CHƯƠNG I: TỔNG QUAN VỀ VẤN ĐỀ NGHIÊN CỨU

1.1. Tình hình an toàn cháy nổ trong những năm gần đây
1.1.1. Tình hình trên thế giới
Thiệt hại về người của đám cháy là vô cùng lớn. Trên toàn cầu, mỗi năm có hơn
150.000 người chết,và hơn 7.000.000 người bị thương và tử vong, do bỏng liên
quan đến lửa và các tai nạn về cháy nổ. “, Developing a Global Standard for Fire Reporting,
RICS, London (2020).”

Điều này dẫn đến con số đáng kinh ngạc trên toàn cầu là hơn 400 người tử vong
và 19.000 người bị thương do hỏa hoạn mỗi ngày, dẫn đến rất nhiều thiệt hại về thể
chất, tinh thần, đau khổ về tâm lý và tài chính đối với những người bị ảnh hưởng
trực tiếp - cũng như đối với toàn bộ xã hội.
Nạn nhân bị thương, phải di dời khỏi nhà và mất trắng tài sản. Họ có thể bị các
vấn đề căng thẳng sau chấn thương, mất mạng, thương tật nặng, khó khăn tài chính
và việc di dời khỏi nhà có thể gây ra thiệt hại cho các gia đình khi ở một số quốc
gia việc di dời khỏi nhà rất khó khăn. Hậu quả của hỏa hoạn có thể không bao giờ
hồi phục hoàn toàn. Chấn thương và căng thẳng kéo dài ngoài gia đình đến những
người thân và bạn bè. Những đám cháy này đặt ra gánh nặng đáng kể cho các
chính phủ, Các tổ chức phi chính phủ và những tổ chức khác, ngoài sự tàn phá mà
những người phải di dời phải đối mặt.
Một thực trạng đó là an toàn cháy nổ tại nơi làm việc. Với các nước thu nhập thấp
và trung bình thấp sẽ rất khó khăn cho việc trang bị các thiết bị phòng cháy, chữa
cháy đủ tiêu chuẩn và các công tác chuẩn bị, các vật liệu làm nhà chưa được đạt
chuẩn như: Xây dựng từ các vật liệu không rõ nguồn gốc với kết cấu nhẹ dễ cháy.
Xây dựng và bảo trì nhà máy, nhà kho và cao ốc văn phòng không được an toàn về
tiêu chuẩn phòng cháy, chữa cháy.
Ví dụ, ở Bangladesh, chi phí cho các công ty địa phương của sáu vụ cháy kho hàng
là ước tính gần 365 triệu đô la Mỹ,” Mizanuzzaman. ‘Đánh giá tổn thất và thiệt hại trong
bối cảnh hiểm họa hỏa hoạn: Nghiên cứu về các đối tượng được lựa chọn
Các nhà máy may mặc ở Bangladesh '. Tạp chí Quốc tế về Nghiên cứu Tài chính và Ngân hàng.
Tập 2, số 2, 2016,

trang 24-39.” mà không tính đến các tổn thất liên quan

Chi phí hỏa hoạn về mặt ảnh hưởng đến kinh doanh và tài sản cũng rất lớn. Tại
Hoa Kỳ, Riêng Hiệp hội Phòng cháy Chữa cháy Quốc gia (NFPA) đã ước tính chi
phí hàng năm năm 2014 liên quan đến tổn thất tài sản trực tiếp do hỏa hoạn gây ra
là 13,2 tỷ đô la Mỹ và chi phí bảo hiểm là 23 tỷ đô la Mỹ. Ngoài ra, phân tích hơn
470.000 yêu cầu bảo hiểm toàn cầu từ năm 2013 đến Năm 2018 của công ty bảo
hiểm Allianz tiết lộ rằng sự cố cháy nổ gây ra lớn nhất yêu cầu bồi thường cho các
công ty bảo hiểm và các doanh nghiệp mà họ bảo hiểm, dẫn đến vượt quá 17 tỷ đô
la Mỹ giá trị thiệt hại. Các vụ hỏa hoạn cũng gây ra hơn một nửa trong số 20 vụ
cháy lớn nhất từ các vụ thảm họa do con người được biết đến.
Hơn nữa, được thúc đẩy bởi các điều kiện hạn hán do biến đổi khí hậu gây ra, nhiệt
độ ngày càng tăng, tình hình cháy rừng trên toàn cầu là nghiêm trọng. Trên toàn
cầu, mất mát do cháy rừng hiện nay lớn hơn bất kỳ thời điểm nào trong quá khứ.
Năm 2016, Mỹ, Viện Tiêu chuẩn và Công nghệ Quốc gia (NIST) ước tính tổng số
hàng năm gánh nặng kinh tế do cháy rừng hoang chỉ tính riêng ở Mỹ lên tới từ 71
tỷ USD đến 347 USD bn. Năm 2020, chỉ tính riêng các vụ cháy rừng ở miền Tây
Hoa Kỳ ước tính lên tới 16,5 tỷ USD. Qua vào cuối mùa cháy rừng 2019–2020 ở
Úc, các tác động ước tính là đáng kinh ngạc: 18.983.588 ha bị thiêu rụi, 3.113 ngôi
nhà và 33 sinh mạng, và thiệt hại ước tính đã ảnh hưởng đến 20 tỷ đô la Úc đối với
nền kinh tế.
1.1.2. An toàn cháy nổ tại Việt Nam
giai đoạn từ tháng 7.2014 đến tháng 7.2018, cả nước vẫn xảy ra 13.149 vụ cháy,
làm chết 346 người, bị thương 823 người; thiệt hại về tài sản ước tính 6.524,8 tỷ
đồng và 6.462 héc-ta rừng.
Trung bình mỗi năm xảy ra 3.287 vụ cháy, làm chết 87 người, bị thương 206
người, thiệt hại về tài sản trị giá 1.631,2 tỷ đồng và 1.615,5 ha rừng. Trung bình
mỗi ngày xảy ra 9 vụ cháy, làm chết hoặc bị thương 01 người, thiệt hại về tài sản
ước tính 4,4 tỷ đồng và 5,3 ha rừng. Địa bàn xảy cháy ở thành thị chiếm 60,11%, ở
khu vực nông thôn chiếm 39,89%; cháy tại khu vực nhà dân 5.636 vụ (chiếm 42,86
%), tại cơ sở kinh tế tư nhân 4.861 vụ (chiếm 36,97%). Các vụ cháy có nguyên
nhân do sự cố hệ thống, thiết bị điện 6.458 vụ (chiếm 57,27%), do sơ suất trong sử
dụng lửa, xăng dầu và khí đốt 3.291 vụ (chiếm 29,18%). Cháy lớn gây thiệt hại
nghiêm trọng về người và tài sản xảy ra 126 vụ, chiếm 0,96% tổng số vụ, làm chết
35 người, bị thương 72 người, thiệt hại về tài sản ước tính 4.972,7 tỷ đồng, chiếm
76,2% tổng thiệt hại do cháy gây ra. Số vụ cháy có quy mô nhỏ và trung bình
chiếm 99%.
 Số vụ cháy xảy ra trong giai đoạn từ tháng 7/2014 đến tháng 7/2018

 Thiệt hại do cháy gây ra trong giai đoạn từ tháng 7/2014 đến tháng 7/2018.
 Thiệt hại về người do cháy gây ra trong giai đoạn từ tháng 7/2014 đến tháng 7/2018.
Nguồn: https://kinhtedothi.vn/thiet-hai-la-do-chay-no-rat-lon-nhung-
co-bao-nhieu-can-bo-bi-ky-luat.html
TÌNH HÌNH AN TOÀN CHÁY NỔ TẠI VIỆT NAM
Theo Báo cáo của Đoàn giám sát, giai đoạn 2014 - 2018, cả nước đã xảy ra 13.149
vụ cháy, làm chết 346 người, bị thương 823 người; thiệt hại về tài sản ước tính
6.524,8 tỷ đồng và 6.462 héc-ta rừng. Trung bình mỗi năm xảy ra 3.287 vụ cháy,
làm chết 87 người, bị thương 206 người, thiệt hại về tài sản trị giá 1.631,2 tỷ đồng
và 1.615,5 héc-ta rừng. Trung bình mỗi ngày xảy ra 09 vụ cháy, làm chết hoặc bị
thương 01 người, thiệt hại về tài sản ước tính 4,4 tỷ đồng và 5,3 héc-ta rừng.
 
 Tình hình cháy nổ năm 2019 tại Việt Nam
Theo thống kê của Cục Cảnh sát PCCC&CNCH, trong thời gian từ ngày
15/12/2019 đến 14/6/2020, trên cả nước đã xảy ra 1490 vụ cháy (trong đó có 27 vụ
cháy lớn), 19 vụ nổ và 160 vụ cháy rừng làm 48 người chết, 111 người bị thương,
thiệt hại ước tính 336,65 tỷ đồng và thiêu rụi 756ha rừng. Ngoài ra, lực lượng Cảnh
sát PCCC&CNCH đã thực hiện hàng trăm vụ cứu nạn cứu hộ trong đám cháy và
trực tiếp tố chức cứu nạn cứu hộ 521 vụ do sự cố, tai nạn; tổ chức hướng dẫn thoát
nạn hàng nghìn người, trực tiếp cứu được 256 người, tìm được 200 thi thể người bị
nạn. So với cùng kỳ 6 tháng đầu năm 2019, số vụ cháy giảm 437 vụ, số vụ nổ giảm
6 vụ, số vụ cháy rừng tăng 76 vụ.
Nguồn: http://soshi.vn/tin-tuc/nghien-cuu-che-tao-va-ung-dung-thanh-
cong-he-thong-thoat-hiem-tu-dong-cho-nha-pho-lien-ke-266.html
Từ đầ u nă m 2022 đến nay, cả nướ c đã xả y ra hàng chụ c vụ cháy lớ n nhỏ , trong
đó có nhữ ng vụ cháy thương tâm gây thiệt hạ i lớ n về ngườ i như vụ cháy nhà
ngày 21/4/2022 tạ i phườ ng Kim Liên (Đố ng Đa, Hà Nộ i) khiến 5 ngườ i tử vong,
vụ cháy quán karaoke đang sử a chữ a ngày 1/8/2022 tạ i phườ ng Quan Hoa,
(Cầ u Giấ y, Hà Nộ i) khiến 3 cán bộ , chiến sĩ cả nh sát phòng cháy chữ a cháy và
cứ u nạ n cứ u hộ hy sinh trong khi làm nhiệm vụ .
1.2. Lịch sử ra đời phát triển xe tự hành ứng dụng trong công việc
chữa cháy
1.2.1. Định nghĩa xe tự hành
Ô tô tự lái , còn được gọi là ô tô tự hành , ô tô không người lái hoặc ô tô tự động
( robo-car ), là một chiếc ô tô kết hợp tự động hóa phương tiện , tức là một phương
tiện mặt đất có khả năng cảm nhận môi trường của nó và di chuyển an toàn mà
không cần hoặc không có sự tham gia của con người . Ô tô tự lái kết hợp nhiều loại
cảm biến để nhận biết môi trường xung quanh, chẳng hạn như máy ảnh
nhiệt , radar , lidar , sonar ,GPS , đo đường và đơn vị đo lường quán tính .
Hệ thống điều khiển tiên tiến giải thích thông tin cảm quan để xác định các đường
điều hướng thích hợp, cũng như chướng ngại vật và biển báo có liên quan. Sau đó,
các phương pháp điều khiển dựa trên Trí tuệ nhân tạo có thể được sử dụng để học
tất cả thông tin giác quan thu thập được nhằm điều khiển phương tiện và hỗ trợ các
nhiệm vụ lái xe tự hành khác nhau. Là một công nghệ tương lai, chúng được dự
đoán sẽ có tác động toàn diệnvề công nghiệp ô tô, y tế, phúc lợi, quy hoạch đô thị,
giao thông, bảo hiểm, thị trường lao động và các lĩnh vực khác.
Mức độ tự động hóa của xe thường được phân loại theo sáu cấp độ, heo một hệ
thống do SAE International phát triển (SAE J3016, được sửa đổi định kỳ).
Các mức SAE có thể được hiểu nôm na là Mức 0 - không tự động hóa; Cấp độ 1 –
hỗ trợ người lái; Cấp độ 2 – tự hành một phần; Cấp độ 3 – tự hành có điều
kiện; Cấp độ 4 – tự hành ở mức cao Cấp độ 5 – tự hành hoàn toàn.

1.2.2. Quá trình phát triển xe tự hành

Những năm 1920 
Vào năm 1925, Houdina Radio Control đã trình diễn "American Wonder" được điều khiển bằng sóng
vô tuyến trên các đường phố của Thành phố New York, đi lên Broadway và xuống Đại lộ số 5 qua
khu vực kẹt xe dày đặc. American Wonder là một chiếc Chandler năm 1926 được trang bị một ăng-
ten phát trên tonneau và được vận hành bởi một người trong một chiếc ô tô khác theo sau nó và
phát ra các xung vô tuyến bị ăng-ten phát bắt. Ăng-ten giới thiệu các tín hiệu đến các bộ ngắt mạch
vận hành các động cơ điện nhỏ định hướng mọi chuyển động của ô tô.
Achen Motor, một nhà phân phối ô tô ở Milwaukee và các vùng lân cận, đã sử dụng phát minh của
Francis dưới cái tên "Phantom Auto" và trình diễn nó vào tháng 12 năm 1926 trên đường
phố Milwaukee . [1] Nó đã được trình diễn một lần nữa vào tháng 6 năm 1932 trên các đường phố
của Fredericksburg như một điểm thu hút đặc trưng của Ngày mặc cả lớn hơn, trong đó hầu hết các
thương gia của thành phố tham gia. [19]

Những năm 1930 

Mô tả ban đầu về những chiếc ô tô dẫn đường tự động là cuộc triển lãm Futurama của Norman Bel
Geddes do General Motors tài trợ tại Hội chợ Thế giới năm 1939 , cho thấy những chiếc ô tô điện
điều khiển bằng sóng vô tuyến được đẩy thông qua trường điện từ được cung cấp bởi các mạch
điện gắn trên đường.
Bel Geddes sau đó đã phác thảo tầm nhìn của mình trong cuốn sách Magic Motorways (1940), thúc
đẩy những tiến bộ trong thiết kế và giao thông đường cao tốc, báo trước Hệ thống đường cao tốc
liên bang , và cho rằng con người nên được loại bỏ khỏi quá trình lái xe. Bel Geddes dự đoán
những tiến bộ này sẽ trở thành hiện thực vào năm 1960.

Firebird III của General Motors được trưng bày tại Triển lãm Thế kỷ 21 , Seattle , 1962

Chiếc Citroen DS 19 được sửa đổi năm 1960 của RRL để được điều khiển tự động tại Bảo tàng Khoa học,
Luân Đôn

Những năm 1950 

Năm 1953, RCA Labs đã tạo ra thành công một hệ thống với một chiếc ô tô thu nhỏ được dẫn
hướng và điều khiển bằng dây đặt theo hình mẫu trên sàn phòng thí nghiệm. Hệ thống này đã khơi
dậy trí tưởng tượng của Leland M. Hancock, kỹ sư giao thông tại Sở Đường bộ Nebraska, và giám
đốc của ông, LN Ress, kỹ sư nhà nước. Quyết định được đưa ra để thử nghiệm hệ thống này trong
các công trình lắp đặt thực tế trên đường cao tốc.
Năm 1957, một hệ thống kích thước đầy đủ đã được RCA Labs và Bang Nebraska trình diễn thành
công trên dải đường cao tốc công cộng dài 400 foot tại giao lộ của Đường 77 Hoa Kỳ và Đường cao
tốc Nebraska 2 , sau đó nằm ngay bên ngoài Lincoln, Nebraska . Một loạt các mạch dò thử nghiệm
được chôn trên mặt đường được ghép nối với một loạt đèn chiếu sáng dọc theo mép đường. Các
mạch dò có thể gửi các xung động để dẫn đường cho chiếc xe và xác định sự hiện diện cũng như
vận tốc của bất kỳ chiếc xe kim loại nào trên bề mặt của nó. Một lần lắp đặt thử nghiệm trước đó
của hệ thống vào tháng 9 năm 1954 dọc theo Đường 73 và Đường 75 của Hoa Kỳ ở Hạt Cass,
Nebraska , đã được sử dụng như một thử nghiệmbộ đếm giao thông . Nó được phát triển với sự
hợp tác của General Motors , hãng đã cung cấp cho hai mẫu ô tô tiêu chuẩn thiết bị bao gồm máy
thu vô tuyến đặc biệt và các thiết bị cảnh báo bằng âm thanh và hình ảnh có thể mô phỏng điều
khiển lái, tăng tốc và phanh tự động.
Nó đã được chứng minh thêm vào ngày 5 tháng 6 năm 1960, tại trụ sở của RCA Lab ở Princeton,
New Jersey , nơi các phóng viên được phép "lái" những chiếc xe. Việc thương mại hóa hệ thống dự
kiến sẽ xảy ra vào năm 1975.
Ngoài ra, trong những năm 1950 và trong suốt những năm 1960, General Motors đã giới
thiệu Firebirds của mình , một loạt xe thử nghiệm được mô tả là có "hệ thống hướng dẫn điện tử [có
thể lao nó qua đường cao tốc tự động trong khi người lái thư giãn".

Những năm 1960

Năm 1960, Phòng thí nghiệm Hệ thống Điều khiển và Truyền thông của Đại học Bang Ohio đã khởi
động một dự án phát triển những chiếc ô tô không người lái được kích hoạt bằng các thiết bị điện tử
được gắn trên lòng đường. Người đứng đầu dự án, Tiến sĩ Robert L. Cosgriff, tuyên bố vào năm
1966 rằng hệ thống có thể sẵn sàng để lắp đặt trên đường công cộng sau 15 năm.
Vào đầu những năm 1960, Cục Đường bộ Công cộng đã xem xét việc xây dựng một đường cao tốc
thử nghiệm được điều khiển bằng điện tử. Bốn tiểu bang - Ohio , Massachusetts , New
York và California - đã đấu thầu xây dựng. Vào tháng 8 năm 1961, tạp chí Popular Science đưa tin
về Aeromobile 35B, một phương tiện đệm khí (ACV) được phát minh bởi William Bertelsen và được
hình dung để cách mạng hóa hệ thống giao thông, với những chiếc ô tô lơ lửng tự lái cá nhân có thể
tăng tốc 150 dặm / giờ.
Trong những năm 1960, Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Đường bộ và Giao thông của Vương quốc
Anh đã thử nghiệm một chiếc Citroen DS không người lái có thể tương tác với dây cáp từ tính được
gắn trên đường. Nó đã đi qua một đường thử nghiệm với tốc độ 80 dặm một giờ (130 km / h) mà
không bị lệch tốc độ hoặc hướng trong bất kỳ điều kiện thời tiết nào và theo một cách hiệu quả hơn
nhiều so với sự điều khiển của con người. Nghiên cứu tiếp tục trong những năm 1970 với các thiết
bị kiểm soát hành trình được kích hoạt bằng tín hiệu trong hệ thống cáp bên dưới đường ray. Theo
các phân tích lợi ích chi phí đã được thực hiện, việc áp dụng hệ thống trên đường ô tô của Anh sẽ
được hoàn trả vào cuối thế kỷ này, tăng năng lực đường ít nhất 50% và ngăn ngừa khoảng 40%
các vụ tai nạn. Kinh phí cho những thí nghiệm này đã bị rút lại vào giữa những năm 1970. [30] [31][32]
Ngoài ra, trong những năm 1960 và 1970, Bendix Corporation đã phát triển và thử nghiệm những
chiếc xe không người lái được cung cấp năng lượng và điều khiển bằng cáp chôn, với thiết bị giao
tiếp bên đường chuyển tiếp tin nhắn máy tính. Stanford đã trình diễn Xe đẩy trong Phòng thí nghiệm
Trí tuệ Nhân tạo, một robot nhỏ có bánh xe đã từng vô tình điều hướng vào một con đường gần đó.
Nghiên cứu sơ bộ về logic tự động thông minh cần thiết cho ô tô tự hành đã được tiến hành
tại Phòng thí nghiệm Khoa học Phối hợp của Đại học Illinois vào đầu những năm 1970. [33]

Những năm 1980 

Vào những năm 1980, một chiếc xe van rô-bốt Mercedes-Benz định hướng bằng tầm nhìn, được
thiết kế bởi Ernst Dickmanns và nhóm của ông tại Đại học Bundeswehr Munich ở Munich, Đức , đã
đạt tốc độ 59,6 dặm / giờ (95,9 km / h) trên đường phố không có xe cộ qua lại. [5] Sau
đó, EUREKA đã tiến hành Dự án Prometheus trị giá 749.000.000 € trên các phương tiện tự hành từ
năm 1987 đến năm 1995.
Trong cùng một thập kỷ, dự án Xe tự lái (ALV) do DARPA tài trợ tại Hoa Kỳ đã sử dụng các công
nghệ mới do Đại học Maryland, Đại học Carnegie Mellon , Viện Nghiên cứu Môi trường Michigan ,
Martin Marietta và SRI International phát triển . Dự án ALV đã đạt được minh chứng đầu tiên đi theo
con đường sử dụng lidar , tầm nhìn máy tínhvà điều khiển rô bốt tự động để điều khiển một phương
tiện rô bốt với tốc độ lên đến 19 dặm một giờ (31 km / h). Năm 1987, Phòng thí nghiệm HRL (trước
đây là Phòng thí nghiệm Nghiên cứu Hughes) đã trình diễn bản đồ địa hình và điều hướng tự động
dựa trên cảm biến đầu tiên trên ALV. Chiếc xe đã di chuyển trên 2.000 feet (610 m) với tốc độ 1,9
dặm một giờ (3,1 km / h) trên địa hình phức tạp với độ dốc lớn, khe núi, đá lớn và thảm thực
vật. Đến năm 1989, Đại học Carnegie Mellon đã đi tiên phong trong việc sử dụng mạng nơ-ron để
chỉ đạo và điều khiển các phương tiện tự hành, [34] tạo thành nền tảng của các chiến lược điều khiển
đương đại.

Những năm 1990 

Năm 1991, Quốc hội Hoa Kỳ đã thông qua dự luật Cấp phép Vận tải ISTEA, trong đó chỉ thị
cho USDOT "chứng minh một hệ thống đường cao tốc và phương tiện tự động vào năm
1997." Cơ quan Quản lý Đường cao tốc Liên bang đã đảm nhận nhiệm vụ này, đầu tiên với một loạt
các Phân tích Hệ thống Tiền thân và sau đó bằng cách thành lập Hiệp hội Hệ thống Đường cao tốc
Tự động Quốc gia (NAHSC). Dự án chia sẻ chi phí này do FHWA và General Motors dẫn đầu, với
các đối tác bổ sung là Caltrans, Delco, Parsons Brinkerhoff, Bechtel, UC-Berkeley, Carnegie Mellon
University và Lockheed Martin. Công việc và nghiên cứu về kỹ thuật hệ thống mở rộng đã lên đến
đỉnh điểm trong Demo '97 trên I-15 ở San Diego, California, trong đó khoảng 20 phương tiện tự
động, bao gồm ô tô con, xe buýt và xe tải, đã được trình diễn cho hàng nghìn người xem, thu hút sự
đưa tin rộng rãi của các phương tiện truyền thông. Các cuộc biểu tình liên quan đến các tiểu đội gần
đường cao tốc dự định hoạt động trong giao thông riêng biệt, cũng như các phương tiện "đặc vụ" dự
định hoạt động trong giao thông hỗn hợp. Các nhà sản xuất ô tô khác đã được mời để trình diễn hệ
thống của họ, chẳng hạn như Toyota và Honda cũng tham gia. Trong khi mục đích sau đó là tạo ra
một thiết kế hệ thống để hỗ trợ thương mại hóa, chương trình đã bị hủy bỏ vào cuối những năm
1990 do ngân sách nghiên cứu của USDOT bị thắt chặt. Tổng kinh phí cho chương trình là 90 triệu
đô la.
Vào tháng 6 năm 1993, giáo sư 한민홍 (Han Min-Hong) ở Hàn Quốc đã nghiên cứu về một chiếc xe
hơi tự lái. Anh ấy đã sử dụng một chiếc Asia Motors 록 스타 để lái thử chiếc xe của mình bằng cách
cho nó lái quanh Seoul, tích lũy được tổng cộng 17 km đã đi. Hai năm sau, vào năm 1995, một
chiếc ô tô khác đã được thử nghiệm bằng cách lái xe từ Seoul đến Busan qua đường cao tốc
Gyeongbu vào năm 1995. Vì công việc của ông đi trước thời đại ở Hàn Quốc, chính phủ lúc đó tập
trung vào ngành công nghiệp nặng như thép và đóng tàu. . Do đó, tài trợ của chính phủ cho nghiên
cứu của anh ấy đã bị cắt ở 고려 대학교 (Đại học Hàn Quốc) cho dự án của anh ấy. Hậu quả của
việc này là việc phát triển xe hơi tự lái ở Hàn Quốc bị chấm dứt. "Nó ra đời quá sớm." "Công nghệ
không thể bắt kịp thời đại." "Ngay cả khi bước vào kỷ nguyên hơi muộn, chúng ta đã có thể trở
thành Elon Musk của Hàn Quốc.
Năm 1994, hai chiếc xe robot VaMP và Vita-2 của Daimler-Benz và Ernst Dickmanns của UniBwM
đã lái hơn 620 dặm (1.000 km) trên đường cao tốc ba làn ở Paris trong điều kiện giao thông đông
đúc tiêu chuẩn với tốc độ lên tới 81 dặm một giờ ( 130 km / h), mặc dù bán tự động với sự can thiệp
của con người. Họ đã trình diễn khả năng lái xe tự động trên các làn đường tự do, lái xe theo đoàn
và chuyển làn đường khi các xe ô tô khác tự động vượt qua. Cùng năm đó, Lucas Industries đã
phát triển các bộ phận cho một chiếc xe bán tự hành trong một dự án được tài trợ bởi Jaguar Cars ,
Lucas, và Bộ Thương mại và Công nghiệp Vương quốc Anh. 
Năm 1995, dự án Navlab của Đại học Carnegie Mellon đã hoàn thành một hành trình xuyên quốc
gia dài 3.100 dặm (5.000 km), trong đó 98,2% được điều khiển tự động, được mệnh danh là "No
Hands Across America". Tuy nhiên, chiếc xe này có bản chất là bán tự động: nó sử dụng mạng lưới
thần kinh để điều khiển vô lăng, nhưng ga và phanh do con người điều khiển, chủ yếu vì lý do an
toàn. Cũng trong năm 1995, chiếc Mercedes-Benz S-Class tự động được tái thiết kế của
Dickmanns đã thực hiện một hành trình dài 990 dặm (1.590 km) từ Munich ở Bavaria,
Đức đến Copenhagen , Đan Mạch và ngược lại, sử dụng tầm nhìn và bộ chuyển đổi máy
tính saccadicđể phản ứng trong thời gian thực. Robot đã đạt được tốc độ vượt quá 109 dặm một
giờ (175 km / h) trên Autobahn của Đức , với thời gian trung bình giữa các lần can thiệp của con
người là 5,6 dặm (9,0 km), hoặc 95% lái xe tự động. Nó lái xe trong giao thông, thực hiện các động
tác để vượt qua các xe khác. Mặc dù là một hệ thống nghiên cứu mà không chú trọng đến độ tin cậy
đường dài, nó đã lái được quãng đường dài tới 98 dặm (158 km) mà không cần sự can thiệp của
con người
Vào năm 1996, (hiện là Giáo sư) Alberto Broggi của Đại học Parma đã khởi động Dự án ARGO, dự
án này nhằm tạo điều kiện cho một chiếc Lancia Thema sửa đổi đi theo các vạch kẻ đường bình
thường (được sơn) trong một đường cao tốc chưa được sửa đổi. [43] Đỉnh cao của dự án là cuộc
hành trình dài 1.200 dặm (1.900 km) trong sáu ngày trên đường cao tốc ở miền bắc nước Ý được
mệnh danh là Mille Miglia trong Automatico ("Một nghìn dặm tự động"), với tốc độ trung bình 56 dặm
một giờ. (90 km / h).  Chiếc xe hoạt động ở chế độ hoàn toàn tự động trong 94% hành trình, với
quãng đường tự động dài nhất là 34 dặm (55 km). Chiếc xe chỉ có hai máy quay video giá rẻ đen
trắngtrên tàu và sử dụng các thuật toán thị giác lập thể để hiểu môi trường của nó.

ParkShuttle tại Hà Lan vào tháng 8 năm 2005

ParkShuttle , được quảng cáo là phương tiện không người lái đầu tiên trên thế giới,  là phương
tiện di chuyển người tự động sử dụng các điểm tham chiếu nhân tạo (nam châm) được nhúng vào
mặt đường để xác minh vị trí của nó. Hai dự án thử nghiệm đã được bắt đầu ở Hà Lan, tại sân bay
Schiphol (tháng 12 năm 1997) và công viên kinh doanh Rivium (năm 1999). Cả hai đều mang đến
cho các thành viên của công chúng nói chung và như vậy khẳng định quyền sở hữu danh hiệu cho
những chiếc xe không người lái đầu tiên. Các phương tiện đều tự lái, không có vô lăng hoặc bàn
đạp, cũng như không có người lái hoặc quản lý an toàn trên tàu. Họ lái xe tại lớp, trên làn đường
dành riêng có giao lộ với người đi bộ, người đi xe đạp và ô tô.

Spirit of Berlin tại Berlin, Đức tháng 5 năm 2007

Những năm 2000 

Chính phủ Hoa Kỳ đã tài trợ cho ba nỗ lực quân sự được gọi là Demo I (Quân đội Hoa Kỳ), Demo II
(DARPA) và Demo III ( Quân đội Hoa Kỳ ). Demo III (2001) [47] đã chứng minh khả năng của các
phương tiện mặt đất không người lái có thể di chuyển hàng dặm trên các địa hình đường địa hình
khó khăn, tránh các chướng ngại vật như đá và cây cối. James Albus tại Viện Tiêu chuẩn và Công
nghệ Quốc gia đã cung cấp Hệ thống điều khiển thời gian thực là một hệ thống điều khiển phân
cấp . Không chỉ các phương tiện riêng lẻ được điều khiển (ví dụ như ga, lái và phanh), mà các nhóm
phương tiện đã tự động phối hợp các chuyển động của chúng để đáp ứng các mục tiêu cấp cao.
Trong Grand Challenge đầu tiên được tổ chức vào tháng 3 năm 2004, DARPA (Cơ quan Dự án
Nghiên cứu Tiên tiến Quốc phòng) đã trao giải thưởng 1 triệu đô la cho bất kỳ nhóm kỹ sư robot nào
có thể tạo ra một chiếc xe tự hành có khả năng hoàn thành chặng đường dài 150 dặm trên sa mạc
Mojave. Không có nhóm nào thành công trong việc hoàn thành khóa học. 
Vào tháng 10 năm 2005, DARPA Grand Challenge lần thứ hai một lần nữa được tổ chức trong môi
trường sa mạc. Đã đặt các điểm GPS và định vị trước các loại chướng ngại vật. ] Năm nay, năm xe
đã hoàn thành khóa học. David Hall of Velodyne đã tranh tài trong sự kiện này với một cảm
biến lidar nguyên mẫu , sau đó ông đã sản xuất với Velodyne LiDAR . Lidar nhanh chóng trở thành
một cảm biến không thể thiếu cho các phương tiện tự lái và 5 trong số 6 xe đã hoàn thành Cuộc thi
Đô thị DARPA năm 2007 đã sử dụng sản phẩm của Velodyne.
Vào tháng 11 năm 2007, DARPA một lần nữa tài trợ cho Grand Challenge III , nhưng lần này
Challenge được tổ chức trong môi trường đô thị. Trong cuộc đua này, một chiếc xe tự hành Chevy
Tahoe năm 2007 của Đại học Carnegie Mellon đã giành được vị trí số 1. Các cuộc thi giành giải
thưởng như DARPA Grand Challenges đã mang đến cho sinh viên và nhà nghiên cứu cơ hội nghiên
cứu một dự án về ô tô tự hành nhằm giảm gánh nặng của các vấn đề giao thông như tắc nghẽn
giao thông và tai nạn giao thông đang ngày càng hiện hữu đối với nhiều người dân thành thị. [49]
Vào tháng 1 năm 2006, tổ chức tư vấn 'Foresight' của Vương quốc Anh đã tiết lộ một báo cáo dự
đoán những chiếc ô tô không người lái gắn thẻ RFID trên đường của Vương quốc Anh vào năm
2056 và Học viện Kỹ thuật Hoàng gia tuyên bố rằng những chiếc xe tải không người lái có thể đi
trên đường ô tô của Anh vào năm 2019.
Năm 1998, Willie Jones [54] tuyên bố rằng nhiều nhà sản xuất ô tô coi công nghệ tự hành là một phần
trong nghiên cứu của họ hàng năm. Ông lưu ý: "Vào tháng 5 năm 1998, Toyota trở thành hãng đầu
tiên giới thiệu hệ thống Kiểm soát hành trình thích ứng (ACC) trên xe sản xuất khi công bố hệ thống
dựa trên laser cho chiếc sedan hạng sang nhỏ gọn Progres được bán tại Nhật Bản". 
Các phương tiện tự hành cũng đã được sử dụng trong khai thác mỏ. Vào tháng 12 năm 2008, Rio
Tinto Alcan bắt đầu thử nghiệm Hệ thống vận chuyển tự động Komatsu - hệ thống vận chuyển khai
thác tự hành thương mại đầu tiên trên thế giới - tại mỏ quặng sắt Pilbara ở Tây Úc . Rio Tinto đã
báo cáo những lợi ích về sức khỏe, an toàn và năng suất. Vào tháng 11 năm 2011, Rio Tinto đã ký
một thỏa thuận để mở rộng đáng kể đội xe tải không người lái của mình.
Google bắt đầu phát triển ô tô tự lái của mình vào năm 2009, nhưng đã thực hiện một cách riêng tư,
tránh thông báo công khai về chương trình cho đến một thời gian sau đó. 

Những năm 2010

Nhiều nhà sản xuất ô tô lớn, bao gồm General Motors , Ford , Mercedes
Benz , Volkswagen , Audi , Nissan , Toyota , BMW và Volvo , đang trong quá trình thử nghiệm hệ
thống ô tô không người lái. BMW đã thử nghiệm hệ thống không người lái từ khoảng năm
2005,  trong khi vào năm 2010, Audi đã đưa một chiếc Audi TTS không người lái lên đỉnh Pike's
Peak với tốc độ gần bằng tốc độ cuộc đua.  Năm 2011, GM đã tạo ra EN-V (viết tắt của Electric
Networked Vehicle), một loại xe điện đô thị tự hành.  Vào năm 2012, Volkswagen đã bắt đầu thử
nghiệm hệ thống "Thí điểm tự động tạm thời" (TAP) cho phép một chiếc xe tự lái với tốc độ lên đến
80 dặm / giờ (130 km / h) trên đường cao tốc. Ford đã tiến hành nghiên cứu sâu rộng về các hệ
thống không người lái và hệ thống liên lạc trên phương tiện giao thông. [62] Vào tháng 1 năm 2013,
Toyota đã trình diễn một chiếc xe tự lái một phần với nhiều cảm biến và hệ thống liên lạc. [9] Các
chương trình khác trong lĩnh vực này bao gồm các phương tiện chở khách 2GetThere từ Hà
Lan và DARPA Grand Challenge ở Hoa Kỳ; một số kế hoạch cho hệ thống giao thông công cộng hai
phương thức bao gồm ô tô tự hành như một thành phần. [63]

MadeInGermany tại Berlin, Đức năm 2012

Năm 2010, VisLab của Ý từ Đại học Parma , do Giáo sư Alberto Broggi dẫn đầu , đã chạy Thử
thách tự hành liên lục địa VisLab (VIAC), một cuộc chạy thử nghiệm dài 9,900 dặm (15,900 km),
đánh dấu chuyến hành trình xuyên lục địa đầu tiên được thực hiện bằng xe tự hành. . Bốn chiếc xe
tải điện đã thực hiện một cuộc hành trình kéo dài 100 ngày, rời Parma , Ý, vào ngày 20 tháng 7 năm
2010 và đến Hội chợ triển lãm Thượng Hải ở Trung Quốc vào ngày 28 tháng 10.
Dự án nghiên cứu được đồng tài trợ bởi chương trình CORDIS của Liên minh Châu Âu . [64]
Năm 2010, Viện Kỹ thuật Điều khiển của Technische Universität Braunschweig đã trình diễn việc lái
xe tự hành đầu tiên trên đường phố công cộng ở Đức với chiếc xe nghiên cứu Leonie. Đây là chiếc
xe đầu tiên được cấp phép lái xe tự hành trên đường phố và đường cao tốc ở Đức. [65]
Vào tháng 10 năm 2010, một luật sư của Bộ Phương tiện Cơ giới California , đã nêu lên lo ngại rằng
"[t] anh ta công nghệ đi trước luật pháp trong nhiều lĩnh vực", trích dẫn luật của tiểu bang rằng "tất
cả đều cho rằng có con người điều khiển phương tiện". [66]
Vào năm 2011, Freie Universität Berlin đã phát triển hai chiếc ô tô tự lái để lái trong giao thông nội
thành Berlin của Đức. Được dẫn dắt bởi nhóm AutoNOMOS, hai phương tiện Spirit of
Berlin và MadeInGermany xử lý giao thông liên tỉnh, đèn giao thông và bùng binh giữa International
Congress Centrum và Brandenburg Gate . Nó được tài trợ bởi Bộ Giáo dục và Nghiên cứu Liên
bang Đức. [67]

Lexus RX450h được trang bị thêm như một chiếc xe không người lái của Google

Nevada đã thông qua luật vào tháng 6 năm 2011 liên quan đến hoạt động của ô tô tự lái ở
Nevada, [68] có hiệu lực vào ngày 1 tháng 3 năm 2012. [69] Một chiếc Toyota Prius được sửa đổi với
công nghệ không người lái thử nghiệm của Google đã được cấp phép bởi Sở Xe cơ giới
Nevada (DMV) vào tháng 5 năm 2012. Đây là giấy phép đầu tiên được cấp ở Hoa Kỳ cho xe tự
lái. [69] Biển số được cấp ở Nevada để thử nghiệm ô tô tự lái có nền màu đỏ và có biểu tượng vô
cực ( ∞ ) ở bên trái vì theo Giám đốc DMV, "... sử dụng biểu tượng vô cực là cách tốt nhất để biểu
thị 'chiếc xe của tương lai ' ".[70] Các quy định kiểm tra của Nevada yêu cầu một người ngồi sau tay
lái và một người ngồi trên ghế của hành khách trong các cuộc kiểm tra.
Vào ngày 1 tháng 5 năm 2012, bài kiểm tra lái xe 22 km (14 mi) đã được thực hiện trên xe ô tô tự lái
của Google bởi các giám định viên xe cơ giới Nevada trong một tuyến đường thử nghiệm ở thành
phố Las Vegas, Nevada . Chiếc xe ô tô tự lái đã vượt qua bài kiểm tra, nhưng không được kiểm tra
tại các bùng binh , đường giao nhau với đường sắt không có tín hiệu hoặc khu vực trường học. [57]
Vào tháng 4 năm 2012, Florida trở thành tiểu bang thứ hai ở Hoa Kỳ cho phép thử nghiệm ô tô tự lái
trên đường công cộng, [71] và California trở thành tiểu bang thứ ba khi Thống đốc Jerry Brown ký dự
luật tại Trụ sở chính của Google ở Mountain View . [72]
Vào năm 2013, vào ngày 12 tháng 7, VisLab đã thực hiện một thử nghiệm tiên phong khác về xe tự
hành, trong đó một chiếc xe robot lái trong trung tâm thành phố Parma mà không có sự điều khiển
của con người, điều hướng thành công các bùng binh, đèn giao thông, băng qua đường dành cho
người đi bộ và các mối nguy hiểm thông thường khác. [73]
Vào tháng 8 năm 2013, Daimler R & D với Viện Công nghệ Karlsruhe / FZI, đã chế tạo một chiếc xe
Mercedes-Benz S-class với camera âm thanh nổi gần sản xuất [74] và các radar có thể lái hoàn toàn
tự động trong khoảng 100 km từ Mannheim đến Pforzheim, Đức, theo Tuyến đường Tưởng niệm
Bertha Benz lịch sử . [75] [76]

Công nghệ nguyên mẫu tự hành của Nissan đã được trang bị trên một chiếc ô tô chạy điện hoàn toàn Nissan
Leaf .

Vào tháng 8 năm 2013, Nissan đã công bố kế hoạch tung ra một số mẫu xe không người lái vào
năm 2020. Công ty đang xây dựng tại Nhật Bản một nền tảng chứng minh lái xe tự hành chuyên
dụng, sẽ được hoàn thành vào năm 2014. Nissan đã lắp đặt công nghệ xe hơi tự động của mình
vào một chiếc xe điện Nissan Leaf nhằm mục đích trình diễn. Xe đã được trình diễn tại sự kiện lái
thử Nissan 360 được tổ chức tại California vào tháng 8 năm 2013. [77] [78]Vào tháng 9 năm 2013, chiếc
Leaf được trang bị Hệ thống Hỗ trợ Lái xe Nâng cao nguyên mẫu đã được cấp một biển số cho
phép lái nó trên các con đường công cộng của Nhật Bản. Chiếc xe thử nghiệm sẽ được các kỹ sư
Nissan sử dụng để đánh giá hiệu quả hoạt động của phần mềm lái xe tự hành trong nhà trong thế
giới thực. Thời gian dành cho đường công cộng sẽ giúp tinh chỉnh phần mềm của xe để lái xe hoàn
toàn tự động. [79] Chiếc lá tự trị được trình diễn trên đường công cộng lần đầu tiên tại một sự kiện
truyền thông được tổ chức ở Nhật Bản vào tháng 11 năm 2013. Chiếc lá lái trên đường cao tốc
Sagami ở tỉnh Kanagawa , gần Tokyo. Phó chủ tịch Nissan Toshiyuki Shiga và Thống đốc quận Yuji
Kuroiwa đã ngồi trên xe trong quá trình thử nghiệm. [80] [81]
Có mặt trên thị trường vào năm 2013, Mercedes S-Class 2014 có các tùy chọn lái tự động, giữ làn
đường , tăng tốc / phanh , đỗ xe , tránh tai nạn và phát hiện sự mệt mỏi của người lái , trong cả giao
thông thành phố và tốc độ đường cao tốc lên đến 124 dặm (200 km) mỗi giờ. [82] [83] [84] [85]
Ra mắt vào năm 2013, Infiniti Q50 2014 sử dụng camera, radar và các công nghệ khác để cung cấp
nhiều tính năng giữ làn đường, tránh va chạm và kiểm soát hành trình. Một người đánh giá nhận
xét: "Với việc Q50 tự quản lý tốc độ và điều chỉnh hướng đi của mình, tôi có thể ngồi lại và chỉ cần
quan sát, ngay cả trên đường cao tốc uốn lượn nhẹ, trong một đoạn đường dài từ ba dặm trở lên",
nói thêm rằng anh ta không chạm vào vô lăng hoặc bàn đạp. [86]
Mặc dù tính đến năm 2013, các phương tiện tự động hoàn toàn vẫn chưa được cung cấp cho công
chúng, nhưng nhiều mẫu xe hơi hiện đại đã có các tính năng cung cấp chức năng tự lái hạn
chế. Chúng bao gồm kiểm soát hành trình thích ứng , một hệ thống giám sát khoảng cách với các
phương tiện liền kề trong cùng một làn đường, điều chỉnh tốc độ theo luồng giao thông; hỗ trợ làn
đường , theo dõi vị trí của xe trong làn đường và cảnh báo người lái xe khi xe đang rời khỏi làn
đường của mình, hoặc ít phổ biến hơn, thực hiện các hành động điều chỉnh; và hỗ trợ đỗ xe , hỗ trợ
người lái làm nhiệm vụ đỗ xe song song . [87]
Vào tháng 1 năm 2014, tàu con thoi Navia của Induct Technology đã trở thành phương tiện tự lái
đầu tiên được bán thương mại. [88] Giới hạn ở 12,5 dặm một giờ (20,1 km / h), chiếc xe điện ngoài
trời giống như một chiếc xe gôn và có chỗ cho tối đa 8 người. Nó được thiết kế để đưa mọi người
xung quanh "các trung tâm thành phố dành cho người đi bộ, các khu công nghiệp lớn, sân bay,
công viên giải trí, khuôn viên trường đại học hoặc khu phức hợp bệnh viện." [89]
Vào ngày 27 tháng 5 năm 2014, Google [90] đã công bố kế hoạch tiết lộ 100 nguyên mẫu xe hơi tự
hành được chế tạo từ đầu bên trong phòng thí nghiệm X bí mật của Google , như biểu hiện của
nhiều năm làm việc bắt đầu bằng cách sửa đổi các phương tiện hiện có , cùng với "trong vài năm
tới "theo Google trong bài đăng trên blog trên, một chương trình thử nghiệm tương tự như chương
trình đã được sử dụng cho Chromebook Cr-48 vào năm 2010.
Vào tháng 10 năm 2014 Tesla Motors đã công bố phiên bản Autopilot đầu tiên của mình . Những
chiếc xe Model S được trang bị hệ thống này có khả năng kiểm soát làn đường với hệ thống lái tự
động, phanh và điều chỉnh giới hạn tốc độ dựa trên tín hiệu nhận dạng hình ảnh. Hệ thống cũng
cung cấp bãi đậu xe tự động và có thể nhận các bản cập nhật phần mềm để cải thiện kỹ năng theo
thời gian. [91]
Vào năm 2014, SAE International , một cơ quan tiêu chuẩn hóa ô tô, đã công bố một hệ thống phân
loại với sáu cấp độ - từ hệ thống hoàn toàn thủ công đến hoàn toàn tự động -, như J3016, Phân loại
và Định nghĩa cho các thuật ngữ liên quan đến Hệ thống lái xe tự động trên đường . [92] [93]
Vào tháng 2 năm 2015, Chính phủ Vương quốc Anh tuyên bố sẽ giám sát các cuộc thử nghiệm
công khai đối với khoang lái không người lái LUTZ Pathfinder ở Milton Keynes . [94]
Vào tháng 3 năm 2015 , Tesla Motors đã thông báo rằng họ sẽ giới thiệu công nghệ Autopilot của
mình vào giữa năm 2015 thông qua một bản cập nhật phần mềm cho những chiếc xe được trang bị
hệ thống cho phép lái xe tự động. [95] Một số chuyên gia trong ngành đã đặt ra câu hỏi về tình trạng
pháp lý của việc lái xe tự động ở Hoa Kỳ và liệu chủ sở hữu Model S có vi phạm các quy định hiện
hành của nhà nước khi sử dụng chức năng lái tự động hay không. Một số tiểu bang đã thông qua
luật cho phép ô tô tự lái trên đường giới hạn việc sử dụng chúng cho mục đích thử nghiệm, không
phải cho công chúng sử dụng. Ngoài ra, có những câu hỏi về trách nhiệm đối với xe ô tô số tự động
trong trường hợp có sai sót. [95] Một phát ngôn viên của Tesla cho biết có:
không có gì trong hệ thống lái tự động của chúng tôi mâu thuẫn với các quy định hiện hành. Chúng
tôi không loại bỏ phi công. Đây là việc giải phóng trình điều khiển khỏi các nhiệm vụ tẻ nhạt để họ có
thể tập trung và cung cấp thông tin đầu vào tốt hơn.
Giám đốc phụ trách ô tô tự lái của Google tại công ty cho biết ông không nghĩ rằng có một khối quy
định nào về việc xe tự lái đáp ứng được các bài kiểm tra va chạm và các tiêu chuẩn an toàn
khác. Một phát ngôn viên của Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia (NHTSA)
cho biết " bất kỳ phương tiện tự lái nào cũng cần đáp ứng các tiêu chuẩn an toàn hiện hành của
phương tiện cơ giới liên bang " và NHTSA " sẽ có các chính sách và quy định thích hợp để đảm bảo
sự an toàn của loại phương tiện này. xe cộ . " [95]
Chiếc xe thử nghiệm tự hành Volvo S60 Drive Me được coi là lái xe tự hành Cấp độ 3. [96]

Cảm biến phía trước trong xe thử nghiệm Volvo S60

Vào giữa tháng 10 năm 2015 Tesla Motors đã tung ra phiên bản 7 của phần mềm của họ ở Mỹ, bao
gồm khả năng lái xe tự động. [97] Vào ngày 9 tháng 1 năm 2016, Tesla đã tung ra phiên bản 7.1 dưới
dạng cập nhật qua mạng , bổ sung tính năng "triệu hồi" mới cho phép ô tô tự đỗ tại các vị trí đỗ xe
mà không cần người lái trên xe. [98] Các tính năng lái xe tự động của Tesla đi trước ô tô sản xuất và
có thể được phân loại là nằm ở đâu đó giữa cấp độ 2 và cấp độ 3 theo NHTSA năm cấp độ tự động
hóa phương tiện . Ở cấp độ này, chiếc xe có thể tự hành động nhưng cần sự chú ý hoàn toàn của
người lái xe, người phải chuẩn bị sẵn sàng để kiểm soát ngay lập tức. [99] [100] [101]Chế độ lái tự động
không hoàn toàn tự động và không thể phát hiện người đi bộ hoặc người đi xe đạp. [102]
Vào tháng 2 năm 2015, Volvo Cars công bố kế hoạch cho thuê 100 chiếc SUV XC90 được trang
bị công nghệ tự động hóa Drive Me Level 3 cho cư dân của Gothenburg vào năm 2017. [96] [103] Drive
Me XC90s sẽ được trang bị siêu máy tính Drive PX 2 của Nvidia . , và sẽ được lái tự động trong các
điều kiện thời tiết nhất định và trên một con đường vòng quanh thành phố. Nằm trong dự án Drive
Me của Volvo, 100 chiếc xe trong cuộc thử nghiệm ở Thụy Điển sẽ có giao diện gọi là IntelliSafe
Auto Pilot, một tính năng cho phép người lái kích hoạt và tắt chế độ tự lái thông qua các mái chèo
được thiết kế đặc biệt trên vô lăng. Giao diện được phát triển để giám sát cách người lái xe sẽ
chuyển quyền điều khiển sang chế độ lái tự động của ô tô trong những chiếc ô tô trong tương
lai. Volvo coi các hệ thống lái xe tự hành là công cụ sẽ giúp họ đạt được mục tiêu của công ty là
không có ai bị thương nặng hoặc thiệt mạng trong một chiếc Volvo mới vào năm 2020. [104]
Xe không người lái trong nhà của Google . Tính đến tháng 7 năm 2015 , các phương tiện thử nghiệm không
người lái của Google đã tham gia vào 14 vụ tai nạn nhỏ kể từ năm 2009. [105]

Vào tháng 4 năm 2015, một chiếc xe do Delphi Automotive thiết kế đã trở thành phương tiện tự
động đầu tiên hoàn thành chuyến hành trình từ bờ biển này sang bờ biển khác trên khắp Bắc
Mỹ. Nó đã đi từ San Francisco đến New York, dưới sự kiểm soát của máy tính trong 99% quãng
đường đó. [106]
Vào tháng 7 năm 2015, Google thông báo rằng những chiếc xe thử nghiệm trong dự án xe hơi
không người lái của họ đã tham gia vào 14 vụ tai nạn nhỏ kể từ khi dự án bắt đầu vào năm 2009.
Chris Urmson, trưởng dự án, cho biết tất cả các vụ tai nạn đều do con người lái những chiếc xe
khác gây ra, và 11 trong số các rủi ro là va chạm từ phía sau. "Những chiếc xe tự lái của chúng tôi
thường xuyên bị va chạm bởi những người lái xe khác, những người mất tập trung và không chú ý
đến đường. Đó là động lực lớn cho chúng tôi." Trong sáu năm tồn tại của dự án, những chiếc xe thử
nghiệm đã đi được gần 2 triệu dặm trên đường. [105]
Viện Nghiên cứu Infocomm của A * STAR (I 2 R) đã phát triển một phương tiện tự lái đầu tiên được
phê duyệt ở Singapore để thử nghiệm đường công cộng tại một phía bắc vào tháng 7 năm 2015. Nó
đã khiến một số quan chức như Thủ tướng Lý Hiển Long cảm động. Loong , Bộ trưởng S. Iswaran ,
Bộ trưởng Vivian Balakrishnan , và một số bộ trưởng các nước. [107] [108]
Năm 2016
Vào tháng 4 năm 2016, Volvo công bố kế hoạch triển khai 100 chiếc xe tự lái XC90 để thử nghiệm
chúng trong điều kiện lái xe hàng ngày ở Trung Quốc vào năm 2017. [104] Cũng trong tháng 4 năm
2016, hãng xe này đã công bố kế hoạch bắt đầu thử nghiệm tại London vào năm 2017 với 100
chiếc. Volvo XC90 hybrid plug-in được trang bị công nghệ Drive Me. Những chiếc XC90 sẽ được
cho thuê cho người dùng hàng ngày và những chiếc xe tự lái sẽ ghi lại mọi hành trình, chuyển dữ
liệu đó cho Thatcham Research, nơi sẽ tiến hành phân tích kỹ lưỡng để xem chiếc xe hoạt động
như thế nào trong các tình huống hàng ngày cũng như hiểu được cách những người tham gia giao
thông khác và những người ngồi trên ô tô phản ứng với các quyết định lái xe tự động do ô tô đưa
ra. [109]

Waymo LLC là một công ty phát triển công nghệ tự lái . [110]

Vụ tai nạn chết người đầu tiên được biết đến liên quan đến một chiếc xe do chính mình điều khiển
diễn ra ở Williston, Florida vào ngày 7 tháng 5 năm 2016 trong khi một chiếc xe điện Tesla Model
S đang ở chế độ Lái tự động. Tài xế thiệt mạng trong vụ va chạm với xe đầu kéo 18 bánh cỡ
lớn . Vào ngày 28 tháng 6 năm 2016, Cục An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia (NHTSA) đã
mở một cuộc điều tra chính thức về vụ tai nạn với Cơ quan Tuần tra Đường cao tốc Florida . Theo
NHTSA, các báo cáo sơ bộ cho thấy vụ tai nạn xảy ra khi xe đầu kéo rẽ trái phía trước Tesla tại một
giao lộ trên đường cao tốc không có người kiểm soát và chiếc xe không phanh kịp. Chiếc xe ô tô
con tiếp tục lưu thông sau khi vượt qua gầm xe đầu kéo.[111] [112] [113] Đánh giá sơ bộ của NHTSA được
mở để xem xét thiết kế và hiệu suất của bất kỳ hệ thống lái xe tự động nào đang được sử dụng tại
thời điểm xảy ra vụ tai nạn, liên quan đến dân số ước tính khoảng 25.000 xe Model S. [114]
Vào tháng 8 năm 2016, Singapore đã ra mắt dịch vụ taxi tự lái đầu tiên (với tư cách là một thí điểm),
được cung cấp bởi một công ty khởi nghiệp xe tự hành có tên là nuTonomy . [115]
Vào tháng 9 năm 2016, Cục Quản lý An toàn Giao thông Đường cao tốc Quốc gia (NHTSA) đã
thông qua tiêu chuẩn phân loại SAE, [116] và việc phân loại SAE đã được chấp nhận rộng rãi. [117]
Bắt đầu từ tháng 10 năm 2016, Tesla cho biết tất cả các xe của họ đều được chế tạo với phần cứng
cần thiết để cho phép hoàn toàn khả năng tự lái ở mức an toàn ( SAE Cấp 5 ). Phần cứng bao gồm
tám camera xung quanh và mười hai cảm biến siêu âm, ngoài ra còn có radar hướng về phía trước
với khả năng xử lý nâng cao. [118] Hệ thống sẽ hoạt động ở "chế độ bóng tối" (xử lý mà không cần
thực hiện hành động) và gửi dữ liệu trở lại Tesla để cải thiện khả năng của nó cho đến khi phần
mềm sẵn sàng để triển khai thông qua nâng cấp qua mạng. [119] Quyền tự chủ hoàn toàn chỉ có thể
xảy ra sau hàng triệu dặm thử nghiệm và được các cơ quan có thẩm quyền phê duyệt. Tesla Motors
cho biết họ dự kiến sẽ kích hoạt tính năng tự lái hoàn toàn vào cuối năm 2017, tuy nhiên, đến tháng
3 năm 2021, điều này vẫn chưa xảy ra.[120]
Vào tháng 9 năm 2017, SAE và GM đã công bố một thử thách xe tự hành mới dành cho cấp trường:
Thử thách lái xe tự động SAE. [121] Mục tiêu của cuộc thi kéo dài bốn năm là để một chiếc xe chạy
trong một khóa học lái xe đô thị ở chế độ lái xe tự động như được mô tả bởi định nghĩa cấp độ 4
của Tiêu chuẩn SAE (J3016) vào năm thứ tư. Mỗi đội được cung cấp một chiếc Chevrolet Bolt EV
2017 để sửa đổi với các cảm biến hiện đại. Tổng cộng có 8 trường đại học trên khắp Bắc Mỹ tham
gia cuộc thi này: Kettering University, Michigan State University, Michigan Tech, North Carolina A&T
University, Texas A&M University, University of Toronto, University of Waterloo và Virginia
Tech. [122] Đội Đại học Toronto aUTo Torontođã giành được tất cả 4 năm giải thưởng vị trí đầu tiên
với chiếc xe tự hành Zeus của họ. [123]
2017
Vào ngày 4 tháng 6 năm 2017, Audi tuyên bố rằng A8 mới của họ sẽ hoàn toàn tự lái với tốc độ lên
đến 60 km / h bằng cách sử dụng Audi AI . Trái ngược với những chiếc xe khác, người lái sẽ không
phải thực hiện các bước kiểm tra an toàn như chạm vào vô lăng sau mỗi 15 giây để sử dụng tính
năng này. Do đó, Audi A8 sẽ là chiếc xe sản xuất đầu tiên đạt đến chế độ lái tự động cấp độ 3 ,
nghĩa là người lái có thể an toàn chuyển sự chú ý của họ khỏi các nhiệm vụ lái xe, chẳng hạn như
người lái xe có thể nhắn tin hoặc xem phim. Audi cũng sẽ là nhà sản xuất đầu tiên sử dụng hệ thống
3D LIDAR ngoài camera và cảm biến siêu âm cho AI của họ. [124] [125]Chức năng cấp 3 này chưa bao
giờ được triển khai và vào tháng 4 năm 2020, Audi đã thông báo rằng hệ thống sẽ không được kích
hoạt. [126]
2018
Vào tháng 3 năm 2018, cái chết của Elaine Herzberg ở Arizona là vụ tai nạn chết người đầu tiên
được báo cáo liên quan đến xe tự lái và người đi bộ ở Hoa Kỳ. [127] Sau đó trong cùng tháng, cảnh
sát San Francisco đã phạt hành khách đi ô tô tự lái không nhường đường cho người đi bộ khi sang
đường dành cho người đi bộ qua đường. [128]
Vào tháng 3 năm 2018, chiếc xe buýt tự lái hoàn toàn bằng điện đầu tiên trên thế giới mở cửa cho
công chúng được ra mắt tại Neuhausen am Rheinfall , Thụy Sĩ . [129]
Vào tháng 12 năm 2018, Waymo đã ra mắt robotaxi thương mại đầu tiên có tên là "Waymo
One"; người dùng trong khu vực đô thị Phoenix sử dụng một ứng dụng để yêu cầu đón. [130]
Tính đến năm 2019
, 29 tiểu bang của Hoa Kỳ đã thông qua luật cho phép xe ô tô tự lái. [131]

Những năm 2020

2020
Vào những năm 2020, các quy định đầu tiên liên quan đến các tính năng tự động xuất hiện:
  Quy định (EU) 2019/2144 được xác định vào năm 2019 và áp dụng từ năm 2022 ở Liên
minh Châu Âu đối với xe tự động và xe hoàn toàn tự động. [132]
 Vào tháng 6 năm 2020, UNECE WP.29 GRVA đã thiết lập quy định về SAE Cấp độ
3. [133] [134]
Vào tháng 10 năm 2020, Tesla đã phát hành phiên bản "beta" của phần mềm "Tự lái hoàn toàn" cho
một nhóm nhỏ những người thử nghiệm ở Hoa Kỳ. [135]
Vào những năm 2020, nhiều xe buýt điện, tự lái mở cho giao thông công cộng đang được tung ra
khắp thế giới. [136] [137]
2021
Vào tháng 3 năm 2021, Honda bắt đầu cho thuê tại Nhật Bản phiên bản giới hạn 100 chiếc
sedan Legend Hybrid EX được trang bị thiết bị lái xe tự động Cấp độ 3 mới được phê duyệt, được
chính phủ Nhật Bản cấp chứng nhận an toàn cho công nghệ lái xe tự động "Traffic Jam Pilot" của
họ, và hợp pháp cho phép người lái xe rời mắt khỏi đường. [138]
Vào tháng 4 năm 2021, sau bốn năm thành công trong Autodrive Challenge Series I, SAE và GM đã
công bố loạt thứ hai của SAE Autodrive Challenge. Các trường đại học tham gia bao gồm Đại học
Kettering, Đại học Michigan Tehcnological, Đại học Bắc Carolina A&T, Đại học Bang Ohio, Đại học
Bang Penn, Đại học Texas A &M , Đại học Toronto , Đại học Wisconsin - Madison , Đại học
Queens , Virginia Tech . [139] Đội aUTo Toronto của Đại học Toronto đã đạt được vị trí thứ 5 trong
chuỗi cuộc thi này. [140]
Vào tháng 12 năm 2021, Mercedes-Benz đã nhận được sự chấp thuận của Đức đối với công nghệ
tự lái Hệ thống Giữ làn đường Tự động (ALKS) cấp độ 3 tuân thủ các yêu cầu pháp lý của UN-
R157. [141]
2022
Vào tháng 5 năm 2022, Mercedes-Benz tung ra bán hệ thống Drive Pilot của mình tại Đức. Hệ thống
có khả năng hoạt động ở mức độ tự chủ SAE 3 và có thể được đặt hàng cho các mẫu S-
Class và EQS của công ty . [142]

Quá trình ứng dụng xe tự hành vào phòng cháy chữa cháy

Hiện nay, với công nghệ ngày càng được cải tiến. việc áp dụng công nghệ khoa
học kĩ thuật ngày càng được phát triển trong mọi ngành nghề. Việc áp dụng robot
vào việc phòng cháy chữa cháy trên thế giới đang cho thấy lợi ích đáng kể của nó.

Lịch sử của Robot chữa cháy

Robot chữa cháy thương mại đầu tiên ở Mỹ được phát triển bởi Howe & Howe Technologies có
trụ sở tại Maine. Được đặt tên là RS1-T2 Thermite, robot chữa cháy ban đầu được công bố vào
năm 2012 và dựa trên công nghệ mà công ty đã tạo ra cho Quân đội Hoa Kỳ.

Thermite được thiết kế để chữa cháy trong những môi trường quá nguy hiểm đối với con người,
chẳng hạn như cháy máy bay, lò phản ứng hạt nhân và các tình huống nguy hiểm cao
khác. Ngoài việc đi vào các tình huống nguy hiểm, Thermite cũng cơ động và nhanh nhẹn hơn,
cung cấp cho các sở cứu hỏa một công cụ bổ sung trong kho vũ khí của họ.
Kể từ khi Thermite ban đầu được phát triển bởi Howe & Howe, họ đã mở rộng công nghệ đáng
kể. Không cần tìm đâu xa hơn là Thermite RS3, có tốc độ dòng chảy là 2.500 gallon / phút và có
sức mạnh để đẩy các phương tiện ra khỏi đường đi của nó và kéo lên đến 8.000 pound.

Mặc dù Thermite là bản gốc, nhưng nó chắc chắn không phải là robot duy nhất được gọi vào trận
địa lửa. Robot chữa cháy trở nên nổi tiếng hơn vào năm 2019 khi các đội sử dụng chúng để giúp
chiến đấu với ngọn lửa tại Nhà thờ Đức Bà ở Paris. Đội cứu hỏa Paris đã sử dụng robot
Colossus. Công nghệ giống như xe tăng đã điều hướng cấu trúc hàng thế kỷ và cung cấp thông
tin quan trọng cho lực lượng cứu hỏa ở bên ngoài. Trong một cuộc phỏng vấn với Viện Kỹ sư
Điện và Điện tử, Cyril Kabbara, người đồng sáng lập Shark Robotics, đã giải thích vai trò quan
trọng của Colossus.

“Colossus hoạt động như một loại trạm hỗ trợ kỹ thuật cho đội cứu hỏa bằng cách cung cấp
thông tin từ các cảm biến của nó cho cả phi công từ xa và các nhân viên cứu hỏa khác trong thời
gian thực,” Kabbara nói. “Đây là một chức năng cần thiết trong những trường hợp nguy hiểm mà
người lao động phải đối mặt khi họ vào hiện trường khẩn cấp, và điều rất quan trọng là tất cả
thông tin phải ở cùng một nơi, trái ngược với các cảm biến khác nhau mà đội phải mang theo
trong tòa nhà . ”

Mặc dù không phải cơ quan cứu hỏa nào cũng gặp phải những thách thức khó khăn như vậy,
nhưng robot chữa cháy mang lại nhiều lợi ích. Năm 2020, Sở Cứu hỏa Los Angeles trở thành cơ
quan đầu tiên ở Hoa Kỳ ra mắt công nghệ thay đổi trò chơi này.

LAFD ra mắt Thermite RS3 vào tháng 10 năm 2020 và bắt đầu hoạt động ngay lập tức. Trước
khi bộ thậm chí công bố việc mua lại, nó đã giúp đỡ một đám cháy cấu trúc vào sáng
sớm. Hãy xem video để biết chi tiết. Trong một cuộc phỏng vấn với Los Angeles Times, Giám
đốc LAFD Ralph Terrazas cho biết lợi thế lớn nhất mà robot chữa cháy mang lại là nó cung cấp
cho bộ phận cái nhìn bên trong những môi trường nguy hiểm khi chúng không mạo hiểm đưa
con người vào bên trong.

“Tôi có thể đủ khả năng để mất một trong những cỗ máy tuyệt vời này. Tôi không thể để mất
một lính cứu hỏa, ”Terrazas nói với tờ báo.

Cho dù đó là RS3, rô bốt Colossus hay bất kỳ công nghệ nào trong tương lai, rõ ràng rô bốt cứu
hỏa đã thay đổi ngành công nghiệp và đang giúp giữ an toàn cho nhân viên cứu hỏa và người
dân.

https://online.eou.edu/resources/article/future-of-firefighting-firefighting-robots/#:~:text=Named
%20the%20RS1-T2%20Thermite%2C%20the%20initial%20firefighting%20robot,airplane
%20fires%2C%20nuclear%20reactors%20and%20other%20high-hazard%20situations.

Việc áp dụng thêm các công nghệ từ xe tự hành để có thể tự di chuyển trên các địa hình khó, và
tự tìm đường tới đám cháy một cách nhanh nhất, cùng với đó là một số các công nghệ khác đã
tạo nên xe cứu hỏa tự hành.

1.3. Xu thế phát triển các hệ thống an toàn áp dụng trên xe hơi ngày nay
Công nghệ đã là một phần tuyệt vời của lịch sử loài người, tôi không thể tưởng tượng
được sống trong thế giới hiện tại mà không có tiến bộ công nghệ. Có thể chúng ta vẫn
phải đi hàng tháng trời trước khi có thể đến đích, viết thư thay vì gọi điện, nhưng nhờ
sự áp dụng nhanh chóng của công nghệ, chúng ta có thể xử lý một số việc trong một
khoảng thời gian ngắn.

Tuy nhiên, khi nói đến các biện pháp an toàn và an ninh xe hơi, hầu hết chúng ta đều
coi đó là điều hiển nhiên, cách chúng ta tự động điều khiển vô lăng và bắt đầu lái xe từ
Điểm A đến Điểm B với mong muốn có được một chuyến đi suôn sẻ, không có gì bất
trắc. đã gây ra nhiều thiệt hại cho các ngành công nghiệp ô tô hơn dự kiến.

Vào thời kỳ đầu của cuộc cách mạng ô tô, các nhà sản xuất cũng không quan tâm
nhiều đến vấn đề an toàn cho đến những năm gần đây khi an ninh ô tô có bước chuyển
biến tốt. An toàn xe hơi đã được cải thiện trong những bước tiến nhảy vọt trong thế kỷ
qua. Những chiếc xe chạy bằng xăng đầu tiên không có dây an toàn, khu vực xung
quanh hoặc bất kỳ sự quan tâm thực sự nào đến sức khỏe của người lái xe và hành
khách!

Nhưng may mắn thay, nếu những năm vừa qua là điều gì đó sẽ trôi qua, thì những năm
tới sẽ rất thú vị với những đổi mới công nghệ về an toàn xe hơi. Các bộ phận an toàn ô
tô đang ngày càng trở nên đổi mới hơn và một số xu hướng nhất định đang được thúc
đẩy và các công ty ô tô đang cung cấp các lựa chọn an toàn rẻ hơn, hiệu quả và dễ
thực hiện mà các nhà lãnh đạo ngành công nghiệp tin rằng sẽ sớm phổ biến trên các
con đường trên toàn thế giới.

Tuy nhiên, năm 2022 sẽ chứng kiến sự thâm nhập mạnh mẽ hơn của công nghệ tự lái,
điện khí hóa xe và các tính năng thời đại mới tiên tiến hơn trong thế hệ ô tô mới.

Dưới đây là một số xu hướng và đổi mới công nghệ đầy hứa hẹn trong không gian
công nghệ xe hơi cho năm 2022.

1. Hệ thống hỗ trợ lái xe nâng cao (ADAS)

Đây là một công nghệ xe tự động mới hiện đang được phát triển, nó hứa hẹn sẽ hỗ trợ
nhiệm vụ lái xe hoặc hoàn toàn đưa người lái xe ra khỏi vòng lặp. Để giảm thiểu hoặc
loại bỏ các tai nạn do lỗi của con người.

Trên thực tế, chính phủ Ủy ban châu Âu đã quyết định rằng công nghệ mới và các biện
pháp an toàn này sẽ trở thành bắt buộc vào tháng 7 năm 2022 đối với các loại xe mới.

Lý do là đưa châu Âu trở thành quốc gia dẫn đầu thế giới trong việc phát triển và triển
khai các dịch vụ và hệ thống di chuyển được kết nối và tự động hóa để giảm số người
tử vong trên đường xuống 0 trong vòng 10 năm tới.

Hãy tưởng tượng sự đổi mới này sẽ to lớn như thế nào đối với ngành công nghiệp ô
tô. Với công nghệ, chúng tôi có thể đạt đến một giai đoạn mà chúng tôi không có tai
nạn. Rất nhiều dịch vụ hậu cần, vận chuyển bằng xe , và các công ty vận chuyển bằng
ô tô sẽ cung cấp các dịch vụ đáng tin cậy hơn. Không chỉ vậy, những khách hàng đặt
hàng thông qua dịch vụ hậu cần hoặc vận chuyển xe của họ từ nơi này đến nơi khác
cũng sẽ được hưởng lợi từ sự đổi mới này.

Trên thực tế, nó sẽ giúp các công ty dịch vụ vận tải ô tô cung cấp dịch vụ vận chuyển
bằng ô tô giá rẻ , hậu cần đáng tin cậy, giao hàng kịp thời và bảo dưỡng hàng hóa và
dịch vụ đúng cách để nâng cao trải nghiệm của khách hàng.

2. Phòng chống va chạm phía trước

Các công ty ô tô cung cấp các cấp độ phòng ngừa va chạm phía trước khác nhau, từ
cảnh báo bằng âm thanh và hình ảnh cho đến phanh tự động.

Hệ thống sử dụng các loại camera, cảm biến, radar và LIDAR khác nhau để đánh giá
khi phương tiện đang ở quá gần thứ gì đó phía trước. Nói chung, cảnh báo được đưa
ra và phanh được sạc trước hoặc áp dụng. Sử dụng dữ liệu vụ tai nạn do cảnh sát báo
cáo, nghiên cứu của IIHS đã xác định rằng các hệ thống ngăn ngừa va chạm phía
trước đang giảm thiểu các vụ va chạm.

Viện dữ liệu tổn thất đường cao tốc (HLDI) đã cung cấp hỗ trợ thêm cho các hệ thống
phòng ngừa va chạm phía trước thông qua so sánh yêu cầu bảo hiểm và vì những phát
hiện này, một số thị trường nhất định giảm chi phí vận chuyển đối với ô tô sở hữu các
tính năng nói trên dẫn đến giá vận chuyển ô tô rẻ.

3. Phát hiện đối tượng phía sau và ngăn chặn sao lưu

Trong khi ngược lại, camera và cảm biến cung cấp phản hồi cho người lái.

Camera chiếu hậu hiển thị những gì phía sau xe và cảm biến cảnh báo cho người lái xe
khi có vật cản đường hoặc phương tiện giao thông cắt ngang. Một số công nghệ bổ
sung phanh tự động, nếu cần thiết.

Một số thị trường không bắt buộc trực tiếp máy ảnh dự phòng. Tuy nhiên, các yêu cầu
về khả năng hiển thị phía sau của công nghệ không thể được đáp ứng nếu không có
camera. Một nghiên cứu của IIHS báo cáo rằng camera và cảm biến điểm mù làm giảm
khoảng 90% vùng mù đối với một vật thể tương đương với kích thước của một đứa trẻ
nhỏ. Trẻ em và người cao tuổi có nhiều khả năng thiệt mạng trong một vụ tai nạn giao
thông qua lại. NHTSA ước tính hàng năm có 267 người chết và 15.000 người bị
thương do tai nạn giao thông.
4. Đèn pha thích ứng theo đường cong

Đèn pha thích ứng theo đường cong xoay theo đường cong dựa trên chuyển động của
tay lái.

Một số hệ thống cũng điều chỉnh bằng cách sử dụng tốc độ như một yếu tố bổ
sung. Trong khi các nghiên cứu cho thấy công nghệ này làm giảm sự cố, hầu hết các
hệ thống cũng sử dụng đèn LED hoặc đèn HID. Rất khó để các nhà nghiên cứu xác
minh xem đèn, hoặc sự thích ứng của đường cong, có phải là nguyên nhân dẫn đến
thành công hay không.

Một nghiên cứu của HLDI cho thấy rằng các hệ thống HID thích ứng với đường cong
cho phép người lái xe phát hiện một vật thể sớm hơn một phần ba giây trong bóng tối.

5. Hỗ trợ chùm tia cao

Hỗ trợ chùm tia cao tự động chuyển đổi giữa chùm tia cao và chùm tia thấp, dựa trên
sự hiện diện của giao thông lân cận.

Gần đây người ta phát hiện ra rằng nhiều xe hơi mới không được trang bị đèn pha an
toàn. Trong số 31 chiếc xe được IIHS đánh giá trong thử nghiệm xe hạng trung, chỉ có
một chiếc được xếp hạng Tốt. Do đó, IIHS hiện đang thử nghiệm đèn pha và có kế
hoạch đưa điểm số vào trong xếp hạng an toàn xe hơi của mình.

Không có đủ dữ liệu có sẵn để chứng minh rằng công nghệ này làm giảm sự cố. Tuy
nhiên, một nghiên cứu của IIHS, hợp tác với Viện Nghiên cứu Giao thông vận tải của
Đại học Michigan, đã phát hiện ra rằng chỉ 18% người lái xe nhớ bật đèn gầm cao hoặc
hiểu khi nào là an toàn.

6. Phát hiện chuyển động bên trong

Để một đứa trẻ hoặc một con vật cưng trong một chiếc xe hơi nóng có thể dẫn đến
thảm kịch. Khoảng 40 trẻ em chết vì say nắng mỗi năm sau khi bị bỏ quên trong một
chiếc xe hơi nóng.

Các nhà sản xuất đang cố gắng loại bỏ khả năng này bằng các cảm biến chuyển động
bên trong có thể phát hiện xem ai đó đã bị bỏ lại bên trong ô tô hay chưa. Sau đó, chiếc
xe được lập trình để phát ra âm thanh báo động và thậm chí có thể gửi thông báo đến
điện thoại của chủ xe.

Các nhà sản xuất ô tô Hyundai và Kia đã có một hình thức này trong một số mô hình,
nhưng các chuyên gia ủng hộ luật để làm cho nó trở thành tiêu chuẩn trong mô hình
hoàn toàn mới
Sự kết luận

Một số hệ thống an toàn này đã trải qua nhiều năm thử nghiệm và cải tiến.

Những người khác vẫn đang trong giai đoạn đầu, vì vậy thử nghiệm là không thể kết
luận. Nhiều công nghệ an toàn trong số này giúp cứu sống con người. Tất cả các hệ
thống đều có tiềm năng. Những sản phẩm đã được chứng minh là có hiệu quả cuối
cùng sẽ được các cơ quan chức năng yêu cầu.

Khi công nghệ tiến bộ, robot sẽ tiếp tục trở nên khéo léo hơn, thể hiện các kỹ năng vận
động tốt được cải thiện. Trong lĩnh vực sản xuất, chúng tôi kỳ vọng sự phát triển của
robot sẽ tiếp tục tăng tốc trong các mục đích sử dụng đòi hỏi khả năng cụ thể cho từng
nhiệm vụ, phù hợp với các nhà sản xuất nhỏ. Do các vấn đề về chuỗi cung ứng sẽ
không sớm biến mất, chúng tôi cũng kỳ vọng sẽ thấy sự phát triển liên tục của người
máy được áp dụng cho các vấn đề về vận tải và hậu cần.

https://marketbusinessnews.com/car-safety-technology-the-new-trend-to-look-forward-to-in-
2022/288327/

10 xu hướng công nghiệp ô tô hàng đầu năm 2021

1. Xe tự hành (AV)

Xe tự lái nhằm mục đích giảm thiểu nhu cầu về tài xế là con người và sẵn sàng thay đổi
phương tiện giao thông hàng ngày. Các đội xe tự hành mở rộng phạm vi giao
hàng/khách hàng chặng cuối, giảm thời gian “chết” và nhằm mục đích khiến cho
phương tiện giao thông công cộng tương đối an toàn hơn. Ví dụ, bằng cách giảm thiểu
tai nạn gây ra do người lái xe mệt mỏi hoặc cẩu thả. Xe tự hành được trang bị các công
nghệ nhận dạng tiên tiến, chẳng hạn như tầm nhìn máy tính được nâng cao để xác định
các chướng ngại vật dọc theo tuyến đường.

Đơn cử như Intvo-Công ty khởi nghiệp Intvo có trụ sở tại Mỹ phát triển công nghệ dự
đoán hành vi của người đi bộ. Không giống như công nghệ phát hiện đối tượng hai
chiều (2D) và ba chiều (3D) xem xét các thông số vẫn bị giới hạn, giải pháp của họ
kiểm tra vị trí đầu, giao tiếp bằng mắt và chuyển động chân của người đi bộ, điều kiện
thời tiết và ấn định mức độ rủi ro. Các phần mềm ngày càng thông minh hơn để tránh
cảnh báo sai khi phát hiện chướng ngại vật giống người (như người máy, gấu bông,
hình nộm) trong việc phát hiện người đi bộ và nâng cao mức độ an toàn cho các
phương tiện tự hành.

Hay Udelv-Công ty khởi nghiệp Udelv có trụ sở tại Hoa Kỳ cung cấp xe tự hành để
giao hàng chặng cuối. Nó kết hợp các thuật toán AI tiên tiến và điều khiển siêu tốc để
hướng dẫn có sự hỗ trợ của con người trong các tình huống đặc biệt. Xe tải của công ty
khởi nghiệp này có tải trọng khoảng 360 kg (800+ lbs) và đạt tốc độ lên đến khoảng
100 km / h (60 mi / h). Các xe tải giao hàng tạp hóa từ các cửa hàng gần đó và gửi
thông báo khi đơn đặt hàng đến.

2. Kết nối số

Ngày nay, các phương tiện được trang bị nhận dạng kỹ thuật số chống giả mạo để
phân biệt chúng với các phương tiện khác trong mạng. Điều này cho phép dễ dàng
theo dõi dữ liệu xe cộ cho các trường hợp sử dụng khác nhau như bảo hiểm, an toàn
cho người lái xe, bảo trì dự đoán và quản lý đội xe. Chia sẻ dữ liệu xe cộ không chỉ giúp
ích cho từng khách hàng mà còn giúp đại tu toàn bộ hệ sinh thái di động.

V2X Network-Công ty khởi nghiệp V2X Network của Anh cung cấp nền tảng phương
tiện cho mọi thứ (V2X) cho các giao dịch tự quản và bảo mật, kết hợp mạng địa lý và bộ
nhớ đệm để cho phép giao tiếp theo thời gian thực có độ trễ thấp. Nền tảng này chạy
trên công nghệ sổ cái phân tán (DLT) và cho phép khả năng mở rộng ở mức độ cao.
Công ty khởi nghiệp sử dụng mã hóa cấp doanh nghiệp để cung cấp cho người dùng
quyền kiểm soát dữ liệu của họ nhằm tăng cường các biện pháp bảo mật và quyền
riêng tư.

NoTraffic- Công ty khởi nghiệp NoTraffic của Israel phát triển một nền tảng tín hiệu
giao thông được hỗ trợ bởi AI giúp số hóa việc quản lý cơ sở hạ tầng đường bộ và kết
nối người lái xe với các tuyến đường trong thành phố để quản lý các thách thức liên
quan đến giao thông. Dữ liệu của tất cả những người tham gia giao thông được truyền
trực tuyến và xử lý theo thời gian thực để tăng khả năng di chuyển một cách thông
minh. Giải pháp này cũng đóng vai trò là cơ sở cho các dịch vụ bổ sung như thanh toán

3. Điện khí hóa thay thể nhiên liệu hóa thạch

Việc cạn kiệt nguồn dự trữ nhiên liệu hóa thạch và tác hại đối với môi trường do việc sử
dụng nhiên liệu này gây ra kêu gọi thúc đẩy việc sử dụng xe điện (EV). Để được áp
dụng nhiều hơn, xe điện cần giải quyết các vấn đề như giá cao, pin kém, cơ sở hạ tầng
sạc không đầy đủ, điện khí hóa đội xe, cũng như cung cấp năng lượng cho lưới sạc
dựa trên năng lượng tái tạo.

Lordstown Motors- một công ty Startup Lordstown Motors Corps có trụ sở tại Hoa
Kỳ sản xuất một chiếc xe bán tải chạy hoàn toàn bằng điện. Xe tải, EnduranceTM,
được thiết kế để trở thành một phương tiện làm việc chắc chắn và có ít bộ phận chuyển
động hơn so với các loại xe thương mại truyền thống, do đó cho phép bảo trì dễ dàng
hơn. Nó có 4 động cơ điện trung tâm để cung cấp hệ dẫn động bốn bánh và có khả
năng đi được hơn 250 dặm (400 km) trong một lần sạc, đây là cải tiến đầy thuyết phục
trong khi các xe điện khác xạc chỉ chạy được từ 250-300 km.

ChargeX-Công ty khởi nghiệp ChargeX của Đức cung cấp giải pháp sạc EV mô-đun
chuyển đổi chỗ đậu xe thành trạm sạc. Nền tảng của công ty khởi nghiệp, Aqueduct, dễ
cài đặt, có 4 mô-đun sạc với công suất tối đa 22kW, cung cấp báo cáo hàng tháng và
sử dụng cáp sạc Typ2. Giải pháp ghi nhận yêu cầu về nguồn điện của mọi ô tô và tự
động kiểm soát tốc độ sạc cho từng xe.

4. Tính di động được chia sẻ

Với các phương tiện được kết nối, các mô hình kinh doanh mới đã xuất hiện tập trung
vào phương tiện di chuyển được chia sẻ như một giải pháp thay thế cho việc sở hữu
phương tiện truyền thống. Điều này cho phép tính di động như một dịch vụ (MaaS) và
không khuyến khích các phương tiện không sử dụng. Các giải pháp như vậy đáp ứng
yêu cầu của một thành phố hoặc doanh nghiệp mà không cần bổ sung thêm phương
tiện mới, do đó giảm thời gian chờ đợi cho các đội xe và ô nhiễm do xe chạy bằng xăng
hoặc dầu diesel gây ra.

Launch Mobility-Công ty khởi nghiệp Launch Mobility có trụ sở tại Hoa Kỳ phát triển
một nền tảng cho một loạt các giải pháp di động được chia sẻ. Nền tảng LM Mission
ControlTM cung cấp dịch vụ chia sẻ xe hơi thả nổi hoặc tại trạm, dịch vụ đưa đón tiên
tiến, xe tay ga dùng chung không cần bến, chương trình cho thuê không cần chìa khóa
và di chuyển chung. Bảng điều khiển LM Mission ControlTM cho phép người dùng
doanh nghiệp quản lý đội xe của họ. Hơn nữa, tài xế của họ sử dụng các ứng dụng có
sẵn hoặc có nhãn trắng để quản lý đặt chỗ hoặc truy cập từ xa vào các phương tiện.

Beam-Công ty khởi nghiệp Beam có trụ sở tại Singapore tập trung vào xe tay ga điện
tử để thúc đẩy di chuyển chung ở khu vực Châu Á - Thái Bình Dương. Xe tay ga của họ
sử dụng khung nhôm cao cấp hàng không và được tùy chỉnh để chia sẻ, an toàn, đáng
tin cậy,

5. Trí tuệ nhân tạo (AI)

Các công nghệ trí tuệ nhân tạo như máy học, học sâu và thị giác máy tính tìm thấy các
ứng dụng trong tự động hóa robot trong ngành công nghiệp ô tô. Công nghệ này giúp
gợi ý xe ô tô tự lái, quản lý đội xe, hỗ trợ người lái xe nâng cao độ an toàn và cải thiện
các dịch vụ như kiểm tra xe hoặc bảo hiểm. AI cũng tìm thấy các ứng dụng trong sản
xuất ô tô, nơi nó tăng tốc tốc độ sản xuất và giúp giảm chi phí.
RevitsOne-Công ty khởi nghiệp Ấn Độ RevitsOne cung cấp phần mềm quản lý đội
xe do AI hỗ trợ, phù hợp với các đội xe có quy mô khác nhau. Hệ thống quản lý phương
tiện của công ty khởi nghiệp cung cấp thông tin chi tiết về tốc độ, chỉ số chạy và thông
tin sức khỏe. Người lái xe được hưởng lợi từ Voicera ID, một trợ lý ảo dựa trên giọng
nói giúp họ theo dõi thông tin họ cần. Ngoài ra, bộ ghi nhận tốc độ trên xe giới hạn tốc
độ để ngăn cản các hành vi lái xe nguy hiểm.

Apex AI-Công ty khởi nghiệp Apex AI có trụ sở tại Hoa Kỳ cho phép các công ty ô tô
triển khai các giải pháp AI phức tạp. Apex.OS chạy trên các bộ điều khiển điện tử
(ECU) trên ô tô và cung cấp các giao diện lập trình ứng dụng API mạnh mẽ, đáng tin
cậy và an toàn để phát triển các giải pháp di chuyển tự động. ApexAutonomy cung cấp
các mô-đun để xây dựng nhận thức 3D, bản địa hóa và điều khiển để kích hoạt các
phương tiện tự hành. Cuối cùng, MARV.Automotive là một nền tảng quản lý dữ liệu có
thể cấu hình và mở rộng, truyền dữ liệu từ phương tiện lên đám mây một cách đáng tin
cậy.

https://moit.gov.vn/tin-tuc/phat-trien-cong-nghiep/10-xu-huong-cong-nghe-va-ung-dung-moi-
cho-nganh-cong-nghiep-o-to-2021.html

Mô hình
https://circuitdigest.com/microcontroller-projects/arduino-fire-fighting-robot-code
https://firefightingrobots.net/#