Professional Documents
Culture Documents
Maturski Rad - Džindo Harisa (Konačna Verzija)
Maturski Rad - Džindo Harisa (Konačna Verzija)
MATURSKI RAD
Predmet: Električna mjerenja
Tema: Mjerenje električnog otpora
MENTOR : UČENIK:
Selma Čolić, dipl. ing. Džindo Harisa
Razred IV - e
1. UVOD..............................................................................................................................................3
2. MJERENJE ELEKTRIČNOG OTPORA...................................................................................4
2.1. MJERENJA OTPORA POMOĆU VOLTMETRA I AMPERMETRA.....................................................4
2.2. METODA MJERENJA OTPORA POREĐENJEM..............................................................................7
2.3. MJERENJE VELIKIH OTPORA POMOĆU VOLTMETRA.................................................................10
2.4. MJERENJE OTPORA IZOLACIJE..................................................................................................11
2.5. MJERENJE VRLO VELIKIH OTPORA............................................................................................15
2.6. MJERENJE OTPORA UZEMLJIVAČA............................................................................................16
2.7. UI metoda.............................................................................................................................17
2.8. Behrendova metoda.............................................................................................................19
2.9. Mjerenje specifičnih električnog otpora tla..........................................................................20
3. ZAKLJUČAK...................................................................................................................................22
4. LITERATURA..................................................................................................................................23
2
1. UVOD
Električna otpornost je definisana kao veličina koja opisuje suprotstavljanje, odnosno opiranje
prolasku električne struje kroz materijal. U električnim strujnim krugovima otpor proticanju
električne struje pružaju potrošači, koji su također dio električnog kruga.
U ovom radu ćemo se upoznati sa osnovnim mjernim metoda i postupcima kod mjerenja
električnog otpora, bilo da je u pitanju direktno mjerenje pomoću ommetara ili primjenom
nekih od metoda. Koja metoda će se primjenivati, prije svega ovisi od veličine otpora koja se
mjeri. Govorim ćemo o metodama poređenja, U/I metodi mjerenja u kojoj se otpor određuje
mjerenjem napona i struje, kao i različitim mjernim spojevima .
3
2. MJERENJE ELEKTRIČNOG OTPORA
Električni otpor je fizikalna veličina koja se pojavljuje u električnom kolu bez obzira na vrstu
struje sa kojom se kolo napaja. Prema međunarodnim propisima električni otpor je izvedena
fizikalna veličina definisana preko Ohmovog zakona, odnosom napona i struje. U skladu sa
tim i jedinica električne otpornosti ohm predstavlja izvedenu jedinicu SI sistema.
Mjerenje električnog otpora može se vršiti direktno pomoću ommetara ili primjenom neke od
metoda mjerenja. Postoji veliki broj metoda za mjerenje električnog otpora. Kada će biti koja
metoda primjenjiva ovisi, prije svega, od veličine otpora koji se mjeri. Pored mjernih
mostova, koji se dosta često koriste za mjerenje otpora, postoje i druge metode mjerenja kao
što su metode poređenja u kojima se međusobno porede poznati i nepoznati otpori, te UI
metoda u kojoj se otpor nepoznatog otpornika određuje mjerem napona i struje.
Ova metoda spada u indirektne metode mjerenja. UI metoda podrazumijeva mjerenje napona
na krajevima otpornika nepoznatog otpora i mjerenje struje kroz taj otpornik. Pri tome su
moguća dva načina primjene ove metode (Slika1.).
a) b)
U V =U x =I x R x
4
Uv UV R X + RV
I A=I v + I x = + ¿UV
RV R X RX RV
UV
R x=
IA
Ovako dobijena vrijednost otpora, sadrži sistematsku grešku mjerenja koja nastaje zbog
potrošnje voltmetra i ne bi je bilo ako bi vrijednost otpora voltmetra bila beskonačno velika.
Vrijednost predstavlja ekvivalentni otpor paralelne veze otpora R x otpora voltmetra RV :
U X RX RV
R x=
=
I A R X + RV
Tačna vrijednost otpora R x, kod mjerenja prema shemi sa slike 1.a), je:
UX UV UV
R x= = =
I X I A −I V U
I A− V
RV
Obzirom da je poznat mjerni opseg voltmetra U vm i njegova vrijednost karakterističnog otpora
RV 1 (otpor voltmetra po 1V) može se odrediti otpor voltmetra :
RV =U Vm R V 1
R X RV −R 2X
Δ R X =R X −R X = −R X =
RX+ RV R X + RV
Vidi se da je apsolutna greška negativna jer se realno mjeri ekvivalentni otpor paralelne veze
koji je uvijek manji od ukupnog otpora spoja.
odakle se dobije :
RV
≥ 1000−1
RX
5
Odnosno :
RV ≥ 999 R X
Otpor voltmetra RV treba da bude bar 999 puta veći od mjerenog otpora R x što znači da je
greška kod ovog mjerenja mala kada je vrijednost nepoznatog otpora relativno mala u
poređenju sa unutrašnjim otporom voltmetra, pa je ova veza podesna za mjerenje malih
isrednjih otpora. Ova veza zove se još i naponska.
Na slici 1.b) voltmetar mjeri ukupan pad napona na ampermetru i na mjerenom otporu :
U V =U X +U A
I A=I X
Količnik izmjerenog napona voltmetrom i izmjerene struje ampermetrom daje samo približnu
vrijednost nepoznatog otpora:
UV
RX=
IA
Ovako dobijena vrijednost otpora sadrži sistematsku grešku mjerenja, koja nastaje zbog
potrošnje ampermetra i ne bi je bilo kada bi otpornost ampermetra bila beskonačno mala.
Količnik UV /IA predstavlja ekvivalentni otpor redne veze nepoznatog otpora RX i unutrašnjeg
otpora ampermetra RA:
UV
R ´ X= =R X + R A
IA
Tačna vrijednost otpora RX, kod mjerenja prema shemi sa slike 1.b), je :
U X U V −U A U V
RX= = = −R A
IX IA IA
Vrijednost otpora R A može se odrediti preko količnika napona punog otklona U Am i struje
punog otklona I Am :
U Am
RA=
I Am
6
∆ R X =R ´ X −R X =R A
Vidi se da je apsolutna greška pozitivna jer, mjerenjem na ovaj način, dobija se ekvivalentni
otpor redne veze koji je uvijek veći od bilo kojeg pojedinačnog rednog otpora.
∆ RX RA
=
RX RX
Ukoliko se, pri ovom mjerenju, sa ovom sistematskom greškom, želi imati relativna greška
ispod 0,1(odnosno, granice greške 0,1) tada vrijedi :
RA
100 ≤ 0,1 %
RX
odakle se dobije :
RA 1
≤
R X 1000
Odnosno :
R x ≥ 1000 R A
To znači da otpor ampermetra R A treba da bude bar 1000 puta manji od otpora koji se mjeri
R x , što znači da je greška kod ovog mjerenja mala kada je otpor nepoznatog otpora mnogo
veći od unutrašnjeg otpora ampermetra. Zbog toga je ova metoda prikladna za mjerenje
velikih otpora. Ova veza zove se još i strujna.
Postupak mjerenja otpornosti poređenjem sastoji se iz dva mjerenja, pri čemu je kod prvog
mjerenja u kolo uključen otpornik poznatog otpora (etalonski otpornik), a kod drugog
mjerenja otpornik nepoznatog otpora. Poznati i nepoznati otpornik se mogu vezati redno ili
paralelno. Pri rednom vezivanju poređenje se obavlja pomoću voltmetra kojim se mjere
naponi na krajevima otpornika, dok se kod paralelnog vezivanja poređenje obavlja pomoću
ampermetra koji mjeri struje koje protiču kroz otpornike.
7
R X RV
U X =I
RX+ RV
a ako se mjeri napon na etalonskom otporu dobija se :
R e RV
U e =I
Re + R V
U X R X RV R e + R V R X R e + R V
= =
U e R X + R V R e RV Re R X + R V
UX RV
R X =Re
( )
Ue UX
R V + Re 1−
Ue
Ako je unutrašnji otpor voltmetra RV mnogo veći od vrijednosti otpora Re i R x može se pisati
da je :
UX
R X =Re
Ue
8
Slika 3. Shema veza pri paralelnom mjerenju otpora metodom poređenja
U
I X=
RX+ RA
a kada je prekidač u položaju (2) :
U
I e=
R e+ R A
Uzimajući u obzir, da je napon izvora u oba slučaja ostao nepromijenjen, može se pisati :
I X ( R X + R A ) =I e ( R e + R A )
Odnosno :
Ie
R ' X= ( R + R )−R A
IX e A
Ie
R 'X= R
IX e
Ie
R ' X =R X = R
IX e
Ovako dobijena vrijednost otpora je samo približna vrijednost, jer je zanemaren otpor
ampermetra.
Jednačina (26.) daje stvarnu vrijednost mjerenog otpora.
9
( )
∆ R X =R ' X −R X = 1−
Ie
IX
∆ R X R ' X −R X R ' X
= = −1
RX RX RX
Ovo je prilično jednostavna mjerna metoda kod mjerenja velikih otpora. Shema veze data je
na slici 4.
Kada se prekidač nalazi u položaju (1) onda je na napon konstantne vrijednosti U priključen
voltmetar unutrašnjeg otpora RV. Tada je jačina struje u kolu :
U
I 1= =Ca1
RV
Kada se prekidač nalazi u položaju (2) onda se u mjerno kolo uključuje i otpor R x pa je jačina
struje :
U
I 2= =Ca2
RV + RX
10
RV a2
=
R V + R X a1
Odnosno :
a1−a2
R X =RV
a2
Za ovu vrstu mjerenja obično se koriste megaommetri. Međutim, zbog učestvovanja svih
otpora u mjerenju, otpor izolacije između provodnika ili otpor izolacije provodnika prema
zemlji, nije moguće izmjeriti. Ovo se može pojasniti pomoću slike 5.
Ukoliko se mjeri otpor između provodnika 1 i zemlje izmjeriće se, realno, ekvivalentni otpor
paralelne veze otpora R1Z i redne veze otpora R12 i R2Z.
R 1 z ( R12+ R 2 z )
R 1=
R1 z + R 12 + R2 z
R 2 z ( R12+ R 1 z )
R 2=
R1 z + R 2 z + R12
11
R12 ( R1 z + R2 z )
R12 =
R1 z + R2 z + R12
Provodeći prethodna tri mjerenja i rješavajući posljednje tri jednačine mogu se odrediti
vrijednosti pojedinih otpora. Ovaj način nije prikladan za prakričnu upotrebu.
Ako se radi o vodu sa tri provodnika bilo bi potrebno izvršiti šest mjerenja, prema slici 6. I u
ovom slučaju, kod svakog mjerenja, učestvuju svi otpori. Dobije se šest jednačina. Međutim, i
ovaj način nije prikladan za praktičnu upotrebu.
Napon megaommetra mora da bude jednak radnom naponu mreže. Kada se mjeri otpor
izolacije provodnika prema zemlji treba paziti na polaritet napona megaommetra. Negativni
pol treba spojiti na sam provodnik, a pozitivni pol na zemlju.
Za slučaj voda sa dva provodnika koji nisu uzemljeni i koji su pod naponom, otpor
izolovanosti za oba provodnika može se odrediti na osnovi mjerenja napona svakog
provodnika prema zemlji kao što je pokazano na slici 7.
12
a) b)
Slika 7. Mjerenje izolovanosti voda u pogonu
Ova metoda se zove Frišova metoda. Kada je voltmetar unutrašnjeg otpora RV spojen kao na
slici 7.a) između provodnika 1 i zemlje mjeri se napon U1 :
RV R1
U
R V + R1 U RV R1
U 1= =
RV R1 RV ( R 1 + R 2 ) + R 1 R 2
+ R2
R V + R1
RV R 2
U
R V + R2 U RV R2
U 2= =
RV R 2 RV ( R1 + R 2 ) + R 1 R2
+ R1
R V + R2
U 1 R1
=
U 2 R2
odakle je:
U1 U2
R1=R 2 i R2 =R 1
U2 U1
R1=R V
( U−U 1 −U 2
U2 )
R2=R V
( U−U 1 −U 2
U1 )
13
Za ekvivalentni otpor izolovanosti cijelog voda prema zemlji dobije se :
( )
R1 R 2 U
R= =RV −1
R1 + R2 U 1+U 2
Otpornost izolovanosti voda prema zemlji (Rx) moguće je odrediti i koristeći shemu na slici 8.
Vrše se dva mjerenja. Prvo se izmjeri napon U1 voltmetrom unutrašnjeg otpora RV kada je
prekidač u položaju (1) :
RV
U 1=U
RV + R X
Potom se mjeri kada je prekidač u položaju (2), pri čemu se paralelno sa voltmetrom priključi
poznati otpor Rp :
RV RP
U
RV + R P R V RP
U 2= =U
RV R P R X ( RV + R P ) + RV R P
RX+
RV + R P
Slika 8. Mjerenje izolovanosti voda pomoću Slika 9. Kontrola izolovanosti voda sa dva
poznatog otpora Rp provodnika
Ako se napon U odredi iz jednačine (41.), potom uvrsti u jednačinu (42.) dobija se :
U 1 ( RV + R X ) RV R P
U 2=
RV R X ( R X + RP )+ R V RP
14
R P R V ( U 1−U 2 )
RX=
U 2 ( R P + RV )−U 1 RP
Kontrola izolovanosti može se uraditi pomoću dva ili više voltmetara istih karakteristika
(ovisno o broju provodnika) koji moraju pokazivati iste vrijednosti (Slika 9.).
Izolacioni materijali imaju veoma velike otpore. Postoje različite mjerne metode kojima se
mogu mjeriti vrijednosti kako zapreminskog tako i površinskog otpora ovih materijala.
Najrasprostranjenija je UI metoda, metoda pražnjenja kondenzatora.
Na slici 10. data je shema veza pri mjerenju zapreminskog otpora izolacionog materijala.
Na slici 10. su A i B dvije metalne elektrode između kojih se stavlja uzorak elektroizolacionog
materijala. Oko elektrode A nalazi se zaštitni metalni prsten C. Površinska struja mjerenog
uzorka odvodi se preko zaštitnog prstena direktno na izvor napajanja mimoilazeći
galvanometar G. Kroz galvanometar prolazi ona struja koja prolazi i kroz uzorak, pa dobijeni
otpor RX = U / I biće zapreminski otpor uzorka :
l l
R X =ρ = ρ
S D
2
π
4
Otpor R na slici 10. (red veličine 104 ()) ima funkciju zaštitnog otpora. Po ovoj shemi može
se mjeriti otpor reda 1013 -1014 ().
Površinski otpor izolacionog materijala mjeri se prema shemi na slici 11. Sa slike se vidi da
kroz galvanometar prolazi ona struja koja prolazi po površini mjerenog uzorka.
Veoma često primjenjiva metoda za mjerenje vrlo velikih otpora je metoda pražnjenja
kondenzatora (Slika 12).
15
Slika 11. Shema za mjerenje površinskog otpora izolacionog materijala
gdje je :
1 t 2−t 1 R X R1
R= =
C U 1 R X + R1
ln
U2
gdje otpor R1 predstavlja ukupne gubitke kondenzatora koji postoje zbog njegove
nesavršenosti.
R R1
RX=
R 1−R
16
2.6. MJERENJE OTPORA UZEMLJIVAČA
Ovo mjerenje se obavlja izmjeničnom strujom frekvencije različite od mrežne, zbog činjenice
da se u tlu, posebno u urbanim sredinama, često pojavljuju lutajuće struje, mrežne frekvencije,
koje mogu uticati na mjerenje. Da bi se obavilo mjerenje treba imati dvije pomoćne sonde
(elektrode), koje predstavljaju metalne šipke dužine do 1(m), prečnika do 20(mm).
2.7. UI metoda
Kao što se vidi na slici 13. jedna pomoćna sonda se spaja na krajeve izmjeničnog izvora.
Napon se mjeri između uzemljivača i druge pomoćne sonde.
Shema mjerenja otpora uzemljivača, te raspodjela potencijala i tok struje kroz zemlju, dati su
na slici 13. a), b) i c), respektivno.
Tok struje kroz zemlju, te raspodjela potencijala oko uzemljivača i pomoćne sonde, dati su
pod pretpostavkom da je tlo homogeno i da nema ometajućih ukopanih metalnih dijelova u
blizini uzemljivača odnosno, pomoćne sonde. Oko uzemljivača i oko pomoćne sonde stvara se
naponski lijevak. Van ovih naponskih lijevaka, gdje se potencijal ne mijenja, stavlja se mjerna
sondaS1.
Znači, pošto je gustina struje u zemlji najveća uz uzemljivač i sondu S2 to će i padovi napona
biti najveći u njihovim blizinama.
a)
17
b)
c)
Slika 13. a) Način spajanja sondi pri mjerenja otpora uzemljivača; b) Raspodjela potencijala i c) tok
struje kroz
zemlju oko uzemljivača i pomoćne sonde
U UZ /S 1
RUZ =
I
greška same metode pri naponskom spoju jer ampermetar mjeri ukupnu struju I1
mjerenog kola (I = I + IV);
greška zbog otpora RS2 pomoćne sonde i ona nastaje zbog toga što je napon na
voltmetru UV manji od pada napona na uzemljivaču za pad napona na pomoćnoj sondi
RS1 :
U V =U UZ −I V RS 1
Na taj način voltmetar mjeri neki manji napon nego što je napon između tačaka 1 i 2, pa zbog
toga, pri mjerenju otpora uzemljenja, nastaje greška :
18
∆ RUZ I V RV −I V (RV + R S 1) −R S 1
= =
RUZ I V (R V + R S 1) RV + R S 1
Ukoliko je unutrašnji otpor voltmetra RV veći od otpora RS1 pomoćne (mjerne) sonde biće i
ova greška mala ako je RV ≥100RS2 što je u praksi obično slučaj.
Behrendova metoda spada u nulte (kompenzacione) metode i radi na principu poređenja dva
pada napona na uzemljivaču i pada napona na promjenjivom otporu poznate vrijednosti (Slika
15.).
Kao što se vidi sa slike 15, kroz strujni transformator na primarnom dijelu je struja I1 (struja
izvora). Ova struja se zatvara kroz uzemljivač UZ otpora RUZ zemlju i pomoćnu sondu S2. Pri
tome se pravi pad napona na uzemljivaču :
U UZ =I 1 R UZ
Struja kroz sekundar I2 zatvara se kroz otpor Rp, koji je vezan potenciometarski, na dijelu R1
ima se napona UR:
U R=I 2 R
Kako bi naponi UR i UUZ bili u fazi, ukrštena je veza sekundara strujnog transformatora tako
da se može nacrtati vremenski dijagram ovih napona kao na slici 16.
19
Slika 16. Vremenski dijagram napona u Behrendovoj metodi
U UZ =I 1 R UZ =U R =I 2 R
odakle se dobije :
I2
RUZ = R
I1
Najčešće se koristi transformator tako da budu iste struje I1 i I2 kako bi se direktno vršilo
očitanje vrijednosti RUZ.
Kako bi se korektno uradio projekat uzemljivača treba imati tačne ulazne podatke. Jedan od
glavnih ulaznih podataka je vrijednost specifičnog električnog otpora tla. Vrijednost
specifičnog električnog otpora tla ovisi o vlažnosti, temperaturi, hemijskom sastavu tla, itd.
Specifični otpor tla mjeri se pomoću Wennerove četveroelektrodne metode (Slika 17.).
U ovoj metodi postoje napojne elektrode (A i D) i mjerne elekrode (B i C). Struja izvora se
zatvara kroz zemlju između elektroda A i D. Radi se o izmjeničnoj struji frekvencije različite
od mrežne. Njena jačina mjeri se ampermetrom A. Voltmetar mjeri pad napona između
unutrašnjih elektroda. Na udaljenosti a od sonde A kao izvora, odnosno na udaljenosti 2a od
sonde D kao uvira struje, superpozicijom se dobije potencijal tačke B :
Iρ Iρ
φ B= −
2 πa 4 πa
20
Slika 17. Mjerenje specifičnog električnog otpora tla
Iρ Iρ
φ C= −
4 πa 2 πa
Iρ
U BC =φ B−φC =
2 πa
U BC
ρ=2 πa
I
21
3. ZAKLJUČAK
Kroz ovaj rad, iako već prethodno znajući važnost električnog otpora u električnim krugovima
kao jednog od osnovnih parametara koji čine dio svakog električnog kruga, uvidjeli smo i
važnost njegovog mjerenja, kao faktora koji nam daje informacije vezane za ispravnost
elektroničkih uređaja, kontrolu električnih veličina i slično.
Obrađene su brojne mjerne metode za mjerenje otpora kao što su metode upoređivanjem
poznatog sa nepoznatim otporom, zatim U/I metoda kojom se otpor određuje mjerenjem
napona i struje. Vidjeli smo da se U/I metodom mogu odrediti otpori svih veličina u
pogonskim uvjetima, kao i to da tačnost mjerenja ovisi o tačnosti upotrebljenih instrumenata i
veličini njihovih otklona.
Pokazana je važnost i način mjerenja velikih otpora pomoću voltmetra, kao i mjerenje vrlo
velikih otpora koristeći dosta rasprostranjene metode kao što su UI metoda, metoda pražnjenja
kondenzatora i sl.
Posebna pažnja je posvećena uzemljivaču, odnosno mjerenju njegovog otpora, a kao jednom
od najbitnih i izuzetno važnih elemenata uopćeno, kada je u pitanju zaštita električnih
elementa i dijelova elektroenergetskog sistema. Detaljno su objašnjene metode za mjerenje
otpora uzemljivača kao što je Bahrendova metoda koja radi na principu poređenja dva pada
napona na uzemljivaču i pada napona na promjenjivom otporu poznate vrijednosti, i na kraju
kao važan element u projektu izrade samog uzemljivača objašnjeno je određivanje, odnosno
mjerenje sprecifičnog otpora tla.
22
4. LITERATURA
1. https://c2.etf.unsa.ba/mod/resource/view.php?id=54807
2. https://www.fpz.unizg.hr/ztos/MJE/mjerzem.pdf
3. https://tehnika.lzmk.hr/tehnickaenciklopedija/
elektricna_mjerenja_2_elektricna_mjerenja_elektricnih_velicina.pdf
4. https://edutorij.e-skole.hr/share/proxy/alfresco-noauth/edutorij/api/proxy-guest/
dd07b74e-e624-41d1-ae89-e904e72b97a5/html/1023_Elektricni_otpor.html
5. https://hr.wikipedia.org/wiki/Elektri%C4%8Dne_mre%C5%BEe
23
Datum predaje: ___. ___. _______.
Komentar:
Komisija:
Predsjednik ________________________
Ispitivač ________________________
Član ________________________
24