Professional Documents
Culture Documents
Báo cáo tuần 40
Báo cáo tuần 40
Theo tiêu chuẩn Nyquist, để lấy mẫu được thì tần số lấy mẫu phải lớn hơn hai lần tần số
lớn nhất của tín hiệu
f s ≥2 f n
1 1
⇔ f s≥ 2 =2 =40 Hz
Tn 0,05
Ta chọn f s=50 Hz
Chu kì lấy mẫu:
1
δT = =0,02 s
fs
⇔ 0,02 N =0,05 mn
{
20 % ,0< t<0,2 s
4 0 % , 0 ,2<t <0 , 4 s
%PWM ( % )= 6 0 % , 0 , 4 <t< 0 ,6 s
8 0 % ,0 , 6< t<0 , 8 s
10 0 % ,0 , 8< t<1 s
Vẽ đồ thị
Ta thu được đáp ứng của động cơ như sau:
Chèn đồ thị
Sử dụng công cụ MATLAB với hàm tfest để xấp xỉ hàm truyền với bộ dữ liệu đã đo, ta
thu được:
Vậy hàm truyền động thu được: