Meh El El Meh

- Увод у електричне машине -
Eлектромеханичка конверзија
Принципи Динамички модел,

модел, напајање
МЈСС,
МЈСС, АМ,
АМ, СМ Заменске шеме за стац.
стац. стања
Конструкција Управљање
Механичке карактеристике Експлоатационе,
Експлоатационе, транзијентне
Увод у електричне машине

ωm , M em
+
E
Mm
Пример коришћења (МД)

МД)
- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

Eлектромеханичка конверзија Начини електромеханичког претварања енергије
- Механичка сила делује на проводник кроз који протиче струја,
кад се овај налази у магнетном пољу:
Wel → Wmeh (мотори) Wmeh → Wel (генератори)
Давач r r
F F
i
i r
B
r r r r
B F = i (l × B) ⇒ F = lBi
(Лоренцова сила)
1
Начини електромеханичког претварања енергије Начини електромеханичког претварања енергије
- Механичка сила делује на проводнике који проводе струју,
посредством њихових магнетних поља: -У колу које се креће кроз магнетно поље индукује се електромоторна сила:
B
r r
F F
(за исте смерове струја)

r e
ν r
ν
B
e r
r r B
F F
B
r r r r
B
E = l (v × B) ⇒ E = lBv
(изведено према Фарадејевом закону)
(за различите смерове струја)

- Механичка сила делује на феромагнетни материјал тежећи да га - Механичка сила делује на феромагнетни материјал тежећи да га
доведе у правац магнетног поља: одвуче на место где је магнетно поље најгушће:
>>>
>>>
2
- Механичка сила делује на плоче оптерећеног кондензатора - долази - Механичка сила делује на диелектрик - долази до промене електричног
до промене електричног оптерећења или напона између плоча: оптерећења или напона између плоча:
F
+Q U +Q
U
ε0 εr
−Q
−Q

- Кад се кристали деформишу, на њиховим крајевима ствара се електрично - Феромагнетски материјали се деформишу под деловањем магнетског
оптерећење (пиезоелектрични ефекат): поља (магнетострикција):
F
F
+Q
−Q F F
Кристал
i
−Q +Q
F F
3
Конвертор са електричним спрежним пољем Конвертор са електричним спрежним пољем:
пољем:
Електростатичка машина r r
Рад извора: ΔWi = U ΔQ Механички рад: ΔWmeh = F Δx, d Wmeh = F d x
U
E= ⎛1 ⎞ 1 U 2 ε 0S Q2 Q2 d - x
We (x ) = S (d - x ) ⎜ ε 0 E 2 ⎟ = CU 2 =
Енергија спрежног поља (линеарни мед.)
d Енергија: = =
⎝2 ⎠ 2 2 d - x 2C 2 ε 0 S
D = ε0E =
Q
S
We = V (∫ Dr d Er ) = Sd ⎛⎜⎝ 12 ε E
0
2 ⎞ 1
⎟ = CU =
⎠ 2
2 Q2
2C
S +Q S
x=0
x r
Капацитивност: F
d ε0 r
Q=C U ε0 Δx, d x U = const.
U
Q = D S = ε 0E S = ε 0S d−x
−Q d
Q S
C = = ε0
U d

Конвертор са електричним спрежним пољем Конвертор са електричним спрежним пољем e2
- Извор искључен (Q = const.): - Извор искључен (Q = const.):

ΔWi = U ΔQ = 0 Wmeh
ΔWi = ΔWmeh + ΔWe ⇒ ΔWmeh = −ΔWe Wi
ΔWe ∂We dWe dWe d ⎧Q2 d - x ⎫ Q2 We
F =− ... − ... − F =− =− ⎨ ⎬= Модел
Δx ∂x dx dx dx ⎩ 2 ε 0 S ⎭ 2 Sε 0 електростатичког
конвертора
- Извор укључен (U = const.): - Извор укључен (U = const.):
Δx → ΔC → ΔQ , ΔWi = U ΔQ ≠ 0 Wmeh , 50%

⎛ CU 2 ⎞ 1 1
ΔWe = Δ⎜⎜ ⎟⎟ = U ΔQ = ΔWi
⎝ 2 ⎠ 2 2
Wi
ΔWi = ΔWmeh + ΔWe ⇒ ΔWmeh = ΔWi − ΔWe = ΔWe
dWe d ⎧U 2 ε 0 S ⎫ U 2 ε 0 S E2 D2 Q2
F =+ = ⎨ ⎬= = ε 0S = S=
dx dx ⎩ 2 d - x ⎭ 2 (d - x )2
2 2ε 0 2 Sε 0 Котва
Циклус...
We , 50% Нелинеарни медијум
4
Електростатички или електромагнетски конвертори?
конвертори? Једноставан конвертор са магнетским спрежним пољем
Како је:
i
ε 0 = 8,85 ⋅10 −12 ≈ 10 −11 r i r
v +
B +
r E
μ0 = 4π ⋅10 −7
≈ 10 −6
⇒ ε 0 < μ0 F − U
па је:
R
1 1
ε 0 E 2 < μ0 H 2 E, H ограничено r r r
2 2
F = i (l × B) ⇒ F = lBi - Лоренцова сила Pmeh = Fv = vlBi
r r r
E = l (v × B) ⇒ E = lBv - Фарадејев закон
⇒ Предност је на страни електромагнетских конвертора U = Ri + E = Ri + lvB

Pi = Ui = Ri 2 + lvBi = Ri 2 + Pmeh

Магнетско коло електричних машина Магнетско коло електричних машина
ΔB
B ≈ μ Fe
ΔH
1,7 T
μ Fe → ∞
i ΔB
≈ μ0
ΔH
δ
N H
H Fe = 0
Ni
B~H = >>>
δ
Карактеристика магнетизације
5
- Магнетско коло униформно, дужине l, S и μ константно:
Ni Ni Ni
H= , B = μ0 H = μ0 , Φ = BS = μ 0 S
l l l
r r l
F = ∫ H d l = Ni (МПС) Rμ =
F
= , а индуктивност намотаја:
i r r Φ μ0 S
Φ = ∫ B d S = BS (Флукс навојка)
Ψ Φ Φ N2
L= = N = N2 =
N Ψ = NΦ (Флукс намотаја) i i F Rμ
U F
i= ⇔ Φ= - Магнетско коло сложено из к униформних блокова:
R Rμ
k
li
R μ =∑ , а индуктивност намотаја:
i =1 μi Si
N2 N2
L= = k
Rμ li
∑
i =1 μ i S i

B B
r
r B
B r
t B
H
T
Специфична снага губитака у феромагнетском материјалу:
⎡W⎤ Магнетско коло сачињено Магнетско коло сачињено

2 2
PFe ⎢ ⎥ = σ H Bm ⋅ f + σ V Bm ⋅ f 2
из једног дела од пакета лимова
⎣ kg ⎦
6
Магнетско коло електричних машина Магнетско коло електричних машина e4
Ψ ( x) = 2 xlBm sin ωt
За N лимова ⇒ PNγ Fe = kNBm2 ω 2 a 3
dΨ r r
e= = 2 xlω Bm cos ωt = ∫ Edl = 2lE ⇒
r dt c
B
E = xωBm cos ωt За магнетско коло истих димензија, које није
A = N ⋅a Начињено од лимова већ од пуног материјала
ΔP1γ Fe Pγ Fe = kBmω A ,
nelam. 2 2 3
где је A=Na
l p1γ Fe ( x) = = σ E 2 = σ x 2ω 2 Bm2 cos 2 ωt
a x a ΔV Напомена: У овом разматрању сматра се да је
− ширина занемарива у односу на висину
2 2 a/2
P1γ Fe = ∫ p1γ Fe ( x)dV = 2 ⋅ ∫ Hlσ x 2ω 2 Bm2 cos 2 ωt dx
V 0 Однос губитака неламинираног и ламинираног
магнетског кола истих димензија:
⇒ P1γ Fe = kBm2 ω 2 a 3 Pγnelam. kBm2 ω 2 A3 N 3a 3 1

H Fe
= = = N2 a~
A PNγ Fe kNBmω a
2 2 3
Na 3 N

Магнетско и струјно коло цилиндричних машина Магнетско и струјно коло цилиндричних машина
Електромеханички конвертори су углавном ротационе(обртне) направе Механички прикључак:
на принципу спрежног поља.
Попречни пресек: цилиндрични облик
Статор ωm , M em
Спрежно поље Ротор
+
E
ω , θ , M em
Mm
7
Магнетско и струјно коло цилиндричних машина Магнетско и струјно коло цилиндричних машина
- Цилиндрична структура, магнетско коло од гвожђа, струјно од бакра.
- Проводник, навојак, намотај. Један или више намотаја стварају поље и зазору:
- Тренд: више силицијума, мање бакра и гвожђа.
Поглед са задње стране

Fe
i Cu
δ (Ваздушни зазор)
u ωR
Поглед са предње стране
Два проводника у жлебу

Еквивалентирање намотаја
- Увод у електричне машине -

Магнетско и струјно коло цилиндричних машина
Струјом у једном намотају се може створити поље, а момент се ствара
у интеракцији два поља:
Линије поља
Моделовање процеса у електромеханичком конвертору
8
Моделовање Моделовање
Pγe Pγ Polja Pγ m Занемарења:
■ Систем се посматра као мрежа са сконцентрисаним параметрима,

dWi dWmeh
= Pe = Pm = M mωm
dt Wm dt ■ Занемарују се паразитне капацитивности,
εE 2 < μH 2
■ Занемарују се губици у спрежном пољу (гвожђу),
Pγe - губици електричног подсистема
PFe m = k H fBm2 + kv f 2 Bm2 [W/kg ]
Pγ Polja - губици у спрежном пољу ■ Феромагнетски материјал се сматра линеарним,
Pγ m - губици у механичком подсистему μ = C te

Снага извора Једначине напонске равнотеже
dWi N dΨ
= Pe = i u = ∑ ui ii u = Ri +
T
dt i =1
dt
Напони и струје извора
R = diag [R1 ,K , RN ], Ψ = Li
Напони извора – напони на крајевима намотаја
где су
⎡ L11 K L1N ⎤
L = ⎢⎢ M O M ⎥⎥
⎢⎣ LN 1 L LNN ⎥⎦
T
Матрица L је симетрична: L = L
9
Сопствена,
Сопствена, међусобна и расипна индуктивност Енергија акумулирана у спрежном пољу
is
r r 1 1 T
Wm = ∫ {∫ HdB} dV = ∑∑ Lij ii i j = i Li
Ψ γS V
2 i j 2
Ψm r r
где је
∫ HdB густина магнетске енергије.
Ψ γR iR

Снага конверзије – електромагнетска снага Механички подсистем
dWm
Pc = Pem = Pe − − Pγe
dt
k Fω m2
T
i u T
i Ri
d ⎛1 T ⎞
⎜ i Li ⎟
dt ⎝ 2 ⎠
T
Pc
d
dt
( A
Wmeh )
T ⎛ dΨ ⎞ d ⎛ 1 T ⎞ T di 1 di
Pc = i ⎜ Ri + ⎟ − ⎜ i Li ⎟ − i R i = i R i + i L −
T T
Li −
⎝ dt ⎠ dt ⎝ 2 ⎠ dt 2 dt
M mω m
1 T di T T dL 1 T dL
− i L − i Ri + i i− i i⇒
2 dt dt 2 dt
“излаз” из система
1 T dL
Pc = Pem = i i (M m < M em )
2 dt
10
Механички подсистем Механички подсистем
1 1 T dL dω m
A
Wmeh = Jω m2 M em = i i = M m + k Fω m + J
2 2 dθ dt
ωm , M em
Мера механичке интеракције статор - ротор
J
1 d L ij
Mm
M em =
2
∑ ∑ dθ ii i j
kF i j m
d ⎛ Jω m2 ⎞
Pc = Pem = ω m M m + k F ω m2 + ⎜ ⎟⎟
d t ⎜⎝ 2
L мора имати елементе зависне од θm - релативног положаја
⎠ статора и ротора.

Процес конверзије Модел
N диференцијалних једначина напонске равнотеже:
T
i Ri PFe k F ωm2 dΨ
(1) u = Ri +
dt
1 T dL N нестационарних релација Ψ
i i ~ i:
2 dt
Електрични Механички
Pe подсистем
Спрежно поље
подсистем Pm ( 2) Ψ = L(θ m , t ) ⋅ i Ψ = Li
T
i u Pc= Pem M mω
Диференцијална једначина момента:
d ⎛ i Li ⎞
T
d ⎛ Jω 2
⎞ 1 T dL
⎜ ⎟ ⎜ m
⎟⎟ (3) M em = i i
dt ⎜⎝ 2 ⎟⎠ dt ⎜⎝ 2 ⎠
2 dθ m
Акумулација у Акумулација у Једначина механичке равнотеже (Њутнова):

електричном подсистему механичком подсистему
dω m
( 4) J = M em − M m − k Fω m
dt
11
Једнострано и двострано напајани конвертори Једнострано напајан електромеханички конвертор
Нестационарни коефицијенти матрице L Намотаји постоје само на једном

Φ1 делу конвертора (на статору)
u1, i1
Међусобна
Самоиндуктивност
индуктивност θm
Lii Lij
Fe
Оса максималног Rμ
Једнострано Двострано
напајани напајани
N1, R1
Fe
конвертори конвертори
Електромагнетска спрега статора
∂Lii ∂L ij и ротора се остварује путем
M em ~ ~ sin 2θ m M em ~ ~ cos θ m варијабилне релуктансе
∂θ m ∂θ m

Једнострано напајан електромеханички конвертор Једнострано напајан електромеханички конвертор e6
1
Wm = L1 (θ m ) ⋅ i12
2
Φ1 Φ1
δ dWm 1 dL 1
Rμ = = f (θ m ) M em = = i12 1 = i12 ( L max − Lmin ) sin 2θ m M em ~ i 2 ~ Φ 2
θ m = 90 o
θm = 0 o μ S Fe
0
dθ m i1 =C te 2 dθ m 2
Како је i1 = C te ⇒ средња вредност момента M SR = 0;

2
N I2
L1 = = f (θ m ) За i1 = I max sin(ω s t − ϕ ), i = max (1 − cos( 2ω s t − 2ϕ ))
1 2
1
Rμ 2
2
I max
M em = (1 − cos(2ωs t − 2ϕ )) ⋅ ( Lmax − Lmin ) sin 2θm
4
Случај за Lmax Случај за Lmin π dθ
ϕ = , ωs = ωm = m ⇒
4 dt
1 1 I2
L1 (θ m ) = ( Lmin + Lmax ) − ( Lmax − Lmin ) cos 2θ m M sr = − max ( Lmax − Lmin )
2 2 8
Снага извора
12
Двострано напајан електромеханички конвертор Двострано напајан електромеханички конвертор
Намотаји постоје на покретном L1 ≈ const.
Φ1 делу (ротору), и на непокретном
делу (статору) L2 ≈ const.
Помак θ m утиче на међусобну индуктивност
u1, i1 статорских и роторских намотаја:
Φ1
θm L12 (θ m ) = Lm sin(θ m )
θm
Φ2 Φ2
1 2 1 2
Wm = L1i1 + L2i2 + L12i1i2
N2 ,R2 2 2
u2, i2 dWm d ⎡1 2 1 2 ⎤
N1, R1 M em = = L1i1 + L2i2 + L12i1i2 ⎥ = i1i2 Lm cos θ m
dθ m dθ m ⎢⎣ 2 2 ⎦
M em ~ i1i2 ~ Φ1i2 ~ Φ2i1 ~ Φ1Φ2

Електромагнетска спрега
статора и ротора се остварује
путем варијабилне међусобне Снага извора
индуктивности
ЕМС

Услови развијања корисног момента Услови развијања корисног момента
i1 = I1m cos(ω1t − ϕ1 ), i2 = I 2 m cos(ω2t − ϕ 2 ) θ m = ωmt r r r

ΦS ΦS ΦS Δθ
Δθ r r
ΦR Δθ ΦR
M em = i1i2 Lm cos θ m = I1m cos(ω1t − ϕ1 ) ⋅ I 2 m cos(ω2t − ϕ 2 ) ⋅ Lm cos θ m
ωm r
Lm I1m I 2 m ωm ωm
M em = [cos(ω1t − ϕ1 + ω2t − ϕ 2 + ωmt ) + cos(ω1t − ϕ1 + ω2t − ϕ 2 − ωmt ) + ΦR
4
+ cos(ω1t − ϕ1 − ω2t + ϕ 2 + ω mt ) + cos(ω1t − ϕ1 − ω2t + ϕ 2 − ωmt )] ⇒
АМ МЈСС СМ
Момент ће имати средњу вредност различиту од нуле ако је задовољен
један од четири услова датих са:
Код асинхроних мотора важи: ωm = ω1 - ω2
ωm = ± (ω1 ± ω2 ) Код машина за једносмерну струју важи: ωm = ω 2 , ω1 = 0

Код синхроних машина важи: ωm = ω1 , ω2 = 0
13
Стварање обртног поља Електрично и магнетско поље у зазору цилиндричне машине
Да би средња вредност момента била различита од нуле, услов је: θ - варијабла
Δθ = const. μ Fe → ∞ Статор θ m - положај ротора

Ротор
Ваздушни
МНС: Δθ = const., оба флукса ротирају скупа са ротором зазор δ dθ
МЈСС: Δθ = const., оба флукса мирују у односу на статор
ωm θm
θ =0
У оба случаја, један од намотаја статора R
r или ротора мора стварати поље које ротира
ΦS у односу на сам намотај
Δθ r Fe
ΦR
Fe Цилиндрична структура
θ =0 Δθ = θ m R >δ

Електрично и магнетско поље у зазору цилиндричне машине Електрично и магнетско поље у зазору цилиндричне машине
′ ′
N S (θ ) = N S max ⋅ cosθ I1 - Струја у једном проводнику
Статор ′ Статор
d N S = N S R dθ J s (θ ) = NS' (θ ) I1 = J s0 cosθ ,
dθ dθ
где је J s0 = NS' maxI1
R Укупан број навојака R
Ротор (1 навојак = 2 проводника): Ротор J s (θ ) = J s 0 cosθ
θ θ
d I S = J S (θ ) R d θ
π
′
N N = ∫ N S (θ ) R dθ
0
θ =0 θ =0
14
Тангенцијална компонента поља H S уз унутрашњи зид статора:

S Магнетско поље у ваздушном зазору
H које је последица статорског струјног плашта
r
r r ∂D Статор
rot H = J + μ →∞
∂t
H =0
JS проузрокује H rS и H θS HzS (0) = 0 r r δ
∫ H dl = R Δθ Hθ =
S
Статор
( S означава статор )
= R Δθ J S (θ )
Ротор
Ротор
dθ
r r
rθ H θS
r H (θ ) = J S 0 cos θ
θ
S
θm
r rr
θ
θ =0
rz
Контура C

Радијална компонента поља H S уз унутрашњи зид статора:

r
r r divH = 0
∫ Hdl = +δ ⋅ Hr (θ) − δ ⋅ Hr (0) =
S S
“Излазни флукс” вектора кроз
C
Статор
θ μ →∞ омотач цилиндра мора бити 0!
r
= ∫ J S (ϕ )R d ϕ = RJS 0 sin θ H =0 Напомена: H Z = 0, не постоји
0
δ радијална компонента струјног
плашта – струје статора
Ротор r
H rS (θ )
R r HrS (0) = 0
HrS (θ) = HrS (0) + JS 0 sinθ H =0
δ r
θ H rS (0) R R
H rS (θ ) = H rS (0) + J S 0 sin θ = J S 0 sin θ
δ δ
Контура C
15
R
Тангенцијална и радијална компонента су: H rS (θ ) = J S 0 sin θ
δ
H θS (θ ) = J S 0 cos θ
S r
R ΦS
H (θ ) = J S 0 sin θ
S
r
δ ΦS
H rS (θ ) > H θS (θ )
⇔
⇒ доминантна компонента поља је радијална N

Тангенцијална компонента поља HR уз површину ротора:

R Магнетско поље у ваздушном зазору
H које је последица роторског струјног плашта
Статор
μ →r ∞
H =0
Статор JR проузрокује H rR и H θR δ
Ротор ( R означава ротор )
θ H θR ( θ ) = − J R 0 cos( θ − θ m ) Ротор
r
θm r H θR
rθ r
θ =0
r rr θ
Ротор је померен за угао θm rz Ротор је померен за угао θm
Контура C
16
Радијална компонента поља HR уз површину ротора:

Тангенцијална и радијална компонента су:
H θR ( θ ) = − J R 0 cos( θ − θ m )
Статор
μ → r∞ R
H =0 H rR (θ ) = J R 0 sin(θ − θ m )
δ δ
R Ротор r
H rR (θ ) = J R 0 sin(θ − θ m )
δ H rR (θ )
H rR (θ ) > H θR (θ )
r ⇒ доминантна компонента поља је радијална

θ H rR (0)
Ротор је померен за угао θm
Контура C

Електрично и магнетско поље у зазору цилиндричне машине e8 Флукс статора и ротора
R Статорски струјни плашт ствара статорски флукс ΨS (радијално поље)

H rR (θ ) = J R 0 sin(θ − θ m )
δ Роторски струјни плашт ствара роторски флукс ΨR (радијално поље)
r
ΦR S
Δθ
N N
ΦR r
r ΦS
S
S ΦR
⇔ Δθ = θ m
N ΦS ΦR
θ =0
Pointing-ов вектор
17
Покретачки момент M=∂
M=∂Wm / ∂θm Покретачки момент M=∂
M=∂Wm / ∂θm
2π
Енергија спрежног поља: Wm = LδR ∫ wm d θ

2π
d Wm d ⎧ μ0 R 3 L J R 0 J S 0 ⎫
∫ sin (θ − θ )sin (θ )d θ ⎬⎭
0
M =+ = ⎨
dθm dθm δ
m
⎩ 0
Густина енергије поља: H r > Hθ ⇒

1
(
wm = μ 0 H rS + H rR
2
)
2
d ⎧ μ0 R 3 L J R 0 J S 0 ⎫
M= ⎨ π cos(θ m )⎬
dθm ⎩ δ ⎭
2π
μ0 R 3 L
Wm = ∫ (J )
sin 2 (θ − θ m ) + J S20 sin 2 (θ ) + 2 J R 0 J S 0 sin (θ − θ m )sin (θ ) d θ
2
μ0πR 3 L
2δ J R 0 J S 0 sin (θ m )
R0
0 M=−
δ
const. const. f (θ m )
Напомена: За положај статорског и

роторског флукса који је дат у
поставци, момент је доиста негативан

Покретачки момент Покретачки момент
S Како је израз за момент:
Напомена: За положај
μ0πR 3 L
J R 0 J S 0 sin (θ m )
статорског и роторског
N M S →R = − флукса који је дат у
δ поставци, момент је доиста
негативан
S Момент се може изразити у функцији флуксних обухвата
2μ 0 LR 2 2μ 0 LR 2
r r
N ΦS 1 ΦR1 ΦS 1 = JS0 ΦR1 = J R0 ⇒ M Sem→ R = k ΦS × ΦR
δ δ
Максимални статорски флукс у једном навојку:
У случају када су у статору и ротору једносмерне
π π Δθ струје, положај статорског (роторског) флукса
μ LR 2 2μ LR 2
ΦS1 = ∫ μ0 H rS (θ ) L ⋅ R d θ = 0 J S 0 ∫ sin (θ ) d θ = 0 JS0 одређен је положајем статора (ротора). Како статор
мирује, угао између два вектора (Δθ ) је једнак
0
δ 0
δ положају ротора θm Средња вредност момента је у
r r току ротације једнака је нули. За не-нулту вредност
ΦR ΦS Δθ = θ m ? момента конверзије, потребно је да Δθ буде

Максимални роторски флукс у једном навојку: константно.
Доцније ће бити показано да је за неопходно да у

2μ 0 LR 2 једном од намотаја (статору или ротору) постоје
ΦR1 = J R0 наизменичне струје, како би стварале флукс који
δ θ =0 се обрће у односу на саме намотаје који исти тај
флукс стварају (обртно поље)
18
Mомент,
омент, ограничења,
ограничења, услови Стварање обртног поља
Обртно поље се не може створити једним намотајем. Морају постојати
најмање два намотаја на статору:
■ M ~ l4 момент ~ габарит
β (Im ) r r N r r N
Φα = α 0 iα Φβ = β 0 iβ
■ δ → 0 ограничење - Bmax r Rμ Rμ
β0
■ за θm = ωmt, средња снага различита од нуле iα = I m cos θ S ,
iβ
r iβ = I m sin θ S ,
■ Δθ = const. r ΦS
Φβ θ S = ωS t
Δθ θS α r r
NI r
r r
α0 ΦS = m (cos θ sα 0 + sin θ s β 0 )
Φα (Re) Rμ
iα
r r
ΦR ΦS r NI m NI
FS Φ S = Φα + jΦβ = (cos θ s + j sin θ s ) = m e jθ S
Rμ Rμ
r r r r
ΦS r
FS = R μ ΦS = NI m (cos θ sα 0 + sin θ s β 0 )
θ =0 ? Δθ = θ m ?
Једнофазно поље
- Увод у електричне машине - Стварање обртног поља

Стварање обртног поља
У пракси постоје три намотаја на статору:
r r
b0 b0
β ia = I m cos ωS t ,
b r ib = I m cos(ω S t − 2π / 3), ub , ib ub , ib
β0 θ S = ωS t
ic = I m cos(ω S t − 4π / 3).
ib
u a , ia u a , ia
r r r r r
r F Fa = Niaα 0 , a0 a0
Fb
θS r 1 r 3 r
a Fb = Nib (− α 0 + β 0 ),
r r 2 2
r Fa α0 α
Fc ia r 1 r 3 r
Fc = Nic (− α 0 − β 0 ).
2 2
ic u c , ic u c , ic
r r
c0 c0
r r r r 3
2
r
[ r
F = Fa + Fb + Fc = NI m α 0 cos ω S t + β 0 sin ω S t ] r r r r r r r
c Fa Fb Fc Fs = Fa + Fb + Fc
19
Стварање обртног поља
Индуковане ЕМС у намотајима
>>>
ЕМС једног навојка - Увод у електричне машине -

ЕМС једног навојка
B = Bm cos(θ − θ m )
e10
θm
dΦ = BdS , dS = LRdθ Ефективна вредност индуковане ЕМС у једном навојку:
ωm N
L - дужина машине 2π
eff =
E1nav f Φ m = 4,44 f Φ m
θ =0 2
π
S R Φ = ∫ dΦ = 2 LRBm sin θ m = Φm sin θ m
0
Ефективна вредност ЕМС једног проводника у жлебу статора:
dΦ eff = 2, 22 f Φ m
E1prov
u = Ri + e1 ≈ = 2ω m LRBmax cos θ m = Em cos θ m
dt
Em (2πf )Φ m
eff = = = 4,44 f Φ m
E1nav Ефективна вредност ЕМС N навојака (намотаја статора):
2 2
Eeffnamotaja = 4,44 Nf Φ m
⎛2 ⎞
Φ m = Bsr S = ⎜ Bm ⎟ RLπ
⎝π ⎠
20
Тетивни навојни сачинилац - Увод у електричне машине -
Појасни навојни сачинилац
θ m = ωm t B = Bm cos(θ − θ m )
dΦ = LRBdθ Дејство расподеле намотаја статора на m жлебова (померених за угао γ):
P2
P2
r
P3 P1 P1 P3
E1
γ r
3B 1A E2
γ γ
2B 2A r
E3
α
α ⎛α ⎞ ⎛α ⎞
1B 3A
γ
Φ = ∫ dΦ = LRBm [sin(α − θ m ) − sin(−θ m )] = 2 LRBm sin cos⎜ − θ m ⎟ = Φαm cos⎜ − θ m ⎟
0
2 ⎝2 ⎠ ⎝2 ⎠
Највећи флукс у навојку P1-P2
dΦ α α ⎛α ⎞
e1 (t ) = = ωm Φ αm sin( − θ m ) = Em sin( − ωm t ), Em = ωm Φ αm = ωm Φ πm, P1:P 3 sin ⎜ ⎟ ЕМС m проводника једног намотаја:
dt 2 2 ⎝2⎠ r r r r
E faze = E1 + E2 + ... + Em
Em α α тетивни α
E1navojak
eff = = 4,44 f Φπm ⋅ sin , Eeffnamotaj = 4,44 Nf Φπm ⋅ sin навојни kT = sin
2 2 2 сачинилац 2

Појасни навојни сачинилац Појасни и тетивни навојни сачинилац
r r r r
γ
r Код расподељених намотаја са скраћеним кораком појављују се и појасни
=3 = E1 + E2 + E3
Emfaze r E2 r γ и тетивни навојни сачинилац:
E1 E3
Појасни навојни сачинилац r
дефинише се као однос mγ
Em =3 α sin
векторског и аритметичког 2 ⇒
kT = sin kP =
збира ЕМС индукованих у m 2 γ
m ⋅ sin
проводника једног 2
намотаја.
γ γ γ
r mγ
Em =3 sin Крајњи израз за ефективну вредност ЕМС једног таквог намотаја
kP = r = 2 (k P < 1) са N навојака је:
3 E1 γ
m ⋅ sin
2 Eeff = 4,44k P kT Nf Φπm
Ефективна вредност ЕМС N навојака (намотаја статора):
Eeff = E faze = 4,44k P fN Φ πm
21
Појасни и тетивни навојни сачинилац Синусоидално расподељен намотај као филтер
B = B (θ − θm )
α < 180o
dθ
B
ωm
θm
θ =0 π 2π
R
+∞
⎧ 4 B max ⎫
B (θ ) = ∑ ⎨ (− 1)i +1 cos[(2i − 1) ⋅ (θ − θ m )]⎬
i =1 ⎩ π 2i − 1 ⎭

Флуксни обухват једне контуре,
контуре, на положају θ Флуксни обухват статорског намотаја
У појасу ширине Rdθ постоји

Nm cos(θ)Rdθ проводника статора
Φ (θ ) dθ
N ′(θ ) = N m cosθ ⇒
ωm θ
ϕ =0
θ =0
R
Укупан флуксни обухват
статорског намотаја:
θ +π θ +π π /2
⎧ +∞ 4 B max ⎫
Φ(θ ) = ∫ B(ϕ ) L ⋅ R dϕ = ∫ ⎨∑ π 2i − 1
(− 1)i +1 cos[(2i − 1) ⋅ (ϕ − θ m )]⎬ L ⋅ R dϕ ψS = ∫ N Φ(θ )R cos(θ )⋅ d θ
m
θ θ ⎩ i =1 ⎭ −π / 2
22
Виши хармоници Виши хармоници e12
π /2
⎧π +θ ⎫ (2i-1) хармоник B(θ). Случај за i>1:
ψS = ∫ N m ⎨ ∫ LRB (ϕ ) d ϕ ⎬ R cos(θ ) ⋅ d θ
4 (− 1) B max ⎡ 1
i π /2
⎩θ ⎭ 1 ⎤
cos((2i − 2)θ − (2i − 1)θ m ) + cos(2iθ − (2i − 1)θ m )⎥
− π
/2
ψ S2i −1 = N m LR 2 2 ⎢
π (2i − 1) ⎣ 2i − 2 2i ⎦ −π / 2
(2i-1) хармоник B(θ). Случај за i>1:
i > 1 ⇒ ψ S2i −1 = 0
π /2 π +θ
⎧ 4 B max ⎫
ψ S2i −1 = ∫ Nm ⎨ ∫ LR (− 1)i +1 cos((2i − 1)(ϕ − θ m )) d ϕ ⎬R cos(θ )⋅ d θ
−π / 2 ⎩ θ π 2i − 1 ⎭ Закључак: постоји само компонента за (2i-1)=1, дакле, први хармоник
8 (− 1) B max
π /2 i
sin ((2i − 1)(θ − θ m )) cos(θ ) ⋅ d θ

π (2i − 1) −π∫/ 2
ψ S2i −1 = N m LR 2 2
ψ S = ψ S1 = 4 B max N m LR 2 sin (θ m ) θ m = ωm t
4 (− 1) B max d
i π /2
ψ S = 4ω m B max N m LR 2 cos(ω m t )
ψ S2i −1 = N m LR 2
π (2i − 1)2 − /2
∫ [sin((2i − 2)θ − (2i − 1)θ ) + sin(2iθ − (2i − 1)θ )]⋅ d θ
π
m m
ЕМС: eS =
dt
23

Meh El El Meh

Uploaded by

Document Information

Original Title

Copyright

Available Formats

Share this document

Share or Embed Document

Sharing Options

Did you find this document useful?

Is this content inappropriate?

Copyright:

Available Formats

Meh El El Meh

Uploaded by

Copyright:

Available Formats

- Увод у електричне машине -

Принципи Динамички модел,

Увод у електричне машине

Пример коришћења (МД)

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

(за исте смерове струја)

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

- Извор искључен (Q = const.): - Извор искључен (Q = const.):

Δx → ΔC → ΔQ , ΔWi = U ΔQ ≠ 0 Wmeh , 50%

⇒ Предност је на страни електромагнетских конвертора U = Ri + E = Ri + lvB

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

Специфична снага губитака у феромагнетском материјалу:

⎡W⎤ Магнетско коло сачињено Магнетско коло сачињено

⇒ P1γ Fe = kBm2 ω 2 a 3 Pγnelam. kBm2 ω 2 A3 N 3a 3 1

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

Попречни пресек: цилиндрични облик

Поглед са задње стране

Поглед са предње стране

Два проводника у жлебу

- Увод у електричне машине -

Моделовање процеса у електромеханичком конвертору

Pγe Pγ Polja Pγ m Занемарења:

■ Систем се посматра као мрежа са сконцентрисаним параметрима,

Pγ m - губици у механичком подсистему μ = C te

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

Акумулација у Акумулација у Једначина механичке равнотеже (Њутнова):

Нестационарни коефицијенти матрице L Намотаји постоје само на једном

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

Како је i1 = C te ⇒ средња вредност момента M SR = 0;

M em ~ i1i2 ~ Φ1i2 ~ Φ2i1 ~ Φ1Φ2

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

i1 = I1m cos(ω1t − ϕ1 ), i2 = I 2 m cos(ω2t − ϕ 2 ) θ m = ωmt r r r

ωm = ± (ω1 ± ω2 ) Код машина за једносмерну струју важи: ωm = ω 2 , ω1 = 0

Да би средња вредност момента била различита од нуле, услов је: θ - варијабла

Δθ = const. μ Fe → ∞ Статор θ m - положај ротора

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

Тангенцијална компонента поља H S уз унутрашњи зид статора:

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

Радијална компонента поља H S уз унутрашњи зид статора:

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

Тангенцијална компонента поља HR уз површину ротора:

Радијална компонента поља HR уз површину ротора:

r ⇒ доминантна компонента поља је радијална

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

R Статорски струјни плашт ствара статорски флукс ΨS (радијално поље)

Енергија спрежног поља: Wm = LδR ∫ wm d θ

Густина енергије поља: H r > Hθ ⇒

Напомена: За положај статорског и

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

S Момент се може изразити у функцији флуксних обухвата

r r току ротације једнака је нули. За не-нулту вредност

ΦR ΦS Δθ = θ m ? момента конверзије, потребно је да Δθ буде

Доцније ће бити показано да је за неопходно да у

- Увод у електричне машине - Стварање обртног поља

Индуковане ЕМС у намотајима

ЕМС једног навојка - Увод у електричне машине -

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -

- Увод у електричне машине - - Увод у електричне машине -