5.14)

Đây cũng là trường hợp cho các thuộc tính khác như thành phần vận tốc v theo
0 0 0
hướng y, và do đó v = v̄ + v , P = P̄ + P và T = T̄ + T . Giá trị trung bình của một
thuộc tính tại một vị trí nào đó được xác định bằng cách lấy trung bình của nó trong
một khoảng thời gian đủ lớn để mức trung bình thời gian tắt đến một hằng số. Do đó,
0
trung bình thời gian của các thành phần dao động là 0, ví dụ, ū0 = 0. Độ lớn của u
thường chỉ bằng một vài phần trăm của u, nhưng tần số cao của eddies (theo thứ tự
một nghìn mỗi giây) làm cho chúng có hiệu quả cho việc vận chuyển động lượng, nhiệt
lượng và khối lượng. Trong dòng chảy rối tĩnh được trung bình theo thời gian, các giá
trị trung bình của các thuộc tính (được biểu thị bằng gạch ngang trên đầu) không phụ
thuộc vào thời gian. Các dao động hỗn loạn của các hạt chất lỏng đóng vai trò chủ
đạo trong độ giảm áp suất, và những chuyển động ngẫu nhiên này phải được xem xét
trong các phân tích cùng với vận tốc trung bình.
Có lẽ ý nghĩ đầu tiên xuất hiện trong đầu là xác định ứng suất cắt theo cách tương
tự với dòng chảy tầng từ τ = −µ (dū/dr), trong đó ū (r) là trường vận tốc trung bình
cho dòng chảy rối. Nhưng các nghiên cứu thực nghiệm cho thấy rằng không phải như
vậy, và ứng suất cắt lớn hơn nhiều do các dao động rối. Do đó, thật thuận tiện khi
nghĩ đến ứng suất cắt rối bao gồm hai phần: thành phần tầng, giải thích cho ma sát
giữa các lớp theo hướng dòng chảy (được biểu thị bằng τlam = −µ (dū/dr)) và thành
phần rối, giải thích cho ma sát giữa các hạt chất lỏng dao động với khối chất lỏng (ký
hiệu là τturb và có liên hệ với các thành phần dao động của vận tốc).
Xem xét dòng chảy rối trong một ống nằm ngang và chuyển động xoáy lên của các
hạt chất lỏng trong một lớp có vận tốc thấp hơn đến một lớp có vận tốc cao hơn liền
0
kề qua một phân tố diện tích dA là kết quả của dao động vận tốc v , như được thể hiện

19
 y trong hình 5.14. Lưu lượng khối lượng của các
hạt chất lỏng đi lên thông qua phân tố dA là
 0 
0 ρ v dA , và tác động tổng của nó trên lớp trên
ρ v dA ū(y)
dA dA là một sự giảm tốc độ dòng chảy trung bình
0
v 0
của nó bởi vì sự truyền động lượng cho các hạt
u chất lỏng với tốc độ dòng chảy trung bình thấp
u hơn. Sự truyền động lượng này làm cho vận tốc
theo phương nằm ngang của các hạt chất lỏng
0
Hình 5.14. Hạt chất lỏng chuyển tăng thêm một lượng u , và như vậy động lượng
động lên trên qua phân tố diện tích của nó theo phương nằm ngang tăng với một
0
 0  0
dA do dao động vận tốc v tốc độ ρ v dA u , phải bằng với độ giảm động
lượng của lớp chất lỏng phía trên.
Lưu ý rằng lực theo một hướng đã cho bằng tốc độ thay đổi của động lượng theo
hướng đó, lực nằm ngang tác dụng lên một phần tử chất lỏng trên dA do sự di chuyển
 0  0
 0 0
của các hạt chất lỏng qua dA là δF = ρ v dA −u = −ρ u v dA. Do đó, lực cắt
0 0
trên một đơn vị diện tích do chuyển động xoáy của các hạt chất lỏng δF/dA = −ρ u v
có thể được xem là ứng suất cắt rối tức thời. Khi đó ứng suất cắt rối có thể được biểu
0 0 0 0
thị bằng τturb = −ρ u v trong đó u v là trung bình thời gian của tích các thành phần
0 0
vận tốc dao động u và v . Tương tự như vậy, xem xét rằng h = cp T đại diện cho năng
0
lượng của chất lỏng và T là nhiệt độ xoáy tương đối so với giá trị trung bình, tốc độ
0 0 0 0
truyền năng lượng nhiệt của các xoáy rối là q̇turb = ρ cp v T . Lưu ý rằng u v 6= 0 mặc
dù ū0 = 0 và v¯0 = 0 (và như vậy u0 v 0 = 0) và các kết quả thực nghiệm cho thấy u v
0 0

0 0 2
luôn là một đại lượng âm. Các số hạng như −ρ u v hoặc −ρ ū0 được gọi là ứng suất
Reynold hoặc ứng suất rối.
Chuyển động xoáy ngẫu nhiên của các nhóm hạt giống với chuyển động ngẫu nhiên
của các phân tử trong một chất khí - va chạm với nhau sau khi đi được một khoảng
cách nhất định và trao đổi động lượng và nhiệt trong quá trình. Do đó, sự vận chuyển
động lượng và sự vận chuyển nhiệt bởi các xoáy trong các lớp biên rối tương tự như sự
khuếch tán động lượng phân tử và sự khuếch tán nhiệt. Từ đó, ứng suất cắt thành rối
và truyền nhiệt rối có thể được thể hiện theo cách tương tự như là

∂ ū ∂ T̄
τturb = ρ u0 v 0 = µt và q̇turb = ρ cp v 0 T 0 = −kt (5.15)
∂y ∂y

trong đó µt được gọi là độ nhớt rối (hoặc xoáy), giải thích cho sự vận chuyển động
lượng bởi các xoáy rối, và kt được gọi là độ dẫn nhiệt rối (hoặc xoáy), giải thích cho sự
vận chuyển năng lượng nhiệt của các xoáy rối. Từ đó, ứng suất cắt tổng và dòng nhiệt

20
tổng có thể được biểu diễn một cách thuận tiện như là

∂ ū ∂ ū
τtotal = (µ + µt ) = ρ (ν + νt ) , (5.16)
∂y ∂y

và
∂ T̄ ∂ T̄
q̇total = − (k + kt ) = −ρ cp (α + αt ) (5.17)
∂y ∂y
trong đó νt = µt /ρ là độ nhớt xoáy động học (hoặc độ khuếch tán xoáy của động lượng)
và ở αt = kt / (ρ cp ) là độ khuếch tán nhiệt xoáy (hoặc độ khuếch tán xoáy của nhiệt).
Chuyển động xoáy và như vậy các độ y
khuếch tán xoáy lớn hơn nhiều so với các độ
khuếch tán phân tử của chúng trong vùng
lõi của lớp biên rối. Chuyển động xoáy mất
cường độ của nó gần thành, và giảm dần
@u
ở thành bởi vì điều kiện không trượt. Do @y y = 0
đó, các trường vận tốc và nhiệt độ thay đổi
rất chậm trong vùng lõi của lớp biên rối, Dáng ch£y t¦ng

nhưng rất dốc trong lớp mỏng tiếp giáp với y

vách, dẫn đến các gradient vận tốc và nhiệt

độ lớn ở bề mặt vách. Vì vậy, không có gì
ngạc nhiên khi ứng suất cắt tường và dòng
nhiệt tường lớn hơn nhiều trong dòng chảy
rối so với dòng chảy tầng (xem hình 5.15).
Lưu ý rằng độ khuếch tán phân tử ν
và α (cũng như µ và k) là các thuộc tính @u
của chất lỏng và giá trị của chúng có thể @y y = 0

được tìm thấy trong các cuốn sổ tay chất Dáng ch£y rèi
lỏng. Tuy nhiên, các độ khuếch tán xoáy Hình 5.15. Các gradient vận tốc tại vách,
νt và αt (cũng như µt và kt ), không phải là và như vậy ứng suất cắt vách, cho dòng
các thuộc tính của chất lỏng và giá trị của chảy rối lớn hơn nhiều so với dòng chảy
chúng phụ thuộc vào điều kiện dòng chảy. tầng mặc dù lớp biên rối dày hơn lớp biên
Các độ khuếch tán xoáy νt và αt giảm dần tầng cho cùng một giá trị của vận tốc dòng
về phía vách, bằng không ở trên vách. Giá chảy tự do.
trị của chúng nằm trong khoảng từ 0 tại
vách đến vài nghìn lần giá trị của độ khuếch tán phân tử trong vùng lõi.

21
5.7. Đạo hàm của các phương trình vi phân đối lưu

T1 Trong phần này, chúng ta rút ra các

V phương trình điều khiển của dòng chất
lỏng trong các lớp biên. Để giữ cho phân
y tích ở mức có thể quản lý được, chúng ta
dy Lîp bi¶n
x dx vªn tèc giả thiết dòng chảy ổn định và hai chiều,
và chất lỏng là Newton với các tính chất
v + @v dy không đổi (mật độ, độ nhớt, độ dẫn nhiệt,
@y
v.v.). Xem xét dòng chảy song song của
dy một chất lỏng trên một bề mặt. Chúng ta
u
u + @u dx lấy hướng dòng chảy dọc theo bề mặt là
@x
x; y x và hướng vuông góc với bề mặt là y và
dx
v chúng ta chọn phần tử thể tích vi phân có
chiều dài dx, chiều cao dy và độ sâu đơn
Hình 5.16. Thể tích điều khiển vi phân vị theo hướng z (vuông góc với trang giấy)
được sử dụng trong phép lấy đạo hàm của
để phân tích như được thể hiện trên hình
cân bằng khối lượng trong lớp biên vận
5.16. Chất lỏng chảy trên bề mặt với vận
tốc của dòng chảy hai chiều trên bề mặt
tốc dòng chảy tự do đồng đều V , nhưng
vận tốc trong lớp biên là hai chiều: thành phần theo trục x của vận tốc là u và thành
phần theo trục y là v. Lưu ý rằng u = u(x, y) và v = v(x, y) trong dòng chảy hai chiều
ổn định.
Tiếp theo, chúng ta áp dụng ba định luật cơ bản cho phân tố chất lỏng này: Bảo
toàn khối lượng, bảo toàn động lượng và bảo toàn năng lượng để nhận phương trình
tính liên tục, phương trình động lượng và phương trình năng lượng cho dòng chảy tầng
trong các lớp biên.

Phương trình liên tục

Nguyên lý bảo toàn khối lượng chỉ đơn giản là một phát biểu rằng khối lượng không
thể được tạo ra hoặc phá hủy trong một quá trình và tất cả khối lượng phải được tính
tới trong quá trình phân tích. Trong dòng chảy ổn định, khối lượng trong thể tích điều
khiển giữ nguyên là hàng số, và như vậy bảo toàn khối lượng có thể được biểu thị như
là    

Lưu lượng khối lượng  
Lưu lượng khối lượng 
 dòng chảy vào trong  =  dòng chảy ra khỏi  (5.18)
   
   
thể tích điều khiển thể tích điều khiển

22
Lưu ý rằng lưu lượng khối lượng dòng chảy bằng với tích số của mật độ, vận tốc trung
bình và diện tích mặt cắt vuông góc với dòng chảy, tốc độ mà chất lỏng đi vào thể tích
điều khiển từ bề mặt bên trái là ρ u (dy · 1). Tốc độ mà chất lỏng rời khỏi thể tích điều
khiển từ bề mặt bên phải có thể được biểu thị bằng
!
∂u
ρ u+ dx (dy · 1) (5.19)
∂x

Lặp lại điều này cho hướng y và thay thế kết quả vào biểu thức (5.18), chúng ta nhận
được
! !
∂u ∂v
ρ u (dy · 1) + ρ v (dx · 1) = ρ u + dx (dy · 1) + ρ v + dy (dx · 1) (5.20)
∂x ∂y

Đơn giản hóa và chia cho dx · dy · 1 ta được

∂u ∂v
+ = 0. (5.21)
∂x ∂y

Đây là quan hệ bảo tồn khối lượng ở dạng vi phân, còn được gọi là phương trình liên
tục hoặc cân bằng khối lượng cho dòng chảy hai chiều ổn định của chất lỏng với mật
độ không đổi.

Các phương trình động lượng

Các dạng vi phân của các phương trình chuyển động trong lớp biên vận tốc nhận
được bằng cách áp dụng định luật chuyển động thứ hai của Newton vào một phần tử
thể tích điều khiển vi phân trong lớp biên. Định luật thứ hai của Newton là một biểu
thức cho cân bằng động lượng và có thể được phát biểu là lực tác dụng lên thể tích
điều khiển bằng với khối lượng nhân với gia tốc của phần tử chất lỏng trong thể tích
điều khiển, cũng bằng với tốc độ của động lượng chảy ra từ thể tích điều khiển.
Các lực tác dụng lên thể tích điều khiển bao gồm các lực khối tác động trên toàn
bộ thể tích điều khiển (như lực hấp dẫn, lực điện và lực từ) và tỷ lệ thuận với thể tích
của vật thể và các lực bề mặt tác động lên bề mặt điều khiển (chẳng hạn như các lực
áp lực do áp suất thủy tĩnh và ứng suất cắt do tác động nhớt) và tỷ lệ thuận với diện
tích bề mặt. Các lực bề mặt xuất hiện khi thể tích điều khiển được cách ly với môi
trường xung quanh để phân tích và tác động của vật thể bị tách ra được thay thế bằng
một lực tại vị trí đó. Lưu ý rằng áp suất đại diện cho lực nén tác dụng lên phần tử
chất lỏng bởi chất lỏng xung quanh và luôn được hướng lên bề mặt. Chúng ta biểu thị

23
định luật chuyển động thứ hai của Newton cho thể tích điều khiển như là
   
  Gia tốc trong một  Lực (khối và mặt) 
Khối lượng  = (5.22)
hướng xác định tác động trong hướng đó

hoặc
δm · ax = Fsurface, x + Fbody, x , (5.23)

ở đây khối lượng của phần tử chất lỏng trong thể tích điều khiển là

δm = ρ (dx · dy · 1) (5.24)

Lưu ý rằng dòng chảy ổn định và hai chiều và như vậy u = u(x, y), vi phân toàn phần
của u là
∂u ∂u
du = dx + dy . (5.25)
∂x ∂y
Từ đó gia tốc của phần tử chất lỏng theo hướng x trở thành

du ∂u dx ∂u dy ∂u ∂u
ax = = + =u +v . (5.26)
dt ∂x dt ∂y dt ∂x ∂y

Èng phun Bạn có thể nghĩ rằng gia tốc bằng 0 trong
vái v÷ín dòng chảy ổn định vì gia tốc là tốc độ thay đổi
vận tốc theo thời gian và trong dòng chảy ổn định
N֔c
không có thay đổi theo thời gian. Tuy nhiên, một
vòi vòi vườn cho chúng ta biết rằng điều này là
Hình 5.17. Trong quá trình chảy ổn
không chính xác. Ngay cả trong dòng chảy ổn
định, chất lỏng có thể không gia tốc định, và như vậy, lưu lượng khối lượng không đổi,
tại một điểm cố định, nhưng nó có nước vẫn tăng tốc độ qua vòi (xem hình 5.17).
thể gia tốc trong không gian Ổn định đơn giản có nghĩa là không thay đổi
theo thời gian tại một vị trí cụ thể (và do đó
∂u/∂t = 0), nhưng giá trị của một đại lượng có thể thay đổi từ vị trí này sang vị trí
khác (và như vậy ∂u/∂x và ∂u/∂y có thể khác 0). Trong trường hợp vòi phun, tốc độ
của nước không đổi tại một điểm xác định, nhưng nó thay đổi từ đầu vào đến lối ra
(nước tăng tốc dọc theo vòi, đó là lý do để gắn ống phun vào vòi vườn ở vị trí đầu
tiên).
Các lực tác động lên một bề mặt là do áp lực và các hiệu ứng nhớt. Trong dòng
chảy hai chiều, ứng suất nhớt tại bất kỳ điểm nào trên bề mặt tưởng tượng trong chất
lỏng có thể được phân thành hai thành phần vuông góc: một vuông góc với bề mặt
gọi là ứng suất pháp (không nên nhầm lẫn với áp suất) và một thành phần khác dọc

24
theo bề mặt tường gọi là ứng suất cắt. Ứng suất pháp có liên quan đến gradient vận
tốc ∂u/∂x và ∂u/∂y, nhỏ hơn nhiều so với ∂u/∂y mà ứng suất cắt liên hệ với. Bỏ qua
các ứng suất pháp để đơn giản, các lực bề mặt tác động lên thể tích điều khiển theo
hướng x được thể hiện trong hình 5.18. Từ đó, lực bề mặt tác động theo hướng x trở
thành
! ! !
∂τ ∂P ∂τ ∂P
Fsurface, x = dy (dx · 1) − dx (dy · 1) = − (dx · dy · 1)
∂y ∂x ∂y ∂x
!
∂ 2 u ∂P
= µ 2− (dx · dy · 1) (5.27)
∂y ∂x

bởi vì τ = µ (∂u/∂y). Thay thế các phương trình (5.24), (5.26), và (5.27) vào phương
trình (5.23) và chia cho dx · dy · 1 cho ta
!
∂u ∂u ∂ 2 u ∂P
ρ u +v =µ − . (5.28)
∂x ∂y ∂y 2 ∂x

τ + @τ dy Đây là mối quan hệ cho cân bằng động lượng

@y
theo hướng x và được gọi là phương trình động
Thº t½ch dy lượng x. Lưu ý rằng chúng ta sẽ thu được kết quả
P
đi·u khiºn tương tự nếu chúng ta sử dụng lưu lượng dòng
vi ph¥n P + @P @x
dx
động lượng cho phía bên trái của phương trình
x; y τ dx này thay cho tích giữa gia tốc và khối lượng. Nếu
Hình 5.18. Thể tích điều khiển vi có một lực khối tác động theo hướng x, nó có thể
phân được sử dụng trong phép lấy được thêm vào phía bên phải của phương trình
đạo hàm của phương trình động với điều kiện là nó được biểu thị trên một đơn vị
lượng theo trục x trong lớp biên vận thể tích của chất lỏng.
tốc của dòng chảy hai chiều trên Trong một lớp biên, thành phần vận tốc theo
một bề mặt hướng dòng chảy lớn hơn nhiều so với hướng
vuông góc, và như vậy u  v , và ∂v/∂x và ∂v/∂y là không đáng kể. Ngoài ra, u
thay đổi rất nhiều với y theo hướng vuông góc từ giá trị 0 ở bề mặt tường đến gần giá
trị của dòng chảy tự do trên lớp biên tương đối mỏng, trong khi biến thiên của u với
x dọc theo dòng chảy thường nhỏ. Do đó, ∂u/∂y  ∂u/∂x. Tương tự, nếu chất lỏng
và tường ở các nhiệt độ khác nhau và chất lỏng được làm nóng hoặc làm mát trong
quá trình chảy, sự dẫn nhiệt xảy ra chủ yếu theo hướng vuông góc lên bề mặt, và do
đó ∂T /∂y  ∂T /∂x. Tức là, gradient vận tốc và gradient nhiệt độ vuông góc với bề
mặt lớn hơn nhiều so với các đại lượng này dọc theo bề mặt. Những đơn giản hóa này
được gọi là các xấp xỉ lớp biên. Các xấp xỉ này giúp đơn giản hóa rất nhiều việc phân
tích với sự mất mát nhỏ trong độ chính xác và có thể thu được các nghiệm giải tích

25
cho một số loại vấn đề dòng chảy nhất định (xem hình 5.19).
T1 Khi các hiệu ứng trọng lực và các lực khối
V khác không đáng kể và các xấp xỉ của lớp biên
y là hợp lệ, áp dụng định luật chuyển động thứ
v hai của Newton trên phần tử thể tích theo
x u
hướng y sẽ cho phương trình động lượng y là
1. C¡c thành ph¦n vªn tèc:
∂P
u≫v = 0. (5.29)
∂y
2. C¡c gradient vªn tèc:
@v ≪0, @v ≪0 và @u ≫ @u
@x @y @y @x Nghĩa là, sự thay đổi áp suất theo hướng vuông
3. C¡c gradient nhi»t đë: góc với bề mặt là không đáng kể, và như vậy
@T ≫ @T p = P (x) và ∂P/∂x = dP/dx. Từ đó, với một
@y @x
x cho trước, áp suất trong lớp biên bằng với
Hình 5.19. Các xấp xỉ lớp biên
áp suất trong dòng tự do và áp suất được xác
định bằng một phân tích riêng về dòng chất lỏng trong dòng tự do (thường dễ hơn vì
không có hiệu ứng nhớt) có thể dễ dàng được sử dụng trong phân tích lớp biên.
Các thành phần vận tốc trong vùng dòng chảy tự do của một tấm phẳng là u =
V = const. và v = 0. Thay thế chúng vào các phương trình động lượng x (phương trình
(5.28) cho ta ∂P/∂x = 0. Do đó, cho dòng chảy trên một tấm phẳng, áp suất không
đổi trên toàn bộ tấm (cả bên trong và bên ngoài lớp biên).

Phương trình bảo toàn năng lượng

Cân bằng năng lượng cho bất kỳ hệ thống nào đang trải qua một quá trình nào đó
được biểu thị bởi Ein − Eout = ∆Esystem , trong đó phát biểu rằng sự thay đổi về hàm
lượng năng lượng của một hệ trong một quá trình bằng với chênh lệch giữa năng lượng
vào và năng lượng ra. Trong quá trình dòng chảy ổn định, tổng hàm lượng năng lượng
của một thể tích điều khiển không đổi (và như vậy ∆Esystem = 0), và lượng năng lượng
đi vào một thể tích điều khiển ở tất cả các dạng phải bằng lượng năng lượng rời khỏi
nó. Từ đó, dạng tốc độ của phương trình năng lượng tổng quát rút gọn cho quá trình
dòng chảy ổn định thành Ėin − Ėout = 0.
Lưu ý rằng năng lượng chỉ có thể được truyền bằng nhiệt, công và khối lượng, cân
bằng năng lượng cho thể tích điều khiển dòng chảy ổn định có thể được viết rõ ràng
như
     
Ėin − Ėout + Ėin − Ėout + Ėin − Ėout =0 (5.30)
by heat by work by mass

Năng lượng tổng của một dòng chất lỏng trên một đơn vị khối lượng là estream =

26
h + ke + pe trong đó h là enthalpy (là tổng của nội năng và năng lượng đẩy), pe = g z là
thế năng và ke = V 2 /2 = (u2 + v 2 )/2 là động năng của chất lỏng trên một đơn vị khối
lượng. Động năng và thế năng thường rất nhỏ so với enthalpy, do đó, chúng thường
được bỏ qua (bên cạnh đó, có thể chỉ ra rằng E_ heat out; y E_ mass out; y
nếu động năng được đưa vào phân tích sau
đây, tất cả các số hạng do sự bao gồm này
sẽ triệt tiêu lẫn nhau). Chúng ta giả sử mật E_ heat in; x E_ heat out; x
độ ρ, nhiệt dung riêng cp , độ nhớt µ và độ dy

dẫn nhiệt k của chất lỏng là hằng số. Từ E_ mass in; x E_ mass out; x
dx
đó, năng lượng của chất lỏng trên một đơn
vị khối lượng có thể được biểu thị như là E_ heat in; y E_ mass in; y
estream = h = cp T .
Hình 5.20. Năng lượng truyền bởi nhiệt,
Năng lượng là một đại lượng vô hướng, và
và dòng khối lượng gắn với một thể tích
như vậy các tương tác năng lượng theo mọi
điều khiển vi phân trong lớp biên nhiệt
hướng có thể được kết hợp trong một phương
của dòng chảy hai chiều ổn định
trình. Lưu ý rằng lưu lượng khối lượng của
chất lỏng đi vào thể tích điều khiển từ bên trái là ρ u(dy · 1), tốc độ truyền năng lượng
đến thể tích điều khiển bởi khối lượng theo hướng x là, (xem hình 5.20)

∂ (ṁ estream )x
" #
 
Ėin − Ėout = (ṁ estream )x − (ṁ estream )x + dx
by mass, x ∂x
∂ [ρ u (dy · 1) cp T ]
!
∂T ∂u
=− dx = −ρ cp u +T dx dy . (5.31)
∂x ∂x ∂x

Lặp lại điều này cho hướng y và cộng các kết quả, tốc độ truyền năng lượng vào thể
tích điều khiển bởi khối lượng được xác định là
! !
  ∂T ∂u ∂T ∂v
Ėin − Ėout = −ρ cp u +T dx dy − ρ cp v +T dx dy
by mass ∂x ∂x ∂y ∂y
!
∂T ∂T
= −ρ cp u +v dx dy , (5.32)
∂x ∂y

do ∂u/∂x + ∂v/∂y = 0 từ phương trình liên tục.

Tốc độ dẫn nhiệt thực đến phần tử thể tích theo hướng x là
!
  ∂ Q̇x
Ėin − Ėout = Q̇x − Q̇x + dx
by heat, x ∂x
" #
∂ ∂T ∂ 2T
=− −k (dy · 1) dx = k dx dy . (5.33)
∂x ∂x ∂x2

27
Lặp lại điều này cho hướng y và cộng các kết quả, tốc độ truyền năng lượng ròng vào
thể tích điều khiển bằng dẫn nhiệt trở thành
!
  ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T ∂ 2T
Ėin − Ėout =k dx dy + k dx dy = k + dx dy (5.34)
by heat ∂x2 ∂y 2 ∂x2 ∂y 2

Một cơ chế truyền năng lượng khác đến và từ chất lỏng trong thể tích điều khiển
là công được thực hiện bởi các lực khối và các lực mặt. Công việc được thực hiện bởi
một lực khối được xác định bằng cách nhân lực này với vận tốc theo hướng của lực và
thể tích của phần tử chất lỏng, và công này chỉ cần được xem xét khi có các hiệu ứng
hấp dẫn, điện hoặc từ đáng kể. Các lực mặt bao gồm các lực do áp suất chất lỏng và
ứng suất cắt nhớt. Công được thực hiện bởi áp suất (công dòng chảy) đã được tính
toán trong phân tích ở trên bởi việc sử dụng entanpy cho năng lượng vi mô của chất
lỏng thay cho nội năng. Các ứng suất cắt do các hiệu ứng nhớt thường rất nhỏ và có
thể bị bỏ qua trong nhiều trường hợp. Đây là trường hợp đặc biệt cho các ứng dụng
liên quan đến vận tốc thấp hoặc trung bình.
Từ đó, phương trình năng lượng cho dòng chảy hai chiều ổn định của chất lỏng có
các thuộc tính không đổi và ứng suất cắt không đáng kể thu được bằng cách thay thế
các phương trình (5.32) và (5.34) vào phương trình (5.30) để được
! !
∂T ∂T ∂ 2T ∂ 2T
ρ cp u +v =k + , (5.35)
∂x ∂y ∂x2 ∂y 2

phương trình này phát biểu rằng năng lượng ròng được đối lưu bởi chất lỏng ra khỏi
thể tích điều khiển bằng với năng lượng ròng được truyền vào thể tích điều khiển bằng
dẫn nhiệt.
Khi ứng suất cắt nhớt không bị bỏ qua, ảnh hưởng của chúng được tính đến bằng
cách biểu thị phương trình năng lượng như sau
! !
∂T ∂T ∂ 2T ∂ 2T
ρ cp u +v =k + + µΦ (5.36)
∂x ∂y ∂x2 ∂y 2

trong đó hàm phân tán độ nhớt Φ, được xác định từ biểu thức
 !2 !2  !2
∂u ∂v ∂u ∂v
Φ = 2 + + + . (5.37)
∂x ∂y ∂y ∂x

Sự phân tán nhớt có thể đóng một vai trò chủ đạo trong các dòng chảy tốc độ cao, đặc
biệt là khi độ nhớt của chất lỏng cao (giống như dòng chảy của dầu trong các ổ đỡ).
Điều này biểu hiện như một sự gia tăng đáng kể về nhiệt độ chất lỏng do sự chuyển

28
đổi động năng của chất lỏng thành năng lượng nhiệt. Sự phân tán nhớt cũng rất có ý
nghĩa đối với thời gian bay ở tốc độ cao của máy bay.
Đối với trường hợp đặc biệt của chất lỏng đứng yên, u = v = 0, phương trình năng
lượng giảm, như mong đợi, về phương trình dẫn nhiệt hai chiều ổn định,

∂ 2T ∂ 2T
+ = 0. (5.38)
∂x2 ∂y 2

Ví dụ 6.2. Tăng nhiệt độ dầu bôi trơn trong ổ đỡ trục

Dòng chảy của dầu trong ổ đỡ trục có thể T§m chuyºn đëng
được xấp xỉ là dòng chảy song song giữa y V = 12 m/s
hai tấm lớn với một tấm chuyển động và L
tấm kia đứng yên. Những dòng chảy như
vậy được gọi là dòng chảy Couette. u(y)

Xét hai tấm đẳng nhiệt lớn cách nhau bởi 0 x

lớp màng dầu dày 2 mm. Tấm phía trên T§m đùng y¶n
di chuyển với vận tốc không đổi 12 m/s,
Hình 5.21. Sơ đồ cho ví dụ 6.2
trong khi tấm dưới đứng yên. Cả hai tấm
được duy trì ở 20◦ C. (a) Xác định các biểu thức cho phân bố vận tốc và nhiệt độ
trong lớp dầu. (b) Xác định nhiệt độ lớn nhất trong dầu và dòng nhiệt từ dầu đến
từng tấm (xem hình vẽ).
Lời giải: Dòng dầu chảy song song giữa hai tấm được xem xét. Các phân bố vận
tốc và nhiệt độ, nhiệt độ tối đa và tốc độ truyền nhiệt tổng sẽ được xác định.
Các giả thiết: 1. Tồn tại các điều kiện hoạt động ổn định; 2. Dầu là một chất
không thể nén với các thuộc tính hằng số; 3. Các lực khối như trọng lực là không
đáng kể; 4. Các tấm đủ lớn để không có sự thay đổi theo hướng z.
Các thuộc tính: Các thuộc tính của dầu ở 20◦ C là: k = 0.145 W/m · K và µ =
0.8374 kg/m · s = 0.8374 N · s/m2
Phân tích: (a) Chúng ta lấy trục x là hướng dòng chảy và y là hướng vuông góc.
Đây là dòng chảy song song giữa hai bản và như vậy v = 0. Từ đó phương trình liên
tục (phương trình (5.21)) rút gọn thành
Continuity:
∂u ∂v ∂u
+ =0→ = 0 → u = u (y)
∂x ∂y ∂x
Do đó, thành phần x của vận tốc không thay đổi theo hướng dòng chảy (tức là, cấu
hình vận tốc vẫn không thay đổi). Lưu ý rằng u = u(y), v = 0 và ∂P/∂x = 0 (dòng
chảy được duy trì bởi chuyển động của tấm phía trên thay vì bởi gradient áp suất),

29
phương trình động lượng x (phương trình (5.28)) rút gọn thành
x-momentum:
d2 u
!
∂u ∂u ∂ 2 u ∂P
ρ u +v =µ − → =0
∂x ∂y ∂y 2 ∂x dy 2
Đây là một phương trình vi phân thông thường bậc hai và tích phân nó hai lần cho
ta
u (y) = C1 y + C2

Vận tốc chất lỏng ở các bề mặt tấm phải bằng vận tốc của các tấm vì điều kiện
không trượt. Do đó, các điều kiện biên là u(0) = 0 và u(L) = V , và áp dụng chúng
cho chúng ta phân bố vận tốc như là
V
u (y) = y
L
Gia nhiệt ma sát do sự phân tán nhớt trong trường hợp này là đáng kể vì độ nhớt
của dầu cao và vận tốc của tấm lớn. Các tấm là đẳng nhiệt và không có thay đổi
trong hướng dòng chảy, và như vậy nhiệt độ chỉ phụ thuộc vào y, T = T (y). Ngoài
ra, u = u(y) và v = 0. Từ đó, phương trình năng lượng với sự tiêu tán (phương trình
(5.36) và (5.37)) rút gọn thành
Energy:
!2 2
∂ 2T ∂u ∂ 2T V

0=k 2 +µ →k = −µ
∂y ∂y ∂y 2 L
do ∂u/∂y = V /L. Chia cả hai vế cho k và tích phân hai lần ta được
2
µ V

T (y) = − y + C3 y + C4
2k L
Áp dụng các điều kiện biên T (0) = T0 và T (L) = T0 cho ta phân bố nhiệt độ là
!
µV 2 y y2
T (y) = T0 + − 2
2k L L
(b) Gradient nhiệt độ được xác định bằng cách lấy vi phân T (y) đối với y,
dT µV 2 2
 
= 1− y
dy 2kL L
Vị trí của nhiệt độ lớn nhất được xác định bằng cách đặt dT /dy = 0 và giải cho y,
dT µV 2 2 L
 
= 1− y =0→y =
dy 2kL L 2
Do đó, nhiệt độ lớn nhất xảy ra ở mặt phẳng trung bình, điều này không có gì đáng
ngạc nhiên vì cả hai tấm được duy trì ở cùng nhiệt độ. Nhiệt độ lớn nhất là giá trị

30
 của nhiệt độ ở y = L/2,

µ V 2 L/2 (L/2)2
" #
L µV 2
 
Tmax = T = T0 + − = T0 +
2 2k L L2 8k
(0.8374 N·s/m2 ) (12 m/s)2 1W
!
= 20 + ≈ 124o C
8 (0.145 W/m·K) 1 N · m/s

Dòng nhiệt tại các tấm được xác định từ định nghĩa của dòng nhiệt,

dT 

µV 2 µV 2
q̇0 = −k = −k (1 − 0) = −
dy y=0 2kL 2L


(0.8374 N·s/m2 ) (12 m/s)2 1 kW

!
=− ≈ −30.15 kW/m2
2 (0.002 m) 1000 N · m/s

dT 

µV 2 µV 2
q̇L = −k = −k (1 − 2) = = −q̇0 = 30.15 kW/m2
dy y=L 2kL 2L


Do đó, các dòng nhiệt ở hai tấm có độ lớn bằng nhau nhưng ngược dấu.
Nhận xét: Một độ tăng nhiệt độ bằng 104◦ C xác nhận sự nghi ngờ của chúng ta
rằng sự phân tán nhớt là rất đáng kể. Ngoài ra, dòng nhiệt tương đương với tốc độ
tiêu tán năng lượng cơ học. Do đó, năng lượng cơ học được chuyển đổi thành năng
lượng nhiệt với tốc độ 60.3 kW/m2 diện tích tấm để khắc phục ma sát trong dầu.
Cuối cùng, các tính toán được thực hiện bằng cách sử dụng tính chất dầu ở 20◦ C,
nhưng nhiệt độ dầu hóa ra cao hơn nhiều. Do đó, khi biết được sự phụ thuộc mạnh
mẽ của độ nhớt vào nhiệt độ, các phép tính nên được lặp lại bằng cách sử dụng các
thuộc tính ở nhiệt độ trung bình 72◦ C để cải thiện độ chính xác.

5.8. Nghiệm của các phương trình đối lưu cho một tấm phẳng
Xem xét dòng chảy tầng của chất lỏng T1
V T1
trên một tấm phẳng, như thể hiện trong hình V
y
5.22. Các bề mặt có đường viền cong nhẹ như
là lưỡi tuabin cũng có thể được xấp xỉ là các x
tấm phẳng với độ chính xác hợp lý. Tọa độ x u(x; 0 = 0
được xác định dọc theo bề mặt tấm từ cạnh v(x; 0 = 0
T (x; 0 = Ts
đầu vào của tấm theo hướng của dòng chảy và
y được xác định từ bề mặt theo hướng vuông Hình 5.22. Các điều kiện biên cho dòng
góc. Chất lỏng tiếp cận tấm theo hướng x với chảy trên một tấm phẳng

31
một vận tốc dòng chảy phía thượng nguồn đồng đều, tương đương với vận tốc dòng tự
do V .
Khi độ phân tán nhớt không đáng kể, các phương trình liên tục, động lượng và
năng lượng (phương trình (5.21), (5.28) và (5.35)) rút gọn cho dòng chảy tầng ổn định,
không thể nén của chất lỏng có các thuộc tính hằng số trên một tấm phẳng thành
Continuity:
∂u ∂v
+ =0 (5.39)
∂x ∂y
Momentum:
∂u ∂u ∂ 2u
u +v =ν 2 (5.40)
∂x ∂y ∂y
Energy:
∂T ∂T ∂ 2T
u +v =α 2 (5.41)
∂x ∂y ∂y
với các điều kiện biên (xem hình 5.15)

Tạix = 0 : u (0, y) = V, T (0, y) = T∞ ,

Tạiy = 0 : u (x, 0) = 0, v (x, 0) = 0, T (x, 0) = Tw , (5.42)
Khiy → ∞ : u (x, ∞) = V, T (0, y) = T∞ .

Khi các thuộc tính của chất lỏng được coi là không đổi và như vậy không phụ thuộc
vào nhiệt độ, hai phương trình đầu tiên có thể được giải riêng cho các thành phần vận
tốc u và v. Một khi phân bố vận tốc có sẵn, chúng ta có thể xác định hệ số ma sát
và độ dày lớp biên bằng cách sử dụng định nghĩa. Ngoài ra, biết u và v, nhiệt độ trở
thành ẩn số duy nhất trong phương trình cuối cùng và nó có thể được giải cho phân
bố nhiệt độ.
Các phương trình liên tục và động lượng được giải quyết lần đầu tiên vào năm 1908
bởi H. Blasius, một học trò của L. Prandtl. Điều này được thực hiện bằng cách chuyển
đổi hai phương trình vi phân từng phần thành một phương trình vi phân thông thường
duy nhất bằng cách đưa ra một biến độc lập mới, được gọi là biến đồng dạng. Việc
tìm ra một biến như vậy, giả sử nó tồn tại, là một nghệ thuật hơn là khoa học, và nó
đòi hỏi phải có cái nhìn sâu sắc về vấn đề.
Nhận xét rằng hình dạng chung của cấu hình vận tốc vẫn giữ nguyên dọc theo tấm,
Blasius lý giải rằng cấu hình vận tốc không thứ nguyên u/V sẽ không thay đổi khi
được vẽ theo khoảng cách không thứ nguyên y/δ, trong đó δ là độ dày của lớp biên
vận tốc cục bộ tại một x cho trước. Nghĩa là, mặc dù cả δ và u tại một y cho trước
đều thay đổi theo x, nhưng vận tốc u tại một y/δ cố định vẫn khôngqthay đổi. Blasius
cũng nhận thức được từ công việc của Stokes rằng δ tỷ lệ thuận với ν x/V , và do đó,

32
ông đã định nghĩa một biến đồng dạng không thứ nguyên là
s
V
η=y , (5.43)
νx

và như vậy u/V = f (η). Sau đó ông giới thiệu một hàm dòng ψ (x, y) như là

∂ψ ∂ψ
u= và v = − , (5.44)
∂y ∂x

sao cho phương trình liên tục (5.39) được tự động thỏa mãn và như vậy được loại bỏ
(điều này có thể được xác minh dễ dàng bằng cách thay thế trực tiếp). Tiếp theo, ông
định nghĩa một hàm f (η) như là một biến phụ thuộc

ψ
f (η) = q (5.45)
V ν x/V

Từ đó các thành phần vận tốc trở thành

s
∂ψ ∂ψ ∂η ν x df V df
r
u= = =V =V , (5.46)
∂y ∂η ∂y V dη νx dη
s
ν x df 1 1 df
!
∂ψ ν Vν
r r
v=− = −V − f= η −f . (5.47)
∂x V dη 2 Vx 2 x dη
Bằng cách vi phân các quan hệ u và v này, các đạo hàm của các thành phần vận tốc
có thể được hiển thị là
s
∂u V d2 f ∂u V d2 f ∂ 2u V 2 d3 f
=− η 2, =V , = . (5.48)
∂x 2 x dη ∂y ν x dη 2 ∂y 2 ν x dη 3

Thay thế các quan hệ này vào phương trình động lượng và đơn giản hóa, chúng ta
nhận được

d3 f d2 f
2 + f = 0, (5.49)
dη 3 dη 2
đó là một phương trình vi phân phi tuyến bậc ba. Do đó, hệ hai phương trình vi phân
đạo hàm riêng được chuyển thành một phương trình vi phân đạo hàm toàn phần duy
nhất bằng cách sử dụng một biến đồng dạng. Sử dụng định nghĩa của f và η, các điều
kiện biên theo các biến đồng dạng có thể được biểu diễn dưới dạng

df  df 
 
f (0) = 0 , = 0 , và =1 (5.50)
dη η=0 dη η=∞
 

33
Bảng 5.3. Hàm đồng dạng f và các đạo Phương trình được biến đổi với các điều kiện
hàm của nó cho lớp biên chảy tầng dọc biên liên quan của nó không thể được giải
theo một tấm phẳng được bằng phương pháp phân tích, và như
df u d2 f vậy, một phương pháp giải pháp thay thế
η f =
dη V dη 2 là cần thiết. Vấn đề lần đầu tiên được Bla-
0 0 0 0.332 sius giải quyết vào năm 1908 bằng cách sử
0.5 0042 0.166 0.331 dụng phương pháp khai triển chuỗi lũy thừa
1.0 0.166 0.33 0.332 và nghiệm ban đầu này được gọi là nghiệm
1.5 0.37 0.487 0.303 Blasius. Vấn đề sau đó được giải quyết chính
2.0 0.650 0.630 0.267 xác hơn bằng cách sử dụng các phương pháp
2.5 0.996 0751 0.217 số khác nhau và kết quả từ một nghiệm như
3.0 1.397 0.846 0.161 vậy được đưa ra trong bảng 5.3. Cấu hình
3.5 1.838 0.913 0.108 vận tốc không thứ nguyên có thể thu được
4.0 2.306 0.956 0.064 bằng cách vẽ u/V so với η. Các kết quả thu
4.5 2.790 0.980 0.034 được từ phân tích đã được đơn giản hóa này
5.0 3.283 0.992 0.016 phù hợp tuyệt vời với kết quả thực nghiệm.
5.5 3.781 0.997 0.007 Hãy nhớ lại rằng chúng ta đã xác định độ
6.0 4.280 0.999 0.002 dày lớp biên là khoảng cách từ bề mặt mà
∞ ∞ 1 0 u/V = 0.99. Chúng ta quan sát từ bảng 5.3
rằng giá trị của η tương ứng với u/V = 0.99
là η = 4.91. Thay thế η = 4.91
q
và y = δ vào định nghĩa của biến đồng dạng (phương
trình (5.43)) cho ta 4.91 = δ V /ν x. Từ đó, độ dày lớp biên vận tốc trở thành

4.91 4.91 x
δ=q =√ , (5.51)
V /ν x Rex

vì Rex = V x/ν, trong đó x là khoảng cách từ cạnh đầu vào của tấm. Lưu ý rằng độ
dày lớp biên tăng cùng với sự tăng của độ nhớt động học ν và cùng với sự tăng của
khoảng cách từ cạnh đầu vào x, nhưng nó giảm khi tăng vận tốc dòng chảy tự do V .
Do đó, một vận tốc dòng chảy tự do lớn sẽ chế ngự lớp biên và làm cho nó bị mỏng
hơn.
Ứng suất cắt trên tường có thể được xác định từ định nghĩa của nó và mối quan
hệ ∂u/∂y trong biểu thức (5.48):
s
V d2 f 
 
∂u 
τw = µ = µV . (5.52)
ν x dη 2 η=0
 
∂y y=0

34
Thay thế giá trị của đạo hàm bậc hai của f tại η = 0 từ bảng 5.3 cho ta
s
ρµV 0.332 ρ V 2
τw = 0.332 = √ . (5.53)
x Rex

Từ đó hệ số ma sát cục bộ trở thành

τw
Cf, x = = 0.664 Rex−1/2 . (5.54)
ρ V 2 /2

Lưu ý rằng không giống như độ dày lớp biên, ứng suất cắt tường và hệ số ma sát da
giảm dọc theo tấm với x−1/2 .

Phương trình năng lượng

Biết cấu hình vận tốc, bây giờ chúng ta đã sẵn sàng để giải phương trình năng
lượng cho phân bố nhiệt độ cho trường hợp nhiệt độ tường không đổi Ts . Đầu tiên
chúng ta giới thiệu nhiệt độ không thứ nguyên θ như là

T (x, y) − Ts
θ (x, y) = . (5.55)
T∞ − Ts

Lưu ý rằng cả Ts và T∞ đều là hằng số, thay thế vào phương trình năng lượng (5.41)
cho ta
∂θ ∂θ ∂ 2θ
u +v =α 2. (5.56)
∂x ∂y ∂y
Các cấu hình nhiệt độ cho dòng chảy trên một tấm phẳng đẳng nhiệt là tương tự nhau,
giống như các cấu hình vận tốc, và như vậy chúng ta mong đợi một nghiệm tương q
tự
tồn tại cho nhiệt độ. Hơn nữa, chiều dày của lớp biên nhiệt là tỷ lệ thuận với ν x/V ,
giống như chiều dày của lớp biên vận tốc, và như vậy, biến đồng dạng cũng là η và
θ = θ(η). Sử dụng quy tắc chuỗi và thay thế các biểu thức u và v từ các phương trình
(5.46) và (5.47) vào phương trình năng lượng mang lại
s !2
df dθ ∂η 1 df dθ ∂η d2 θ
!
Vy ∂η
V + η f =α 2 (5.57)
dη dη ∂x 2 x dη dη ∂y dη ∂y

Đơn giản hóa và lưu ý rằng P r = ν/α mang lại

d2 θ dθ
2 + Pr f =0 (5.58)
dη 2 dη

với các điều kiện biên θ(0) = 0 và θ (∞) = 1. Việc nhận được một phương trình cho θ
như là một hàm của một biến η xác nhận rằng các cấu hình nhiệt độ là tương tự nhau,

35
và như vậy tồn tại một nghiệm đồng dạng. Một lần nữa, một nghiệm dạng đóng không
thể thu được cho bài toán giá trị biên này và nó phải được giải bằng phương pháp số.
Thật thú vị khi lưu ý rằng đối với P r = 1,
T1 Lîp bi¶n vªn tèc
V ho°c lîp bi¶n nhi»t phương trình này giảm xuống còn phương
Pr =1 u trình (5.49) khi θ được thay thế bằng df /dη,
ho°c θ
V
y tương đương với u/V (xem phương trình
(5.46)). Các điều kiện biên cho θ và df /dη
x
cũng giống hệt nhau. Như vậy, chúng ta kết
luận rằng các lớp biên vận tốc và biên nhiệt
Hình 5.23. Khi P r = 1, các lớp biên
vận tốc và nhiệt trùng lên khít nhau, và là trùng lên trùng nhau, và các cấu hình vận
các cấu hình vận tốc và nhiệt độ không tốc không thứ nguyên và nhiệt độ không thứ
thứ nguyên là đồng nhất cho dòng chảy nguyên (u/V và θ) là giống hệt nhau cho dòng
ổn định, không chịu nén, chảy tầng trên chảy ổn định, không chịu nén, chảy tầng của
một tấm phẳng một chất lỏng với các thuộc tính không đổi
và P r = 1 trên một tấm phẳng đẳng nhiệt
(hình 5.23). Giá trị của gradient nhiệt độ ở bề mặt (y = 0 hoặc η = 0) trong trường
hợp này là, từ bảng 5.3, dθ/dη = d2 f /dη 2 = 0.332.
Phương trình (5.58) được giải cho nhiều giá trị của số Prandtl. Cho P r > 0.6,
gradient nhiệt độ không thứ nguyên ở bề mặt được tìm thấy tỷ lệ thuận với P r1/3 và
được biểu diễn như là
dθ 

= 0.332 P r1/3 . (5.59)
dη η=0



Gradient nhiệt độ trên bề mặt là

dθ 
   
∂T  ∂θ  ∂η 
= (T∞ − Ts ) = (T∞ − Ts )
dη η=0 ∂y y=0
   
∂y y=0 ∂y y=0
s
V
= 0.332 P r1/3 (T∞ − Ts ) . (5.60)
νx

Từ đó, hệ số đối lưu cục bộ và số Nusselt trở thành

−k (∂T /∂y)|y=0
s
q̇s V
hx = = = 0.332 P r1/3 k , (5.61)
Ts − T∞ Ts − T∞ νx

và
hx x
N ux = = 0.332 P r1/3 Re1/2
x cho P r > 0.6 (5.62)
k
Các giá trị N ux thu được từ mối quan hệ này phù hợp tốt với các giá trị đo được.
Giải phương trình (5.58) cho cấu hình nhiệt độ cho các số Prandtl khác nhau và

36
sử dụng định nghĩa của lớp biên nhiệt, xác định được rằng δ/δt ∼
= P r1/3 . Từ đó, chiều
dày lớp biên nhiệt trở thành

δ 4.91 x
δt = 1/3
= √ . (5.63)
Pr P r1/3 Rex

Lưu ý rằng các quan hệ này chỉ có giá trị đối với dòng chảy tầng trên một tấm phẳng
đẳng nhiệt. Ngoài ra, ảnh hưởng của các thuộc tính thay đổi có thể được tính bằng
cách đánh giá tất cả các thuộc tính như vậy ở một nhiệt độ màng được xác định như
là Tf = (Ts + T∞ ) /2.
Nghiệm Blasius đưa ra những hiểu biết quan trọng, nhưng giá trị của nó phần lớn
mang tính lịch sử vì những hạn chế mà nó liên quan. Ngày nay, cả dòng chảy tầng và
dòng chảy rối trên bề mặt được phân tích thường xuyên bằng các phương pháp số.

5.9. Các phương trình đối lưu không thứ nguyên hóa và tính
đồng dạng
Khi độ phân tán nhớt không đáng kể, các phương trình liên tục, động lượng và
năng lượng cho dòng chảy ổn định, tầng của chất lỏng có các thuộc tính không đổi
được đưa ra bởi các phương trình (5.28), (5.29), và (5.35).
Các phương trình và điều kiện biên này có thể được không thứ nguyên hóa bằng
cách chia tất cả các biến phụ thuộc và độc lập cho các đại lượng không đổi thích hợp
và có ý nghĩa: tất cả các chiều dài chia cho một chiều dài đặc trưng L (là chiều dài
của một tấm), tất cả các vận tốc chia cho vận tốc tham chiếu V (là vận tốc dòng tự
do cho một tấm), áp suất chia cho ρ V 2 (hai lần áp suất động của dòng tự do cho một
tấm) và nhiệt độ chia cho một độ chênh lệch nhiệt độ phù hợp (là T∞ − Ts cho một
tấm). Chúng ta nhận được

x y u v P T − Ts
x∗ = , y ∗ = , u∗ = , v ∗ = , P ∗ = , và T ∗ =
L L V V ρV 2 T∞ − Ts

trong đó các dấu sao được sử dụng để biểu thị các biến không thứ nguyên. Giới thiệu
các biến này vào các phương trình (5.28), (5.29), và (5.35) và đơn giản hóa ta được
Continuity:
∂u∗ ∂v ∗
+ = 0. (5.64)
∂x∗ ∂y ∗
Momentum:
∂u∗ ∗ ∂u
∗
1 ∂ 2 u∗ dP ∗
u∗ + v = − . (5.65)
∂x∗ ∂y ∗ ReL ∂y ∗2 dx∗

37
Energy:
∂T ∗ ∗ ∂T
∗
1 ∂ 2T ∗
u∗ + v = . (5.66)
∂x∗ ∂y ∗ ReL P r ∂y ∗2
với các điều kiện biên

u∗ (0, y ∗ ) = 1, u∗ (x∗ , 0) = 0, u∗ (x∗ , ∞) = 1, v ∗ (x∗ , 0) = 0, (5.67)

T ∗ (0, y ∗ ) = 1, T ∗ (x∗ , 0) = 0, T ∗ (x∗ , ∞) = 1,

trong đó ReL = V L/ν là số Reynold không thứ nguyên và P r = ν/α là số Prandtl.

Đối với một loại hình học nhất định, các nghiệm cho các vấn đề có cùng số Re và số
N u là tương tự nhau, và như vậy, số Re và số N u đóng vai trò là tham số đồng dạng.
Hai hiện tượng vật lý là đồng dạng nếu chúng có các dạng phương trình vi phân điều
khiển và các điều kiện biên không thứ nguyên giống nhau (xem hình 5.24).
Re1
Một lợi thế lớn của việc không thứ nguyên
V1
N÷îc hóa là làm giảm đáng kể số lượng các tham
L1 số. Vấn đề ban đầu liên quan đến 6 tham số
Re2 (L, V , T∞ ,Ts , ν, α), nhưng vấn đề đã được
V2
không thứ nguyên hóa chỉ liên quan đến 2
Khæng kh½
L2 tham số (ReL và P r). Đối với một hình học
N¸u Re1 = Re2 , th¼ Cf 1 = Cf 2 nhất định, các vấn đề có cùng giá trị cho các
Hình 5.24. Hai vật tương tự về hình tham số đồng dạng có các nghiệm giống hệt
học có cùng giá trị của các hệ số ma nhau. Ví dụ, việc xác định hệ số truyền nhiệt
sát tại cùng một số Reynolds đối lưu cho dòng chảy trên một bề mặt đã
cho đòi hỏi các giải pháp số hoặc các kiểm
tra thử nghiệm đối với một vài chất lỏng, với một số tập vận tốc, các chiều dài bề mặt,
các nhiệt độ tường và các nhiệt độ dòng tự do. Thông tin tương tự có thể thu được
với sô lần kiểm tra ít hơn nhiều bằng cách nhóm dữ liệu vào các số Re và P r không
thứ nguyên. Một ưu điểm khác của các tham số đồng dạng là chúng cho phép chúng
ta nhóm các kết quả của một số lượng lớn các thử nghiệm và báo cáo chúng một cách
thuận tiện theo các tham số như vậy.

5.10. Dạng hàm số của các hệ số ma sát và đối lưu

Ba phương trình lớp biên không thứ nguyên (phương trình (5.64, 5.65, và 5.66) liên
quan đến ba hàm chưa biết u∗ , v ∗ và T ∗ , hai biến độc lập x∗ và y ∗ và hai tham số ReL
và P r. Áp suất P ∗ (x∗ ) phụ thuộc vào hình học liên quan (nó không đổi đối với một
tấm phẳng) và nó có cùng giá trị bên trong và bên ngoài lớp biên ở một x∗ xác định.

38
Do đó, nó có thể được xác định riêng rẽ với các điều kiện dòng tự do và dP ∗ /dx∗ trong
biểu thức (5.65) có thể được coi là một hàm đã biết của x∗ . Lưu ý rằng các điều kiện
biên không giới thiệu bất kỳ tham số mới nào.
Đối với một hình học nhất định, nghiệm cho u∗ có thể được biểu thị dưới dạng

u∗ = f1 (x∗ , y ∗ , ReL ) . (5.68)

Từ đó ứng suất cắt tại bề mặt trở thành

µ V ∂u∗ 
 
∂u  µV
τw = µ  = ∗
 = f2 (x∗ , ReL ) . (5.69)
∂y y=0
 L ∂y y∗ =0
 L

Thay vào định nghĩa của nó cho ta hệ số ma sát cục bộ,

τw µ V /L 2
Cf, x = 2
= 2
f2 (x∗ , ReL ) = f2 (x∗ , ReL ) = f3 (x∗ , ReL ) . (5.70)
ρ V /2 ρ V /2 ReL

Như vậy, chúng ta kết luận rằng hệ số ma sát cho một hình học nhất định có thể được
biểu thị bằng số Reynold Re và biến không gian không thứ nguyên x∗ (thay vì được
biểu thị theo x, L, V , ρ và µ). Đây là một phát hiện rất có ý nghĩa và cho thấy giá trị
của các phương trình không thứ nguyên hóa.
Tương tự, nghiệm của phương trình (5.66) cho nhiệt độ không thứ nguyên T ∗ cho
một hình học đã cho có thể được biểu thị bằng

T ∗ = g1 (x∗ , y ∗ , ReL , P r) . (5.71)

Sử dụng định nghĩa của T ∗ , hệ số truyền nhiệt đối lưu trở thành

−k (∂T /∂y)|y=0 −k (T∞ − Ts ) ∂T ∗  k ∂T ∗ 

 
hx = = = . (5.72)
Ts − T∞ L (Ts − T∞ ) ∂y ∗ y∗ =0 L ∂y ∗ y∗ =0
 

Thay thế điều này vào mối quan hệ số Nusselt sẽ cho [hoặc cách khác, chúng ta có
thể sắp xếp lại mối quan hệ ở trên dưới dạng không thứ nguyên như là h L/k =
(∂T ∗ /∂y ∗ )|y∗ =0 và xác định nhóm không thứ nguyên h L/k là số Nusselt]

∂T ∗ 

hx L
N ux = = ∗
 = g2 (x∗ , ReL , P r) . (5.73)
k ∂y y∗ =0


Lưu ý rằng số Nusselt tương đương với gradient nhiệt độ không thứ nguyên ở bề mặt,
và như vậy, nó được gọi đúng là hệ số truyền nhiệt không thứ nguyên (hình 5.25).
Ngoài ra, số Nusselt cho một hình học đã cho có thể được biểu thị bằng số Reynold

39
 T∗ Re, số Prandtl P r và biến không gian x∗ , và
mối quan hệ như vậy có thể được sử dụng cho
các chất lỏng khác nhau chảy với vận tốc khác
nhau trên các hình học tương tự với các chiều
dài khác nhau.
@T ∗
y∗
= Nu Các hệ số ma sát và truyền nhiệt trung bình
@y ∗ y ∗ =0
x∗ được xác định bằng cách tích phân Cf, x và N ux
trên bề mặt của vật thể đã cho đối với x∗ từ 0
Hình 5.25. Số Nusselt là tương đương đến 1. Tích phân loại bỏ sự phụ thuộc vào x∗ ,
với gradient nhiệt độ không thứ
và hệ số ma sát trung bình và số Nusselt có thể
nguyên tại bề mặt
được thể hiện như là

Cf = f4 (ReL ) , và N u = g3 (ReL , P r) . (5.74)

Các mối quan hệ này cực kỳ có giá trị vì chúng nói rằng đối với một hình học nhất
định, hệ số ma sát có thể được biểu thị dưới dạng một hàm của số Reynold còn số
Nusselt là một hàm của số Reynold và Prandtl. Do đó, các nhà thực nghiệm có thể
nghiên cứu một vấn đề với số lượng thí nghiệm tối thiểu và báo cáo các phép đo hệ số
ma sát và truyền nhiệt của chúng một cách thuận tiện theo các số Reynold và Prandtl.
Ví dụ, một mối quan hệ hệ số ma sát thu được với không khí cho một bề mặt nhất
định cũng có thể được sử dụng cho nước với cùng số Reynold. Nhưng cần lưu ý rằng
tính hợp lệ của các quan hệ này bị hạn chế bởi các giới hạn về các phương trình lớp
biên được sử dụng trong phân tích.
Dữ liệu thực nghiệm cho truyền nhiệt thường được biểu diễn với độ chính xác hợp
lý bằng mối quan hàm mũ đơn giản ở dạng

N u = C Rem n
L Pr , (5.75)

trong đó m và n là số mũ không đổi (thường nằm trong khoảng từ 0 đến 1) và giá trị
của hằng số C phụ thuộc vào hình học. Đôi khi các quan hệ phức tạp hơn được sử
dụng cho độ chính xác tốt hơn.

5.11. Sự tương tự giữa truyền động lượng và truyền nhiệt

Trong phân tích đối lưu cưỡng bức, chúng ta chủ yếu quan tâm đến việc xác định
các đại lượng Cf (để tính ứng suất cắt tại tường) và N u (để tính tốc độ truyền nhiệt).
Do đó, rất mong muốn có mối quan hệ giữa Cf và N u để chúng ta có thể tính toán cái
này khi cái kia có sẵn. Các mối quan hệ như vậy được phát triển trên cơ sở sự đồng

40
dạng giữa truyền động lượng và truyền nhiệt trong các lớp biên và được gọi là tương
tự Reynold và tương tự Chilton - Colburn.
Xem xét lại các phương trình động lượng và năng lượng không thứ nguyên đối với
dòng chảy ổn định, không bị nén, của chất lỏng với các tính chất không đổi và độ phân
tán nhớt không đáng kể (phương trình (5.65) và (5.66)). Khi P r = 1 (xấp xỉ trường
hợp cho các chất khí) và ∂P ∗ /∂x∗ = 0 (là trường hợp khi, u = V = const. trong dòng
chảy tự do, như là trong dòng chảy trên một tấm phẳng), những phương trình này đơn
giản hóa thành
Momentum:
∂u∗ ∂u∗ 1 ∂ 2 u∗
u∗ ∗ + v ∗ ∗ = . (5.76)
∂x ∂y ReL ∂y ∗2
Energy:
∂T ∗ ∗ ∂T
∗
1 ∂ 2T ∗
u∗ + v = , (5.77)
∂x∗ ∂y ∗ ReL ∂y ∗2
đó chính xác là cùng một dạng cho vận tốc không thứ nguyên u∗ và nhiệt độ không
thứ nguyên T ∗ . Các điều kiện biên cho u∗ và T ∗ cũng giống hệt nhau. Do đó, các hàm
u∗ và T ∗ phải giống hệt nhau và như vậy các đạo hàm bậc nhất của u∗ và T ∗ ở bề mặt
phải bằng nhau,
∂u∗  ∂T ∗ 
 
= (5.78)
∂y ∗ y∗ =0 ∂y ∗ y∗ =0
 

Sau đó từ các phương trình (5.69), (5.70), và (5.73) chúng ta có

ReL
Cf, x = N ux khi P r = 1 , (5.79)
2

biểu thức này được biết đến như là sự tương tự Reynold. Đây là một sự tương tự quan
trọng vì nó cho phép chúng ta xác định hệ số truyền nhiệt cho chất lỏng với P r ≈ 1
từ sự hiểu biết về hệ số ma sát, một đại lượng dễ đo hơn. Sự tương tự Reynold cũng
được thể hiện một cách chuyển đổi như là

Cf, x
= Stx khi P r = 1 , (5.80)
2

ở đây
h Nu
St = = , (5.81)
ρ cp V ReL P r
đó là số Stanton, cũng là một hệ số truyền nhiệt không thứ nguyên.
Tương tự Reynold được sử dụng hạn chế do các hạn chế P r = 1 và ∂P ∗ /∂x∗ = 0
trên đó, và mong muốn có một sự tương tự có thể áp dụng trên một phạm vi rộng của
P r. Điều này được thực hiện bằng cách thêm một sự hiệu chỉnh số Prandtl.

41
 Hệ số ma sát và số Nusselt cho một tấm phẳng đã được xác định trong mục 5.8 là

Cf, x = 0.664 Re−1/2

x và N ux = 0.332 P r1/3 Re1/2
x . (5.82)

Lấy tỷ số của chúng và sắp xếp lại cho ta mối quan hệ mong muốn, được gọi là tương
tự Reynold đã sửa đổi hoặc tương tự Chilton - Colburn,

ReL Cf, x
Cf, x = N ux P r−1/3 hoặc = Stx P r2/3 = jH , (5.83)
2 2

cho 0.6 < P r < 60. Ở đây jH được gọi là hệ số j − Colburn. Mặc dù mối quan hệ này
được phát triển bằng cách sử dụng các mối quan hệ cho dòng chảy tầng trên một tấm
phẳng (trong đó ∂P ∗ /∂x∗ = 0), các nghiên cứu thử nghiệm cho thấy nó cũng có thể
áp dụng cho dòng chảy rối trên một bề mặt, ngay cả khi có các gradient áp suất. Tuy
nhiên, đối với dòng chảy tầng, sự tương tự không được áp dụng trừ khi ∂P ∗ /∂x∗ ≈ 0.
Do đó, nó không áp dụng cho dòng chảy tầng trong ống. Sự tương tự giữa Cf và N u
chính xác hơn cũng được phát triển, nhưng chúng phức tạp hơn và vượt quá phạm vi
của cuốn sách này. Các tương tự được đưa ra ở trên có thể được sử dụng cho cả các
đại lượng cục bộ và trung bình.

Ví dụ 6.3. Tìm hệ số đối lưu từ phép đo lực kéo

Khæng kh½ Một tấm phẳng 2 m × 3 m được treo trong phòng

20o C, 7 m/s và chịu luồng không khí song song với các bề mặt
dọc theo cạnh dài 3 m của nó. Nhiệt độ dòng chảy
tự do và vận tốc của không khí là 20◦ C và 7 m/s.
Tổng lực kéo tác dụng lên tấm được đo là 0.86 N.
Xác định hệ số truyền nhiệt đối lưu trung bình
cho tấm (xem hình vẽ).
L=3 m
Lời giải: Một tấm phẳng chịu tác động của
luồng không khí và lực kéo tác dụng lên nó được
đo. Hệ số đối lưu trung bình sẽ được xác định.
Các giả thiết: 1. Tồn tại các điều kiện hoạt động
Hình 5.26. Sơ đồ cho ví dụ 6.3 ổn định; 2. Các hiệu ứng cạnh không đáng kể; 3.
Áp suất khí quyển cục bộ là 1 atm.
Các thuộc tính: Các tính chất của không khí ở 20◦ C và 1 atm là: ρ = 1.204 kg/m3 ,
cp = 1.007 kJ/kg · K, P r = 0.7309
Phân tích: Dòng chảy dọc theo cạnh 3 m của tấm, và do đó chiều dài đặc trưng
là L = 3 m. Cả hai mặt của tấm đều tiếp xúc với luồng không khí, và như vậy tổng

42
diện tích bề mặt là

As = 2 W L = 2 (2 m) (3 m) = 12 m2

Đối với các tấm phẳng, lực kéo tương đương với lực ma sát. Hệ số ma sát trung bình
Cf có thể được xác định từ biểu thức (5.11),
ρV 2
Ff = Cf As
2
Giải cho Cf và thay thế,

0.86 N 1 kg · m/s2
!
Ff
Cf = = ≈ 0.00243
2
ρ As V /2 (1.204 kg/m3 ) (12 m2 ) (7 m/s)2 /2 1N

Từ đó, hệ số truyền nhiệt trung bình có thể được xác định từ phép tương tự Reynold
đã sửa đổi (phương trình (5.83)) như sau

Cf ρ V cp 0.00243 (1.204 kg/m3 ) (7 m/s) (1007 J/kg · K)

h= = ≈ 12.708 W/m2 · K
2Pr 2/3 2 0.7309 2/3

Nhận xét: Ví dụ này cho thấy tiện ích tuyệt vời của sự tương tự giữa truyền động
lượng và truyền nhiệt ở chỗ hệ số truyền nhiệt đối lưu có thể thu được từ hệ số ma
sát, dễ xác định hơn.

Câu hỏi ôn tập

43