Professional Documents
Culture Documents
вища мат 1
вища мат 1
Рекомендовано
Міністерством освіти і науки України
УДК 517 (07)
ББК 22. 11я 73
Л 63
Рецензенти
В. В. Барковський, д-р фіз.-мат. наук, проф.
(Державний університет інформаційно-комунікаційних технологій)
Л. Г. Лобас, канд. фіз.-мат. наук, доц.
(Київський університет економіки і технології транспорту)
О. П. Зінькевич, канд. фіз.-мат. наук, доц.
(Національний університет харчових технологій)
Лісовська В. П.
Л 63 Вища математика. Практикум : навч. посіб. [для студ.
екон. та техн. вищ. навч. закл.] : у 2 ч. — Ч. 1 / В. П. Лісов-
ська, М. О. Перестюк. — К. : КНЕУ, 2009. — 720 с.
ІSBN 978–966–483–295–0
У першій частині навчального посібника розглядаються елементи аналітич-
ної геометрії та лінійної алгебри, такі поняття, як границя, неперервність, ком-
плексні числа, диференціальне та інтегральне числення, а також застосування їх
для розв’язування деяких задач економіки.
Посібник призначений для студентів економічних та технічних спеціальнос-
тей вишів.
УДК 517 (07)
ББК 22. 11я 73
Розповсюджувати та тиражувати
без офіційного дозволу КНЕУ заборонено
3
§ 1. ВИЗНАЧНИКИ ТА ЇХНІ ВЛАСТИВОСТІ
4
(a11 a 22 − a12 a 21 ) x1 = b1 a 22 − a12 b2 ,
(1.4)
(a11 a 22 − a12 a 21 ) x 2 = a11b2 − b1 a 21 ,
еквівалентну (1.1).
Множники при x1 , x2 і вирази в правих частинах системи (1.4)
побудовані однаково. Наприклад, вираз a11 a 22 − a12 a 21 має таку
конструкцію: із добутку елементів головної діагоналі матриці
(1.2) віднімається добуток елементів її побічної діагоналі. Анало-
гічну структуру мають вирази в правих частинах рівнянь системи
(1.4), коли в матриці (1.2) відповідно її стовпці замінюються сто-
впцем вільних членів.
Означення 1. Визначником (детермінантом) другого порядку
матриці (1.2) називається алгебраїчний вираз a11a22 − a12 a21 .
Позначається визначник символом
a11 a12
∆= = a11a22 − a12 a21 (1.5)
a21 a22
– +
(використовують ще інше позначення: det A, | A | ). aij ( i = 1, 2;
j = 1, 2) — елементи визначника. Індекси i , j елементів визнач-
ника означають: перший — номер рядка, другий — номер стовп-
ця (читається, наприклад, a12 так: «а-один-два»).
Отже, за означеннями матриця — це таблиця, а визначник —
алгебраїчний вираз.
Елементи a11 , a 22 утворюють головну, а a12 , a 21 — побічну ді-
агональ визначника.
Визначник (1.5) із його символічного позначення будується (об-
числюється) за схемою: перший доданок є добутком елементів голо-
вної діагоналі (рис. 1, а), а другий — добуток елементів побічної діа-
гоналі (рис. 1, б). Доданки визначника називаються його членами.
5
У системі (1.4) праві частини за побудовою визначника ∆ є
також визначниками:
b1 a12 a11 b1
∆1 = = b1 a 22 − a12 b2 ; ∆2 = = a11b2 − b1a21.
b2 a 22 a21 b2
∆ × x1 = ∆1 ,
(1.6)
∆ × x 2 = ∆ 2 .
∆ × x1 = ∆1 ,
∆ × x 2 = ∆ 2 , (1.9)
∆ × x = ∆ ,
3 3
6
значники, які дістаємо з матриці (1.8) заміною елементів відпові-
дно першого, другого або третього стовпців елементами вільних
членів системи. Порядок визначника дорівнює кількості його ря-
дків і стовпців.
Як для визначників 2-го порядку, так і для визначників 3-го
порядку a ij ( i = 1,3 ; j = 1,3 ) називаються елементами визначника і
його матриці; a11 , a22 , a33 — головна діагональ, a13 , a22 , a31 — по-
бічна діагональ визначника 3-го порядку. Визначник (1.10) з його
символічного позначення будуємо (обчислюємо) за так званим
правилом трикутників (правилом Саррюса). Схематично це
показано на рис. 2, а (для додатних членів): a11 a22 a33 — добуток
елементів головної діагоналі, a12 a23 a31 , a13 a21 a32 — добуток
елементів, котрі розглядаються як вершини рівнобедрених три-
кутників з основами, паралельними головній діагоналі, — та на
рис. 2, б (для від’ємних членів): a13a22 a31 — добуток елементів
побічної діагоналі, a11 a 23 a32 , a12 a21 a33 — добуток елементів, ко-
трі розглядаються як вершини рівнобедрених трикутників з осно-
вами, паралельними побічній діагоналі.
+ –
a12 a23 a31 a12 a 21 a 33
a13a21a32 a11a23a32
a11a22 a33 a13 a22 a31
а б
Рис. 2
7
а11 а12 а13 а11 а12
– – – + + +
Рис. 3
2 −1
▲ № 1. = 2 × 4 − (− 1) × 3 = 8 + 3 = 11. ▼
3 4
– +
sin α cos α
▲ № 2. = sin α cos β − cos α sin β = sin (α − β) . ▼
sin β cos β
1+ t2 2t
1 − t 2 = 1 + t × 1 + t − 2t × 2t =
2 2
▲ № 3. 1 − t
2
2t 1+ t2 1− t2 1− t2 1− t2 1− t2
1− t2 1− t2
1 + 2t 2 + t 4 − 4t 2 1 − 2t 2 + t 4
= = = 1. ▼
(1 − t 2 ) 2 1 − 2t 2 + t 4
a+b a−b
▲ № 4. = ( a + b) 2 − ( a − b) 2 =
a−b a+b
= (a + b + a − b)(a + b − a + b) = 2a × 2b = 4ab. ▼
8
Приклади. Обчислити визначники:
2 1 2 1 0 0 0 0 1
№ 5. − 4 3 1 . № 6. ∆ = 2 3 4 . № 7. b 0 1.
2 3 5 5 −1 2 0 b 1
2 1 2
▲ № 5. − 4 3 1 = 2 × 3 × 5 + 1 × 1 × 2 + 2 × (− 4) × 3 − 2 × 3 ×
2 3 5
× 2 − 2 × 1 × 3 − 1 × (− 4) × 5 = 30 + 2 − 24 − 12 − 6 + 20 = 10 .▼
▲ № 6. ∆ = 1 × 3 × 2 + 0 × 4 × 5 + 2 ⋅ (−1) ⋅ 0 − 0 ⋅ 3 ⋅ 5 −
– 1 ⋅ 4 ⋅ (−1) − 0 × 2 × 2 = 6 + 4 = 10.
1 0 0 1 0
2 3 4 2 3
5 –1 2 5 –1
– – – + + + ▼
0 0 1
▲ № 7. b 0 1 = 0 × 0 × 1 + 0 × 1 × 0 + 1 × b × b −
0 b 1
− 1 × 0 × 0 − 0 × 1 × b − 0 × b × 1 = b 2 .▼
a2 b sin α c sin α
∆ = b sin α 1 cos α = 0.
c sin α cos α 1
▲ Обчислимо визначник ∆ за правилом трикутника:
∆ = a 2 + bc sin 2 α cos α + bc sin 2 α cos α − c 2 sin 2 α − a 2 cos 2 α −
− b 2 sin 2 α = a 2 (1 − cos 2 α ) − (c 2 + b 2 )sin 2 α + 2bc sin 2 α cos α =
= a 2 sin 2 α − (c 2 + b 2 )sin 2 α + 2bc sin 2 α cos α =
= (a 2 − b 2 − c 2 + 2bc cos α )sin 2 α = 0,
оскільки за теоремою косинусів a 2 = b 2 + c 2 − 2bc cos α. ▼
9
1.1. Основні властивості визначників
Основні властивості визначників розглянемо на прикладі ви-
значників 2-го порядку.
◐ 1. Визначник не зміниться, якщо його рядки замінити від-
повідно стовпцями, а стовпці — рядками:
a11 a12 a a21
= 11 .
a21 a22 a12 a22
Ця властивість називається операцією транспонування; вона
означає, що всі властивості визначника стосовно його рядків і
стовпців однакові.
Ця та наступні властивості доводяться безпосередньо обчис-
ленням визначників.
◐ 2. Після перестановки рядків (стовпців) визначник змі-
нює знак:
a11 a12 a a22
= − 21 .
a21 a22 a11 a12
Ця властивість називається властивістю антисиметрії.
◐ 3. Якщо всі елементи одного рядка (стовпця) визначника
помножити на деяке число α ≠ 0 , то визначник помножиться на
це число:
a11 α a12 α a a12
= α 11
a 21 a 22 a 21 a 22
(спільний множник елементів рядка (стовпця) можна виносити за
знак визначника).
◐ 4. Якщо елементи одного рядка (стовпця) визначника про-
порційні елементам іншого, то визначник дорівнює нулю:
a11 a12
=0
α a11 α a12
(якщо α = 1 , тоді рядки (стовпці) визначника однакові; він дорів-
нює нулю).
◐ 5. Якщо до елементів одного рядка (стовпця) визначника
додати відповідні елементи іншого, помножені на число α ≠ 0 , то
визначник не зміниться:
10
a11 + α a 21 a12 + α a 22 a a12
= 11 .
a 21 a 22 a 21 a 22
11
13 547 13 647 13 547 13 547 + 100
▲ № 10. = =
28 423 28 523 28 423 28 423 + 100
13 547 13 547 13 547 100
= [за властивістю 6] = + =
28 423 28 423 28 423 100
перший визначник за властивістю 4 13 547 1
= дорівнює нулю; другий обчислюємо = 100 =
за властивістю 5 28 423 1
= 100 (13 547 − 28 423) = −1 487 600 .▼
12
(2 3 1), k = 2, (− 1)2 = 1;
(3 1 2), k = 2, (− 1)2 = 1;
(3 2 1), k = 3, (− 1)3 = −1;
(2 1 3), k = 1, (− 1)1 = −1;
(1 3 2), k = 1, (− 1)1 = −1.
Означення визначників 2-го та 3-го порядків можна узагаль-
нити на випадок довільного п є N.
Означення 2. Визначником n-го порядку називається алгебра-
їчний вираз з п! (читається «ен-факторіал», п! = 1 · 2 · 3 ·…· п)
членів, кожний з яких є добуток n елементів, узятих по одному і
тільки одному з кожного рядка і стовпця цього визначника; знак
члена визначника дорівнює (− 1)k , де k — кількість інверсій у
перестановці з других індексів елементів члена, якщо перші їх
індекси є в натуральному порядку (1 2 3 4 . . . n ).
Позначається:
a11 a12 ... a1 j ... a1n
. . ... . ... .
∆ = ai1 ai 2 ... aij ... ain .
. . ... . ... .
a n1 an2 ... a nj ... a nn
13
оскільки він є добуток з п’яти елементів визначника (1.11), узя-
тих по одному і тільки по одному з кожного рядка і кожного сто-
впця цього визначника.
Щоб з’ясувати знак цього члена, перепишемо його елементи в
порядку зростання перших індексів:
(− 1) k a13 a32 a21 a45 a54 = (− 1)k a13 a21 a32 a45 a54 .
Другі індекси елементів цього члена утворюють перестановку:
(3 1 2 5 4); вона має три інверсії ( k = 3 ). Отже, член
a13 a32 a21 a45 a54 визначника (1.11) має знак мінус: (− 1) = −1 . ▼
3
a11 a12
є визначник 2-го порядку M 23 = .
a31 a32
14
7 −11
= 45, A11 = (− 1) M 11 = 45,
1+1
▲ a11 = 5, M 11 =
−1 8
5 −4
= −1, A23 = (− 1) M 23 = 1. ▼
2+ 3
a23 = −11, M 23 =
1 −1
15
1 7 1 5 1 5
∆ = 25 × (−1)1+3 + 49 × (−1) 2+3 + 64 × (−1) 3+3 =
1 8 1 8 1 7
= 25 × 1 − 49 × 3 + 64 × 2 = 6 . ▼
16
1 −5 2 2
за теоремою 1 2 −1 6
0 2 −1 6 +
=− = та властивістю 3 = 1 1 3 =
0 1 1 3 визначника × (–2)
1 −2 0
0 −1 2 0
0 −3 0
2+ 3 0 −3
= 1 1 3 = 3 ⋅ (− 1) ⋅ = −3 ⋅ 3 = −9. ▼
1 −2
1 −2 0
Oбчислення визначників п-го порядку за допомогою власти-
востей визначників та теореми 1 називається способом накопи-
чення нулів у рядку (стовпці) і зводить визначник п-го порядку
до визначника (n − 1) -го порядку.
17
Означення 6. Система лінійних рівнянь, яка має розв’язки, на-
зивається сумісною. Якщо система лінійних рівнянь не має жод-
ного розв’язку, то вона називається несумісною.
Однорідна система сумісна (має або нульовий розв’язок, або
нескінченну множину розв’язків).
Означення 7. Сумісна система називається визначеною, якщо
вона має єдиний розв’язок, і невизначеною, якщо має більше ніж
один розв’язок.
Означення 8. Дві системи називаються еквівалентними, якщо
в них збігаються всі розв’язки.
18
α 1 (a11 A1 j + a 21 A2 j + ... + ai1 Aij + ... + a n1 Anj ) +
+ α 2 (a12 A1 j + a 22 A2 j + ... + ai 2 Aij + ... + a n 2 Anj ) + ...
K + α j (a1 j A1 j + a 2 j A2 j + ... + aij Aij + ... + a nj Anj ) + ... (1.18)
K + α n ( a1n A1 j + a 2 n A2 j + ... + ain Aij + ... + a nn Anj ) =
= b1 A1 j + b2 A2 j + ... + bi Aij + ... + bn Anj .
19
за теоремою 2 множники при
b (k ≠ 1) у дужках дорівнюють = 1 b ⋅ ∆ = b , i = 1, n . ◑
= k
нулю, а за теоремою 1 при ∆ i i
k = 1 множник дорівнює ∆
4 −4 2
∆ 2 = 6 − 1 3 = −8 − 36 − 60 + 10 + 36 + 48 = −10;
5 −3 2
4 −3 −4
∆ 3 = 6 − 2 − 1 = 24 + 15 + 72 − 40 − 12 − 54 = 5.
5 −3 −3
За формулами Крамера дістанемо:
∆1 ∆2 ∆3
x= = 1; y= = 2; z= = − 1.
∆ ∆ ∆
Отже, {x ; y ; z} = {1; 2; − 1} — єдиний розв’язок заданої системи. ▼
21
▲ Обчислимо ∆, ∆1 та ∆ 2 :
2 −3 2 −3 2 2
∆= = −15 + 15 = 0; ∆1 = = 0; ∆ 2 = = 0.
5 − 7,5 5 − 7,5 5 5
Отже, задана система має безліч розв’язків: х = 1 + 1,5у. ▼
Приклад № 18. Розв’язати систему рівнянь
2 x − 3 y + z = 2,
3x − 5 y + 5 z = 3, (1.21)
5 x − 8 y + 6 z = 5.
▲ Маємо:
2 −3 1
∆ = 3 − 5 5 = −60 − 75 − 24 + 25 + 80 + 54 = 0.
5 −8 6
Оскільки ∆ = 0 , то система несумісна, або сумісна і невизна-
чена. Обчислимо визначники ∆1 , ∆ 2 , ∆ 3 :
2 −3 1 2 2 1 2 −3 2
∆ 1 = 3 − 5 5 = 0; ∆ 2 = 3 3 5 = 0; ∆ 3 = 3 − 5 3 = 0.
5 −8 6 5 5 6 5 −8 5
Отже, система (1.21) має безліч розв’язків.
Система (1.21) зводиться до системи двох рівнянь з трьома
невідомими:
2 x − 3 y + z = 2,
(1.22)
3x − 5 y + 5 z = 3,
оскільки третє рівняння системи (1.21) є сума перших двох рівнянь.
Визначник з коефіцієнтів при x і y
2 −3
∆= = − 1 ≠ 0,
3 −5
тоді систему (1.22) запишемо у вигляді
2 x − 3 y = 2 − z ,
3x − 5 y = 3 − 5 z.
22
За формулами Крамера знайдемо
2 − z −3
3 − 5 z − 5 − 10 + 5 z + 9 − 15 z
x = = = 10 z + 1;
2 −3 − 10 + 9
3 −5
2 2− z
3 3 − 5 z 6 − 10 z − 6 + 3z
y= = = 7 z.
2 −3 −1
3 −5
Отже,
x = 10 z + 1,
(1.23)
y = 7 z,
де z — довільне значення.
Невідома z називається вільною, а невідомі x , y — базис-
ними невідомими. Для будь-яких дійсних значень z з (1.23) діс-
таємо нескінченну множину частинних розв’язків. Рівняння
(1.23) називають загальним розв’язком системи. Розв’язок нази-
вається базисним, якщо вільні невідомі дорівнюють нулю. ▼
Приклад № 19. Розв’язати систему рівнянь
5 x − 6 y + z = 4,
3x − 5 y − 2 z = 3, (1.24)
2 x − y + 3 z = 5.
5 −6 1
▲ Маємо ∆ = 3 − 5 − 2 = −75 + 24 − 3 + 10 − 10 + 54 = 0.
2 −1 3
Оскільки ∆ = 0 , то система несумісна або сумісна і невизначе-
на. Обчислимо ∆1 , ∆ 2 , ∆ 3 :
4 −6 1
∆1 = 3 − 5 − 2 = −60 + 60 − 3 + 25 − 8 + 54 = 68 ≠ 0.
5 −1 3
23
Отже, одне з рівнянь системи (1.24) зводиться до рівняння
∆ × x = ∆1 , в якому ∆ = 0 , ∆1 ≠ 0 , тобто 0 × x ≠ 0 ; система несуміс-
на, і немає потреби обчислювати ∆ 2 , ∆ 3 . ▼
−2 x1 + 2 x2 − 10 x3 + 8 x4 = 0,
x + 4 x − 5 x + 16 x = 0,
1 2 3 4
− 3 x1 + 4 x 2 − 17 x3 + 16 x 4 = 0,
2 x1 − 4 x2 + 14 x3 − 16 x4 = 0.
24
Оскільки ∆ = 0 , то задана однорідна система має безліч
розв’язків. Вона зводиться до системи двох рівнянь з чотирма не-
відомими:
x1 − x2 + 5 x3 − 4 x4 = 0,
x1 + 4 x2 − 5 x3 + 16 x4 = 0,
1 −1
∆= = 5 ≠ 0,
1 4
x1 − x 2 = −5 x3 + 4 x 4 ,
x1 + 4 x 2 = 5 x3 − 16 x 4 .
∆1 ∆2
x1 = ; x2 = ,
∆ ∆
де ∆ = 5,
−5 x 3 + 4 x 4 −1
∆1 = = −20 x 3 + 16 x 4 + 5 x 3 − 16 x 4 = −15 x 3 ;
5 x 3 − 16 x 4 4
1 −5 x3 + 4 x 4
∆2 = = 5 x3 − 16 x 4 + 5 x3 − 4 x4 = 10 x3 − 20 x 4 .
1 5 x3 − 16 x4
x1 = −3x3 ,
x 2 = 2 x3 − 4 x 4 ,
де x3 , x 4 — довільні значення. ▼
25
§ 3. МАТРИЦІ І ДІЇ НАД НИМИ.
PОЗВ’ЯЗУВАННЯ СИСТЕМ ЛІНІЙНИХ РІВНЯНЬ
МАТРИЧНИМ МЕТОДОМ
26
Означення 15. Матриця розміру m × 1 називається матрицею-
стовпцем.
2
−1
Наприклад, матриця M 4×1 = — це матриця-стовпець.
0
2
Означення 16. Нульовою називається матриця, усі елементи
якої дорівнюють нулю (позначається О).
Наприклад, нульовою матрицею розміру 3 × 3 є матриця вигляду
0 0 0
O = 0 0 0 .
0 0 0
В означенні рівності матриць та виконанні дій над ними по-
значатимемо їх великими літерами А, В, С, ..., а їхні елементи —
відповідно малими — a ij , bij , c ij ... .
Означення 17. Дві матриці А і В одного розміру називаються
рівними (позначається А = В), якщо рівні їхні відповідні елементи:
a ij = bij .
27
Приклад № 22. Знайти суму матриць
0 −1 1 3
A= , B= .
− 2 3 4 5
0 −1 1 3 0 + 1 −1 + 3 1 2
▲ A+ B = + = = . ▼
− 2 3 4 5 − 2 + 4 3 + 5 2 8
Зазначимо, що дія додавання (віднімання) для матриць різного
розміру не має змісту.
−2 3 0 −1 −6 9 0 −1 −6 8
▲3× A + B = 3 + = + = . ▼
1 4 − 2 3 3 12 − 2 3 1 15
Означення 20. Добутком матриці Am×n = (a ij ) , i = 1, m; j = 1, n
на матрицю Bn×k називається матриця C m×k (позначається: C m×k =
28
= Am×n × Bn×k ), елементи якої cij (i = 1, m ; j = 1, k ) дорівнюють су-
мам добутків елементів і-го рядка матриці A на відповідні еле-
менти j -го стовпця матриці B :
n
cij = ai1 b1 j + ai 2 b2 j + ... + ain bnj ; cij = ∑ ail blj .
l =1
2 1
2) f ( A), якщо f ( x ) = 2 x 2 − 3x + 4, де A = .
− 3 4
2 1 2 −3 2 × 2 + 1 × 0 2( −3) + 1 × ( −1)
▲ 1) A B = × = =
− 3 4 0 − 1 − 3 × 2 + 4 × 0 − 3( −3) + 4( −1)
4 −7 13 −10
= ; B A = ; AB ≠ BA. AB = −22; A = 11,
− 6 5 3 −4
B = −2, AB = A B .
2 1 2 1 2 1 1 0
2) f ( A) = 2 ⋅ A 2 − 3 A + 4E = 2 ⋅
⋅ − 3⋅ + 4⋅ =
− 3 4 − 3 4 − 3 4 0 1
1 6 6 3 4 0 2 12 6 3 4 0
= 2⋅ − + = − + =
− 18 13 − 9 12 0 4 − 36 26 − 9 12 0 4
0 9
= . ▼
− 27 18
29
Приклад № 26. Задано матриці
3 1 1 1
1 2 1
1 3 1 1
2 1 1
A5×4 = 1 1 3 1 , B4×3 = .
1 1 1
1 1 1 3
1 1 1 2
1 1 1
Знайти добуток цих матриць.
3 1 1 1
1 2 1
1 3 1 1
= 1 2 1 1
▲ C 5×3 = A5×4 × B4×3 1 3 1 × =
1 1 1
1 1 1 3
1 1 1 2
1 1 1
3 + 2 +1 +1 6 +1+1+1 3 + 1 + 1 + 2 7 9 7
1+ 6 +1 +1 2 + 3 +1+1 1 + 3 + 1 + 2 9 7 7
= 1 + 2 + 3 + 1 2 +1+ 3 +1 1 + 1 + 3 + 2 = 7 7 7 .
1 + 2 + 1 + 3 2 +1+1+ 3 1+1+1+ 6 7 7 9
1 + 2 + 1 + 1 2 +1+1+1 1 + 1 + 1 + 2 5 5 5
Добуток B4×3 на A5×4 не існує. ▼
З означення добутку матриць, зокрема, випливає: добуток ма-
триці-рядка A1×m на матрицю-стовпець Bm×1 є матриця C1×1 :
b11
b
C1×1 = A1×m × Bm×1 = (a11 a12 ... a1m ) = (a b + a b + ... + a b ).
21
... 11 11 12 21 1m m1
bm1
30
• додавання матриць
α ( A + B ) = α A + α B;
• множення матриць
( A + B) C = AC + BC ,
C ( A + B) = CA + CB .
3. Асоціативність щодо:
• додавання матриць
A + ( B + C ) = ( A + B) + C;
• множення матриці на число
( α A) B = A ( α B ) = α ( A B ) ;
• множення чисел
(α β) A = α (β A);
• множення матриць
( AB) C = A ( BC ).
4. A + О = A; A − A = О; AE = EA = A.
Означення 21. Оберненою матрицею до матриці A називається
така матриця A −1 , для якої виконуються рівності
A × A −1 = A −1 × A = E ,
де E — одинична матриця.
Визначник одиничної матриці дорівнює одиниці:
det E = E = 1.
31
Доведення. Необхідність. Нехай обернена матриця A −1
існує, тоді A × A −1 = A −1 × A = E . За теоремою 4 матимемо
A × A −1 = A A −1 = E = 1 , тому A ≠ 0 .
Достатність. Нехай тепер A ≠ 0 . Доведемо, що матриця А
має обернену матрицю A −1 . Нехай Aij — алгебраїчні доповнення
до елементів aij визначника матриці (1.26) для m = n .
Побудуємо матрицю Н таким способом: кожний елемент мат-
риці А замінимо його алгебраїчним доповненням, поділеним на
визначник матриці А:
A11 A12 A1n
...
| A| | A| | A |
A A A2 n
H = ...
| A | .
21 22
| A| | A|
... ... ... ...
An1 An 2
...
Ann
| A| | A| | A |
Поміняємо місцями в матриці Н її рядки і стовпці та дістанемо
матрицю H Τ ( H Τ — транспонована матриця до матриці Н):
A11 A21 An1
...
| A| | A| | A |
A A22 An 2
Τ
H = 12
| A| | A|
...
| A | .
... ... ... ...
A1n A2 n
...
Ann
| A| | A| | A |
Знайдемо добуток матриці А та H Τ :
A11 A21 An1
...
a11 a12 ... a1n | A| | A| | A |
a
a 22 ... a 2 n A12 A22 An 2
| A | =
A × H Τ = 21 ...
| A| | A|
... ... ... ...
... ... ... ...
a n1 a n2 ... a nn A A2 n Ann
1n ...
| A| | A| | A |
a11 A11 + a12 A12 + ... + a1n A1n ... a11 An1 + a12 An 2 + ... + a1n Ann
a21 A11 + a22 A12 + ... + a2n A1n ... a21 An1 + a22 An2 + ... + a2n Ann
1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
= . (1.29)
A ai1 A11 + ai 2 A12 + ... + ain A1n ... ai1 An1 + ai 2 An 2 + ... + ain Ann
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
a A + a A + ... + a A ... a A + a A + ... + a A
n1 11 n 2 12 nn 1n n1 n1 n2 n 2 nn nn
32
З теорем 1, 2 випливає, що матриця в правій частині рівності
(1.29) одинична. Отже, A × H Τ = E , звідки H Τ = A −1 . Тому
A11 A21 ... Ai1 ... An1
A12 A22 ... Ai 2 ... An 2
1 ... ... ... ... ... ...
A −1 = . (1.30)
A A1 j A2 j ... Aij ... Anj
... ... ... ... ... ...
A A2 n ... Ain ... Ann
1n
Доведемо єдиність матриці A −1 , оберненої до матриці А. Не-
хай існує інша обернена матриця, наприклад D. Тоді за означен-
ням DA = AD = E. За асоціативною властивістю добутку матриць
DAA −1 = D( AA −1 ) = DE = D , або DAA −1 = ( DA) A −1 = EA −1 = A −1 , звід-
ки D = A −1 .
Отже, якщо A ≠ 0 , то існує єдина обернена матриця до мат-
риці А (вироджена матриця не має оберненої матриці). ◑
Приклад № 27. Знайти обернену матрицю до матриці
−1 4 5
A = 2 − 2 7 .
1 3 − 1
▲ 1. Обчислимо визначник матриці А:
−1 4 5
∆ = A = 2 − 2 7 = − 2 + 28 + 30 + 10 + 21 + 8 = 95 ≠ 0.
1 3 −1
2. Знайдемо алгебраїчні доповнення всіх елементів матриці А:
−2 7 2 7
A11 = (−1)1+1 = 2 − 21 = −19, A12 = (−1) 3 = 9,
3 −1 1 −1
2 −2 4 5
A13 = (−1) 4 = 8, A21 = (−1) 1+ 2 = − (−4 − 15) = 19,
1 3 3 −1
−1 5 −1 4 4 5
A22 = = −4, A23 = ( −1) 5 = 7, A31 = (−1) 4 = 38,
1 −1 1 3 −2 7
33
−1 5 −1 4
A32 = (−1) 5 = 17, A33 = (−1) 6 = 2 − 8 = −6.
2 7 2 −2
3. Тоді обернена матриця набуде вигляду:
−19 19 38
−1 1
A = 9 − 4 17 . (1.31)
95
8 7 − 6
4. Виконаємо перевірку:
−1 4 5 −19 19 38
−1 1
A× A = 2 − 2 7 × 9 − 4 17 =
1 95
3 − 1 8 7 − 6
95 0 0 1 0 0
1
= 0 95 0 = 0 1 0 = E,
95
0 0 95 0 0 1
−19 19 38 −1 4 5
−1 1
A ×A= 9 − 4 17 2 − 2 7 =
95
8 7 − 6 1 3 − 1
95 0 0 1 0 0
1
= 0 95 0 = 0 1 0 = E.
95
0 0 95 0 0 1
34
2 2 3 1 0 0 1 −1 0 0 1 0 × (–2)
1 −1 0 0 1 0 ~ 2 2 3 1 0 0 + ~
−1 2 1 0 0 1 −1 2 1 0 0 1
+
1 −1 0 0 1 0 1 −1 0 0 1 0
~ 0 4 3 1 − 2 0 ~ 0 1 1 0 1 1 × (–4) ~
0 1 1 0 1 1 0 4 3 1 − 2 0 +
1 −1 0 0 1 0 1 −1 0 0 1 0
~ 0 1 1 0 1 1 + ~ 0 1 0 1 − 5 − 3 + ~
0 0 −1 1 − 6 − 4 0 0 1 −1 6 4
1 0 0 1 −4 −3
~ 0 1 0 1 − 5 − 3 .
0 0 1 −1 6 4
1 −4 −3
Отже, A −1 = 1 − 5 − 3 . ▼
−1 6 4
35
Позначимо матриці
x1 a11 a12 ... a1 j ... a1n b1
x2 a 21 a 22 ... a 2 j ... a 2 n b2
... ... ... ... ... ... ... ...
X = , A= , B = .
xi ai1 ai 2 ... aij ... ain bi
... ... ... ... ... ...
... ...
x a an2 ... a nj ... a nn b
n n1 n
Тоді, за правилом множення матриць, система (1.32) зводить-
ся до матричного рівняння
AX = B . (1.33)
Нехай А — невироджена матриця. Тоді існує обернена матри-
ця А–1. Помножимо обидві частини рівняння (1.33) ліворуч на
A −1 , дістанемо A −1 AX = A −1 B . Оскільки A −1 A = E , EX = X , то
X = A −1 B . (1.34)
Це є матричний розв’язок системи (1.33).
Приклад № 29. Розв’язати систему рівнянь
− x1 + 4 x2 + 5 x3 = − 2,
2 x1 − 2 x 2 + 7 x3 = − 8, (1.35)
x + 3x − x = − 13
1 2 3
матричним методом.
▲ 1. Запишемо матричне рівняння системи (1.35): AX = B , де
x1 −1 4 5 −2
X = x 2 , A = 2 − 2 7 , B = − 8 .
x 1 3 − 1 − 13
3
2. У прикладі № 27 для матриці А системи (1.35) знайдено ма-
трицю A −1 , яка має вигляд (1.31).
3. Матричний розв’язок системи (1.35) знаходимо за рівніс-
тю (1.34):
−32
x1 − 19 19 38 − 2 5
1 − 207
x2 = 9 − 4 17 − 8 = 95
. (1.36)
x 95 8 7 − 6 − 13
3 6
95
36
З рівності матриць (1.36) дістанемо розв’язок системи (1.35):
{x1 ; x 2 ; x3 } = {−32 5 ; −207 95 ; 6 95}. ▼
Зауваження
1. Матричним способом розв’язуємо тільки сумісні системи
рівнянь, які мають невироджені матриці.
2. Розв’язок рівняння Х ⋅ А = В знаходять за формулою
Х = В ⋅ А −1 .
3. Рівняння А ⋅ Х ⋅ В = С має розв’язок Х = А −1 ⋅ С ⋅ В −1 .
Приклад № 30. Розв’язати систему лінійних рівнянь матрич-
ним методом:
x1 + x 2 + x 3 + x 4 = 3,
x1 + 3x 2 + 4 x 3 + 2 x 4 = 9,
x (1.37)
+ 2 x 2 + 2 x 3 + 2 x 4 = 5,
1
x1 + 2 x 2 + 3 x 3 = 8.
1 1 1 1 x1 3
1 3 4 2 x
2 9
▲ 1. Позначимо A = , X = , B = .
1 2 2 2 x 5
3
1 2 3 0 x4 8
Система (1.37) запишеться в матричному вигляді так: AX = B .
2. Обчислимо ∆ =| A |= 1 ≠ 0;
A11 = 2; A12 = −4; A13 = 2; A14 = 1;
A21 = 0; A22 = −3; A23 = 2; A24 = 1;
A31 = −1; A32 = 5; A33 = −3; A34 = −1;
A41 = 0; A42 = 2; A43 = −1; A44 = −1.
2 0 −1 0
−4 −3 5 2
Дістанемо A −1 = .
2 2 − 3 − 1
1 1 − 1 − 1
3. Матричний розв’язок системи (1.37) знаходимо за рівніс-
тю (1.34):
37
x1 2 0 −1 0 3 1
x2 − 4 − 3 5 2 9 2
x = 2 × =
2 − 3 − 1 5 1
. (1.38)
3
x4 1 1 − 1 − 1 8 − 1
З рівності матриць (1.38) дістаємо розв’язок системи (1.37):
{x1 ; x 2 ; x3 ; x 4 } = {1; 2; 1; − 1} .▼
a 21 a 22 … a 2i … a2 j … a 2n
. . … . … … .
Am×n = ai1 ai2 … аii … аij … аin
,
. . … . … . … .
38
Цей визначник називається мінором 3-го порядку матриці Am×n .
Наприклад, для матриці
2 −1 3 −2
A3×4 = 4 − 2 5 1
2 −1 1 8
можна побудувати мінори 2-го та 3-го порядку:
2 −1 4 −2 2 −1
∆11,,22 = ; ∆12, 2,3 = ; ∆11,,23 = та ін.;
4 −2 2 −1 2 −1
2 −1 3 2 −1 −2 −1 3 −2
∆1, 2 ,3
1, 2, 3 = 4 − 2 5 ; ∆ 1, 2,3 = 4 − 2 1 ;
1, 2 , 4
∆
2 , 3, 4
1, 2 ,3 = −2 5 1 .
2 −1 1 2 −1 8 −1 1 8
39
Розглянемо один з мінорів 3-го порядку:
1 2 3
∆11,,22,,34 = 0 4 2 = − 4 + 12 = 8 ≠ 0.
−1 0 0
За означенням r ( A) = 3 . ▼
Для знаходження рангу матриці великого розміру m × n дово-
диться обчислювати багато її мінорів. Спростити обчислення
рангу матриці можна за допомогою таких її елементарних пе-
ретворень:
1) множення всіх елементів будь-якого рядка (стовпця) мат-
риці на те саме число, відмінне від нуля;
2) додавання до елементів деякого рядка (стовпця) матриці
відповідних елементів іншого рядка (стовпця), помножених на те
саме число;
3) перестановка місцями рядків (стовпців) матриці.
40
самої матриці, або взагалі не зміниться. При цьому порядок базис-
ного мінора залишиться тим самим.
Означення 25. Матриці A і A , які мають однакові ранги, на-
зиваються еквівалентними і позначаються A ~ A .
2 1 2 3
Приклад № 32. Знайти ранг матриці A = 1 − 1 0 2 .
1 5 4 0
▲ Виконавши елементарні перетворення для обчислення ран-
гу заданої матриці, дістанемо
0 0 1 0 віднімемо від
скоротимо четвер -
~ тий стовпець на 2, ~ 1 − 1 0 1 ~ першого четвертий ~
стовпець і додамо
а перший — на 3 0 0 0 0 до другого четвертий
+
–
0 0 1 0
~ 0 0 0 1 .
0 0 0 0
41
Отже, ранг матриці r ( A) = 2 . ▼
Для обчислення рангу матриць користуються ще так званим
методом обвідних мінорів. Розглянемо його на прикладі.
Приклад № 33. Знайти ранг матриці
0 −1 3 0
A= 2 −4 1 5 .
− 4 5 7 − 10
▲ Обчислимо мінор 2-го порядку, наприклад
0 −1
∆11,,22 = = 2 ≠ 0.
2 −4
Мінори
0 −1 3 0 −1 0
∆
1, 2 ,3
1, 2 ,3 = 2 − 4 1 , ∆1, 2,3 = 2 − 4
1, 2 , 4
5
−4 5 7 − 4 5 − 10
є обвідними для обчисленого мінора 2-го порядку. Обчислимо їх:
0 −1 3 0 −1 0
2 − 4 1 = 0, 2 −4 5 = 0.
−4 5 7 − 4 5 − 10
Оскільки всі обвідні мінори 3-го порядку дорівнюють нулю,
то r ( A) = 2. ▼
42
системи (1.15) будуємо матрицю вигляду
a11 a12 ... a1 j ... a1n b1
a 21 a 22 ... a 2 j ... a 2 n b2
. . ... . ... . .
A= ,
a i1 ai 2 ... aij ... a in bi
. . ... . ... .
.
a am2 ... a mj ... a mn bm
m1
яка називається розширеною матрицею цієї системи. Матриця
A утворена з елементів основної матриці А і стовпця вільних
членів.
◐ Теорема Кронекера—Капеллі1 (без доведення). Система
лінійних рівнянь (1.15) сумісна тоді і тільки тоді, коли ранг основ-
ної матриці А дорівнює рангу розширеної матриці A :
r ( A) = r ( A ) .
Якщо ранг основної матриці дорівнює рангу розширеної мат-
риці і дорівнює кількості невідомих ( r = n ), то система має єди-
ний розв’язок. Якщо ранг основної матриці дорівнює рангу роз-
ширеної матриці, але менший від кількості невідомих (r < n ) , то
система має безліч розв’язків.
Елементарні перетворення над матрицями A і A для визна-
чення їхніх рангів виконуємо тільки над матрицею A , в якій еле-
менти стовпця з вільних членів системи відокремлюємо вертика-
льною рискою від основної матриці А.
Приклад № 34. Дослідити сумісність системи
x1 − x 2 + x3 − x 4 = 1,
x1 − x 2 − x3 + x 4 = 0,
x − x − 2 x + 2 x = −0,5.
1 2 3 4
43
1 −1 1 −1 1 – 1 −1 1 −1 1
1 −1 −1 1 0 ~ 0 0 2 − 2 1 ~
1 −1 − 2 2 − 0,5 – 0 0 3 − 3 1,5
+ +
–
+
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
~ 0 0 2 − 2 1 × 1/2 ~ 0 0 1 −1 0,5 ~
0 –
0 3 − 3 1,5 × 1/3 0
0 1 −1 0,5
1 0 0 0 0 1 0 0 0 0
0 0 1 −1 0,5 ~ 0 1 0 0 0.
0 0 0 0 0 0 0 0 0 0
+ ×2
4 x1 + 2 x 2 + 3x3 = − 2,
2 x1 + 8 x 2 − x3 = 8,
9 x + x + 8 x = 0.
1 2 3
44
Обчислимо мінори 3-го порядку матриці A :
2 3 −2
8 − 1 8 = 24 − 128 − 2 − 128 = −234 ≠ 0, тоді r ( A ) = 3 .
1 8 0
Отже, задана система несумісна, оскільки r ( A) ≠ r ( A ). ▼
45
◐ Теорема 8. Якщо ранг матриці однорідної системи дорів-
нює r , то система має n − r розв’язків, які задовольняють такі
умови: 1) вони лінійно незалежні; 2) будь-який розв’язок однорідної
системи можна подати у вигляді лінійної комбінації цих n – r
розв’язків.
Приклад № 36. Розв’язати систему рівнянь
2 x1 − x 2 + x 3 = 0,
x1 + 2 x 2 + 3x 3 = 0, (1.40)
x − 3x − 2 x = 0.
1 2 3
▲ Маємо
2 −1 1
∆= 1 2 3 = −8 − 3 − 3 − 2 + 18 − 2 = 0.
1 −3 −2
Оскільки ∆ = 0 , то система (1.40) невизначена. Мінор 2-го по-
рядку, наприклад,
2 −1
∆11,,22 = = 5 ≠ 0.
1 2
Оскільки мінор 3-го порядку дорівнює нулю, а мінор 2-го по-
рядку не дорівнює нулю, то r = 2 < n = 3 . Система (1.40) зводиться
до системи
2 x1 − x 2 + x 3 = 0,
x1 + 2 x 2 + 3x 3 = 0.
Запишемо цю систему через базисні невідомі
2 x1 − x 2 = − x 3 ,
(1.41)
x1 + 2 x 2 = −3x 3 .
Оскільки
2 −1
∆= = 5 ≠ 0,
1 2
то за формулами Крамера знайдемо
46
− x 3 −1
∆ − 3x 3 2 − 2 x3 − 3 x3 − 5 x 3
x1 = 1 = = = = − x3 ;
∆ 5 5 5
2 − x3
∆ 1 − 3x 3 − 6 x 3 + x 3 − 5 x 3
x2 = 2 = = = = − x3 .
∆ 5 5 5
Візьмемо x 3 = t (t ∈ R ) , тоді всі ненульові розв’язки системи
(1.41) можна записати у вигляді: x1 = −t; x 2 = −t; x 3 = t . ▼
x1 + 2 x 2 + 3x3 + 4 x 4 = 0,
2 x + 3x + 7 x + 10 x = 0,
1 2 3 4
(1.42)
2x − x 3 − 2 x 4 = 0,
x1 + 3x 2 + 2 x3 + 2 x 4 = 0.
▲ Дістаємо
1 2 3 4 1 2 3 4 1 2 3 4
2 3 7 10 2 3 7 10 2 3 7 10
∆= = = = 0.
0 1 −1 − 2 0 1 −1 − 2 0 1 −1 − 2
1 3 2 2 0 1 −1 − 2 0 0 0 0
Оскільки ∆ = 0 , то система (1.42) невизначена. Обчислимо мі-
нори 3-го порядку:
1 2 3 1 2 4 1 3 4
∆1, 2 ,3
1, 2, 3 = 2 3 7 = 0; ∆ 1, 2,3 = 2 3 10 = 0; ∆1, 2,3 = 2 7 10 = 0.
1, 2 , 4 1, 3, 4
0 1 −1 0 1 −2 0 −1 − 2
Мінор 2-го порядку, наприклад,
1 2
∆11,,22 = = −1 ≠ 0.
2 3
Оскільки мінор 4-го порядку і всі мінори 3-го порядку дорівню-
ють нулю, а мінор 2-го порядку не дорівнює нулю, то r = 2 < n = 4 .
Система (1.42) зводиться до системи
47
x1 + 2 x2 + 3x3 + 4 x 4 = 0,
2 x1 + 3x 2 + 7 x3 + 10 x 4 = 0.
Запишемо цю систему через базисні невідомі:
x1 + 2 x 2 = −3x3 − 4 x 4 ,
(1.43)
2 x1 + 3x 2 = −7 x3 − 10 x 4 .
Оскільки
1 2
∆= = −1 ≠ 0,
2 3
x1 − x 2 − x3 = 0,
2 x1 + x 2 + 3x3 = 0, (1.44)
x − 4 x − 5 x = 0.
1 2 3
1 −1 −1
▲ ∆= 2 1 3 = −5 − 3 + 8 + 1 + 12 − 10 = 3 ≠ 0.
1 −4 −5
Оскільки ∆ ≠ 0 , то система (1.44) має єдиний нульовий (триві-
альний) розв’язок x1 = x 2 = x3 = 0. ▼
48
§ 4. МЕТОД ГАУССА1 І ЖОРДАНА2–ГАУССА
РОЗВ’ЯЗУВАННЯ СИСТЕМИ ЛІНІЙНИХ РІВНЯНЬ
З БАГАТЬМА НЕВІДОМИМИ
49
a m1
няння і т. ін., помножимо перше рівняння на і віднімемо від
a11
т-го рівняння. Унаслідок цього дійдемо системи лінійних рів-
нянь, поділивши перше рівняння системи (1.15) на a11 :
x1 + b12 x 2 + b13 x3 + ... + b1n x n = b1′ ,
b22 x 2 + b23 x3 + ... + b2 n x n = b2′ ,
b32 x 2 + b33 x3 + ... + b3n xn = b3′ , (1.46)
. . . . . . . . . .
bm 2 x 2 + bm 3 x3 + ... + bmn x n = bm′ ,
причому bij дістали з aij за формулами:
a1 j bi a11 − a i1 b1
b1 j =
a11
( j = 2, n ) ; bi′ =
a11
( ) b
i = 2, m ; b1′ = 1 ;
a11
a ij a11 − a i1 a1 j
bij =
a11
(i = 2, m; j = 2, n .)
За допомогою таких перетворень виключили невідоме x1 з
усіх рівнянь системи, крім першого. Система (1.46) еквівалентна
системі (1.15).
Припустимо, що серед рівнянь системи (1.46) немає рівнянь
вигляду
0 × x1 + 0 × x 2 + ... + 0 × x n = c, c ≠ 0 (1.47)
(якщо серед рівнянь системи (1.46) є рівняння вигляду (1.47), то
система (1.46), а отже, і система (1.15) несумісні, бо жодна су-
купність значень невідомих не може задовольняти таке рівняння,
як (1.47). На цьому розв’язування системи (1.15) було б закінче-
но). Якщо серед рівнянь системи (1.46) є рівняння вигляду (1.45),
то відкидаємо їх.
Другий крок перетворень. Нехай b22 ≠ 0 . Перетворимо систему
(1.46) аналогічно, як це було зроблено на першому кроці, виключа-
ючи невідоме x 2 з усіх рівнянь, крім першого та другого:
x1 + b12 x 2 + b13 x 3 + ... + b1n x n = b1′ ,
x 2 + c 23 x3 + ... + c 2 n x n = b2′′ ,
c 33 x 3 + ... + c 3n x n = b3′′, (1.48)
. . . . . . . . .
c m 3 x 3 + ... + c mn x n = bm′′ ,
50
де
b2 j bi′b22 − bi 2 b2′
c2 j =
b22
( j = 3, n) ; bi′′ =
b22
(i = 3, m) ;
b2′ bij b22 − bi 2 b2 j
b2′′ =
b22
; cij =
b22
(i = 3, m; )
j = 3, n .
51
знайдемо x n−1 . Потім, підставивши x n , x n−1 в (n − 2) -ге рівняння
системи (1.49), знайдемо x n− 2 і т. д., послідовно знаходимо зна-
чення x n−3 , x n − 4 , ... , x2 , x1 . Сукупність значень {x1 , x 2 , ... , x n } бу-
де єдиним розв’язком системи (1.49), а отже, і системи (1.15).
Система (1.50) містить r рівнянь ( r ≤ m, r < n ). Якщо r = n ,
то система визначена і матиме вигляд (1.49), а для r < n — неви-
значена.
Перенесемо в кожному з рівнянь системи (1.50) члени з неві-
домими x r +1 , ..., x n у праву частину та дістанемо систему вигляду
x1 + b12 x 2 + ... + b 1r x r = b1′ − b1 r +1 x r +1 − ... − b1n x n ,
x 2 + ... + c 2 r x r = b2′′ − c 2 r +1 x r +1 − ... − c 2 n x n ,
(1.51)
. . . . . . . . . . . . . .
~
x r = br − p r r +1 x r +1 − ... − p rn x n .
2 x1 + x 2 + x3 = −1,
x1 − x 2 + x3 = 2, (1.52)
x + x + 2 x = 3.
1 2 3
52
Тепер аналогічно виключимо невідоме x 2 із третього рівняння
та дістанемо
x1 − x 2 + x3 = 2,
3x 2 − x3 = −5,
− 5 x = −13.
3
1 5
x 2 − x3 = − ,
3 3
x = 13 .
3 5
Дістанемо систему, в якій коефіцієнти на головній діагоналі
дорівнюють одиниці, а коефіцієнти ліворуч від діагоналі дорів-
нюють нулю. Така система називається трикутною. З останнього
рівняння знаходимо, що x3 = 2,6. Підставимо значення x3 у друге
рівняння, потім у перше, дістанемо
5 2,6
x1 = x 2 − 2,6 + 2, x 2 = − + ,
3 3
звідки x1 = x 2 − 0,6; x 2 = −0,8; x3 = 2,6. Підставимо в перше рів-
няння значення x 2 , знайдемо x1 = −1,4; x 2 = −0,8; x3 = 2,6.
Отже, система має єдиний розв’язок:
{x1 , x 2 ; x3 } = {− 1,4; − 0,8; 2,6} .▼
Розв’язуючи систему лінійних рівнянь методом Гаусса, зручно
записувати її у вигляді матриці, складеної з коефіцієнтів при не-
відомих і з вільних членів (покажемо це на попередньому при-
кладі):
2 1 1 −1
1 − 1 1 2 .
1 1 2 3
Над цією матрицею можна виконувати елементарні перетво-
рення, після яких дістанемо еквівалентні матриці:
53
2 1 1 −1 1 −1 1 2 × (–1)
× (–2)
1 −1 1 2 ~ 2 1 1 − 1 +
1 1 2 3 1 1 2 3 +
1 − 1 1 2 1 −1 1 2
~ 0 3 − 1 − 5 × (1/3) ~ 0 1 − 1 3 − 5 3 ~
0 2 1 1 × ( −1/2) 0 −1 −1 2 −1 2 +
1 −1 1 2 1 −1 1 2
~ 0 1 −1 3 − 5 3 ~ 0 1 − 1 3 − 5 3 .
0 0 − 5 6 − 13 6 ← ×(− 6 5) 0 0 1 13 5
У результаті елементарних перетворень дістанемо трикутну
матрицю, якій відповідає система
x − x + x = 2,
1 2 3
1 5
x 2 − x3 = − ,
3 3
x = 13 .
3 5
З цієї системи дістанемо розв’язок {x1 ; x 2 ; x3 } = {−1,4; − 0,8; 2,6} .
Крім методу Гаусса існує метод Жордана—Гаусса (метод пов-
ного виключення невідомих). Останній можна використовувати
для систем з довільною кількістю рівнянь.
Розглянемо систему (1.15) і запишемо її у вигляді табл. 1.
Таблиця 1
х1 х2 … хj … xn bi
a11 a12 … a1j … a1n b1
a21 a22 … a2j … a2n b2
… … … … … … …
ai1 ai2 … aij … ain bi
… … … … … … …
am1 am2 … amj … amn bm
54
ляючи місцями перше і друге рівняння системи). Поділимо кое-
фіцієнти першого рівняння системи (1.15) на a11 та дістанемо
x1 + c12 x 2 + ... + c1 j x j + ... + c1n x n = b1′ , (1.53)
де
c1l =
a1l
a11
, b1′ =
b1
a11
, (l = 2, n).
Використовуючи рівняння (1.53), можна виключити із системи
(1.15) невідоме x1 . Для цього з другого рівняння системи (1.15) від-
німемо рівняння (1.53), помножене на a 21 , а з третього рівняння си-
стеми (1.15) віднімемо рівняння (1.53), помножене на a31 , і т. ін.
У результаті цього задана система рівнянь перетвориться на
систему вигляду
x1 + c12 x 2 + ... + c1 j x j + ... + c1n x n = b1′ ,
c 22 x 2 + ... + c 2 j x j + ... + c 2 n x n = b2′ ,
. . . . . . . . . . .
(1.54)
ci 2 x 2 + ... + cij x j + ... + cin x n = bi′,
. . . . . . . . . .
c m 2 x 2 + ... + c mj x j + ... + c mn x n = bm′ ,
де
a kl a11 − a k1 a1l
c kl =
a11
(k = 2, m; l = 2, n . )
Перетворення, які переводять систему (1.15) в (1.54), назива-
ються кроком перетворень Жордана—Гаусса. Систему (1.54) за-
пишемо у вигляді табл. 2.
Таблиця 2
х1 х2 … хj … xn b'i
1 c12 … c1j … c1n b'1
0 c22 … c2j … c2n b'2
… … … … … … …
0 ci2 … cij … cin b'i
… … … … … … …
0 cm2 … cmj … cmn b'm
55
Далі поділимо коефіцієнти другого рівняння системи (1.54) на
розв’язувальний елемент c 22 ≠ 0 та дістанемо рівняння
′ x3 + ... + c 2′ j x j + ... + c 2′ n x n = b2′′,
x 2 + c 23 (1.55)
де
b2′
c ′2l =
c 2l
c 22
, b2′′ =
c 22
, (l = 3, n ) .
Виключивши тепер x 2 аналогічно тому, як виключили x1 ,
дійдемо такої системи рівнянь:
′ x3 + ... + c1′ j x j + ... + c1′n x n = b1′′,
x1 + c13
x 2 + c ′23 x3 + ... + c ′2 j x j + ... + c ′2 n x n = b2′′ ,
c33′ x3 + ... + c3′ j x j + ... + c3′ n x n = b3′′,
. . . . . . . . . . . . (1.56)
ci′3 x3 + ... + cij′ x j + ... + cin′ x n = bi′′,
. . . . . . . . . . . .
c ′m 3 x3 + ... + c ′mj x j + ... + c ′mn x n = bm′′ ,
де
c kl c 22 − c k 2 c 2l c 22 bk′ − c k 2 b2′
c ′kl = , bk′′ = ,
c 22 c 22
(k = 1, m; k ≠ 2, l = 1, n, l ≠ 2 )
і т. д.
Так послідовно виконуються всі наступні кроки перетворень
Жордана—Гаусса.
Алгоритм кроку перетворень Жордана—Гаусса:
1) вибираємо «розв’язувальний» елемент aij ≠ 0 ;
2) елементи і-го «розв’язувального» рядка табл. 1 ділимо на
«розв’язувальний» елемент і здобуті частки записуємо в табл. 2;
3) усі елементи j-го стовпця табл. 2 дорівнюють нулю, крім
елемента, що стоїть на місці «розв’язувального», він дорівнює
одиниці;
4) усі інші елементи табл. 2 обчислюють за формулами
aij a kl − a kj ail
c kl = , k = 1, m; (k ≠ i ); l = 1, n (l ≠ i ) .
aij
56
Для обчислення c kl використовують таку схему прямокутника:
аil аij
+ –
аkl аkj
Зауваження:
1) за «розв’язувальний» елемент зручніше вибирати 1, тоді
i-й рядок з табл. 1 перепишеться без змін у табл. 2, а коефі-
цієнти c kl обчислюватимуться за формулами
c kl = a kl − a kj ⋅ ail ;
57
обчислюємо за формулою
α k aij − a kj α i
βk = . (1.57)
aij
Отже, для проведення контролю за обчисленнями в кожній
таблиці записують контрольний стовпець, елементи якого β k є
сума всіх елементів k-го рядка. Якщо ці β k дорівнюють значен-
ням, обчисленим за формулою (1.57), то табл. 2 перетворень
складена правильно.
Нехай над системою (1.15) виконано максимальну кількість r
кроків перетворень Жордана—Гаусса, і r-й крок перетворень си-
стеми записано в табл. 3.
Таблиця 3
*
х1 х2 … хr хr +1 … xn bi
*
1 0 … 0 d1 r +1 … d1n b1
*
0 1 … 0 d2 r +1 … d2n b2
. . … . . … . .
*
0 0 … 1 dr r +1 … drn br
58
загального розв’язку при нульових значеннях вільних невідомих,
називається базисним. Невід’ємний базисний розв’язок назива-
ється опорним розв’язком (у лінійному програмуванні він нази-
вається опорний план системи).
3. Якщо після перетворень системи дістанемо рівняння, в якому
всі коефіцієнти при невідомих дорівнюють нулю, а вільний член не
дорівнює нулю, то система розв’язків не має, тобто несумісна.
Приклад № 40. Розв’язати систему методом Жордана—Гаусса:
x1 + x2 + x3 = −2,
x1 − x 2 + 2 x3 = −7,
2 x + 3 x − x = 1.
1 2 3
x1 x2 x3 bi k
Таблиця 4
1 1 1 –2 1
1 –1 2 –7 –5
2 3 –1 1 5
1 1 1 –2 1 Таблиця 5
0 –2 1 –5 –6
0 1 –3 5 3
1 0 4 –7 –2 Таблиця 6
0 0 –5 5 0
0 1 –3 5 3
1 0 0 –3 –2 Таблиця 7
0 0 1 –1 0
0 1 0 2 3
59
Записавши табл. 7 у вигляді системи, дістанемо:
x1 = −3; x 2 = 2; x 3 = −1.
x1 − x 2 − x3 = 5,
2 x1 + x 2 + 3x3 = 3,
x − 4 x − 6 x = 7.
1 2 3
▲ Маємо табл. 8.
Таблиця 8
x1 x2 x3 bi k
1 –1 –1 5 4
2 1 3 3 9
1 –4 –6 7 –2
1 –1 –1 5 4
0 3 5 –7 1
0 –3 –5 2 –6
1 0 2/3 8/3 13/3
0 1 5/3 –7/3 1/3
0 0 0 –5 –5
▲ Маємо табл. 9.
60
Таблиця 9
x1 x2 x3 bi k
2 1 –1 5 7
1 –2 2 –5 –4
7 1 –1 10 17
0 5 –5 15 15
1 –2 2 –5 –4
0 15 –15 45 45
0 1 –1 3 3
1 0 0 1 2
0 0 0 0 0
О х
Рис. 4
61
Означення 27. Системою прямокутних координат на пло-
щині1 називають дві взаємно перпендикулярні осі (осі координат)
зі спільною точкою відліку (початком координат). Горизонтальна
числова вісь OX називається віссю абсцис, а вертикальна OY —
віссю ординат.
Систему координат позначаємо XOY (рис. 5).
y
II I
0 x
III IV
Рис. 5
Орієнтація системи координат на площині називається правою
(лівою), якщо будь-який промінь з вершиною в початку коорди-
нат обертається від осі OX до осі OY проти руху годинникової
стрілки (за рухом годинникової стрілки) на кут ϕ , де 0 < ϕ < π .
Далі будемо користуватися правою орієнтацією системи координат.
За геометричною інтерпретацією повноти дійсних чисел для
осей координат OX і OY випливає, що між точками площини сис-
теми координат XOY і парами впорядкованих дійсних чисел існує
взаємно однозначна відповідність.
Означення 28. Упорядковану пару дійсних чисел (позначаєть-
ся ( x; y )), яка взаємно однозначно відповідає точці M площини
системи координат (позначається M ( x; y )) , називають коорди-
натами точки.
Числа x і y — координати точки, які відповідно називаються
абсцисою та ординатою.
Геометричні координати x і y точки M(x, y) є числа, що відпо-
відають точкам, які є проекціями точки M(x, y) на осі OX і OY
(позначається: npOXM = M1(x), npOYM = M2(y) (рис. 6).
Оскільки x і y — координати точки M — є відповідні коорди-
нати числових осей OX і OY, то їхні знаки встановлюються за
означенням знака координат точки числової осі. Система коор-
1
Р. Декарт (1596—1650) — французький математик, творець системи координат,
аналітичної геометрії. Тому систему координат ще називають декартовою.
62
динат XOY поділяє площину на чотири чверті (рис. 5). Абсциса x
в І, IV (II, III) чвертях додатна (від’ємна). Ордината y в І, II (III, IV)
чвертях додатна (від’ємна).
Означення 29. Системою прямокутних координат у прос-
торі (позначається OXYZ) називаються три взаємно перпендику-
лярні числові осі (осі координат OX, OY, OZ) зі спільною точкою
відліку O (початком координат). Вісь OX називається віссю абс-
цис, OY — віссю ординат, OZ — віссю аплікат (рис. 7).
z
y Myz
K
M
M2(у) Mxz M
О N y
О M1(x) x P
Mxy
x
Рис. 6 Рис. 7
За геометричною інтерпретацією повноти дійсних чисел для
осей координат OX, OY і OZ випливає, що між точками простору
системи координат і трійками впорядкованих дійсних чисел існує
взаємно однозначна відповідність.
Числа x, y, z називаються координатами точки M в просторі
(позначається M(x, y, z)).
Орієнтація системи координат OXYZ у просторі називається
правою (лівою), якщо з кінця осі OZ будь-який промінь на пло-
щині XOY з вершиною в початку координат обертається в цій
площині від осі OX до осі OY проти руху (за рухом) годинникової
стрілки на кут ϕ , де 0 < ϕ < π.
Знаки координат x, y, z встановлюються за означенням знаків
координат числових осей, оскільки координати x, y, z точки
M(x, y, z) є координати точок координатних осей, які є проекція-
ми точки M(x, y, z) на ці осі.
Прямокутні координати в просторі визначаються трьома ко-
ординатними площинами, які перетинаються в спільній точці
(початок координат) та попарно перетинаються по координатних
осях. Вони називаються координатними площинами XOY, YOZ,
XOZ. Координатні площини поділяють простір на вісім частин,
які називаються октантами (від лат. octo — вісім).
63
5.2. Полярна система координат на площині
На площині XOY точку M ( x; y ) взаємно однозначно можна
визначити з допомогою чисел ρ і ϕ , де ρ ≥ 0 (полярний раді-
ус) — довжина відрізка OM, ϕ (полярний кут) — кут між OM і
додатним напрямом осі OX (рис. 8). Числа ρ і ϕ називаються
полярними координатами точки M (ρ, ϕ) . Вісь OX назива-
ється полярною, точка O — полюсом полярної системи коор-
динат.
y
M
y
ϕ M1
x
О x
Рис. 8
Верхній розріз:
ϕ=π ϕ=0
Нижній розріз: 0 ρ
ϕ=−π
Рис. 9
64
Залежність між координатами точки M в полярній M (ρ, ϕ)
і прямокутній M ( x; y ) системах координат
На рис. 8 із прямокутного трикутника OMM1 маємо:
1. x = ρ cos ϕ, y = ρ sin ϕ, 0 ≤ ρ < ∞, − π < ϕ 0 ≤ π.
y y
2. ρ = x 2 + y 2 , tg ϕ = . Звідси ϕ = arctg + kπ, k ∈ Z , причому:
x x
y
ϕ
1) 0 = arctg , x > 0, y ≥ 0, k = 0;
x
y
2) ϕ 0 = arctg + π, x < 0, y ≥ 0, k = 1;
x
y
3) ϕ 0 = arctg − π, x < 0, y ≤ 0, k = −1;
x
y
4) ϕ 0 = arctg , x > 0, y ≤ 0, k = 0.
x
Головне значення полярного кута можна ще визначити за фо-
рмулами:
x y
cos ϕ = ; sin ϕ = .
x2 + y2 x2 + y2
У прямокутній системі координат XOY будь-яка точка M ( x; y )
визначається координатними лініями, що проходять через цю точ-
ку, паралельно координатним осям (рис. 10). У полярній системі
координат точка M (ρ, ϕ) визначається перетином координатних
ліній: кола (ρ = const, − π < ϕ ≤ π) і променя (ϕ = const, ρ ≥ 0) з
вершиною в полюсі (рис. 10).
y
ϕ ρ
y = const M
ρ
ϕ
О x
x = const
Рис. 10
65
5.3. Вектори. Лінійні дії над векторами.
Колінеарні та компланарні вектори
Величини, які характеризуються тільки числовими значення-
ми, називаються скалярними. Наприклад, маса, час, температура,
густина тощо. А величини, які характеризуються числовими зна-
ченнями і напрямами, називаються векторними. Наприклад, си-
ла, переміщення точки, швидкість, прискорення тощо.
У математиці абстрагуються від конкретного змісту векторної
величини і геометрично означають вектор як напрямлений відрі-
зок на площині або у просторі, у якого вказано початок і кінець
(позначається, наприклад, AB , де A — початок, B — кінець век-
тора). Вектори позначають двома великими буквами або однією
малою: AB, a (рис. 11). Довжина вектора називається його мо-
r
дулем (позначається | AB |, | a | ).
АВ В
r
А a
Рис. 11
66
r
Означення 34. Вектор a , модуль якого дорівнює одиниці
r
( a = 1 ), називається одиничним.
Означення 35. Вектори називаються компланарними (від лат.
planum — площина), якщо вони паралельні одній площині або
лежать в одній площині.
Далі розглядатимемо операції з так званими вільними векто-
рами. Вільні вектори — це множина колінеарних векторів, рівних
між собою. За початок вільного вектора можна взяти будь-яку
точку площини або простору. Геометрично це означає, що вільні
вектори можна переміщувати на площині або в просторі парале-
льно самим собі.r Позначатимемо вільні векториr однією буквою:
r r r r r r
a , b , ... , a1 , a 2 , ... b1 , b2 ..., а модулі — | a | = a, | b | = b тощо. Уве-
дення цього позначення дає можливість побудувати операції век-
торної алгебри аналогічно алгебрі чисел.
Крім вільних векторів розглядають:
1) зв’язні (нерухомі) — вектори, що мають початком задану точку
прикладання (наприклад, вектор AB напруги магнітного поля,
зв’язаний з точкою прикладання A цього поля, оскільки при парале-
льному переносі вектора AB в іншу точку прикладання цей вектор
характеризуватиме поле з іншими фізичними властивостями);
2) ковзні — вектори, що мають початком довільну точку на
прямій, яка визначає напрям вектора (наприклад, дія сили AB ,
прикладеної в точці A твердого тіла, згідно з одним з основних
принципів статики однакова, якщо точку її прикладання A пере-
нести в будь-яку точку на прямій AB).
Векторна алгебра вільних векторів застосовується до зв’язних
і ковзних векторів, оскільки виявляється, що задання цих векто-
рів зводиться до задання двох вільних векторів.
Зв’язні та ковзні вектори вивчаються в теоретичній механіці і
застосовуються в інженерно-технічних дисциплінах.
У фізиці розглядаються ще величини, які характеризуються
напрямами, але більш складної побудови, ніж вектори. Вони на-
зиваються тензорами. Скаляри, вектори і тензори є об’єктами
вивчення векторного числення.
67
r r r r r r r r r r
c = λ a ; c ∥ a; a ↑↑ c , якщо λ > 0 і a ↑↓ c , якщо λ < 0; c = 0 ,
якщо λ = 0 (рис. 12).
r
a
r r
c = λ a (λ < 0) r r
c = λ a (λ > 0)
Рис. 12
r r
Векторr −1 × a називається протилежним до вектора a і позна-
чається − a.
Б. Додавання векторів
r r
Означення 37. Сумоюrдвох векторів a і b називається вектор
r r r
c (позначається cr = a + b ), який має початок, спільний з почат-
r
ком векторів a і br, і є діагоналлю паралелограма, побудованого
r
на векторах a та b (рис. 13).
А
r r r r С
a c = a + br r
r r r
a О a +b =b +a
r
r b В
b
ОАСВ — паралелограм
ОС — діагональ
Рис. 13
Означення суми двох векторів геометрично називається пра-
вилом паралелограма.
r r r
Оскільки OA = a; AC = b , OC = c , тo з означення суми векто-
рів випливає правило трикутника додавання векторів:
r r r
c = a + b = OA + AC (див. рис. 13). За правилом трикутника знахо-
r r r r r r r
димо суму векторів a1 , a 2 , ... , a n . Вона є вектор c = a1 + a 2 + ... + a n ,
r
початок якого спільний з початком вектора a 1 , а кінець спільний
r
з кінцем вектора a n (рис. 14).
68
r r
a3 a2
r r
a2 r r a3
r an a1
a1 r r r r r
c = a1 + a2 + a3 + ... + an
r
О an
Рис. 14
В. Віднімання векторів
Віднімання векторів можна означати як дію, обернену до до-
давання.
r r
Означення 38. Різницею rдвох векторівr a і b називається век-
r r r r r
тор c (позначається c = a − b ), для якого b + c = a . r
rЗа правилом трикутника знаходимо
r суму векторів a і вектора
( − b ), протилежного до вектора b (рис. 15):
r
r
( ) r
a + − b = OA + AB1 = OB1 = BA = c .
r
–b А
В1
r
a r
c
r В
О b
Рис. 15
r r r r r
Отже, вектор c = a − b з’єднує кінці векторів
r a і b , що мають спі-
r
льний початок, і має напрям від кінця вектора b до кінця вектора a .
r r
Зауваження. З рис. 16 побудови суми векторів a і b за пра-
r r
вилом паралелограма вектор BA = ar− b , отже, у паралело-
r r r
грамі OACB одна діагональ OC = a + b , а інша — BA = a − b .
А С
r r
r a +b
a r r
a −b
О r В
b
Рис. 16
69
Операції додавання, віднімання векторів, множення вектора
на число називаються лінійними. Вони мають такі основні
властивості:
◐ 1. Комутативність щодо додавання векторів:
r r r r
a +b =b +a.
Доведення. За правилом трикутника додавання векторів з
r r r
△OAC (рис. 13) a + b = OA + AC = OC . Оскільки OA = BC = a , то з
r r r r r r
△OBC маємо a + b = OB + BC = OC . Отже, a + b = b + a .◑
◐ 2. Асоціативність відносно додавання векторів:
r r
(ar + b ) + cr = ar + (b + cr ) .
Доведення. За правилом трикутника додавання векторів з
рис. 17 маємо: r
r В b
b
r
А r r r r r a r
r a+b b +c c c
a r r r
(a + b ) + c
О r r r С
a + (b + c )
Рис. 17
r r r r r
(
1) a + b = OA + AB = OB; a + b + c = OB + BC = OC; )
r r
(
2) b + c = AB + BC = AC; a + b + c = OA + AC = OC.
r r r r r r
)
( )
Отже, a + b + c = a + b + c . ◑( )
Наступні властивості розглянемо без доведення.
◐ 3. Дистрибутивність щодо додавання векторів:
r r r
( r
)
α a + b = α a + α b.
70
r r r
◐ 6. a + 0 = a . r
r r
◐ 7. a + (− a ) = 0.
r r r
◐ 8. 0 × a = α × 0 = 0 .
r
Означення 39. Ортом вектора a називається одиничний век-
r r r 1 r
тор a o ║ a , який визначається рівністю a o = r × a .
|a|
r r r
Означення 40. Лінійною комбінацією векторів a1 , a 2 , ... , a n на-
зивається вектор
r r r r
d = α 1 a1 + α 2 a 2 + ... + α n a n , (1.58)
де α 1 , α 2 , ... , α n ∈ R.
r
r r
Рівністьr
(1.58) є розкладом вектора d за векторами
a1 , a 2 , ... , a n .
Множина (скінченна або нескінченна) векторів називається
системою векторів. Далі розглядатимемо тільки скінченну систе-
му векторів. r r r
Нехай задано скінченну систему векторів a1 , a 2 , ... , a n .
r r r
Означення 41. Система векторів a1 , a 2 , ... , a n називається лі-
нійно
r
залежною,
r r
якщо існує нульова лінійна комбінація
α 1 a1 + α 2 a 2 + ... + α n a n = 0 за умови, що хоча б один множник
α i ≠ 0 (i = 1, n ) .
r r r
Означення 42. Система векторів a1 , a 2 , ... , a n називається лінійно
r r r
незалежною, якщо їх лінійна комбінація α 1 a1 + α 2 a 2 + ... + α n a n до-
рівнює нулю, коли всі α i = 0 (i = 1, n ) .
r r r
Нехай система векторів a1 , a 2 , ... , a n лінійно залежна.
r r r
Тоді з умови α 1 a1 + α 2 a 2 + ... + α n a n = 0 випливає, що
r r r r r
a k = λ 1 a1 + ... + λ k −1 a k −1 + λ k +1 a k +1 + ... + λ n a n ,
αj
де λ j = − , α k ≠ 0, j = 1, n ( j ≠ k ).
αk
r
У цьому разі говорять, що вектор a k є лінійною комбінацією
r r r r r
векторів a1 , a 2 , ..., a k −1 , a k +1 , ..., a n . Отже, якщо система векторів лі-
нійно залежна, то хоча б один з векторів цієї системи лінійно
виражається через інші.
71
r
◐ Теорема 10. Кожний вектор c наrплощині має єдиний роз-
r
клад за неколінеарними векторами a і b цієї площини:
r r r
c = α a + β b , α, β ∈ R . (1.59)
r r r
Доведення. 1. Нехай вектори OA = a , OB = b , OC = c зі спіль-
ним початком в точці O (рис. 18).
В
С В1
r r
c
b
r
a
А1 О А
Рис. 18
r r
Будуємо паралелограм OA1CB1 , в якому OA1 ↑↓ a , OB1 ↑↑ b .
r r
Вектор OA1 = α a (α < 0), OB1 = β b (β > 0 ). Отже,
r r r
c = OA1 + OB1 = α a + β b .
2. Єдиність розкладуr (1.59). r
r r r
Нехай c = α 1 a + β1 b , α ≠ α 1 . Тоді з рівності α 1 a + β1 b =
r r r
= α a + β b вектор a дорівнює:
r β − β1 r
a= b.
α1 − α
r r
Це означає, що вектори a і b колінеарні, що суперечить умо-
ві теореми. ◑
r r
Означення 43. Два неколінеарні вектори a і b системи векто-
рів площини, взяті у визначеному порядку, називаються її бази-
r r
сом (позначається {a , b } ).
r
За теоремою 10 будь-який вектор rc системи векторів r площи-
ни має єдиний розклад за базисом {a , b }: c = α a + β b .
r r r
r
Числа α і β називаються координатами вектора c (позна-
r r
чається: c = (α; β) у базисі {a , b } ).
r
72
r r r
Орти i , j взаємно перпендикулярні, i = j = 1. Вони утворю-
r r
ють ортонормований базис векторів площини (позначається {i , j }).
r
У прямокутній системі координат XOY орти i , j — це орти
відповідних координатних осей OX, OY.
r r
Додавання векторів, заданих координатами в базисі {a , b }
Нехай r r r
r r r
c1 = α 1 a + β1b , c 2 = α 2 a + β 2 b .
Тоді r r
r r
( r
) ( r
)
c1 + c 2 = α 1 a + β1b + α 2 a + β 2 b = [за властивістю 2] =
r r
r r
( )
= (α 1 a + α 2 a ) + β1b + β 2 b = [за властивістю 4] =
r
r
= (α 1 + α 2 ) a + (β1 + β 2 ) b
або
r r
c1 + c 2 = (α 1 ; β1 ) + (α 2 ; β 2 ) = (α 1 + α 2 ; β1 + β 2 ) .
Нехай
r r r
c = α a + βb, γ ∈ R .
Тоді
r r
r
( r
) r
γ c = γ α a + β b = [за властивістю 3] = γ (α a ) + γ β b =
r
( )
r
= [за властивістю 5] = ( γ α )a + ( γ β)b ,
або
r
γ c = γ (α; β ) = ( γ α; γ β ).
r r
◐ Теорема 11. Вектори a і b колінеарні тоді і тільки тоді,
коли вони лінійно залежні.
r r r r
Доведення. Необхідність. Нехай a ║ b . Тоді a = λ b , тобто век-
r r
тори a і b лінійно залежні.
r r r βr
Достатність. Нехай α a + β b = 0 (α ≠ 0) . Тоді a = − b . От-
α
r r
же, a і b колінеарні. ◑
73
r r
Вектори a1 = (α1 ; β1 ,) a2 = (α 2 ; β 2 ) рівні, якщо рівні їх відповід-
ні координати: α1 = α 2 , β1 = β 2 .
r r
Вектор a = (α; β ) = 0 , якщо α = 0, β = 0 .
r r r
◐ Теорема 12. Якщо вектори a , b і c некомпланарні, то
r
будь-який вектор d простору єдиним чином розкладається в єди-
ну комбінацію векторів:
r r r r
d = α a + β b + γ c , α, β, γ ∈ R. (1.60)
r r r
Доведення. 1. Нехай на рис. r
19 OA = a , OB = b , OC = c — не-
компланарні вектори і OK = d . Провівши через точку K три пло-
щини K1C1C2 K , і K 2 KC2 B1 , A1K1KK 2 відповідно паралельні
площинам AOB, AOC і BOC , побудуємо паралелепіпед
r r r
A1OB1 K 2 K C2C1 K1 , в якому OA1 ↑↑ a , OB1 ↑↑ b , OC1 ↑↑ c . Вектор
r r r
OA1 = α a (α > 0), OB1 = β b (β > 0), OC1 = γ c ( γ > 0 ) . За правилом
додавання векторів дістанемо
r r r
OK = OK 2 + K 2 K = OA1 + OB1 + OC1 = α a + β b + γ c .
r r r r
Отже, c = α a + β b + γ c .
С1 С2
K1
K
С
В1
О В
А1
K2
А
Рис. 19
r r r r
2. Доведемо єдиність розкладу (1.60). Нехай d = α1 a + β 1b + γ1 c ,
причому, наприклад, α ≠ α1 . Тоді з рівності
r r r r r r
α1 a + β 1b + γ1 c = α a + β b + γ c
74
дістанемо
r β − β r γ1 − γ r
a= 1 b+ c.
α − α1 α − α1
r r r
Звідси за теоремою 10 вектори a , b , c лінійно залежні, тобто
компланарні,
r що суперечить умові теореми. Отже, розклад век-
r r r
тора d простору за некомпланарними векторами a , b , c у вигля-
ді (1.60) єдиний. ◑
r r r
Означення 44. Три некомпланарні вектори a , b , c системи ве-
кторів простору, узяті вr певному порядку, називаються його ба-
зисом (позначається {a , b , c } ).
r r
r
За теоремою 12 будь-який вектор dr системи векторів просто-
r r r
ру має єдиний розклад за базисом {a , b , c }: d = α a + β b + γ c . Чис-
r r r
r
ла α, β і γ називаються координатами вектора d (позначається
r r r r
d = ( α, β, γ )) у базисі {a , b , c }.
r r r
Якщо орти i , j , k попарно перпендикулярні (ортогональні),
то вони утворюють
r r r
ортонормований базис векторів простору (по-
значається {i , j , k }).
r r r
У прямокутній системі координат OXYZ орти i , j , k є орти
відповідних координатних осей OX, OY, OZ.
Лінійні операції над векторами, rзаданими координатами
в базисі {a , b , c }
r r
r r r r r r r r
Нехай d1 = α1a + β1b + γ1c , d 2 = α 2 a + β 2b + γ 2 c . З лінійних опе-
рацій векторів і їх властивостей маємо
r r r r r
1) d1 + d 2 = (α1 + α 2 ) a + (β1 + β 2 ) b + ( γ1 + γ 2 ) c ,
r r
або d1 + d 2 = (α1 ; β1 ; γ1 ) + (α 2 ; β 2 ; γ 2 ) = (α1 + α 2 ; β1 + β 2 ; γ1 + γ 2 ) ;
r r r r
2) λ d1 = (λ α1 ) a + (λ β1 ) b + (λ γ1 ) c , λ ∈ R,
r
або λ d1 = (λ α1; λ β1 ; λ γ1 ).
r r
Вектори d1 = (α1 ; β1 ; γ1 ) і d 2 = (α 2 ; β 2 ; γ 2 ) рівні, якщо рівні їх
відповідні координати: α1 = α 2 , β1 = β 2 , γ1 = γ 2 .
r r
Вектор d = (α; β; γ ) = 0 , якщо α = 0, β = 0, γ = 0.
75
Сукупність з п лінійно незалежних векторів (а будь-які (n + 1)
вектори лінійно залежні), для яких уведені лінійні операції та їх
властивості, називається n-вимірним лінійним векторним про-
стором (позначається V n). У цьому просторі n лінійно незалеж-
них його векторів утворюють базис.
r r r
◐ Теорема 13 (без доведення). Якщо a1 , a2 , ..., an базис просто-
r
ру V n, то будь-який вектор a ∈ V n єдиним способом розкладаєть-
r r r
ся в лінійну комбінацію: a = α1 a1 + α 2 a2 + ... + α n an .
r r
◐ Теорема 14 (без доведення). Якщо система векторів
r
a1 , a2 , ..., an в базисі векторного простору V n задана координатами:
r r r
a1 = (α11 ; α12 ; ... ; α1n ), a2 = (α 21 ; α 22 ; ... , α 2 n ),... , ak = (α k1 ; α k 2 ;...; α kn ),
то ранг матриці A, складеної з координат цих векторів,
α11 α12 ... α1n
α α 22 ... α 2 n
A = 21 (1.61)
... ... ... ...
α k1 α k 2 ... α kn
дорівнює максимальній кількості лінійно незалежних векторів
системи.
Наслідок. Система n векторів у просторі V n лінійно незалежна
тоді і тільки тоді, коли визначник ∆ матриці (1.61) (для k = n), у
будь-якому базисі простору V n не дорівнює нулю.
Зокрема, у просторі V 3 дістаємо умову про те, що будь-які три
його вектори, задані координатами в базисі простору V 3, є ліній-
но незалежні або лінійно залежні.
Нехай
a1 = (α1 ; β1 ; γ1 ), a2 = (α 2 ; β 2 ; γ 2 ), a3 = (α 3 ; β3 , γ 3 ).
r r r
(1.62)
Якщо ці вектори є нульовою лінійною комбінацією,
r r r r
λ1 a1 + λ 2 a2 + λ 3a3 = 0 ,
або
r r r r
0 = λ1 a1 + λ 2 a2 + λ 3a3 = λ1 (α1 ; β1 ; γ1 ) + λ 2 (α 2 ; β 2 ; γ 2 ) + λ 3 (α 3 ; β3 , γ 3 ) =
= (λ1 α1 + λ 2 α 2 + λ 3 α 3 ; λ1β1 + λ 2 β 2 + λ 3 β3 ; λ1 γ1 + λ 2 γ 2 + λ 3 γ 3 ) .
76
З означення рівності векторів у координатній формі дістанемо
однорідну систему рівнянь
λ1 α1 + λ 2 α 2 + λ 3 α 3 = 0,
λ1β1 + λ 2 β 2 + λ 3 β3 = 0, (1.63)
λ γ + λ γ + λ γ = 0.
1 1 2 2 3 3
77
1 2 3
▲ ∆ = 2 3 4 = 12 + 32 + 18 − 36 − 12 − 16 = −2 .
4 3 4
r r r
Отже, {a1 , a2 , a3} — базис векторного простору V 3.
r
Розкладемо вектор a за цим базисом:
r r r r
a = λ1 a1 + λ 2 a2 + λ 3 a3 ,
r r r r
де λ i , i =1, 3 — невідомі координати вектора a в базисі {a1 , a2 , a3 } .
Визначимо їх з умови
(3; 2; 3) = λ1 (1; 2; 3) + λ 2 (2; 3; 4) + λ 3 (4; 3; 4) =
= ( λ1 + 2 λ 2 + 4 λ 3 ; 2 λ1 + 3 λ 2 +3 λ 3 ; 3 λ1 +4 λ 2 +4 λ 3 ),
звідки, використовуючи рівність двох векторів у координатній
формі, дістанемо неоднорідну систему лінійних рівнянь
λ1 + 2λ 2 + 4λ 3 = 3,
2λ1 + 3λ 2 + 3λ 3 = 2, (1.64)
3λ + 4λ + 4λ = 3.
1 2 3
78
1 2 3 −4
1 2 3
2 3 −4 1 4+ 4
▲ ∆= = 1 × ( −1) 2 3 −4 =
3 −4 1 2
3 −4 1
0 0 0 1
= 3 − 24 − 24 − 27 − 16 − 4 = −92 ≠ 0 ,
r r r r
отже, {a1 , a2 , a3 , a4 } — базис векторного простору V 4 .
r
Розкладемо вектор a за цим базисом:
r r r r r
a = λ1 a1 + λ 2 a2 + λ 3 a3 + λ 4 a4 .
Таблиця 10
λ1 λ2 λ3 λ4 bi k
1 2 3 0 2 8
2 3 –4 0 –5 –4
3 –4 1 0 8 8
–4 1 2 1 –3 –3
1 2 3 0 2 8
0 –1 –10 0 –9 –20
0 –10 –8 0 2 –16
0 9 14 1 5 29
1 0 –17 0 –16 –32
0 1 10 0 9 20
0 0 92 0 92 184
0 0 –76 1 –76 –151
1 0 0 0 1 2
0 1 0 0 –1 0
0 0 1 0 1 2
0 0 0 1 0 1
79
Звідси λ 1 = 1, λ 2 = −1, λ 3 = 1, λ 4 = 0.
r r r r r
Oтже, розклад вектора a ∈ V 4 за базисом {a1 , a 2 , a3 , a 4 } :
r r r r
a = a1 − a 2 + a3 . ▼
r В В r
a a
А А
r
a1
r В1 r
А1 В1 u b A1 u b
а б
Рис. 20
Означення 46. Кутом ϕ (рис. 21) між вектором a і віссю u
r r
(між двома векторами a і b ⊂ u ) називається менший з кутів, на
який треба повернути вісь u , щоб вона збігалась за напрямом з
r ∧ r ∧r
вектором a (позначається: ϕ = a , u = a , b ).
r
∧
За означенням 0 ≤ ϕ ≤ π . Тоді ϕ = a , u = 0 , якщо a ↑↑ u , і
r r
r ∧ r
ϕ = a, u = π , якщо a ↑↓ u .
O
r B
a ϕ r
u b
A
A
ϕ
r B
O b u
а б
Рис. 21
80
2. Скалярна проекція вектора площини на вісь
r
Означення 47.r Проекцією вектора a = AB на вісь u (вектора
r
a на вектор b ) називається число, що дорівнює модулю
r r
Π p u AB = a1 = a1 , взятому зі знаком «+», якщо a ↑↑ u , і зі знаком
r r π
«–», якщо a ↑↓ u , причому a1 = a cos ϕ; a1 > 0, 0 < ϕ < ; a1 < 0,
2
π
< ϕ < π (рис. 22).
2
r В В
a = AB
ϕ ϕ
А r r
a1 b u a1 А u b
а б
Рис. 22
За означенням (рис. 22)
r ∧r
ϕ = a , b ;
r r
Π p br a = a cos ϕ,
∧
(1.66)
ϕ = a , u .
r r r
Π p u a = a cos ϕ,
Властивості проекцій
81
В
r r r
a a r b
А c
r С
b r r
a1 В1 b1
r u
А1 c1 С1
Рис. 23
r
◐ 2. Проекція добутку вектора a на число λ ∈ R на вісь u до-
рівнює добутку числа λ на проекцію цього вектора на вісь u :
r r
Π pu λ a = λ Πp u a . (1.68)
∧ ∧
Доведення. 1) нехай λ > 0 і ϕ = a , u = λ a , u , оскільки
r r
r r
λ a ↑↑ a (рис. 24).
r r
λ a ( λ > 0) λ a ( λ > 0)
r r
a a
ϕ ϕ
π−ϕ r
u λ a ( λ < 0) π−ϕ u
r
λ a ( λ < 0)
а б
Рис. 24
82
Доведені властивості справедливі і для проекцій векторів на
координатні осі в площині і rпросторі, які r
в системіr координат
OXYZ позначаються x = ΠpOX a; y = ΠpOY a; z = Πp OZ a і назива-
r r
ються координатами вектора a : a = ( x; y; z ) .
r r r r
За означенням 45 геометричної проекції Πp OX a = xi ; Πp OY a = yj ;
r r r r
Πp OZ a = z k . Тоді вектор a в базисі {i , j , k } за теоремою 10 до-
r r
рівнює:
r r r r
a = xi + y j + z k = ( x; y; z ) .
Означення 48. Вектор, початок якого збігається з початком
r
координат, називається радіус-вектором (позначається r = OA
(рис. 25)).
z
z
A
r
a
О γ β
α у у
x
x
Рис. 25
83
Звідси
x y z
cos α = r , cos β = r , cos γ = r . (1.71)
a a a
Вони називаються напрямними косинусами вектора.
З рівностей (1.69) і (1.71) дістаємо
cos 2 α + cos 2 β + cos2 γ = 1 .
r r r
{ }
Якщо в базисі i , j , k початок і кінець вектора AB задано ко-
ординатами A( x1 , y1 , z1 ), B( x2 , y2 , z 2 ) , то з рис. 26 за правилом до-
давання векторів маємо AB = OB − OA, де радіуси-вектори
r r
r1 = OA = ( x1; y1; z1 ), r2 = OB = ( x2 ; y2 ; z2 ) .
Тоді
AB = ( x2 − x1; y2 − y1; z2 − z1 ) , (1.72)
а його модуль
AB = (x 2 − x1 ) 2 + ( y 2 − y1 ) 2 + ( z 2 − z1 )2 . (1.73)
z
А
r
r a = AB
r1 В
r
r2
О у1 у2 у
х1
х2
х
Рис. 26
84
B M C
N
r
n
r
O m K L A
Рис. 27
85
З лінійних операцій векторів
r r r
у координатній формі в будь-
якому базисі, зокрема в {i , j , k }, дістанемо:
r r r r r
a ± b = ( x1 ± x 2 ) i + ( y1 ± y 2 ) j + ( z1 ± z 2 ) k =
(1.74)
= ( x1 ± x 2 ; y1 ± y 2 ; z1 ± z 2 );
r r r r r
λ a = p = (λ x1 ) i + (λ y1 ) j + (λ z1 ) k = (λ x1; λ y1; λ z1 ) . (1.75)
r r r r r
▲ Приклад № 47. Якщо a = (−1; 2; 0) , b = (2; − 1; 3) , то c = a + b =
r r r r r
= (1; 1; 3), d = a − b = (− 3; 3; − 3) , а 3a = p = (−3; 6; 0 ) .▼
Рис. 28
AB = (3 − 1; − 4 − 2; 6 − 3) = (2; − 6; 3);
x = Π p OX AB = 2, y = Π p OY AB = −6, z = Π p OZ AB = 3;
| AB | = 22 + (− 6 ) + 32 = 7;
2
x 2 y 6 z 3
cos α = = ; cos β = = − ; cos γ = = . ▼
| AB | 7 | AB | 7 | AB | 7
86
▲ У паралелограмі OACB (див. рис. 16) OC = OA + OB,
BA = OA − OB . Маємо
r r r
( )
r r r r
OC = k − 3 j + (i + j ) = i − 2 j + k = (1; − 2; 1),
r r r r r
( )
r r
BA = i + j − k − 3 j = i + 4 j − k = (1; 4; − 1).
Звідси
| OC | = 12 + (− 2 ) + 12 = 6 ; | AB | = 12 + 4 2 + ( −1) 2 = 3 2 . ▼
2
Означення
r 49. Скалярнимr добутком двох ненульових векто-
r r
рів a і b (позначається a ⋅ b ) називається число, що дорівнює
добутку модулів цих векторів на косинус кута між ними.
За означенням
r r r r r ∧r
a ⋅ b =| a || b | cos ϕ, ϕ = a , b . (1.76)
π π r r
Якщо у формулі (1.76) 0 < ϕ < < ϕ < π , то a ⋅b > 0
2 2
r r π r r r r r r
( )
a ⋅ b < 0 . Зокрема, для ϕ =
2
a ⋅ b = 0; для ϕ = π a ⋅ b = − | a || b | .
r r r r ∧r
Оскільки | a | cos ϕ = Πp br a , | b | cos ϕ = Πp ar b , ϕ = a , b (рис. 29),
r
то дістанемо
r r r r r r
a ⋅ b =| a | Π p ar b =| b | Πp br a . (1.77)
r
Пр ar b
r
a
ϕ
r r
Пр br a b
Рис. 29
87
Звідси, r
r ar ⋅ b r r
r a ⋅b
Π p ar b = r , Π p br a = r . (1.78)
|a| |b |
◐ 1. Комутативність
r r r r
a ⋅ b = b ⋅ a. (1.79)
r r r r
Доведення. За означенням a ⋅ b = | a || b | cos ϕ = [за комутатив-
r r
ністю добутку чисел] = | b || a | cos ϕ = b ⋅ a. ◑
◐ 2. Асоціативність щодо множення вектора на число
r r r r
(λa ) ⋅ b = λ (a ⋅ b ), λ ∈ R.
Доведення. За формулами (1.77) та (1.68) маємо
r r r r r
(λ a ) ⋅ b =| b | Πp br (λ a ) = λ | b | Πp br a = λ (a ⋅ b ). ◑
r r r
Наслідок із властивостей 1, 2:
r r r
(λ a ) (β b ) = (λ β ) (a ⋅ b ).
r
(1.80)
88
r r r r
a 2 = a ⋅ a = | a |2 ,
звідки
r r r r
| a | = a ⋅a = a2 . (1.81)
Доведення властивостей 4, 5 безпосередньо випливає з озна-
чення скалярного добутку. ◑
(ir 2
r r r r r r r r r r r r
= j 2 = k 2 = 1, i ⋅ j = j ⋅ k = i ⋅ k = j ⋅ i = k ⋅ i = k ⋅ j = 0 . )
Таблиця 11
r r r
i j k
r
i 1 0 0
r
j 0 1 0
r
k 0 0 1
Нехай
r r r r r r r r
a = ( x1; y1; z1 ) = x1i + y1 j + z1k , b = ( x2 ; y2 ; z2 ) = x2i + y2 j + z2 k .
Тоді, користуючись табл. 11 і властивостями 2, 3 скалярного
добутку, дістанемо
r r r r r r r r r r
a ⋅ b = ( x1 i + y1 j + z1 k ) ⋅ ( x 2 i + y 2 j + z 2 k ) = x1 x 2 (i ⋅ i ) +
r r r r
( ) ( )
r r r r r r
+ x1 y 2 (i ⋅ j ) + x1 z 2 i ⋅ k + y1 x 2 ( j ⋅ i ) + y1 y 2 ( j ⋅ j ) + y1 z 2 j ⋅ k +
r r r r r r
( ) ( ) ( )
+ z1 x 2 k ⋅ i + z1 y 2 k ⋅ j + z1 z 2 k ⋅ k = x1 x 2 + y1 y 2 + z1 z 2 .
Отже,
r r
a ⋅ b = x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 . (1.82)
r r
Модуль скалярного квадрата c 2 вектора c = ( x; y; z ) дорівнює
r r
| c |= c 2 = x 2 + y 2 + z 2 . (1.83)
89
r r
Зокрема, в базисі {i , j } маємо
r r
a ⋅ b = x1 x2 + y1 y2 ,
r
а | c |= x 2 + y 2 .
З формули (1.76) дістанемо
r r
a ⋅b
cos ϕ = r r . (1.84)
| a || b |
r r
Нехай a = ( x1; y1; z1 ), b = ( x2 ; y2 ; z2 ) , тоді
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2
cos ϕ = . (1.85)
2 2 2 2 2 2
x1 + y1 + z1 x2 + y 2 + z 2
r r r r
Якщо a ⊥ b , то a ⋅b = 0 , або
x1 x2 + y1 y2 + z1 z2 = 0 . (1.86)
r r r r r r
Якщо a ║ b , то a = λ b (λ ∈ R ) . З рівності векторів a і λ b
маємо x1 = λ x2 , y1 = λ y2 , z1 = λ z2 . Звідси
x1 y z
= 1 = 1. (1.87)
x2 y 2 z 2
1 1 1 π
= = , ϕ = arccos = . ▼
2 2 2 2 3
90
r r r s r r r r
Приклад № 51. Задано вектори a = i + j + 2k і b = i − j + 4k .
r r
Обчислити Π p br a i Π p ar b .
▲ За формулами (1.78):
r r
r a ⋅ b 1× 1 + 1× (−1) + 2 × 4 4 2
Πp a = r =
r
b
= ;
|b | 12 + (−1) 2 + 4 2 3
r
r ar ⋅ b 8 4 6
Πp a b = r =
r = . ▼
|a| 2 2
1 + (1) + 2 2 3
91
r
r Отже, робота сталої сили F при прямолінійному переміщенні
r r
S матеріальної точки дорівнює скалярному добутку F ⋅ S :
r r
A= F ⋅S . ▼ (1.88)
r
Приклад № 53. Нехай переміщення S = (2; 1; − 2) і сила
r r r ∧r
F = (5; 4; 3). Обчислити роботу A сили F і кут F , S .
▲ За формулами (1.88), (1.82) та (1.85) маємо
r r
A = F ⋅ S = 5 × 2 + 4 × 1 + 3 × (− 2) = 8;
r ∧r A 8 8 4 2
cos F , S = r r = = = ,
| F || S | 25 + 16 + 9 4 + 1 + 4 50 9 15
Fr , ∧ Sr = arccos 4 2 . ▼
15
r
Приклад № 54. Знайти модуль рівнодійної R чотирьох ком-
планарних сил, які прикладені до точки O, якщо величина кожної
сили дорівнює 10 H, а кут між кожними двома послідовними си-
лами дорівнює 45°.
r r r r
▲ Нехай a , b , c , d — компланарні сили, такі що
r r r r
| a | = | b | = | c | = | d | = 10,
r ∧r r ∧r r ∧r r ∧r r∧r r ∧r
а a, b = b, c = (c , d ) = 45° , a , c = b, d = 90° , (a , d ) = 135°
r r r r
r
(рис. 31). Рівнодійна R = a + b + c + d .
r
r r c r
r b d
a r b
c
r r
d a
r r r r r
R= a+ b + с + d
Рис. 31
Тоді
r r r r r r
R = | R | = R 2 = (a + b + c + d ) 2 ,
92
де
r r r r
(a + b + c + d ) 2 = [за властивостями 3, 1 скалярного добутку] =
r r r r r r r r r r r r r r r r
= a 2 + b 2 + c 2 + d 2 + 2a ⋅ b + 2a ⋅ c + 2a ⋅ d + 2b ⋅ c + 2c ⋅ d + 2b ⋅ d =
= [за формулами (1.76)] = 4 ⋅ 100 + 2 ⋅ 100 cos 45° + 2 ⋅ 100 cos 90° +
+ 2 ⋅ 100 cos 135° + 2 ⋅ 100 cos 45° + 2 ⋅ 100 cos 45° + 2 ⋅ 100 cos 90° =
2 2 2 2
= 400 + 200 − 200 + 200 + 200 =
2 2 2 2
= 400 + 200 2 = 100 ( 4 + 2 2 ).
Отже, R = 10 4 + 2 2 ( H ) . ▼
93
z
l
В
М
А
r r
r1 r r
r2
О у
х
Рис. 32
На рис.
r
32 радіуси-вектори
r
точок
r
A, M, B ∈ l відповідно дорів-
нюють r1 = ( x1; y1; z1 ), r = ( x; y; z ), r2 = ( x 2 ; y 2 ; z 2 ) .
Тоді
r r
AM = r − r1 = ( x − x1; y − y1; z − z1 ),
r r
MB = r2 − r = ( x2 − x; y2 − y; z2 − z ).
r r r r
За формулою (1.89) маємо r − r1 = λ ( r2 − r ) , звідки для λ ≠ −1
дістанемо r
s r + λ r2
r= 1 . (1.90)
1+ λ
З рівності векторів у координатній формі дістанемо
x1 + λ x 2 y + λ y2
x= , y= 1 ,
1+ λ 1+ λ
(1.91)
z + λ z2
z= 1 , 1 + λ ≠ 0 (λ ≠ −1).
1+ λ
Зокрема, координати середини відрізка AB (λ = 1) :
x1 + x2 y1 + y2 z +z
x= , y= , z= 1 2. (1.92)
2 2 2
Приклад № 56. Знайти точку M ( x, y ) , що поділяє відрізок AB,
1
A (2;1), B(4; − 2 ) , у відношенні λ = .
2
94
▲ За формулою (1.91) маємо
1 1
2+ ×4 1+ × (−2)
2 8 2
x= = , y= = 0.
1 3 1
1+ 1+
2 2
8
Отже, M ; 0 . ▼
3
r r r
a a
k
r r
с b
r
r r j
b с r
i
Рис. 33 Рис. 34 Рис. 35
r r r r r r
Зокрема, орти i , j , k утворюють праву (k , j , i , наприклад, лі-
ву) в’язку векторів (рис. 35).
95
7.2. Векторний добуток векторів
r r
Означення 52. Векторним добутком векторів a і b назива-
r r r r rr
r
ють вектор c (позначається c = a × b , або c = a b ), модуль якого [ ]
дорівнює
r r r ∧r
| c | = | a || b | sin ϕ, ϕ = a , b ,
r
(1.93)
а напрям визначається умовами:
r r r r
1) c ⊥ ra і c ⊥ b ;
r r
2) (a; b ; c ) — права в’язка векторів (рис. 36).
r
с
r
b
ϕ
r
a
Рис. 36
7.2.1. Властивості векторного добутку
◐ 1. Антикомутативність:
r r r r
a × b = −b × a .
r r r r r r
Доведення. Нехай a × b = c , b × a = c1 . Їхні модулі дорівнюють:
r r r ∧r r r r ∧r
| c | = | a || b | sin a , b = | b || a | sin b , a = | c1 | .
r r
r r r r
Вектори c і c1 колінеарні: c ║ c1 , оскільки вони перпендику-
r r
лярні до площини, в якій лежать вектори a і b r.
r r r r r
За означеннями 51, 52 в’язки ( a , b , c ) і ( b , a , c1 ) — праві, а
r r r r
напрями векторів c і c1 в цих в’язках протилежні ( c = −c1 )
r r r r
(рис. 37). Отже a × b = −b × a . ◑
96
r
c
r
b
ϕ
r
a r
c1
Рис. 37
r r
α (a × b )
r r
(α a ) × b r
α a ( α < 0)
r ϕ r
a b
r
α a ( α > 0)
Рис. 38
97
Наслідок:
r r
(α a ) × (β b ) = (α β) (a × b ).
r r
r
c
B1 r П D1
N1 r r d
r
n1 b1 bB 1
r r
p1 a1 A1 r
d D
P1 r O r
m1 a
A
M1
Рис. 39
r r
Будуємо площину П⊥ c , O = Π ∩ c .
ПрП OADB = OA1D1B1 (тут позначено — паралелограм); ве-
r r r r r
ктори OA1 = a1 , OB1 = b1 , OD1 = a1 + b1 = d1 є відповідно проекції
r r r r
векторів a , b і a + b на площину П.
r r r r r r r r r r r
Маємо a1 × c = m1 , b1 × c = n1 , p1 = m1 + n1 , де m1 = OM 1 , n1 = ON1 ,
r
p1 = OP1 (рис. 39). Їхні модулі:
98
Чотирикутник OM1P1N1 подібний до паралелограма OB1D1A1,
r r r
тобто він є паралелограм. Отже, m1 + n1 = p1 , або
r r r r r r r
(
a1 × c + b1 × c = a1 + b1 × c . )
Оскільки
r r r r r r r r r r r r
Π p Π (a × c + b × c ) = Π p Π a × c + Πp Π b × c = a1 × c + b1 × c ,
r r r r r r r r r
( )
Πp Π a + b × c = Π p Π d × c = d 1 × c = a1 + b1 × c ,
r
( )
тоді
r r r r r r r
Π p Π (a × c + b × c ) = Π p Π a + b × c . ( )
r r r r r r r
За властивістю 3 проекцій (a × c + b × c ) = a + b × c . ◑
r
( )
r
◐ 4. Модуль векторного добутку векторів a і b дорівнює r
r
площі S паралелограма, побудованого на векторах a і b (див.
рис. 36):
r r r r r ∧r
| a × b | = | a || b | sin ϕ = S , ϕ = a , b . (1.95)
◐ 5. Векторний добутокr двох колінеарних векторів є нуль-
r r r
вектор: a × b = 0 , якщо a ║ b .
Доведення. Маємо ϕ = 0 , або ϕ = π . Оскільки sin 0 = sin π = 0 , то
r r r r r r
| a × b | = | a || b | sin ϕ = 0, і тому a × b = 0 . ◑
◐ 6. Векторний добуток двох рівних векторів дорівнює нулю:
r r r
a×a = 0.
∧ r
Доведення. Оскільки ϕ = a , a = 0 , то sin ϕ = 0 , тоді | a × a | = 0 ,
r r r r
r r
отже, a × a = 0.
r r r
7.2.2. Векторний добуток ортів i , j , k
За означенням
r r r
52 і властивостями 1, 5 векторного добутку для
ортів i , j , k (рис. 35) дістанемо (табл. 12):
r r r r r r
i × i = 0, j × j = 0, k × k = 0,
r r r r r r r r r
i × j = k, i × k = − j , j × i = −k , (1.96)
r r r r r r r r r
j ×k = i, k × i = j , k × j = −i .
99
Таблиця 12
r r r
i j k
r r r
i 0 k –j
r r r
j –k 0 i
r r r
k j –i 0
+ r
k
r r r r r r
i j k i j k
r
– 0 j
r
i
Рис. 40
Рис. 41
100
Тоді
r r r r r r r r
a × b = ( x1i + y1 j + z1k ) × ( x2i + y2 j + z2 k ) =
= [за властивістю 3 векторного добутку] =
r r
( )
r r r r r r
= x1 x2 (i × i ) + y1 x2 ( j × i ) + z1 x2 k × i + x1 y2 (i × j ) +
r r r r
( ) ( )
r r
+ y1 y2 ( j × j ) + z1 y2 k × j + x1z 2 i × k +
r r r r
( )
+ y1 z 2 j × k + z1 z 2 (k × k ) = [за табл. 12] =
r r
r r r r
= − y1x2k + z1x2 j + x1 y2k − z1 y2i − x1z2 j + y1z2i =
r r
= i ( y1z 2 − z1 y2 ) − j ( x1z 2 − z1 x2 ) +
r r y z r x z r x y
+ k ( x1 y2 − y1x2 ) = i 1 1 − j 1 1 + k 1 1 ,
y2 z 2 x2 z2 x2 y 2
тобто
r r r y z1 r x1 z1 r x1 y1
a ×b = i 1 − j +k . (1.97)
y2 z2 x2 z2 x2 y2
Права частина останньої рівності є розклад
r r r
визначника тре-
тього порядку за елементами першого рядка i , j , k .
Отже,
r r r
i j k
r r
a × b = x1 y1 z1 . (1.98)
x2 y2 z2
r r
Приклад № 57. Знайти a × b , якщо
r r r r r r r r
a = 2i + 3 j + 4k , b = 5i + j − k .
▲ За формулою (1.98) маємо:
r r r
i j k
r r r r r r r r
a × b = 2 3 4 = − 3 i + 20 j + 2 k − 15 k − 4 i + 2 j =
5 1 −1
r r r
= −7 i + 22 j − 13 k = (− 7; 22; − 13) . ▼
101
▲ 1. Маємо
r r r
i j k
r r r r r r r r
a × b = 3 −1 − 2 = i − 2 j + 6 k + k + 4 i + 3 j =
1 2 −1
r r r
= 5 i + j + 7 k = (5; 1; 7 ),
r r r r r r r
a × a = 0, b × b = 0, (2a + b ) × b =
= [за властивістю 3 векторного добутку] =
r r r r r r
= 2(a × b ) + b × b = 2(a × b ) = 2(5; 1; 7 ) = (10; 2; 14 ). ▼
r r r r r r
▲ 2. Маємо a × b = (5; 1; 7), a × a = 0, b × b = 0.
r r
(2ar − b )× (2r ar + b ) = [за властивістю
r r r
3 векторного добутку] =
r r r r
= 2 a × 2 a − b × 2 a + 2 a × b − b × b = [за властивістю 2 векторного
s r r r r r
r r
( ) ( )
добутку] = 4 (a × a ) − 2 b × a + 2 a × b − b × b = [за властивостями 1, 6
r r
( )
векторного добутку] = 4 a × b = 4 ⋅ (5; 1; 7 ) = (20; 4; 28) . ▼
r r r
Приклад № 59. Знайти вектор c = a × b таr обчислити площу
r
паралелограма,
r r побудованого
r на векторах a і b , якщо:
r
1. a = 3 i , b = 2 k .
r r r r r r
2. a = 2 i + 3 j , b = 3 j + 2 k .
r r r r r
▲ 1. a = 3 ⋅ i = 3 ⋅ i + 0 ⋅ j + 0 ⋅ k = (3; 0; 0),
r r r r r
b = 2 k = 0 ⋅ i + 0 ⋅ j + 2 ⋅ k = (0; 0; 2) , тоді, за формулою (1.98):
r r r
i j k
r r r r r
a × b = 3 0 0 = −6 j = (0; − 6; 0), Sпар = | a × b | = 6 .
0 0 2
r r
2. a = (2; 3; 0 ), b = (0; 3; 2) ;
r r r
i j k
r r r r r
a × b = 2 3 0 = 6 i + 6 k − 4 j = (6; − 4; 6 ) ;
0 3 2
Sпар = 36 + 16 + 36 = 2 22 . ▼
102
7.3. Застосування векторного добутку
7.3.1. Обчислення площі
r r
Оскільки | a × b | = Sпар (див. рис. 36), а площа трикутника
S∆ = 1 Sпар,
2
r r
то S∆ = 1 | a × b | . (1.99)
2
Зауваження. За формулою (1.99) можна обчислювати площі
многокутників, поділяючи їх на трикутники.
Приклад № 60. Знайти площу трикутника з вершинами
A(3; 1; 2) , B(2; 2; 3) , C (4; 3; 2) .
А В
Рис. 42
▲ Площа ∆ ABC (рис. 42) дорівнює половині площі паралело-
грама, побудованого на векторах, наприклад, AB та AC :
S∆ABC = 1 | AC × AB | .
2
Дістаємо AC = (1; 2; 0), AB = (− 1; 1; 1) . Тоді
r r r
i j k
r r r r r r r
AC × AB = 1 2 0 = 2 i + k + 2 k − j = 2 i − j + 3 k = (2; − 1; 3),
−1 1 1
звідки AC × AB = 4 + 1 + 9 = 14.
103
Приклад № 61. Знайти площу трикутника, побудованого на
r r r r r ∧r
векторах a − 2b і 3a + 2b , якщо | a |=| b |= 5, a , b = 45°.
r r
r r r r
▲ Побудуємо вектори r a − 2b і 3a + 2b (рис. 43) зі спільним
r
початком векторів a і b . З’єднаємо лінії побудованих векторів,
дістанемо трикутник, площа якого дорівнює:
r r
S∆ =
2
(
1 r
) (
r
a − 2b × 3a + 2b ) .
r
3а
r r
3a + 2b r
а
r r r
а a − 2b
r
b
r r
b 2b
Рис. 43
Знаходимо векторний добуток:
r r r r r r
(ar − 2b )× (3ar + 2b ) = arr × 3ar − 2br × 3ar + ar ×r 2b − 2b × 2b =
= 6(a × b ) + 2(a × b ) = 8(a × b ).
r r r
r r r r r s
Тоді S∆ = 8 (a × b ) = 4 | a × b |= 4 | a || b | sin 45° = 4 ⋅ 5 ⋅ 5
1 2
= 50 2.
2 2
Отже, S∆ = 50 2 (кв. од.).▼
7.3.2. Обчислення моменту сили відносно точки
r
Означення 53. Моментом сили F = (Fx ; Fy ; Fz ) , прикладеної
до точки A відносно
r r довільної точки B, називається вектор (по-
значається M B (F ) ), що дорівнює векторному добутку радіуса-
r r
вектора rA = BA = (rx ; ry ; rz ) на вектор сили F (рис. 44):
r r r
i j k
r r r r
M B (F ) = rA × F = rx ry rz . (1.100)
Fx Fy Fz
104
ϕ
А
F
r
rA
r r
В M B (F )
Рис. 44
r
Приклад № 62. Знайти момент сили F = (5; 6; − 7 ) , прикладе-
ної до точки A (1; 1; 1) відносно початку координат.
r r r r
▲ M 0 (F ) = a × F , де a = OA = (1; 1; 1). Тоді за формулою
r
(1.100) дістанемо
r r r
i j k
r r r r r r r r
a × F = 1 1 1 = −7 i + 5 j + 6 k − 5 k − 6 i + 7 j =
5 6 −7
r r r
= − 13 i + 12 j + k .
r r
Отже, M 0 (F ) = (− 13; 12; 1) . ▼
r r
Приклад № 63. Задано сили F1 = (− 3; − 2; 4) , F2 = (5; − 2; 3) і
r
F3 = (2; 6; − 3) , що діють на точку M 1 (3; 4; − 5) . Обчислити роботу A
цих сил по переміщенню прямолінійно точки M 1 в точку
M 2 (4; 2; 1).
▲ Знайдемо рівнодійну заданих сил:
r r r r
R = F1 + F2 + F3 = (− 3; − 2; 4) + (5; − 2; 3) + (2; 6; − 3) = (4; 2; 4)
r
і вектор переміщення S = M 1M 2 = (1; − 2; 6) .
Отже, робота A дорівнює:
r r
A = R ⋅ S = 4 × 1 + 2 × (− 2) + 4 × 6 = 24 . ▼
105
§ 8. МІШАНИЙ ДОБУТОК ВЕКТОРІВ
r r r
Означення 54. Мішаним добутком трьох векторів a , b і c на-
r
зивається число, що дорівнює
r скалярному добуткуrвектора a на ве-
rrr
r r r
кторний добуток векторів b і c (позначається a ⋅ b × c , або a b c ).( )
Властивості:
r r r
◐ 1. Мішаний добуток трьох векторів a , b , c дорівнює об’єму
V паралелепіпеда (рис. 45), побудованого на цих векторах, якщо
r r r
в’язка векторів (a , b , c ) права, і −V , якщо в’язка ліва;
r r r r r r
a ⋅ (b × c ) = 0 , якщо вектори a , b , c компланарні.
r r
b× с
r
a
h cr
S
r
b
Рис. 45
r r r
V , ( a , b , c ) — права в, язка,
r r r r r r
Отже, ( )
a b × c = − V , ( a , b , c ) — ліва в, язка,
r r r
0, a , b , c — компланарні.
r r r
Доведення. 1. Нехай вектори a , b , c ∈ П — компланарні. Тож:
r r r r r
(
1) якщо a = 0 , то a ⋅ b × c = 0; ) r r
r r r
2) a ≠ 0 , за означенням векторного добутку b × c ⊥ a . Тоді
r r r r r r
( ) π
a ⋅ b × c = | a | | b × c | cos = 0 ;
2
r r r r r r r r r r r r
( )
3) b ≠ 0, c ≠ 0 , але b ║ c , тоді a ⋅ b × c = 0, оскільки b × c = 0 .
r r r
Отже, якщо вектори a , b , c компланарні, то
r r r
(
a ⋅ b × c = 0. )
106
r r r
2. Нехай a , b , c — некомпланарні. Тож:
r r r
1) ( a , b , c ) — права в’язка (рис. 45). Тоді
r r r r r
( ) r
a ⋅ b × c = |b × c | Πp br×cr a = S h = V ,
r r
де | b × c |= S — площа паралелограма, побудованого на векторах
r r r
a і b ; Π p br×cr a = h — висота паралелепіпеда. Отже,
r r r
( )
a ⋅ b × c = S ⋅ h = V; (1.101)
r r r r r
2) ( a , b , c ) — ліва в’язка (рис. 46), тоді b × c є вектор, проти-
r r r
лежний вектору b × c у правій в’язці і Πp br×cr a = − h . Тому
r r r
( )
a ⋅ b × c = S ⋅ (− h ) = − V .
r
a
r
b
S
r
c
r r
b ×с
Рис. 46
r r
Отже, | a ⋅ (b × c ) | = V паралелепіпеда. ◑
r
r r r
◐ 2. Мішаний добуток a b c не змінюється за колової пере-
r r r
становки в ньому векторів c ⋅ (a × b ) :
r r r r r r r r r r r r
( ) ( )
a ⋅ b × c = c ⋅ a × b = b ⋅ (c × a ) = a b c .
r r r
Доведення. Нехай a = ( x1; y1; z1 ), b = ( x2 ; y2 ; z2 ), c = ( x3 ; y3 ; z3 ) .
107
Тоді
r r r
( )
a ⋅ b × c = [за формулою (1.97)] =
r r r r y z r x z r x y2
= ( x1i + y1 j + z1 k ) ⋅ i 2 2 − j 2 2 + k 2 =
y3 z3 x3 z 3 x3 y3
= [за формулою (1.82)] =
x1 y1 z1
y z2 x2 z2 x2 y2
= x1 2 − y1 + z1 = x2 y2 z2 .
y3 z3 x3 z3 x3 y3
x3 y3 z3
Отже,
x1 y1 z1
r r r
(
a ⋅ b × c = x2 ) y2 z2 . (1.102)
x3 y3 z3
За колової перестановки векторів у мішаному добутку рядки у
визначнику (1.102) двічі замінюються між собою. За властивістю
2 визначників визначник (1.102) не змінюється. ◑
108
1 −1 0
б) ∆ = 2 1 − 2 = 2 − 2 + 4 = 4.
0 −1 2
r r r
Отже, вектори a , b , c — некомпланарні. ▼
6
1
( )
Оскільки V = | BC ⋅ BD × BA | = 5 , то | 4 y − 2 | = 30 , або
y = − 7.
y = 8,
109
1) будь-якій парі векторів x ∈V , y ∈V однозначно поставлено
у відповідність вектор z ∈ V , який позначається z = x + y і назива-
ється сумою векторів x і y ;
2) вектору x ∈V і будь-якому числу λ ( λ — дійсне, або комплекс-
не) поставлено у відповідність вектор z з V , який позначається
z = λ x і називається добутком вектора (елемента) x на число λ .
При цьому введені дії додавання векторів і множення вектора
на число задовольняють такі аксіоми:
1) додавання комутативне: x + y = y + x;
2) додавання асоціативне: ( x + y ) + z = x + ( y + z );
3) у множині V існує елемент 0 (нульовий елемент, нуль-
вектор), такий що для будь-якого x ∈ V :
x + 0 = x;
4) для кожного елемента x ∈V існує протилежний йому еле-
мент (− x) ∈ V , такий що
x + ( − x) = 0;
5) для будь-яких елементів x, y ∈ V і будь-якого числа λ :
( )
λ x+ y = λx+λ y;
6) для будь-якого елемента (вектора) x ∈ V і будь-яких чисел
α, β :
(α + β) x = α x + β x;
7) (α β) x = α (β x);
8) 1 ⋅ x = x для будь-якого елемента x ∈ V .
110
Означення 56. Система елементів x1 , x2 , ..., xn лінійного прос-
тору V називається лінійно залежною, якщо існують числа
α1 , α 2 , ...., α n , котрі не всі дорівнюють нулю, і такі що
α1 x1 + α 2 x2 + ... + α n xn = 0. (1.105)
Якщо (1.105) виконується тільки для α1 = α 2 = ... = α n = 0 , то
система елементів x1 , x2 , ..., xn називається лінійно незалежною.
111
( )
Нехай e1 , e2 , ..., en — довільний базис простору V n . Тоді для
кожного x ∈ V n знайдеться набір чисел x1 , x2 , …, xn , такий що
n
x = x1 e1 + x 2 e 2 + ... + x n e n = ∑ x i ei .
i =1
Числа x1 , x2 , ..., xn називають координатами елемента (век-
r r r
тора) x у базисі e1 , e2 ,..., en . Інакше координати x у цьому базисі
ще записують у вигляді координат стовпця
x1
x
x = 2 .
...
xn
Якщо в просторі V n вибрати інший базис, то координати век-
тора x також зміняться.
n n n
Нехай x = ∑ x i ei , y = ∑ y i ei . Тоді x + y = ∑ ( x i + y i ) e i і для
i =1 i =1 i =1
n
будь-якого числа λ: λ x = ∑ (λ x i )ei .
i =1
Нехай (e1 , e2 , ..., en ) і (e1′ , e2′ , ..., en′ ) — два базиси лінійного прос-
r r r
тору V n . Розкладемо елементи базису e1 , e 2 , ..., e n за базисом
r r r
e1′, e 2′ ,..., e n′ , тоді дістанемо
n
ei′ = zi1 e1 + zi 2 e2 + ... + zin en = ∑ zij e j , i = 1, n . (1.107)
j =1
112
r r r
Означення 59. Множину векторів e1 , e2 ,..., en називають орто-
гональною, якщо всі ці вектори ортогональні (перпендикулярні)
попарно один до одного і жоден не є нуль-вектором, тобто
r r 1, i = j , r r
ei ⋅ e j = де ei ≠ 0, e j ≠ 0 ; i = 1, n .
0, i ≠ j ,
113
Добутком лінійного перетворення А на лінійне перетво-
рення В називають перетворення C1 : V → V (позначається
C1 = AB ), що визначається рівністю C1 x = B ( A x) .
Перетворення С, D , C1 — лінійні.
вектори простору V n , то
n
A ei = ∑ ak i ⋅ ek = a1 i ⋅ e1 + a2 i ⋅ e2 + ... + an i ⋅ en , i = 1, n .
k =1
a11 a1 2 ... a1 n
a21 a2 2 ... a2 n
Α= ,
... ... ... ...
a ... an n
n 1 an 2
x1 y1
x2 y
Координатні стовпці X = , Y = 2 у базисі e1 , e 2 , ..., e n
r r r
... ...
xn yn
зв’язані між собою співвідношенням Y = Α ⋅ X , де Α — матриця
лінійного перетворення А, тобто
114
y1 = a11 x1 + a1 2 x 2 + ... + a1 n x n ,
y 2 = a 2 1 x1 + a 2 2 x 2 + ... + a 2 n x n ,
... ... ... ... .... ,
y = a x + a x + ... + a x .
n n1 1 n2 2 nn n
1 2 2
Α = 3 2 − 1 .
2 5 − 3
Знайти його матрицю Α′ в базисі e′ :
e1′ = 2e1 + 3e2 − e3 ; e2′ = e1 + 2e2 + 3e3 ; e3′ = 4e1 + 7e2 + 6e3 .
115
▲ Матриця переходу S від базису e до базису e′ має вигляд:
2 1 4
S = 3 2 7 .
−1 3 6
Її визначник
2 1 4
| S | = 3 2 7 = 24 − 7 + 36 + 8 − 42 − 18 = 1 ≠ 0,
−1 3 6
отже, існує матриця S −1 . Обчислимо алгебраїчні доповнення S i j
до елементів матриці S :
S11 = 12 − 21 = −9, S1 2 = −(18 + 7) = −25, S13 = 9 + 2 = 11,
S 21 = −(6 − 12) = 6, S 2 2 = 12 + 4 = 16, S 2 3 = −(6 + 1) = −7,
S31 = 7 − 8 = −1, S3 2 = −(14 − 12) = −2, S3 3 = 4 − 3 = 1.
Тоді
−9 6 −1
S = − 25 16 − 2 ,
−1
11 − 7 1
а
−9 6 −1 1 2 2 2 1 4
Α′ = S −1 Α S = − 25 16 − 2 3 2 − 1 3 2 7 =
11 − 7 1 2 5 − 3 − 1 3 6
7 − 11 − 21 2 1 4 2 − 78 − 175
= 19 − 28 − 60 3 2 7 = 14 − 217 − 480 .
− 8 13 26 − 1 3 6 − 3 96 215
116
ного оператора А). Його корені λ i , i = 1,n називають власними
числами (власними значеннями або характеристичними коренями)
матриці А. Рівняння | A − λE | = 0 називається характеристич-
ним рівнянням.
Ненульовий вектор (елемент) x ∈V n називається власним ве-
ктором (елементом) лінійного перетворення A : V n → V n , якщо
існує таке число λ — власне число лінійного перетворення A , що
r r
Ax = λx.
r
або в матричному вигляді ( A − λ i E ) x (i ) = 0.
117
λ2 (λ + 2) − 9(λ − 2)(λ + 2) = 0, (λ + 2)(λ2 − 9λ + 18) = 0,
λ 1 = −2, λ 2 = 3, λ 3 = 6.
Отже, λ 1 = −2, λ 2 = 3, λ 3 = 6 — власні числа матриці А.
Власний вектор x (1) , що відповідає власному числу λ 1 = −2 ,
визначаємо із системи (1.110):
3x1 + x2 + 3 x3 = 0,
x1 = −7 x2 − x3 ,
x1 + 7 x2 + x3 = 0, звідки 3( −7 x − x ) + x + 3 x = 0,
3x1 + x2 + 3 x3 = 0, 2 3 2 3
x1 = −7 x2 − x3 , x2 = 0,
− 20 x = 0, x = − x .
2 1 3
x1 + 2 x2 + x3 = 0, x3 = β,
x 2 = − x3 ,
5 x2 + 5 x3 = 0, x1 = β, β ∈ R.
− 5 x2 − 5 x3 = 0, x1 = x 3 , x = −β.
2
− 5 x1 + x2 + 3 x3 = 0, x1 = x2 − x3 ,
x1 − x2 + x3 = 0, − 5 x2 + 5 x3 + x2 + 3 x3 = 0,
3 x1 + x2 − 5 x3 = 0, 3x2 − 3 x3 + x2 − 5 x3 = 0,
118
x3 = γ ,
x1 = x2 − x3 , x = γ , γ ∈ R.
x = 2x , 2
2 3 x = γ.
1
Отже, x (3) = (1; 2; 1) γ, γ ∈ R. ▼
n
Вираз виду ∑a
i , j =1
i j ⋅ x i x j , де ai j = a j i , називається квадратич-
119
на, необхідно і достатньо, щоб усі її «кутові мінори» матриці А
були додатні, тобто щоб існували нерівності
a11 a12
∆1 = a11 > 0, ∆ 2 = > 0,
a12 a2 2
a 11 a1 2 a1 3
∆ 3 = a1 2 a2 2 a 2 3 > 0, ..., ∆ n = det Α > 0.
a1 3 a2 3 a3 3
Зауваження 1
Для того щоб квадратична форма f ( x1 , x 2 , ..., x n ) була
від’ємно визначена, необхідно і достатньо, щоб квадратична
форма (− f ( x1 , x 2 , ..., x n )) була додатно визначена, а отже, усі її
«кутові мінори», тобто
− a11 − a1 2
− a11 , , ..., det(−A )
− a1 2 − a2 2
120
9 6 −5
∆3 = 6 6 − 1 = 324 + 30 + 30 − 150 − 9 − 216 = 9 > 0,
− 5 −1 6
отже, квадратична форма додатно визначена.
− 11 6 − 6
б) Α = 6
− 6 3 — матриця квадратичної форми.
− 6 3 − 6
− 11 6
∆ 1 = −11 < 0, ∆ 2 = = 66 − 36 = 30 > 0;
6 −6
− 11 6 − 6 − 11 6 − 6 − 11 6 − 6
∆3 = 6 − 6 3 = 6 − 6 3 = − 5 0 − 3 =
−6 3 −6 0 −3 −3 0 −3 −3
= − 90 + 99 − 90 = −81 < 0,
отже, квадратична форма від’ємно визначена.
1 2 − 1 1 2
в) Α = 2 − 15 3 ;
∆ 1 = 1 > 0, ∆2 = = −19 < 0,
2 − 15
−1 3 0
∆ 3 =| Α |= −6 − 6 + 15 − 9 = −6 < 0, отже, квадратична форма загаль-
ного типу. ▼
Зауваження 2
Додатна (від’ємна) визначеність квадратичної форми застосову-
ється для дослідження на екстремум функції багатьох змінних.
121
Нехай у деякому базисі вираз (1.111) квадратичної форми не
містить добутків x i x j (i ≠ j ) , тобто має вигляд
n
f ( x1 , x2 , ..., xn ) = ∑ λ i ⋅ xi2 . (1.112)
i =1
122
Зауваження. Побудова відповідного базису є складнішим
завданням.
Алгоритм побудови базису для довільної квадратичної фор-
ми, в якому квадратична форма має діагональний вигляд:
1) записати матрицю квадратичної форми;
2) побудувати характеристичний многочлен та знайти його
корені;
3) нехай λ 1 — один з коренів кратності k . Тоді однорідна
лінійна система
a11 − λ 1 a12 K a1n x1 0
a 21 a 22 − λ 1 K a 2n x2 0
= (1.113)
⋅ ⋅ K ⋅ K K
a n1 a n2 K a nn − λ 1 xn 0
має k лінійно незалежних розв’язків. Знаходимо їх ортонормо-
вані розв’язки;
4) так діємо для кожного λ ;
5) у побудованому ортобазисі задана квадратична форма має
діагональний вигляд.
Приклад № 71. Звести до канонічного виду квадратичну форму
f = x12 + 5 x 22 + x32 + 2 x1 x 2 + 6 x1 x3 + 2 x 2 x3 .
▲ 1. Матриця квадратичної форми має вигляд
1 1 3
Α = 1 5 1 .
3 1 1
2. Складемо і розв’яжемо характеристичне рівняння (приклад
№ 67):
1− λ 1 3
| A − λE | = 1 5−λ 1 = 0; λ 1 = −2, λ 2 = 3, λ 3 = 6.
3 1 1− λ
3. Знайдемо власні вектори, що відповідають знайденим влас-
ним числам λ i . Якщо λ 1 = −2 , то система (1.113) для даної квад-
ратичної форми матиме вигляд:
123
3 1 3 x1 0 3x + x 2 + 3 x3 = 0,
або 1
1 7 1 x =
2 0 , x1 + 7 x 2 + x3 = 0,
3 1 3 x 0 3x1 + x 2 + 3 x3 = 0,
3
звідки
x 2 = − 3 x1 − 3 x 3 , 0 ⋅ x1 + 0 ⋅ x3 = 0, x2 = 0,
x1 − 21x1 − 21x 3 + x 3 = 0, x1 = − x3 , x3 = α , α ∈ R ,
3 x1 − 3 x1 − 3 x 3 + 3x 3 = 0 x = 0, x = − α,
2 1
тобто власний вектор, що відповідає власному числу λ 1 = −2, є
(1) (1) r r
X = (−1; 0; 1) ⋅ α, α ∈ R, або X = α (−e1 + e3 ), α ∈ R.
Якщо λ 2 = 3 , то система (1.113) набуде вигляду:
− 2 x1 + x2 + 3 x3 = 0,
x1 + 2 x2 + x3 = 0,
3 x1 + x2 − 2 x3 = 0,
звідки
x1 = x 2 − x 3 , x 2 = 2 x3 , x 3 = γ,
− 5 x 2 + 5 x 3 + x 2 + 3 x 3 = 0, x1 = x 3 , x 2 = 2γ , γ ∈ R.
3 x 2 − 3 x 3 + x 2 − 5 x 3 = 0, 0 ⋅ x 3 = 0, x = γ,
1
r r r r
Отже, X (3) = γ (e1 + 2e2 + e3 ), γ ∈ R.
124
(i ) (1) (2 )
Пронормуємо вектори Χ , i = 1,3. | Χ |= 2 α, | Χ |= 3 β,
(3 )
| Χ |= 6γγ. Нормовані власні вектори:
1 (1) 1 1 1
e1′ = (1) ⋅ Χ =− e1 + e3 = ( −e1 + e3 );
|Χ | 2 2 2
e2′ =
1
3
( r
)
⋅ e1 − e3 + e3 , e3' =
1 r
6
r r
⋅ e1 + 2e2 + e3 . ( )
Матриця переходу від ортонормованого базису e1 , e2 , e3 до
ортонормованого базису e1′, e2′ , e3′ :
−1 1 1
2 3 6
1 2
Α′ = 0 − .
3 6
1 1 1
2 3 6
125
1 1 1 1 2
× x1′ + x2′ + x3′ + 2 − x′2 + x3′ ×
2 3 6 3 6
1 1 1 1 2 1
x1′ + x′2 + x3′ = ( x′2 ) − x1′ x′2 + (x1′) 2 +
2
× ⋅
2 3 6 3 6 2
2 1 1 1 2 4
x3′ x2′ − x1′ + ( x3′ ) + 5 ( (x3′ ) − x2′ x3′ +
2 2
+
6 3 2 6 3 3 2
+
1
(x′2 )2 ) + 1 (x1′ )2 + 2 x1′ x2′ + 1 (x2′ )2 + 2 x3′ 1 x1′ + 1 x ′2 +
3 2 6 3 6 2 3
1 1` 1 1 1 2
+ (x3′ )2 + 2 ( x1′ x 2′ − ( x 2′ )2 − x3′ x 2′ − x1′ x3′ + x ′2 x3′ +
6 6 3 3 2 3 3 2
1 1 1 1 1 1
+ ( x3′ ) 2 ) + 6 ( − (x1′ )2 + x ′2 x1′ + x3′ x1′ − x1′ x 2′ + (x 2′ )2 +
3 2 6 2 3 6 3
1 1 1 1 1
+ x3′ x 2′ − x1′ x3′ + x 2′ x3′ + (x3′ )2 ) + 2 ( − x1′ x 2′ +
3 2 2 3 3 2 6 6
1 1 2 1 1
+ x1′ x3′ − (x2′ )2 + x3′ x2′ − x′2 x3′ + ( x3′ )2 ) =
3 3 3 2 3 2 3
2 2 1 1 10
= (x2′ )2 + (x1′ )2 + x′2 x3′ − x3′ x1′ + ( x3′ )2 + (x3′ )2 −
3 3 2 3 3 3
20 5 1 2 2 2
− x 2′ x3′ + (x2′ )2 + x3′ x1′ + x3′ x2′ + x1′ x 2′ − (x2′ )2 +
3 2 3 3 3 2 6 3
2 2 2
+ x3′ x2′ − x1′ x3′ + (x3′ )2 − 3 ( x1′ )2 + 3 x3′ x1′ + 2 ( x2′ )2 +
3 2 3 3
4 2 2 2
+ x2′ x3′ − 3 x3′ x1′ + ( x3′ )2 − x1′ x2′ + x1′ x3′ − ( x′2 )2 +
2 3 3 3
2 2
+ x3′ x2′ + ( x3′ )2 = −2 (x1′ )2 + 3 ( x2′ )2 + 6 ( x3′ )2 .
3 2 3
126
Існує інший метод зведення квадратичної форми до каноніч-
ного вигляду. Він має назву метод Лагранжа виділення повних
квадратів.
Приклад № 72. Звести до канонічного вигляду квадратичну
форму f = − x22 + 2 x1 x2 + 4 x1 x3 − 8 x32 методом Лагранжа.
▲ f = − x 22 + 2 x1 x 2 + 4 x1 x3 − 8 x32 =
= − (x 2 − 2 x1 x2 + x1 ) + x1 + 4 x1 x3 − 8 x3 = −( x1 − x2 ) +
2 2 2 2 2
x1 − x 2 = x1′ ,
x1 + 2 x 3 = x ′2 ,
x 3 = x 3′ ,
127
x1 1
x1 r 5 x1 5
X 1 = , а e1 = = .
2 x1 2 x1 2
5 x1
5
Аналогічно, якщо λ 2 = 4 :
x1 + 2 x 2 = 0, x = −2 x ; X = − 2 x2 ,
2 x + 4 x = 0, 1 2
x2
2
1 2
− 2 1 2
−
а e2 = 5 . ~ 5 5 — матриця перетворення коор-
Α =
1 2 1
5
5 5
1
динат: поворот системи координат на кут α , де cos α = (розд. ІІ,
5
§ 3).
x = 1 2
X− Y,
x ~ X 5 5
= A , ⇒ (1.115)
y Y y = 2 1
X+ Y.
5 5
Підставимо (1.115) в (1.114):
2 2
1
5 ( X − 2Y ) + 4 ⋅ 1 ( X − 2Y ) ⋅ 1 (2 X + Y ) + 8 ⋅ 1 (2 X + Y ) = 36;
5 5 5 5
4
X 2 − 4 XY + 4Y 2 + (2 X 2 − 4 XY + XY − 2Y 2 ) + 8 (4 X 2 + 4 XY + Y 2 ) = 36;
5 5
8 32 12 32 8 8
X 1 + + + XY − 4 − + + Y 4 − + = 36;
2 2
5 5 5 5 5 5
2 2
X Y
9 X 2 + 4Y 2 = 36, + = 1 — канонічне рівняння еліпса
4 9
(розд. ІІ, § 4). ▼
Приклад № 74. Звести до канонічного вигляду рівняння кри-
вої другого порядку:
6 xy + 8 y 2 − 12 x − 26 y + 11 = 0. (1.116)
128
▲ Квадратична форма f = 6 xy + 8 y 2 має матрицю:
0 3
Α= .
3 8
Розв’яжемо характеристичне рівняння:
−λ 3
| A − λE |= 0, = 0, − 8λ + λ2 − 9 = 0;
3 8−λ
λ 1 = −1,
λ2 − 8λ − 9 = 0 , — власні числа матриці А.
λ 2 = 9
− 9 x1 + 3 x 2 = 0, x1
λ1 = 9 :
(1) (1)
3 x − x = 0, x 2 = 3x1 , X = 3x , X = 10 x1;
1 2 1
1
e1 = 10 — власний вектор, що відповідає власному числу λ 1 = 9.
3
10
x1 + 3 x 2 = 0, r ( 2 ) − 3x2
λ 2 = −1 :
(2)
3 x + 9 x = 0, x1 = −3x 2 , X = ; X = 10 x2 ;
1 2 x2
−3
e2 = 10 .
1
10
Лінійне перетворення:
1 3 1
− x = (ΧХ − 3Y ),
x 10 10 Χ
Х 10 (1.117)
= ,
y 3 1 Y 1
y =
(3ΧХ + Y ).
10 10 10
Підставимо (1.117) в (1.116):
1 1 1
6 (Χ
Х − 3Y )(3Χ
Х + Y )⋅ + 8 ⋅ (3Χ Х + Y ) − 12 ⋅ (ΧХ − 3Y ) −
2
10 10 10
1
− 26 ⋅ (3ΧХ + Y ) + 11 = 0,
10
129
12 36
0,6(3 X 2 − 8 XY − 3Y 2 ) + 0,8(9 X 2 + 6 XY + Y 2 ) − X+ Y−
10 10
78 26
− X− Y + 11 = 0;
10 10
90
X 2 (1,8 + 7,2) + XY (− 4,8 + 4,8) + Y 2 (− 1,8 + 0,8) − X+
10
10
+ Y + 11 = 0;
10
9 X 2 − Y 2 − 9 10 X + 10Y + 11 = 0,
10 10 2 10 10 90 10
9 X 2 − 2 ⋅ X ⋅ + − Y − 2 ⋅ Y ⋅ + − + + 11 = 0,
2 4 2 4 4 4
2 2
10 10
9 X − − Y −
= 9.
2 2
10 ~
X − =x
2
— формули паралельного перенесення осей.
10 ~
Y − 2
=y
~
y2
9~
x2 −~
y 2 = 9, ~
x2 − = 1 — канонічне рівняння гіперболи
9
(розд. ІІ, § 4). ▼
131
Балансові рівняння (1.118) можна записати в матричному ви-
гляді
Х = А · Х + Y, (1.119)
x1 a11 a12 ... a1n y1
де Х = x 2 , А = a21 a22 ... a2 n , Y = y 2 .
... ... ... ... ... ...
x a an 2 ... ann y
n n1 n
Перетворимо рівняння (1.119) :
Х – АХ = Y,
(Е – А) Х = Y.
Зауваження
1. Величини хі , уі можуть мати одиниці вартісні або натура-
льні, тому й баланси у зв’язку з цим вирізняють як вартісні
або натуральні міжгалузеві баланси. Раніше ми розглянули
приклад міжгалузевого балансу в натуральному виразі.
2. Задача (1.119) вивчається в курсі лінійної алгебри, але вона
є економічною, і тому її коефіцієнти прямих витрат а ij , хі та уі —
невід’ємні.
Приклад № 5. Задана матриця А прямих матеріальних витрат
та матриця Y кінцевої продукції:
3500
А =
0,5 0,2
, Y = .
0,3 0,4 2400
Знайти необхідний обсяг валового випуску Х.
▲ За формулою (1.120) маємо Х = (Е – А)–1 · Y . Знайдемо:
1 0 0,5 0,2 0,5 − 0,2
Е – А = − = ;
0 1 0,3 0,4 − 0,3 0,6
132
0,5 − 0,2
E−A = = 0,3 − 0,06 = 0,24 ≠ 0 ,
− 0,3 0,6
отже, (Е – А)–1 існує. Знайдемо алгебраїчні доповнення матриці
В = Е – А:
В11 = 0,6; В12 = –(–0,3) = 0,3; В21 = –(–0,2) = 0,2; В22 = 0,5.
1 0,6 0,2 1 60 20 1 30 10
(E − A)−1 = ⋅ = = .
0,24 0,3 0,5 24 30 50 12 15 25
Тоді
1 30 10 3500 500 6 2 35 125 258 10750 .
X = ⋅ = = ⋅ =
12 15 25 2400 12 3 5 24 3 225 9375
До § 1
№ 1. Обчислити визначники:
2 1 3 1 3 5
(a + b )2 (a − b )2 ; sin α cos α
а) б) ; в) 4 3 2 ; г) 0 2 1 ;
(a − b )2 (a + b )2 cos α − sin α
1 4 3 4 1 2
133
2
n +1 n 1 log b a
ґ) a ab2 ; д) ; е) ;
ab b n n −1 log a b 1
a+x x x
є) x b+ x x .
x x c+x
№ 2. Обчислити визначники, використовуючи їхні властивості:
3 2 2 2 2 − 5 0 −1
0 a 0
а) b c d ; б) 9 − 8 5 10 ; в) 1 0 3 7
;
5 −8 5 8 3 1 0 5
0 e 0
6 −5 4 7 2 6 −4 1
−2 5 0 −1 3 2 1 1 1 1
2 −5 1 2
1 0 3 7 −2 1 3 1 1 1
г) − 3 7 −1 4 ґ) д)
; 3 1 0 5 − 5; 1 1 4 1 1;
5 −9 2 7
2 6 −4 1 2 1 1 1 5 1
4 −6 1 2
0 −3 1 2 3 1 1 1 1 6
1 2 3 ... n 0 1 1 ... 1
−1 0 3 ... n 1 0 1 ... 1
е) −1 − 2 0 ... n ; є) 1 1 0 ... 1;
. . . ... . . . . ... .
−1 − 2 − 3 ... 0 1 1 1 ... 0
1 x x2 x3
x3 x2 x 1
ж) .
1 2x 3x 2 4x3
4x3 3x 2 2x 1
До § 2
Розв’язати системи лінійних рівнянь за формулами Крамера:
x1 + 2 x2 − x3 = −3,
3x − 4 x = − 15, x − y = 3,
№ 1. 1 2
№ 2. № 3. 2 x1 + 3x2 + x3 = −1,
2
1x + 5 x 2 = 13. 3x − 2 y = 1.
x1 − x2 − x3 = 3.
x1 + 2 x 2 + 3 x 3 = 1, 2 x + 3 y + 5 z = 10,
№ 4. 2 x1 + 3 x 2 + x 3 = 0, № 5. 3x + 7 y + 4 z = 3,
3x1 + x 2 + 2 x 3 = 0. x + 2 y + 2 z = 3.
134
4 x + 3 y + 2 z = 1, 2 x − y + 3z = 4,
№ 6. x + 3 y + 5 z = 1, № 7. 3x − 2 y + 2 z = 3,
3x + 6 y + 9 z = 2. 5 x − 4 y = 2.
x1 − x 2 + 2 x3 + 7 x 4 = −11, 6 x + 3 y − 2 z + 4t + 4 = 0,
9 x − y + 4 z − t − 13 = 0,
№ 8. 2 x1 + x3 − 4 x4 = 9, № 9. 3 x + 4 y + 2 z − 2t − 1 = 0,
7
1 x + 9 x 2 − 5 x 3 = −4,
3x1 − 6 x 2 + 8 x3 + 3x 4 = 3. 3 x − 9 y + 2t − 11 = 0,
До § 3
1 5 1 0 2 3 1 1
ґ) 7 2 2 3 ; д) 1 0 2 2
;
5 3 1 4 2 5 1 0
5
4 8 7
17 − 28 45 11 39
21 − 37 61 13 50
е) 25 − 7 32 − 18 − 11 .
31 12 19 − 43 − 55
42 13 13 − 55 − 68
135
№ 2. Знайти матриці, обернені до заданих:
2 2 1 1
2 5 7 3 −4 5
3 −12 6
а) 6 3 4 б) ; в) 2 − 3 1 ;
5 − 2 − 3 0 3 1 − 2 3
1 2 − 5 − 1
0 − 1
1 2 2 1 3 −5 7
2 7 3
г) 2 − 1 2 ;
ґ) 3 9 4 ; д) 0 1 2 − 3
;
2 − 2 1 1 5 3 0 0 1 2
0
0 0 1
2 2 −1 2
е) 4 3 −1 2
.
8 5 −3 4
3 3 −2 2
№ 3. Розв’язати системи рівнянь:
x1 + x 2 − x3 = 4, 2x1 − x2 − x3 = 4, x1 + 2 x2 + 4 x3 = 31,
а) 2 x1 + x 2 = 2, б) 3x1 + 4x2 − 2x3 = 11, в) 5 x1 + x2 + 2 x3 = 29,
x1 − x2 + x3 = 6. 3x1 − 2x2 + 4x3 = 11. 3x1 − x2 + x3 = 10.
x1 + x2 + 2 x3 = −1, 3x1 + 2 x2 + x3 = 5,
г) 2 x1 − x2 + 2 x3 = −4, ґ) 2 x1 + 3x2 + x3 = 1,
4 x1 + x2 + 4 x3 = −2. 2 x1 + x2 + 3x3 = 11.
2 x1 + 2 x2 + 3 x3 = 3, 3x1 + 2 x2 + 4 x3 = 9,
д) x1 + 2 x2 + x3 = 4, е) x1 + 2 x2 + x3 = 4,
4 x1 + 5 x2 + x3 = 10. 4 x1 + 5 x2 + x3 = 10.
№ 4. Виконати дії над матрицями:
1 3 5 7 8 4 3 0
а) + ;
2 4 6 8 7 5 2 1
1 0 2 3 3 2 1 0
1 2 3 2
2 1 0 3 0 3 4 1 1 − 2
б) + ; в) 3 × 4 5 6 ; г) ;
3 2 1 0 0 1 2 3 7 8 9 2 − 2
0 1 − 1 2 1 0 1 − 2
−1 2 − 3 5 0 − 2 2 − 1
5 2 3
ґ) 5 3 − 2 × 3 1 1 ; д) × 0 1 ;
2 4 1 1 2 3 7 5 2 1 0
136
1 2 − 1 1 0 0 2 3 − 4
е) 1 − 3 4 × 0 1 0 × 1 0 5 ;
0 2 1 0 0 1 − 2 2 3
0 5 2 2 0 4
3 5 2 1 −1 0
є) 3 × − 4 × ;
1 1 0 0 − 1 − 1
2 2 1 2 2 0
2 −1
ж) A = , f ( x ) = 3 x − 4 x + 2; знайти f ( A) .
2
1 0
№ 5. Розв’язати системи за допомогою матричних рівнянь:
5 x + 3x + x = 6, 2 x − x + 2 x = −4,
а) x1 − 3 x 2 − 2 x 3 = −7, б) 4 x1 + x 2 + 4 x 3 = −2,
1 2 3 1 2 3
2 x1 + 2 x 2 − x 3 + x 4 = 4,
2 x + x + 3 x = 11,
в) 4 x1 + 3 x 2 − x 3 + 2 x 4 = 6, г) 3x1 + 2 x 2 + x 3 = 5,
1 2 3
8 x1 + 5 x 2 − 3 x 3 + 4 x 4 = 12, 2 x1 + 2 x 2 + x 3 = 1.
3 x1 + 3 x 2 − 2 x 3 + 2 x 4 = 6.
5 x1 + 4 x 2 + 3x 3 = 12, 2 x1 + 3 x 2 + 11x 3 + 5 x 4 = 2,
ґ) 3x1 − x 2 + 2 x 3 = 4, д) x1 + x 2 + 5 x 3 + 2 x 4 = 1,
− 3 x1 + x 2 + 3x 3 = 1. 2 x1 + x 2 + 3x 3 + 2 x 4 = −3,
x1 + x 2 + 3 x 3 + 4 x 4 = −3.
3,6 x + 1,8 x − 4,7 x = 3,8, 1,7 x + 2,8 x + 1,9 x = 0,7,
е) 2,7 x1 − 3,6 x 2 + 1,9 x 3 = 0,4, є) 2,8 x1 + 3,4 x 2 + 1,8 x 3 = 1,1,
1 2 3 1 2 3
6 x1 − 9 x 2 + 4 x 3 = −7.
137
№ 7. Розв’язати рівняння:
2 2 0
3 1 2
а) X ⋅ A = B , якщо A = 2 1 2 , B = ;
1 0 4
3 2 1
1 2 2 −4 −3 2
б) A ⋅ X ⋅ B = C , якщо A = , B = , C = ;
2 3 5 − 12 4 0
3 4 2 4 2
в) A ⋅ X = B, якщо A = 3 3 0 , B = 6 4 ;
0 3 0 1 − 1
2 1 −1 1
г) A ⋅ X = B, якщо A = − 1 − 2 1 , B = − 1 .
5 1 02 2
До § 4
Розв’язати системи методом Гаусса або Жордана—Гаусса:
x + 2 x + 5 x = −9, x − 2 x + 3 x = −1,
№ 1. x1 − x 2 + 3x 3 = 2, № 2. 2 x1 + x 2 − 5 x 3 = 9,
1 2 3 1 2 3
x1 + x 2 + 3 x 3 + 2 x 4 = 3. 5 x1 + x 2 − 2 x 3 − 5 x 4 = 3.
2 x1 + x 2 − x 3 = 5, 4 x + 2 x + 3 x = −2,
№ 7. x1 − 2 x 2 + 2 x 3 = −5, № 8. 2 x1 + 8 x 2 − x 3 = 8,
1 2 3
138
x + 2 x − 3 x = 5, 3 x + 4 y + z + 2t = 3,
№ 11. 2 x1 − x 2 − x 3 = 1, № 12. 6 x + 8 y + 2 z + 5t = 7,
1 2 3
До § 5
r
№ 1. Знайти модуль і напрямні косинуси вектора a = ((1; –1; 2).
r r
№ 2. Нехай АВС — трикутник, AB = b , AC = c . Позначимо
через М основу медіани, K — бісектриси,
r r D — висоти, проведе-
них з вершини А. Виразити через b і c вектори AM , AK і AD .
r r
№ 3. OA = a , OB = b . На відрізку AB взято таку точку Р, що
r r
AP : PB = m : n . Виразити OP через a і b .
r r r
№ 4. Задано три компланарних одиничних вектори m, n і p ,
r r r r
причому (m, ^ n ) = 30° і (n , ^ p ) = 60° . Побудувати вектор
r r r
k = m + 2n − 3 p і обчислити його модуль.
r r r r
№ 5. Задано вектори a і b , (a , ^ b ) = 120°, | a |= 3, | b |= 4. По-
r r
r r r
будувати вектор c = 2a − 1,5b і знайти його модуль.
r
№ 6. Вектор a утворює з осями ОХ, OZ відповідно кути
α = 40°, γ = 80° . Знайти його кут з віссю OY .
№ 7. Задано точки А (1; 2; 3) і В (3; –4; 6). Побудувати вектор
r
AB = a , знайти його модуль і напрямні косинуси.
До § 6
r r r r
№ 1. rОбчислити
r r скалярний
r r r добуток
r векторів 2a − 3b і a + 2b ,
r
де a = 4i − 2 j − 4k , b = 6i − 3 j + 2k . r r
r r
№ 2. Обчислити скалярний добуток векторів 3a − 2b і a + 2b ,
∧ r
якщо ar, b = 2 ππ , a = 3, b = 4 .
3 r r r
№ 3. Обчислити скалярний добуток векторів a = 3 p − 2q ,
r r r r r r r
b = p + 4q , де | p |=| q |= 1, p ⊥ q .
r r r r r r
№ 4. Обчислити кут між векторами: p = 3i + 2 j , q = i + 5 j .
139
№ 5. Задано вершини трикутника A(− 1; − 2; 4) , B(− 4; − 2; 0) ,
C (3; − 2; 1) . Визначити внутрішній кут при вершині В.
(
№ 6. Задано трикутник АВС з вершинами A 2; 1; 2 , B(1; 0; 0), )
( )
C 1 + 3; 3; − 6 . Визначити внутрішні кути трикутника.
r r r r
№ 7. Визначити, для якого α вектори a = α i + 3 j + 2 k і
r r r s
b = i + 2 j − α k взаємно перпендикулярні?
r r r r
№ 8. Визначити, для яких α і β` вектори a = −2i + 3 j + β k ,
r r r r
b = αi + 6 j + 2k колінеарні?
№ 9. Знайти кут між r rдіагоналями
r r паралелограма,
r побудовано-
r
го на векторах a = 2i + j , b = −i + 2 k .
№ 10. Обчислити довжини діагоналей r паралелограма, побудо-
r r r r r r
ваного на векторах a = 5 p + 2q і b = p − 3q , де | p |= 2 2,
| q |= 3, p, q = π / 4.
r r ∧r
r
r r
№ 11. Задано вектори a = (3; − 6; − 1), b = (1; 4; − 5), c = (3; − 4; 12).
r r
Знайти Пр cr (a + b ).
r r r r r r r r r
№ 12. Знайти Пр br a , якщо a = i + 4 j + 8 k , b = i + 2 j − 2 k .
r r
№ 13. На площині задано вектори p = (2; − 3), q = (1; 2). Роз-
r r r
класти вектор a = (9; 4) за базисом {p , q} .
r r
№ 14. Задано вектори a = (3; − 2; − 1), b = (− 1; 1; − 2 ),
r r
c = (2; 1; − 3). Розкласти вектор p = (11; − 6; 5) за базисом a , b , c .
r r
{
r r r
}
№ 15. Довести, що вектори a1 = (1; 2; 3; − 4) , a 2 = (2; 3; − 4; 1) ,
r r
a 3 = (3; − 4; 1; 2) , a 4 = (1; 0; 0; 1) утворюють базис. Розкласти вектор
r
a = (2; − 5; 8; − 3) за цим базисом.
r r
№ 16. З’ясувати, які з векторів: 1) a1 = (1; 2; 3), a 2 = (2; 3; 4),
r r r r
a 3 = (3; 2; 3), a 4 = (4; 3; 4), 2) a1 = (2; − 2; 3; − 2) , a 2 = (8; − 2; 6; − 4) ,
r r r
a 3 = (3; − 1; 4; − 2) , a 4 = (0; 5; 1; 0), a 5 = (6; 0; 0; 1) утворюють базис.
Усі вектори системи, що не входять у даний базис, розкласти за
цим базисом. r r
r r r r r r
№ 17. Задано вектори a = m + 3 n і b = m − 3 n , | m |= 2, | n |= 3,
mr ∧ r π
, n = 3 . Обчислити:
r r
1) площу трикутника, побудованого на векторах a і b ;
140
2) довжини діагоналей паралелограма, побудованого на век-
r r
торах a і b як на сторонах;r
(
r
3) проекцію Пр ar 3 a + 2b . )
До § 7
№ 1. Обчислити площу паралелограма, побудованого на ве-
кторах:
r r r r r r
AB = m + 2 n, AD = m − 3 n, якщо | m |= 5, | n |= 3, m, n = 330°.
r ∧r
№ 2. Обчислити rплощу паралелограма, побудованого на век-
r
торах: a = (8; 4; 1), b = (2; − 2; 1).
№ 3. rОбчислити
r r площу
r r трикутника,
r побудованого на векто-
r
рах: a = i − 2 j + 5 k , b = 5 j − 7 k .
№ 4. Задано вершини трикутника A(1; − 1; 2) , B(5; − 6; 2) ,
C (1; 3; − 1) . Знайти довжину його висоти, що проведена з вершини
В на сторону АС.
№ 5. Задано точки A(1; 2; 0), B (3; 0; − 3), C (5; 2; 6). Обчислити
S∆ABC.
№ 6. Обчислити кут між r r діагоналями
r r r паралелограма,
r r побудо-
r
ваного на векторах a = 2i + j − k і b = i − 3 j + k .
r r r r
№ 7. Знайти момент сили F = 3i + 2 j + k , прикладеної до точ-
ки B(0; 3; − 1) відносно точки A(1; 2; − 1) .
До § 8
r
№ 1. Знайти лінійну залежність векторів: p = (2; − 1; 2) ,
r r
q = (1; 2; − 3) , r = (3; − 4; 7 ) .
№ 2. Обчислити об’єм паралелепіпеда, вершини якого міс-
тяться в точках A(2; − 1; 1) , В (5; 5; 4), C (3; 2; − 1) , D (4; 1; 3).
№ 3. Об’єм тетраедра дорівнює 5, три його вершини містяться
в точках A(2; 1; − 1) , B(3; 0; 1) , C (2; − 1; 3) . Знайти координати чет-
вертої вершини, якщо відомо, що вона розміщена на осі ординат.
№ 4. Обчислити об’єм тетраедра, вершини якого розміщені в
точках A(2; − 1; − 1) , B(5; − 1; 2) , C (3; 0; − 3) , D(6; 0; − 1) .
r r r r r r r r
№ 5. Довести, що вектори a = −i + 3 j + 2 k , b = 2i − 3 j − 4 k і
r r r r r
c = −3 i r+ 12 j + 6 k компланарні. Розкласти вектор c за вектора-
r
ми a і b .
141
№ 6.Задано координати точок A(0; − 1; − 1) , B(− 2; 3; 5) ,
C (1; − 5; − 9 ) , D(− 1; − 6; 3) . Переконатись, що вони не лежать в од-
ній площині. Знайти: 1) довжину та напрямні косинуси вектора
AB; 2) кут ∠ВАС; 3) площу ∆ ABC; 4) об’єм піраміди ABCD ;
5) висоту піраміди DH .
До § 9, 10
№ 1. Знайти власні числа і власні вектори лінійного перетво-
рення, що визначається рівняннями:
y = 2x + x ,
а) y1 = 5 x1 + 4 x 2 , б) y2 = x1 + 2 x2 + 2 x3 ,
1 1 2
y 2 = 8 x1 + 9 y 2 ; y3 = −2 x1 − 2 x2 − x3 ,
№ 2. Лінійне перетворення задано матрицею А. Знайти власні
числа і власні вектори матриці А:
6 − 4 a − b a 0
а) Α = ; б) Α = ; в) Α = ;
4 − 2 b a 0 b
6 − 2 2 6 2 2 α β γ
г) Α = − 2 5 0 ; ґ) Α = 2 3 − 4 ; д) A = γ α β ;
2 0 7 2 −4 3 β γ α
2 −1 1 2 6 3
е) Α = − 1 2 − 1; є) Α = 6 2 3 .
0 0 1 3 3 2
№ 3. Звести квадратичну форму до канонічного вигляду:
а) f = 3x12 + 2 x22 + x32 + 4 x1 x2 + 4 x2 x3 ;
б) f = 3x 2 + y 2 − 4 x y; в) f = 2 x12 + 4 x22 + x32 − 4 x1 x2 − 2 x2 x3 ;
г) f = x12 + x22 + x32 + 4 x1 x2 + 4 x1 x3 + 4 x2 x3 ;
ґ) f = x12 − 15 x22 + 4 x1 x2 − 2 x1 x3 + 6 x2 x3 ;
д) f = 8 x1 x3 + 2 x1 x4 + 2 x2 x3 + 8 x2 x4 ;
е) f = 2 x12 + 5 x22 + 5 x32 + 4 x1 x2 − 4 x1 x3 − 8 x3 x3 ;
є) f = x12 + x1 x2 + x3 x4 ; ж) f = x12 + 2 x22 + 3 x32 − 4 x1 x2 − 4 x2 x3 .
№ 4. Знайти ортогональне перетворення, яке зводить квадра-
тичну форму до канонічного вигляду:
а) f = 6 x12 + 5 x22 + 7 x32 − 4 x1 x2 + 4 x1 x3 ;
142
б) f = 6 x12 + 3 x22 + 3 x32 + 4 x1 x2 + 4 x1 x3 − 8 x2 x3 ;
в) f = 2 x12 + 2 x22 + 2 x32 + 2 x42 − 4 x1 x2 + 2 x1 x4 + 2 x2 x3 − 4 x3 x4 ;
г) f = 3x12 + 6 x22 + 3 x32 − 4 x1 x2 − 8 x1 x3 − 4 x2 x3 ;
ґ) f = 7 x12 + 5 x22 + 3x32 − 8 x1 x2 + 8 x2 x3 .
№ 5. За методом Лагранжа перетворити квадратичну форму
до канонічного вигляду:
а) f = x12 + 5 x22 − 4 x32 + 2 x1 x2 − 4 x1 x3 ;
б) f = 12 x1 x2 − 12 x1 x3 + 6 x2 x3 − 11x12 + 6 x22 − 6 x32 ;
в) f = x12 − 2 x1 x2 + 2 x1 x3 − 2 x1 x4 + x22 + 2 x2 x3 − 4 x2 x4 + x32 − 2 x42 .
№ 6. З’ясувати, які квадратичні форми додатно або від’ємно
визначені, а які ні:
а) f = 7 x12 + 6 x22 + 5 x32 − 4 x1 x2 − 4 x2 x3 ;
б) f = 2 x12 + 5 x22 + 2 x32 − 2 x1 x2 − 4 x1 x3 + 2 x2 x3 ;
в) 9 x12 + 6 x23 + 6 x32 + 12 x1 x2 − 10 x1 x3 − 2 x2 x3 ;
г) f = −11x12 + 6 x22 − 6 x32;
ґ) f = x12 + 4 x22 + 4 x32 + 8 x42 + 8 x2 x4 .
До § 11
№ 1. Задано матрицю прямих матеріальних витрат
0,6 0,1 0,1
A = 0,1 0,6 0,1
0,1 0,1 0,6
11
та матрицю B = 14 кінцевої продукції. Знайти необхідний об-
20
сяг валового випуску.
№ 2. Знайти сукупні витрати праці на виробництво продукції
Y = (18, 20, 6) , якщо задано матрицю прямих витрат часу
0,8 0 0,2
A = 0,1 0,6 0,2 .
0 0,2 0,6
143
Предметом аналітичної геометрії є дослідження геометрич-
них форм евклідового простору за допомогою алгебри. Візьмемо
за елементарну геометричну форму геометричну точку. Тоді
геометричні форми: лінії, площини, поверхні, фігури, тіла — є
множина геометричних точок (геометричне місце точок).
Отже, між геометричними формами й алгебраїчними рівнян-
нями відносно координат ( x; y ) або ( x; y; z ) їхньої множини гео-
метричних точок у базисах системи координат установлюється
взаємно однозначна відповідність.
Основою предмета аналітичної геометрії є метод координат.
Творцями аналітичної геометрії є французькі математики П’єр
Ферма (1601—1665), котрий виклав метод координат і застосував
його до геометрії, довівши рівняння прямої та кривих другого
порядку в праці «Вступ до теорії плоских і просторових місць»
(1636), і Рене Декарт (1596—1650), котрий у праці «Геометрія»
(1637) виклав засади методу аналітичної геометрії. Метод коор-
динат сприяв стрімкому розвитку механіки, фізики та техніки.
Оскільки в аналітичній геометрії між геометричними формами
і їхніми рівняннями відносно координат у базисах системи коор-
динат існує взаємно однозначна відповідність, то в ній розгляда-
ють дві взаємно обернені задачі:
1) задано геометричну форму; довести її рівняння, використо-
вуючи спільну властивість множини геометричних точок геомет-
ричної форми;
2) задано рівняння геометричної форми; довести її геометрич-
ні властивості виходячи з дослідження властивостей рівняння.
В аналітичній геометрії розглядаємо геометричні форми 1-го
порядку — прямі та площини — і геометричні форми 2-го поряд-
ку — криві лінії та поверхні, яким відповідають рівняння першо-
го степеня і рівняння другого степеня відносно невідомих — ко-
ординат ( x; y ) і ( x; y; z ) точок геометричних форм.
144
§ 1. РІВНЯННЯ ПРЯМОЇ НА ПЛОЩИНІ
0 х
Рис. 47
Тоді (див. рис. 47)
r x − x0 y − y0
v ∥ M 0 M = ( x − x0 ; y − y0 ) ⇔ = (2.1)
m n
— це канонічне рівняння прямої.
145
у М2
М
М1
0 х
Рис. 48
r
Оскільки v ∥ M 1 M 2 , то шукане рівняння має вигляд
x − x1 y − y1
= . (2.3)
x2 − x1 y2 − y1
146
у
r М
n
r
j
М0
r
0 i х
Рис. 49
Достатність. Ax + By + C = 0 ⇒ l . Оскільки A2 + B 2 ≠ 0 , то іс-
r
нує вектор n = ( A; B ) ≠ 0 . Нехай x0 , y0 — один з розв’язків задано-
го рівняння Ax0 + By0 + C = 0 . Тоді рівняння A( x − x0 ) + B( y − y0 ) = 0 ,
де x , y — довільний розв’язок цього рівняння, еквівалентне да-
ному рівнянню. За необхідністю теореми рівняння
r
A( x − x0 ) + B( y − y0 ) = 0 є пряма l ⊥ n , тому еквівалентне йому
рівняння Ax + By + C = 0 є пряма l .
Отже, Ax + By + C = 0 ⇔ l .◑
Рівняння Ax + By + C = 0 — це загальне рівняння прямої в сис-
r r
темі координат з базисом (0; i ; j ) .
Дослідження загального рівняння прямої
1. A ≠ 0, B ≠ 0, C = 0 . Тоді
Ax + By = 0 (2.4)
є рівняння
r
прямої, що проходить через початок координат. Має-
мо n = ( A; B ).
r ∧ r ∧ ∧
Позначимо n, OX = α , n, OY = β, l, OX = ϕ — кут на-
хилу прямої l до осі OX (рис. 50).
у
r
β n
l
α ϕ
0 x
Рис. 50
147
Тоді за формулою (1.66)
−A B
cos α = , cos β = sin α = .
2 2
A +B A + B2
2
−A −A
Звідси ctg α = . Оскільки ϕ = 90 0 − α , то tg (90° − α ) = , або
B B
−A
tg ϕ = , якщо B ≠ 0 .
B
0 х
у = b (b < 0)
Рис. 51
−A
3. A ≠ 0, B = 0 (−∞ < y < ∞ ) . Маємо ( tg ϕ ≠ ),
B
Ax + C = 0 , (2.6)
C r
або x = a , де a = − . Отже, l ∥ OY , n = ( A; 0 ) .
A
4. A ≠ 0, B = 0 (−∞ < y < ∞ ), C = 0. Маємо Ax = 0 , або x = 0 —
рівняння осі ординат.
5. A = 0 (−∞ < x < ∞ ), B ≠ 0, C = 0 . Маємо y = 0 — рівняння
осі абсцис.
148
A B
6. A ≠ 0, B ≠ 0, C ≠ 0 . Тоді x+ y =1 . Позначимо
−C −C
C C x y
− = a, − = b; маємо + = 1 — рівняння прямої l у відрізках
A B a b
на координатних осях, де (a; 0) = l ∩ OX , (0; b ) = l ∩ OY .
З рівняння
x y
+ =1 (2.7)
a b
A C −A
y=− x − . Оскільки = tg ϕ , то дістанемо
B B B
y =k x+b, (2.8)
C
де tg ϕ = k , −= b . Рівняння (2.8) — рівняння прямої l з зада-
B
ним кутовим коефіцієнтом k і ординатою b = l ∩ OY .
149
▲ Рівняння шуканої прямої запишемо у вигляді
y − y0 = k ( x − x0 ) .
Оскільки k = tg 60° = 3 , x 0 = 2, y 0 = 3 , то дістаємо
y − 3 = 3 ( x − 2),
або 3 x − y + 3 − 2 3 = 0 . ▼
150
§ 2. КУТ МІЖ ДВОМА ПРЯМИМИ.
ВЗАЄМНЕ РОЗМІЩЕННЯ ДВОХ ПРЯМИХ.
УМОВИ ПАРАЛЕЛЬНОСТІ І ПЕРПЕНДИКУЛЯРНОСТІ
ПРЯМИХ
c
a
A
b
C
Рис. 52
151
1
Площу Ѕ∆АВС обчислимо за формулою S = AB × AC .
2
Знайдемо координати вершин А, В, С △АВС з таких систем
рівнянь:
x + 5 y = 7 , × ( −7 ) −7 x − 35 y = −49,
A = AB ∩ AC : ⇔ ⇔
7 x + y = −19 7 x + y = −19,
−34 y = −68, y = 2,
⇔ ⇔ ⇒ A(−3; 2).
7 x = − y − 19, x = −3
152
називають один з двох суміжних кутів між будь-якими двома не-
нульовими векторами, які належать прямим l1 і l2 відповідно
(рис. 53)).
l2
у
ϕ
А
l1
α β
С 0 В х
Рис. 53
α 90°
х
Рис. 54
153
За формулою (2.13) обчислюється один з двох суміжних кутів,
які утворюють прямі l1 , l2 . Гострий кут цих суміжних кутів об-
числюється за формулою
k 2 − k1
tg ϕ = . (2.14)
1 + k1 k 2
Нехай прямі і l2 є відповідно A1 x + B1 y + C1 = 0,
l1
r r
A2 x + B2 y + C2 = 0; їхні нормалі n1 = ( A1; B1 ), n2 = ( A2 ; B2 ) . Тоді кут
∧ r ∧r
ϕ = l1 , l2 = n1; n2 — один з двох суміжних кутів між цими
прямими (рис. 55) обчислюється за формулою (1.85).
Маємо
A1 A2 + B1B2
cos ϕ = ± . (2.15)
2 2 2 2
A1 + B1 A2 + B2
m1 m2 + n1 n2
cos ϕ = ± . (2.16)
2 2 2 2
m + n1
1 m2 + n2
r r
n1 n2
l2 ϕ l1 l2
ϕ ϕ
l1 π−ϕ v2
v1
Рис. 55 Рис. 56
154
1
Приклад № 5. Знайти гострий кут між прямими y = x+2 і
2
y + 3x − 5 = 0 .
▲ Запишемо рівняння прямих (рис. 57) у вигляді: y = −3x + 5 і
1
y= x+2.
2
у
1
y= x+2
2
5
ϕ
2
–4 0 х
5/3 y = −3 x + 5
Рис. 57
1
Нехай k1 = −3 , k2 = , тоді за формулою (2.14) знайдемо
2
1
+3
tg ϕ = 2 = 7, звідки ϕ = arctg 7 .▼
3
1−
2
k1 = k2 . (2.17)
∧ π
Якщо l1 ⊥ l2 , то ϕ = l1 , l2 = . З рівності α1 + ϕ = α 2 маємо
2
π 1
tg α 1 + = tg α 2 , tg α 2 = − , або
2 tg α 1
155
1
k2 = − . (2.18)
k1
2. Якщо прямі є рівняння (2.17), тоді їхні кутові коефіцієнти
A1 A
дорівнюють: k1 = − , k2 = − 2 . З рівностей (2.17) дістаємо
B1 B2
A1 B1
= . (2.19)
A2 B2
Отже, умовою паралельності прямих, заданих загальними рів-
няннями, є пропорційність коефіцієнтів при змінних x і y цих рів-
A2 1 A B
нянь. З рівності (2.18) дістаємо − =− , звідки − 2 = 1 , або
B2 A B2 A1
− 1
B1
A1 A2 + B1B2 = 0 . (2.20)
Рівність (2.20) є умовою перпендикулярності прямих, заданих
загальними рівняннями.
3. Якщо прямі l1 і l2 задано канонічними рівняннями, то l1 ∥ l2 ,
якщо
m1 n1
= ; (2.21)
m2 n2
l1 ⊥ l2 , якщо
m1 m2 + n1 n2 = 0 . (2.22)
156
Р
l
Q
Рис. 58
Знаходимо точку M = PQ ∩ l із системи рівнянь:
3x + 2 y − 11 = 0, × 2 – 13 y − 13 = 0, y = 1,
⇔ ⇔ ⇒ M (3; 1) .
2 x − 3 y − 3 = 0, × 3 2 x = 3 y + 3, x = 3
За формулою (1.92):
xP + xQ y P + yQ
xM = , yM = ,
2 2
−5 + xQ 13 + yQ
тобто 3 = , 1= , звідки xQ = 11, yQ = −11 . Отже,
2 2
Q(11; − 11) . ▼
C
B
l3
l2
A
l1
Рис. 59
157
5
Позначимо A∈ l1 ∥ BС , B ∈ l2 ∥ AC , C ∈ l3 ∥ AB . Тоді kl1 = k3 = ,
2
1 7
kl 2 = k2 = − , kl3 = k1 = − . Отже, за формулою (2.10) рівняння
4 6
прямих l1 , l2 , l3 відповідно є ( y + 4) 2 = 5 x − 25 , або
1 1 11 7
2 y − 5 x + 33 = 0; y − 3 = − ( x + 1) , або y = − x + ; y + 2 = − ( x + 3) ,
4 4 4 6
або 6 y + 7 x + 33 = 0 .▼
О
А
С
K
Рис. 60
158
За формулою (2.10) знаходимо рівняння прямих DC ∥ BK і
1
BD∥OC. Оскільки k DC = k BK = , k BD = k OC = 0, то DC:
2
1
y +1 = ( x − 1), або x − 2 y − 3 = 0; BD: y + 1 = 0( x − 1) , або y + 1 = 0 .
2
Знайдемо точки C = DC ∩ NC і B = BK ∩ BD . Маємо
y − 1 = 0, y = 1, y = 1,
⇔ ⇔ ⇒ C (5; 1)
x − 2 y − 3 = 0, x − 2 − 3 = 0, x = 5,
і
y + 1 = 0, y = −1, y = −1,
⇔ ⇔ ⇒ B (−3; − 1) .
x − 2 y + 1 = 0, x + 2 + 1 = 0, x = −3,
За формулою (2.3) знаходимо рівняння сторін ∆ АВС:
x − xA y − yA
(АВ): = , ⇒ x − 1 = y − 3, ⇔ x − y + 2 = 0;
xB − x A y B − y A
x − xB y − yB x + 3 y +1
(ВС): = ,⇒ = , ⇔ x − 4 y − 1 = 0;
xC − x B yC − y B 8 2
x − xA y − yA x −1 y − 3
(АС): = ,⇒ = , ⇔ x + 2 y − 7 = 0. ▼
xC − x A yC − y A 4 −2
159
Отже,
3xC − 4 yC + 9 = 0, xC = 2 xN − 3, xC = 1,
xC + 3 = 2 xN , yC = 3, yС = 3,
y + 9 = 12; 3x = 3; x = 2.
C C N
Маємо С (1; 3). Знайдемо координати точки В:
xB + λ xN = x ,
1 + λ 0
yB + λ yN = y .
1 + λ 0
160
2. Знайдемо координати точки С = (BC ) ∩ (CM ) із системи:
x + 2 x − 46 + 7 = 0,
x + 2 y + 7 = 0,
3 3 x = 5,
1 23
y = 3 x − 3 ; y = 1 x − 23 ; y = −6 .
3 3
Отже, C (5; − 6) .
3. Знайдемо координати точки А. A ⊂ ( AD ) , тоді 3x A + y A + 11 = 0 .
xA + 2
Оскільки точка М — середина відрізка АВ, то = xM ,
2
yA − 7
= y M ; M ⊂ (CM ) , тоді xM + 2 yM + 7 = 0 .
2
Координати точки А знайдемо із системи:
3x A + y A + 11 = 0,
3x A + y A + 11 = 0, 1 ( x A + 2) + y A − 7 + 7 = 0,
x + 2 = 2x , 2
A
M
1 ⇒
y A − 7 = 2 yM , xM = 2 ( x A + 2),
xM + 2 yM + 7 = 0;
1
yM = 2 ( y A − 7 );
3x A + y A + 11 = 0, y A = 1,
⇒ ⇒ A (−4; 1) .
x A + 2 y A + 2 = 0; x A = −4
4. Складемо рівняння прямих (АВ) і (АС), що проходять через
дві точки, за формулою (2.3). Дістаємо:
x+4 y −1
(АВ): = ; − 8 ( x + 4) = 6 ( y − 1); 4 x + 3 y + 13 = 0.
2 + 4 − 7 −1
x+4 y −1
(АС): = ; − 7 ( x + 4) = 9 ( y − 1); 7 x + 9 y + 19 = 0.
5 + 4 − 6 −1
Відповідь: x − 3 y − 23 = 0, 4 x + 3 y + 13 = 0, 7 x + 9 y + 19 = 0 — рі-
вняння шуканих сторін трикутника. ▼
Приклад № 11. У трикутнику АВС відомі дві вершини А (2;
2), В (3; 0) і точка перетину медіан М (3; 1). Скласти рівняння
сторін трикутника (рис. 61).
161
В
М
А С
Рис. 61
▲ 1. Складемо рівняння прямої (АВ):
x−2 y−2
= ; −2 x + 4 = y − 2; 2 x + y − 6 = 0.
3−2 −2
Отже, 2 x + y − 6 = 0 — рівняння (АВ).
2. Знайдемо координати точки Р ( xP ; y P ) : AP = PB,
x A + xB 2 + 3 y A + yB 2 + 0
xP = = = 2,5; yP = = = 1.
2 2 2 2
Отже, Р (2,5; 1).
x P + λ xM y + λ yM
3. Оскільки xC = , yC = P , а λ = −2 , то
1+ λ 1+ λ
2,5 − 2 × 3 1 − 2 ×1
xC = = 3,5; yC = = 1 . Отже, С (3,5; 1).
1− 2 1− 2
4. Складемо рівняння прямої (ВС):
x − 3,5 y − 1 1
= ; x − 3,5 = ( y − 1), 2 x − 7 = y − 1 .
3 − 3,5 0 − 1 2
Отже, 2 x − y − 6 = 0 — рівняння (ВС).
5. Складемо рівняння прямої (АС):
x − 3,5 y − 1 3
= ; x − 3,5 = − ( y − 1) ; 2 x − 7 = −3 y + 3 .
2 − 3,5 2 − 1 2
Отже, 2 x + 3 y − 10 = 0 — рівняння (АС).
Відповідь: 2 x + y − 6 = 0 , 2 x − y − 6 = 0 , 2 x + 3 y − 10 = 0 — рів-
няння шуканих сторін трикутника. ▼
162
▲ 1. Знайдемо координати точки А із системи рівнянь (рис. 62):
x + y − 1 = 0, y = −1,
⇒ A (2; − 1) .
y + 1 = 0; x = 2,
В
N
А С
Рис. 62
2. Обчислимо довжини відрізків NA і KN:
1 10 5
| NA |= (2 + 1) + (− 1 − 0) = 10 ; | KN |=
2 2
| NA |= = .
2 2 2
x A + λ xK y + λ yK
3. Оскільки xN = , yN = A , а λ = 2 , тоді
1+ λ 1+ λ
2 + 2 xK −1 + 2 y K
−1 = , 0= ; x K = −2,5; y K = 0,5 .
1+ 2 1+ 2
Отже, K (−2,5; 0,5) .
x +x 5
4. Оскільки B C = xK , то xB + xC = 2 × − , xB + xC = −5;
2 2
y B + yC = 2 yK , то y B + y C = 1 . Але yC = −1 , тоді y B = 2 . Отже,
В ( xB ; 2) , C (−5 − xB ; − 1) .
5. Оскільки | KB |=| KC |:
2 2 2 2
x + 5 + y − 1 = x + 5 + y − 1 ;
B B C C
2 2 2 2
2 2 2 2
x + 5 + y − 1 = x + 5 + y − 1 .
B B C C
2 2 2 2
2 2 2 2
5 3 5 3
Але yC = −1, y B = 2 , тоді xB + + = xC + + − ;
2 2 2 2
5
xB = xC і xB + xC = −5 , тоді 2 xC = −5 і xB = xC = − . Отже,
2
B(−2,5; 2), C (−2,5; − 1) .
163
6. Складемо рівняння сторони ВС трикутника АВС:
x + 2,5 y − 2
= ; ( y − 2 ) × 0 = −3 ( x + 2,5) ,
0 −3
звідки x = −2,5 .
Відповідь: x = −2,5 — рівняння шуканої сторони. ▼
164
A'
N
O
A''
O1
C
А K
Рис. 63
165
x−4 y +1 x − 4 y +1
(АС): = , = , ⇒ x − 2 y − 6 = 0;
− 4 − 4 − 5 +1 −8 −4
x − 4 y +1 x − 4 y +1
(АВ): = , = , ⇒ 2 x + y − 7 = 0. ▼
1− 4 5 +1 −3 6
O K
В
A М
Рис. 64
2. Точка A′ симетрична відносно бісектриси ВK і лежить на
продовженні сторони ВС трикутника АВС. Нехай О — точка пе-
ретину АО з бісектрисою ВK, причому АО ⊥ ВK.
Рівняння бісектриси ВK: x − 4 y + 10 = 0 , або 4 y = x + 10 , звідки
1 5 1
y= x + . Кутовий коефіцієнт ВK: k BK = k BO = .
4 2 4
Оскільки АО ⊥ ОВ, то k AO = −4 .
Складемо рівняння АО ( AA′) : y + 1 = −4( x − 3); y + 4 x − 11 = 0.
3. Знайдемо координати точки О:
x − 4 y + 10 = 0, x − 4 y = −10, y = 3,
О (2; 3).
y + 4 x − 11 = 0, 17 y = 51, x = 2;
166
Тоді x A′ = 2 xO − x A = 1, y A′ = 2 yO − y A = 7; A′ (1; 7 ) .
4. B ⊂ BK : x B − 4 y B + 10 = 0, M ⊂ CM : 6 x M + 10 y M − 59 = 0,
М — середина відрізка АВ: 3 + xB = 2 xM ; − 1 + y B = 2 y M .
Розв’яжемо систему:
6 × 3 + xB + 10 × y B − 1 − 59 = 0,
2 2
xB − 4 yB + 10 = 0,
6 x + 10 y − 59 = 0, x
B − 4 y B + 10 = 0,
M
M
⇔ 3 + xB ⇒
3 + xB = 2 xM , xM = 2 ,
− 1 + yB = 2 yM ,
y = yB − 1 ,
M 2
3xB + 5 y B − 55 = 0, 17 y B − 85 = 0, y B = 5,
⇒ – ⇔ В (10; 5).
3xB − 12 y B + 30 = 0, xB = 4 y B − 10, xB = 10;
5. Складемо рівняння АВ:
x − 3 y +1
= ; 6 ( x − 3) = 7 ( y + 1); 6 x − 7 y − 25 = 0.
10 − 3 5 + 1
6. Складемо рівняння BA′ (ВС):
x − 10 y − 5 x − 10 y − 5
= ; = ;
1 − 10 7 − 5 −9 2
2 ( x − 10) = −9 ( y − 5); 2 x + 9 y − 65 = 0.
7. Знайдемо координати точки С:
167
2.4. Відстань та відхилення від точки до прямої
Нехай задані
Ax + By + C = 0 (2.23)
r r
— рівняння прямої l , n = ( A; B ) — її нормаль, n =| n |= A2 + B 2 , і
точка M 0 ( x0 ; y0 ) ∉ l . Будуємо M 0 M 1 ⊥ l , M 1 ∈ l . Позначимо
M 0 M 1 = d ≥ 0 — відстань від точки M 0 до прямої l (рис. 65),
M 1 ( x1; y1 ) .
у
М0 (х0; у0)
r
n
М1 (х1; у1)
0 х
Рис. 65
r r r r
Тоді M 0 M 1 = ( x1 − x0 ; y1 − y0 ) = d і n ∥ d ⇒ d = λ n , λ ∈ R , або
x1 − x0 = λ A і y1 − y0 = λ B .
Звідси x1 = x0 + λ A; y1 = y0 + λ B .
Оскільки M 1 ( x1; y1 ) ∈ l , то Ax1 + By1 + C = 0 .
Підставимо значення x1, y1 , дістанемо
A ( x0 + A λ ) + B ( y0 + B λ ) + C = 0 ,
або
(A2 + B 2 ) λ + Ax0 + By0 + C = 0 ,
звідки
Ax0 + By0 + C
λ=− . (2.24)
A2 + B 2
Знаходимо
| Ax 0 + By 0 + C |
d =| λ | × n = 2 2
× A2 + B 2 ,
A +B
168
звідки дістанемо формулу відстані від заданої точки до заданої
прямої
| Ax0 + By0 + C |
d= . (2.25)
A2 + B 2
О
3
–1
А
Рис. 66
169
Знайдемо точку O = AC ∩ BD із системи:
3 x − y + 2 = 0, y = 3x + 2, y = 3x + 2,
⇔ ⇔ ⇔
3 y + x = 0, 3 (3x + 2 ) + x = 0, 10 x + 6 = 0,
x = −0,6, x = −0,6,
⇔ ⇔ ⇒ O (− 0,6; 0,2 ) .
y = 3 (− 0,6) + 2, y = 0,2,
xC + x A
Оскільки точка О — середина відрізка АС, то = x0 ,
2
yC + y A
= y0 , звідки xC = 2 × (− 0,6) − 3 = −4,2; yC = 2 × 0,2 − (−1) = 1,4 ,
2
отже, C (−4,2; 1,4) . Маємо AC = (3 + 4,2)2 + (− 1 − 1,4)2 = 2,4 10 .
Точка D (xD ; y D ) віддалена від прямої АС: 3 y + x = 0 на від-
стань d = 1,2 10 . За формулою (2.25)
| 3 y D + xD |
1,2 10 = ,
9 +1
звідки 12 = | x D + 3 y D | . Оскільки точка D (xD ; yD ) ∈ BD :
3x − y + 2 = 0 , то 3xD − yD + 2 = 0.
Точку D знайдемо із системи рівнянь
3xD − y D + 2 = 0,
xD + 3 yD = ±12,
розв’язавши яку, дістанемо два розв’язки: D (0,6; 3,8) і
D (−1,8; − 3,4 ) .
Вершину В квадрата знайдемо з умови, що точка О — середи-
на відрізка BD :
xB + x D yB + yD
= x0 , = y0 ,
2 2
звідки xB = 2 x0 − xD , y B = 2 y0 − yD , або
xB = 2 × (−0,6) − 0,6 = −1,8; y B = 2 × 0,2 − 3,8 = −3,4;
і xB = 2 × (− 0,6) + 1,8 = 0,6; y B = 2 × 0,2 + 3,4 = 3,8.
B (−1,8; − 3,4) і B (0,6; 3,8) . ▼
170
Приклад № 17. Скласти рівняння бісектриси кута між прями-
ми 2 x − 3 y − 5 = 0, 6 x − 4 y + 7 = 0 , суміжного з кутом, що містить
точку C (2; − 1) .
▲ Нехай АK — бісектриса кута А, утвореного прямими
AB : 2 x − 3 y − 5 = 0 та AD : 6 x − 4 y + 7 = 0 . N AB (2; − 3,) , N AD (6; − 4) .
1. Перевіримо належність точки С (2; –1) прямим АВ, AD :
4 + 3 − 5 ≠ 0, 12 + 4 + 7 ≠ 0. C ∉ AB, C ∉ AD.
2. Знайдемо координати точки А із системи рівнянь:
5 y + 22 = 0,
2 x − 3 y − 5 = 0, × 3 6 x − 9 y − 15 = 0,
– 1
6 x − 4 y + 7 = 0, 6 x − 4 y + 7 = 0, x = 6 (− 7 + 4 y ),
y = −4,4,
A (−4,1; − 4,4 ).
x = −4,1,
3. Складемо рівняння бісектриси АK, що проходить через точ-
ку А (–4,1; –4,4):
y + 4,4 = k ( x + 4,1), або kx − y + 4,1k − 4,4 = 0, N = (k ; − 1) .
k знайдемо з умови:
∧
∠BAK = ∠KAD, або N AB ; N = N ; N AD ;
^
N AB ⋅ N N ⋅ N AD 2k + 3 6k + 4
= ; = ;
| N AB | ⋅ | N || N | ⋅ | N AD | 13 k 2 + 1 k 2 + 1 52
2 (3k + 2)
2k + 3 = ; 2k + 3 = 3k + 2, звідки k = 1.
2
Отже, рівняння АK:
y + 4,4 = x + 4,1; або y = x − 0,3, 10 x − 10 y − 3 = 0.
4. Обчислимо відхилення точки С від прямої 2 x − 3 y − 5 = 0
x y
+ = 1 , яка проходить нижче від О (0; 0). Пряма
5 −5
2 3
6 x − 4 y + 7 = 0 проходить вище від початку координат (її рівняння
x y
у відрізках: + = 1 ; точка С(2; –1) лежить у 4-й чверті. Якщо
−7 6
6 4
171
відхилення δ від точки С до прямої 2 x − 3 y − 5 = 0 додатне, то
точкb С і О (0; 0) лежать по різні боки від прямої 2 x − 3 y − 5 = 0;
якщо δ < 0 , то навпаки.
10 ⋅ 2 − 10 (−1) − 3 27
δ= = > 0,
100 + 100 10 2
отже, О (0; 0) і С (2; –1) лежать по різні боки від прямої
2 x − 3 y − 5 = 0 . Отже, точка С лежить у суміжному куті з кутом
А (рис.67).
y
D
K
B
А C x
Рис. 67
Відповідь: 10 x − 10 y − 3 = 0. ▼
§ 3. ПЕРЕТВОРЕННЯ ПРЯМОКУТНОЇ
СИСТЕМИ КООРДИНАТ
172
у у1 М
r
j r
х1
О1 i
r
j
r
О i х
Рис. 68
у
М
у1 х1
α
r r
j1 j r
i1 α
r
О i х
Рис. 69
Дістаємо
r r r r
OM = x i + y j = x1 i1 + y1 j1 . (2.27)
173
r
r Рівність (2.27) помножимо скалярно спочатку на i , а потім на
j , відповідно дістанемо
r r r r
x = x1 i1 ⋅ i + y1 j1 ⋅ i ,
r r r r
y = x1 i1 ⋅ j + y1 j1 ⋅ j .
Звідси дістанемо формули перетворення координат поворотом
осей:
x = x1 cos α − y1 sin α,
(2.28)
y = x1 sin α + y1 cos α.
Оскільки
cos α − sin α
∆= =1,
sin α cos α
то з (2.28) дістанемо
x1 = x cos α + y sin α,
(2.29)
y1 = − x sin α + y cos α.
у
М
y1
х1
r r α
r j1 i1
j
01
О r
i х
Рис. 70
174
Звідси дістанемо загальні формули перетворення координат:
x = a + x1 cos α − y1 sin α,
(2.30)
y = b + x1 sin α + y1 cos α.
Приклад № 18. Задано точки А (5; 5), В (2; –1) і С (12; –6).
Знайти їх координати у новій системі, якщо початок координат
перенесено в точку B , а осі координат повернуто на кут
3
α = arctg .
4
▲ З формул
x = x′ cos α − y′ sin α + a,
y = x′ sin α + y′ cos α + b,
3
де a = 2, b = −1, α = arctg , зайдемо ( x′, y′) для кожної з точок А,
4
1 4 3
В, С. cos α = = ; sin α = tg α cos α = .
1 + tg 2 α 5 5
Тоді для точки А:
5 = 4 3
x′ − y′ + 2, y′ = 3,
5 5 4 x ′ − 3 y ′ = 15, × 3
– 15 + 3 y′
5 = 3 4 3x ′ + 4 y ′ = 30, × 4 x′ = ,
x′ + y′ − 1, 4
5 5
y′ = 3,
A′ (6; 3).
x′ = 6,
Аналогічно для В і С:
2 = 4 x ′ − 3 y ′ + 2,
5 5 4 x′ − 3 y′ = 0,
B: x′ = y′ = 0, В (0; 0).
− 1 = 3 x ′ + 4 y ′ − 1, 3x′ + 4 y′ = 0,
5 5
12 = 4 x ′ − 3 y ′ + 2,
5 5 4 x′ − 3 y′ = 50, y′ = −10,
C: С (5; –10). ▼
− 6 = 3 x ′ + 4 y ′ − 1, 3x′ + 4 y′ = −25, x′ = 5,
5 5
175
Приклад № 19. Визначити «старі» координати «нового» поча-
тку і кут α , на який повернуто осі, якщо формули перетворення
координат задано такими рівняннями:
x = − y′ + 3,
y = x′ − 2 .
▲ Знайдемо a, b, α . Підставимо
x = x′ cos α − y′ sin α + a,
y = x′ sin α + y′ cos α + b
x = − y ′ + 3, x′ cos α − y′ sin α + a = − y′ + 3,
у рівності та дістанемо
y = x′ − 2 x′ sin α + y′ cos α + b = x′ − 2,
a = 3,
звідки маємо
b = −2.
α знайдемо із системи
x′ cos α − y′(sin α − 1) = 0,
x′(sin α − 1) + y′ cos α = 0,
cos α = 0,
розв’язавши яку, дістаємо
sin α = 1.
π
Отже, α = ; «старі» координати «нового» початку O1 (3; − 2) .▼
2
176
Звідси:
( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 = r 2 (2.31)
є канонічне рівняння кола.
Зокрема, якщо центром кола є початок координат, то його рів-
няння
x2 + y2 = r 2 . (2.32)
Рівняння 2-го порядку
x 2 + y 2 − 2 x0 x − 2 y0 y + C = 0 , (2.33)
в якого однакові коефіцієнти при x 2 і y 2 та немає члена з добут-
ком x y , можна перетворити до повних квадратів відносно змін-
них x і y :
( x − x0 )2 + ( y − y0 )2 = x0 2 + y0 2 − C. (2.34)
Якщо у (2.34) x0 2 + y0 2 − C > 0 , то (2.34) є канонічне рівняння
кола з центром C ( x0 ; y0 ) і радіуса r = x0 2 + y0 2 − C .
Тому (2.33) за умови, що x0 2 + y0 2 − C > 0 , називається загаль-
ним рівнянням кола (рис. 71).
у М
у0 С
О х0 х х
Рис. 71
177
Приклад № 21. Знайти точки перетину кола ( x − 1)2 + ( y − 2)2 = 4 і
прямої y = 2 x .
▲ Точки перетину заданих кола і прямої знайдемо із системи
рівнянь
( x − 1)2 + ( y − 2)2 = 4, y = 2 x,
⇒ ⇔
( x − 1) + (2 x − 2 ) = 4,
2 2
y = 2 x,
y = 2 x, y = 2 x,
⇔ 2 ⇔ 2 ⇒
x − 2 x + 1 + 4 x − 8 x + 4 = 4, 5 x − 10 x + 1 = 0,
2
5± 2 5
x1,2 = ,
5 + 2 5 10 + 4 5 5 − 2 5 10 − 4 5
5
⇒ ⇒ A ; , B
; .▼
10 ± 4 5 5 5 5 5
y1, 2 = 5
.
С 3
О х
–2
Рис. 72
178
Приклад № 24. Знайти відстань від точки А (3; 1) до кола
x 2 + y 2 + 2 x − 10 y + 1 = 0.
▲ Перетворимо рівняння кола:
x 2 + 2 x + 1 + y 2 − 10 y + 25 = 25, ( x + 1) + ( y − 5) = 25.
2 2
у
l
С 5
В.
А
–1 О 3 х
Рис. 73
AC = (3 + 1) + (1 − 5) = 16 + 16 = 4 2 > 5,
2 2
R = | CA | = | CB | = (4 − 3) + (1 + 2) = 1 + 9 = 10.
2 2
Рівняння кола:
( x − xC )2 + ( y − yC )2 = R 2 , тобто ( x − 3)2 + ( y + 2)2 = 10.
179
3. Складемо рівняння дотичних до кола, що проходять через
точку K (–2; –7):
(
y + 7 = k ( x + 2), або kx − y + 2k − 7 = 0 N = (k ; − 1) . )
Оскільки R — відстань від точки С до прямої
kx − y + 2k − 7 = 0 і R = 10 ,
то за формулою (2.25) маємо:
| k ⋅ 3 + 2 + 2k − 7 |
10 = ; 10 k 2 + 1 =| 5k − 5 |,
k +1
2
k1 = 3,
1
k 2 = .
3
Отже, 3x − y − 1 = 0 та x − 3 y − 19 = 0 — рівняння дотичних до
кола. ▼
F1 (–c; 0) 0 F2 (c; 0) х
Рис. 74
180
1. Рівняння еліпса
За означенням еліпса
r1 + r2 = 2 a . (2.35)
За формулою (1.73) відстані r1 і r2 дорівнюють:
r1 = ( x + c ) + y 2 ; r2 = ( x − c ) + y 2 .
2 2
( x + c ) 2 + y 2 + ( x − c ) 2 + y 2 = 2a. (2.36)
Це є рівняння еліпса. Перетворимо його до раціонального рів-
няння, звільнившись від радикалів. В області D1 = {( x; y ) :
−∞ < x < ∞, −∞ < y < ∞} обидві частини рівняння (2.36) додатні,
тому підносимо їх до квадрата. Дістаємо
( x + c ) 2 + y 2 + 2 (x 2 + y 2 + c 2 + 2cx)(x 2 + y 2 + c 2 − 2cx) + ( x − c) 2 + y 2 = 4a 2 ,
( x 2 + y 2 + c 2 ) 2 − 4c 2 x 2 = 2a 2 − ( x 2 + y 2 + c 2 ). (2.37)
Знайдемо область D змінних x і y , для яких права частина
рівняння (2.37) додатна:
2a 2 − x 2 − y 2 − c 2 = a 2 − c 2 − y 2 + a 2 − x 2 =
= [позначимо a 2 − c 2 = b 2 , оскільки a > c і a 2 − c 2 > 0 ] =
= b2 − y 2 + a2 − x2 ≥ 0 ⇒ b2 − y 2 ≥ 0 ∪ a2 − x2 ≥ 0 ⇒
⇒ D = {( x; y ) : − a ≤ x ≤ a, − b ≤ y ≤ b} .
У цій області D = D ∩ D1 , підносимо обидві частини рівняння
(2.37) до квадрата:
( x 2 + y 2 + c 2 ) 2 − 4c 2 x 2 = 4a 4 − 4a 2 (x 2 + y 2 + c 2 ) + (x 2 + y 2 + c 2 ) ,
2
або (a 2 − c 2 ) x 2 + a 2 y 2 = a 2 (a 2 − c 2 ), b 2 x 2 + a 2 y 2 = a 2b 2 ,
звідки дістаємо раціональне рівняння еліпса
x2 y2
+ = 1, (2.38)
a 2 b2
181
оскільки при перетворенні рівняння (2.36), (2.37), (2.38) еквівале-
нтні в області D .
Рівняння (2.38) називають канонічним рівнянням еліпса.
З рівняння (2.38) маємо:
b2 2
y2 = (a − x 2 ) . (2.39)
a2
b2 2
= x 2 + 2c x + c 2 + b 2 − 2
x = [c 2 + b 2 = a 2 ] =
a
a2 − b2 2 c2 2
= x + 2c x + a 2
= [c 2
= a 2
− b 2
] = x + 2c x + a 2 =
a2 a2
c ε < 1,
= [ = ε, ε < 1] = (ε x + a ) = | a + ε x | =
2
182
еліпс — рівняння другого степеня). Отже, еліпс — замкнена опу-
кла крива (рис. 75).
a a
x=– у x=
ε ε
B2
M
N1 N2
P1 A1 F1 0 F2 A2 P2 х
B1
Рис. 75
4. Побудова еліпса
Якщо нитку довжиною 2a , кінці якої закріплені у фокусах F1
та F2 , натягнемо вістрям олівця і, переміщуючи олівець на пло-
щині, триматимемо нитку натягнутою, то вістря олівця накрес-
лить еліпс.
5. Директриси еліпса
a
Означення 5. Прямі x = ± називають директрисами еліпса.
ε
a a
Директриса x = − відповідає фокусу F1 , а директриса x =
ε ε
a
відповідає фокусу F2 , оскільки > a , то вони перетинають вісь
ε
183
a a
OX відповідно в точках P2 ; 0 та P1 − ; 0 , що лежать поза
ε ε
вершинами еліпса (див. рис. 75).
Знайдемо відстані MN 1 і MN 2 змінної точки M ( x; y ) еліпса до
його директрис відповідно фокусам F1 і F2 :
a a
MN1 = + x, MN 2 = − x.
ε ε
Тоді для змінної точки M ( x; y ) еліпса відношення
r1 a+ε x a+ε x r2 a−ε x
= = =ε і = =ε.
MN1 a a+ε x MN 2 a
+x −x
ε ε ε
Отже, відношення фокальних радіусів змінної точки еліпса до
відстані її від відповідних директрис є стале і дорівнює ексцент-
риситету еліпса.
Приклад № 26. Знайти канонічне рівняння еліпса, якщо:
1) a = 6, b = 4; 2) відстань між фокусами 2c = 10 і велика вісь
2a = 16; 3) мала піввісь b = 4 і 2c = 10; 4) велика піввісь a = 12 і
ε = 0,5; 5) мала піввісь b = 8 і ε = 0,6; 6) сума півосей a + b = 12 і
2c = 6 2 .
x2 y2
▲ 1) + = 1;
36 16
2) c = 5, a = 8 , тому b 2 = 39 . Рівняння еліпса:
x2 y 2
+ =1;
64 39
3) b = 4, c = 5 , тоді a 2 = 41 . Тому
x2 y2
+ = 1;
41 16
4) a = 12, ε = 0,5 , тому c = 6, b 2 = 108, a 2 = 144 . Рівняння
еліпса:
x2 y2
+ = 1;
144 108
184
5) b = 8, ε = 0,6 , тому c = 0,6 a , тоді a 2 = 100 . Рівняння еліпса:
x2 y2
+ = 1;
100 64
6) a + b = 12 , а 2c = 6 2 . Півосі a і b знайдемо з системи:
a + b = 12, a + b = 12, a + b = 12,
2 a = 6,75,
a − b = c , ⇔ (a − b ) × (a + b ) = 18, ⇔ a − b = 1,5, ⇒
2 2
b = 5,25.
c = 3 2 , c = 3 2 , c = 3 2 ,
Рівняння еліпса:
x2 y2
+ = 1. ▼
6,752 5,252
Приклад № 27. Звести до канонічного вигляду рівняння
x 2 + 2 y 2 − 5 x + 4 y − 6 = 0.
▲ Перетворимо рівняння:
2
25 25 5
+ 2 ( y 2 + 2 y + 1) = 6 + + 2, x − + 2 ( y + 1) = 57 4.
2
x 2 − 5x +
4 4 2
r r
Позначимо x1 = x − 5 2, y1 = y + 1 . Тоді в базисі (O1 ; i ; j ) , де
O1 (5 2 ; − 1) , рівняння еліпса:
2 2
x1 y
+ 1 = 1. ▼
57 4 57 8
4.2.2. Гіпербола
185
фокальні радіуси точки M . За означенням дістаємо рівняння гі-
перболи
| r1 − r2 |= 2a (2a = const ∈ R ) , (2.43)
де r1 = ( x + c )2 + y 2 , r2 = ( x − c )2 + y 2 .
у
a a
x= – x=
ε ε
M
D1 B2 D2
A1 b a A2
F1 0 F2 х
C1 B1 C2
Рис. 76
З △ MF1 F2 (рис. 76) маємо | F1M − F2 M | < F1F2 , або 2a < 2c , тоб-
то a < c .
Ірраціональне рівняння гіперболи (2.43) перетворимо до раціо-
нального, звільнившись від радикалів. Підносимо до квадрата
обидві частини (2.43) в області D1 = {( x; y ) : −∞ < x < ∞, −∞ < y < ∞} .
Маємо
( x 2 + y 2 + c 2 ) 2 − 4c 2 x 2 = ( x 2 + y 2 + c 2 ) − 2 a 2 . (2.44)
У рівнянні (2.44) можна звільнитись від радикала в області D ,
в якій його права частина додатна:
c > a
x 2 + y 2 + c 2 − 2a 2 = x 2 − a 2 + y 2 + c 2 − a 2 = 2 2
=
c − a = b
2
= x 2 − a 2 + y 2 + b 2 > 0,
якщо x 2 − a 2 ≥ 0. Отже, в області
D = D ∩ D1 = {( x; y ) : x ∈ ( −∞; − a ] ∪ [ a; ∞), y ∈ (−∞; ∞ )} :
186
( x 2 + y 2 + c 2 ) 2 − 4c 2 x 2 = ( x 2 + y 2 + c 2 ) 2 − 4 a 2 ( x 2 + y 2 + c 2 ) + 4 a 4 ,
(c 2 − a 2 ) x 2 − a 2 y 2 = a 2 (c 2 − a 2 ) , b 2 x 2 − a 2 y 2 = a 2b 2 .
Звідси дістаємо канонічне рівняння гіперболи в області D :
x2 y2
− = 1, (2.45)
a2 b2
оскільки в області D рівняння (2.43), (2.44), (2.45) еквівалентні
між собою. Параметри a і b рівняння (2.45) відповідно назива-
ються дійсною і уявною півосями гіперболи; точки A1 (− a; 0) і
A2 (a; 0) — вершини гіперболи.
Зокрема, якщо a = b , то гіпербола називається рівносторон-
ньою, і її рівняння x 2 − y 2 = a 2 .
N
K
M
b В
О A (а; 0) х х
Рис. 77
187
Б. З (2.46) в області D * випливає, що за необмеженого зрос-
тання х від а до + ∞ значення у зростає, причому
b b
y= x2 − a2 < x= y.
a a
Відстань d змінної точки M ( x; y ) гіперболи від прямої
b b
y= x або x − y = 0 за формулою (2.25) дорівнює
a a
b b b 2
| x− y| | x− x − a2 |
a a a b2
d= = = .
2 2 2
b +1 b +1 b + 1 | b x + b x2 − a2 |
a a a a a
b
Якщо x → ∞ , то d → 0 . Пряма y = x називається асимпто-
a
b
тою гіперболи. Отже, рівняння (2.45) має дві асимптоти y = ± x,
a
які збігаються з діагоналями прямокутника A1 A2 B1 B2 (див. рис. 76):
A1 A2 = 2a, B1 B 2 = 2b.
2 2
a
a + b 2
= c
b2 2
і r2 = ( x − c ) + y 2 = [ y 2 =
2
2
(x − a 2 )] =| ε x − a |=
a
a − ε x, x ∈ (−∞;−a ],
=
εx − a, x ∈ [a; ∞ ).
188
Отже,
r1 = −(ε x + a ), r1 = ε x + a,
x ∈ (−∞; − a ] , і x ∈ [ a; ∞).
r2 = −(ε x − a ), r2 = ε x − a,
189
▲ 1) За формулою (2.45) дістанемо рівняння гіперболи
x2 y 2
− = 1.
25 16
2) З рівності a 2 + b 2 = c 2 знаходимо a 2 = 25 − 16 = 9 . Отже, рів-
няння гіперболи:
x2 y 2
− = 1.
9 16
c c
3) З рівностей ε= і b2 = c2 − a2 знаходимо a= =2,
a ε
x2 y 2
b 2 = 9 − 4 = 5 . Отже, рівняння гіперболи: − = 1.
4 5
c 5
4) З рівностей ε = , b2 = c2 − a2 маємо: c = ε a = ⋅ 8 = 10,
a 4
x2 y2
b 2 = 100 − 64 = 36 . Рівняння гіперболи:− = 1.
64 36
4 b 4
5) З рівняння асимптот гіперболи y = ± x маємо = .
3 a 3
Параметри a і b гіперболи знаходимо із системи рівнянь
a 2 + b 2 = 100,
4
b = a.
3
Звідси a 2 = 36, b 2 = 64 . Рівняння гіперболи:
x2 y 2
− = 1. ▼
36 64
190
маємо a = 6, b = 5 . Тоді
c = a 2 + b 2 = 36 + 25 = 61
c 61
і ексцентриситет гіперболи дорівнює ε = = . ▼
a 6
4.2.3. Парабола
Означення 8. Параболою називається множина точок площи-
ни, рівновіддалених від заданої точки F (фокуса) і від даної
прямої l (директриси), яка не проходить через точку F .
Відстань від фокуса до директриси заведено позначати через р.
Цю відстань називають фокальним параметром параболи
(рис. 78).
191
у
Q C M
у
p/2
A 0 F х х
Рис. 78
1. Рівняння параболи
r r
Нехай у базисі (O; i ; j ) M ( x; y ) — змінна точка параболи,
p p p
F ; 0 ∈ OX ⊥ l , A − ; 0 = l ∩ OX , AO = OF = , p — пара-
2 2 2
метр параболи. Позначимо r = FM — фокальний радіус точки
M ( x; y ) , d = MQ — відстань від точки М до директриси l ; MQ
⊥ OY , C = MQ ∩ OY (див. рис. 78).
За означенням параболи
r=d, (2.47)
2
p p
де r = x − + y 2 , d = x + . Тоді
2 2
2
x − p + y2 = x + p (2.48)
2 2
є рівнянням параболи. Перетворимо його до раціонального рівнян-
ня. Найменші значення r і d в точці О (0; 0) — центрі параболи.
Функція r = r ( x; y ) — зростаюча, тому і функція d = d ( x; y )
зростаюча; вона зростаюча для x > 0 . В області D2 = {( x; y ) :
x ≥ 0, | y | > 0} піднесемо обидві частини рівняння (2.48) до квад-
2 2
p p
рата: x − + y 2 = x + .
2 2
Звідси дістанемо канонічне рівняння параболи
y2 = 2 p x , (2.49)
192
оскільки рівняння (2.48) і (2.49) еквівалентні в області
D 2 = {( x; y ) : x ≥ 0, | y | > 0} (рис. 79).
у
у2= 2рх
0 х
Рис. 79
у у
у
0 х
у2 = –2рх х2 = –2ру
х2 = 2ру
0 х
0 х
193
Рівняння параболи з віссю y ≤ 0 (рис. 82):
x 2 = −2 p y . (2.52)
( x − 1)2 ( y + 1)2
2 ( x − 1) + 3 ( y + 1) = 12,
2 2
+ = 1.
6 4
Використовуємо перетворення системи координат паралель-
ним переносом
x − 1 = x1 ,
y + 1 = y1.
r r
Тоді рівняння у базисі (O1 ; i ; j ) , O1 (1; − 1) є
2 2
x1 y
+ 1 = 1. ▼
6 4
Приклад № 33. Точка A ( ) r r
3 ; 2 у базисі (O; i ; j ) . Знайти коор-
r r r ∧r
динати цієї точки в базисі (O; i1 ; j1 ) , i ; i1 = 60° .
194
▲ За формулами (2.29)
x1 = x cos α + y sin α,
y1 = − x sin α + y cos α.
1 3
Маємо (cos 60° = , sin 60° = ) : x1 = 3 × 1 2 + 2 × 3 2 ,
2 2
y1 = − 3 × 3 2 + 2 × 1 2 , звідки x1 = 3 3 2 , y1 = −1 2 . ▼
2 4 2
2
− 4 sin 2 ϕ + 4 cos2 ϕ + 16 sin ϕ cos ϕ) + y1 (5 sin 2 ϕ − 4 sin ϕ cos ϕ +
+ 8 cos 2 ϕ) + x1 (− 32 cos ϕ − 56 sin ϕ) + y1 (32 sin ϕ − 56 cos ϕ) + 80 = 0 . (2.54)
195
Виберемо ϕ так, щоб коефіцієнт при x1 y1 дорівнював нулю,
тобто 6 sin ϕ cos ϕ − 4 sin 2 ϕ + 4 cos2 ϕ = 0 , або 2 tg 2 ϕ − 3 tg ϕ − 2 = 0 ,
3 ± 25 1
звідки tg ϕ = ; tg ϕ = 2 і tg ϕ = − .
4 2
Ці два значення тангенсів кута ϕ відповідають двом базисам
r r r r
(O; i1 ; j1 ) і (O; i2 ; j 2 ) . Розглянемо перетворення тільки в базисі
r r r r π
(O; i1 ; j1 ) , ϕ = (i ; ^ i1 ) = arctg 2, 0 < arctg 2 < . Обчислимо sin ϕ і
2
cos ϕ , послуговуючись формулами
tg ϕ 1
sin ϕ = , cos ϕ = .
1 + tg 4 ϕ 2
1 + tg 2 ϕ
2 1 2
Маємо sin ϕ = , cos ϕ = , sin ϕ cos ϕ = .
5 5 5
Підставимо ці значення в рівняння (2.54) і знайдемо
16 2
9 x1 − x1 + 4 y1 + y1 + 80 = 0.
2 2
(2.55)
5 5
Виділимо в (2.55) повні квадрати відносно змінних x1 і y1 :
2 2
8 1
9 x1 −
+ 4 y1 + = 36. (2.56)
5 5
r r
, O1
8 1 8 1
У базисі (O1; i1; j1 ) : x2 = x1 − , y2 = y1 + ;− , то-
5 5 5 5
2 2
x y
ді рівняння (2.56) зводиться до канонічного рівняння 2 + 2 = 1.
4 9
у
у1
Х
Y
х1
01
0 х
Рис. 83
196
r r
Це є еліпс з центром у точці O1
8 1
;− у базисі (O1; i1; j1 )
5 5
(рис. 83). ▼
§ 5. ПЛОЩИНА
z
r
n
M0
M
0 у
Рис. 84
197
Достатність. Ax + By + Cz + D = 0 ⇒П. Оскільки
A2 + B 2 + C 2 ≠ 0,
r
то існує вектор n = ( A; B; C ) ≠ 0 . Нехай x0 , y0 , z0 — один з розв’яз-
ків заданого рівняння Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D = 0 . Тоді рівняння
A ( x − x0 ) + B ( y − y0 ) + C ( z − z0 ) = 0, (2.55)
де x, y, z — довільний розв’язок цього рівняння, еквівалентне да-
ному рівнянню. За необхідністю теореми рівняння (2.55) є площина
r
П⊥ n , тому еквівалентне йому рівняння Ax + By + Cz + D = 0 є пло-
щина П. Отже, Ax + By + Cz + D = 0 ⇔П. ◑
Рівняння (2.54) є rзагальне
r r
рівняння площини в системі коор-
динат з базисом (0; i ; j ; k ) ; рівняння (2.55) — рівняння площи-
ни, що проходить через точку M 0 , перпендикулярно до вектора
r
n = ( A; B; C ).
Дослідження загального рівняння площини
1. A, B, C ≠ 0, D = 0 , то площина Ax + By + Cz = 0 проходить
через початок координат.
2. A = 0 (−∞ < x < ∞ ) і B, C , D ≠ 0 , то площина By + Cz + D = 0
паралельна осі OX .
3. A = B = 0 (−∞ < x < ∞ і −∞ < y < ∞) , C , D ≠ 0 то площина
D
Cz + D = 0 , або z = − , паралельна площині XOY .
C
4. A = 0 (−∞ < x < ∞ ) , D = 0, B, C ≠ 0, то площина By + Cz = 0
проходить через початок координат паралельно осі OX .
5. A = B = D = 0 (−∞ < x < ∞, − ∞ < y < ∞ ) , C ≠ 0 , то Cz = 0 , або
z = 0 , є координатна площина XOY .
A B C
6. A, B, C , D ≠ 0 . Тоді x+ y+ z = 1 . Позначимо
−D −D −D
D D D
− = a, − = b, − = c , маємо
A B C
x y z
+ + =1 (2.56)
a b c
— рівняння площини П у відрізках на координатних осях, де
(a; 0; 0 ) = П ∩ OX , (0; b; 0) = П ∩ OY , (0; 0; c ) = П ∩ OZ .
198
Приклад № 36. Знайти рівняння площини, що проходить че-
рез точку P(2; − 1; 1) і перпендикулярна прямій ОР, О (0; 0; 0).
r
▲ Вектор n = OP = (2; − 1; 1) — нормаль площини, і з (2.55) діс-
таємо її рівняння:
2 × ( x − 2) − ( y + 1) + ( z − 1) = 0 , або 2 x − y + z − 6 = 0 .▼
199
5.2. Кут між двома площинами,
умови їх паралельності та перпендикулярності
Нехай задано площини
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 і A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 . (2.57)
Якщо дві площини перетинаються, то вони утворюють суміж-
ні двогранні кути (рис. 85). r
n2
r
r n1
n2
ϕ II
r
n1
ϕ ϕ
π−ϕ
Рис. 85
200
r r r r
Якщо n1 ⊥ n2 ⇔ n1 ⋅ n2 = 0 ⇒
⇒ A1 A2 + B1 B2 + C1C2 = 0. (2.59)
∧
Якщо площини паралельні, то ϕ = n1 , n2 = 0, n1 ∥ n2 ⇒
r r r r
A1 B1 C1
⇒ = = . (2.60)
A2 B2 C2
Пропорції (2.60) — умови паралельності площин (2.57).
201
r r
n1 = (А; В; С) — нормаль шуканої площини, n = (1; 2; 2) —
нормаль заданої площини. Тому
r r r r
n1 ⊥ n ⇔ n1 ⋅ n = 0 ⇒ A ⋅1 + B ⋅ 2 + C ⋅ 2 = 0 .
Тоді А, В, С і D знаходимо із системи рівнянь
− A − 2 B + D = 0,
A + B + 2C + D = 0,
A + 2 B + 2C = 0.
D
Розв’язавши цю систему, дістанемо: A = − D, B = D, C = − .
2
Підставивши ці значення в рівняння шуканої площини, дістанемо
рівняння площини
D
− Dx + Dy − z + D = 0, звідки 2 x − 2 y + z = 2. ▼
2
z
r M0
n
r
d
0 у
Рис. 86
202
r r r
Вектор n = ( A; B; C ) — нормаль площини, тому n ∥ d , отже,
r r
d = λ n, λ ∈ R , або
x1 − x0 = A λ, x1 = x0 + A λ,
y1 − y0 = B λ, ⇔ y1 = y0 + B λ, (2.61)
z − z = C λ, z = z + C λ.
1 0 1 0
Тоді d = | λ | n, n = A 2 + B 2 + C 2 .
Точка P ( x1 ; y1 ; z1 ) належить площині, тоді Ax1 + By1 + Cz1 + D = 0 ;
у цю рівність підставимо x1; y1 ; z1 з (2.61) і дістанемо:
A ( x 0 + A λ) + B ( y 0 + B λ ) + C ( z 0 + C λ) + D =
= Ax 0 + By 0 + Cz 0 + D + λ (A 2 + B 2 + C 2 ) = 0,
Ax0 + By0 + Cz0 + D
звідки λ = − .
A2 + B 2 + C 2
Тоді
| Ax0 + By0 + Cz0 + D |
d =| λ | n = . (2.62)
A2 + B 2 + C 2
Відхилення δ точки M 0 ( x0 ; y0 ; z0 ) від площини
Ax + By + Cz + D = 0 обчислюється за формулою
Ax0 + By0 + Cz0 + D
δ= .
± A2 + B 2 + C 2
Тут δ береться зі знаком «+», якщо точка M 0 і початок коор-
динат О (0; 0; 0) лежать по різні боки від площини, і зі знаком «–»,
якщо вони лежать по один бік.
Приклад № 43. Знайти відстань між паралельними площина-
ми 5 x + 3 y − 4 z + 15 = 0 і 15 x + 9 y − 12 z − 5 = 0 .
▲ Виберемо на площині 15 x + 9 y − 12 z − 5 = 0 деяку точку, на-
1
приклад, M ; 0; 0 . Тоді за формулою (2.62) знайдемо шукану
3
відстань d :
1
| 5 × + 3 × 0 + (−4) × 0 + 15 |
3 5 2
d= = . ▼
5 + 3 + (−4)
2 2 2 3
203
5.4. Взаємне положення трьох площин
Нехай задано площини:
A1 x + B1 y + C1 z + D1 = 0 ,
A2 x + B2 y + C2 z + D2 = 0 , (2.63)
A3 x + B 3 y + C 3 z + D3 = 0 .
На рис. 87—94 показано взаємне положення трьох площин:
1. Площини перетинаються, мають одну спільну точку (рис. 87).
2. Дві площини паралельні, а третя їх перетинає (рис. 88).
3. Площини попарно перетинаються (рис. 89).
4. Три площини попарно паралельні (рис. 90).
5. Площини належать до в’язки площин, але попарно різні
(рис. 91).
6. Дві площини збігаються, а третя їх перетинає (рис. 92).
7. Дві площини збігаються, а третя паралельна їм (рис. 93).
8. Три площини збігаються (рис. 94).
Рис. 87 Рис. 88
Рис. 89 Рис. 90
Рис. 91 Рис. 92
204
Рис. 93 Рис. 94
1 −1 2 3
~ 0 − 1 − 2 − 3 .
0 0 − 3 − 3
Звідси r1 = r2 = 3 . Отже, площини перетинаються в одній
точці. ▼
205
5.5. Рівняння площини,
що проходить через три задані точки
Нехай площина в просторі проходить через три точки
M 1 ( x1; y1; z1 ), M 2 ( x2 ; y2 ; z2 ), M 3 ( x3 ; y3 ; z3 ) , що не лежать на одній
прямій. Розглянемо вектори M 1 M 2 = ( x 2 − x1 ; y 2 − y1 ; z 2 − z1 ) та
M 1M 3 = ( x3 − x1; y3 − y1; z3 − z1 ) . M 1M 2 ∦ M 1M 3 . Точка M ( x; y; z )
лежить у площині з точками M 1 , M 2 M 3 тоді і тільки тоді, коли ве-
ктори M 1M 2 , M 1M 3 , M 1M = ( x − x1; y − y1; z − z1 ) компланарні, тоб-
x − x1 y − y1 z − z1
то x2 − x1 y2 − y1 z2 − z1 = 0 — це рівняння площини, яка прохо-
x3 − x1 y3 − y1 z3 − z1
дить через три задані точки.
§ 6. ПРЯМА У ПРОСТОРІ
z
M0 M
r
v
0 у
Рис. 95
206
r
З колінеарності векторів M 0 M і v дістаємо канонічні рівнян-
ня прямої
x − x0 y − y0 z − z0
= = . (2.64)
m n p
Позначимо у (2.64) рівні відношення через t , t ∈ R , тоді діс-
танемо параметричні рівняння прямої
x = x0 + m t ,
y = y0 + n t , (2.65)
z = z + p t.
0
207
6.2. Кут між прямими
x − x1 y − y1 z − z1 r
Нехай задано прямі = = , v1 = (m1; n1; p1 ),
m1 n1 p1
x − x2 y − y 2 z − z 2 r
= = , v2 = (m2 ; n2 ; p2 ).
m2 n2 p2
r
v1
ϕ
r
π−ϕ v2
0 у
Рис. 96
r r
Якщо прямі паралельні, то v1 ∥ v2 , звідки маємо умову пара-
лельності прямих:
m1 n1 p1
= = . (2.68)
m2 n2 p2
208
r r r r
Якщо прямі перпендикулярні, то v1 ⊥ v2 ⇔ v1 ⋅ v2 = 0, звідки
випливає умова перпендикулярності прямих:
m1m2 + n1n2 + p1 p2 = 0. (2.69)
209
Зведення загальних рівнянь прямої до канонічних:
A1 B1
1. Нехай у прямої (2.70), наприклад, визначник ≠ 0,
A2 B2
тоді вона перетинає площину z = 0 ; знаходимо її точку перетину
M 0 ( x0 , y0 , z0 ) з площиною z = 0 із системи рівнянь (2.70):
A1 x + B1 y = − D1 ,
A2 x + B2 y = − D2 .
r
2. Оскільки напрямний вектор v = (m; n; p ) прямої (2.70) пер-
r r
пендикулярний до векторів n1 і n2 , то
r r r
i j k
r r r r B C1 r C1 A1 r A1 B1
v = n1 × n 2 = A1 B1 C1 = i 1 + j +k . (2.71)
B2 C2 C2 A2 A2 B2
A2 B2 C2
Отже, загальні рівняння прямої зводяться до канонічних:
x − x0 y − y0 z
= = . (2.72)
B1 C1 C1 A1 A1 B1
B2 C2 C2 A2 A2 B2
210
Отже, канонічні рівняння прямої:
x −1 y + 2 x −1 y + 2 z
z= = , або = = . ▼
17 97 1 9 7
2 −1 3 −1 3 2
m −n +p = 0,
3 −5 2 −5 2 3 −7m + 13n + 5 p = 0, m = −3 p,
m − 2 −1 3 −1 3 −2 4m + 12 p = 0, n = −2 p.
−n +p = 0;
2 −1 3 −1 3 2
Отже, шукані рівняння:
x+4 y +5 z −3 x+4 y +5 z −3
= = , або = = .
− 3p − 2 p p 3 2 −1
x+4 y +5 z −3
Відповідь: = = .▼
3 2 −1
211
Приклад № 52. Скласти параметричні рівняння спільного
перпендикуляра двох прямих, заданих рівняннями: x = 3 t − 7,
y = −2 t + 4, z = 3 t + 4 і x = t + 1, y = 2 t − 8, z = −t − 12.
▲ Запишемо параметричні рівняння заданих прямих у кано-
нічному вигляді:
x+7 y−4 z−4 r
= = = t ; S1 (3; − 2; 3) , M 1 (−7; 4; 4) ;
3 −2 3
x − 1 y + 8 z + 12 r
= = = t ; S 2 (1; 2; − 1) , M 2 (1; − 8; − 12) .
1 2 −1
З’ясуємо, чи перетинаються ці прямі. Обчислимо визначник
x2 − x1 y2 − y1
z2 − z1
m1 p1 ,
n1
m2 p2 n2
r r
складений з координат векторів M 1M 2 , S1 , S2 :
8 −12 −16
3 −2 3 = 16 − 36 − 96 − 32 − 48 − 36 ≠ 0,
1 2 −1
отже, задані прямі схрещуються.
Побудуємо площини, що проходять через задані прямі і пара-
лельні між собою:
A ( x + 7 ) + B ( y − 4 ) + C ( z − 4) = 0 та A ( x − 1) + B ( y + 8) + C ( z + 12) = 0 .
r r r r
N ( A; B; C ) ⊥ S1 і N ⊥ S2 :
2
3 A − 2 B + 3 C = 0, A = C − 2 B , A = C − 2 B, A = − B,
3
4
A + 2 B − C = 0 , 3 C − 6 B − 2 B + 3 C = 0, C = B , 4
C = B.
3 3
Маємо площини:
2 4
− B( x + 7 ) + B ( y − 4 ) + B ( z − 4 ) = 0
3 3
2 4
та − B( x − 1) + B ( y + 8) + B ( z + 12) = 0,
3 3
або 2 x − 3 y − 4 z + 42 = 0 та 2 x − 3 y − 4 z − 74 = 0 .
212
На площині 2 x − 3 y − 4 z + 42 = 0 виберемо точку M (−7; 4; 4) .
Точка М лежить на прямій, яка розміщена в площині
2 x − 3 y − 4 z + 42 = 0 (за побудовою). Складаємо рівняння перпен-
дикуляра, r опущеного з точки М на площину, яка має нормальний
r
вектор N (2; − 3; − 4) , що збігається з напрямним вектором S пер-
пендикуляра:
x = 2 t − 7,
x+7 y−4 z −4
= = = t , або y = −3 t + 4,
2 −3 −4 z = −4 t + 4.
Відповідь: x = 2 t − 7, y = −3 t + 4, z = −4 t + 4. ▼
x − x0 y − y0 z − z0 r
Нехай задані пряма = = , v = (m; n; p ) і пло-
m n p
r
щина Ax + By + Cz + D = 0 , n = ( A; B; C ) .
r r
l n n
l
а б
Рис. 97
∧
Позначимо через α = v , n . Тоді
r r
π π
α= − ϕ і cos α = cos − ϕ = sin ϕ (рис. 97, а).
2 2
213
Отже, за формулою (2.58), маємо
| Am+ B n+C p|
sin ϕ = . (2.73)
A + B 2 + C 2 m2 + n2 + p 2
2
Частинні випадки
r r
1. Якщо пряма і площина паралельні, тоді ϕ = 0 , v ⊥ n ⇔
r r
⇔ v ⋅ n = 0 . З формули (2.73) дістаємо умову паралельності пря-
мої і площини:
Am+ B n+C p =0. (2.74)
Зокрема, якщо пряма лежить у площині, тоді
A m + B n + C p = 0,
A x0 + B y0 + C z0 + D = 0.
π r r
2. Нехай пряма і площина перпендикулярні. Тоді ϕ = і v ∥ n,
2
тобто їхні відповідні координати пропорційні:
A B C
= = . (2.75)
m n p
Це є умова перпендикулярності прямої і площини.
y = 3 x − 1,
Приклад № 53. Знайти кут між прямою і площи-
2 z = 2 − 3 x
ною 2 x + y + z − 4 = 0.
▲ Із загальних рівнянь прямої знаходимо
x = y + 1 ,
3
x = 2 z + 2 ,
−
3
звідки дістаємо канонічні рівняння прямої
y +1 z −1
x= = .
3 −3 2
214
r
Маємо напрямний вектор прямої v = (1; 3; − 3 2 ) . Вектор
r ∧r
n = (2; 1; 1) — нормаль площини 2 x + y + z − 4 = 0. Тоді ϕ = v , n .
r
За формулою (2.73)
| 1× 2 + 3 × 1 − 3 2 × 1 | 1
sin ϕ = = . ▼
3
2 6
1 + 3 + −
2 2
2 +1 +1
2 2 2
2
Приклад № 54. Знайти рівняння площини, яка проходить через
x − 3 y − 2 z +1
точку М (1; 2; –1) перпендикулярно до прямої = = .
1 −3 4
▲ Рівняння площини, що проходить через точку М:
A( x − 1) + B( y − 2) + C ( z + 1) = 0.
r r
n = ( A; B; C ) — нормаль площини, v = (1; − 3; 4) — напрямний
r r r
вектор прямої. За умовою n ∥ v . Тому n = (1; − 3; 4 ) . Рівняння
площини: ( x − 1) − 3( y − 2 ) + 4( z + 1) = 0 , або x − 3 y + 4 z + 9 = 0. ▼
215
Зауваження. Якщо t = a , то, підставивши в параметричні рів-
няння прямої замість t його значення, знайдемо координати
точки перетину заданої прямої і площини.
Приклад № 56. Знайти взаємне положення прямої
5 x − 3 y + 2 z − 5 = 0,
2 x − y − z − 1 = 0
і площини 4 x − 3 y + 7 z − 7 = 0 .
▲ Із загальних рівнянь прямої знаходимо:
x = 3 y − 2z + 5 , x − 7 = 5 y,
x = 5 z − 2,
5 9 9
⇔ 5 7 ⇔
x = y + z + 1 x = y + , x − = 5 z − 25 ,
7
, 9 9
2 9 9
звідки дістаємо параметричні рівняння прямої
x = 5 t + 7 ,
9
y = 9 t,
5
z = t + .
9
Підставляємо x, y, z у рівняння площини. Маємо
7 5 28 35
4 5 t + − 3 × 9 t + 7 t + − 7 = 20 t + − 27 t + 7 t + − 7 =
9 9 9 9
= 0×t + 0 = 0 .
Це означає, що пряма лежить на площині. Для t = a маємо
7 5
M 5 a + ; 9 a; a + — точка, що лежить на заданій площині
9 9
і через яку проходить задана пряма. ▼
Приклад № 57. Скласти канонічні рівняння прямої, що про-
ходить через точку M 0 (2; − 4; − 1) і середину відрізка прямої
3x + 4 y + 5 z − 26 = 0,
що розміщений між площинами
3x − 3 y − 2 z − 5 = 0,
5 x + 3 y − 4 z + 11 = 0, 5 x + 3 y − 4 z − 41 = 0.
216
▲ 1. Перетворимо загальні рівняння прямої до канонічних, а
потім до параметричного вигляду:
3x + 4 y + 5 z − 26 = 0, 7 y + 7 z − 21 = 0, y = 3 − z , z = 3 − y,
–
3x − 3 y − 2 z − 5 = 0, 3x = 3 y + 2 z + 5, 3x = 14 − z , z = 14 − 3x,
y −3
z =
,
−1 14 14
x− x−
14 3 = y − 3 z 3 = y − 3 = z = t.
x− = , або
z = 3 , − 1 −1 1 −1 −3 3
1 3
−
3
x = −t + 14 ,
3
Маємо y = −3 t + 3,
z = 3 t.
2. Визначимо точки перетину цієї прямої з кожною із площин:
x = −t + 14 ,
x = −t + 14 , t = 5 ,
3 3
3
y = −3 t + 3, y = −3 t + 3, x = 3,
а)
z = 3 t, z = 3 t, y = −2,
70
5 x + 3 y − 4 z + 11 = 0, − 5 t + − 9 t + 9 − 12 t + 11 = 0, z = 5,
3
А (3; –2; 5);
x = −t + 14 ,
x = −t + 14 , t = − 1 ,
3
3 3
y = − 3 t + 3,
б) y = −3 t + 3, x = 5,
z = 3 t, z = 3 t, y = 4,
70
5 x + 3 y − 4 z − 41 = 0, − 5 t + − 9 t + 9 − 12 t − 41 = 0, z = −1,
3
В (5; 4; –1);
3. Визначимо координати точки М — середини відрізка АВ:
x A + xB y + yB z +z
xM = = 4, yM = A = 1, z M = A B = 2; М (4; 1; 2).
2 2 2
217
4. Шукана пряма проходить через дві точки: М (4; 1; 2) і
M 0 (2; − 4; − 1) .
x − 2 y + 4 z +1 x − 2 y + 4 z +1
Її рівняння: = = ; = = .
4 − 2 1+ 4 2 +1 2 5 3
x − 2 y + 4 z +1
Відповідь: = = .▼
2 5 3
218
Розв’яжемо систему рівнянь:
6m + 17n + 8 p = 0, – 6m + 17n + 8 p = 0,
⇔ ⇔
3m − 2n − 3 p = 0, × 2 21n + 14 p = 0,
n = − 2 p , m = 5 p,
3 9
⇔ ⇔
6m − 34 p + 8 p = 0, n = − 2 p.
3 3
Підставимо m, n у рівняння (2.76):
x−3 y +2 z +4 x−3 y +2 z +4
= = , або = = .▼
5 2 p 5 −6 9
p − p
9 3
До §§ 1—3
№ 1. Задано вершини трикутника АВС:
1) A(2; − 1), B(4; 3), C (−2; 1) ,
2) A(−2; 4), B(3; − 1), C (2; 3) ,
3) A(1; − 1), B(6; 4), C (2; 6) .
Знайти в △АВС:
а) довжину сторони ВС;
б) рівняння сторін;
в) рівняння та довжину висоти, проведеної з точки А;
г) рівняння медіани АЕ та її довжину;
ґ) площу трикутника;
д) внутрішні кути трикутника.
№ 2. Перевірити, які з прямих перпендикулярні:
1) 3x − y + 5 = 0, x + 3 y − 1 = 0;
2) 3x − 4 y + 1 = 0, 4 x − 3 y + 7 = 0;
3) 6 x − 15 y + 7 = 0, 10 x + 4 y − 3 = 0;
4) 7 x − 2 y + 1 = 0, 4 x + 6 y + 17 = 0.
№ 3. Довести, що прямі паралельні:
1) 3x + 5 y − 4 = 0, 6 x + 10 y + 7 = 0;
2) 2 x − 4 y + 3 = 0, x − 2 y = 0.
219
№ 4. Знайти точку перетину прямих
x + 5 y − 35 = 0, 3x + 2 y − 27 = 0.
№ 5. Знайти рівняння прямої, яка паралельна прямій
2 x + 5 y − 7 = 0 і проходить: а) через початок координат; б) через
точку (7; − 2 ) .
№ 6. Знайти рівняння прямої, яка перпендикулярна до прямої
3x + 4 y + 5 = 0 і проходить: а) через початок координат; б) через
точку (−1; 2) .
№ 7. Знайти рівняння серединного перпендикуляра до відрізка
АВ, якщо відомі координати його кінців: A(− 2; 3), B(4; − 7 ) .
№ 8. Обчислити відстані від точок: 1) A(3; − 1) ; 2) В (1; 5); 3) С
(4; − 1 4 ); 4) D (1; 3) — до прямої 3x − 4 y + 7 = 0.
№ 9. Дві сторони квадрата лежать на прямих x − 2 y + 2 = 0 і
x − 2 y − 5 = 0 . Обчислити площу квадрата.
№ 10. A(−1; − 2) , В (2; 3), С (9; 4) — вершини трикутника АВС.
Знайти рівняння бісектриси внутрішнього кута А трикутника.
№ 11. Задано рівняння двох сторін квадрата 4 x − 3 y − 17 = 0,
4 x − 3 y + 3 = 0 і одна з його вершин A(2; − 3) . Скласти рівняння
двох інших сторін цього квадрата.
№ 12. Точка A(5; − 1) є вершиною квадрата, одна зі сторін яко-
го лежить на прямій 4 x − 3 y − 7 = 0 . Скласти рівняння прямих, на
яких лежать інші сторони цього квадрата.
№ 13. Скласти рівняння сторін трикутника АВС, якщо відома
одна з його вершин A(2; − 1) , а також рівняння висоти
7 x − 10 y + 1 = 0 і бісектриси 3x − 2 y + 5 = 0 , проведених з однієї вер-
шини (задачу розв’язати, не обчислюючи координат вершин В і С).
№ 14. Скласти рівняння прямої, яка проходить через точку
перетину прямих 2 x + 7 y − 8 = 0, 3x + 2 y + 5 = 0 під кутом 45° до
прямої 2 x + 3 y − 7 = 0 (задачу розв’язати, не обчислюючи коорди-
нат точки перетину заданих прямих).
№ 15. Скласти рівняння бісектриси тупого кута, утвореного
двома прямими x − 3 y + 5 = 0, 3x − y + 15 = 0.
До § 4
№ 1. Побудувати гіперболу, фокусна відстань якої F1 F2 = 20 ,
якщо для її змінної точки M ( x; y ) : | F1 M − F2 M | = 16 . Знайти ка-
нонічне рівняння гіперболи.
220
№ 2. Знайти вершини, фокуси, ексцентриситет і асимптоти гі-
перболи 9 x 2 − 16 y 2 = 144 . Побудувати гіперболу.
№ 3. Знайти канонічне рівняння гіперболи, фокусна відстань
12
якої дорівнює 2c = 26 , а рівняння асимптот y = ± x.
5r r
№ 4. Знайти канонічне рівняння в базисі (0; i1 ; j1 ) , рівняння
r r r ∧r π
5 x 2 − 6 xy + 5 y 2 = 32 у базисі (0; i ; j ) , i , i1 = . Побудувати криву.
4
№ 5. Знайти канонічне рівняння кривої x 2 + y 2 − 4 x + 3 = 0 .
№ 6. Знайти канонічне рівняння еліпса, якщо велика піввісь
a = 10 і ексцентриситет ε = 0,8.
№ 7. Знайти рівняння директриси параболи x 2 = −4 y .
№ 8. На еліпсі 9 x 2 + 25 y 2 = 225 знайти точку M ( x; y ) , для фо-
кальних радіусів якої виконується рівність r2 = 4 r1.
r r
№ 9. Знайти канонічне рівняння еліпса у базисі (0; i ; j ) , на
якому лежать точки М(23; 6) і А(6; 0), а також — ексцентриситет
і фокальні радіуси точки М.
№ 10. На гіперболі 9 x 2 − 16 y 2 = 144 знайти точку M ( x; y ) для
фокальних радіусів якої виконується рівність r2 = 2 r1.
№ 11. Знайти рівняння кривої, точки якої рівновіддалені від
точки F (2; 0) і прямої y = 2 , побудувати її.
№ 12. Знайти рівняння параболи, яка проходить через точки О
(0; 0) та M (−1; 2 ) і симетрична відносно осі OX .
№ 13. Побудувати параболи: 1) y = ( x − 2 ) 2 ; 2) y = ( x − 2) 2 + 3;
3) y = ( x + 2 ) 2 ; 4) y = ( x + 2)2 − 3.
№ 14. Знайти канонічне рівняння кривої x 2 + y 2 − 2 x + 4 y − 4 = 0.
№ 15. Знайти канонічні рівняння кривих:
1) y 2 − 8 y = 4 x ; 2) 5 x 2 − 6 x + 5 y 2 = 32 ; 3) x 2 − x + y 2 − 3 = 0 ;
4) 5 x 2 − 4 y + 2 y 2 = 24 ; 5) y 2 − 8 x + 12 y − 76 = 0 ;
6) 5 x 2 − 4 x + y 2 − 8 = 0 ; 7) x 2 − 10 x = 4 y − 13 ;
знайти їх параметри a, b, c, ε , рівняння директрис, асимптот. По-
будувати криві.
№ 16. Знайти рівняння дотичних до кривої
x 2 + y 2 + 10 x − 10 y + 33 = 0 ,
які проведені з точки A(−2; 10) .
221
№ 17. Розгін літака за час t = 10 с рівноприскорений, і його
швидкість змінилась від v0 = 360 км/г до v1 = 504 км/г. Знайти рів-
няння руху літака і побудувати графік.
№ 18. Знайти рівняння орбіти штучного супутника Землі, як-
що найвища точка його орбіти над Землею 5000 км, а найниж-
ча — 300 км. Землю вважати сферою, радіус Землі — 6370 км.
№ 19. Снаряд рухається зі швидкістю v під кутом α до гори-
зонту. Знайти рівняння траєкторії руху снаряда і умови потрап-
ляння його в точку, яка розміщена на відстані a від точки веден-
ня вогню. Опором повітря знехтувати.
№
r 20.
r Знайти рівняння траєкторії і шлях руху літака у базисі
(0; i ; j ) , початкове положення його є в точці А (3; 8), щоб найко-
1
ротшим шляхом долетіти до точки прямої y = x − 1.
2
№ 21. Знайти точки перетину прямої 2 x + y + 1 = 0 з колом
( x − 3)2 + ( y + 2)2 = 25.
№ 22. Знайти рівняння кола, яке проходить через точку
B(−9; 5) і дотикається до осі ординат у точці А (0; 2).
№ 23. Знайти рівняння кола з центром у точці C (−1; 5) , що до-
тикається до кола ( x − 2)2 + ( y − 1)2 = 1.
№ 24. Знайти рівняння дотичних до параболи y = x 2 − 4 x + 3 ,
проведених з точки A(2; − 5) .
№ 25. Парабола симетрична відносно прямої і проходить че-
рез точки A(2; − 1) і B(−1; − 7 ) . Знайти рівняння параболи.
До § 5
№ 1. Знайти рівняння площини, яка проходить через точку
A(−1; 2; 3) і перпендикулярна до вектора OA.
№ 2. Знайти рівняння площини, яка паралельна осі OZ і про-
ходить через точки А (2; 2; 0), В (4; 0; 0).
№ 3. Знайти рівняння площини, що проходить через точки
A (0; − 5; 0) , В (0; 0; 2) і перпендикулярна до площини
x + 5 y + 2 z − 10 = 0.
№ 4. Знайти рівняння площини, що проходить через точки
A(2; − 3; 2 ) , В (7; 1; 0) і паралельна осі OX .
№ 5. Знайти рівняння площини, що проходить через точку
A(1; 2; − 4) і паралельна площині XOY .
222
№ 6. Знайти рівняння площини, яка паралельна площині XOZ
і проходить через точку А (2; –3; 4).
№ 7. Знайти рівняння площини, що проходить через вісь OX і
точку А (2; 1; 3).
№ 8. Знайти рівняння площини 3x + 3 y − 5 z + 30 = 0 у відрізках
на осях координат.
№ 9. Знайти рівняння площини, яка паралельна площині
2 x − 3 y + 5 z − 4 = 0 і проходить через точку A(2; − 1; 3) .
№ 10. Знайти рівняння площини, що проходить через точки
М (1; 2; 3), N (−2; − 1; 3) і перпендикулярна до площини
x + 4 y − 2 z + 5 = 0.
№ 11. Знайти гострий кут між площинами 5 x − 3 y + 4 z − 4 = 0,
3 x − 4 y − 2 z + 5 = 0.
№ 12. Знайти рівняння площини, що проходить через три точ-
ки: (1; 2; − 1), A (−3; − 2; 0), B (3; − 3; 1) .
№ 13. Обчислити відстань від точки A(−1; 0; 1) до площини
x − 3 y − 2 z = −5 .
№ 14. Обчислити відстань між паралельними площинами
3x + 2 y + 4 z + 11 = 0 і 9 x + 6 y + 12 z − 5 = 0.
До § 6
№ 1. Знайти рівняння прямої, r
що проходить через точку
A(0; − 4; 0) і паралельна вектору v =(1; 2; 3).
№ 2. Знайти рівняння прямої, щоr проходить через точку М (4;
3; 0) і перпендикулярна до вектора n = (−1; 1; 1) .
№ 3. Знайти рівняння прямої, що проходить через точки
A(2; − 1; 3) і В (2; 3; 3), побудувати пряму.
№ 4. Знайти рівняння перпендикуляра, опущеного з точки
A(2; − 3; 4 ) на вісь OY .
№ 5. Знайти рівняння перпендикуляра, опущеного з точки
А (2; 3; 1) на площину 3x + y + 2 z − 11 = 0.
№ 6. Один автомобіль рухається по прямій 6 x − 2 y + 5 = 0, а
інший — по прямій 4 x + 2 y − 7 = 0 . Знайти кут між напрямами ру-
ху автомобілів.
№ 7. Знайти рівняння прямолінійної траєкторії руху снаряда,
що летить з точки A (1; − 2) під кутом 45° до прямої 5 x + y − 4 = 0.
№ 8. Яка відстань між літаками, якщо вони летять по парале-
льних траєкторіях: 3x + 4 y = 12, 6 x + 8 y + 26 = 0 ?
223
№ 9. Звести до канонічного вигляду рівняння прямої
3x + 2 y + 4 z − 11 = 0,
2 x + y − 3 z − 1 = 0.
№ 10. Точки A (−3; − 2; 0 ), B (3; − 3; 1) і С (5; 0; 2) — три послі-
довні вершини паралелограма ABCD . Знайти його вершину D і
гострий кут між діагоналями.
До § 7
224
§ 1. КОМПЛЕКСНІ ЧИСЛА. ГЕОМЕТРИЧНЕ ЗОБРАЖЕННЯ
КОМПЛЕКСНИХ ЧИСЕЛ. МОДУЛЬ І АРГУМЕНТ
КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА. АЛГЕБРАЇЧНА,
ТРИГОНОМЕТРИЧНА І ПОКАЗНИКОВА ФОРМИ
КОМПЛЕКСНОГО ЧИСЛА
225
У геометричній інтерпретації між точками числової осі і дійс-
ними числами існує взаємно однозначна відповідність; вона є
властивістю повноти множини дійсних чисел. З цією властивістю
пов’язаний увесь розвиток математичного аналізу.
Дійсні числа ще поділяються на алгебричні, якщо вони є
розв’язком алгебричних рівнянь з цілими коефіцієнтами. Усі не-
алгебричні числа називаються трансцендентними. Ірраціональні
числа, які є коренями з раціональних чисел, — числа алгебраїчні
(алгебричні).
Німецький математик Г. Кантор (1845—1918), творець теорії
множин, довів, що множина всіх алгебричних чисел — зліченна
(множина зліченна, якщо вона еквівалентна множині натураль-
них чисел), а множина всіх дійсних чисел — незліченна. Звідси
випливає, що множина дійсних трансцендентних чисел незліченна.
Розширення множини дійсних чисел, яке пов’язане з появою
комплексних чисел, було обумовлено внутрішньою логікою роз-
витку математики. В алгебрі завдяки добуванню квадратного ко-
реня з від’ємних чисел та розв’язуванню квадратних рівнянь
дійшли у XVI ст. системи нових чисел x + y − 1, x, y ∈ R .
Л. Ейлер (1701—1783) у праці «Вступ до математичного ана-
лізу» (1746) увів позначення − 1 = i — уявної одиниці — і роз-
глядав нові уявні числа вигляду x + i y; x, y ∈ R , як символи, що
не мають ніякого змісту, на які індуктивно поширюються всі
правила дій та їхні властивості з дійсними числами. Минуло 200
років після введення уявних чисел в алгебру, як вони дістали ши-
роке поширення у математиці та застосування, коли німецький
математик К. Гаусс (1777—1855) дав їм геометричну інтерпрета-
цію за допомогою точок евклідової площини, а в дальшому їх
розвитку — за допомогою плоских (вільних) векторів.
У працях Л. Ейлера, Ж. д’Аламбера та К. Гаусса було доведе-
но, що розширення множини дійсних чисел є множина комп-
лексних чисел вигляду x + i y , на якій будь-які алгебраїчні і
трансцендентні дії є замкненими.
У другій половині XIX ст. своїми дослідженнями К. Вейєр-
штрасс (1815—1897), Ф. Фробеніус (1849—1917), Ч. Пирс
(1839—1915) довели, що єдиним розширенням дійсних чисел з
виконанням арифметичних законів: комутативності, асоціативно-
сті і дистрибутивності — є комплексні числа. Отже, дальше роз-
ширення числової множини, за якого виконувалися б усі основні
закони арифметичних дій, неможливе. Але із середини XIX ст.
будуються нові числові системи так званих гіперкомплексних
чисел. Ірландський математик У. Р. Гамільтон (1805—1865) будує
226
нову числову множину кватерніонів, яка стала широко застосо-
вуватись у геометрії, механіці, теоретичній фізиці. Шотландський
фізик і математик Дж. К. Максвелл (1831—1879) у кватерніонах
записав у 1860—1865 рр. свої знамениті рівняння (рівняння Мак-
свелла), які стали основою теорії електромагнетизму. Побудова
кватерніонів обумовила створення векторних чисел і низки важ-
ливих розділів сучасної математики, зокрема теорії матриць,
многовимірної геометрії тощо. Утім кватерніони не є дальшим
розширенням комплексних чисел, оскільки на числовій множині
кватерніонів не виконується комутативний закон для дії множення.
Означення 1. Комплексним числом називається впорядкована
пара дійсних чисел ( x, y ) вигляду
z = x + i y, (3.1)
де x, y ∈ R, i = − 1 — уявна одиниця, що задовольняє умову
i 2 = −1 .
Дійсні числа x і y комплексного числа z відповідно назива-
ються дійсною (позначається: Re z = x, Re [alis ] ) і уявною (по-
значається: Im z = y, Im [aginarius ] ) частинами комплексного
числа. Зокрема, якщо y = 0, то z = x = Re z — дійсне число;
якщо x = 0, то z = і, у = і, Im z — уявне число.
Вираз z = x + i y називається алгебричною формою запису
комплексного числа.
227
1.1. Геометричне зображення комплексних чисел
r r
Комплексне число z = x + i y можна зобразити в базисі (0; i ; j )
точкою M ( x; y ) або радіусом-вектором точки M ( x; y ) . Для цієї
r r
інтерпретації комплексних чисел у базисі (0; i ; j ) існує взаємно
однозначна відповідність між комплексними числами z = x + i y і
r
точками M ( x; y ) або радіусами-векторами OM = r = ( x; y ) . Пло-
r r
щина базису (0; i ; j ) , на якій інтерпретуються комплексні числа,
називається комплексною площиною. Осі OX і OY комплексної
площини називаються відповідно дійсною й уявною осями;
z = 0 — початок координат. Точкам дійсної й уявної осей відпо-
відно відповідають дійсне число Re z = x і уявне Im z = y.
Із залежності між координатами точки M ( x; y ) (для x ≠ 0 , y ≠ 0 )
у прямокутних і цієї точки M (ϕ; r ) у полярних координатах
(п. 5.2 розд. I)
x = r cos ϕ,
y = r sin ϕ
випливає полярна (тригонометрична) форма комплексного числа:
z = r (cos ϕ + i sin ϕ), z ≠ 0 , (3.2)
–4
Рис. 98
Приклад № 2. Знайти тригонометричну форму числа z = −1 − i.
▲ Маємо: r = | z | = | −1 − i | = (−1) 2 + (−1) 2 = 2 ,
π π
ϕ = Arg z = arctg 1 + π κ = + π κ, − π < arg z = + π κ ≤ π,
4 4 κ = −1
3π
arg z = − (рис. 99).
4
у z
–1 0 ϕ х
–1
Рис. 99
229
3π 3π
Отже, z = −1 − i = 2 cos − + i sin − . ▼
4 4
0 ϕ 2 х
–2
Рис. 100
Отже,
π π
2 − 2 i = 2 2 cos − + i sin − .
4 4
2) r = 1 + 3 = 2, ϕ = Arg (1 + i 3 ) = arctg 3 + κ π,
(
− π < arctg 3 + κ π ) κ=0 ≤ π, ϕ=
π
3
(рис. 101).
у
z
3
ϕ
0 1 х
Рис. 101
π π
Дістаємо z = 2 cos + i sin .
3 3
3) r = 4 = 2 , а ϕ = Arg (− 3 − i ) = arctg
1
+ κ π,
3
230
1 −5 π
− π < arctg + κπ ≤ π, ϕ 0 = arg z = (рис. 102).
3 κ = −1 6
у z
– 3 0 ϕ х
–1
Рис. 102
−5 π −5 π
Отже, z = − 3 − i = 2 cos + i sin . ▼
6 6
2
▲ Маємо cos 315° = cos (360° − 45°) = cos 45° = ,
2
2
sin 315° = sin (360° − 45°) = − sin 45° = − .
2
2 2
Тоді z = 2 −i = 1 − i. ▼
2 2
Скориставшись без доведення формулою Ейлера
e i ϕ = cos ϕ + i sin ϕ, (3.5)
можемо записати тригонометричну форму комплексного числа у
вигляді показникової форми
z = r ei ϕ . (3.6)
231
у
2
z
ϕ
–2 0 х
Рис. 103
3
πi
Отже, z = −2 + 2 i = 2 2 e 4 . ▼
3
πi
Приклад № 6. Знайти алгебраїчну форму числа z = 2e 2 .
3
▼ За умовою r =| z |= 2, ϕ = π; x = r cos ϕ = 0, y = r sin ϕ = −2.
2
3 3
Тоді z = 2 cos π + i sin π = −2 i. ▼
2 2
z1 + z2
z1
z2
0 х
Рис. 104
232
Приклад № 7. Знайти суму z1 = 3 − 7 i і z2 = 5 + 6 i .
▲ Дістаємо z1 + z 2 = 3 + 5 + i (−7 + 6) = 8 − i. ▼
2. Віднімання комплексних чисел.
Означення 6. Різницею двох комплексних чисел z1 = x1 + i y1 і
z2 = x2 + i y2 є сума z1 і протилежного комплексного числа для z 2 :
z1 − z 2 = z1 + (− z 2 ) = x1 + i y1 + (− x 2 − i y1 ) = ( x1 − x 2 ) + i ( y1 − y 2 ) .
Різниця двох комплексних чисел інтерпретується за правилом
різниці двох векторів (рис. 105).
у z
z1
z2
z1 – z2
0 х
Рис. 105
Модуль і аргумент різниці двох комплексних чисел
| z1 − z2 |= ( x1 − x2 ) + ( y1 − y2 ) .
2 2
233
у
z
–7 4 11
–7 – i 0 4 – 2i 11 – i х
–1
–2
Рис. 106
z1 ⋅ z 2 = ( x1 x 2 − y1 y 2 ) + i ( y1 x 2 + x1 y 2 ); (3.7)
воно є результат множення чисел z1 і z2 за правилом множення
многочленів. Ураховуючи, що i 2 = −1 :
z1 ⋅ z 2 = ( x1 + i y1 ) ( x 2 + i y 2 ) = x1 x 2 + y1 x 2 i + x1 y 2 i + y1 y 2 i 2 =
= ( x1 x 2 − y1 y 2 ) + i ( y1 x 2 + x1 y 2 ).
Степені уявної одиниці:
i 2 = −1 : i 3 = −i, i 4 = 1, ..., i 4 κ = 1, i 4 κ +1 = i,
i 4 κ + 2 = −1, i 4 κ + 3 = −i, κ ∈ Z .
Нехай комплексні числа задано в тригонометричній формі:
z1 = r1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ), z2 = r2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ) .
Тоді
z1 ⋅ z2 = r1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) r2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ) =
= r1 r2 (cos ϕ1 cos ϕ2 + i sin ϕ1 cos ϕ2 + i cos ϕ1 sin ϕ2 + i 2 sin ϕ1 sin ϕ2 ) =
= r1 r2 (cos ϕ1 cos ϕ2 − sin ϕ1 sin ϕ2 + i (sin ϕ1 cos ϕ2 + cos ϕ1 sin ϕ2 )),
або
z1 ⋅ z2 = r1 r2 (cos(ϕ1 + ϕ2 ) + i sin(ϕ1 + ϕ2 )). (3.8)
234
Отже, добуток двох комплексних чисел у тригонометричній
формі є комплексне число, модуль якого дорівнює добутку моду-
лів цих чисел, а аргумент — сумі їхніх аргументів.
З рівності (3.8) випливає:
| z1 z 2 |=| z1 || z 2 | і Arg( z1z2 ) = Arg z1 + Arg z2 .
235
Отже,
z1 x1 + i y1 x1 x2 + y1 y2 x y −xy
z= = = + i 2 21 1 2 2 . (3.9)
z2 x2 + i y2 2
x2 + y2
2
x2 + y2
Звідси випливає правило ділення двох комплексних чисел.
При діленні z1 = x1 + i y1 на z 2 = x 2 + i y 2 ≠ 0 множимо чисельник і
знаменник на число, спряжене до знаменника:
z1 x + i y1 ( x + i y1 ) ( x 2 − i y 2 ) x1 x 2 + ( y1 x 2 − y 2 x1 ) i − y1 y 2 i 2
= 1 = 1 = =
z 2 x2 + i y 2 ( x2 + i y 2 ) ( x2 − i y 2 ) 2
x2 + y2
2
x1 x 2 + y1 y 2 x 2 y1 − x1 y 2
= 2 2
+i 2 2
.
x2 + y 2 x2 + y2
Ділення комплексних чисел у тригонометричній формі:
z1 = r1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) , z2 = r2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ).
Маємо
z1 r1 (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) r1 cos ϕ1 + i sin ϕ1 cos ϕ2 − i sin ϕ2
= = ⋅ ⋅ =
z2 r2 (cos ϕ2 + i sin ϕ2 ) r2 cos ϕ2 + i sin ϕ2 cos ϕ2 − i sin ϕ2
r
= 1 ⋅ (cos ϕ1 + i sin ϕ1 ) (cos ϕ 2 − i sin ϕ 2 ), (3.10)
r2
236
1 + i (1 + i )(1 + i ) 1 + 2 i + i 2 1 + 2 i − 1 2 i
▲ а) = = = = = i.
1 − i (1 − i )(1 + i ) 1 − i2 1+1 2
2i 2 i (1 − i ) 2 i − 2 i 2 2(i + 1)
б) = = = = i + 1.
1 + i (1 + i )(1 − i ) 2 2
2
π π π π cos π + i sin π
sin + i cos cos + i sin
в) 3 3 = 6 6 = 6 6 =
π π π π π
2
π
2
cos − i sin cos − i sin cos − i sin
2
6 6 6 6 6 6
π π π π
cos 2 + 2 i cos sin + i 2 sin 2
= 6 6 6 6 = cos π + i sin π = 1 + 3 i. ▼
2 π 2 π 3 3 2 2
cos + sin
6 6
Дії на множині комплексних чисел (позначається С) є замкне-
ними і задовольняють закони: асоціативності, комутативності,
дистрибутивності дій з комплексними числами:
1. ( z1 + z2 ) + z3 = z1 + ( z2 + z3 ) — асоціативний закон додавання;
2. z1 + z2 = z2 + z1 — комутативний закон додавання;
3. z1z2 = z2 z1 — комутативний закон множення;
4. ( z1 z 2 ) z 3 = z1 ( z 2 z 3 ) — асоціативний закон множення;
5. ( z1 + z 2 ) z 3 = z1 z 3 + z 2 z 3 — дистрибутивний закон множення
відносно додавання;
6. ( z1 − z 2 ) z 3 = z1 z 3 − z 2 z 3 — дистрибутивний закон множення
відносно віднімання.
Комплексні числа і дії з ними інтерпретуються плоскими (ві-
льними) векторами вигляду z = x ⋅1 + i ⋅ y , де x ⋅ 1 та i ⋅ y — векто-
ри, напрямлені відповідно по осях OX та OY , 1 та i — їхні оди-
ничні вектори. Доведено (розд. I), що дії з плоскими (вільними)
векторами задовольняють комутативний, асоціативний, дистри-
бутивний закони, отже, це є доведення цих законів і для дій з
комплексними числами.
5. Піднесення комплексного числа до степеня n ∈ N .
Нехай z = r (cos ϕ + i sin ϕ) . Тоді за означенням множення ком-
плексних чисел (3.8)
237
z n = r1⋅4
r2⋅ ...4
3⋅ r cos (ϕ + ϕ + ... + ϕ) + i sin (ϕ + ϕ + ... + ϕ) ,
1442443 1442443
n n n
▲ Знаходимо | z |=| 1 − i 3 |= 12 + (− 3 ) = 2 і
2
( ) (
Arg 1 − i 3 = arctg − 3 + κ π = −) π
3
π
+ κ π, κ ∈ Z ; arg z = − (рис. 107).
3
у z
1
0 ϕ х
− 3
Рис. 107
π π
Отже, 1 − i 3 = 2 cos − + i sin − . Тоді за формулою
3 3
(3.12)
π π
(1 − i 3 )12 = 212 cos − 12 × + i sin − 12 × =
3 3
= 4096 (cos (− 4π ) + i sin (− 4π)) = 4096. ▼
Зокрема, з формули (3.12) r = 1,
(cos ϕ + i sin ϕ) n = cos n ϕ + i sin nϕ. (3.13)
1
А. Муавр (1667—1754) — французький математик.
238
Розклавши ліву частину (3.13) за формулою бінома Ньютона і з
рівності комплексних чисел (означення 4) дістанемо формулу для
sin nϕ і cos n ϕ через степені sin ϕ і cos ϕ . Нехай у (3.13) n = 3 .
Тоді
(cos ϕ + i sin ϕ)3 = cos 3 ϕ + 3 i cos 2 ϕ sin ϕ + 3i 2 cos ϕ sin 2 ϕ + i 3 sin 3 ϕ,
або
cos3 ϕ − 3 cos ϕ sin 2 ϕ + i (3 cos2 ϕ sin ϕ − sin 3 ϕ) = cos 3ϕ + i sin 3ϕ .
Звідси
cos 3ϕ = cos3 ϕ − 3 cos ϕ sin 2 ϕ, sin 3ϕ = − sin 3 ϕ + 3 cos2 ϕ sin ϕ.
239
Для κ = n, n + 1, n + 2, ... значення аргумента косинуса і сину-
са повторюються у формулі (3.14). Тому існує тільки п різних
значень ω0 , ω1 , ... , ωn −1 кореня n z . Отже,
ϕ + 2πκ ϕ + 2πκ
ω = n z = n r (cos ϕ + i sin ϕ) = n r cos + i sin , κ = 0, n − 1.
n n
n
Розглянемо геометричну інтерпретацію z:
ϕ ϕ
ω0 = n r cos + i sin ,
n n
ϕ 2 π ϕ 2 π
ω1 = n r cos + + i sin + ,
n n n n
.............................................................................
ϕ 2π ϕ 2π
ωn −1 = n r cos + (n − 1) + i sin + (n − 1) .
n n n n
Точки M 0 , M 1 , ... , M n −1 є вершинами правильного п-кутника,
вписаного в коло радіуса n r із центром у початку координат
(рис. 108).
у
M2 M1
M0
ϕ /n
0 х
Mn–1
Рис. 108
3
Приклад № 13. Знайти 1.
▲ Маємо z = 1 = cos 0 + i sin 0. За формулою (3.14)
0 + 2 πκ 0 + 2 πκ
cos + i sin , κ = 0, 1, 2.
3 3
240
4π
ω2 = cos
3
+ i sin
4π 1
3
= −1− i 3 .
2
( )
1 3
( )
Точки M 0 (1; 0), M 1 − 1 2 ; 3 2 , M 2 − ; − — вершини
2
2
рівностороннього трикутника M 0 M 1 M 2 , вписаного в коло раді-
уса r = 1 (рис. 109).
у
M1
3 /2
M0
–1/2 0 1 х
– 3 /2
M2
Рис. 109
π π 2
звідки ω0 = 6 8 cos + i sin = 6 8 (1 + i ) = 1 + i,
4 4 2
11π 11π π π
ω1 = 6 8 cos + i sin
= 2 − cos + i sin ,
12 12 12 12
19π 19π 5π 5π
ω 2 = 6 8 cos + i sin
= 2 cos − i sin =
12 12 12 12
π π
= 2 sin − i cos . ▼
12 12
Підсумуємо дії з комплексними числами в табл. 13.
241
Таблиця 13
Алгебрична форма Тригонометрична форма Показникова форма
1) z1 ± z 2 = ( x1 ± x 2 ) +
— —
+i ( y 1 ± y 2 )
2) z1 ⋅ z 2 = ( x1 x 2 − y1 y 2 ) + z1 ⋅ z 2 = r1 r2 (cos(ϕ1 + ϕ 2 ) + z1 ⋅ z 2 = r1 r2 e i ( ϕ1 + ϕ2 )
+i ( y1 x 2 + x1 y 2 ) +i sin(ϕ1 + ϕ 2 ))
z1 x1 x 2 + y1 y 2 z1 r1 z1 r1 i ( ϕ1 − ϕ 2 )
3) = + = (cos(ϕ1 − ϕ 2 ) + = e
z2 x 22 + y 22 z 2 r2 z 2 r2
y x − x1 y 2 +i sin(ϕ1 − ϕ 2 ))
+ i 1 22
x 2 + y 22
4) — z n = r n (cos nϕ + i sin n ϕ ) z n = r ne i ( nϕ )
5) — ϕ + 2 πκ ϕ + 2 πκ
z = n r cos
n ( )
+ n
z =n re n ,
n
ϕ + 2πκ n∈ N, κ = 0, n − 1
+ i sin ,
n
n ∈ N , κ = 0, n − 1
z=
(1 + i 3 ) ( 2 − i 2 ) .
8 6
(− 3 + i ) 14
▲ Позначимо z = (1 + i 3 ) , z = ( 2 − i 2 ) , z = (− )
8 6 14
1 2 3 3 +i . Тоді
| z |= 2 , Arg z = 8 ⋅ Arg(1 + i 3 ) = π;
8 8
1 1
3
| z |= 2 , Arg z = 6 ⋅ Arg( 2 − i 2 ) = −6 ⋅ ;
6 π
2 2
4
| z |= 2 , Arg z = 14 ⋅ Arg(− 3 + i ) = −14 ⋅
14 5π
3 3 ,
6
звідки
242
z1 z 2 8 3 35 21
| z |= = 1, Arg z = Arg z1 + Arg z 2 − Arg z 3 = π − π − π = − π,
z3 3 2 3 2
π
arg z = − .
2
Отже,
π π
z = cos − + i sin − = −i. ▼
2 2
Зокрема, розглянемо z у тригонометричній і алгебричній
формі:
ϕ + 2 πκ ϕ + 2πκ
1) ω κ = z = r (cos ϕ + i sin ϕ) = r cos + i sin , κ = 0, 1 .
2 2
ϕ ϕ ϕ ϕ
ω 0 = r cos + i sin і ω1 = − r cos + i sin .
2 2 2 2
Корені z — протилежні комплексні числа, інтерпретуються
точками симетрично відносно точки z = 0 .
2) z = a + bi . Маємо ωκ = x + i y і ( x + i y )2 = a + b i .
Тоді x 2 − y 2 + i ⋅ 2 xy = a + b i , звідки Re ω і Im ω знаходимо із си-
стеми рівнянь
x 2 − y 2 = a,
x 2 = u, u + v = a,
x 2 − y 2 = a,
⇒ 2 2 1 2 2 ⇒ 1 2
2 xy = b, x (− y ) = − b , − y = v u v = − 4 b .
4
Числа u і v за теоремою Вієта є корені квадратного рівняння
1
ω − aω − b 2 = 0 . Розв’язавши це рівняння, дістанемо для u і v
2
4
значення, через які знайдемо Re ω = x і Im ω = y , причому
комплексні корені протилежні: ω0 = −ω1.
243
Числа u і v за теоремою Вієта є корені рівняння
ω2 − 40ω − 441 = 0, розв’язавши яке, дістанемо: u = 49, v = –9, або
v = 49 і u = –9.
Оскільки Re ω = x , Im ω = y ∈ R , то x = ±7, y = ±3 (добуток
xy > 0 , то x = 7 відповідає y = 3 і x = −7 відповідає y = −3 ).
Отже, 40 + 42 i = ±(7 + 3 i ) , тобто ω0 = 7 + 3 i , ω1 = −7 − 3 i ,
ω0 = −ω1 — протилежні комплексні числа. ▼
244
π + 2 πκ π + 2πκ
x κ = 25 cos + i sin , κ = 0, 1 .
2 2
π π 3π 3π
Тоді x 0 = 5 cos
+ i sin = 5 i, x1 = 5 cos + i sin = −5 i .
2 2 2 2
Отже, x0 і x1 — протилежні комплексні корені. ▼
1
Цей матеріал узято з курсу вищої алгебри. Його запропоновано в даному розділі
для зручності пояснення § 7 розд. ІІІ та § 4 з розд. V.
245
Число x = a називається коренем многочлена Pn ( x ) , якщо
Pn (a ) = 0 .
246
За означенням ділення многочлен Rn − m ( x ) називається дільни-
ком для многочлена Pn ( x ) . Нехай задано два многочлени Pn ( x ) і
Qm ( x ) . Многочлен R( x ) називається спільним дільником для
многочленів Pn ( x ) і Qm ( x ) , якщо він є дільником кожного з цих
многочленів.
Якщо многочлени не мають спільних дільників, крім одиниці,
то вони називаються взаємно простими.
Означення 12. Найбільшим спільним дільником відмінних
від нуля многочленів P ( x ) і Q ( x ) називається такий многочлен
D ( x ) , який є їх спільним дільником і разом з тим сам ділиться на
будь-який спільний дільник цих многочленів.
Б. Ділення многочленів з остачею. Ділення многочлена Pn (x )
на многочлен Pm (x ) з остачею:
P ( x ) = P ( x ) × Qn−m ( x ) + rm−1 ( x ).
1n23 1m23 1 424 3 123
ділене дільник частка остача
−2x4
x 34
1 +32 = (1x 22+31) ⋅ ( Ax + B ) + (Cx + D ) =
1 424 3 1424 3
P3 ( x ) — ділене P2 ( x ) — дільник Q1 ( x ) — частка r1 ( x ) — остача
= Ax + Bx + Ax + B + Cx + D.
3 2
247
2. Ділення «кутом»:
x3 − x + 2 x2 + 1
x +x
3
x = Q1 ( x ) — частка
−2 x + 2 = r1 ( x ) — остача
x3 − x + 2 2 − 2x
Тоді x 3 − x + 2 = ( x 2 + 1) x − (2 x − 2 ) , або = x+ 2 .▼
x +1
2
x +1
2 x 4 + x3 − 5 x 2 − x + 1 x3 − x + 3
2x4 − 2x2 + 6x 2 x + 1 = Q1 ( x ) — частка
x 3 − 3x 2 − 7 x + 1
x3 − x+3
− 3 x 2 − 6 x − 2 = r2 ( x ) — остача.
P4 ( x ) 2 x 4 + x 3 − 5 x 2 − x + 1 − 3x 2 − 6 x − 2
Отже, = = 2 x + 1 + .
P3 ( x ) x3 − x + 3 x3 − x + 3
Остача — r2 ( x ) = −3x 2 − 6 x − 2 , частка — Q1 ( x ) = 2 x + 1 .▼
248
▲ Складаємо таблицю із двох рядків; у верхньому рядку за-
писуємо коефіцієнти многочлена P4 ( x ) , у нижньому — відповідні
коефіцієнти частки P3 ( x ) і остачі r ( x ) , які обчислюються за фор-
мулами (3.18), (3.19); ліворуч у таблиці записуємо значення a (у
даному прикладі a = −2 ):
2 4 7 0 –5
–2 2 −2 × 2 + 4 = 0 −2 × 0 + 7 = 7 −2 × 7 + 0 = −14 −2 × ( −14) − 5 = 23
Отже, P3 ( x ) = 2 x 3 + 7 x − 14, r ( x ) = 23 = P4 (− 2) .▼
249
▲ Маємо P4 (1) = 1 + 1 + 3 + 2 + 2 = 9. Отже, за теоремою Безу, при
діленні P4 ( x ) на x − 1 остача r = 9 .
Безпосередньо діленням «кутом» P4 ( x ) на x − 1 дістаємо:
x 4 + x3 + 3x 2 + 2 x + 2 x −1
x 4 − x3 x 3 + 2 x 2 + 5 x + 7 = Q3 ( x ) — частка
2 x 3 + 3x 2 + 2 x + 2
2 x3 − 2 x 2
5x 2 + 2 x + 2
5x 2 − 5 x
7x + 2
7x − 7
9 = r — остача. ▼
Розглянемо інший метод ділення многочлена Pn ( x ) на ліній-
ний двочлен x − a — схему Горнера1.
Нехай Pn ( x ) = a0 x n + a1 x n −1 + ... + an і Pn ( x ) = ( x − a ) ⋅ Pn −1 ( x ) + r ( x ) ,
де Pn −1 ( x ) = b0 x n −1 + b1 x n − 2 + ... + bn −1 . З рівності многочленів дістаємо
a0 = b0 ,
a1 = b1 − a × b0 ,
a2 = b2 − a × b1 ,
.......................
an −1 = bn −1 − a × bn − 2 ,
an = r − a × bn −1.
Звідси маємо
b0 = a0 , bκ = a × bκ −1 + aκ , κ = 1, n − 1. (3.19)
Отже, коефіцієнти bκ є сума коефіцієнта aκ многочлена Pn ( x )
та добутку числа a і попереднього коефіцієнта bκ −1; остача
r = Pn (a ) є сума вільного члена an многочлена Pn ( x ) та добутку a
і bn −1 :
r = a × bn −1 + an . (3.20)
1
У. Горнер (1768—1837).
250
Отже, коефіцієнти частки Pn −1 ( x ) та остачі r ( x ) дістають за
однаковим правилом, яке записується у вигляді таблиці; розгля-
немо його на прикладі.
–1 1 −1 × 1 + 4 = 3 −1 × 3 + 4 = 1 −1 × 1 + 0 = −1 −1 × ( −1) − 1 = 0
Тому x 4 + 4 x3 + 4 x 2 − 1 = ( x + 1) ⋅ (x 3 + 3x 2 + x − 1) .
Многочлен P3 ( x ) = x 3 + 3x 2 + x − 1 має цілі корені, якщо вони є
дільниками його вільного члена. Маємо P3 (1) = 1 + 3 + 1 − 1 ≠ 0 і
P3 (−1) = −1 + 3 − 1 − 1 = 0 . Отже, многочлен P3 ( x ) ділиться на x + 1 . За
схемою Горнера:
1 3 1 –1
–1 1 −1 × 1 + 3 = 2 −1 × 2 + 1 = −1 −1 × ( −1) − 1 = 0
Тоді P4 ( x ) = ( x + 1)2 × (x 2 + 2 x − 1) .
Квадратне рівняння x 2 + 2 x − 1 = 0 має корені
−2± 8
x3, 4 = = −1 ± 2 .
2
Отже,
( )(
P4 ( x ) = ( x + 1) ⋅ x − (−1 + 2 ) ⋅ x − (−1 − 2 ) =
2
)
= ( x + 1) ⋅ ( x + 1 − 2 ) ⋅ ( x + 1 + 2 ). ▼
2
251
Якщо x = a — корінь многочлена Pn ( x ) , то Pn (a) = 0 , Pn ( x ) ді-
литься на x − a . Якщо ж Pn ( x ) ділиться на ( x − a )k , але не ділиться
на ( x − a )k +1 , тоді Pn ( x ) = ( x − a )k ⋅ Pn − k ( x ) , 1 ≤ k ≤ n . Число k назива-
ється кратністю кореня x = a многочленна Pn ( x ) , а сам корінь
x = a називається k-кратним коренем цього многочлена.
Якщо многочлен з дійсними коефіцієнтами Pn ( x ) має дійсні
корені x1 , x2 , ... , xk відповідно кратності α1 , α 2 , ... , α k , то
Pn ( x ) = ( x − x1 ) 1 × ( x − x2 ) 2 × ... × ( x − xκ )
α α ακ
,
де α1 + α 2 + ... + α κ = n, κ ≤ n.
1 4 5 2
–1 1 3 2 0
Тоді
P3 ( x ) = ( x + 1) ⋅ (x 2 + 3x + 2) = ( x + 1) ⋅ ( x + 1) ⋅ ( x + 2) = ( x + 1) ⋅ ( x + 2). ▼
2
252
Отже, многочлен Pn ( x ) можна подати у вигляді
Pn ( x ) = (x 2 + p1 x + q1 )⋅ Pn − 2 ( x ) .
Аналогічно, якщо многочлен Pn − 2 ( x ) має комплексний корінь
z 2 , то він має також спряжений корінь z2 , тобто Pn − 2 ( x ) розкла-
дається так: Pn − 2 ( x ) = (x 2 + p 2 x + q 2 ) ⋅ Pn − 4 ( x ) і ін.
5 9 –2 –4 –8
1 5 14 12 8 0
Тоді P4 ( x ) = ( x − 1) ⋅ (5 x 3 + 14 x 2 + 12 x + 8) = ( x − 1) ⋅ P3 ( x ) .
Оскільки P3 (−2 ) = 0 , то P3 ( x ) ділиться на x + 2 без остачі. За
схемою Горнера:
5 14 12 8
–2 5 4 4 0
Тоді P4 ( x ) = ( x − 1) ⋅ ( x + 2) ⋅ (5 x 2 + 4 x + 4) .
Рівняння 5 x 2 + 4 x + 4 = 0 має корені
− 4 ± 16 − 80 − 4 ± 8 i 2 4
x1, 2 = = = − ± i.
10 10 5 5
2 4 2 4
Отже, P4 ( x ) = 5( x − 1) ⋅ ( x + 2) x + − i ⋅ x + + i . ▼
5 5 5 5
253
Ураховуючи кратність коренів многочлена Pn ( x ) , розклад його
на множники має вигляд:
Pn ( x ) = ( x − x1 ) 1 × ( x − x2 ) 2 × ... × ( x − xκ )
α α ακ
× ( x 2 + p1 x + q1 ) m1 ×
× (x 2 + p2 x + q2 ) × ... × (x 2 + pκ x + qκ ) ,
m2 mκ
1
де α1 + α 2 + ... + α κ + × (m1 + m2 + ... + mκ ) = n.
2
x − 5 = 0, x = 5,
= ( x − 5)(x 3 + 1) ; ( x − 5)(x 3 + 1) = 0; 3 3
x + 1 = 0, x = −1,
π + 2πκ π + 2πκ
x = 3 − 1 = 3 cos π + i sin π = cos + i sin , κ = 0,1, 2.
3 3
π π 1 3
κ = 0 : x1 = cos + i sin = + i ;
3 3 2 2
π π 1 3
= cos − i sin = − i .
3 3 2 2
1 3 1 3
Відповідь: x1 = +i ; x 2 = −1, x3 = −i , x 4 = 5. ▼
2 2 2 2
254
Множини позначаються: A, B, C , ... , X , Y , K Для деяких мно-
жин, як зазначалось у § 1 цього розділу, є майже загальновживані
позначення:
N — множина натуральних чисел;
Z — множина цілих чисел;
Q — множина раціональних чисел;
R — множина дійсних чисел.
Об’єкти (предмети), які утворюють дану множину, назива-
ються її елементами (позначають: a, b, ... , x, ... ). Якщо об’єкт
a — елемент множини A , то це записують так: a ∈ A (читається:
«елемент a належить до множини А», або «а входить до множи-
ни А»). Запис a ∉ A (або a ∈ A ) означає, що a не є елементом
множини A .
Множина, що містить скінченну кількість елементів, назива-
ється скінченною, а множина, що містить безліч елементів — не-
скінченною. Порожньою (позначається Ø) називається множина,
що не містить жодного елемента. Множини A і B називаються
рівними, якщо вони утворені з тих самих елементів (позначаєть-
ся A = B ).
Якщо множина скінченна й містить, наприклад, елементи 1, 5, 7,
то її позначають так: A = {1, 5, 7} . Проте якщо множина нескін-
ченна або скінченна й містить багато елементів, то використову-
вати таке позначення неможливо. У цьому разі загальновжива-
ним є позначення: {x P ( x )} чи {x : P( x )} , яке читається так:
«множина всіх тих елементів x , що мають властивість P ». На-
приклад, запис {x : | x |≤ 4} означає множину всіх чисел, модуль
яких не більший за 4.
Розглянемо пари множин: 1) A = {x : | x |≤ 1} , 2) B = {x : | x |< 1} .
Порівняємо їх. Можна помітити, що множина B є частиною
множини A .
Якщо всі елементи множини B входять до множини A , то
множина В називається підмножиною множини A (позначаєть-
ся: B ⊂ A , або A ⊃ B , читається: « B — підмножина множини
А»). Зокрема, Ø ⊂ A . Отже, Ø є підмножиною будь-якої множини
A.
Розглянемо дві множини A і B . Множина, яка містить тільки
елементи, що належать або до A , або до B , називається
об’єднанням множин A і B (позначається A ∪ B ).
Множини A і B умовно зображуються у вигляді фігур на
площині (на рис. 110, а вони заштриховані по-різному). Тоді
A ∪ B — вся заштрихована множина (рис. 110, б).
255
В
А U В
А
а б
Рис. 110
В
АI В
Рис. 111
256
В
А\В
А
Рис. 112
257
4.3. Функції та їхні графіки
Нехай D ⊂ R і E ⊂ R — підмножини множини дійсних чисел.
Означення 13. Якщо за кожним числом x ∈ D за законом від-
повідності f визначається єдине дійсне число y ∈ E , то y нази-
вають функцією змінної x .
Функціональну залежність y від x позначають так: y = f ( x ) ,
або y = y ( x ) .
Змінна x називається незалежною змінною, або аргументом.
Множина D називається областю існування (визначення).
Найчастіше областю існування функції є:
а) {x : a ≤ x ≤ b} = [a; b] — відрізок (сегмент);
б) {x : a < x < b} = (a; b ) — інтервал;
в) {x : a ≤ x < b} = [a; b ) та {x : a < x ≤ b} = (a; b] — півінтервали;
г) {x : a < x < +∞} = (a; + ∞ ), {x : − ∞ < x < b} = (−∞; b ),
{x : − ∞ < x < ∞} = (−∞; ∞ ) — нескінченні інтервали.
Інакше всі ці множини називаються проміжками.
Наприклад, {x : | x | ≤ 4} = [−4; 4] — множина всіх x , що нале-
жать до відрізка [− 4; 4] .
Зокрема, (a; b ) ⊂ [a; b] . Отже, інтервал (a; b ) є підмножиною
відрізка [a; b] .
Уперше означення поняття функції, близьке до сучасного, на-
вів у 1718 р. Й. Бернуллі1, але у XVIII ст. функція ототожнювала-
ся з аналітичною формулою. Сучасне загальне поняття функції як
закону залежності вперше з’явилось у Ейлера2 в 1755 р., але
утвердилося тільки в XIX ст.
1
Й. Бернуллі (1667—1748) та Я. Бернуллі (1654—1705) — швейцарські математики
(брати), перші видатні учні Лейбніца. Список їх робіт досить великий, перш за все це ре-
зультати, які входять в елементарні підручники з диференціального та інтегрального чис-
лень, диференціальних рівнянь.
2
Леонард Ейлер (1707—1783) — швейцарський математик, механік, фізик. Йому
належать значні досягнення в усіх галузях математики, які були відомі (існували) в його
часи.
258
1. Табличний спосіб
Записується ряд значень x і йому відповідні значення y :
x x1 x2 x3 ... xn
y y1 y2 y3 ... yn
2
y = x5 − x + 1, x ∈ D = (− ∞; + ∞ );
3
lg x − tg 2 x π π
y= , x ∈ D = (0; 1) ∪ (1; + ∞ ) \ + k , k ∈ Z ;
x −1
3
4 2
y = 5 x − 3 x + 2 , x ∈ D = [− 2; + ∞ ).
3. Графічний спосіб
Функціональну залежність задають графічно в прямокутній
системі координат, якщо значення аргументу x і відповідне йому
значення функції y є координати x і y точки площини. Множи-
ну цих точок в області x ∈ D називають графіком функції. Для
побудови графіка функції вибираємо масштаб — відрізки на осях
OX і OY за одиницю абсциси x і ординати y ; вони можуть ви-
биратись однаковими або різними (рис. 113).
259
у
у = f (x)
0 х
Рис. 113
f (− 2) = (1 + x ) x =−2 = 1 − 2 = −1;
f (0 ) = (1 + x ) x =0 = 1 і f (1) = 2 x = 2. ▼
x =1
260
4.3.2. Явні та неявні функції
261
▲ Виключимо з першого рівняння системи параметр t :
t = arccos x — і підставимо його в друге рівняння. Дістанемо
D+ 0 1
D+
D– D0 х
Рис. 114
262
1 1 1
−1 −1 −1
▲ За означенням: 1 − e x
= 0 , звідки e x
=1⇔ e x
= e0 ⇔
1 1
⇔ − 1 = 0 ⇔ = 1 ⇒ x = 1 — нуль функції. Отже, f (1) = 0. ▼
x x
4. Періодичні функції
Означення 15. Функція y = f ( x ) , x ∈ D , називається періодич-
ною, якщо існує таке число T > 0 , що для всіх x ∈ D виконується
рівність
f ( x + T ) = f ( x ). (3.25)
Найменше число T > 0 , для якого виконується рівність (3.25),
називається найменшим періодом функції f ( x ) .
263
Доведемо, що коли T — період функції f ( x ) , то періодами
цієї функції будуть також числа n T , n ∈ Z . Маємо:
1) n > 1 , то f ( x + n T ) = f ( x + T + (n − 1)T ) = ... = f ( x + T ) = f ( x ).
2) n ≤ −1 (−n ≥ 1) , то f ( x + n T ) = f (( x + n T ) + (− n T )) =
= f (x − n T + n T ) = f (x) .
За геометричним означенням тригонометричні функції пері-
одичні: sin x і cos x мають період T = 2π ; tg x і ctg x — період
T = π ; їхні періоди 2π і π є найменші. Доведемо, зокрема, що
π π
0 < T < 2π не є періодом функцій синус: sin = 1 , але sin + T < 1 ,
2 2
отже, 2π — найменший період функцій синуса.
Є періодичні функції, які не мають найменшого періоду, на-
приклад, функція f ( x ) = 1 = x 0 , x ∈ R ; будь-яке число C > 0 є її
періодом: f ( x ) = ( x + c )0 = 1.
Якщо періодичні функції f1 ( x ) і f 2 ( x ), x ∈ R, мають однако-
вий період T , то їх сума, різниця і добуток є періодичними фун-
кціями з періодом T .
Якщо періодичні функції f1 ( x ) і f 2 ( x ), x ∈ R, мають сумірні
періоди T1 і T2 , то вони мають спільний період: оскільки T1 і T2
сумірні, то m T1 = n T2 = T , m, n ∈ N , отже, T — спільний період
функцій f1 ( x ) і f 2 ( x ) ; зокрема, у цьому разі функції f1 ( x ) ± f 2 ( x ),
f 1 ( x ) ⋅ f 2 ( x ) є періодичними з періодом T .
Якщо періоди функцій f1 ( x ) і f 2 ( x ) несумірні, то функції не є
періодичними.
Приклад № 36. Знайти періоди функцій sin ω x, cos ω x,
tg ω x, ctg ω x, ω ∈ R.
▲ Функції sin ω x, cos ω x, tg ω x, ctg ω x мають відповідно
2π 2π π π
найменші періоди T1 = , T2 = , T3 = , T4 = , оскільки
ω ω ω ω
2π
sin ω x + = sin (ω x + 2π ) = sin ω x;
ω
2π
cos ω x + = cos (ω x + 2π) = cos ω x;
ω
264
π
tg ω x + = tg (ω x + π ) = tg ω x;
ω
π
ctg ω x + = ctg (ω x + π) = ctg ω x. ▼
ω
265
у Т
у = f (x)
0 х
Рис. 115
5. Обмежені функції
Означення 16. Функція y = f ( x ) , x ∈ D називається обмеже-
ною на множині D значень аргументу x , якщо існує таке додат-
не число M , що для всіх x ∈ D виконується нерівність | f ( x ) |≤ M .
Наприклад, функція y = sin x обмежена на всій числовій осі,
оскільки для всіх x ∈ R виконується нерівність sin x ≤ 1 ; функція
2
y = не є обмеженою на відрізку [−1; 1] , оскільки не існує такого
x
2
числа M , що для всіх x ∈ [−1; 1] виконується нерівність ≤M.
x
6. Монотонні функції
Функція y = f ( x ) називається зростаючою (неспадною) на ін-
тервалі (a; b ) , якщо більшому значенню аргументу x ∈ ( a; b ) від-
повідає більше значення функції y = f ( x ) , тобто з нерівності
x2 > x1 випливає нерівність f ( x2 ) > f ( x1 ) ( f ( x2 ) ≥ f ( x1 )) (рис. 116).
у у
у = f (x) f (x1)
f (x2)
f (x1) у = f (x)
f (x2)
а
b
0 х1 х2 b х a х1 0 х2 х
266
Функція y = f ( x ) називається спадною (незростаючою) на ін-
тервалі (a; b ) , якщо більшому значенню аргументу x ∈ (a; b ) від-
повідає менше значення функції y = f ( x ) , тобто із x2 > x1 випли-
ває f ( x2 ) < f ( x1 ) ( f ( x2 ) ≤ f ( x1 )) (рис. 117).
Інтервал, в якому функція зростає (спадає), називається інтер-
валом зростання (спадання) функції. Інтервали зростання і спа-
дання функції називають інтервалами монотонності функції, а
сама функція в цих інтервалах називається монотонною.
x+ | x |
▲ Приклад № 39. Функція y = не спадає на R і зростає
2
на [0; + ∞ ) . ▼
7. Обернена функція
Нехай y = f ( x ) — монотонна (наприклад, спадна) функція для
x ∈ D (рис. 118). За означенням цієї функції кожному значенню
x ∈ D відповідає одне значення y ∈ E , а двом різним значенням
x1 , x2 ∈ D відповідають різні значення y1 , y 2 ∈ E . Навпаки, кож-
ному значенню y ∈ E відповідає єдине значення x ∈ D , а двом
різним значенням y1 , y 2 ∈ E відповідають два різні значення
x1 , x2 ∈ D . Отже, на множині E визначена функція x . Маємо x як
функцію y (позначається: x = f −1 ( y ) ). Ця функція називається
оберненою до функції y = f ( x ) , і навпаки, y = f ( x ) є оберненою
функцією до функції x = f −1 ( y ) . Такі функції називаються взаєм-
но оберненими.
267
у
у = f (x)
0 х
Рис. 118
Якщо функції y = f ( x ) і x = f −1 ( y ) взаємно обернені, то їхніми
графіками є та сама крива. Але щоб уникнути незручностей у по-
будові прямої й оберненої функцій, аргумент оберненої функції
також позначають x , а саму функцію — y ; y = f −1 ( x ) ; графіки
прямої й оберненої функцій будують у тій самій системі коорди-
нат, вони будуть симетричні відносно бісектриси першого і тре-
тього координатних кутів (рис. 119), тобто відносно прямої y = x .
у
у = f –1(x)
у = f(x)
x = f –1(y)
0 х
Рис. 119
269
1.4. α = −m, m ∈ N , m = 2 κ + 1 (рис. 120, г);
p
1.5. α = , α ∈ Q . Нехай p = 1, q = m, m ∈ N (рис. 120, д);
q
p
1.6. α = , p = 1, q = 2 m (рис. 120, е);
q
у
у
у= х2к у = х2к + 1
1
1
–1 0 1 х
–1
-1 0 1 х
а б
у у
1
у=
х2к+1
1
1 –1
у=
1 х2к
0 1 х
–1
–1 0 1 х
в г
m
у у= х у
1 у = х2m
1 m
у=х
–1 1
1 у = х2m
0 1 х
–1 0 1 х
д e
Рис. 120
270
p p
1.7. α = , p — парне, < 1 (рис. 121, а);
q q
p p
1.8. α = , p — парне, > 1 (рис. 121, б);
q q
у у
у = х p/q (p / q < 1,
p — парне ) у = х p/q (p / q > 1,
p — парне)
1 1
–1 0 1 х –1 0 1 х
a б
у у
у=х p/q у = х p/q
1
1
0 -1 0 1 х
–1 1 х
–1
–1
в г
у у
у = х p/q у= хp/q
1 1
0 1 х 0 1 х
д е
Рис. 121
271
p p
1.9. α = , p — непарне, q — непарне, < 1 (рис. 121, в);
q q
p p
1.10. α = , p — непарне, q — непарне, > 1 (рис. 121, г);
q q
p p
1.11. α = , p — непарне, q — парне, < 1 (рис. 121, д);
q q
p p
1.12. α = , p — непарне, q — парне, > 1 (рис. 121, е);
q q
p p
1.13. α=− , > 0 , p — парне (рис. 122, а);
q q
p p
1.14. α = − , p — непарне, q — парне, > 0 (рис. 122, б);
q q
p p
1.15. α = − , p — непарне, q — непарне, > 0 (рис. 122, в).
q q
у у у
у= х –p/q
–p/q
у=х
у = х –p/q
1 0 х
0 х
–1 0 1 х
а б в
Рис. 122
2. Показникова функція: y = a x , a ∈ (0; 1) ∪ (1; ∞ ), x ∈ (−∞; ∞ )
(рис. 123, а, б).
у у
у = ах, а >1
х
у = а , 0 < а <1
1
1
0 х 0 х
a б
Рис. 123
272
3. Логарифмічна функція:
y = log a x, x ∈ (0; ∞ ), a ∈ (0; 1) ∪ (1; ∞ ) (рис. 124, а, б).
у у
у = ax, a > 1
у = loga x (0 < а < 1)
1
у = loga x (а > 1) 1 у = ax (0 < а < 1)
0 1 х
0 1 х
a б
Рис. 124
4. Тригонометричні функції: y = sin x, x ∈ R, y = cos x, x ∈ R,
π π
y = tg x, x ∈ − + κπ; + κπ , κ∈ Z, y = ctg x, x ∈ ( κπ; π( κ + 1)) ,
2 2
(рис. 125, а—в).
у
1
y = sin x
y = cos x
–π π 0 π π 3 х
– π
2 2 2
–1
a
у у
y = tg x y = сtg x
–
π 0 π π 3
π х –π π 0 π π х
–
2 2 2 2 2
б в
Рис. 125
273
5. Обернені тригонометричні функції:
y = arcsin x, x ∈ [−1; 1], y = arccos x, x ∈ [−1; 1], y = arctg x, x ∈ R,
y = arcctg x, x ∈ R (рис. 126, а—г).
у у
π
y = arccos x π
y = arcсtg x
π π
2 2
y = arcsin x
y = arctg x 0 х
–1 0 1 х
π π
− –
2 2
а в
у у
3 3
π π
2 y = Arcsin x 2
π π y = Arctg x
π π
y = Arccos x
2 2
–1 0 y = Arcctg x х
0 1 х π
–
π 2
– –π
2
–π
3
– π
2 –2 π
б г
Рис. 126
274
Елементарні функції
275
Б. Дробово-раціональні функції:
Fn ( x ) a 0 x n + a1 x n −1 + ... + a n
y= = , Фm ( x ) ≠ 0,
Фm ( x ) b0 x m + b1 x m −1 + ... + bm
ai , b j ∈ R, i = 0, n, j = 0, m, n, m ∈ N .
Pκ ( x ), κ = 0, n — алгебричні многочлени.
4. Трансцендентні функції. Елементарні функції, які не є алге-
бричними називаються трансцендентними функціями. Триго-
нометричні, обернені тригонометричні, показникові, логарифмі-
чні функції є трансцендентними елементарними функціями.
276
графіка функції y = f ( x ) , а вже на графіку «прочитати» ті чи інші
відомості про функцію.
Розглянемо правила побудови графіків функцій: y = f ( x ) + b ,
y = f ( x + a ) , y = f ( x + a ) + b , y = c f ( x) , y = f (κ x ) , y = f ( | x | ) ,
y = | f ( x ) | , y = | f ( | x |) | , застосовуючи найпростіші геометричні
перетворення основного графіка функції y = f ( x ) .
y = f (x) y = f (x)
b y = f (x + a),
(a > 0) y = f (x + a),
|b| a |a| (a < 0)
0 х
0 х
277
ка функції y = f ( x ) потрібно ще симетрично відобразити його
відносно осі OX (рис. 132).
у
y = f (–x) y = f (kx), (k < –1)
у
y = f (kx), (k > 1)
y = f (x) y = f (x)
y = f (kx),
y = f (kx), (–1 < k < 0)
(0 < k < 1) 0 х
0 х
у
y = c f (x), (c > 1)
y = f (x)
Рис. 133
278
Розглянемо приклади побудови графіків за допомогою вивче-
них геометричних перетворень. При цьому графік основної функції
y = f ( x ) будуватимемо штриховою лінією.
0 х
y = – f (x)
Рис. 135
279
◐ Правило VI. Щоб побудувати графік функції y = f ( | x | ) ,
потрібно побудувати графік функції y = f ( x ) для x ≥ 0 (він роз-
міщений праворуч від осі OY ), а потім відобразити цю криву
відносно осі OY . Ці дві частини графіків утворюють разом гра-
фік функції y = f ( | x | ) (рис. 136).
у
0 х
Рис. 136
◐ Правило VII. Щоб побудувати графік функції y = | f ( x ) | ,
будуємо графік функції y = f ( x ) , і ту частину графіка, яка розмі-
щена у верхній півплощині, залишаємо без зміни, а частину гра-
фіка, яка розміщена в нижній півплощині, симетрично відобра-
жаємо відносно осі абсцис (рис. 137).
у
y = |f (x)|
0 х
Рис. 137
280
Тому
2 − x, 2 − x ≥ 0, 2 − x, x ∈ (−∞; 2],
| 2 − x |= =
− ( 2 − x), 2 − x < 0, x − 2, x ∈ (2; ∞ ),
2 + x, 2 + x ≥ 0, 2 + x, x ∈ [−2; ∞ ),
а | 2 + x |= =
− (2 + x), 2 + x < 0, − 2 − x, x ∈ (− ∞; − 2).
Тоді
2 − x − (2 + x ), x ∈ (− ∞; − 2], − 2 x, x ∈ (− ∞;−2],
y = 2 − x + 2 + x = 2 − x + (2 + x ), x ∈ (− 2;2 ), = 4, x ∈ (− 2;2),
− (2 − x ) + (2 + x ), x ∈ [2; ∞ ) 2 x, x ∈ [2; ∞ ).
Графіком заданої функції буде ламана (рис. 138). ▼
у
y = |2 – x| + |2 + x|
4 y=4
y = –2х y = 2х
–2 0 2 х
Рис. 138
281
3. Одержаний графік піднімаємо на одну одиницю вгору пара-
лельно осі OY .
4. Криву, що лежить нижче від осі OX на рис. 139, відобража-
ємо симетрично відносно осі OX .
Крива, що виділена на рис. 139 жирним, і буде шуканим гра-
x −1
фіком функції y = .▼
x−2
у 1
у=
x
x −1
у=
x−2
0 1 2 1 х
у=
1 x−2
у=
x 1
у = 1+
x−2
Рис. 139
Графік функції y = | f ( | x |) |
Є два способи побудови графіка функції y = | f ( | x |) | :
1) побудувати графік функції y = | f ( x ) | у правій півплощині і
симетрично відобразити його відносно осі OY ;
2) побудувати графік функції y = f ( | x | ) і ту частину графіка,
що міститься в нижній півплощині, симетрично відобразити від-
носно осі OX .
Приклад № 50. Побудувати графік функції
y = x 2 − 4 | x | + 3 − 1.
▲ Початковий графік (рис. 140, а)
y = x 2 − 4 x + 3 = (x 2 − 4 x + 4 ) − 1 = ( x − 2 ) − 1 :
2
282
2) останній графік переносимо паралельно осі абсцис право-
руч на відстань дві одиниці. Це перетворення графіка показано на
рис. 140, а: y2 = ( x − 2)2 ;
3) графік функції y2 = ( x − 2)2 перенесемо паралельно на одну
одиницю вниз.
у
y1 = х2
y2 = (х – 2)2
y3 = х2 – 4x + 3
y = х2 – 4|x| + 3 –2
0 2 х
–1
a
у
y = |х2 – 4|x| + 3|
y = |х2 – 4|x| + 3| – 1
–2 2
0 х
–1
–2
б
Рис. 140
283
Це перетворення також показано на рис. 140, а. У результаті
перетворень 1—3 побудуємо графік функції
y 3 = ( x − 2 ) − 1 = x 2 − 4 x + 3.
2
§ 5. ПОСЛІДОВНІСТЬ. ГРАНИЦЯ
ЧИСЛОВОЇ ПОСЛІДОВНОСТІ
284
Сукупність чисел послідовності (3.26) є прикладом нескінчен-
ної числової послідовності. Вона записується в тому порядку, як
знаходять її числа.
Числа, з яких складається послідовність, називають членами
послідовності:
y1 = f (1) — перший член послідовності,
y2 = f (2 ) — другий член послідовності,
..........................
y n = f (n ) — п-й член послідовності.
Послідовність часто позначають буквою з індексом, який вка-
зує на номер члена послідовності. Наприклад,
a1 ; a2 ; a3 ; ... ; an ; ... (3.27)
Послідовність позначають ще так: {an } .
При цьому yn називають n-м, або загальним, членом послідов-
ності.
Послідовність вважається заданою, якщо відомо її загальний
член або закон, за яким можна знайти члени числової послідов-
ності:
1. Числова послідовність задається за допомогою формули,
котра дозволяє, якщо відомий номер члена послідовності, визна-
чити сам член.
1
Приклад № 51. ▲ f (k ) = . Знаючи f (k ) , можна знайти
k2
будь-який член послідовності, надаючи k цілих значень:
1 1 1
f (1) = 1; f (2) = ; f (3) = ; ... ; f (n ) = ; ... ▼
4 9 n2
Приклад № 52. ▲ ak = k 3 . Надаючи значень 1, 2, 3, ..., n ...,
знайдемо:
a1 = 1; a2 = 8; a3 = 27; ... ; an = n 3 ; ... ▼
2. Числова послідовність задається кількома першими її чле-
нами, а всі інші члени послідовності визначаються цими членами
за певним правилом.
285
За таким правилом визначається числова послідовність:
1; 1; 2; 3; 5; 8; 13; 21; 34; ...
Члени цієї послідовності називаються числами Фібоначчі. ▼
3. Числову послідовність також можна задати, описуючи
її члени.
Приклад № 54. ▲ Послідовність 1,4; 1,41; 1,414; 1,4142; ...
складена з наближених значень 2 з недостачею з точністю до
0,1; 0,01; 0,001; 0,0001 та ін. ▼
Послідовність може бути як скінченною, так і нескінченною.
Послідовність, яка містить скінченну кількість членів, називаєть-
ся скінченною, а послідовність, що складається з нескінченної
кількості членів — нескінченною числовою послідовністю.
а1 а2 a N +1 a N +3 a N +1 aN a3
Рис. 141
Околом числа (точки) A називається будь-який відкритий
проміжок, у центрі якого лежить A , тобто проміжок виду
( A − ε; A + ε ) , де ε > 0 .
286
Нерівність (3.28) означає, що для всіх n > N точки, які зобра-
жують члени послідовності, попадають в окіл з центром в точці
A і радіусом ε . Зовні цього околу може бути тільки скінченна
кількість членів послідовності.
Приклад № 55. Довести, що границя числової послідовності
4 6 2n
1; ; ; ... ; ; ... дорівнює 2.
3 4 n +1
2n
▲ Маємо an = . Нехай, наприклад ε = 0,1 . Покажемо, що
n +1
можна вказати таке N , що для всіх n > N виконуватиметься не-
рівність | an − 2 |< 0,1 .
2n −2 2
Справді, | a n − 2 | = −2 = = < 0,1; звідки 0,1 n > 1,9,
n +1 n +1 n +1
або n > 19 . За N можна брати число 19.
2
Нехай тепер ε > 0 — довільне число. Тоді | an − 2 |< ε, < ε,
n +1
2 2
n + 1 > ; n > − 1.
ε ε
2
Візьмемо N = − 1 (тут [ a ] — ціла частина числа a ). Вибрав-
ε
ши так N , дістанемо, що для всіх n > N виконується нерівність
| an − 2 |< ε.
Це означає, що lim an = 2 . ▼
n→∞
Зауважимо, що якщо послідовність {an } має своєю границею
число A : lim an = A , то говорять, що послідовність {an } збіжна до
n →∞
А. Якщо ж послідовність має нескінченну границю (∞ ) , або гра-
ниці послідовності зовсім не існує, то таку послідовність назива-
ють розбіжною.
287
ε
ності | an − a |< (n > N1 ), | an − b |< ε 2 , (n > N 2 ) , де ε — будь-яке
2
як завгодно мале додатне число.
Виберемо найбільше із чисел N1 та N 2 число і позначимо його
через N : N = max {N1; N 2 } . Тоді для всіх n > N виконуються одно-
ε ε
часно нерівності | an − a |< , | an − b |< .
2 2
Розглянемо різницю | a − b | і перетворимо її так:
ε ε
| a − b | = | a − an + an − b | ≤ | a − an | + | an − b | < + =ε.
2 2
Отже, | a − b | < ε для всіх ε > 0. | a − b | = 0 , оскільки в лівій ча-
стині нерівності | a − b | < ε стоїть стале невід’ємне число, а права
частина — додатне як завгодно мале число.
Отже, | a − b | = 0, a = b. ◑
Висновок. Якщо послідовність має границю, то вона єдина.
Але не обов’язково будь-яка послідовність має границю. Так, на-
приклад, послідовність {0; 2; 0; 2; ...; 1 + (−1) n ; ...} границі не має.
288
Означення 22. Послідовність {an } називають обмеженою зни-
зу, якщо існує таке число A , що an ≥ A для всіх n.
290
5.3. Нескінченно малі послідовності (НМП)
Означення 24. Послідовність α n називається нескінченно ма-
лою, якщо її границя lim α n = 0 .
n →∞
sin n π
1 (− 1)n
2
▲ Приклад № 56. Послідовності ,
,
n − 1 2n n
є нескінченно малими. ▼
Наголосимо, що треба розрізняти нескінченно малу послідов-
ність і нескінченно мале число. Окремі члени нескінченно малої по-
слідовності можуть бути як завгодно великими, тимчасом як сама
послідовність може бути нескінченно малою. Так, наприклад, по-
510 × n 510 × n 510
слідовність є нескінченно малою, бо 2 < ε для n > .
1+ n 2
n +1 ε
1
Але окремі значення, такі як × 510 , 2 × 59 , не є малі числа.
2
291
Розглянемо | α n + β n | . Використовуючи останні нерівності,
дістанемо
ε ε
| α n + βn | ≤ | αn | + | βn | < + = ε.
2 2
Оскільки | α n + β n | < ε , то α n + β n є нескінченно мала послідов-
ність. ◑
Аналогічно можна довести теорему про те, що алгебраїчна
сума скінченної кількості нескінченно малих послідовностей є
послідовність нескінченно мала.
292
◐ Теорема 11. Для того щоб послідовність an була збіжною
до числа a , необхідно і достатньо, щоб послідовність an можна
було подати у вигляді суми числа a і нескінченно малої послідо-
вності α n :
an = a + α n .
Доведення. Необхідність. Нехай lim an = a , тоді за означенням
n→∞
границі для кожного як завгодно малого числа ε > 0 існує нату-
ральне число N таке, що для всіх n > N виконується нерівність
| a n − a | < ε . А це означає, що an − a = α n , де α n — нескінченно
мала послідовність. З останньої рівності матимемо an = a + α n .
Достатність. Нехай an = a + α n , де α n — нескінченно мала
послідовність. Тоді | a n − a | = | α n |< ε для кожного як завгодно ма-
лого ε > 0 починаючи з деякого n > N . Отже, | a n − a | < ε, звідки
випливає, що lim an = a . ◑
n→∞
293
ченно мала, то для кожного як завгодно малого ε > 0 існує N та-
ке, що для всіх n > N виконується нерівність | α n | < ε . Візьмемо
1
ε= . Розглянемо
A
1 1 1
| γn | = | |= > = A.
αn | αn | ε
Оскільки ε > 0 — довільне як завгодно мале число, то
1
A= > 0 — також будь-яке число. Тому для кожного ε > 0 існує
ε
таке натуральне число N , що для всіх n > N виконується нерів-
ність | γ n | > A . А це означає, що γ n — нескінченно велика послі-
довність. ◑
Аналогічно доводиться зворотне твердження.
Завдяки цій теоремі можемо стверджувати, що основні влас-
тивості нескінченно великих послідовностей такі самі, як і для
нескінченно малих послідовностей, тому окремо їх розглядати і
доводити не будемо.
Відношення двох нескінченно великих послідовностей нази-
∞
вають невизначеністю виду .
∞
294
годно малого додатного числа ε можна вказати таке число
M > 0 , що для всіх x > M виконується нерівність
| f ( x ) − A |< ε .
Інакше кажучи, якщо функція y = f ( x ) має число A своєю
границею для x → +∞ , то за необмеженого зростання аргументу
x значення цієї функції як завгодно мало відрізняється від числа
A , тобто різниця між значенням функції і числом A стає як за-
вгодно близька до нуля.
Нерівність | f ( x ) − A |< ε можна переписати так:
A − ε < f (x) < A + ε .
З’ясуємо геометричний зміст границі функції y = f ( x ) , коли
x → +∞ . Остання нерівність показує, що ординати всіх точок
графіка функції y = f ( x ) перебувають між числами A − ε і A + ε ,
якщо їхні абсциси більші за число M . Це означає, що графік
функції y = f ( x ) для всіх x > M міститься в смузі, яка має довжи-
ну 2ε і обмежена прямими y = A − ε та y = A + ε . Чим меншим
буде число ε , тим більшим буде M , тобто M = M (ε ) (рис. 142).
y
A+ ε
А
A−ε
0 M x
Рис. 142
295
У цьому разі записуємо: lim f ( x ) = A , або f ( x ) → A для
x→ − ∞
x → −∞ .
Геометричний зміст границі функції для x → −∞ подано на
рис. 143.
y
A+ε
A−ε
M 0 x
Рис. 143
3
Приклад № 58. Розглянемо функцію y = 1 + . Побудуємо її
x
графік, використовуючи правила, які сформульовані в попередніх
параграфах (рис. 144).
y
1+ ε
ε K (x; y)
1
–3 0 x
Рис. 144
296
3
Виберемо < ε , де ε — досить мале додатне число. Тоді
|x|
3 3
| f ( x) − 1 | = = < ε.
x | x|
Ця нерівність виконуватиметься, якщо тільки | x | > M , причо-
1
му число M = визначається залежно від того, яке вибрано ε .
ε
Остання нерівність означає, що
3
lim f ( x ) = lim 1 + = 1.
x → +∞ x → +∞ x
Аналогічно можна показати, що
3
lim f ( x ) = lim 1 + = 1. ▼
x→ − ∞ x→ − ∞ x
297
y y = f (x)
A+ε
x
a−δ a a+δ А
A−ε
Рис. 145
0
a−δ a a+δ x
Рис. 146
Зауважимо, що при означенні границі функції y = f ( x ) потріб-
но, щоб функція y = f ( x ) була визначена в деякому околі точки
a , крім, можливо, самої точки. Якщо розглянути графік функції
на рис. 147, то зрозуміло, що в цьому разі функція не має границі
для x → a , оскільки нерівність | f ( x ) − A | < ε не може виконува-
тись для всіх ε > 0 . Але якщо розглядати функцію тільки для
x < a (зліва) для x → a , або тільки для x > a (справа) для x → a ,
то бачимо, що границі lim f ( x ) і lim f ( x ) існують і відповідно
x →a x →a
( x<a ) ( x>a )
дорівнюють A та B .
В y = f (x)
0 a−δ a a+δ x
Рис. 147
Такі границі називають односторонніми (лівосторонніми чи
правосторонніми) і позначають відповідно
lim f ( x ) = A = f (a − 0), lim f ( x ) = B = f (a + 0 ) .
x →a −0 x →a + 0
( x< a ) ( x>a )
5
▲ Приклад № 60. Функція y = є нескінченно малою для
x
x → ±∞ .▼
f (x) = A + α (3.29)
( lim f ( x ) = A , якщо f ( x ) = A + α , де α — нескінченно мала).
x →a
Доведення. Необхідність. Нехай
lim f ( x ) = A .
x →a
300
Означення 31. Функція γ( x ) називається нескінченно великою
для x → a , якщо для будь-якого числа N > 0 існує такий δ -окіл
точки a , що | γ ( x ) | > N для всіх допустимих значень х: x − a < δ .
Інакше кажучи, функція γ = γ( x ) для x → a називається
нескінченно великою, якщо
lim γ( x ) = ∞.
x→ a
1
▲ Приклад № 61. Функція y = + x для x → ∞ є нескінченно
x
великою. ▼
1
▲ Приклад № 62. Нехай задано функцію y = . Для x → 3
3− x
1 1
її границя lim = ∞ , тому функція y = буде нескінченно
x →3 3 − x 3− x
великою для x → 3 .▼
301
тобто | γ ( x ) |> M . Це означає, що γ( x ) — нескінченно велика фун-
кція для x → a . ◑
Обернене твердження теореми доводиться аналогічно. Зали-
шаємо це зробити читачеві самостійно.
302
Аналогічно доводиться теорема для суми скінченного числа
функцій та для різниці функцій.
x2 + 2x 2 2
▲ Приклад 63. lim 2
= lim 1 + = lim 1 + lim = 1. ▼
x →∞ x x → ∞ x x →∞ x →∞ x
303
Розглянемо відношення
f ( x ) A + α1 A A + α1 A A α1B − α 2 A
= = + − = + .
q( x ) B + α 2 B B + α 2 B B B 2 + α 2 B
A α B − α2 A
Дріб є стале число, а дріб 12 є нескінченно мала ве-
B B + α2 B
личина, оскільки α1 B − α 2 A є нескінченно мала за теоремами 14,
13, а знаменник B 2 + α 2 B має границею число B 2 ≠ 0. Тоді
f ( x ) A lim f ( x )
lim = = . ◑
q( x ) B lim q( x )
Доведені раніше теореми про границі функції полегшують
знаходження границь, тимчасом як знаходження границі функції
чи числової послідовності на основі тільки означення границі ча-
сто викликає певні труднощі. Останні пов’язані або з тим, що
треба наперед знати те число, яке «підозріле» на границю, або з
тим, що не завжди легко знайти число M за заданим ε . Послуго-
вуючись наведеними теоремами, розглянемо приклади знахо-
дження границь функції.
▲ Приклад № 64.
lim(x 4 + 3x 2 + 4) = lim x 4 + lim 3x 2 + lim 4 = 24 + 3 × 22 + 4 =
x →2 x→2 x→2 x→2
= 16 + 12 + 4 = 32. ▼
▲ Приклад № 65.
x 2 + 3x + 2 lim ( x 2 + 3 x + 2) 1 + 3 + 2 6 3
x →1
lim 2 = = = = .▼
x →1 x − 2 x + 5 lim( x 2 − 2 x + 5) 1 − 2 + 5 4 2
x →1
304
то функція f ( x ) , що міститься між ними, має таку саму границю
для x → a (або x → ∞ ):
lim f ( x ) = A .
x→a
( x →∞ )
a a a
4) lim = +∞; 5) lim = ∞; 6) lim = 0;
x → +0 x x →0 x x →∞ x
305
§ 7. НЕВИЗНАЧЕНІ ВИРАЗИ. ЧИСЛО е.
ЗАДАЧА ПРО НЕПЕРЕРВНЕ НАРАХУВАННЯ
ВІДСОТКІВ
306
x3 − 5x 2 + 2
Приклад № 67. Обчислити lim .
x →∞ 3x 2 + 7 x
x3 − 5x2 + 2 ∞
▲ lim = , тому ділимо і чисельник і знаменник
x →∞ 3 x 2 + 7 x ∞
5 2
3 2 1− + 3
x − 5 x + 2 x x = ∞ .▼
дробу на x 3 та дістаємо lim = lim
x → ∞ 3x 2 + 7 x x →∞ 3 7
+ 2
x x
9 x3 + 4 x 2
Приклад № 68. Обчислити lim .
x → ∞ 0,2 x 4 − 7 x 2 + 3
9 4
+
9 x3 + 4 x 2 x x2 0
▲ lim = lim = = 0. ▼
x → ∞ 0,2 x 4 − 7 x 2 + 3 7 3
0,2 − 2 + 4 0,2
x→∞
x x
x +3 x +4 x
Приклад № 69. Обчислити lim .
x → +∞ 2x + 1
1 4 1
1+ 6 +
x +3 x +4 x ∞ x = 1 .▼
▲ lim = = lim x
x → +∞ 2x + 1 ∞ x → +∞ 1 2
2+
x
x →∞ 3
x6 + 1
▲ lim
( x2 + 1 + x ) = ∞ = lim x
2
2
+ 1 + 2x x2 + 1 + x2
= [: x 2 ] =
x →∞ 3 6 ∞ x →∞ 3 6
x +1 x +1
1 1
2+ + 2 1+ 2
= lim x2 x = 2 + 2 = 4. ▼
x →∞
3 1+
1 1+ 0
6
x
(n + 2) ! + (n + 1) !
Приклад № 71. Обчислити lim .
n→∞ ( n + 3) !
307
▲ Оскільки n != 1 ⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ ... ⋅ n , тоді
(n + 2 ) ! + (n + 1) ! ∞ (n + 1) ! (n + 2 + 1)
lim = = lim =
n→∞ ( n + 3) ! ∞ n → ∞ (n + 1) ! (n + 2 )(n + 3)
n+3 1
= lim = lim = 0. ▼
n →∞ (n + 2 )(n + 3) n →∞ n+2
1
Приклад № 72. Обчислити lim (1 + 2 + ... + n ).
n→∞ n2
▲ Оскільки сума n членів арифметичної прогресії дорівнює
a1 + an 1+ n n2 + n
Sn = ⋅ n , тому 1 + 2 + 3 + ... + n = ⋅n = .
2 2 2
Тоді
1 n2 + n ∞
lim (1 + 2 + ... + n ) = lim = =
n →∞ n 2 n → ∞ 2n 2 ∞
1 1+ n 1 1 1
= lim = lim 1 + = . ▼
2 n→∞ n 2 n →∞ n 2
Як неважко побачити, взагалі для a0 ≠ 0, b0 ≠ 0, x ∈ R :
∞, якщо n > m,
a0 x n + a1 x n −1 + ... + an
lim = 0, якщо n < m,
x → ∞ b x m + b x m −1 + ... + b
0 1 m a
0, якщо n = m.
b0
0
2. Невизначеність виду , якщо вона задана відношенням
0
двох многочленів
0
◐ Правило. Щоб розкрити невизначеність виду , якщо
0
вона задана відношенням многочленів, тобто
a 0 x n + a1 x n −1 + ... + a n 0
lim m −1
= ,
x →a m
b0 x + b1 x + ... + bm 0
потрібно в чисельнику й у знаменнику виділити «критичний»
множник x − a і скоротити дріб на нього.
308
Зауваження
1. Критичний множник x − a обов’язково можна виділити й
у чисельнику, й у знаменнику дробу, бо x = a є коренем обох
многочленів, а тому ці многочлени за наслідком з теореми Безу
діляться на x − a без остачі.
2. Можливо, що скорочення на «критичний» множник дове-
деться виконувати кілька разів. Це буває в тому разі, коли a є
кратний корінь многочленів, що стоять у чисельнику й у
знаменнику.
8 x3 − 1
Приклад № 73. Обчислити lim .
x → 12 6 x − 5x + 1
2
8 x3 − 1 0
▲ lim = . Розкладемо чисельник 8 x 3 − 1 на мно-
x → 12 6 x − 5 x + 1
2
0
жники: 8 x 3 − 1 = (2 x )3 − 13 = (2 x − 1)(4 x 2 + 2 x + 1).
Знайдемо корені знаменника: 6 x 2 − 5 x + 1 = 0; x1 = 1 2 , x2 = 1 3 .
Тоді 6 x 2 − 5 x + 1 = 6(x − 1 2 ) (x − 13 ) = (2 x − 1)(3 x − 1).
Обчислимо тепер границю:
8 x3 − 1 0 = lim (2 x − 1)(4 x + 2 x + 1) =
2
lim = 0 x → 1
x → 12 6 x − 5x + 1
2
2 (2 x − 1)(3x − 1)
4x2 + 2x + 1
= lim = 6. ▼
x → 12 3x − 1
3x 4 + 2 x 3 − x 2 + 5 x + 5
Приклад № 74. Обчислити lim .
x → −1 x3 + 1
▲ Підставимо «граничне» значення –1 замість x у чисельник
3x 4 + 2 x 3 − x 2 + 5 x + 5 0
і знаменник дробу, маємо lim = .
x → −1 x3 + 1 0
Дріб задано відношенням многочленів, тому розкладемо мно-
гочлени на множники, виділяючи при цьому «критичний» множ-
ник x + 1 . Дістаємо (x3 + 1) = ( x + 1)(x 2 − x + 1) . Оскільки x = −1 є ко-
ренем многочлена P4 ( x ) = 3x 4 + 2 x 3 − x 2 + 5 x + 5 , бо P4 (−1) = 0 , то
P4 ( x ) за наслідком з теореми Безу ділиться без остачі на x + 1 .
Виконаємо ділення:
309
3x 4 + 2 x 3 − x 2 + 5 x + 5 x +1
3x 4 + 3x 3 3x 3 − x 2 + 5
− x3 − x 2 + 5 x + 5
− x3 − x 2
5x + 5
5x + 5
0
Тоді 3x 4 + 2 x 3 − x 2 + 5 x + 5 = ( x + 1)(3 x 3 − x 2 + 5) і
3x 4 + 2 x 3 − x 2 + 5 x + 5 ( x + 1)(3x 3 − x 2 + 5) 1
lim = lim = . ▼
x → −1 x3 + 1 x → −1 ( x + 1)(x 2 − x + 1) 3
0
3. Невизначеність виду , якщо вона задана ірраціональни-
0
ми виразами
0
Для розкриття невизначеності , коли вона задана у вигляді
0
M
lim , де M і N — деякі ірраціональні вирази, що перетворю-
N
x→ a
ються в нуль для x = a , застосовується таке правило.
0
◐ Правило. Щоб розкрити невизначеність виду , в якій
0
чисельник чи знаменник, або і чисельник і знаменник ірраціона-
льні, потрібно позбутись ірраціональності.
1 + x2 −1
Приклад № 75. Обчислити lim .
x →0 x2
▲ Підставивши замість x «граничне» значення, знайдемо, що
1 + x2 −1 0
lim = .
x →0 x2 0
Оскільки ірраціональний вираз міститься в чисельнику, то по-
множимо чисельник і знаменник на вираз, спряжений з чисель-
ником, тобто на 1 + x 2 + 1 :
310
1 + x2 −1 0 ( 1 + x 2 − 1)( 1 + x 2 + 1) 1 + x2 − 1
lim = = lim
0 x→0 = lim =
x →0 x2 x 2 ( 1 + x 2 + 1) x →0 2
x ( 1 + x 2 + 1)
x2 1 1
= lim = lim = .▼
x →0
x ( 1 + x + 1)
2 2 x →0
1+ x +1 2
2
3
1+ x − 3 1− x
Приклад № 76. Обчислити lim .
x →0 x
3 3
1+ x − 1− x 0
▲ lim = . Помножимо чисельник і знаменник
x →0 x 0
на неповний квадрат суми до різниці 3 1 + x − 3 1 − x , користуючись
формулами скороченого множення (a − b )(a 2 + ab + b 2 ) = a 3 − b3 ,
маємо:
3
1+ x − 3 1− x 0
lim = =
x →0 x 0
= lim
(
3
1+ x − 3 1− x )(
3
(1 + x) 2 + 3 1 + x 3 1 − x + 3 (1 − x) 2 )=
x →0
(
x (1 + x) + 1 + x 1 − x + (1 − x)
3 2 3 3 3 2
)
1 + x − (1 − x )
= lim =
x →0
(
x 3 (1 + x) 2 + 3 1 + x 3 1 − x + 3 (1 − x) 2 )
2x 2
= lim = .▼
x →0 3
( 3 3
x (1 + x) + 1 + x 1 − x + (1 − x)
2 3 2 3 )
x2 + 3 − 2
Приклад № 77. Обчислити lim 3
.
x →1 8x − 2
x2 + 3 − 2 0 0
▲ lim = . Тепер маємо невизначеність , коли
x→1 3
8x − 2 0 0
ірраціональні вирази стоять у чисельнику й у знаменнику. По-
множимо одночасно чисельник і знаменник на вираз x 2 + 3 + 2 ,
спряжений до чисельника, і на неповний квадрат суми
3 3
( )
64 x 2 + 23 8 x + 4 = 4 x 2 + 3 x + 1 до знаменника 23 x − 2 , дістанемо:
x2 + 3 − 2
= lim
( x2 + 3 − 2 )(
)( x + x + 1) =
x2 + 3 + 2
3 2 3
( x + 3 + 2)2 ( x − 1) ( x + x + 1)
lim 3
x →1 8x − 2 x →1 2 3 3 2 3
311
= lim
(x 2 − 1)(3 x 2 + 3 x + 1) = 1 lim ( x + 1)(3 x 2 + 3 x + 1) = 3 . ▼
x →1
( x − 1) 2 ( x2 + 3 + 2 ) 2 x →1
x2 + 3 + 2 4
x2 − 9
Приклад № 78. Обчислити lim .
x →3 x +1 − 2
0
▲ Застосувавши правило розкриття невизначеностей , ко-
0
ли знаменник ірраціональний, дістаємо:
lim
x2 − 9 0
= = lim
(x 2 − 9)( x +1 + 2 ) 0
= .
x →3 x + 1 − 2 0 x →3 ( x +1 − 2 )( )
x +1 + 2 0
0
Знову маємо невизначеність , розкладаємо чисельник на
0
лінійні множники, знаходимо:
( x − 3)( x + 3)( x + 1 + 2)
lim
x →3 x−3 x →3
(
= lim( x + 3) x + 1 + 2 = 24. ▼ )
0
4. Невизначеність виду
0
312
y
С
В
x
x А
0 1 x
Рис. 148
Оскільки
1 1
S ∆AOB = ⋅ 1 ⋅ sin x , S сект AOB = ⋅ 1 ⋅ x ,
2 2
1 1 1 1
а S ∆AOС = ⋅1⋅ tg x , то sin x < x < tg x,
2 2 2 2
або
sin x < x < tg x.
Оскільки 0 < x < π 2 , то sin x > 0 . Поділимо всі члени остан-
ньої нерівності на sin x і дістанемо:
x 1 sin x
1< < , або 1 > > cos x. (3.38)
sin x cos x x
Оскільки lim1 = 1, lim cos x = 1 , то за теоремою 22 про проміж-
x →0 x →0
ну змінну маємо
sin x
lim = 1.
x →0 x
Аналогічний висновок можна зробити для x < 0 . Справді, для
sin ( − x) sin x
x<0, = , cos(− x ) = cos x , тому нерівність (3.38) буде
( − x) x
справедлива і для x < 0 . ◑
Границя (3.37) називається першою важливою границею. За
допомогою цієї границі можна розкривати невизначеність виду
0 , коли функція під знаком lim містить тригонометричні функ-
0
313
ції. Розглянемо на прикладах правило розкриття невизначеності
за допомогою теореми 23.
sin x 2
▲ Приклад № 79. lim = .▼
x →π 2 x π
sin 4 x 0 4 sin (4 x)
▲ Приклад № 80. lim = = lim = 4. ▼
x →0 x 0 x → 0 (4 x)
▲ Приклад № 81.
sin 5 x 0 5 sin 5 x 5 sin 5 x 5
lim = = lim = lim = .▼
x →0 3x 0 x →0 5x ⋅ 3 3 x →0 5 x 3
▲ Приклад № 82.
sin 3x 0 sin 3x ⋅ 3 ⋅ 7 x 3 sin 3 x 7x 3
lim = = lim = lim ⋅ lim = .▼
x →0 sin 7 x 0 x → 0 3x ⋅ 7 ⋅ sin 7 x 7 x → 0 3x x →0 sin 7 x 7
▲ Приклад № 83.
tg (α x) 0 sin(α x ) α ⋅ sin(α x )
lim = = lim = lim =
x →0 x 0 x → 0 x cos(α x) x → 0 α x ⋅ cos(α x)
sin (α x) 1
= α lim lim = α. ▼
x →0 αx x → 0 cos(α x)
▲ Приклад № 84.
x x x x x
sin 2 sin ⋅ sin sin sin
0 1 2 = 1 ⋅▼
lim 2 2 = = lim 2 2 = lim 2 ⋅ lim
x →0 x 0 x→0 x ⋅ 2 ⋅ x ⋅ 2 4 x→0 x x →0 x 4
2 2 2 2
▲ Приклад № 85.
1 − cos 2 x 0 2 sin 2 x sin x
lim = = lim = 2 lim = 2. ▼
x → 0 x sin x 0 x → 0 x sin x x → 0 x
314
5x
2 sin 2
1 − cos 5 x 0 2 =
▲ Приклад № 86. lim = = lim
x → 0 1 − cos 3 x 0 x → 0 2 sin 2 3x
2
5 x x
5 5 3 5 3 x x
sin ⋅ sin ⋅ ⋅ ⋅ ⋅
= lim 2 2 2 2 2 2 = 25 . ▼
x →0 5x 5 x 9 3x 3x 9
⋅ ⋅ ⋅ sin ⋅ sin
2 2 4 2 2
sin m x
Наслідок: 1. lim = m. (3. 39)
x →0 x
tg x − sin x 0
▲ Приклад № 87. lim = .
x→0 x 3
0
sin x
− sin x
tg x − sin x 0 cos x sin x (1 − cos x )
Маємо lim = lim 3
= lim =
x→0 x 3
0 x → 0 x x → 0 x 3 cos x
2
x sin x
2 sin 2 2
sin x 2 2 ⋅ lim 1 = 2 ⋅ 1 = 1 . ▼
= lim ⋅ lim 2 = 1 ⋅ 2 ⋅ lim
x →0 x x → 0 x cos x x →0
x x → 0 cos x
2 2
tg x
Наслідки: 2. lim = 1.
x→0 x
arcsin x
3. lim = 1.
x →0 x
arctg x
4. lim = 1.
x→0 x
sin 2 k x
5. lim = 1.
x → 0 ( kx) 2
315
n(n − 1) n − 2 2 n(n − 1)(n − 2 ) n −3 3
(a + b )n = a n + n a n −1b + ⋅a b + ⋅ a b + ... + b n .
1⋅ 2 1⋅ 2 ⋅ 3
1
У нас a = 1, b = , тоді
n
1 n(n − 1) 1 n(n − 1)(n − 2) 1
n
1
yn = 1 + = 1+ n ⋅ + ⋅ 2+ ⋅ 3 + ...
n n 1⋅ 2 n 1⋅ 2 ⋅ 3 n
n(n − 1)(n − 2) ⋅ ... ⋅ 2 ⋅1 1
…+ ⋅ n.
1⋅ 2 ⋅ 3 ⋅ ... ⋅ n n
Оскільки
n(n − 1) 1 n(n − 1)(n − 2) n − 1 n − 2 1 2
= 1− , = ⋅ = 1 − 1 − , ... ,
n2 n n3 n n n n
n(n − 1)(n − 2 ) ⋅ ... ⋅ 2 ⋅ 1 n − 1 n − 2 n − (n − 1)
n
= ⋅ ⋅ ... ⋅ =
n n n n
1 2 n −1
= 1 − 1 − ⋅ ... ⋅ 1 − ,
n n n
то
n
1 1 1 1 1 2
yn = 1 + = 1 + 1 + 1 − + 1 − 1 − + ...
n 1 ⋅ 2 n 1 ⋅ 2 ⋅ 3 n n
1 1 2 n −1
… + 1 − ⋅ 1 − ⋅ ... ⋅ 1 − , (3.40)
n ! n n n
а
n +1
1 1 1
yn +1 = 1 + = 1+1+ 1 − + ...
n +1 2 ! n +1
1
…+ 1 −
1 2 n −1 +
⋅ 1 − ⋅ ... ⋅ 1 −
n ! n +1 n +1 n + 1
1 1 2 n
+ 1 − 1 − ⋅ ... ⋅ 1 − . (3.41)
(n + 1) ! n + 1 n + 1 n +1
1 2 3
Коли n зростає, дроби , , , ... зменшуються, а різниці
n n n
1 2 3
1 − , 1 − , 1 − , ... — збільшуються. Крім того, у правій частині
n n n
рівності (3.41) на один доданок (додатний) більше, ніж у рівності
(3.40), і кожний доданок рівності (3.41) починаючи з третього біль-
ший за відповідний доданок правої частини рівності (3.40). Пер-
316
ші два доданки в них рівні і дорівнюють 1. Тому yn +1 > yn , що
означає, що послідовність yn зростає.
Доведемо, що послідовність обмежена. Для цього в кожній
1 2
дужці розкладу (3.40) відкинемо дроби , , ... , тоді кожний до-
n n
данок рівності (3.41) починаючи з третього збільшиться, і діста-
немо суму, більшу за початкову:
n
1 1 1 1 1
yn = 1 + < 1 + 1 + + + + ... + .
n 1⋅ 2 2 ⋅ 3 2 ⋅ 3 ⋅ 4 2 ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ ... ⋅ n
1 1 1 1 1 1
Але < = 2, < = 3 , …,
2⋅3 2⋅2 2 2 ⋅3⋅ 4 2 ⋅ 2 ⋅ 2 2
1 1 1
< = n −1 ,
2 ⋅ 3 ⋅ 4 ⋅ ... ⋅ n 2 ⋅ 2 ⋅ 2 ⋅ ... ⋅ 2 2
тому
n
1 1 1 1
yn = 1 + < 1 + 1 + + 2 + ... + n −1 .
n 2 2 2
За формулою суми членів геометричної прогресії маємо
1 1
1− ⋅
1 1 1 2 2 = 2 1 − 1 < 2.
n −1
1 + + 2 + ... + n −1 =
2 2 2 1 2n
1−
2
n
1
Тоді yn = 1 + < 1 + 2 = 3 , що означає, що дана послідовність
n
yn обмежена.
За теоремою Вейєрштрасса існує границя послідовності yn , її
позначають так:
n
1
lim 1 + = e.
n →∞ n
Число e — трансцендентне. Його обчислення дається в теорії
рядів. Наближене значення числа e з точністю до 10−12 дорівнює
e ≈ 2,718281828459.
317
Розглядають логарифми за основою e . Вони називаються на-
туральними і позначаються символом ln :
ln x = log e x.
Можна довести, що функція неперервного аргументу х:
x
1
y = 1 + для x → ∞ має своєю границею також число e , тобто
x
x
1
lim 1 + = e. (3.42)
x →∞ x
Справді, для x → ∞ , а отже, для x > 0 і для
1 ≤ x < 2, 2 ≤ x < 3, 3 ≤ x < 4, ... , n ≤ x < n + 1, ... ,
тобто в разі виконання нерівностей
1 ≤ 1 , 1 1 1 1 1 1
⇔ < ≤ ⇔ 1+ <1+ ≤1+ ⇔
x ≥ n, x n n +1 x n n +1 x n
⇔ n x n
x < n + 1, 1 > 1 , 1 1 1
x n + 1 ⇔ 1 + < 1 + ≤ 1 + .
n +1 x n
Перейдемо в останніх рівностях до границі для x → +∞ і діс-
танемо
x
1
e < lim 1 + < e,
x→+∞ x
звідки матимемо рівність (3.42).
Нехай тепер x → −∞ , а отже, x < 0 . Позначимо x = −( z + 1),
z → +∞ , маємо:
x − ( z +1) − ( z +1) z +1
1 1 z z +1
lim 1 + = lim 1 − = lim = lim =
x →−∞ x z → +∞ z +1 z →+∞ z + 1 z → +∞ z
z +1 z
1 1 1
= lim 1 + = lim 1 + ⋅ 1 + = e,
z → +∞ z z → +∞ z z
що й треба було довести.
318
x
2
Приклад № 88. Знайти lim 1 + .
x →∞ x
▲ Підставивши замість x «граничне» значення, знайдемо, що
задана границя є невизначеністю 1∞ :
x
lim 1 + = [1∞ ].
2
x →∞ x
2
2
x
1
2y
1
y
lim 1 +
= lim 1 + = lim 1 + = e m . ◑
x → ∞ x x → ∞ x x → ∞ x
◐ 2. lim(1 + y )1 y = e.
y →0
1
Доведення. Позначимо y = . Оскільки y → 0 , то x → ∞. Тоді
x
x
1
lim(1 + y ) = lim 1 + = e. ◑
1y
y →0 x → ∞ x
319
позначимо y = 2 x,
= [1∞ ] = тоді x = ; y → 0 =
y
▲ Приклад № 89. lim(1 + 2 x )1 x
x →0 2
для x → 0
2
= lim(1 + y ) = lim(1 + y ) = e 2 . ▼
2 y 1y
y →0 y →0
2x
2x −1
Приклад № 90. Обчислити lim .
x → +∞ 2 x + 1
∞
∞
▲ Ця границя є невизначеністю виду . Спочатку знай-
∞
демо границю основи степеня:
1
2−
2x −1 x = 1.
lim = lim
x → +∞ 2 x + 1 x → +∞ 1
2+
x
Отже, маємо невизначеність виду [1∞ ] . Зведемо границю до дру-
гої важливої границі. Для цього виділимо 1 в основі степеня:
2 x − 1 (2 x + 1) − 2 2
= =1− ,
2x + 1 2x + 1 2x + 1
тоді
2x
2x −1
2x
2
2x 1
lim = lim 1 − = lim 1 + =
x → +∞ 2 x + 1 x → +∞ 2x + 1 x → +∞ 1
− x −
2
позначимо y = − x − 1 ,
2
1
2 − y −
1 1 2
= звідки x = − y − = lim 1 + =
2 y → −∞
y
y → −∞ для x → +∞
−2 y −1 −2 −1
1 1 1
y
1
= lim 1 + 1 + = lim 1 + lim 1 + =
y → −∞ y y y →−∞ y y → −∞ y
= e −2 ⋅ 1 = e −2 . ▼
320
x −1
7x −1
▲ Приклад № 91. lim = +∞. ▼
x → +∞ 3 x + 5
1− x
8x + 2
▲ Приклад № 92. lim = 0. ▼
x → +∞ 5 x − 3
1− x 1− x
5x + 3 5x + 3
▲ Приклад № 93. lim = [1∞ ] = lim 1 + ( − 1) =
x →−∞ 5 x − 3 x →−∞ 5x − 3
6 (1− x )
5 x −3 5 x −3
6 6
6−6 x 6
= lim 1 + =e
lim
x→−∞ 5 x − 3
−
= e 5. ▼
x → −∞
5x − 3
log a (1 + x ) 1
◐ 3. lim = . (3.43)
x →0 x ln a
Доведення.
log a (1 + x ) 1
= lim log a (1 + x ) = lim log a (1 + x ) =
1x
lim
x →0 x x → 0 x x → 0
( )
= log a lim(1 + x ) = log a e =
x→0
1x 1
ln a
.◑
6. Невизначеність виду [∞ − ∞]
321
▲ Приклад № 94.
lim ( 1+ x − )
x − 1 = [∞ − ∞ ] = lim
( 1+ x − x −1 )( 1 + x + x −1 )=
x → +∞ x → +∞ 1 + x + x −1
x + 1 − ( x − 1) 2
= lim = lim = 0. ▼
x → +∞ 1+ x + x −1 x → +∞ 1 + x + x −1
▲ Приклад № 95.
x3 x2 x 3 (2 x + 1) − x 2 (2 x 2 − 1)
lim 2 − = [∞ − ∞] = lim =
x →∞ 2 x − 1
2x + 1 x →∞ (2 x 2 − 1)(2 x + 1)
2x 4 + x 3 − 2x 4 + x 2 x3 + x2 ∞
= lim = lim = =
x →∞ 4 x 3 − 2 x + 2 x 2 − 1 x →∞ 4 x 3 − 2 x + 2 x 2 − 1 ∞
1
1+
x 1
= lim = .▼
2 2 1
4+ − 2 − 3 4
x→∞
x x x
▲ Приклад № 96.
sin x sin x − sin 2 x
lim − tg 2
x = [∞ − ∞ ] = lim =
x → π 2 cos 2 x x →π 2 cos 2 x
sin x(1 − sin x) sin x(1 − sin x) sin x 1
= lim = lim = lim = .▼
x →π 2 cos 2 x x → π 2 (1 − sin x )(1 + sin x ) x → π 2 1 + sin x 2
7. Невизначеність виду [0 ⋅ ∞ ]
▲ Приклад № 97.
x
x+3 x +3
lim x(ln( x + 3) − ln x ) = lim x ln = [0 ⋅ ∞ ] = lim ln =
x →∞ x→∞ x x → ∞ x
за наслідком 1.
3 x
= lim ln 1 + = з другої важливої = ln е3 = 3. ▼
x →∞ x
границі
322
▲ Приклад № 98.
1
sin
1 x = 0 =
lim x sin = [∞ ⋅ 0] = lim 0
x →∞ x x → ∞ 1
x
1
y= sin y
= x = lim = 1. ▼
x → ∞; y → 0 y → 0 y
3
x
lim
▲ lim(1 + x )
3 lim x 3 ⋅ctg 3 x
3 ctg x
= e x →0 =e x → 0 tg x
= e. ▼
x→0
1 1 tg 3 x 2
lim
1
lim tg 2 3 x⋅ ⋅
▲ lim(1 + tg 3 x )
1 ⋅9
2 3x 2
=e x→0 3 x2 =e 3 x →0 x
= e 3 = e3. ▼
x→0
2
▲ Приклад № 101. lim (cos 2 x ) ctg x =
x→0
2
(
lim − 2 sin 2 x ⋅⋅ ) cos2 x
= [1 ]= e
lim ( cos 2 x −1)ctg 2 x − 2 lim cos 2 x
∞ x→0
=e x→0 sin x
=e x →0
= e −2 . ▼
323
7.4. Порівняння нескінченно малих.
Еквівалентні нескінченно малі
та їх застосування в обчисленні границь
a
Нехай функції α( x ) і β( x ) — нескінченно малі для x → .
± ∞
a
Розглянемо границю їх відношення для x → і введемо такі
± ∞
означення.
2x2
Приклад № 102. Довести, що функції q( x ) = x 2 і f ( x ) =
1+ x
для x → 0 є нескінченно малими одного порядку.
▲ Знайдемо границю відношення двох заданих функцій:
f (x) 2x2 1
lim = lim = 2 lim = 2 ≠ 0.
x →0 q( x ) x → 0 (1 + x )x 2 x →0 1 + x
324
f (x) x3 x
▲ Оскільки lim = lim = lim = 0, то функція
x →0 q( x ) x → 0 ( 4 − x ) x 2 x → 0 4 − x
3
x
f ( x) = є нескінченно малою вищого порядку малості, ніж
4− x
функція q( x ) = x 2 . ▼
4x 2x
α( x ) = та β( x ) = еквіваленті для x → 0 . ▼
4− x 2 + x2
Еквівалентність двох нескінченно малих функцій α( x ) та β( x )
позначають так: α( x ) ∼ β( x ) .
Зауважимо, що з означення 36 випливає, що еквівалентні
нескінченно малі функції мають однаковий порядок малості.
Подамо у вигляді таблиці еквівалентні нескінченно малі фун-
кції. У лівій частині таблиці запишемо границі відношення двох
нескінченно малих, які дорівнюють одиниці, а в правій частині
запишемо еквівалентні нескінченно малі функції:
325
x→0
lim
sin x
=1 sin x ∼ x
x →0 x
sin α x sin α x ∼ α x
lim =1
x →0 αx
tg x tg x ∼ x
lim =1
x →0 x
tg α x tg α x ∼ α x
lim =1
x →0 α x
arcsin x arcsin x ∼ x
lim =1
x →0 x arcsin α x ∼ α x
α
(1 + x ) − 1 (1 + x ) α − 1 ∼ α x
lim =α
x→0 x
lim
arctg x
=1 arctg x ∼ x
x →0 x arctg α x ∼ α x
a x −1
lim =1 a x − 1 ~ x ln a
x → 0 x ln a
ln(1 + x ) ex −1∼ x
lim =1 ln (1 + x ) ∼ x
x →0 x
log a (1 + x ) 1 ln(1 + α x ) ∼ α x
lim =
x →0 x ln a x
log a (1 + x ) ∼ x log a e =
ln a
що й доводить теорему. ◑
326
sin α x 0 αx α
▲ Приклад № 105. lim = = lim = . ▼
x → 0 sin β x 0 x→0 β x β
▲ Приклад № 106.
sin ( x − 3) 0 sin ( x − 3) ~ x − 3, x−3 0
lim = = = lim 2 = =
x →3 x 2 − 4 x + 3
0 x → 3 x → 3 x − 4x + 3 0
x −3 1 1
= lim = lim = .▼
x → 3 ( x − 3)( x − 1) x →3 x − 1 2
▲ Приклад № 107.
sin 3x ~ 3x,
sin 3x 0 3x
lim = = ln(1 − 5 x ) ~ −5 x, = lim = −0,6. ▼
x → 0 ln (1 − 5 x ) 0 x → 0 − 5x
x → 0
▲ Приклад № 108.
3 x − 1 ~ x ln 3,
1
3 −1
x
0 1 x ln 3
lim = = (1 + x ) 2 − 1 ~ x, = lim = ln 9. ▼
x →0 1 + x − 1 0 2 x→0 1 x
x→0 2
▲ Приклад № 109.
1 − cos x = 2 sin 2 x , x x
2 2 sin ⋅ sin
1 − cos x 0 = lim 2 2 = 1 .▼
lim = = arcsin x ~ x,
2
x → 0 arcsin x 0 x→0
x →0 x ⋅ x 2
▲ Приклад № 110.
arctg 7 x ~ 7 x,
7 7
arctg x
0 4 4 x
7
lim − 2 x 4 = = e − 2 x − 1 ~ −2 x, = lim 4 = − . ▼
x→0 e −1 0 x→0
x → 0 − 2x 8
327
▲ Приклад № 111.
x
ln
ln x − 1 0 ln x − ln e
lim = = lim = lim e =
x →e x − e 0 x →e x − e x→e x − e
x
ln(1 + α ) ~ α −1
e x−e 1
= x x x = lim = lim = .▼
ln = ln1 + − 1 ~ − 1 x→e x − e x → e e( x − e ) e
e e e
▲ Приклад № 112.
e −2 x − 1 e −2 x − 1 ~ (− 2 x ), (− 2 x )
lim = = lim = −2 . ▼
x →0 x x → 0 x → 0 x
e ax − ebx 0
▲ Приклад № 113. lim = =
x →0 x 0
eax − 1 ~ ax,
= lim
(e − 1) − (e − 1) = ebx − 1 ~ bx, = lim ax − bx = a − b. ▼
ax bx
x →0
x →0 x x→0 x
▲ Приклад № 114.
lim
2
e x − cos x 0
= = lim
( 2
)
e x − 1 + (1 − cos x )
=
2
x →0 5x 0 x →0 5x 2
e x − 1 ~ x 2 ,
2
x2
2 x2 + 2 ⋅
x x
= 1 − cos x = 2 sin 2 ~ 2 , = lim 2
4 = 0,3. ▼
2 2
x→0 5 x
x→0
▲ Приклад № 115.
lim
esin 5 x − esin 2 x 0
= = lim
(esin 5 x − 1) − (esin 2 x − 1) =
x→0 3x 0 x →0 3x
328
e sin 5 x − 1 ~ sin 5 x, sin 5 x ~ 5 x,
sin 2 x sin 5 x − sin 2 x
= e − 1 ~ sin 2 x, = lim = sin 2 x ~ 2 x, =
x →0 3 x
x→0 x → 0
5x − 2x
= lim = 1. ▼
x→0 3x
1 − cos 6 x 0
▲ Приклад № 116. lim = =
x→0 2 sin x + x ⋅ tg 9 x 0
2
2 (3 x )
2
2 sin 2 3x 18 x 2 18
= lim = lim = lim = .▼
x→0 2 sin 2 x + x ⋅ tg 9 x x→0 2x 2 + 9x 2 x → 0 11x 2 11
x x
arctg
▲ Приклад № 117. lim x + 1 = 0 = lim x +1 =
x→0 x 0 x →0 x
sin
1− x 2 1− x 2
1 − x2
= lim = 1. ▼
x →0 x +1
(1 + x )n − 1
▲ Приклад № 118. lim , (n > 0).
x
x→0
329
Отже,
(1 + x )n − 1
lim = n. ▼
x→0 x
Інколи для з’ясування еквівалентності нескінченно малих ко-
ристуються такою ознакою еквівалентності:
α( x ) α( x ) − β( x ) α( x )
lim = 1 , а lim = lim − 1 = 0.
x →a β( x ) x→a β( x ) x → a β( x )
330
7.5. Задача про неперервне нарахування процентів
У розв’язанні економічних задач використовуються так звані
складні проценти (відсотки).
Позначимо K початкову суму грошових коштів, р — процент-
p
ну ставку, a = — питому процентну ставку.
100
Нехай щороку нараховується a % протягом n років. Величина
грошових коштів K становитиме:
через рік — K 1 = K + K · а = K (1 + а),
через два роки — K 2 = K 1 + K 1 · а = K1 (1 + а) = K (1 + а)2,
через три роки — K3 = K 2 + K2 · а = K2 (1 + а) = K (1 + а)3,
………………………………………………………
через n років — Kn = Kn–1 + Kn–1 · а = Kn–1(1 + а) = K (1 + а)n,
тобто процент тут нараховується щороку від суми, яка була в по-
передньому році.
Отже,
Kn = K (1 + а)n
— кінцева величина грошових коштів K після нарахування скла-
дних процентів протягом n років. Тут вираз 1 + а називається ко-
ефіцієнтом складного процента.
Зокрема, якщо процент нараховується щороку від початкової
суми капіталу K, тобто він не нараховується на доданий процент,
то через n років
Kn = K + K na = K(1 + na).
Зауваження.
1. При нарахуванні величини кінцевої суми процент можна
додавати раз на рік, наприкінці кожного року, а також і m раз
на рік, наприклад щомісяця (m = 12). Тоді
mn
a
K n = K 1 + .
m
2. Якщо нарахування процентів відбувається неперервно, тоб-
то m → ∞, тоді
m an
⋅an m
a
a
a
mn
1 1
K n = lim K 1 + = K lim 1 + = K lim 1 + =
m →∞ m m→∞ m m→∞ m
a a
= [за формулою (3.42)] = K ⋅ e .
an
331
Отже,
K n = K ⋅ e an .
3. Якщо маємо періодичний внесок (коли вноситься на початку
кожного періоду — року, місяця тощо — постійна сума K під
складні проценти за норми р % = а), тоді через n років буде нако-
пичено суму
A=
(
K (1 + a ) (1 + a ) − 1
n
).
a
Справді, з першого внеску K, що вкладається на n років,
утворюється сума
K1 = K (1 + a ) .
n
332
Розглянемо графік функції y = f ( x ) (рис. 149). Значенню ар-
гументу x0 відповідає значення функції y0 = f ( x0 ) , а значенню
аргументу x0 + ∆x — значення функції y0 + ∆y = f ( x0 + ∆x ) . Роз-
глянемо різницю f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) . Її називають приростом фун-
кції і позначають ∆y :
∆y = f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 ) .
y
y = f (x)
y0 + ∆ y
∆y
y0
644∆7x44
8
0 x0 x0 + ∆ x x
Рис. 149
333
Дамо інше означення неперервності функції в точці.
2 x0 + ∆x ∆x ∆x ∆x
= 2 sin ⋅ sin − = −2 sin ⋅ sin x0 + ,
2 2 2 2
334
тоді
∆x ∆x
lim ∆y = −2 lim sin ⋅ sin x0 + = 0,
∆x → 0 ∆x → 0 2 2
що й треба було довести. ▼
Аналогічно можна довести таке твердження:
рервна в точці x0 . ◑
Інші твердження теореми доводяться аналогічно.
Зауваження. Теорему можна узагальнити на будь-яке скін-
ченне число доданків чи співмножників.
335
◐ Теорема 28. Якщо функція u = ϕ( x ) неперервна в точці x0 , а
функція y = f (u ) неперервна в точці u0 = ϕ( x0 ) , то складна функ-
ція y = f (ϕ( x )) неперервна в точці x0 .
Доведення. Оскільки за умовою теореми функція u = ϕ( x ) не-
перервна в точці x0 , тоді
lim ϕ( x ) = ϕ( x0 ) = u0 .
x → x0
336
(1 + x )α − 1
◐ 5. lim = α. (3.48)
x →0 x
Завдання читачеві — самотужки довести останні дві рівності.
a x a x
a+0 a−0
Рис. 150 Рис. 151
337
2) існують односторонні границі
f ( x0 + o ) = lim f ( x ), f ( x0 − o ) = lim f ( x );
x → x0 + 0 x → x0 − 0
338
x2 −1
Приклад № 124. f ( x ) = . З’ясувати, яким має бути зна-
x3 − 1
чення функції в точці x = 1 , тобто f (1) , щоб функція f ( x ) стала
неперервною в точці x = 1 ?
▲ Для x 3 − 1 = 0 , тобто для x = 1 , функція невизначена. Тому
x2 − 1
x = 1 — точка розриву функції f ( x ) = 3 .
x −1
Достатня умова неперервності функції така:
f (1 − o ) = f (1) = f (1 + o ).
Обчислюємо f (1− 0) та f (1+ 0 ) :
x2 − 1 ( x − 1)( x + 1) 2
f (1 − o ) = lim f ( x ) = lim = lim = ;
x→1−0 x→1−0 x 3 − 1 x→1−0 ( x − 1)(x 2 + x + 1) 3
( x <1)
x2 − 1 ( x − 1)( x + 1) 2
f (1 + o ) = lim f ( x ) = lim = lim = .
x →1+0 x→1+ 0 x 3 − 1 x→1+0 ( x − 1)(x 2 + x + 1) 3
( x >1)
339
Функція невизначена для x + 1 = 0 , тобто в точці x = −1 (пору-
шується перша умова неперервності функції). Точка x = −1 — то-
чка розриву. З’ясуємо, розривом якого роду буде точка x = −1 .
Для цього обчислимо односторонні границі:
f (− 1 − o ) = lim f ( x ) = lim (− 1) = −1,
x→−1−0 x→−1−0
( x<−1)
f (− 1 + o ) = lim f ( x ) = lim 1 = 1.
x → −1+ 0 x → −1+ 0
( x > −1)
x +1
Односторонні границі функції y = в точці x = −1 існу-
| x + 1|
ють і скінченні, але сама функція в цій точці невизначена. Крім
того, стрибок функції δ = 2 . Маємо розрив I роду.
Щоб побудувати графік функції (схематично), з’ясуємо, як
поводить себе ця функція для x → ±∞ :
lim f ( x ) = lim 1 = 1, lim f ( x ) = lim (−1) = −1.
x → +∞ x → +∞ x → −∞ x → −∞
–1 0 x
–1
Рис. 152
x + x − 1 , якщо x − 1 > 0,
| x − 1 | x −1 x + 1, якщо x > 1,
б) y = x + = =
x −1 x − 1 x − 1, якщо x < 1.
x − x − 1 , якщо x − 1 < 0,
Точка x = 1 — точка розриву, оскільки в цій точці функція
невизначена. Знайдемо односторонні границі для x → 1 :
f (1 − o ) = lim f ( x ) = lim ( x − 1) = 0,
x →1− 0 x →1− 0
( x <1)
f (1 + o ) = lim f ( x ) = lim ( x + 1) = 2.
x →1+ 0 x →1+ 0
( x >1)
340
Односторонні границі скінченні, а це означає, що x = 1 — точ-
ка розриву I роду. Стрибок функції δ = 2 .
Щоб побудувати графік функції, з’ясуємо, як поводить вона
себе для x → ±∞ :
lim f ( x ) = lim ( x + 1) = +∞,
x → +∞ x → +∞
0 1 x
Рис. 153
341
Будуємо (схематично) графік функції (рис. 154). ▼
y
2
1
−2 π −π 0 π 2π 3π 4π x
Рис. 154
f (2 − o ) = lim f ( x ) = lim 1 = 1,
x → 2−0 x→ 2 −0
342
З’ясуємо, як поводить себе функція для x → ±∞ . Для цього
обчислимо границі
lim f ( x ) = lim (−1) = −1,
x → +∞ x → +∞
Рис. 155
1
f (0 + o ) = lim 1 + 1
= 1.
x →0 + 0
( x >0 ) x
1+ 2
Це означає, що в точці x = 0 функція має розрив I роду.
3) Поведінка функції для x → ±∞ :
1 3 3
lim 1 + = , lim 1 + 1 = .
x → +∞ 1 2 x → −∞ 1 2
1+ 2x 1+ 2x
343
y
2
3
2
1
0 x
Рис. 156
− 0,5 x 2 для x ≤ 2,
Приклад № 129. f ( x ) =
x для x > 2.
f (2 + 0 ) = lim f ( x ) = lim ( x ) = 2.
x → 2+ o x → 2+ o
( x>2)
344
y
2
0
2 x
–2
Рис. 157
3 3
lim = −∞, lim = +∞.
x→2− 0 x − 4
2 x→2+0 x − 4
2
( x< 2) ( x> 2)
345
y
–2 0 3 2 x
−
4
Рис. 158
346
y
y = f (x)
a 0 x1 x2 b x
Рис. 159
f (b) > 0
y = f (x)
f (с) = 0
а c 0 x
f (а) < 0
Рис. 160
C
а
0 c b x
A
Рис. 161
0 1 2 x
Рис. 162
1
Наприклад, функція y = (рис. 162) на відрізку [0; 2] не
x −1
має точки, в якій вона перетворюється в нуль, хоча для x = 0 вона
від’ємна, а для x = 2 — додатна. На відрізку [0; 2] функція
1
y= набирає значень різних знаків, але на цьому відрізку во-
x −1
на має точку розриву x = 1 .
До §§ 1—2
1. Виконати дії:
№ 1. (−1 − i )(−2 + 2i ). № 2. (− 1 + i )6 . № 3. − 25 .
4 − 3i
№ 4. 4 i . № 5. . № 6. (1 + i )3 .
4 + 3i
348
− 2 +i 2 −2 − 3i 3
№ 7. . №.8. . № 9. −1+ i.
i +1 1 − 2i
6
3 1 π π 5 5
№ 10. − i . № 11. 3 cos + i sin ⋅ cos π + i sin π .
2 2 8 8 24 24
6
π π π π π π
№ 12. cos + i sin ⋅ cos + i sin . № 13. cos + i sin .
12 12 4 4 4 4
π π π π
№ 14. 6 cos + i sin : 2 cos + i sin .
2 2 6 6
№ 15. (− 1 + i 3 ) .
9
№ 16. 2 + 2 3 i.
До §§ 3—4
№ 4. P4 ( x ) = x 4 + 6 x 3 − 2 x − 3, Q1 ( x ) = x − 3.
349
III.
№ 1. Знайти корені рівняння x 2 + 12 x + 45 = 0 . Обчислити:
3x1 + 1
, ( x1 − 2 x2 ) ,
3 3
x1 − 2 x2 .
x2
№ 2. Знайти корені x1 , x2 рівняння x 2 + 18 x + 85 = 0 . Обчислити:
x1 + 5
, (2 x1 + x2 − 1) ,
4 4
2 x1 + x2 − 1.
x2 − 1
До § 5
1. Побудувати графіки функцій:
№ 1. y = 3 − 2 (4 x + 1)3 , № 2. y = 2 − 2 x − 3.
x +1
№ 3. y = . № 4. y = 2 ⋅ 3x − 4 + 1.
x−2
1 4 π
№ 5. y = 3 + 2 ⋅ log 4 x. № 6. y = − sin x − .
3 3 3
x −1
№ 7. y = 2 arcctg(4x − 2) + 3. № 8. y = .
x +1
1
№ 9. y =| x + 2 | + | x − 1 | − x + 3. № 10. y = .
| x | +3
№ 11. y =| log3 | x || . № 12. y = x 2 − x | x | .
|x|
№ 13. y = . № 14. y = log 2 | x | .
x −1
До §§ 6—10
I. Обчислити границі:
x+4 x 2 − 3x
№ 1. lim . № 2. lim
x →4 4 x x → 3 x 2 − 6 x + 9.
3x − 1
№ 3. lim(x 2 + 2 x ). № 4. lim 2 .
x →1 x →∞ x + 1
x2 − 4 5 x 4 − 3x 2
№ 5. lim . № 6. lim .
x →2 x − 2 x →∞ 2x2
350
x2 + x − 1 x
№ 7. lim . № 8. lim .
x →∞ x x →∞
x +12
x2 − 1 2 x 2 − 3x − 4
№ 9. lim . № 10. lim .
x → −1 x + 3 x − 2
2 x →∞
x4 + 1
x +3 x x −9
№ 11. lim . № 12. lim .
x →∞ 2x x → 81 3 x − 33 3
sin 3x 2− x−3
№ 13. lim . № 14. lim .
x→ 0 5 x x → 7 x 2 − 49
4+ x −2 1 + x3 − 1 − x 3
№ 15. lim . № 16. lim .
x →0 3x x →0 2 x3
1 4 1 + x −1
№ 17. lim + . № 18. lim 3 .
x→2 x − 2 x2 − 4 x →0 1 + x −1
3x
arctg 2 x 3
№ 19. lim . № 20. lim 1 − .
x→ 0 sin 3 x x →∞ x
x − sin 2 x e −1 x
№ 21. lim . № 22. lim .
x →0 x + sin 3x x
x →0
tgx − sin x
№ 23. lim x ⋅ ctg3x. № 24. lim .
x→0 x→0 x3
3 − 2 cos x tgx
№ 25. lim . № 26. lim .
x→
π x x→ 0 sin 2 x
6
ln (1 + x 2 ) ln cos x
№ 29. lim . № 30. lim .
x →0 x2 x→ 0 x2
sin x − cos x ln cos 2 x
№ 31. lim . № 32. lim .
x→
π 1 − tgx x→ 0 ln cos 6 x
4
351
2 x sin x sin 4 x
№ 37. lim . № 38. lim .
x →0 1 x →0 x + 1 −1
−1
cos x
5x
5 1 + 2x − 3
№ 39. lim 1 + . № 40. lim .
x →∞ x x →4 x −2
5 sin (x 2 − 2 x )
№ 41. lim(1 + 5 x ) x . № 42. lim .
x →0 x →0 x 2 + 3x
x x+3
x+2 x−2
№ 43. lim . № 44. lim .
x → ∞ x + 1 x →∞ x + 3
3x 4x
1 x
№ 45. lim 1 + . № 46. lim .
x →∞ 2x x →∞ x − 2
x3 x2 1− x − 3
№ 47. lim 2 − . № 48. lim .
x → +∞ x − 1
x + 2 x → −8 3 8x + 4
1 2x
1 x+5
№ 49. lim 3 + cos ⋅ 2 x . № 50. lim
2
.
x →∞ x x →∞ x −1
1 − cos2 x sin 3x x +1
№ 51. lim . № 52. lim .
x →0 x2 x →∞
x + 2x + 1
4
2
tg sin 2 x cos 3x − e x
№ 53. lim . № 54. lim .
x→ 0 sin tg5 x x →0 x4
x −1 1 − cos x
№ 55. lim . № 56. lim .
x →1 x+7 − 9− x x →0 ln(1 + 2 x )
e −1 6x
x +1
№ 57. lim . № 58. lim x ln .
x →0 3x x →∞ x
1
tg x x 2
№ 59. lim . № 60. lim (sin 2 x )cos x .
x→0 x π
x→
2
1
x x2
№ 61. lim( x − sin x ) sin 2 x
. № 62. lim .
x →0 x → 0 sin x
ln sin 5 x x π
№ 63. lim . № 64. limπ − .
x → +0 cos 2 x x→ ctg x cos x
2
352
π
3
№ 65. lim x . № 66. lim x 4 + ln x .
x →0 πx x → +0
ctg
2
2x+2
x + 7 1 − cos 4 x
№ 67. lim . № 68. lim .
x → +∞ x + 5 x → 0 5 x sin 3 x
№ 69. lim
x →1
x3 + 4x − 5
x2 −1
.
x → +∞
(
№ 70. lim ( x + 2 )( x + 1) − x( x − 1) . )
3x − 3x
2
x 2 + x − 12
№ 71. lim 2 . № 72. lim 2 .
x →1 4 x + x − 5 x → 3 2 x − x − 15
x3 − 2 x 2 − 2 x + 3 x2 − 4
№ 75. lim . № 76. lim .
x →1 x3 − 1 x → −2 x 3 + 7 x 2 + 4 x − 12
2x x +1
7 x −1 3 − 5x
№ 77. lim . № 78. lim .
x → ∞ 7 x + 1 x → ∞ 4 − 5 x
2x 2x
2x +1 2x −1
№ 79. lim . № 80. lim .
x → +∞ 3 x − 1 x → −∞ 3 x + 1
1−2 x 5x
2x − 1 4+ x
№ 81. lim . № 82. lim .
x →+∞ 3 x + 1 x → ∞ 3 + x
1 − cos 2 x tg 2 5 x
№ 83. lim . № 84. lim .
x → 0 arctg 2 3 x x → 0 sin 2 x ⋅ arcsin 4 x
1
1 − cos 6 x x2
№ 85. lim . № 86. lim (cos 3x ) .
x → 0 1 + cos 8 x x→0
№ 87. lim ( )
x + 4 − 2 ctg 2 x.
π
№ 88. limπ x − tg 2 x.
x→0
x→ 4
4
2
№ 89. limπ (sin 2 x ) tg 6x
. № 90. lim x (ln ( x + 2) − ln x ).
x → +∞
x→
4
353
II. Дослідити функції на неперервність і побудувати їхні графіки:
1
x +1
№ 1. y = + 2 x. № 2. y = 1 + 3 x − 4 .
| x + 1|
1
x 2 + 1, | x |≤ 1,
№ 3. y = № 4. y = 2 x−2 .
1, | x |> 1.
x3 + x 6 − x2
№ 5. y = . № 6. y = .
2| x| | 6 − x2 |
2 2
№ 7. y = + 1. №.8. y = − 1.
| x −1| | x|
1
x 1+
№ 9. y = 3 − . № 10. y = e x
.
|x|
1 + x3 x
№ 11. y = . № 12. y = .
1+ x sin x
1 1
№ 13. y = arctg . № 14. y = sin .
x x
x 2x −1
№ 15. y = . № 16. y = .
( x + 1)(x 2 − 4) x
x3 1 1
№ 17. y = . № 18. y = − .
x2 − 4 x +1 x + 2
− x, для x ≤ −1,
№ 19. f ( x ) = 2
x − 1 , для x > −1.
x 2 + 4 x + 53 2 x + 3, якщо x < 1,
№ 21. y = . № 22. f ( x ) =
−x−2 ( x − 1) , якщо x ≥ 1.
2
x + 1, якщо x < 0;
3π x
№23. f ( x ) = cos x, якщо 0 ≤ x ≤ ; № 24. y = x
.
2
3π 1− e x−2
0, якщо x > .
2
354
1 , x ≤ 0;
( x + 1)2 1
№ 25. f (x) = № 26. y = ( x + 1) arctg .
sin 1 , x > 0. x
x
1 1 1
−
2 x −1 − 1
№ 27. y = . № 28. y = x x + 1 .
1 1 1
2 x −1 +1 −
x −1 x
2 x , якщо 0 ≤ x ≤ 1;
№ 29. f ( x ) = 4 − 2 x, якщо 1 < x < 2,5;
2 x − 7, якщо 2,5 ≤ x ≤ 4.
π π
cos x, якщо − ≤ x < ;
2 4
π
№ 30. f ( x ) = 1, якщо x = ;
4
2 π 2
π
x − , якщо < x ≤ π.
16 4
355
Диференціальне числення (разом з інтегральним численням) є
основою математичного аналізу і має важливе значення для при-
родознавчих та технічних наук.
Створенню та першому систематичному викладу
диференціального числення сприяли праці «Геометрія» Рене
Декарта (1596—1650), яка була опублікована в 1627 р., та
«Геометрія», що вийшла в 1635 р., Б. Кавальєрі (1598—1647). Ці
праці дали імпульс багатьом математикам різних країн у
вивченні задач, в яких застосовуються нескінченно малі
величини. Неоціненний внесок у створення та розвиток
диференціального числення зробили І. Ньютон (1642—1727),
Г. Лейбніц (1646—1716), Л. Ейлер (1707—1783), Ж. Лагранж
(1736—1813), О. Коші (1789—1857). Диференціальне числення у
сучасному вигляді за допомогою границі обґрунтував О. Коші.
Основні поняття диференціального числення — похідна та
диференціал — історично виникли у зв’язку з необхідністю
розв’язання таких важливих задач: 1) про знаходження дотичної
до довільно заданої лінії; 2) про обчислення швидкості, приско-
рення тіла, коли закон руху заданий довільно. Різноманітні задачі
техніки, економіки, біології та інших наук для свого розв’язання
потребують уведення поняття похідної. Тож розглянемо деякі з них.
356
М1
M 1′
M 1′′
М0
Рис. 163
∆y
М0
y
∆x
ϕ α
0O x x+∆x x
Рис. 164
357
уважимо, що величина кута ϕ залежить від величини приросту
∆y
∆x: ϕ = ϕ(∆x ) . Складемо відношення . З рис. 164 видно, що
∆x
∆y
= tg ϕ(∆ x ). (4.1)
∆x
Якщо ∆ x → 0 , то точка M 1 по кривій наближатиметься до то-
чки M 0 , а січна M 0 M 1 намагатиметься зайняти положення доти-
чної M 0 N . При цьому кут ϕ наближатиметься до граничного
значення α (кут α утворює дотична M 0 N до кривої y = f ( x ) з
додатним напрямом осі OX ).
Кутовий коефіцієнт дотичної k q = tg α знайдемо так:
∆y
tg α = lim tg ϕ = lim . (4.2)
M1 →M 0 ∆x → 0 ∆x
Задача 2. Про швидкість прямолінійного руху
Розглянемо прямолінійний рух деякого твердого тіла, кинуто-
го вертикально вгору. Прикладом такого руху є рух поршня в ци-
ліндрі двигуна. Нехтуючи розмірами і формами тіла, будемо
вважати його точкою, що рухається (рис. 165).
М1
∆S
r М
v
S
М0
Рис. 165
Нехай M 0 — початкове положення точки. Відстань S точки,
що рухається, залежить від часу, тобто S є функцією t : S = S (t ) —
закон руху тіла.
Нехай у деякий момент часу t точка розташована в положенні
M (рис. 165) на відстані S від початкового положення M 0 . Через
358
проміжок часу ∆t , тобто в момент часу t + ∆t , точка буде в по-
ложенні M 1 на відстані S + ∆S від початкового положення. Отже,
за проміжок часу ∆t величина S дістала приріст ∆S .
∆S
Розглянемо, як і в попередній задачі, відношення . Воно дає
∆t
середню швидкість точки за час ∆t:
∆S
vc = . (4.3)
∆t
Середня швидкість за час ∆t може багато разів змінюватись.
Тому не матимемо чіткої картини в деякий момент часу t , бо,
наприклад, у початковий момент руху t швидкість може бути
досить великою, а в кінцевий момент — досить малою. Це не до-
зволяє зробити висновку про те, якою буде швидкість у деякий
момент часу t . Але, якщо ∆t мале, то середня швидкість з доста-
тнім наближенням може характеризувати миттьову швидкість ті-
∆S
ла в момент часу t . Іншими словами, середня швидкість vc =
∆t
тим точніша до миттьової швидкості в момент t , чим менший
приріст ∆t , тобто
∆S
v = lim . (4.4)
∆t → 0 ∆t
Отже, швидкість точки в момент часу t є границею відношен-
ня приросту шляху ∆S до приросту часу ∆t , коли останній пря-
мує до нуля.
Оскільки ∆S = S (t + ∆t ) − S (t ) , то рівність (4.4) можна переписа-
ти так:
∆S S (t + ∆t ) − S (t )
v = lim = lim . (4.5)
∆t → 0 ∆t ∆t → 0 ∆t
Можна помітити, що форма запису рівностей (4.2) та (4.5) од-
накова. Якщо в кожній з розглянутих задач позначити незалежну
змінну через x , а функцію — через y , то названі рівності зве-
дуться до знаходження відношення
∆y f ( x + ∆x ) − f ( x )
lim = lim . (4.6)
∆x → 0 ∆x ∆x → 0 ∆x
Уведемо математичне поняття, яке об’єднує рівності (4.2),
(4.5) та (4.6).
359
§ 2. ПОХІДНА. ГЕОМЕТРИЧНИЙ
ТА МЕХАНІЧНИЙ ЗМІСТ ПОХІДНОЇ.
РІВНЯННЯ ДОТИЧНОЇ ТА НОРМАЛІ
360
▲ Застосуємо правило знаходження похідної, яке безпосеред-
ньо випливає з означення похідної:
1) для значення аргументу x маємо y = x 2 ;
2) для значення аргументу x + ∆x дістанемо
y + ∆y = f ( x + ∆x) = ( x + ∆x ) = x 2 + 2 x ⋅ ∆x + (∆x ) ;
2 2
∆y
4) знайдемо відношення :
∆x
∆y 2 x ⋅ ∆x + (∆x )
2
= = 2 x + ∆x;
∆x ∆x
∆y
5) знайдемо границю відношення при ∆x → 0 :
∆x
∆y
lim = lim (2 x + ∆x ) = 2 x.
∆x → 0 ∆x ∆x → 0
′
Отже, (x 2 ) = 2 x. ▼
Повернемось тепер до задач, розглянутих у § 1 цього розділу, і
сформулюємо геометричний і механічний зміст похідної.
Похідна функції в даній точці чисельно дорівнює тангенсу ку-
та (кутовому коефіцієнту дотичної), утвореного з додатним на-
прямом осі OX дотичною до графіка функції в даній точці:
∆y
y ′( x ) = tg α = lim
∆x → 0 ∆x
361
y − y0 = k ( x − x0 ) . Інакше його ще називають рівнянням прямої, що
проходить через задану точку M 0 ( x0 ; y0 ) з заданим кутовим кое-
фіцієнтом k .
y P N
М0 y = f (x)
y0
α
0 x0 x
Рис. 166
362
Приклад № 2. Написати рівняння дотичної і нормалі до кри-
вої y = 2 x 2 в точці M 0 (2; 8) .
▲ Оскільки y′ = 4 x , то кутовий коефіцієнт дотичної дорівнює
y′ = 8 . Тоді рівняння дотичної: y − 8 = 8 ( x − 2) , або y = 8 x − 8 .
x=2
1 1 33
Рівняння нормалі: y − 8 = − ( x − 2) , або y = − x + . ▼
8 8 4
363
де f ′( x0 ) — число, а f ′( x0 ) ⋅ ∆x і γ ⋅ ∆x — нескінченно малі для
∆x → 0 (за теоремами 14 і 15 з попереднього розділу). Оскільки
lim ∆y = 0 , то функція y = f ( x ) неперервна в точці x0 . ◑
∆x → 0
Теорема стверджує, що в точках розриву функція не може мати
похідної. Крім того, обернене твердження теореми не завжди спра-
ведливе, тобто неперервна функція f ( x ) може не мати похідної.
x, 0 ≤ x ≤ 1,
▲ Приклад № 3. Задано функцію f ( x ) =
2 x − 1, 1 < x ≤ 2.
Вона неперервна на відрізку [0; 2] , але в точці x = 1 ця функція
не має похідної.
Справді, для ∆x > 0 маємо:
f (1 + ∆x ) − f (1) (2(1 + ∆x ) − 1) − (2 ⋅1 − 1) 2∆x
lim = lim = lim = 2,
∆x → +0
( x →1+ 0 )
∆x ∆ x → +0
( x →1+ 0 )
∆x ∆x → +0 ∆x
364
y
2 y = |x – 2|
0 2 x
Рис. 167
§ 3. ПРАВИЛА ДИФЕРЕНЦІЮВАННЯ
365
∆y ∆u ∆v
Це означає, що ∆y = ∆u + ∆v , а = + .
∆x ∆x ∆x
Тоді
∆y ∆u ∆v
y′ = lim = lim + lim = u′ + v′,
∆x → 0 ∆x ∆x → 0 ∆x ∆x → 0 ∆x
або y′ = u′ + v′. ◑
′
y ′ = (u ⋅ v ) = u ′ v + u v′. (4.13)
366
Функція u ( x ) диференційовна, за теоремою 1 вона непере-
рвна, і lim ∆u = 0 . Крім того, за означенням диференційовності
∆x → 0
функції v( x ) , матимемо
∆v
lim = v′ ≠ ∞.
∆x → 0 ∆x
Тому за теоремою 14 (розд. III) добуток сталої на нескінченно
малу є нескінченно малою величиною, границя якої
∆v
lim ∆u ⋅ lim = 0.
∆x → 0 ∆x → 0 ∆x
Отже, дістаємо y ′ = u ′ v + u v′. ◑
Теореми 3 та 4 можна узагальнити на випадок трьох і більшої
кількості функцій.
Наслідок (з теореми 4). Сталий множник можна виносити за
знак похідної, тобто якщо y = c u( x ) , то y ′ = (c u )′ = c ⋅ u ′ .
Доведення. Використовуємо попередню теорему і маємо
′
y ′ = ( c u ) = c ⋅ u ′ + c ′ ⋅ u.
367
v ⋅ ∆u − u ⋅ ∆v ∆u ∆v
⋅v −u
∆y ∆x
тоді = = ∆x2⋅ ∆x .
∆x v(v + ∆v ) v + v ⋅ ∆v
Оскільки v( x ) — диференційовна, а тому і неперервна функ-
′
u u ′v − u v′
ція, то lim ∆v = 0 . Тоді y ′ = = 2
. ◑
∆x → 0 v v
368
Розглянемо два випадки:
1. n — натуральне число.
Доведемо формулу (4.15), використовуючи означення похід-
ної. Візьмемо довільну точку x і надамо їй приросту ∆x . Тоді
функція y = x n матиме приріст ∆y :
∆y = ( x + ∆x ) − x n .
n
2!
Тоді
∆y n(n − 1) n − 2 n(n − 1)(n − 2 ) n −3
x (∆x ) + ... + (∆x ) .
n −1
= n x n −1 +
2
x ⋅ ∆x +
∆x 2! 3!
Перейшовши до границі в останній рівності для ∆x → 0 , діс-
танемо
∆y
lim = n x n −1.
∆x → 0 ∆x
Отже, y ′ = ( x n ) ′ = n x n −1 для n ∈ N .
2. n — довільне дійсне число.
У цьому разі функція y = x n для різних значень показника сте-
пеня n має різну область існування. Так, коли n — ціле додатне
(n > 0) , то x ∈ R (випадок 1). Якщо n — від’ємне ціле число, тоді
1
функція y = x − k , або y =, де k = −n ( k > 0 — ціле) має область
xk
1
існування x ≠ 0 . Якщо n — дробове, n = , де k — натуральне,
k
1
функція y = x k = k x має область існування x ≥ 0 для k = 2m ( k —
парне) і x ∈ R — для k = 2m + 1 ( k — непарне). Якщо n — ірраці-
ональне, то область існування функції y = x n є множина x > 0
( x = 0 лише для n = 0 ).
Розглянемо випадок, коли x ≠ 0 . Тоді
x + ∆x n n ∆x
n
∆y = ( x + ∆x ) − x n = x n − 1.
n
− 1 = x 1 +
x x
369
∆y
Знайдемо :
∆x
∆x
n
n −1 ∆x
n
x n 1 + − 1 x 1 + − 1
∆y x x
= = .
∆x ∆x ∆x
x
Перейдемо до границі в останній рівності для ∆x → 0 :
∆x
n
∆x n
x n −1 1 + − 1
1 + − 1
∆y x n −1 x .
lim = lim = x lim
∆x → 0 ∆x ∆x → 0 ∆x ∆x → 0 ∆x
x x
(1 + x )n − 1
Застосувавши границю lim = n, дістаємо
x →0 x
∆y
y′ = lim = n x n −1.
∆x →0 ∆x
370
Приклад № 5. Знайти похідні функцій, використовуючи фор-
мулу (4.15):
4
1
а) y = x 3 ; б) y = x ; в) y = ; г) y = x 7 ; ґ) y = 6 x 7 .
x2
▲ а) Зауважимо, що тут і далі допоміжні формули та перетво-
рення будемо записувати у квадратних дужках. Отже,
′ n′
y ′ = (x 3 ) = (x ) = n x = 3x 3−1 = 3x 2 .
n −1
n = 3
′ n′
12 (x ) = n x , 1 12 −1 1 − 12
n −1
′
б) ( )
y ′ = x = x = 1= 2x = x =
2
1
.
n= 2 x
2
′ ′
1 2
в) y ′ = 2 = (x − 2 ) = −2 x − 2 −1 = −2 x −3 = − 3 .
x x
′
4 4 −3 4
г) y ′ = x 7 = x 7 = .
7
7
7 x3
′
ґ) ( ) ′ 7 7 1 7
y′ = x 7 = x 6 = ⋅ x 6 = ⋅ 6 x .▼
6
6 6
371
Знайдемо відношення
x
∆y 1 ∆x 1 x ∆x 1 ∆x ∆x .
= ⋅ log a 1 + = ⋅ ⋅ log a 1 + = ⋅ log a 1 +
∆x ∆x x x ∆x x x x
∆x
Позначимо = α, α → 0 для ∆x → 0 . Тому
x
1
∆y 1
= ⋅ log a (1 + α ) α .
∆x x
1
Але lim(1 + α ) α = e , тоді
α →0
1
∆y 1 1
lim = lim log a (1 + α ) α = log a e.
∆x → 0 ∆x ∆x → 0 x x
Оскільки
1 ∆y 1
log a e =
, то lim = .
ln a ∆ x → 0 ∆x x ln a
1
Отже, доведено, що (log a x )′ = .
x ln a
1
Зокрема, для a = e , тобто якщо y = ln x , то y′ = .
x
Отже,
1
(ln x )′ = . (4.17)
x
372
4.3. Похідна показникової
функції y = a x (a > 0, a ≠ 1)
Тут
∆y a x + ∆x − a x a ∆x − 1
= = ax ⋅
∆x ∆x ∆x
Перейдемо до границі для ∆x → 0 , маємо
∆y a ∆x − 1 a ∆x − 1
lim = lim a x = lim a x ⋅ lim .
∆x → 0 ∆x ∆x → 0 ∆x ∆x → 0 ∆x → 0 ∆x
Оскільки a x не залежить від ∆x , то
lim a x = a x .
∆x → 0
і (a x )′ = a x ln a. (4.18)
Якщо a = e , тобто якщо функція y = e x , то
(e x )′ = e x . (4.19)
373
4.4. Похідні тригонометричних функцій
А. Нехай y = sin x.
Надамо аргументу x приросту ∆x , тоді
y + ∆y = sin ( x + ∆x ),
∆x ∆x
а ∆y = sin ( x + ∆x ) − sin x = 2 sin ⋅ cos x + .
2 2
∆x
sin
∆y 2 ⋅ cos x + ∆x .
Знайдемо відношення =2
∆x ∆x 2
Перейдемо до границі для ∆x → 0 :
∆x ∆x
sin sin
2 ⋅ cos x + ∆ x = lim 2 lim cos x + ∆x .
lim 2 ∆x → 0
∆x → 0 ∆x 2 ∆x ∆x → 0 2
2
Оскільки функція cos x неперервна, то
∆x
sin
∆ x
lim cos x + = cos x, а lim
2 = 1.
∆x → 0 2 ∆x →0 ∆x
2
∆y
Тому lim = 1 ⋅ cos x = cos x. Отже,
∆x →0 ∆x
′
y ′ = (sin x ) = cos x. (4.20)
Б. Нехай тепер y = cos x.
Аналогічно, як і для функції y = sin x , можна довести, що
374
Отже,
1
( tg x )′ = . (4.22)
cos 2 x
Г. Нехай y = ctg x .
Аналогічно попередньому випадку можна довести, що
1
(ctg x )′ = − . (4.23)
sin 2 x
375
∆y
За умовою теореми границя lim існує і дорівнює y ′ = f ′( x ) .
∆x → 0 ∆x
Тому
∆x 1 1 1
lim = lim = = ,
∆y → 0 ∆y ∆x →0 ∆y lim ∆y f ′( x )
∆x ∆x →0 ∆x
1 1
тобто ϕ′( y ) = , або x′y = , що й треба було довести. ◑
f ′( x ) y′x
А. Розглянемо функцію y = arcsin x.
π π
Ця функція визначена для x ∈ [−1; 1] , причому y ∈ [− ; ] . Фун-
2 2
кція y = arcsin x є оберненою до функції x = sin y , яка для вказаних
π π
значень y ∈ [− ; ] має похідну x′y = cos y , що в інтервалі
2 2
− π ; π не перетворюється в нуль, а сама функція x = sin y мо-
2 2
π π
нотонно зростає на цьому інтервалі. Для y ∈ − ; похідна
2 2
′
x y = cos y > 0 .
1 1
За теоремою 6 існує похідна y′x = = .
x′y cos y
Оскільки cos y = 1 − sin 2 y = 1 − x 2 (тут узяли корінь додат-
π π
ний, бо функція cos y для y ∈ − ; додатна).
2 2
1 1 1
Тоді y′x = = = .
x′y cos y 1 − x2
Отже,
1
(arcsin x )′ = . (4.26)
1 − x2
Б. Нехай y = arccos x .
Аналогічно, як у попередньому випадку, можна довести, що
1
(arccos x )′ = − . (4.27)
1 − x2
376
Залишаємо читачеві самостійно довести, що
1
(arctg x )′ = , (4.28)
1+ x 2
1
(arcctg x )′ = − . (4.29)
1+ x 2
Випишемо тепер всі виведені раніше формули у вигляді
таблиці:
377
2 (c )′ = 0, (x n )′ = nx n −1
▲а) y ′ = (3 − 2 x + x 4 )′ = = (3)′ − (2 x )′ +
3 ′
(c u ) = c ⋅ u ′
′
2 2 8
+ x 4 = −2 + ⋅ 4 x 3 = x 3 − 2;
3 3 3
б) y ′ = (23 x −
x2
−
3 5 x 2
4 5
− cos x +
2
tg x
[ ′ ]
− 3 ln x) ′ = (u ± v ) = u ′ ± v ′ =
′ ′ ′ ′
13 x 2 4 − 12 5 ′ ′
= 2 x − − x − cos x + (2 ctg x ) − (3 ln x ) =
3 5 2
′ ′
[ ′
] 13 1 2 ′ 4 − 12 5 ′
= (c u ) = c ⋅ u ′ = 2 x − (x ) − x − (cos x) + 2 (ctg x) − 3(ln x) =
′ ′
3 5 2
2
4 1 − 5
3
2 − 2 1 3
= x 3 − x − − x 2 − (− sin x ) + 2 − 2 − =
3 3 5 2 2 sin x x
2 2x 2 5 2 3
= − + + sin x − 2
− ;
3
3 x 2 3 5x x 2 sin x x
′
в) ′
x 2 cos x 1 2
y =
3 3
′
[ ′
= (x cos x ) = (u v ) = u ′v + u v′ = ]
1
= (2 x cos x − x 2 sin x );
3
′ ′ ′ ′
г) y ′ = ( x ln x − x)′ = ( x ln x ) − ( x ) = ( x ) ln x + x(ln x ) − 1 =
1
= ln x + x ⋅ − 1 = ln x + 1 − 1 = ln x;
x
′
ґ) y ′ = (e x (sin x − cos x ))′ = (e x ) (sin x − cos x ) +
′
+ e x (sin x − cos x ) = e x (sin x − cos x ) + e x (cos x + sin x ) =
= e x sin x − e x cos x + e x cos x + e x sin x = 2e x sin x;
′
3 x 2 − x ⋅ 5 x 4 n a m = a n ;
m
an
y′ = = = an−m
д) a m =
x
a ⋅a = a ;
n m n + m
378
′
23 4
′ ′ ′ 13 ′
x x ⋅ x5 23 − 12 1+ 45 − 12 16 10 1 1 −1
= 1 − 1 = x −x
= x − x = x6 −
6
x2 x2
13 5 3
13 10 −1 1 − 6 1 10
− x = x − 1,3x 10 = 6 − 1,3 x3 . ▼
10 6 6 x 5
3 t
Приклад № 9. Задано функцію S = . Обчислити S ′(1) .
t +1
▲ Знайдемо похідну S ′(t ) :
′ ′ ′ ′
3 t
S ′ = = 3
t
t ( )(
t +1 − t t +1 ) ( )( )
t + 1 = 3 =
t +1 t +1
2
( )
1
(
t +1 − t ⋅ )1
3
= 3⋅ 2 t 2 t = .
(
t +1
2
) 2 t t +1
2
( )
3 3
Тоді S ′(1) = = . ▼
2 (1 + 1)
2
8
e e
379
2 ′ x 2 x ′
′ ′ (x ) e − x (e )
= 3(x 3 ) log 2 x + 3x 3 (log 2 x ) + =
(e x )2
3x 2 2 x − x 2
= 9 x 2 log 2 x + + ;
ln 2 ex
в) y= ( )
x − 1
1
+ 1 = 1 −
1
+ x −1 = x −
1
,
x x x
тоді
′ 1 ′ 1 ′
1 2 −2 1 −2 1 −2
1 3
y ′ = x − = x − x = x − − x =
x 2
2
1 1 x +1
= + = ;
2 x 2x x 2x x
′
sin x − cos x
г) y′ = =
sin x + cos x
(sin x − cos x )′ (sin x + cos x ) − (sin x − cos x )(sin x + cos x )′
= =
(sin x + cos x )2
(cos x + sin x )(sin x + cos x ) − (sin x − cos x )(cos x − sin x )
= =
sin 2 x + 2 sin x cos x + cos 2 x
380
чення x має похідну u′x = ϕ′( x ) , тоді складна функція y = f (ϕ( x )) у
точці x також має похідну, і вона визначається за формулою
f x′(ϕ( x )) = f ϕ′ (ϕ) ⋅ ϕ′x ( x ),
або
y′x = yu′ ⋅ u′x . (4.30)
Інакше кажучи, похідна складної функції дорівнює добутку
похідної даної функції за проміжним аргументом на похідну про-
міжного аргументу за незалежною змінною.
Використовуючи поняття зовнішньої та внутрішньої функ-
цій, твердження теореми можна прочитати ще так: похідна
складної функції дорівнює добутку похідної зовнішньої функ-
ції за внутрішньою на похідну внутрішньої функції за незалеж-
ною змінною.
Доведення. Для деякого значення x матимемо u = ϕ ( x ) ,
y = f (u ) , а для значення аргументу x + ∆x знайдемо
u + ∆u = ϕ( x + ∆x ), y + ∆y = f (u + ∆u ).
Отже, приросту ∆x відповідає приріст ∆u , якому, у свою чер-
гу, відповідає приріст ∆y , причому ∆u → 0 і ∆y → 0 для ∆x → 0
(за умовою неперервності функцій). Функції u = ϕ ( x ) та y = f (u )
будуть неперервні, бо вони диференційовні. Дістаємо
∆y
lim = yu′ ,
∆u → 0 ∆u
381
За умовою теореми функція u = ϕ ( x ) диференційовна, тому
∆u
lim = u′x ,
∆x → 0 ∆x
а оскільки функція u = ϕ( x ) неперервна (випливає з диференційов-
ності цієї функції), то ∆u → 0 , коли ∆x → 0.
∆u
Оскільки lim α = 0 , то lim α ⋅ = 0.
∆x → 0 ∆x → 0 ∆x
∆y
Отже, lim = yu′ ⋅ u′x , що й треба було довести. ◑
∆x → 0 ∆x
1. (u ) = n ⋅ u n −1 ⋅ u′ ;
n ′
9. (sin u ) = cos u ⋅ u ′ ;
′
( )
2. u =
1
⋅u′ ; ′
10. (cos u ) = − sin u ⋅ u ′ ;
2 u
′ 1
′ 11. ( tg u ) = ⋅ u′ ;
1 1
3. = − 2 ⋅ u ′ ; cos2 u
u u ′ 1
12. (ctg u ) = − 2 ⋅ u′ ;
′
( )
4. n u =
1
⋅u′ ;
sin u
1
n
n u n −1 ′
13. (arcsin u ) = ⋅u′ ;
′
5. (a u ) = a u ⋅ ln a ⋅ u ′ ; 1− u 2
′ 1
′ 14. (arccos u ) = − ⋅u′ ;
6. (e u ) = e u ⋅ u ′ ;
1− u 2
′ 1
7. (log a u ) = ⋅u′ ; 15. (arctg u ) =
′ 1
⋅ u′ ;
u ⋅ ln a 1 + u2
′ 1
8. (ln u ) = ⋅ u ′ ; ′
16. (arcctg u ) = −
1
⋅ u′ .
u 1 + u2
(u 4 )′ = 4u 3 ⋅ u′,
▲ (
y′ = (1 + 7 x 3 )
4
)
′
=
u = 1 + 7 x 3
3 ′
= 4(1 + 7 x 3 ) (1 + 7 x 3 ) =
= 4(1 + 7 x3 ) ⋅ 21x 2 = 84 x 2 (1 + 7 x 3 ) . ▼
3 3
382
на без застосування означення похідної знаходити похідні від
функцій, які утворені за допомогою арифметичних дій та супер-
позиції над основними елементарними функціями. Покажемо це
на прикладах.
Приклад № 12. Знайти похідну від функцій:
а) y = 1 + x 2 ; б) y = 4 (1 + 3x 2 ) ; в) y = sin 2 x ;
3
π x
г) y = 3 cos x ; ґ) y = ln 3 x ; д) y = cos 2 − ; е) y = e − x .
4 2
1
▲ а) Оскільки 1 + x 2 = (1 + x 2 )2 , то
1 ′
′
2 2
y ′ = (1 + x ) = u = ( ) 1
⋅ u ′ =
1
⋅ 2x =
x
.
2 u 2 1+ x 2
1+ x2
′
3
= 4 , де u = 1 + 3 x 2
y = (1 + 3x ) =
2 3 y u =
б) ′ 4
n ′
(u ) = n ⋅ u ⋅ u ′
n −1
1
3 9 x
= (1 + 3x 2 ) 4 ⋅ 6 x = 4
−
.
4 2 1 + 3x 2
в) Оскільки y = sin 2 x = (sin x )2 , то
y = u 2 , u = sin x
(
y ′ = (sin x )
2
)′ = = 2 sin x cos x = sin 2 x.
(u 2 )′ = 2u ⋅ u ′
1 ′ 1 sin x
y′ = (cos x )3 = (cos x ) 3 (− sin x ) = − 3
2
−
г) .
3 3 cos2 x
(u 3 )′ = 3u 2 ⋅ u ′, u = ln x
3 ′
( )
ґ) y ′ = (ln x ) =
′ 1
2 1 3 2
= 3(ln x ) ⋅ x = x ⋅ ln x.
(ln x ) =
x
2 ′ ′
π x π x π x
д) y ′ = cos − = 2 cos − cos − =
4 2 4 2 4 2
π x π x 1 π x 1
= 2 cos − − sin − − = sin 2 − ⋅ =
4 2 4 2 2 4 2 2
1 π 1
= sin − x = cos x.
2 2 2
383
′ ′
е) y ′ = (e − x ) = (e u ) = e u ⋅ u ′, u = − x = e − x (− x )′ = −e − x . ▼
x
= 3 2 ln 3 ⋅ 2 x ln 2;
1 1 1
г) y ′ = (log 2 ln 2 x )′ = (log a u )′ = ⋅ u ′ = ⋅ ⋅2 =
u ln a ln(2 x) ln 2 2 x
1
= ;
x ln 2 ⋅ ln(2 x)
′
ґ) y ′ = (cos e x ) = − sin (e x ) ⋅ e x ;
д) (
y ′ = (sin (ω t + ϕ))
2
)′ = (u )′ = 2u ⋅ u ′ =
2
( )
3
7
а) y = x 2 x 2 + 1 + ln x + x 2 + 1 ;
2
cos 2 x
б) y = 3
⋅ tg e (5− x ) ;
sin x
tg 3 x − log 5 (x 5 − sin x 2 )
в) y = 6
;
e 4 x − x + arccos 2 (3x )
⋅ (5 cos 4 (x 6 ) − 3x ) − ctg(2 x 7 ) .
3
г) y = 4 ln x −arcctg x
384
′
а)
32 2
7
′
y ′ = x x + 1 + ln x + x 2 + 1 =(( ))
2
′
32 ′ 7
( )
3
1
= x x 2 + 1 + x 2 x 2 + 1 + ⋅ ×
2 x + x2 + 1
( ′ 3 1
)
3
1
× x + x 2 + 1 = x 2 x2 + 1 + x 2 ⋅ ⋅ 2x +
2 2 x2 + 1
7 1 1 3 x2 x
+ ⋅ ⋅ 1 + ⋅ 2 x = x x2 + 1 + +
2 x + x2 + 1 2 x2 + 1 2 x2 + 1
7 1 x 2 + 1 + x 3 x (x 2 + 1) + 2 x x 2 + 7
+ ⋅ ⋅ = =
2 x + x 2 + 1 x 2 + 1 2 x2 + 1
5x 2 x + 3 x + 7
= ;
2 x2 +1
′
cos 2 x (5− x ) + cos x ⋅ tg e (5− x ) ′ =
( )
2
б) y ′ = ⋅
3
⋅ tg e
sin x sin x 3
− 2 cos x ⋅ sin x ⋅ sin x 3 − 3x 2 ⋅ cos x 3 ⋅ cos 2 x
= ⋅ tg e 5 − x
+
sin 2 x 3
cos 2 x 1 1
+ ⋅ ⋅ e 5− x − ;
3
sin x cos e 5−
2
( x
) 2 x
′
tg 3 x − log 5 (x 5 − sin x 3 ) u ′ u ′v − uv ′
в) y′ = = = =
4 x− x6
e + arccos 2 (3x ) v v 2
=
(tg 3 x − log 5 (x 5 − sin x 3 )) (e 4 x − x
′ 6
) ((
+ arccos 2 (3x ) − e 4 x − x
6
)′ +
(e 4 x− x6
+ arccos 2 (3x ) )2
385
2
3tg x ⋅
1
− 5
1
cos x (x − sin x ) ⋅ ln 5
2 3
⋅ (5 x 4 − cos (x 3 ) ⋅ 3x 2 ) ⋅ e 4 x − x
6
(
= +
e 4 x− x6
+ arccos (3x )
2
( 2
)
−1
arccos 2 (3x )) − e 4 x − x ⋅ (4 − 6 x 5 ) + 2 arccos (3x ) ⋅ ⋅ 3 ⋅ (tg 3 x
6
1 − (3x )
2
+ −
(e 4 x− x2
+ arccos 2 (3x ) ) 2
log 5 (x 3 − sin x 3 ))
− ;
(e 4 x− x2
+ arccos 2 (3x ) ) 2
′ (u − v )′ = u ′ − v′
(
г) y ′ = 4ln x−arcctg
3
x
⋅ (5 cos 4 (x 6 ) − 3x ) − ctg(2 x 7 ) = ) =
(u ⋅ v )′ = u′v + uv′
′
= 4 ln x−arcctg ⋅ (5 cos 4 (x 6 ) − 3x ) + 4 ln x−arcctg3 x (5 cos 4 (x 6 ) − 3x )′ −
3
x
(a u )′ = a u ln a ⋅ u ′, (arcctgu )′ = − 1 ⋅ u ′,
1+ u2
′ ′ ′
− (ctg (2 x 7 )) = (u 4 ) = 4u 3 ⋅ u ′, (cos u ) = − sin u ⋅ u ′ =
′ 1
(ctg u ) = − 2 u′
sin u
1 1 1
⋅ ln 4 ⋅ − 3 arcctg2 x ⋅ − ⋅ (5 cos (x ) − 3x ) +
3
= 4 ln x −arcctg x
⋅
4 6
x 1+ x 2 x
+ 4 ln x −arcctg
3
x
(20 cos 3 (x 6 ) ⋅ (− sin (x 6 )) ⋅ 6 x 5 − 3) + 2 1 7 ⋅ 14 x 6 . ▼
sin (2 x )
§ 5. ДИФЕРЕНЦІЮВАННЯ ПАРАМЕТРИЧНО
ЗАДАНИХ ТА НЕЯВНИХ ФУНКЦІЙ
386
Припустимо, що функції x(t ) і y(t ) мають похідні x′(t ) ≠ 0 і
y′(t ) . Припустимо також, що функція x = x(t ) має обернену функ-
цію t = Ф ( x ) , яка має похідну t ′ = Ф ′ ( x ) . Тоді функцію y = f ( x(t )) ,
задану параметричними рівняннями (4.31), можна розглядати як
складну функцію y = y(t ) , де t = Ф ( x ) : y = y (Ф ( x )) .
За правилом диференціювання складної функції дістанемо
y ′x = y t′ ⋅ t ′x = y t′ (t ) ⋅ Ф ′x ( x ). (4.32)
Використовуючи теорему 6 про похідну оберненої функції,
маємо
1
Ф ′( x ) = .
x ′(t )
Підставивши останній вираз у рівність (4.32), знайдемо
1 y′
y ′x = yt′ ⋅ = t,
x′(t ) xt′
або
yt′
y ′x = . (4.33)
xt′
Формула (4.33) — формула похідної від функції, яка задана
параметрично.
Приклад № 15. Знайти похідну від функції
x = a sin t − t cos t ,
0 ≤ t ≤ π.
y = a cos t + sin t ,
▲ Знайдемо xt′ і yt′ :
′
xt′ = (a sin t − t cos t ) = a cos t − cos t + t sin t ,
yt′ = −a sin t + cos t ,
yt′ cos t − a sin t
тоді y′x = = . ▼
xt′ t sin t + cos t (a − 1)
x = t ln t ,
Приклад № 16. Знайти похідну від функції 1 у точці
y = t ⋅ ln t
t = 1.
387
▲ Знайдемо xt′ і yt′ :
′ 1
xt′ = (t ln t ) = ln t + t ⋅ = ln t + 1, xt′ (1) = ln 1 + 1 = 1,
t
1
′ ⋅ t − ln t
ln t t 1 − ln t
yt′ = = 2
= , yt′(1) = 1,
t t t2
тоді
yt′(1)
yt′ = = 1. ▼
t =1 xt′(1)
388
▲ А. Продиференціюємо ліву і праву частини:
e xy ( y + x y′x ) + 2 y′x − 9 x 2 = 0.
Звідси знайдемо:
9x2 − y e x y
y ′x = .
x ex y + 2
Б. Продиференціюємо ліву і праву частини по x :
(3 x + 3 y − ln( xy ))′ = (3 x + 2 y )′ ,
1
3 x ⋅ ln 3 + 3 y ⋅ ln 3 ⋅ y ′ − ⋅ ( y + xy ′) = 3 x + 2 y ⋅ ln 3 ⋅ (1 + 2 y ′).
xy
Розкриваємо дужки:
y x
3x ln 3 + 3 y ln 3 ⋅ y′ − − ⋅ y′ = 3x + 2 y ln 3 + 3x + 2 y ln 3 ⋅ 2 y′ .
xy xy
Вирази, що містять y ′ , перенесено в ліву частину, а вирази без
y ′ — у праву частину рівності; відтак винесемо y ′ за дужки:
1 1
3 y ln 3 ⋅ y′ − ⋅ y′ − 2 ⋅ 3x + 2 y ln 3 ⋅ y′ = 3x + 2 y ⋅ ln 3 − 3x ln 3 + ;
y x
1 1
y′ 3 y ⋅ ln 3 − 2 ⋅ 3x + 2 y ⋅ ln 3 − = 3x ⋅ 32 y ⋅ ln 3 − 3x ⋅ ln 3 + .
y x
Звідси
1
3 x ln 3 (3 2 y − 1) +
y′ = x .
(3 y − 2 ⋅ 3 x + 2 y ) ln 3 − 1
y
e x − 3e y + cos (2 x ⋅ y 2 ) = 0.
389
▲ Продиференціюєму ліву і праву частини заданої функції по у :
e x ⋅ x ′ − 3e y − sin (2 x ⋅ y 2 ) ⋅ (2 x ′ ⋅ y 2 + 2 x ⋅ 2 y ) = 0,
e x ⋅ x ′ − 3e y − 2 y 2 ⋅ sin (2 xy 2 ) ⋅ x ′ − 4 xy ⋅ sin (2 xy 2 ) = 0,
e x ⋅ x′ − 2 y 2 ⋅ sin (2 xy 2 ) ⋅ x′ = 3e y + 4 xy ⋅ sin (2 xy 2 ) ,
y = (ctg 4 x )
ln 5 x
.
390
▲ Послуговуючись попередніми рекомендаціями, знайдемо
ln y = ln(ctg 4 x ) = ln 5 x ⋅ ln(ctg 4 x ).
ln 5 x
1 1 1
y ′ = y ⋅ 5 ln ctg 4 x + ln 5 x ⋅ − 4 ;
5 x ctg 4 x sin 2 4 x
ln ctg 4 x 4 ln 5 x tg 4 x
y ′ = (ctg 4 x )
ln 5 x
− ;
x sin 2 4 x
ln ctg 4 x 8 ln 5 x
y ′ = (ctg 4 x )
ln 5 x
⋅ − . ▼
x sin 8 x
(x n )′ = n x n −1 , де n ∈ Z .
Маємо y = x n . Прологарифмуємо ліву і праву частини цієї рів-
ності за основою e :
ln y = ln x n ,
або
ln y = n ln x.
Застосувавши теорему 7, наслідок з теореми 4 та похідну ло-
гарифмічної функції, послідовно знайдемо:
(ln y )′ = (n ln x )′ ,
1 1 1
⋅ y′ = n ⋅ , y′ = y ⋅ n ⋅ .
y x x
1
Оскільки y = x n , то y′ = x n ⋅ n ⋅ = n ⋅ x n −1.
x
′
Отже, y′ = (x n ) = n ⋅ x n −1. ▼
391
§ 6. ДИФЕРЕНЦІАЛ ФУНКЦІЇ.
ЗАСТОСУВАННЯ ДИФЕРЕНЦІАЛА
ДО НАБЛИЖЕНИХ ОБЧИСЛЕНЬ
∆y
Відношення для ∆x → 0 прямуватиме до f ′( x ) і тому від-
∆x
різняється від f ′( x ) на нескінченно малу величину:
∆y
= f ′( x ) + α, де α → 0 для ∆x → 0 .
∆x
Помножимо всі члени останньої рівності на ∆x :
∆y = f ′( x ) ⋅ ∆x + α ⋅ ∆x. (4.36)
Оскільки f ′( x ) ≠ 0 (у загальному випадку), то для сталої x і
змінного ∆x доданок f ′( x ) ⋅ ∆x у (4.36) буде нескінченно малою
величиною одного порядку з ∆x . Добуток α ⋅ ∆x завжди є вели-
чина нескінченно мала вищого порядку відносно ∆x , бо
α ⋅ ∆x
lim = lim α = 0.
∆x → 0 ∆x ∆x → 0
Отже, якщо функція y = f ( x ) у точці x має похідну f ′( x ) , то
приріст функції ∆y у цій точці складається з двох доданків. Пер-
ший з доданків f ′( x )∆x , який лінійно залежить від ∆x , називаєть-
ся головною частиною приросту, або диференціалом функції, і
позначається dy , або df ( x ) .
392
правої частин рівності y = x , дістанемо dy = dx . З двох останніх
рівностей знайдемо, що dx = ∆x (диференціал dx незалежної
змінної x збігається з її приростом ∆x ). Тоді формулу (4.37) можна
переписати так:
dy = f ′( x ) ⋅ dx. (4.38)
y
y = f (x)
М1
T
y+∆ y ∆y
M α dy
y
N
α
0 x x+∆ x x
Рис. 168
393
6.2. Правила знаходження диференціала
та інваріантність його форми
Задача знаходження диференціала функції рівносильна знахо-
дженню похідної. Тому більшість теорем і формул, які справед-
ливі для похідних, справедливі і для диференціала. Сформулює-
мо правила для знаходження диференціала функції, не доводячи їх.
394
Складна функція в точці x має похідну f x′(ϕ ( x )) , а тому вона
має і диференціал d y = f x′(ϕ ( x ))d x. Оскільки f x′(ϕ ( x )) = f ϕ′ ⋅ ϕ′x ( x ) ,
то dy = f ϕ′ ⋅ ϕ′x ( x ) dx . Але ϕ′( x ) dx = dϕ = du , тому dy = f ϕ′ ⋅ dϕ , або
dy = f u′ ⋅ du .
Як бачимо, зовнішня форма диференціала не змінилась навіть
у разі складної функції. Ця властивість має назву інваріантності
(незмінності) форми диференціала.
Користуючись співвідношеннями (4.38), складемо таблицю
для диференціала від елементарних функцій:
1. d c = 0 10. d ( tg x ) =
1
dx
2. d (x n ) = n x n −1 dx cos2 x
1
3. d ( x ) = 11. d (ctg x ) = − 2 dx
1
dx sin x
2 x
12. d (sin x ) = cos x dx
4. d ( x ) =
n 1
dx 13. d (cos x ) = − sin x dx
n
n x n −1
dx
5.
1 1
d = − 2 dx
14. d (arcsin x ) =
x x 1− x 2
6. d (a x ) = a x ln a dx 15. d (arccos x ) = −
dx
7. d (e x ) = e x dx 1− x 2
dx
1 16. d (arctg x ) =
8. d (loga x ) = dx 1 + x2
x ln a
dx
1 17. d (arcctg x ) = −
9. d (ln x ) = dx 1 + x2
x
395
6.3. Застосування диференціала
до наближених обчислень
Нехай треба знайти f ( x0 + ∆x ) , якщо відомо f ( x0 ) і f ′( x0 ) .
Ураховуючи (4.37), вираз (4.36) запишемо так:
∆y = dy + α ⋅ ∆x. (4.44)
Якщо f ′( x0 ) ≠ 0 , то величина α ⋅ ∆x є нескінченно малою ви-
щого порядку малості відносно f ′( x0 ) і відносно dy . Тоді
∆y dy + α ⋅ ∆x α ⋅ ∆x
lim = lim = lim 1 + .
∆x → 0
( x → x0 )
dy ∆x → 0
dy ∆x → 0
dy
396
Підставляючи знайдені числові значення функції і похідної в
точці та значення ∆x у формулу (4.45), знайдемо
1 π
tg 46° ≈ tg 45° + ⋅ ∆x = 1 + 2 ⋅ ≈ 1,0349.
cos 45°
2
180
Отже, tg 46° ≈ 1,0349 .
б) Нехай y = cos x . Тут за x0 беремо знову 45° : x 0 = 45° , тобто
∆x = x − x 0 = 44° − 45° = −1° . Переведемо ∆x у радіанну міру
π 2
− 1° = − . Тоді y 0 = cos 45° = , а y′ = (cos x )′ = − sin x , тому
180 2
2
y ′(45°) = − sin 45° = − . Отже,
2
π 2 2 π
cos 44° ≈ cos 45° − sin 45° − = + ⋅ ≈ 0,7119.
180 2 2 180
1
1
1 1 3
в) 3
66 = 64 + 2 = 641 + = 4 1 +
3 3 y = 4x 3 ;
32 32
1 4 4
x0 = 1, ∆x = ; y (1) = 4; y′( x ) = ; y′(1) = .
32 3
3 x 2 3
4 1 1
Тоді за формулою (4.45) маємо 4 66 ≈ 4 + ⋅ =4 . ▼
3 32 24
§ 7. ПОХІДНІ ТА ДИФЕРЕНЦІАЛИ
ВИЩИХ ПОРЯДКІВ
397
Аналогічно, похідна першого порядку від похідної другого
порядку називається похідною третього порядку і позначається
′
y′′′ = ( y′′) .
І взагалі, похідна від похідної (n − 1) -го порядку називається
похідною п-го порядку від заданої функції. Вона позначається
′
y ( n ) = ( y ( n −1) ) . (4.46)
Зауваження:
1. (a x ) = a x (ln a )n .
(n)
2. (e x ) = e x .
(n )
3. (x α ) = α (α − 1) ⋅ ... ⋅ (α − n + 1) x α − n .
(n )
nπ
4. (cos x ) ( n ) = cos x + .
2
nπ
5. (sin x ) ( n ) = sin x + .
2
(− 1)n (n − 1)!
6. (ln x )( n ) = .
xn
Приклад № 24. Знайти y′′′ від функції y = sin (x 2 + 3).
▲ Знайдемо спочатку першу похідну y ′ :
′
y ′ = (sin (x 2 + 3)) = cos (x 2 + 3) 2 x.
Щоб знайти y′′ , продиференціюємо y ′ :
′
y ′′ = (2 x cos (x 2 + 3)) = 2 cos (x 2 + 3) + 2 x(− sin (x 2 + 3)) 2 x =
= 2 cos (x 2 + 3) − 4 x 2 sin (x 2 + 3).
Цей результат продиференціюємо знову за змінною x , знайдемо
′
y ′′′ = (2 cos (x 2 + 3) − 4 x 2 sin (x 2 + 3)) = −4 x sin (x 2 + 3) − 8 x sin (x 2 + 3) −
− 4 x 2 cos (x 2 + 3)⋅ 2 x = −12 x sin (x 2 + 3) − 8 x 3 cos (x 2 + 3). ▼
398
3. ( f (ax + b ))( n ) = a n ⋅ f ( n ) (ax + b ).
4. Якщо для всіх k = 1, n існують f ( k ) , q ( k ) , тоді справедлива
формула Лейбніца:
n
( f ( x ) ⋅ q( x ))( n ) = ∑ Cnk ⋅ f ( k ) ( x ) ⋅ q n − k ( x ).
k =0
(x2 ) (sin 3x )
109 (k ) (109 − k ) (109 )
y (109 ) = ∑ C109
k
= C109
0
⋅ x 2 ⋅ (sin 3x ) +
k =0
(108 ) (107 )
+ C109
1
⋅ 2 x ⋅ (sin 3x ) + C109
2
⋅ 2 ⋅ (sin 3x ) =
C 0 = 1; C 1 = 109 ! = 109,
109 109
1! 108!
2 109 ! 108 ⋅ 109
= C109 = = = 54 ⋅109, =
2 ! 107 ! 2
(109 ) 109π
(sin 3x )
109
= 3 ⋅ sin 3x +
2
109π 108 108π
= x 2 ⋅ 3109 ⋅ sin 3x +
+ 3 ⋅ sin 3x + ⋅ 109 ⋅ 2 x +
2 2
107 π 107
+ 108 ⋅ 109 ⋅ sin 3x + ⋅ 3 = x ⋅ 3 ⋅ cos 3x + 218 x ⋅ 3 sin 3x −
2 109 108
2
− 11772 ⋅ 3107 ⋅ cos 3x . ▼
399
∆ν
Розглянемо відношення . Воно називається середнім при-
∆t
скоренням прямолінійного руху точки за проміжок часу ∆t . Гра-
ниця цього відношення для ∆t → 0 , тобто
∆v
lim = v′(t ) , (4.47)
∆t → 0 ∆t
називається прискоренням точки M у даний момент часу t і по-
значається a = ν′(t ) . Але ν = x′(t ) , тому a = ν′(t ) = ( x′(t ))′ = x′′(t ).
Отже,
a = x′′(t ), (4.48)
тобто величина прискорення прямолінійного руху точки дорів-
нює другій похідній від шляху за часом. У цьому полягає меха-
нічний зміст другої похідної.
Приклад № 26. Закон руху матеріальної точки по прямій має
1
вигляд x(t ) = t 4 − 4 t 3 + 16 t 2 . З’ясувати, в які моменти часу: а) то-
4
чка міститься в початку координат? б) напрям руху точки збіга-
ється з додатним напрямом осі OX ? в) її прискорення дорівнює
нулю?
dx 3
▲ ν= = t − 12 t 2 + 32 t.
dt
а) Точка міститься в початку координат O(0; 0) ⇒ ν(0) = 0;
v(t ) = t (t 2 − 12t + 32) = t (t − 4)(t − 8); t = 0, t = 8, t = 4.
+ – +
б) t ∈ (0; 4) ∪ (8; + ∞ ) .
0 4 8 t
в) a(t ) =
dv
dt
= 3 t 2 − 24 t + 32 = 0; t =
24 ± 242 − 12 ⋅ 32 4
6
= ⋅ 3± 3 .
3
( )
7.2. Диференціали вищих порядків
Нехай задано функцію y = f ( x ) , диференційовну на деякому
відрізку [a; b] . Тоді вона має диференціал
dy = f ′( x ) dx. (4.49)
400
Диференціали вищих порядків визначаються аналогічно, як і
похідні вищих порядків.
Диференціал від першого диференціала називається диферен-
ціалом другого порядку і позначається
d 2 y = d (dy ). (4.50)
Взагалі, диференціал від диференціала (n − 1) -го порядку на-
зивається диференціалом п-го порядку. Він позначається
d n y = d (d n −1 y ) . (4.51)
Виведемо формули для знаходження диференціалів вищих
порядків.
У формулу (4.50) підставимо замість dy його значення (4.49) і
дістанемо
′
d 2 y = d ( f ′( x ) dx ) = ( f ′( x ) dx ) dx. (4.52)
Оскільки dx є величина стала (приріст аргументу), то його
можна виносити за знак похідної, тому остання рівність перепи-
шеться так:
′
d 2 y = ( f ′( x )) dx ⋅ dx, (dx ⋅ dx = dx2 ).
Отже
d 2 y = f ′′( x ) dx 2 . (4.53)
Це є формула для знаходження диференціалів другого порядку.
Аналогічно можна довести, що
(n )
dny = f ( x ) dx n , (4.54)
де dx n = dx
14 ⋅4
dx2⋅ ...
4⋅4 dx .
3
n раз
′
( )
y′′′ = (2 x )(ln 2 ) + e − x = 2 x (ln 2) − e − x ;
2 3
′
( )
y IV = 2 x (ln 2 ) − e − x = 2 x (ln 2) 4 + e − x .
3
Тоді d IV y = (2 x (ln 2) 4 + e − x ) dx 4 . ▼
401
§ 8. ПРАВИЛА ЛОПІТАЛЯ
402
Геометричний зміст теореми Ферма
Якщо функція y = f ( x ) у точці c досягає найбільшого свого
значення, то дотична, проведена до графіка функції в цій точці, па-
ралельна осі OX . Аналогічно, якщо в точці d функція y = f ( x ) до-
сягає свого найменшого значення, то дотична, проведена до графіка
функції y = f ( x ) в точці d також паралельна осі OX (рис. 169).
y
y = f (x)
0 a c d b x
Рис. 169
Зауважимо, що всі умови теореми Ферма є важливими для її
справедливості. Якщо хоча б одна з цих умов не виконується, то
теорема не справджується. Так, наприклад, функція
x, x ≥ 0,
y =|x|=
− x, x < 0
на відрізку [−1; 1] набуває найменшого значення в точці x = 0 , але
похідна в цій точці від функції y = | x | не існує (не виконується
одна з умов теореми Ферма):
(0 + ∆x ) − 0 −(0 + ∆x ) − (−0)
f пр′ (с ) = lim ′ (с ) = lim
= 1, f лів = −1.
∆x → +0 ∆x ∆x → +0 ∆x
Тому висновок теореми Ферма для цієї функції на відрізку
[−1; 1] не справджується (не існує жодної точки на графіку функ-
ції, в якій дотична була б паралельна осі OX ) (рис. 170).
y
1
–1 0 1 x
Рис. 170
403
◐ Теорема Ролля. Якщо функція y = f ( x ) задовольняє умови:
1) неперервна на відрізку [a; b] ;
y
y = f (x)
а 0 c b x
Рис. 171
y = f (x)
c1
а 0 c2 b x
Рис. 172
404
За умовою теореми f (a ) = f (b ) , тоді хоча б одне з чисел m або
M не дорівнює нулю. Нехай M ≠ 0 . Оскільки M — найбільше
значення функції y = f ( x ) на відрізку [a; b] , то існує точка с, така
що f (c ) = M . Тоді за теоремою Ферма f ′(c ) = 0 . ◑
Геометрична інтерпретація теореми Ролля полягає в тому, що
на відрізку [a; b] знайдеться така точка c (a < c < b ) , в якій дотич-
на до кривої y = f ( x ) паралельна осі OX (див. рис. 172).
Зокрема, якщо f (a ) = f (b ) = 0 , то теорема Ролля стверджує, що
між двома коренями функції знайдеться принаймні один корінь її
похідної (див. рис. 171).
Приклад № 28. Перевірити, що між коренями функції
y = x 2 − 4 x + 3 знайдеться принаймні один корінь її похідної.
▲ Область існування функції y = x 2 − 4 x + 3 є вся числова вісь:
x ∈ R . Тоді функція диференційовна на R . Знайдемо точки, в
яких функція перетворюється в нуль:
y = 0, x 2 − 4 x + 3 = 0, ⇒ x1 = 1, x2 = 3.
Розглянемо відрізок [1; 3] . На ньому функція диференційовна,
оскільки вона диференційовна для всіх x ∈ R . Знайдемо її похідну:
′
y ′ = (x 2 − 4 x + 3) = 2 x − 4.
Функція y′ = 2 x − 4 також диференційовна на відрізку [1; 3] ,
тому за теоремою Ролля на цьому відрізку існує принаймні один
корінь похідної:
y′ = 0, 2 x − 4 = 0, x = 2 (1 < 2 < 3, 2 ∈ (1; 3)). ▼
405
Доведення. Розглянемо функцію
f (b ) − f (a )
Ф (x) = f (x) − x.
b−a
Функція Ф ( x ) задовольняє умови:
1) на відрізку [a; b] вона неперервна (як різниця двох неперерв-
них функцій);
2) на інтервалі (a; b ) функція Ф ( x ) має похідну
f (b ) − f (a )
Ф ′ ( x ) = f ′( x ) − .
b−a
f (b ) − f ( a ) b f (a ) − a f (b )
3) Ф (a ) = f (a ) − a= ,
b−a b−a
f (b ) − f ( a ) b f (a ) − a f (b )
Ф (b ) = f (b ) − b= ,
b−a b−a
тобто Ф (a ) = Ф (b ).
Отже, за теоремою Ролля існує точка c ∈ (a; b ) , в якій
Ф ′ (c ) = 0 , тобто
f (b ) − f ( a )
f ′(c ) − = 0,
b−a
звідки
f (b ) − f (a )
f ′(c ) = . ◑
b−a
406
y
В
f (b) y = f (x)
A
f (а)
а 0 c b x
Рис. 173
407
f (b ) − f ( a )
f ′(c ) = ,
b−a
(4 − 1) − (4 − (− 2)2 )
тобто f ′(c ) = = 1.
1 − (− 2 )
Отже, кутовий коефіцієнт дотичної в точці c дорівнює одиниці.
Знайдемо точку, в якій дотична до кривої паралельна хорді.
Для цього обчислимо похідну:
′
f ′( x ) = (4 − x 2 ) = −2 x.
1
Тоді для f ′(c ) = −2c , тобто для −2c = 1 , або для c = − і
2
2
1 15
y (c ) = 4 − − = , дотична до кривої y = 4 − x 2 паралельна
2 4
хорді AB .
1 15
Отже, шукана точка − ; . ▼
2 4
408
Звідси
f ′(c ) f (b ) − f (a )
= ,
ϕ′(c ) ϕ(b ) − ϕ(a )
409
Доведення. За умовою теореми функції f ( x ) і ϕ ( x ) в кожній
точці інтервалу (a; b ) диференційовні, тобто мають похідні f ′( x )
та ϕ′( x ) . Отже, функції f ( x ) та ϕ ( x ) в інтервалі (a; b ) неперервні.
У точці x = x0 існують границі lim f ( x ) = 0 і lim ϕ ( x ) = 0 . Дови-
x → x0 x → x0
значимо функції f ( x ) і ϕ ( x ) у точці x0 , візьмемо
f ( x0 ) = lim f ( x ) = 0, ϕ( x0 ) = lim ϕ( x ) = 0.
x → x0 x → x0
x3 − 5 x 2 + 4
Приклад № 32. Обчислити lim .
x →1 x 3 − 6 x + 5
x3 − 5x 2 + 4 0 ( x 3 − 5 x 2 + 4) ′ 3x 2 − 10 x 7
▲ lim = 0 x →1 ( x 3 − 6 x + 5)′ x →1 3x 2 − 6 = 3 . ▼
= lim = lim
x →1 x 3 − 6 x + 5
410
f ′( x )
таля. Тоді, застосувавши правило Лопіталя до відношення ,
ϕ′( x )
дістаємо формули
f ′( x ) 0 ( f ′( x ))′ f ′′( x )
lim = = lim = lim ,
x → x0 ′
ϕ′( x ) 0 x → x0 (ϕ′( x )) x → x0 ϕ′′( x )
або
f ( x) f ′′( x )
lim = lim .
x → x0 ϕ( x ) x → x0 ϕ′′( x )
Взагалі, правило Лопіталя можна застосовувати доти, доки не
f (n ) ( x )
дійдемо відношення ( n ) , яке для x → x0 має певну границю.
ϕ ( x)
x3
Приклад № 33. Обчислити lim .
x→ 0 sin 2 x
x3 0 = lim ( x )′ = lim
3
3x 2 0
▲ lim = 0 x → 0 (sin 2 x)′ x →0 2 sin x cos x = 0 =
x → 0 sin 2 x
2x x
= 3 lim = 6 lim = 0. ▼
′ x → 0 2 cos 2 x
x→0
(sin 2 x )
ch x − cos x
Приклад № 34. Обчислити lim .
x2 x→0
1 1
▲ Оскільки ch x = (e x + e − x ), sh x = (e x − e − x ) — гіперболічні
2 2
косинус і синус, то
ch x − cos x 0 (ch x − cos x) ′ sh x + sin x
lim = = lim = lim =
x→0 x 2
0 x → 0 ( x )′
2 x → 0 2x
411
йовні для всіх x в околі точки x0 , причому ϕ′( x0 ) ≠ 0 . Нехай
f ′( x )
lim f ( x ) = ∞, lim ϕ ( x ) = ∞ . Тоді, якщо існує lim , то існує
x → x0 x → x0 x → x 0 ϕ′( x )
f ( x)
lim і
x → x0 ϕ ( x )
f ( x) ∞ f ′( x )
lim = = lim . (4.60)
x → x0 ϕ ( x ) ∞ x → x0 ϕ′( x )
ln x
Приклад № 35. Обчислити lim .
x →∞ ex
1
ln x ∞ (ln x)′ 1
▲ lim x = = lim x = lim xx = lim x = 0. ▼
x →∞ e ∞ x → ∞ (e )′ x → ∞ e x →∞ x e
e− x
Приклад № 36. Обчислити lim .
x →∞ 1
x
e− x 0 x ∞ ( x)′ 1
▲ lim = = lim x = = lim x = lim x = 0. ▼
x →∞ 1 0 x →∞ e ∞ x → ∞ (e )′ x → ∞ e
x
Зауваження 4. Правила Лопіталя застосовуються тільки в
тому разі, коли границя відношення похідних існує. Але з
f ′( x )
того, що lim не існує, ще не випливає, що й відношен-
x → x 0 ϕ′( x )
f (x)
ня функцій не має границі для x → x0 .
ϕ( x )
x + sin x ∞ sin x
Наприклад, lim = = lim 1 + = 1, а відношення
x →∞ x ∞ x → ∞ x
( x + sin x )′ 1 + cos x
похідних = = 1 + cos x і для x → ∞, 1+ cos x не
( x )′ 1
має границі, а набирає значення між числами 0 і 2. У цьому разі
412
правила Лопіталя застосовувати не можна, і границю треба шука-
ти іншим методом.
Зауваження 5. Правила Лопіталя можна застосовувати тіль-
0 ∞
ки до невизначеностей та . Для розкриття інших неви-
0 ∞
значеностей, наприклад 1∞ , ∞ 0 , 00 тощо, їх перетворюють до не-
0 ∞
визначеностей або . Так, наприклад, невизначеність [0 ⋅ ∞]
0 ∞
0
можна звести до невизначеності , виконуючи таке перетворення:
0
f ( x) 0
lim f ( x ) ⋅ ϕ ( x ) = [0 ⋅ ∞] = lim = ,
x → x0 x → x0 1 0
ϕ (x)
∞
а до невизначеності — перетворення
∞
ϕ ( x) ∞
lim f ( x ) ⋅ ϕ ( x ) = [0 ⋅ ∞] = lim = .
x → x0 x → x0 1 ∞
f (x)
До якої саме невизначеності можна звести невизначеності
∞ − ∞, 1∞ , 0 0 , ∞ 0 , 0 ⋅ ∞ , залежить від виду функцій f ( x ) і ϕ ( x ) . За-
гальні рекомендації такі: треба вибрати таке перетворення, щоб
після диференціювання вирази, що стоятимуть у чисельнику і
знаменнику, спрощувались, а не ускладнювались.
413
Приклад № 38. Обчислити lim x n ln x.
x→ 0
▲ У цьому прикладі теж маємо невизначеність [0 ⋅ ∞] :
lim x n ln x = [0 ⋅ ∞].
x→0
0
Якщо перетворимо цю невизначеність до виду :
0
xn 0 n x n −1 n xn 0
lim = = lim = lim = ,
x→0 1 0 x →0 − 1 x →0 1 0
− 2
ln x x ln 2 x ln x
то помічаємо, що після диференціювання дістали складнішу фун-
кцію, ніж мали спочатку. Якщо знову застосувати правило Лопі-
таля, то функції ще ускладнюватимуться. Тому треба змінити ви-
бір перетворення невизначеності.
∞
Перетворимо [0 ⋅ ∞] до :
∞
1
ln x ∞ xn
lim x n ln x = [0 ⋅ ∞] = lim − n = = lim x = lim = 0. ▼
x→0 x →0 x ∞ x →0 − n x − n −1 x →0 − n
πx
tg
Приклад № 39. Обчислити lim 2 .
x →1− o ln (1 − x )
1 π
⋅
πx πx 2
tg cos 2
∞ ∞
▲ lim 2 = = lim 2 = =
x →1− o ln (1 − x ) ∞ x →1− o 1 ∞
−
1− x
π x −1 0 π 1
= ⋅ lim = = ⋅ lim =
2 x →1− o cos2 πx 0 2 x →1− o 2 cos πx ⋅ − sin πx ⋅ π
2 2 2 2
1
= lim = −∞. ▼
x →1− o − sin ( πx )
1 1
Приклад № 40. Обчислити lim − .
x → 2 x − 2 ln( x − 1)
414
1 1 ln( x − 1) − x + 2 0
▲ lim − = [∞ − ∞] = lim = =
x → 2 x − 2 ln( x − 1) x → 2 ( x − 2) ln ( x − 1) 0
1
−1
(ln( x − 1) − x + 2) ′ x −1
= lim = lim =
x → 2 (( x − 2) ln ( x − 1))′ x→2 x−2
ln( x − 1) +
x −1
1 − ( x − 1) 0
= lim = =
x → 2 ( x − 1) ln ( x − 1) + x − 2 0
(2 − x )′ −1
= lim = lim =
′ x→2 1
x →2
(( x − 1) ln( x − 1) + x − 2 ) ln( x − 1) + ( x − 1) ⋅ +1
x −1
1 1
= − lim =− .
x → 2 ln ( x − 1) + 2 2
Відповідь: −0,5. ▼
Нехай lim f ( x ) = 1(∞ ), lim ϕ( x ) = ∞ (0) і треба знайти
x → x0 x → x0
415
1 1
−
x 2 ( x − x − 3) x
= lim x + 3 x = − lim = 3 lim = 3.
x →∞
− 2
1 x →∞ x( x + 3) x →∞ x + 3
x
Отже, lim ln y = 3 . Як показано в попередньому розділі, лога-
x →∞
рифмічна функція є неперервною в області існування, тому
(
lim ln y = ln lim y = 3,
x →∞ x →∞
)
x
3
звідки lim y = e3 , тобто lim 1 + = e3 . ▼
x →∞ x →∞ x
Аналогічно розкриваються невизначеності ∞ − ∞, ∞ 0 .
1 1
▲ Приклад № 42. lim 2
− 2 = [∞ − ∞ ] =
x →0 x sin x
sin 2 x − x 2 0 (sin x − x )(sin x + x )
= lim = = lim .
2
x → 0 x sin x 2
0 x→0 x4
sin x + x sin x + x
Оскільки lim = 2 , то для x → 0 маємо ~ 2 і тоді
x →0 x x
′
1
lim 2 −
1
= lim
sin x − x
⋅ 2 = 0 = 2 lim (sin x − x ) =
0
x → 0 x sin 2 x x →0 x 3 x →0
(x3 )′
cos x − 1 0 2 (cos x − 1)′ 2 − sin x 1
= 2 lim = = lim = lim = − .▼
x →0 3x 2
0 3 x → 0 2
(x ) ′ 3 x → 0 2x 3
416
Отже, lim ln y = 0 , тобто ln lim y = 0 , звідки
x →0
( )
x →0
lim y = lim(sin x ) = e 0 = 1. ▼
x
x →0 x→0
§ 9. ФОРМУЛА ТЕЙЛОРА
417
Ураховуючи умову (4.61), дістанемо
f ( x0 ) = c0 , f ′( x0 ) = c1 , f ′′( x0 ) = c2 ⋅ 2 !, ... , f ( n ) ( x0 ) = cn ⋅ n !,
звідки знайдемо, що
f ′( x0 ) f ′′( x0 )
c0 = f ( x0 ), c1 = , c2 = ,
1! 2!
(4.64)
f ′′′( x0 ) f ( n ) ( x0 )
c3 = , . . . , cn = .
3! n!
Підставляючи знайдені значення коефіцієнтів c0 , c1 , ... , cn в
(4.62), дістаємо шуканий многочлен:
f ′( x 0 ) f ′′( x 0 )
Pn ( x ) = f ( x 0 ) + ( x − x0 ) + ( x − x 0 ) 2 + ...
1! 2!
(n)
(4.65)
f ( x0 )
K+ ( x − x0 ) .
n
n!
(4.65) називається многочленом Тейлора для функції f ( x ) .
Зауважимо, що графіки многочлена і функції збігаються
тільки в точці x = x0 ; в інших точках, де x ≠ x0 , вони не збіга-
ються (рис. 174).
y
Rn (x)
y = Pn (x)
f (x)
y = f (x) Pn (x)
0 x0 x x
Рис. 174
418
f ′( x0 ) f ( n ) ( x0 )
f ( x ) = f ( x0 ) + ( x − x0 ) + ... + ( x − x0 )n + Rn ( x ). (4.67)
1! n!
Формула (4.67) називається формулою Тейлора для функції
f ( x ) , а Rn ( x ) — залишковим членом формули Тейлора.
Зауваження. Якщо f ( x ) = P( x ) — многочлен, то залишково-
го члена Rn ( x ) у формулі (4.67) для такої функції немає, тоб-
то для многочлена формула Тейлора має вигляд
P′( x0 ) P ( n ) ( x0 )
P( x ) = P( x0 ) + ( x − x0 ) + ... + ( x − x0 )n . (4.68)
1! n!
Для тих значень x , для яких залишковий член Rn ( x ) малий, много-
член Pn ( x ) дає наближене зображення функції f ( x ) . Виразимо залиш-
ковий член Rn ( x ) через похідну (n + 1) -го порядку від функції f ( x ) .
◐ Теорема 14. Якщо функція f ( x ) у деякому околі точки x0
має неперервні похідні до (n + 1) -го порядку включно, то залиш-
ковий член Rn ( x ) у формулі Тейлора можна записати у вигляді
f ( n +1) (c )
Rn ( x ) = ( x − x0 )n +1 , (4.69)
(n + 1) !
де c = x0 + θ( x − x0 ), 0 < θ < 1.
Доведення. Відрізок [ x0 − δ; x0 + δ] візьмемо за δ -окіл точки x0 .
Розглянемо відрізок [ x0 ; x0 + δ] і візьмемо довільну фіксовану точку
x ∈ [ x0 ; x0 + δ] . Для кожного значення t ∈ [ x0 ; x] розглянемо функцію
f ′(t ) f ′′(t ) f ( n ) (t )
F (t ) = f ( x ) − f (t ) + (x − t ) + ( x − t )2 + ... + ( x − t )n .
1 ! 2 ! n !
Ця функція на відрізку [ x0 ; x] має похідну
f ′′′(t )
F ′(t ) = −[ f ′(t ) + f ′′(t )( x − t ) − f ′(t ) + (x − t)2 −
2!
f ( n ) (t ) f ( n −1) (t )
− f ′′(t )( x − t ) + ... + ( x − t ) n −1 − ( x − t ) n−2 +
(n − 1) ! (n − 2) !
( n +1)
f (t ) f ( n ) (t )
+ (x − t)n − ( x − t ) n −1 ],
n! (n − 1) !
419
або
f ( n +1) (t )
F ′(t ) = − ( x − t )n . (4.70)
n!
Розглянемо також функцію Ф (t ) = ( x − t ) n+1 для t ∈ [ x0 ; x] . Знай-
демо похідну від функції Ф (t ) :
Ф ′ (t ) = −(n + 1)( x − t ) .
n
− Rn ( x ) − f ( n +1) (c ) ( x − c )
n
= ,
− ( x − x0 ) − n ! (n + 1)( x − c )
n +1 n
420
Якщо у формулі (4.72) візьмемо x0 = 0 , то дістанемо
f ′(0 ) f ′′(0) 2 f ( n ) (0) n f ( n +1) (θ x ) n +1
f ( x ) = f (0 ) + x+ x + ... + x + x ,
1! 2! n! (n + 1)!
0 < θ < 1, (4.73)
що називається формулою Маклорена.
Приклад № 44. Розвинути функцію P( x ) = 4 − 2 x + 3 x 2 + x 3 за
степенями x + 1 .
▲ Функція P( x ) є многочлен третього степеня. Знайдемо її
похідні до третього порядку включно:
P′( x ) = −2 + 6 x + 3x 2 , P′′( x ) = 6 + 6 x, P′′′( x ) = 6.
Оскільки x0 = −1 , то
P(−1) = 8, P′(−1) = −5, P′′(−1) = 0, P′′′(−1) = 6.
Підставляючи знайдені значення функції і її похідних у точці
x0 = −1 у формулу (4.65), знайдемо
5 0 6
P( x ) = 8 − ( x + 1) + ( x + 1) + ( x + 1) ,
2 3
1! 2! 3!
тобто 4 − 2 x + 3 x 2 + x 3 = 8 − 5( x + 1) + ( x + 1)3 . ▼
421
Приклад № 46. Обчислити cos 32° з точністю до 10 −4 за до-
помогою формули Тейлора.
▲ Переведемо градусну міру кута в радіанну:
π 8π
32° = 32 ⋅ = .
180 45
8π
Обчислимо похідні від функції f ( x ) = cos x для x = :
45
f ′( x ) = − sin x, f ′′( x ) = − cos x, f ′′′( x ) = sin x,
( 2n −2 )
f IV
( x ) = cos x, ... , f ( x ) = cos ( x + (n − 1)π ),
π
f ( 2 n −1) ( x ) = cos x + nπ − , f ( 2 n ) ( x ) = cos ( x + nπ ), ... ,
2
f ( k ) ( x ) = cos x + k π , k = 1, 2, 3, ....
2
Підставимо ці значення похідних, а також значення функції в
точці x0 = 0 у формулу (4.73) та дістанемо формулу Маклорена
(або формулу Тейлора за степенями x ) для функції cos x :
x2 x4 x 2n−2 cos (θx + nπ) 2 n
− ... + (− 1)
n −1
cos x = 1 − + + x . (4.74)
2! 4! (2n − 2)! (2n )!
8π 8π
Підставимо замість x в останню формулу (x = ) :
45 45
2 4 6
8π 1 8π 1 8π 1 8π
cos 32° = cos = 1 − + − + ... (4.75)
45 2! 45 4! 45 6! 45
4 6
1 8π 1 8π
Оскільки ≈ 0,004 , а ≈ 0,00004 , то у формулі
4! 45 6! 45
Тейлора (4.75) можна взяти три члени, і тоді
2 4
1 8π 1 8π
cos 32° ≈ 1 − + ≈ 0,8482.
2! 45 4! 45
При цьому похибка оцінюється такою нерівністю:
cos θ x 6 x 6
| R n ( x ) |= x ≤ < 4 ⋅10 −5 .
6! 6!
Отже, cos 32° ≈ 0,8482 з точністю до 10−4 . ▼
422
Приклад № 47. Обчислити 3 126 з точністю до 10−6 .
▲ Розглянемо функцію f ( x ) = (1 + x )m і розкладемо її за фор-
мулою Маклорена. Для цього обчислимо значення функції та її
похідних у точці x0 = 0 :
f (0 ) = 1, f ′( x ) = m(1 + x ) , f ′(0) = m,
m −1
423
Повернімося знову до різниці (4.66) і запишемо іншу форму
залишкового члена. Для x → x0 різниця (4.66) є нескінченно ма-
лою порядку вище n порівняно з x − x0 :
(
Rn ( x ) = о ( x − x0 )
n
) (4.77)
f ′( x 0 ) f ′′( x 0 )
f ( x) = f ( x0 ) + ( x − x0 ) + ( x − x 0 ) 2 + ...
1! 2!
(n )
( x0 )
( x − x 0 ) n + o (( x − x 0 ) n ) .
f
K+ (4.78)
n!
Формула (4.78) називається формулою Тейлора з залишковим
членом у вигляді Пеано.
2
Приклад № 48. Розвинути функцію y = e x − x за формулою Мак-
лорена до x 4 .
▲ За формулою (4.73) маємо
2
e x− x = 1 + x − x 2 +
(x − x 2 )2 + (x − x 2 )3 + (x − x 2 )4 + ... =
2! 3! 4!
x 2 − 2 x 3 + x 4 x3 − 3x 4 + 3x5 − x 6
= 1 + x − x2 + + +
2 6
x 4 − 4 x 5 + 6 x 6 − 4 x 7 + x8 x2 5 3 x4
+ + ... = 1 + x − − x + + 0 (x 4 ). ▼
24 2 6 24
x3 x2
ex − − − x −1
Приклад № 49. Обчислити lim 6 2 , застосову-
x→0 x2
cos x + −1
2
ючи формулу Маклорена.
424
x3 x 2
ex − − − x −1
0
▲ lim 6 2 = =
x→0 x2 0
cos x + − 1
2
x2 x3 x4 x3 x 2 x4
1 + x + + + + ... − − − x −1
2! 3! 4! 6 2 4! = 1. ▼
= lim = lim
x→0 x2 x4 x2 x →0 x4
1− + + ... + −1
2! 4! 2! 4!
425
звідки
V ′ = 10 − 4 x .
Якщо, наприклад, х = 2, то V ′(2) = 2 . Це означає, що в разі
зростання попиту з двох до трьох одиниць виручка зросте при-
близно на дві одиниці.
Використовуючи поняття похідної функції, дійдемо поняття
еластичності функції.
Нехай задано функцію y = f ( x ) ; надамо незалежній змінній х
∆y
приросту ∆х; тоді ∆y = f ( x + ∆x ) − f ( x ) — приріст функції, —
y
∆x
відносний приріст залежної змінної (функції), а — відносний
x
приріст незалежної змінної.
∆y ∆x
Розглянемо відношення : , яке інакше можна записати так:
y x
∆y ∆x ∆y x
: = ⋅ .
y x ∆x y
Якщо існує похідна функції y = f ( x ) , то
∆y ∆x ∆y x x
lim : = lim ⋅ = y′( x ) ⋅
∆x → 0 y x ∆x → 0 ∆x y y( x )
називається еластичністю функції y = f ( x ) відносно змінної х і
позначається
x
Ex ( y ) = ⋅ y′( x ) .
y( x )
Еластичність відносно х є наближений процентний приріст
функції (зниження чи підвищення), що відповідає приросту неза-
лежної змінної на 1 %.
Зокрема, якщо функціональна залежність між попитом на то-
вар q і його ціною p є функція q = f ( p ) , то еластичність попиту
відносно ціни
p
E p ( q ) = Ec = ⋅ q′( p )
q
визначає, приблизно, як зміниться попит на даний товар, якщо
його ціна зросте на 1 %.
426
Зауваження. 1. Якщо Ec > 1 , то попит еластичний (підви-
щення ціни на 1 % відповідає зниженню попиту понад 1 %).
2. Якщо Ec = 1 (підвищенню ціни на 1 % відповідає попит на
1 %), то говорять, що попит нейтральний.
3. Якщо 0 < Ec < 1 (підвищенню ціни на 1 % відповідає зни-
ження попиту менш ніж на 1 %), то попит нееластичний.
Аналогічно можна визначити еластичність попиту q відносно
доходу С:
q
E q (C ) = ⋅ C ′(q ) ,
C
яка є мірою реакції попиту на зміну доходів споживачів;
а також еластичність пропозиції S відносно ціни p:
p
Eq ( S ) = ⋅ S ′( p ) .
S ( p)
Отже, еластичність пропозиції S відносно ціни p наближено
визначає процент приросту пропозиції на 1 % приросту ціни.
427
Обчислимо у(3) та y′ (3):
9 + 68 77
y (3) = = ;
3⋅3 − 6 3
27 − 36 − 204 −213 71
y ′(3) = = =− .
9 9 3
3 71 213
Отже, E x =3 = ⋅ − =− .▼
77 3 77
3
y1
0 x1 x2 x
Рис. 175
428
Інакше, f ( x ) ↗ на (a; b) , якщо ∀ x1 , x2 ∈ (a; b ) таких, що
x2 > x1 : f ( x2 ) > f ( x1 ) .
y1 y = f (x)
y2
0 x1 x2 x
Рис. 176
а 0 x0 x1 b x
Рис. 177
429
Зростання і спадання функції (монотонність) характеризується
знаком її першої похідної. Справедливе таке твердження:
430
інтервалі (−1; 1) . Щоб визначити проміжки зростання функції,
розв’язуємо нерівність y′ > 0 :
2x
− 2
> 0, 2 x(x 2 − 1) > 0, x( x − 1)( x + 1) > 0.
1− x
Отже, функція y = ln (1 − x 2 ) зростає для x ∈ (−1; 0 ) .
Для визначення проміжку спадання функції розв’язуємо не-
рівність y′ < 0 : 2 x( x − 1)( x + 1) < 0, звідки встановлюємо, що для
x ∈ (0; 1) функція y = ln (1 − x 2 ) спадає (рис. 178). ▼
+
–1 0 – 1 x
Рис. 178
а x1 x2 0 x3 x4 b x
Рис. 179
431
Максимуми і мінімуми функції називають екстремуми (від
лат. extremum — край, кінець).
Зауваження.
1. Якщо функція f ( x ) визначена на деякому інтервалі (a; b) , то
вона може набути екстремальних значень тільки для тих зна-
чень х, які належать цьому інтервалу, тобто для x ∈ (a; b) .
2. Екстремуми функції мають локальний (місцевий) харак-
тер, оскільки визначаються в деякій точці стосовно до значень
функції в інших досить близьких до неї точках. На деякому
відрізку функція може мати кілька екстремумів, тимчасом як
найбільше чи найменше значення на тому самому відрізку во-
на має тільки одне. При цьому якийсь мінімум може навіть бу-
ти більшим за деякий максимум функції на розглядуваному
відрізку (рис. 180).
y
а x0 0 x1 b x
Рис. 180
432
Розглянемо відношення
f ( x 0 + ∆x ) − f ( x 0 )
,
∆x
яке має знак, що визначається знаком ∆x , а саме:
f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 )
> 0 для ∆x < 0 ,
∆x
f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 )
< 0 для ∆x > 0 .
∆x
Знаходимо границю цих відношень для ∆x → 0 :
f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 )
lim = f ′( x0 ) ≥ 0, якщо ∆x < 0 ;
∆x → 0 ∆x
f ( x0 + ∆x ) − f ( x0 )
lim = f ′( x0 ) ≤ 0, якщо ∆x > 0 .
∆x → 0 ∆x
Останні дві нерівності f ′( x0 ) ≥ 0 і f ′( x0 ) ≤ 0 одночасно мають
місце тільки тоді, коли f ′( x0 ) = 0.
Аналогічно доводиться теорема для випадку, коли в точці x0
функція f ( x ) досягає мінімуму. ◑
Геометричний зміст доведеної теореми полягає в тому, що
якщо в точці екстремуму функція f ( x ) має похідну, то дотична
до кривої y = f ( x ) в цій точці паралельна осі OX (див. рис. 180).
Доведена теорема є тільки необхідною умовою, оскільки з то-
го, що похідна f ′( x ) функції f ( x ) у точці x0 перетворюється в
нуль, ще не означає, що ця точка є точкою екстремуму. Так, на-
приклад, функція y = x 3 визначена на всій числовій осі. Її похідна
y′ = 3x 2 також визначена для x ∈ (−∞; ∞ ) . У точці x = 0 похідна
перетворюється в нуль, але в цій точці функція не може мати
екстремуму, бо похідна y′( x ) функції y = x 3 в області визначення,
тобто для всіх x ∈ (−∞; ∞ ) невід’ємна, f ′( x ) ≥ 0 . Це означає, що
функція y = x 3 зростає для x ∈ (−∞; ∞ ) .
Точки, в яких похідна функції перетворюється в нуль або не
існує, називаються критичними. Точки, в яких похідна дорівнює
нулю, називаються стаціонарними.
Отже, функція може мати екстремум лише у двох випадках:
1) у точках, де похідна існує і дорівнює нулю;
2) у точках, де похідної не існує.
433
▲ Приклад № 53. Розглянемо функцію y = | x | . Для x > 0 ,
y = x > 0 , а для x < 0, y = − x > 0 , тобто функція y = | x | додатна
для всіх x ≠ 0 , і для x = 0 вона перетворюється в нуль. Але в точ-
ці x = 0 функція має мінімум (рис. 181), хоч похідної від функції
y = | x | у точці x = 0 не існує. ▼
y = | x|
0 x
Рис. 181
434
1. Нехай x < x0 , тоді x − x0 < 0, c < x0 . Ми допустили, що похі-
дна f ′( x ) > 0 для x < x0 , тому і f ′(c ) > 0 . Але тоді f ′(c )( x − x0 ) < 0 ,
тому f ( x ) − f ( x0 ) < 0 , або
f ( x ) < f ( x0 ). (4.79)
2. Нехай x > x.0 , тоді x − x0 > 0 і c > x0 , а f ′(c )( x − x0 ) < 0 , тому
f ( x ) − f ( x0 ) < 0 , або
f ( x ) < f ( x0 ). (4.80)
Нерівності (4.79) і (4.80) показують, що значення функції f ( x )
для всіх значень аргументу x , близьких до x0 , менші, ніж зна-
чення функції в самій точці x0 . Це означає, що в точці x0 функція
має максимум.
Аналогічно доводиться теорема для випадку, коли похідна
f ′( x ) при переході х через x0 зліва направо змінює знак з «–» на
«+». ◑
Коротко твердження теореми 16 можна записати так: якщо
f ′( x ) > 0 для x < x 0 ,
1) то в точці x = x0 функція f ( x ) має мак-
f ′( x ) < 0 для x > x 0 ,
f ′( x ) < 0 для x < x 0 ,
симум (рис. 182), а якщо 2) то в точці x = x0
f ′( x ) > 0 для x > x 0 ,
функція f ( x ) має мінімум (рис. 183).
max
f ' (x) > 0 f ' (x) < 0 f ' (x) < 0 min f ' (x) > 0
x0 x x0 x
435
11.2. Схема дослідження функції на максимум
і мінімум за допомогою похідної
1. Шукаємо похідну функції f ′( x ) .
2. Знаходимо критичні точки:
а) прирівнюємо похідну до нуля і знаходимо дійсні корені рі-
вняння f ′( x ) = 0 ;
б) знаходимо значення x , для яких f ′( x ) не існує.
3. Досліджуємо знак похідної зліва і справа від критичної точки.
4. Обчислюємо значення функції в кожній критичній точці.
Дістаємо схему:
х ( x3 ; + ∞ )
у
(−∞; x1 ) x1 ( x1 ; x 2 ) x2 ( x 2 ; x3 ) x3
y′ – 0 + не існує + 0 –
y ↘ y1 ↗ не існує ↗ y3 ↘
min max
–2 –1 0 1 x
–4
Рис. 184
437
У деяких випадках можна вказати простіше правило дослі-
дження функції на екстремум, використовуючи похідну другого
порядку.
438
За теоремою 19 x = 2 — точка мінімуму функції, а x = −1 —
точка максимуму тієї самої функції.
Знаходимо значення функції в точках мінімуму і максимуму
відповідно та дістаємо:
y max = y (− 1) = 2 ⋅ (− 1) − 3 ⋅ (− 1) − 12 ⋅ (− 1) + 1 = 8;
3 2
1
–1 0 2 x
–19
Рис. 185
439
4
Знаходимо другу похідну: y′′ = ⋅ 3 x 2 ; y′′ = 4 x 2 .
3
Обчислюємо значення y′′ у критичній точці x1 = 0 : y′′(0) = 0 .
x4
Оскільки y′′(0) = 0 , то дослідити функцію y = + 2 за теоремою
3
19 не можна. Застосуємо теорему 18 і результати дослідження за-
несемо до таблиці:
x (−∞; 0) (0; ∞ )
0
y
у ↘ 2 ↗
у' – 0 +
min
440
1. n — непарне ( n + 1 — парне), тоді ( x − x0 )n +1 > 0 для x ≠ x0 .
Якщо y ( n +1) ( x0 ) > 0 , то y ( x ) − y( x0 ) > 0 , а для y ( n +1) ( x0 ) < 0 , мати-
мемо y ( x ) − y ( x0 ) < 0 , тобто знак виразу y ( x ) − y( x0 ) для непарних
n сталий і визначається знаком y ( n +1) ( x0 ) .
2. n — парне ( n + 1 — непарне), тоді ( x − x0 )n +1 має значення
різних знаків для x > x0 та x < x0 , тимчасом як y ( n +1) ( x0 ) зберігає
знак. Тому вираз y ( x ) − y( x0 ) матиме різні знаки для x > x0 та
x < x0 . Це означає, що для x = x0 функція не має екстремуму.
Справедливе таке твердження: якщо в критичній точці x0 ма-
ємо y ′( x0 ) = y ′′( x0 ) = ... = y ( n ) ( x0 ) = 0 і перша відмінна від нуля похід-
на y ( n+1) ( x0 ) є похідною парного порядку, то в точці x0 функція
y = f ( x ) має максимум, якщо y ( n +1) ( x0 ) < 0 (а точка x0 є точкою
максимуму); функція y = f ( x ) має в точці x0 мінімум (точка
x0 — точка мінімуму), якщо y ( n +1) ( x0 ) > 0 .
Якщо перша відмінна від нуля похідна y ( n +1) ( x0 ) є похідною
непарного порядку, то в точці x0 функція не має екстремуму (са-
ма точка x0 не є екстремальною точкою для функції y = f ( x ) ).
441
− 3 cos 3 x ⋅ sin x + 2 sin x cos 3 x − 2 sin x
= =
cos 3 x
− cos3 x ⋅ sin x − 2 sin x sin x
= 3
= − sin x − 2 .
cos x cos3 x
Маємо y′′′(0) = 0 . Знаходимо наступну похідну:
′
sin x
y IV ( x ) = − sin x − 2 =
cos 3 x
cos x ⋅ cos 3 x − sin x(− sin x ) ⋅ 3 cos 2 x
= − cos x − 2 =
cos 6 x
cos2 x + 3 sin 2 x 1 + 2 sin 2 x
= − cos x − 2 = − cos x − 2 .
cos4 x cos4 x
1+ 2⋅ 0
Обчислюємо y IV (0 ) та дістанемо y IV (0) = −1 − 2 ⋅ = −3 ≠ 0 .
1
Отже, перша відмінна від нуля похідна є похідною парного по-
рядку, тому x0 = 0 — точка екстремуму функції y = ln cos x − cos x .
Оскільки y IV (0) = −3 < 0 , то точка x0 = 0 є точкою максимуму,
причому y max = y(0) = ln cos 0 − cos 0 = −1. ▼
442
2) визначаємо значення функції на кінцях відрізка, тобто об-
числюємо f (a ) і f (b ) ;
3) з усіх значень функції в точках екстремуму і на кінцях від-
різка вибираємо найбільше (найменше) значення, яке й буде най-
більшим (найменшим) значенням функції на відрізку [a; b] .
443
Приклад № 60. Довести нерівність:
2
1 x −x
(e + e ) > 1 + x , x ≠ 0.
2 2
1 x −x
▲ Розглянемо функцію f (x) = (e + e − 2 − x 2 ) . Знайдемо
2
1 x
(e − e− x − 2 x ), f ′( x ) = 0 для x = 0 . Неважко переві-
f ′( x ) : f ′( x ) =
2
рити, що f ′( x ) > 0 , якщо x > 0 і f ′( x ) < 0 для x < 0 . Отже, для
будь-якого x ≠ 0 значення функції f ( x ) більше, ніж f (0 ) = 0 , тоб-
2
1 x
то f ( x ) > 0 для всіх x ≠ 0 , тому (e + e − x ) = ch x > 1 + x . ▼
2 2
Означення 12. Якщо всі точки кривої лежать вище від будь-
якої її дотичної на відрізку [a; b] , то крива називається вгнутою
(вгнутою догори) на цьому відрізку (рис. 186, б).
y y
y = f (x)
y = f (x)
а 0 b x
а 0 b x
a б
Рис. 186
444
Наприклад, графік функції y = 3 x вгнутий в інтервалі (−∞; + ∞ )
(рис. 187), а графік функції y = 3 x на інтервалі (− ∞; 0 ) — вгну-
тий, а на інтервалі (0; + ∞ ) — опуклий (рис. 188).
y y
y = 3x y=
3
x
1 0 x
0 x
445
y
M0
а 0 x0 b x
Рис. 189
Тут y — ордината дотичної, яка відповідає абсцисі x = x0 .
Розглянемо різницю ординат кривої і дотичної для того само-
го значення x :
y − y = f ( x ) − y 0 − f ′( x 0 )( x − x 0 ).
Різницю f ( x ) − y0 = f ( x ) − f ( x0 ) перетворимо за формулою Лаг-
ранжа (4.57):
f ( x ) − f ( x0 ) = f ′(c )( x − x0 ) ,
де c міститься між x і x0 . Тоді
y − y = f ′(c )( x − x 0 ) − f ′( x 0 )( x − x 0 ),
або
y − y = ( f ′(c ) − f ′( x 0 ))( x − x 0 ). (4.81)
Знову застосуємо формулу Лагранжа і перетворимо різницю
f ′(c ) − f ′( x0 ) :
f ′(c ) − f ′( x0 ) = f ′′(c1 )(c − x0 ) ,
де c1 лежить між c і x0 , тобто між x і x0 . Підставивши останній
вираз у (4.81), дістанемо
y − y = f ′′(c1 )(c − x 0 )( x − x 0 ).
Різниці c − x0 і x − x0 мають однаковий знак. Справді, для
x > x0 (рис. 190) маємо c > x0 . У цьому разі c − x0 > 0 і x − x0 > 0 .
Крім того, за умовою теореми f ′′( x ) > 0 , тоді f ′′(c1 ) > 0 . Тому
f ′′(c1 )(c − x0 )( x − x0 ) > 0 , тобто y − y > 0 .
Якщо x < x0 (рис. 191), то x − x0 < 0 і c − x0 < 0 , c ∈ ( x; x0 ) . Оскі-
льки f ′′( x ) > 0 , то і f ′′(c1 ) > 0 , тому y − y > 0 .
446
x0 c1 c x x x c c1 x0 x
− 3 0 x
3
y = 3 – x2
Рис. 192
y = f (x)
а 0 x0 b x
Рис. 193
447
Сформулюємо умови існування точок перегину.
448
Досліджуємо знак y′′ на кожному з інтервалів, на які y′′ = 0
розбиває область існування. Результати дослідження заносимо до
таблиці:
х (−∞; − 3) (2; ∞ )
–3 (–3; 2) 2
у
y′′ – 0 + 0 –
y ◠ 294 ◡ 114 ◠
0
–3 2 x
Рис. 194
449
1 2 ′ 1 2 2
y′′ = − ( x − b ) 3 = − − ( x − b ) 3 =
5
− −
.
3 3 3 9 3 ( x − b)
5
0 b x
Рис. 195
450
y l
d
M (x; y)
0 x
Рис. 196
Надалі розрізнятимемо вертикальні (тобто паралельні осі ор-
динат) і похилі асимптоти.
1. Вертикальні асимптоти
Якщо lim f ( x ) = ∞ або lim f ( x ) = ∞ , або lim f ( x ) = ∞ , то пряма
x→a+0 x→a −0 x→a
x = a є вертикальною асимптотою кривої y = f ( x ) . Справедливе й
обернене твердження, а саме, якщо пряма x = a є асимптотою кри-
вої y = f ( x ) , то виконується одна з наведених раніше рівностей.
Отже, для відшукання вертикальних асимптот потрібно знай-
ти таке значення x = a , при прямуванні до якого аргументу x фун-
кція y = f ( x ) прямуватиме в нескінченність (рис. 197).
y
d M (x; y)
x=а
0 а x
d
M
Рис. 197
1
▲ Приклад № 63. Крива, що задана рівнянням y = , має
x −1
асимптоту x = 1 , оскільки для x → 1 функція має розрив другого
роду. Справді,
1
lim = +∞,
x →1+ o x −1
1
lim = −∞.
x →1− o x − 1
451
1
Отже, крива y= має вертикальну асимптоту x = 1
x −1
(рис. 198). ▼
y
0 1 x
–1
Рис. 198
y = ln x
0 1 x
Рис. 199
2. Похилі асимптоти
Нехай лінія y = f ( x ) має похилу асимптоту (рис. 200), рівнян-
ня якої запишемо у вигляді y = kx + b . Визначимо k і b . Візьмемо
довільне значення x . На асимптоті йому відповідає деяка точка,
яку позначимо N (x; y ) , а точку, яка відповідає тому самому зна-
ченню аргументу x на кривій, позначимо M ( x; y ) . З точки M
опустимо перпендикуляр на пряму, що задана рівнянням y = kx + b ,
452
тобто на асимптоту. Точку перетину перпендикуляра з асимпто-
тою позначимо через P . За означенням асимптоти
lim M P = 0. (4.82)
x → +∞
y= f (x)
y M
y
P
N
ϕ K
0 x x
Рис. 200
lim MN = 0 , (4.83)
x → +∞
випливає, що lim MP = 0 .
x → +∞
Але MN = KM − KN = y − y = f ( x ) − (kx + b ) , тоді рівність (4.83)
набуває вигляду
lim ( f ( x ) − (kx + b )) = 0. (4.84)
x → +∞
453
Визначимо тепер k і b . У рівності (4.84) винесемо x за дужки
і дістанемо
f ( x) b
lim x − k − = 0. (4.85)
x → +∞ x x
f (x) b
З рівності (4.85) випливає, що вираз x − k − є нескін-
x x
f (x) b
ченно малою функцією для x → +∞ , тобто x − k − = α (x) .
x x
f ( x) b α (x) f (x) b α ( x)
Тоді −k − = і lim − k − = lim . Оскільки
x x x x → +∞ x x x → +∞ x
b α( x) f (x)
b — стала, то lim = 0 і lim = 0 , тоді lim − k = 0 ,
x → +∞ x x → +∞ x x → +∞ x
звідки
f (x)
k = lim . (4.86)
x → +∞ x
Підставивши тепер знайдене k у рівність (4.84), дістанемо
b = lim ( f ( x ) − k x ) . (4.87)
x → +∞
асимптота.
Рівняння похилої асимптоти шукатимемо у вигляді y = kx + b .
Обчислимо k та b :
454
x2 x 1
k = lim = lim = ,
x →∞ x(2 x − 1) x → ∞ 2 x − 1 2
x2 1 2x2 − 2x2 + x 1
b = lim − x = lim = .
x →∞ 2 x − 1
2 x → ∞ 2(2 x − 1) 4
1 1
Звідси маємо, що пряма y = x + є похилою асимптотою для
2 4
x2
графіка функції y = .
2x −1
Пізніше ми побудуємо графік цієї функції, коли проведемо
повне її дослідження (рис. 201).
x x
б) Оскільки lim = −∞, lim = +∞,
x →1− o x2 −1 x →1+ o x2 −1
x x
lim = +∞, lim = −∞ ,
x → −1− o x2 − 1 x → −1+ o x2 − 1
то прямі x = 1, x = −1 — вертикальні асимптоти.
Щоб знайти похилі асимптоти, шукаємо границі
f (x) x
k = lim = lim = 0,
x →∞ x x →∞ x(x 2 − 1)
1
x
b = lim ( f ( x ) − k x ) = lim 2 = lim x = 0.
x →∞ x →∞ x − 1 x →∞ 1
1− 2
x
Отже, y = 0 — горизонтальна асимптота (частинний випадок
похилої асимптоти).
455
На основі вивчених у цьому параграфі властивостей функції
та деяких властивостей функції, розглянутих у попередньому
розділі, рекомендуємо далі схему дослідження функції та побу-
дови її графіка.
Нехай задано функцію y = f ( x ) . Схема дослідження цієї фун-
кції така:
1. Знайти область визначення функції.
2. Дослідити функцію на парність і непарність.
Дослідження функції на парність і непарність полегшує побу-
дову графіка. Так, якщо функція парна, то її графік симетричний
відносно осі OY , а якщо непарна — то відносно початку коорди-
нат. Тому досить побудувати графік функції тільки для x ≥ 0 , а
потім симетрично відобразити відносно осі OY (для парної фун-
кції) для x < 0 і відносно початку координат (для непарної функ-
ції) для від’ємних значень x .
3. Дослідити функцію на періодичність. Це дослідження до-
зволяє побудувати графік не в усій області визначення функції, а
тільки на її періоді, потім цю частину графіка повторюють на
кожному відрізку довжиною T , де T — період функції.
4. Знайти нулі функції, тобто точки перетину графіка функції з
осями координат, інтервали знакосталості функції.
5. Знайти точки розриву функції та дослідити їх характер.
6. Знайти асимптоти графіка функції.
7. Дослідити функцію на екстремум: інтервали монотонності
функції, точки екстремуму й екстремальні значення.
8. Знайти інтервали опуклості та вгнутості графіка функції,
точки перегину.
9. На основі проведеного за пп. 1—8 дослідження побудувати
графік функції.
Зазначимо, що п. 6 можна ставити на передостаннє місце, тоб-
то після знаходження інтервалів опуклості та вгнутості графіка
функції. Ми рекомендуємо знаходити асимптоти кривої після до-
слідження функції на неперервність, оскільки вважаємо це раціо-
нальнішим. Адже якщо функція в деякій точці має розрив друго-
го роду, то така точка, назвемо її x = a , є точкою нескінченного
розриву, тоді пряма x = a буде вертикальною асимптотою графі-
ка функції.
x2
Приклад № 66. Дослідити функцію y = та побудувати її
2x −1
графік.
▲ 1. Область існування заданої функції є об’єднання інтервалів:
456
1 1
x ∈ − ∞; ∪ ; + ∞ .
2 2
2. Дослідимо функцію на парність:
( − x )2 x2 y( x ).
y (− x ) = =− ≠
2(− x ) − 1 2 x + 1 − y ( x ),
тобто функція ні парна, ні непарна. Тому розглядатимемо її на
всій області існування.
3. Функція не періодична.
4. Знайдемо точки перетину графіка функції з осями координат:
x2
з віссю OX : y = 0, = 0, x = 0;
2x − 1
з віссю OY : x = 0, y = 0.
Отже, маємо одну точку перетину з осями координат — поча-
ток координат O(0; 0) .
1
5. Дослідимо функцію на неперервність. Оскільки для x =
2
1
функція невизначена, то x = — точка розриву. Досліджуємо
2
характер розриву. Для цього обчислимо односторонні границі:
x2 x2
lim = −∞, lim = +∞.
1
x→ −0 2x −1 1
x→ +0 2x −1
2 2
1
Отже, точка x = є точкою розриву другого роду.
2
1
6. Пряма x = є вертикальною асимптотою графіка функції.
2
Нехай y = kx + b — похила асимптота. Обчислимо k і b:
f ( x) x2 1
k = lim = lim = ;
x →∞ x x → ∞ x( 2 x − 1) 2
x2 1 1
b = lim ( f ( x ) − k x ) = lim − x = .
x →∞ 2 x − 1 2 4
x →∞
1 1
Отже, пряма y = x + є похилою асимптотою.
2 4
457
7. Дослідимо функцію на екстремум. Для цього знайдемо пер-
шу похідну:
′
x 2 2 x(2 x − 1) − x 2 ⋅ 2 2 x 2 − 2 x 2 x( x − 1)
y ′ = = = = .
2x − 1 (2 x − 1)2 (2 x − 1)2 (2 x − 1)2
Знайдемо критичні точки. Прирівняємо похідну до нуля:
x = 0,
y′ = 0 : 2 x( x − 1) = 0,
x = 1.
1
Похідної y ′ не існує для x = . Отже, критичними є точки
2
1
x1 = 0, x2 = 1, x3 = .
2
Випишемо інтервали монотонності графіка функції. Результа-
ти занесемо до таблиці:
х 0; 1 1 1 ; 1
у (−∞; 0) 0 1 (1; + ∞ )
2 2 2
y′ + 0 – не існує – 0 +
y ↗ 0 ↘ не існує ↘ 1 ↗
max min
−2(−2)
Для x ∈ (−∞; 0) , y′(− 1) = > 0 , а для
9
1 3
−
1 1 2 4
x ∈ 0; , y′ = <0.
2 4 1
4
3 1
1 3 −
Якщо x ∈ ; 1 , то y′ = 2 4 < 0 , а якщо x ∈ (1; + ∞ ) , то
2 4 1
4
4
y′(2) = > 0 .
9
458
Робимо висновок, що функція зростає на інтервалах (− ∞; 0 ) ,
1 1
(1; + ∞ ) і спадає, коли x ∈ 0; ∪ ; 1 .
2 2
Переходячи через точку x = 0 , похідна змінює знак з «+» на «–»,
тому x = 0 — абсциса точки максимуму, ymax = y (0 ) = 0 . Перехо-
дячи через точку x = 1 , похідна змінює знак з «–» на «+», тому
x = 1 є абсцисою точки мінімуму, а ymin = y(1) = 1 .
1
Переходячи через точку x = , похідна не змінила знака, тому
2
в цій точці функція не має екстремуму.
8. Визначимо точки перегину та інтервали опуклості і вгнуто-
сті графіка функції. Для цього обчислимо другу похідну:
′
2x 2 − 2x (4 x − 2)(2 x − 1) 2 − 2(2 x − 1) 2 (2 x 2 − 2 x )
y ′′ =
2
= =
(2 x − 1) (2 x − 1) 4
(2 x − 1)(8 x 2 − 4 x − 4 x + 2 − 8 x 2 + 8 x ) 2
= = .
(2 x − 1) 4
(2 x − 1)3
Друга похідна не перетворюється в нуль у жодній точці; у то-
1
чці x = y′′ не існує. Випишемо інтервали вгнутості і опуклості:
2
1
x ∈ − ∞; , y′′(0) = −2 < 0, функція опукла;
2
1
x ∈ ; + ∞ , y ′′(1) = 2 > 0, функція вгнута.
2
9. Будуємо графік функції.
Перш за все на осі OX виділяємо характерні точки: точки роз-
риву, нулі, точки екстремуму, абсциси точок перегину. На пло-
щині XOY відмічаємо точки екстремуму, точки перегину, прово-
димо асимптоти.
x2
Використовуючи проведене дослідження функції y = ,
2x −1
будуємо її графік (рис. 201). ▼
459
y
1
1 1
y= x+
1 2 4
1
− 4
2
0 1 1 x
2
Рис. 201
1 − x3
Приклад № 67. Дослідити функцію y = та побудувати її
x2
графік.
▲ 1. Область існування: x ∈ (−∞; 0) ∪ (0; + ∞ ) .
2. Дослідимо на парність і непарність функцію
1 − (− x ) 1 + x 3
3
y (− x ) = = 2 .
( − x )2 x
Отже, функція ні парна, ні непарна.
3. Функція не періодична.
4. Знайдемо точки перетину графіка функції з осями координат:
y = 0, 1 − x3 = 0, x = 1 .
Отже, графік перетинає вісь OX у точці (1; 0), вісь OY не
перетинає.
5. Дослідимо функцію на неперервність: x = 0 — точка розри-
ву. Оскільки
1 − x3 1 − x3
lim = +∞, lim = +∞,
x →0 −o x 2 x →0+ o x 2
460
Отже, пряма y = − x — похила асимптота.
7. Дослідимо функцію на екстремум:
′ ′ ′
1 − x 3 (1 − x 3 ) x 2 − (x 2 ) (1 − x3 ) − 3x 4 − 2 x (1 − x3 )
y′ = 2 = = =
x (x 2 )2 x4
x (− 3x 3 − 2 + 2 x 3 ) x3 + 2
= = − .
x4 x3
у
х
(− ∞; − 2 ) 3
−3 2 (− 3
2; 0 ) 0 (0; + ∞ )
y′ – 0 + не існує –
y 3
↘ 3 ↗ не існує ↘
4
min
− 3x 2 ⋅ x3 − 3x 2 (− x 3 − 2) (− 3x3 + 3x3 + 6) x 2 6
y′′ = = = 4.
x6 x6 x
461
y
3
3
4
−3 2 0 1 x
Рис. 202
x3 − 4
Приклад № 68. Побудувати графік функції y = .
( x − 1)3
▲ Область існування функції — множина всіх дійсних чисел,
крім точки 1. З’ясуємо, як поводить себе функція поблизу точки
1, а також, коли x → −∞ і x → +∞ . Коли x → 1 , то чисельник дро-
бу наближається до числа –3, а знаменник — до 0. При цьому
знаменник залишається додатним, якщо x > 1 , і від’ємним, якщо
x < 1 . Отже, значення функції прямує до −∞ , якщо x наближа-
ється до 1 справа, і до +∞ , якщо x наближається до 1 зліва. Пря-
ма x = 1 — асимптота шуканого графіка. Далі,
1 − 4
x3 − 4
lim = lim x 3 = 1.
| x |→ +∞ ( x − 1)3 3
| x |→ +∞
1 − 1
x
Це означає, що пряма y = 1 — асимптота шуканого графіка
для x → −∞ і x → +∞ .
Графік функції перетинає вісь абсцис в єдиній точці x = 3 4 .
У всіх точках з області визначення функція диференційовна, а тому
вона неперервна. Щоб дістати повне уявлення про графік, достатньо
визначити екстремальні точки і проміжки монотонності. Маємо
3(x 2 − 4)
y′ = − .
( x − 1)4
Похідна від’ємна для x < −2 і x > 2 , і додатна для | x | < 2 .
462
Отже, на проміжках (−∞; − 2) і (2; + ∞ ) функція спадає, а на
проміжках (–2; 1) і (1; 2) — зростає; x = −2 — точка мінімуму, а
x = 2 — точка максимуму функції. Відповідні екстремальні зна-
4
чення функції: y (− 2 ) = , y (2) = 4.
9
x2 + x − 8
Обчислимо другу похідну: y′′ = 6 . y′′ = 0 для
( x − 1)5
− 1 − 33 − 1 + 33
x 2 + x − 8 = 0 , тобто для x1 = , x2 = . y′′ не існує
2 2
для x = 1 . Для x ∈ (−∞; x1 ), y′′(−4) < 0 ; а для x ∈ ( x1; 1) , y′′(0) > 0 ; як-
що x ∈ (1; x2 ) , то y′′(2 ) < 0 і для x ∈ ( x2 ; + ∞ ) , y′′(4 ) > 0 . Отже, графік
функції на інтервалах (−∞; x1 ) , (1; x2 ) — опуклий, а на інтервалах
− 1 − 33 − 1 + 33
( x1; 1) , ( x2 ; + ∞ ) — вгнутий. Точки x1 = , x2 = ,
2 2
x3 = 1 — точки перегину. Асимптоти:
1) x = 1 — вертикальна асимптота;
2) нехай y = kx + b — рівняння похилої асимптоти. Обчислимо
k і b:
f (x) x3 − 4 x3 − 4
k = lim = lim = 0, b = lim ( f ( x ) − k x ) = lim = 1.
x →∞ x x → ∞ ( x − 1)3 x x →∞ x → ∞ ( x − 1)3
3
4
1
4
9
x1 –2 0 1 2 x2 x
Рис. 203
463
§ 12. НАБЛИЖЕНІ МЕТОДИ
РОЗВ’ЯЗУВАННЯ РІВНЯНЬ
464
Нагадаємо, що алгебраїчне рівняння степеня n має не більше
ніж n дійсних коренів. Якщо для такого рівняння одержимо змі-
ну знаків функції, то в такий спосіб усі його корені будуть від-
окремлені.
Приклад № 69. Відокремити корені рівняння
f ( x ) = x 3 − 2 x 2 − x + 2 = 0. (4.88)
▲ Складемо таблицю, обчислюючи при цьому
f (−3) = −40 < 0; f (−2) = −12 < 0; f (0 ) = 2 > 0;
f (1,5) = −0,625 < 0; f (3) = 8 > 0.
х знак f ( x )
–3 –
–2 –
0 +
1,5 –
3 +
f (x) f (x) β
α
0 x0 а β x α 0 а x0 x
465
y y
f (x)
f ' (x) > 0
а β α а
0 α x0 x 0 x0 β x
y = ϕ 2 (x)
y = f (x)
0 а x
Рис. 208
466
Зауважимо, що в процесі знаходження коренів рівняння f ( x ) = 0
графічним методом видна і кількість коренів такого рівняння.
Приклад № 70. Відокремити графічним методом корені
рівняння
e − x + x 2 − 2 = 0. (4.89)
y
1 y = e –x
− 2 x1 0 x2 2 x
y = 2 – x2
Рис. 209
▲ Запишемо рівняння (4.89) у вигляді e − x = 2 − x 2 і розглянемо
дві функції ϕ1 ( x ) = e − x та ϕ2 ( x ) = 2 − x 2 . Точка перетину графіків
цих функцій і є коренем рівняння (4.89). На рис. 209 зображено
графіки названих функцій. Можна помітити, що рівняння (4.89)
має два дійсних корені (графіки перетинаються у двох точках
x1 і x2 ), причому один з коренів від’ємний, а інший — додатний.
Обидва корені за абсолютною величиною не перевищують 2 .▼
Загальна оцінка похибки наближеного кореня дається теоре-
мою 24.
◐ Теорема 24. Нехай a — точний, а – x наближений корені
рівняння f ( x ) = 0 , і такі, що вони обидва містяться на тому само-
му відрізку [α; β] , причому | f ′( x ) | ≥ m1 > 0 для α ≤ x ≤ β . У такому
| f (x ) |
разі справедлива оцінка | a − x | ≤ .
m1
467
3) метод дотичних;
4) метод ітерацій та ін.
Розглянемо детально метод хорд і метод ітерацій.
Метод хорд
Нехай f (α ) < 0, f (β) > 0 і f ′′( x ) > 0 (випадок f ′′( x ) < 0 зводить-
ся до попереднього, якщо записати рівняння у вигляді − f ( x ) = 0 ).
За таким умов на функцію f (x ) крива буде вгнутою (у випадку
f ′′( x ) < 0 — опуклою) (рис. 210, 211).
y y
В A
α = c0 x0 x1 x2 x3 x1 x0 c0 = β
0 а β= A x A=α 0 а
A3 x
A A1 A2 В
Рис. 210 Рис. 211
Візьмемо y = 0 і x = x0 та дістанемо
x0 − α 0 − f (α )
= ,
β−α f (β ) − f (α )
звідки
f (α )
x0 = α − (β − α ). (4.90)
f (β ) − f (α )
Число x0 беремо за нульове наближення шуканого кореня.
468
Очевидно, що за зроблених припущень f ′( x ) > 0 і f ′′( x ) > 0 на
[α; β] точка ( x0 ; 0 ) буде міститися з боку вгнутості графіка функ-
ції і поділить проміжок [α; β] на два проміжки [α; x0 ] і [ x0 ; β] , в
одному з яких буде корінь a (див. рис. 210 або 211).
Новий проміжок, що відокремлює корінь, можна визначити,
порівнюючи знаки f (α ), f ( x0 ) і f (β) . Або, якщо уважно проана-
лізувати рис. 210, бачимо, що точка x0 ближче до точки α , ніж
a , якщо f ′ ⋅ f ′′ > 0 і відокремний проміжок — [ x0 ; β] ( β — неру-
хома точка), а якщо f ′ ⋅ f ′′ < 0 (рис. 205, 206 або рис. 211), то від-
окремний проміжок — [α; x0 ] ( α — нерухома точка).
Далі повторюємо ту саму процедуру на новому відокремному
проміжку ( [α; x0 ] або [ x0 ; β] ) (рис. 210).
Через точки A1 ( x0 ; f ( x0 )) і B(β; f (β)) проводимо хорду A1 B , яка
перетинає вісь OX у точці x1 . Знаходимо
f ( x0 )
x1 = x0 − (β − x0 ).
f (β ) − f ( x0 )
Продовжуючи цей процес, знайдемо
f ( xn )
xn +1 = xn − (β − xn ) (4.91)
f (β) − f ( xn )
(це для випадку, якщо f (α ) < 0 , а f (β ) > 0 ).
Якщо f (α ) > 0 і f (β ) < 0 , то нерухомий лівий кінець відрізка,
тобто α (рис. 211), а послідовні наближення кореня знаходимо за
формулою
f ( xn )
xn + 1 = xn − ( xn − α ). (4.92)
f ( xn ) − f ( α )
Висновки:
— нерухомий той кінець, для якого знак функції f ′( x ) збіга-
ється зі знаком f ′′( x ) : f ′( x ) ⋅ f ′′( x ) > 0 ;
— послідовні наближення xn лежать з того боку кореня a , де
знак функції f ′( x ) протилежний знаку її другої похідної f ′′( x ) :
f ′( x ) ⋅ f ′′( x ) < 0 .
Процес наближень зупиняємо тоді, коли абсолютна величина
різниці між двома послідовними наближеннями xn +1 і xn не пере-
вищує заданого числа ε > 0 :
469
| xn +1 − xn |< ε. (4.93)
Число xn +1 беремо за наближене значення а: a ≈ x n +1 .
xn − A
xn +1 = xn − f ( xn ) .
f ( xn ) − f ( A )
470
Обчислюємо f ′( x ) = 4 x 3 + 3 x 2 − 36 . Вивчимо знак f ′( x ) на [0; 5]:
f ′(x ) > 0 для x ∈ (3; 4) ; f ′( x ) f ′′( x ) > 0 для x ∈ (3; 4) . Нерухомим бу-
де правий кінець β = A = 4 , а α = C0 = 3 .
3. Визначаємо x0 :
C0 − A β−α
x 0 = C 0 − f (C 0 ) , x 0 = α − f (α ) ⋅ ,
f (C 0 ) − f ( A) f (β ) − f (α )
− 20 (3 − 4) 20 137
x0 = 3 − = 3+ = .
− 20 − 156 176 44
471
4. Обчислюємо f ( x0 ) :
4 3
137 137 137 137
f x0 = = + − 36 ⋅ − 20 ≈
44 44 44 44
≈ 93,987816 + 30,185868 − 112,0909 − 20 = −7,91722 < 0.
x0 − A
Обчислюємо x1 = x 0 − f ( x 0 ) , тому
f ( x 0 ) − f ( A)
137
−4
137 44 137
x1 = + 7,91722 ⋅ ≈ + 0,0428114 = 3,1564477.
44 − 7,91722 − 156 44
137
5. Обчислюємо | x1 − x0 |= 3,1564477 − = 0,0428111 > ε.
44
6. Визначаємо f ( x1 ) = f (3,1564477 ) = −2,91935 < 0; обчислюємо
x2 за формулою
x1 − A
x2 = x1 − f ( x1 ) ;
f ( x1 ) − f ( A)
3,1564477 − 4
x2 = 3,1564477 + 2,91935 ⋅ ≈ 3,1719436.
− 2,91935 − 156
7. Обчислюємо | x 2 − x1 | = | 3,1719436 − 3,1564477 | = 0,01549 < ε .
Процес закінчуємо. Корінь a ≈ x2 = 3,1719436. ▼
Приклад № 72. Відокремити корені рівняння
x − cos (0,387 x ) = 0
графічно та уточнити один з них методом хорд з точністю до 0,001.
▲ x = cos (0,387 x ) .
Побудуємо графіки функцій y = x і y = cos (0,387 x ) (рис. 212).
у
у= x
1 x0
π
0,387
π 0 π х
−
0,774 0,774
у = cos (0,387х)
Рис. 212
472
x0 — єдиний корінь рівняння x − cos (0,387 x ) = 0 .
π
0 < x0 < .
0,774
Уточнимо корінь методом хорд із точністю до 0,001.
f ( x ) = x − cos (0,387 x ) .
π
f (0 ) = −1 < 0; f ≈ 2,014 > 0.
0,774
π
Отже, проміжок 0; має хоча б один корінь.
0,774
1 π
f ′( x ) = + sin (0,387 x ) ⋅ 0,387 > 0 для всіх x ∈ 0; ;
2 x 0,774
3
1 1 −2
f ′′( x ) = − x + (0,387 ) ⋅ cos (0,387 x ) < 0, f ′( x ) ⋅ f ′′( x ) < 0.
2
2 2
π
Застосуємо формулу методу хорд до відрізка 0; :
0,774
π
− 0 f (0 )
0,774 4,06 ⋅ (− 1)
x1 = 0 − ≈− ≈ 1,347,
π 2,014 − (− 1)
f − f (0 )
0,774
f ( x1 ) = 1,347 − cos (0,387 ⋅ 1,347 ) ≈ 0,286 > 0.
Отже, корінь x 0 ∈ (0; x1 ) .
f ( x1 )( x1 − a ) 0,286 ⋅1,347
x2 = x1 − = 1,347 − ≈ 1,047;
f ( x1 ) − f (a ) 0,286 − (− 1)
473
Отже, x 0 ∈ (0; x 3 ).
f ( x3 )( x3 − a ) 0,0409 ⋅ 0,9497
x4 = x3 − = 0,9497 − ≈ 0,912.
f ( x3 ) − f (a ) 0,0409 + 1
474
— підставляємо x0 у праву частину рівняння (4.95), дістанемо
x1 = ϕ ( x 0 ) ;
— обчислюємо послідовно числа
x 2 = ϕ ( x1 ),
x3 = ϕ ( x 2 ),
. . . . .
x n +1 = ϕ ( x n ) . (4.96)
Якщо послідовність x1 , x 2 , K , x n +1 K має границю, то гово-
рять, що метод ітерацій збіжний.
Нехай lim xn = a , тоді a є коренем рівняння (4.95) і може бути
n→∞
обчислений за формулою (4.96) з будь-яким степенем точності.
Геометрично метод ітерацій можна пояснити таким чином.
Побудуємо на площині XOY графіки функцій y = x і y = ϕ( x ) .
Корінь рівняння (4.95) є абсцисою точки перетину цих графіків.
Якщо x0 — абсциса нульового наближення, то x1 = ϕ ( x 0 ) до-
рівнює ординаті точки M 0 ( x0 ; y0 ) кривої y = ϕ ( x ) або абсцисі то-
чки M 1 ( x1 ; y1 ) тієї самої кривої і т.ін.
Рис. 213 ілюструє випадок, коли 0 < ϕ′( x ) < 1 . Геометрично це
означає, що графік функції y = ϕ ( x ) монотонно зростає, перети-
нає пряму y = x зліва направо і справа лежить під нею.
y = ϕ (x)
y=x
M0
M1
M2
0 а x2 x1 x0 x
Рис. 213
475
застосування методу ітерації треба з’ясувати достатні умови збі-
жності цього процесу.
y y = ϕ (x) y M1
M1 y=x y = ϕ (x)
M3 M0 y=x
M5
M6 M4
M2 M0
0
x1 x3 x5 а x6 x4 x2 x0 x
0 а x0 x1 x2 x
476
Зауваження 3. Граничне значення a = lim xn є коренем рів-
n →∞
няння x = ϕ ( x ) в (α; β ) і до того ж єдиним.
0,25
1 π а π π x
0 3 2
Рис. 216
477
π π π
ϕ = sin + 0,25 = 1,25 < ≈ 1,57.
2 2 2
Отже, ϕ ( x ) зростає в інтервалі (π 3; π 2) , бо ϕ′( x ) = cos x > 0
π π π π
для x ∈ (π 3; π 2) , і ϕ > , а ϕ < , тому значення ϕ ( x )
3 3 2 2
належать інтервалу (π 3; π 2) .
1
6. За умовою задачі ε = 0,005 = ⋅ 10− 2 . Згідно з зауваженням 2
2
послідовні наближення xn будуємо доти, доки | x n − x n−1 | < ε = 0,005.
7. Маємо x 0 = 1,2 ≈ (1,2 ⋅ 57,3°) , тоді
x1 = ϕ ( x0 ) = sin (1,2 ⋅ 57,3°) + 0,25 = sin (68,76°) + 0,25 ≈ 1,1823;
| x1 − x 0 | = | 1,1823 − 1,2 | = 0,0177 > ε;
x 2 = ϕ ( x1 ) = sin (1,1823 ⋅ 57,3°) + 0,25 ≈ 1,1754;
| x 2 − x1 | = | 1,1754 − 1,1823 | = 0,0069;
x 3 = ϕ ( x 2 ) = sin (1,1754 ⋅ 57,3°) + 0,25 ≈ 1,1728;
| x 3 − x 2 | = | 1,1728 − 1,1754 | = 0,0026 < ε.
Отже, a ≈ 1,1728, n = 3 , тобто на третьому кроці дістали корінь
заданого рівняння з заданою точністю.
1
Приклад № 74. Відокремити корені рівняння − x + 1 = 0 гра-
x
фічно й уточнити один з них методом ітерацій з точністю до 0,001 .
y = x + 1,
▲ 1
y = .
x
Корінь x0 ∈ (0;1) (рис. 217).
у
–1 0 x0 1 х
–1
Рис. 217
478
Уточнимо корінь методом ітерацій; ε = 0,001 . Рівняння запи-
шемо так:
1
x= ; (4.97)
x +1
1 1
ϕ ( x) = , ϕ′ ( x ) = − < 0.
x +1 2 ( x + 1) 3
За нульове наближення виберемо x0 = 0,8∈(0; 1) . Підставимо в
рівняння (4.97):
1
x1 = ≈ 0,745.
0,8 + 1
Послідовно обчислюємо:
1
x2 = ≈ 0,756,
0,745 + 1
1
x3 = ≈ 0,7547169,
0,756 + 1
x3 − x2 = 0,7547169 − 0,756 ≈ 0,01 > ε;
1
x4 = ≈ 0,7549448,
0,7547 + 1
x4 − x3 = 0,0002 < 0,001.
Отже, x0 = x4 ≈ 0,7549448 — корінь заданого рівняння. ▼
До §§ 1—5
Знайти похідні функцій:
1
№ 1. y = sin (x3 ).
2
№ 2. y = ecos x .
3
1
№ 4. y = cos 2 (x 4 ).
tg
№ 3. y = 3 x .
x −1
№ 5. y = ln (arctg 3x ). № 6. y = ln cos .
x
№ 8. y = arcsin (x 3 + 21−3 x ) .
4
№ 7. y = arctg ln x.
479
π 1
№ 9. y = x sin ln x − . № 10. y = arctg ln .
4 x
1
№ 11. y = arctg 2 .
x
№ 12. y = log3 2arccos( x
).
cos 5 x
№ 13. y = arcsin x 2 − 3x + 1. № 14. y = .
1 − sin 2 4 x
№ 15. y = sin cos ln
x + 2
. № 16. y = arcctg e tg ( 3
( x+ 4)
).
1 − 3 x
x
1
ln x + 5 + x 2
№ 29. y = x x . № 30. y = x
.
1 y
№ 31. y = ⋅ e x + y . № 32. arctg = x + y.
x x
№ 33. y = 1 + x e y . № 34. xy 2 = e1+ y .
№ 35. x = sin ( x + y ) − ln y 2 . № 36. yx = tg ( xy ) − cos x + y.
№ 37. x = cos ( y − x ) + 2 y ⋅ x 2 . № 38. e x ⋅ y = 3x + y − 2cos y.
x = 2 cos3 2t , x = arcsin(t 2 − 1),
№ 39. № 40.
y = sin 2t. y = arccos t.
3
x = t + ln cos t , x = arctg t ,
№ 41. № 42.
y = t − ln sin t. y = 1 + t 2 .
x = t + cos ln t , x = arctg (t − 1),
№ 43. № 44.
y = 3 t − sin ln t. y = arcctg (t − 1) + 2 t.
480
x = sin 2 t , x = t 2 − 3 t,
№ 45. № 46.
y = 3 t. y = t − 4 t.
3
До § 6
I. Знайти диференціал функції:
1 2
№ 1. y = x 2 + arcsin x. № 2. y = ⋅ 2x .
x +1 2
№ 3. y = ln(1 + x 2 ) − x tg x. № 4. y = 2 ctg3 x.
№ 5. y = arcsin x 2 . № 6. y = x 2 ln x.
x2 −1
№ 7. y = sin 2 x + cos 2 x. № 8. y = .
x2 + 1
x
№ 9. y = 1 + sin 2 x . № 10. y = ctg 3 .
4
№ 11. y =
cos 2 x
sin x
+ tg ( x −2. ) № 12. y = ln(1 + cos x 3 ).
1 + e2x
№ 13. y = x 2 + 33 x. № 14. y = .
1 − e2 x
№ 15. y = x x +1. № 16. y = x sin x .
x −1
№ 17. y = arcsin . № 18. x 2 + x y + y 2 = 6.
x
arcsin 3x 1
№ 19. y = . № 20. y = e −7 x ⋅ arctg .
sin (3x − 1) x
481
До § 7
№ 1. Знайти похідні третього порядку від функцій:
ln x ex
а) y = ; б) y = ;
ctg x x3
в) y = x e − x ; г) y = ln cos x ;
д) y = sin (2 x + 5) ; е) y = cos (sin e x ) ;
x 1
є) y = ; ж) y = ln 3 x.
4( x + 1) 7
№ 2. Знайти похідні п-го порядку від функцій:
а) y = sin x ; б) y = cos x ;
в) y = e ;
mx
г) y = ln x ;
1 2+ x
д) y = ; е) y = ;
x−2 2− x
є) y = x 2 ⋅ e 2 x , n = 20 ; ж) y = cos 2 x, n = 15 ;
1
з) y = , n = 12 ; і) y = (x 2 − 2 x ) 2 3 x ⋅ 3 2 x .
x(1 + x )
До § 8
Знайти границі за правилом Лопіталя:
x − sin x
№ 1. lim . № 2. lim x ln x.
x →0 x3 x → +0
π
cos x
1 − cos 3x 2 .
№ 3. lim . № 4. lim
x →0 x x →1 1 − x
x2 sin 3x
№ 5. lim 2 . № 6. lim .
x→0 x − sin x x → +0 ln cos x
x ln x
№ 7. lim( x − π) tg . № 8. lim .
x →π 2 x →1 1 − x 3
sin 5 x − sin 3x ln x
№ 9. lim . № 10. lim .
x →0 sin x x → +0 ctg x
ln(2 + x ) − ln 2 ln(1 + 2 x )
№ 11. lim . № 12. lim .
x →0 x x →0 x
π tg x − sin x
№ 13. limπ − x ⋅ tg x. № 14. lim .
x→ 2 sin 3 x
x→0
2
482
2x − 1
№ 15. lim x (ln( x + 1) − ln x ). № 16. lim .
x →∞ x →0 x
3x 3 + 5 x − 8 ex − e
№ 17. lim . № 18. lim .
x →1 2 x 2 + 3 x − 5 x →1 x − 1
πx
tg
2 . x π
№ 19. lim № 20. lim − .
x →1− 0 ln (1 − x ) π ctg x 2 cos x
x→
2
1 2
№ 21. lim x x −1 . № 22. lim x x .
x →1 x →∞
1
2 ln x
№ 23. lim x 2e x . № 24. lim .
x →0 x → +0 ln sin x
x − arctg x π
№ 25. lim 3
. № 26. lim (cos x ) 2 − x .
x→0 x π
x→
2
πx ln cos 6 x
№ 27. lim(2 − x ) tg 2 . № 28. lim .
x →1 sin 2 x
x →π
2 x − 3x
№ 29. lim( x − cos x + 1)sin 3 x . № 30. lim .
x →0 x→0 tg x
e x − e− x − 2x ax − xa
№ 31. lim . № 32. lim .
x →0 x − sin x x→ a x − a
1− cos x
1
№ 33. lim 2 . № 34. lim ( tg x ) cos x .
x → 0 x π
x→ −0
2
До §§ 9—11
І. Розвинути за степенями двочлена функції:
1
№ 1. y = . № 2. y = x .
x
№ 4. y = sin ( x − 1).
№ 3. y = x 3 + 3 x 2 − 2 x + 4.
II. Розвинути за формулою Маклорена:
б) y = sin (x + x 3 ) до x 3 .
3 2
а) y = e x − x до x 5 ;
III. Провести повне дослідження функцій і побудувати їхні
графіки (№ 1 — № 18):
№ 1. y = x 3 − 3 x 2 + 2. № 2. y = x 2 − 6 x + 5.
1 1
№ 3. y = . № 4. y = x 2 + .
1 − x2 x
483
x x2 + x + 1
№ 5. y = . № 6. y = .
(2 x + 1)(1 − x ) x2 − x + 1
x3 − 4 x4 − 8
№ 7. y = . № 8. y = .
( x − 1)
3
( x − 1)3
sin 2 x 2 sin x
№ 9. y = . № 10. y = .
2 + sin x 2 + cos x
№ 11. y = 3 sin x − sin 3 x. № 12. y = 2 cos3 x − cos 3 x.
x2 + x 1
№ 13. y = . № 14. y = .
x − 3x + 2
2 1
1+ 3 x −1
x +x
2
| x | −1
№ 15. y = . № 16. y = .
3| x | 4
№ 17. y = x 3 − 12 x + 1. № 18. y = 3 2 x 3 + 3x 2 − 36 x .
№ 19. Відомо, що 1 + 3 — одна з точок екстремуму функції
y = x 5 + a x 4 + 4bx 3 − 15 x 3 + 3 , причому a і b — раціональні числа.
Знайти інші точки екстремуму цієї функції, визначивши їхній ха-
рактер.
x ( x − 1)
№ 20. Знайти найменше значення функції y = на ін-
x−2
тервалі (2; + ∞ ) .
№ 21. Знайти найбільше значення функції
8
y = log 42 x + 12 log 2 ⋅ log 22 x
x
на відрізку [1; 64] .
3
№ 22. В якій точці функція y = tg x + ctg x досягає най-
4
π
меншого на інтервалі 0; значення?
2
№ 23. Для яких значень параметра a функція
(
y = a 2 + 3ctg x tg x)3
π π
набуває найменшого на інтервалі 0; значення в точці ?
2 3
484
№ 24. Знайти асимптоти графіків таких функцій:
1 x2 − 3
а) f ( x ) = x + . б) f ( x ) = .
x x+2
x −1
2
1
в) f ( x ) = . г) f ( x ) = x .
| x | −2 e −1
д) f ( x ) = x + x . е) f ( x ) = 2 x 2 − 5 x + 3.
№ 25. У кулю, об’єм якої дорівнює V, вписано конус найбі-
льшого можливого об’єму. Знайти об’єм конуса.
№ 26. У кулю радіуса R вписано прямий круговий циліндр,
радіус основи якого дорівнює r . Обчислити площу бічної повер-
хні циліндра. Для якого значення r ця площа найбільша і яка во-
на за величиною?
№ 27. Знайти еластичність функції y = 1 + 3x − 2 x 2 . Знайти зна-
чення еластичності для а) х = 1; б) х = 0,75; в) х = 10.
30 + 6 p 2
№ 28. Функція пропозиції деякого товару S = , а фун-
2 + 15 p
36 − p + 6 p 2
кція попиту — q = . Обчислити ціну рівноваги, тобто
2 + 15 p
ціну, за якої пропозиція та попит врівноважуються, а також елас-
тичність пропозиції та попиту за цієї ціни.
До § 12
Визначити корені рівняння графічно, аналітично, уточнити
один з них методом хорд і методом ітерацій з заданою точністю
ε = 0,001 :
№ 1. 2 x + 5 x − 3 = 0. № 2. x 3 − 6 x + 2 = 0.
№ 3. (0,5) x + 1 = x 2 − x. № 4. x 3 + 2 x − 1 = 0.
№ 5. x 4 − x − 1 = 0. № 6. x = 5 sin x.
№ 7. x − sin x = 0,5. № 8. x 3 − 6 x − 8 = 0.
№ 9. x + lg x = 0,5. № 10. 2 x 3 − 3x 2 − 12 x − 5 = 0.
№ 11. 5 x − 8 ln x = 8. № 12. x − cos (0,387 x ) = 0.
№ 13. x 3 − 0,1x 2 + 0,4 x − 1,5 = 0. № 14. x 3 + 5 x − 3 = 0.
485
§ 1. ПЕРВІСНА ФУНКЦІЯ
І НЕВИЗНАЧЕНИЙ ІНТЕГРАЛ
▲ Приклади:
№ 1. Функція F ( x ) = cos x на інтервалі (−∞; + ∞ ) є первісною
для функції f ( x ) = − sin x , оскільки F ′( x ) = (cos x )′ = − sin x = f ( x ) .
486
′
№ 2. f ( x ) = 4x 3 , то F ( x ) = x 4 , оскільки (x 4 ) = 4x 3 .
1 1
№ 3. f ( x ) = , то F ( x ) = ln x , оскільки (ln x )′ = .
x x
1
№ 4. f ( x ) = , то F ( x ) = 2 x , оскільки
x
′
(
( F ( x ))′ = 2 x = ) 1
= f ( x) .
x
№ 5. f ( x ) = 3x ln 3 ,то F ( x ) = 3x , оскільки
′
( F ( x ))′ = (3x ) = 3 x ln 3 = f ( x ) .▼
Можна помітити, що первісними для функції f ( x ) = − sin x є
також функції F ( x ) = cos x + 3, F ( x ) = cos x − 1 і F ( x ) = cos x + c , де
c — довільне дійсне число. Справді,
( F ( x ) + c )′ = ( F ( x ))′ + c′ = F ′( x ) + 0 = f ( x ). ◑
Висновок. Якщо f ( x ) має на заданому інтервалі первісну
функцію F ( x ) , то цих первісних безліч. Крім того, з теореми
випливає, що для функції f ( x ) досить знайти одну її первісну
F ( x ) ; усі інші первісні дістанемо, додаючи до неї сталу c . Усю
487
сукупність первісних функцій для функції f ( x ) можна записа-
ти у вигляді
F ( x ) + c, (5.2)
де c — довільна стала, c ∈ (−∞; + ∞ ).
Наслідок з теореми 1. Якщо F ( x ) і Ф ( x ) — дві первісні тієї
самої функції f ( x ) на відрізку [a; b] , то вони відрізняються одна
від одної на сталу величину:
F ( x ) − Ф ( x ) = c ( F ( x ) = Ф ( x ) + c ). (5.3)
∫ f ( x ) dx. (5.4)
При цьому
f ( x ) — це підінтегральна функція,
f ( x ) dx — підінтегральний вираз,
∫ — знак інтеграла,
x — змінна інтегрування.
Отже, якщо F ( x ) є первісною для f ( x ) , то
∫ f ( x ) dx = F ( x ) + c. (5.5)
Знаходження невизначеного інтеграла для функції f ( x ) нази-
вається інтегруванням цієї функції.
▲ Приклади:
′
№ 6. ∫ 2 xdx = x 2 + c , оскільки (x 2 + c ) = 2 x .
′
№ 7. ∫ 3x 2 dx = x 3 + c , оскільки (x3 + c ) = 3x 2 .
№ 8. ∫ cos xdx = sin x + c оскільки (sin x + c )′ = cos x .
′
№ 9. ∫ e x dx = e x + c , оскільки (e x + c ) = e x .
1 1
№ 10. ∫ dx = ln | x | +c, ( x > 0 ) , оскільки (ln x + c )′ = .
x x
′
dx 1 − 1 + c = 1 . ▼
№ 11. ∫ = − + c , оскільки
x2 x x x2
488
З огляду на наведені приклади можна сказати, що інтегруван-
ня є дія, обернена до диференціювання, тобто інтегрування —
перехід від похідної деякої функції до самої функції.
Виникає питання: чи для кожної функції f ( x ) існує первісна
функція F ( x ) ? Будь-яка неперервна на відрізку [a; b] функція
f ( x ) має на цьому відрізку первісну функцію, а отже, і невизна-
чений інтеграл.
Надалі, обчислюючи невизначені інтеграли від функцій, роз-
глядатимемо функції тільки в інтервалах їх неперервності, тому
немає потреби щоразу називати умови існування цих невизначе-
них інтегралів, або первісних.
Графік первісної від функції f ( x ) називають інтегральною
кривою.
Геометрично невизначений інтеграл F ( x ) + c , де c — довільна
стала, можна інтерпретувати як сукупність (сім’ю) інтегральних
кривих (рис. 218, а). Кожну з інтегральних кривих цієї сукупності
можна дістати, зсуваючи вздовж осі OY паралельно самому собі
графік первісної y = F ( x ) .
489
Геометричний зміст невизначеного інтеграла
Нехай на відрізку [a; b] задано невід’ємну неперервну функ-
цію y = f ( x ) ( f ( x ) ≥ 0) (рис. 219).
y
P N
M
y =f (x)
B L C
Т
m Е
A K F D
0 a х х + ∆х b x
Рис. 219
490
Оскільки ∆x > 0 , то звідси дістанемо нерівність
∆S ( x )
m<< M. (5.6)
∆x
Якщо ∆x → 0 , а функція f ( x ) неперервна, то
lim m = lim M = f ( x ),
∆x → 0 ∆x → 0
∆S ( x )
Але lim = S ′( x ) , тому S ′( x ) = f ( x ) .
∆x → 0 ∆x
Отже, похідна від змінної площі S ( x ) по сталій абсцисі дорів-
нює скінченній ординаті y = f ( x ) : S ′( x ) = f ( x ) .
Інакше говорять, що S ( x ) є первісною функцією для функції
f ( x ) , тобто змінна площа S ( x ) криволінійної трапеції є первіс-
ною для заданої функції f ( x ) . Ця первісна має таку властивість:
для x = a S (a ) = 0 .
Тому, якщо F ( x ) — будь-яка інша функція для функції f ( x ) ,
то S ( x ) = F ( x ) + c . Оскільки S (a ) = 0 , то F (a ) + c = 0 , звідки
c = − F (a ) . Тому S ( x ) = F ( x ) − F (a ) для x ∈ [a; b] .
Зазначимо, що площу всієї криволінійної трапеції ABCD
знайдемо, якщо візьмемо x = b :
S = F (b ) − F (a ). (5.7)
§ 2. ПРАВИЛА ІНТЕГРУВАННЯ
(∫ f ( x ) dx )′ = ( F ( x ) + c )′ = F ′( x ) + c ′ = f ( x ). ◑
491
◐ 2. Диференціал від невизначеного інтеграла дорівнює піді-
нтегральному виразу
d (∫ f ( x ) dx ) = f ( x ) dx. (5.9)
Доведення. Ця властивість доводиться аналогічно властивості
1 за означенням первісної:
d (∫ f ( x ) dx ) = d ( F ( x ) + c ) = dF ( x ) + dc = F ′( x ) dx = f ( x ) dx. ◑
492
Доведення. Доведемо цю властивість для випадку двох функ-
цій. Знайдемо похідну від алгебричної суми ∫ f 1 ( x ) dx ± ∫ f 2 ( x ) dx :
(∫ f1 ( x ) dx ± ∫ f 2 ( x ) dx )′ = (∫ f 1 ( x ) dx )′ ± (∫ f 2 ( x ) dx )′ =
= [за властивістю 1] = f1 ( x ) ± f 2 ( x ) ,
493
Таблиця похідних Таблиця диференціалів Таблиця основних інтегралів
′ dc = 0 ⋅ dx = 0
1. (c ) = 0 ∫ 0 ⋅ dx = c
′ d ( x ) = 1 ⋅ dx
2. ( x ) = 1 ∫ 1 ⋅ dx = ∫ dx = x + c
n x n +1
3. (x n+1 )′ = (n + 1)x n d (x n +1 ) = (n + 1)x n dx ∫x dx = + c для n ≠ −1
n +1
1 1 dx
4. ( x )′ = d2 x =
( ) dx ∫ =2 x +c
2 x x x
′ 1 dx dx 1
1 1 − d = 2
5. = − 2
x x
∫ x2 = − x + c
x x
′ 1 1 dx
6. (ln x ) = d (ln x ) = dx
x x
∫ x = ln | x | +c
′
494
7. (cos x ) = − sin x d (cos x ) = − sin x dx ∫ sin x dx = − cos x + c
′ d (sin x ) = cos x dx
8. (sin x ) = cos x ∫ cos x dx = sin x + c
′ 1 dx dx
9. ( tg x ) = d ( tg x ) = = tg x + c
cos2 x cos2 x
∫ cos2 x
′ 1 dx dx
10. (ctg x ) = − 2 d (ctg x ) = − 2
sin x sin x
∫ sin 2 x = −ctg x + c
′ 1 1 dx arctg x + c,
11. (arctg x ) = d (arctg x ) = dx ∫ 1 + x2 =
1 + x2 1 + x2 − arcctg x + c
′ 1 1
12. (arcsin x ) = d (arcsin x ) = dx
1− x2 1− x2 dx arcsin x + c,
1 dx ∫ =
(arccos x )′ = − d (arccos x ) = − 1− x2 − arccos x + c
1 − x2 1 − x2
494
′ d (a x ) x ax
13. (a x ) = a x ln a d (a x ) = a x ln adx, = a x dx ∫a dx = +c
ln a ln a
′ x
14. (e x ) = e x d (e x ) = e x dx ∫e dx = e x + c
x a
′ d arctg = 2 dx, 1 arctg x + c,
x a a a + x2 dx a
15. arctg = 2 x
x dx
1
∫ a 2 + x 2 = a1
a a + x2 d arctg = 2 − arcctg + c
a a a + x2 a a
arcsin x + c,
′ x dx dx
x 1 d arcsin = a
16. arcsin = ∫ =
a a2 − x2 a a2 − x2 a2 − x2 − arccos x + c
495
a
1 dx dx
17. ln x + x 2 ± a 2
(( ))′ = d ln x + x 2 ± a 2 =
(( )) ∫ = ln | x + x 2 ± a 2 | + c
2 2 2 2 2 2
x ±a x ±a x ±a
′ x − a 2a ⋅ dx dx 1 x−a
x−a 2a d ln = ln +c
18. ln = 2 =
x + a x2 − a2 2a x + a
∫ x2 − a2
x+a x − a2
′ x dx dx x
x 1 d ln tg + c = = ln tg +c
19. ln tg + c =
2
sin x
∫ sin x 2
2 sin x
′ x π dx dx x π
x π 1 d ln tg + + c = = ln tg + + c
20. ln tg + + c = ∫ cos x
2 4 cos x 2 4 cos x 2 4
495
§ 3. ОСНОВНІ МЕТОДИ ІНТЕГРУВАННЯ
трьох інтегралів
скористаємось формулами x 3
= 3, 6 (з таблиці інтегралів) = + x 2 + ln | x | + c. ▼
і властивістю 4 3
5x 8 + 7 поділимо почленно
▲ Приклад № 15. ∫ dx = =
x4 чисельник на знаменник
5 x8 7 7
= ∫ 4 + 4 dx = [за властивістю 5)] = ∫ 5 x 4 dx + ∫ 4 dx =
x x x
оскільки a − n = 1 , тоді за x5
= a n = 5 ∫ x 4
dx + 7 ∫ x −4
dx = 5 ⋅ +
властивістю (5.11), дістанемо 5
x −3 7
+ 7⋅ + с = x 5 − 3 + с. ▼
−3 3x
▲ Приклад № 16.
( x −1 )
3
скористаємось формулою
dx = =
∫ 3
(a − b ) = a − 3a b + 3ab − b
3 3 2 2
x
=∫
( x) 3
( ) 2
− 3 x + 3 x −1
dx =
ділимо чисельник
=
x на знаменник
496
3
x 2 3x 3 x 1 1 3 dx
=∫ dx − ∫ dx + ∫ dx − ∫ dx = ∫ x 2 dx − ∫ 3dx + ∫ dx − ∫ =
x x x x x x
2 3
= x 2 − 3x + 6 x − ln | x | + c. ▼
3
e −x
▲ Приклад № 17. ∫ e x 1 − 2 dx = перемножимо під - =
x інтегральні функції
e x e −x 1 1 1
= ∫ e x − dx = ∫ e x − 2 dx = ∫ e x dx − ∫ 2 dx = e x + + c. ▼
x2 x x x
sin 2 α = 1 − cos 2α
x 2
▲ Приклад № 19. ∫ sin 2 dx = =
2 α = x
2
1 − cos x 1 1
dx = ∫ (1 − cos x ) dx = ( x − sin x ) + c. ▼
=∫
2 2 2
▲ Приклад № 20.
x4 ( x 4 − 1) + 1 x 4 −1 dx
∫ dx = ∫ dx = ∫ dx + ∫ =
1+ x 2
1+ x 2
x +1
2
1+ x 2
скористаємось формулою скороченого множення
= a 2 − b 2 = (a − b ) (a + b ), =
запишемо x − 1 = (x ) − 1 = (x − 1)(x + 1)
4 4 2 2 2 2 2
=∫
(x 2 − 1)(x 2 + 1) dx + arctg x = (x 2 − 1) dx + arctg x =
∫
x +1
2
x3
= − x + arctg x + c. ▼
3
497
sin 2 x 1 − cos 2 x
▲ Приклад № 21. ∫ tg 2 x dx = ∫ 2
dx = ∫ dx =
cos x cos 2 x
1
=∫ dx − ∫ dx = tg x − x + c. ▼
cos 2 x
скористаємось властивістю
▲ Приклад № 22. ∫ x − 1dx = =
диференціала dx = d ( x − 1)
498
x n +1
відомо, що ∫ x n dx = + c, n ≠ −1;
1 n +1
= ∫ ( x − 1) 2 d ( x − 1) = =
n u n +1
∫ u du = + c. У нас u = x − 1
n +1
1 +1
( x − 1) 2 2
= +c = ( x − 1)3 + c. ▼
3 3
2
d (1 + x 2 )
= ∫ (1 + x 2 ) d (1 + x 2 ) =
− 12
▲ Приклад № 23. ∫
1+ x 2
= ∫ u du = 2 u + c = 2 1 + x 2 + c. ▼
−1
2
( x + 1)
16
u16
= ∫ ( x + 1) d ( x + 1) = ∫ u15 du =
15
+ c = + c. ▼
16 16
x dx = 1 d (x 2 ) =
2
▲ Приклад № 25. ∫ x 1 − x dx =
2
=
= − 1 d (− x 2 ) = − 1 d (1 − x 2 )
2 2
1 1
= ∫ − 1 − x 2 d (1 − x 2 ) = − ∫ (1 − x 2 ) 2 d (1 − x 2 ) = ∫ u 2 du =
1 1
2 2
1 2 1
= − ⋅ (1 − x 2 ) 2 + c = − (1 − x 2 )3 + c .▼
3
2 3 3
▲ Приклад № 26. ∫ sin 3 x cos x dx = [cos x dx = d (sin x )] =
ln x dx
▲ Приклад № 27. ∫ dx = = d (ln x ) =
x x
3
(ln x ) 2 2
= ∫ ln x d (ln x ) = +c= (ln x ) 3 + c. ▼
3 3
2
499
▲ Приклад № 28.
∫ cos x dx = sin x + c
1 1
∫ cos 5 x dx = ∫ cos u du = sin u + c = ∫ cos (5 x ) d (5 x ) = ⋅ sin 5 x + c. ▼
5 5
1
dx = d (5 x )
5
∫ sin u du = − cos u + c,
▲ Приклад № 29. ∫ sin(2 x − 3) dx = d (2 x − 3) = 2dx, =
1
dx = d (2 x − 3)
2
1 1
= ∫ sin (2 x − 3) ⋅ d (2 x − 3) = ∫ sin (2 x − 3) d (2 x − 3) =
2 2
1 1
= (− cos(2 x − 3)) + c = − cos(2 x − 3) + c. ▼
2 2
du = ln | u | +c,
dx ∫ u
▲ Приклад № 30. ∫ = =
1 − 8x 1
d (1 − 8 x ) = −8dx, dx = − d (1 − 8 x )
8
d (1 − 8 x) 1 d (1 − 8 x ) du 1
=∫ =− ∫ = ∫ = − ln | 1 − 8 x | + c. ▼
− 8(1 − 8 x) 8 1 − 8x u 8
du = ln | u | + c,
∫ u
e2 x
▲ Приклад № 31. ∫ dx = d (1 − 3e ) = −6e dx, =
2x 2x
1 − 3e 2x
1
e 2 x dx = − d (1 − 3e 2 x )
6
1 d (1 − 3e 2 x ) 1
= ∫− = − ln | 1 − 3e | + c. ▼
2x
6 1 − 3e 2 x 6
cos x d (sin x ) = cos x dx
▲ Приклад № 32. ∫ ctg x dx = ∫ dx = =
sin x cos x dx = d (sin x )
d (sin x ) du
=∫ = ∫ = ln | sin x | +c. ▼
sin x u
500
▲ Приклад № 33.
оскільки d (1 + 3 cos x ) = −3 sin x dx,
sin x
∫ dx = 1 =
1 + 3 cos x то sin x dx = − d (1 + 3 cos x )
3
− 1 d (1 + 3 cos x )
1 d (1 + 3 cos x ) 1
= ∫ 3 =− ∫ = − ln | 1 + 3 cos x | + c ▼
1 + 3 cos x 3 1 + 3 cos x 3
▲ Приклад № 34. ∫ cos3 x ⋅ sin x dx = [sin x dx = −d (cos x )] =
1
= ∫ (cos x ) (− d (cos x )) = − cos4 x + c. ▼
3
4
маємо ∫ eu du = eu + c,
x3
де u = x (3 3
)
e x = eu
▲ Приклад № 35. ∫ e ⋅ x dx = і d (x3 ) = 3x 2 dx,
2
=
1
звідки x 2 dx = d (x3 )
3
= ∫ e x ⋅ d (x 3 ) = ∫ e x d (x 3 ) = [∫ eu du ] = e x + c. ▼
3 1 1 3 1 3
3 3 3
▲ Приклад № 36.
3 u du = 3 3 u 4 + c, u = 1 − 6 x 5 ;
∫ 4
∫ 1 − 6 x x dx = d (1 − 6 x ) = −30 x dx, звідси
3 5 4 5 4 =
x 4 dx = − 1 d (1 − 6 x 5 )
30
1 1
= ∫ (1 − 6 x 5 ) 3 − d (1 − 6 x 5 ) = − ∫ (1 − 6 x 5 ) 3 d (1 − 6 x 5 ) =
1 1
30 30
1 3
=− (1 − 6 x5 )4 + c. ▼
40
dx du
▲ Приклад № 37. ∫ = ∫ = arcsin u + c =
1 − 25 x 2
1− u 2
d (5 x ) = 5dx,
dx = ∫ 1 d (5 x) = 1 ∫ d (5 x) =
=∫ = 1
1 − (5 x )
2 dx = d (5 x ) 5 1 − (5 x )2 5 1 − (5 x )2
5
du 1
= ∫ , u = 5 x = arcsin 5 x + c. ▼
1− u 2
5
501
Зауваження
1. Диференціюючи степеневу функцію (x k ) , помічаємо, що її
показник степеня зменшується на одиницю (1), адже
(x k )′ = k x k −1 , а після внесення її під знак диференціала — збіль-
d (x k +1 )
шується на одиницю (1), адже x k dx = . Якщо потрібно про-
k +1
інтегрувати функцію вигляду f (a + b x k +1 )⋅ x k , де f (u ) така функ-
ція, що ∫ f (u ) du є табличним, то можна внести x k під знак
диференціала
k d (x k +1 ) 1
x dx = = d (a + b x k +1 )
k +1 (k + 1)b
d (a + b x k +1 )
і проінтегрувати вираз f (a + b x k +1 ) безпосередньо.
b(k + 1)
2. Під знак диференціала, як правило, вносять ту функцію, по-
хідна якої міститься під знаком інтеграла як множник. Напри-
2
клад, ∫ e x ⋅ {
x dx . Тут одним із множників при dx є функція x , тому
x2 1
вносимо її під знак диференціала, оскільки x dx = d = d (x 2 ).
2 2
3. Якщо чисельник дробової підінтегральної функції є похід-
ною від знаменника, то первісна такої функції дорівнює натура-
льному логарифму модуля знаменника:
du = ln | u | +c,
f ′( x )dx d ( f ( x )) ∫ = ln | f ( x ) | + c.
∫ = ∫ = u
f (x) f (x)
де u = f ( x )
502
f ( x ) dx = q(u ( x )) u ′( x ) dx = q(u ) du (5.19)
так, що ∫ q(u ) du (або ∫ η(t )dt ) є табличним, то тоді вводять нову
змінну. Тут використовують властивість (5.13) незалежності не-
визначеного інтеграла від вибору змінної інтегрування.
Справедливе таке твердження:
зробимо підстановку x 2 = t ,
обчислимо диференціал від
⋅ 2 x dx = лівої і правої частин: =
2
▲ Приклад № 38. ∫ e x
d (x ) = dt; 2 x dx = dt.
2
Це випадок 2, коли t = u ( x )
503
оскільки шуканий інтеграл є функцією змінної
x, то і його первісна має бути функцією тієї
= ∫ e t dt = e t + c = самої змінної x, тому після введення «нової» =
змінної і після знаходження первісної «нової»
функції, повертаємося до «старої» змінної: t = x 2
2
= e x + c. ▼
підстановка x = t 2 ,
x
▲ Приклад № 39. ∫ dx = тоді dx = 2t dt . =
x −1 Це випадок 1, тому була
зроблена підстановка x = ϕ (t )
t t2 (t 2 − 1) + 1 t 2 −1 dt
=∫ ⋅ 2t dt = 2 ∫ dt = 2 ∫ dt = 2∫ dt + 2 ∫ =
t −1 t −1 t −1 t −1 t −1
t2
= 2∫ (t + 1) dt + 2 ln | t − 1 | = 2 + t + ln | t − 1 | + c =
2
повертаємося до
= t 2 + 2t + 2 ln | t − 1 | + c = =
«старої» змінної x = t
= x + 2 x + 2 ln | x − 1 | + c. ▼
x + 1 = t2
dx 2t dt
▲ Приклад № 40. ∫ = x = t 2 −1 = ∫ 2 =
x x +1
dx = 2t dt ( t − 1) t
dt dt 1 1 1 1
= 2∫ 2 = 2∫ = = − =
t −1 (t − 1)(t + 1) (t − 1)(t + 1) 2 t − 1 t + 1
1 1 1 d (t − 1) d (t + 1)
= 2 ⋅ ∫ − dt = ∫ −∫ = ln | t − 1 | − ln | t + 1 | +c =
2 t − 1 t + 1 t −1 t +1
= ln
t −1
t +1
[
+ c = t = x + 1 = ln ] x +1 −1
+ c. ▼
x +1 +1
x +1 = t3
dx 3t 2 dt
▲ Приклад № 41. ∫ 3 = x = t 3 −1 = ∫ =
1+ x +1 2
1+ t
dx = 3t dt
= 3∫
(t − 1) + 1dt = 3 (t − 1)(t + 1)dt + 3 dt = 3 (t − 1)dt + 3 d (t + 1) =
2
∫ ∫ ∫ ∫
t +1 t +1 t +1 t +1
504
t2
[ ]
= 3 − t + ln | t + 1 | + c = t = 3 x + 1 =
2
1
= 3 3 ( x + 1) 2 − 3 x + 1 + ln | 3 x + 1 + 1 | + c. ▼
2
У попередніх прикладах нам довелося знаходити x через t , а
dx через t і dt . У багатьох випадках (але не завжди) така дія не
виконується, а після введення підстановки t = ψ( x ) знаходять ди-
ференціал лівої і правої частин цієї рівності.
sin 5 x dx
Приклад № 42. Знайти ∫ .
4 + 2 cos 5 x
t = 4 + 2 cos 5 x
sin 5 x dx
▲ ∫ = dt = −10 sin 5 x dx, =
4 + 2 cos 5 x 1
звідки sin 5 x dx = − dt
10
1 dt 1 1
= − ∫ = − ln | t | +c = − ln | 4 + 2 cos 5 x | +c. ▼
10 t 10 10
505
dx
6) ∫ f (ln x ) = ∫ f (ln x ) d (ln x ), підстановка t = ln x;
x
dx
7) ∫ f (arcsin x ) = ∫ f (arcsin x ) d (arcsin x ) , підстановка
1 − x2
t = arcsin x;
dx
8) ∫ f (arccos x ) = − ∫ f (arccos x ) d (arccos x ), підстановка
1 − x2
t = arccos x;
dx
9) ∫ f (arctg x ) = ∫ f (arctg x ) d (arctg x ), підстановка t = arctg x;
1 + x2
dx
10) ∫ f (arcctg x ) = − ∫ f (arcctg x ) d (arcctg x ), підстановка
1+ x 2
t = arcctg x;
1
11) ∫ f (x k +1 ) x k dx = ∫ f (x ) d (x ), підстановка t = x .
k +1 k +1 k +1
k +1
506
Як бачимо, для того, щоб використати формулу (5.23), підінтег-
ральний вираз розбивається на два множники u і d ν , перший з
яких має диференціюватися (у формулі (5.23) міститься диференці-
ал du , який знаходимо диференціюванням u ), а другий — інтегру-
ватися (у правій частині (5.23) маємо множник ν , який знаходиться
з dν інтегруванням). При цьому співмножники u і dν вибирають
так, щоб після диференціювання u та інтегрування dν інтеграл
∫ ν du (у правій частині (5.23)) став простішим, ніж ∫ u dν , що стоїть
у лівій частині (5.23). Якщо після такого вибору u і dν інтеграл
∫ ν du стане складнішим, ніж ∫ u dν , то потрібно вибрати інші вира-
зи для u і d ν чи перейти до іншого методу інтегрування.
Уміння розбивати підінтегральний вираз на множники u і dν
так, щоб інтеграл ∫ ν du став простішим, ніж ∫ u dν , навчаються в
процесі розв’язування прикладів. Але для деяких видів підінтег-
ральних виразів існують певні рекомендації до вибору функції u
і dν , а саме:
1. Якщо треба обчислити ∫ f ( x ) dx і при цьому
e ax
cos αx
f ( x ) dx = P( x ) ⋅ dx, (5.24)
sin β x
a bx
де P( x ) — алгебраїчний многочлен степеня n або степенева фун-
кція, тоді вибираємо
e ax
cos αx
u = P( x ), dν = dx.
sin β x
a bx
При цьому інтеграли
e ax
cos αx
∫ P ( x ) ⋅ dx
sin βx
a bx
обчислюються п-кратним інтегруванням частинами.
507
2. Якщо
ln m x, m > 0
log x
a
f ( x ) dx = Pn ( x ) ⋅ arcsin x dx, (5.25)
arccos x
arctg x
arcctg x
то вибираємо
ln m x, m > 0
log x
a
u = arcsin x , dν = Pn ( x ) dx.
arccos x
arctg x
arcctg x
αx αx
3. ∫ e sin βx dx, ∫ e cos β x dx,
∫ cos( ln x) dx, ∫ sin (ln x ) dx. (5.26)
До обчислення інтегралів виду (5.26) застосовують два рази
метод інтегрування частинами, у результаті чого дістають у пра-
вій частині заданий інтеграл, який переносять вліво і знаходять
як невідому з рівняння з однією змінною.
Зауважимо, що при обчисленні інтегралів (5.26) немає значен-
ня, яку саме із функцій взяти за u , а який вираз — за dν . Слід
пам’ятати, що якщо на першому кроці за u вибрали, наприклад,
е ах , то і на другому кроці цю саму функцію вибирають за u .
Приклад № 43. Обчислити ∫ x cos 2 x dx .
▲ Зауважимо, що якщо візьмемо u = cos 2 x , dν = x dx , то
x2
du = −2 sin 2 x dx а ν = ∫ x dx = . Тоді за формулою (5.23) маємо
2
x2 x2
∫ cos 2 x ⋅ x dx = cos 2 x ⋅
2
− ∫ 2 (− 2 sin 2 x ) dx.
Тож бачимо, що в разі такого вибору u і dν інтеграл став
складнішим, і обчислити його ми не зможемо.
Виберемо u = x , а dν = cos 2 x dx . Шуканий інтеграл запишемо у
вигляді
∫ {x cos 2 x dx = [∫ u dv = uv − ∫ v du ]. (5.27)
u
1424 3
dv
508
У правій частині (5.27) невідомими є функція ν і диференціал
du . Знайдемо їх.
З рівності dν = cos 2 x dx знаходимо
∫ dν = ∫ cos 2 x dx.
Застосувавши властивість (5.10) до лівої частини, знайдемо
1
ν = ∫ cos 2 x dx = [∫ cos u du ] = sin 2 x .
2
Для знаходження ν беремо сталу c = 0 .
Оскільки u = x , то du = u′dx = ( x )′ dx = dx . Отже,
1 1 x 1 d (2 x )
∫ {x cos 2 x dx = {x sin 2 x − ∫ sin 2 x dx
{ = sin 2 x − ∫ sin 2 x =
1424 3 2 2 2 2 2
u dv u 1
424
3 1
424
3 du
v v
x 1
= sin 2 x + cos 2 x + c. ▼
2 4
ln x 1
▲ Приклад № 44. ∫ dx = ∫ ln
{x ⋅ 3 dx =
x3 u x
123
dv
тут f ( x )dx = ln x ⋅ x −3 dx = P −1 ( x ) ln x dx,
3
тому виберемо
1 x −2 x −2 1
= u = ln x du = dx = ln
{x ⋅ −∫ ⋅ dx =
x u −2
{ −2 {
{ x
1 1 −3 x −2 v v du
dv = dx v = ∫ dx = ∫ x dx =
x3 x3 −2
∫ u dv = uv − ∫ v du
ln x 1 − 3 ln x x −2 1 1
=− 2
+ ∫ x dx = − 2
− + c = − 2 ln x + + c. ▼
2x 2 2x 4 2x 2
▲ Приклад № 45.
введемо спочатку нову
змінну t = x , тобто
∫ arcctg x dx = = ∫ arcctg t ⋅ 2t dt =
x = t 2 , звідки
dx = 2t dt
509
1
u = arcctg t du = − 1 + t 2 dt
= 2∫ t ⋅ arcctg t dt = =
dν = t dt ν=
t2
2
t 2
t 2
1 2 1
= 2 arcctg t − ∫ − 2
dt = t arcctg t + ∫ 1 − dt =
2 2 1+ t 1+ t 2
[ ] ( )
= t 2 arcctg + t + arcctg t + c = t = x = arcctg x ( x + 1) + x + c. ▼
u=x du = dx
▲ Приклад № 46. ∫ x ⋅ 3 dx = x
x
=
dν = 3 dx ν = 3
x
ln 3
3x 3x 3x 1 1 3x
= x⋅ −∫ dx = x ⋅ − ∫ 3 dx =
x
x ⋅ 3x − +c =
ln 3 ln 3 ln 3 ln 3 ln 3 ln 3
3x 1
= x− + c. ▼
ln 3 ln 3
▲ Приклад № 47.
dx
du =
arcsin x u = arcsin x 1 − x 2
∫ dx = =
x +1 dν = dx ν=∫
dx
= 2 x +1
x +1 x +1
x + 1dx dx
= 2 x + 1 arcsin x − 2∫ = 2 x + 1 arcsin x − 2∫ =
1− x x +1 1− x
d (1 − x )
= 2 x + 1 arcsin x + 2 ∫ (
= 2 x + 1 arcsin x + 2 1 − x + c. ▼ )
1− x
▲ Приклад № 48.
f ( x )dx = P1 ( x ) ⋅ ϕ(cos x ) dx ⇒
u=x du = dx
dν = cos x dx ν = ∫ cos x dx =
2 2
∫ x ⋅ cos x dx = =
2
1 + cos 2 x
=∫ dx =
2
1 1
= x + sin 2 x
2 2
510
1 1 1 1
= x x + sin 2 x − ∫ x + sin 2 x dx =
2 4 2 4
2 2
x x 1 x 1 1
= + sin 2 x − ⋅ − − cos 2 x + c =
2 4 2 2 4 2
x2 1 1
= + x sin 2 x + cos 2 x + c. ▼
4 4 8
511
або
25 1 3
I = e3 x sin 4 x + cos 4 x + c1.
16 4 4
4 3x 3 16
Звідси I = e sin 4 x + cos 4 x + c, c = c1 . ▼
25 4 25
§ 4. ІНТЕГРУВАННЯ РАЦІОНАЛЬНИХ
АЛГЕБРИЧНИХ ФУНКЦІЙ
512
Тут P( x ) — многочлен степеня n , Q( x ) — многочлен степеня
m ; ai , b j (i = 0, n; j = 0, m ) — дійсні числа.
Якщо степінь n многочлена P( x ) менший за степінь m много-
члена Q( x ) (n < m ) , то дріб (5.28) називають правильним. Якщо
n ≥ m — дріб (5.28) називають неправильним.
x3 + 1
▲ Приклад № 51. R( x ) = — правильний дріб. ▼
x 5 + 3x 2 + 2
x5 − 2
▲ Приклад № 52. R( x ) = — неправильний дріб. ▼
x2 + 4x + 4
Якщо дріб неправильний, то, поділивши чисельник на зна-
менник (за правилом ділення многочленів), можна подати зада-
ний дріб у вигляді суми многочлена і деякого правильного дробу:
P( x ) F (x)
= M (x) + . (5.29)
Q( x ) Q( x )
F (x)
Тут M ( x ) — многочлен, — правильний дріб.
Q( x )
x5 − 2 x2 + 4x + 4
x 5 + 4 x 4 + 4 x3 x 3 − 4 x 2 + 12 x − 32
− 4 x 4 − 4 x3 − 2
− 4 x 4 − 16 x 3 − 16 x 2
12 x 3 + 16 x 2 − 2
12 x 3 + 48 x 2 + 48 x
− 32 x 2 − 48 x − 2
− 32 x 2 − 128 x − 128
80 x + 126
x5 − 2 80 x + 126
Тоді = x 3 − 4 x 2 + 12 x − 32 + 2 .▼
x + 4x + 4
2
x + 4x + 4
513
Отже, щоб проінтегрувати неправильний дріб, потрібно пода-
ти його у вигляді суми многочлена і правильного дробу, інтегру-
вати многочлен і правильний дріб. Перейдемо до вивчення пра-
вильних дробів.
du = arctg u + c,
dx dx 1 dx ∫ u 2 + 1
∫ 2 =∫ = ∫ = =
a + x2 2 x a x
2 2 2
x
a 1 + 2 +1 u =
a a a
x x
ad d
1 a 1
a 1 x
= 2 ∫ 2
= ∫ 2
= arctg + c.
a x a x a a
+1 +1
a a
dx 1 x
Отже, ∫ = arctg + c. (5.30)
a +x 2
2
a a
▲ Приклад № 54.
dx за формулою (5.30) 1 x
∫ = 2 = arctg + c. ▼
x + 2 при a = 2, a = 2
2
2 2
1
Б. Інтегрування дробу :
x2 − a2
dx 1 1 1 1 d ( x − a) d (x + a)
∫ 2 2 =∫ − dx = ∫ −∫ =
x −a 2a x − a x + a 2a x − a x+a
1 1 x−a
= (ln | x − a | − ln | x + a |) + c = ln + c.
2a 2a x + a
Отже, маємо
dx 1 x−a
∫ = ln + c. (5.31)
2
x −a 2
2a x + a
514
dx 1 dx за формулою (5.31)
▲ Приклад № 55. ∫ = ∫ = 7 =
4 x 2 − 7 4 x 2 − 7 для a =
2
4
1 2x − 7
= ln + c. ▼
4 7 2x + 7
1 dx dx
В. Інтегрування дробу : ∫ = −∫ 2 =
a − x2
2
a −x
2 2
x − a2
−1
1 x−a 1 x−a 1 x+a
=− ln +c= ln +c= ln +c =
2a x + a 2a x + a 2a x − a
1 x+a 1 a+x
= ln +c= ln + c.
2a − ( a − x ) 2a a − x
dx 1 a+x
Маємо ∫ = ln + c. (5.32)
a −x22
2a a − x
dx dx 1 3+ x
▲ Приклад № 56. ∫ = −∫ = ln + c. ▼
9− x 2
( x − 3)( x + 3) 6 3 − x
x
Г. Інтегрування дробу :
x ± a2
2
1
d (x 2 )
x dx внесемо x під знак = 2 1 d (x 2 ± a 2 )
∫ 2 2 = диференціала ∫ = ∫ =
x ±a x2 ± a2 2 x2 ± a2
du 1
= ∫ = ln | x 2 ± a 2 | + c.
u 2
x dx 1
∫ = ln | x 2 ± a 2 | + c. (5.33)
x ±a2 2
2
1
Ґ. Інтегрування дробу .
ax 2 + bx + c
dx
Обчислимо ∫ . Розглядаємо випадок, коли квадратний
ax + bx + c
2
515
b c
ax 2 + bx + c = a x 2 + x + =
a a
b b2 b2 c b
2
b 2 − 4ac
= a x 2 + 2 x ⋅ + 2 − 2 + = a x + − .
2a 4a 4a a 2a 4a 2
4ac − b 2
Оскільки за умовою D < 0 , то > 0 , тоді
4a 2
b
2
4ac − b 2
ax 2 + bx + c = a x + + α 2 , де α = .
2a 2a
Отже,
b
d x +
dx dx 1 2a =
=
∫ ax 2 + bx + c ∫ = ∫
2
2 2
b a b
a x + + α x+ +α
2
2 a 2 a
x + b
= t, 1 dt
= 2 a = [за формулою (5.30)] =
b =a∫ 2
x = t − , dx = dt t + α2
2a
b
x+
1 1 t b 1 2a + c =
= ⋅ arctg + c = t = x + = arctg
a α α 2 a αa α
2 2ax + b
= arctg + c.
4ac − b 2 4ac − b 2
Отже,
dx 2 2ax + b
∫ = arctg + c. (5.34)
ax 2 + bx + c 4ac − b 2
4ac − b 2
▲ Приклад № 57.
2 x 2 − 2 x + 1 = 2 x 2 − x + 1 = 2 x 2 − 2 ⋅ x ⋅ 1 + 1 + 1 =
dx 2 2 4 4
∫ 2 = =
2 x − 2 x + 1 = 2 x − 1 + 1 = 2 x − 1 + 1
2 2 2
2 4 2 2
516
1
d x − x − 1 = t
dx 1 2
=∫ = ∫ = 2 =
1 1 2
2 2 2
1 1
2
2 x − + x − + dx = dt
2 2 2 2
1 dt використовуємо 1 1 t
= ∫ = 1 = ⋅ arctg + c =
інтеграл (5.30), a = 2 2 1 1
2
2 2 1
t +
2 2 2
1 1
= arctg 2 t + c = t = x − = arctg 2 x − + c = arctg (2 x − 1) + c. ▼
2 2
▲ Приклад № 59. ∫
x4
dx = − ∫
(x 4 − 1) + 1dx = − x 4 − 1dx − dx =
∫ ∫
1− x x −1 x −1 x −1
= −∫
( x 2 − 1)(x 2 + 1)
dx − ∫
d ( x − 1)
= −∫
( x − 1)( x + 1)(x 2 + 1)
dx − ln | x − 1 |=
x −1 x −1 x −1
x4 x3 x2
= − ∫ (x 3 + x 2 + x + 1) dx − ln | x − 1 |= − + + + x − ln | x − 1 | + c. ▼
4 3 2
517
A
2. Дріб , коли k ≥ 2, A = const, a = const , називають
( x − a) k
найпростішим дробом II типу.
dx = A ∫ ( x − a ) − k dx = A ∫ ( x − a ) − k d ( x − a ) = [∫ u − k du ] =
A
∫
( x − a) k
( x − a)1− k
=A + c.
1− k
A (x − a) 1− k
Отже, ∫ dx = A + c. (5.36)
( x − a) k
1− k
dx
= ∫ ( x + 2) dx = ∫ ( x + 2) d ( x + 2) =
−3 −3
▲ Приклад № 60. ∫
( x + 2 )3
1
=− + c. ▼
2( x + 2 )
2
Ax + B
3. Дріб називають найпростішим дробом III типу.
ax + bx + c
2
Ax + B у чисельнику утворюємо
∫ 2 dx = диференціа л від ax 2
+ bx + c:=
ax + bx + c d (ax 2 + bx + c ) = (2ax + b ) dx
A Ab
(2ax + b) − + B
A (2ax + b) Ab dx
= ∫ 2a 2a dx = ∫ 2 dx + B − ∫ 2 =
ax + bx + c
2
2a ax + bx + c 2a ax + bx + c
A d (ax 2 + bx + c ) Ab dx
= ∫ + B − ∫ 2 =
2a ax + bx + c
2
2a ax + bx + c
A Ab dx
= ln | ax 2 + bx + c | + B − ∫ = [за формулою (5.34)] =
2a 2a ax 2 + bx + c
A Ab 2 2ax + b
= ln | ax 2 + bx + c | + B − arctg + c. (5.37)
2a 2a 4ac − b 2
4ac − b 2
2x + 4
▲ Приклад № 61. ∫ dx = [d (x 2 + 4 x + 5) = (2 x + 4 )dx ] =
x2 + 4x + 5
du = ln | u | + c
d (x 2 + 4 x + 5 ) ∫ = ln(x 2 + 4 x + 5) + c. ▼
=∫ 2 = u
x + 4x + 5
u > 0 ( D < 0)
518
▲ Приклад № 62.
3x + 1 оскільки d (x 2 + 2 x + 3) = (2 x + 2 ) dx,
∫ 2 dx = 3 =
x + 2x + 3 то (3x + 1) dx = (2 x + 2) − 2 dx
2
3
(2 x + 2 ) − 2
3 2x + 2 dx
=∫ 2 2 dx = ∫ 2 dx − 2 ∫ 2 =
x + 2x + 3 2 x + 2x + 3 x + 2x + 3
3 d (x 2 + 2 x + 3) dx
= ∫ 2 −2∫ 2 =
2 x + 2x + 3 (x + 2 x + 1) + 2
3 d ( x + 1) du
= ln (x 2 + 2 x + 3) − 2 ∫ = ∫ 2 =
2 ( x + 1) + 2
2 2
( ) u + a 2
3 2 x +1
= ln (x 2 + 2 x + 3) − arctg +c =
2 2 2
3 x +1
= ln(x 2 + 2 x + 3) − 2arctg + c. ▼
2 2
Зауваження. При інтегруванні правильних раціональних
дробів III типу, у разі коли знаменник квадратного тричлена
ax 2 + bx + c має дійсні корені ( D > 0) , підінтегральну функцію
розкладають на найпростіші дроби I типу (розглянемо цей випа-
док в п. 4.3) або інтегрують виділенням повного квадрата у зна-
меннику дробу.
4. Інтегрування найпростіших дробів IV типу:
A Ap
(2 x + p ) + B −
Ax + B 2 2 A d (x 2 + px + q )
∫ dx = ∫ dx = ∫ +
(x 2 + px + q )k (x 2 + px + q )k 2 (x 2 + px + q )k
Ap dx A
+ B − ∫ 2 = (x 2 + px + q )1− k +
2 (x + px + q )k
2(1 − k )
Ap dx
+ B − ∫ 2 .
2 (x + px + q )k
Позначимо
dx dx
Ik = ∫ =∫ =
(x 2
+ px + q )
k
p
2
x + + q −
p 2
k
2 4
519
p p2 p2
= x + = t , dx = dt; q − = a 2 , оскільки − q < 0 =
2 4 4
dt 1 (t 2 + a 2 ) − t 2 1 dt 1 t2
=∫ = ∫ 2 2 k dt = ∫ − ∫ dt.
(t 2 + a 2 )k a2 (t + a ) a 2 (t 2 + a 2 )k −1 a 2 (t 2 + a 2 )k
Обчислимо
t 2 dt t ⋅ t ⋅ dt 1 d (t 2 + a 2 )
∫ =∫ = ∫ t⋅ =
(t 2 + a 2 )k (t 2 + a 2 )k 2 (t 2 + a 2 )k
u = t du = dt
1− k
= d (t + a )
2 2
(t + a ) =
2 2
v = ∫ (t 2 + a 2 ) d (t 2 + a 2 ) =
−k
dv = 2 1 − k
(t + a ) 2 k
1 (t 2 + a 2 )
= t
1− k
−∫
(t 2 + a 2 )1− k dt =
2 1− k 1− k
1 t dt
.
=− −∫
2(k − 1) (t 2 + a 2 ) k −1
(t 2 + a 2 )
k −1
Підставимо в I k , знайдемо:
1 dt 1 1 1 1 dt
Ik = 2 ∫ 2
− 2 − t⋅ + ∫ =
a (t + a )2 k −1
a 2 (k − 1) (t + a )
2 2 k −1 2 2 k −1
2 (k − 1) (t + a )
1 1 dt 1 t 2k − 3
= 2 − 2 ∫ + 2 ⋅ = 2 I k −1 +
a 2a (k − 1) (t + a )
2 2 k −1
2a (k − 1) (t + a )
2 2 k −1
2a (k − 1)
t
+ ,
2a 2 (k − 1) (t 2 + a 2 )
k −1
dt
де I k −1 = ∫ знаходять аналогічно, як і I k . Послідовно об-
(t 2 + a 2 )k −1
числюючи інтеграли I k −1 , I k − 2 , I k − 3 тощо, дістанемо
dt 1 t
I1 = ∫ = arctg + c.
t +a
2 2
a a
520
Слід зазначити, що способом, наведеним раніше, можна обчи-
слити також інтеграли виду
dx Mx
∫ ; ∫ dx.
ax + bx + c
2
ax + bx + c
2
7x − 2
Приклад № 63. Знайти ∫ dx.
x 2 − 5x + 1
7 31
( 2 x − 5) +
7x − 2
▲ ∫ dx = [d (x 2 − 5 x + 1) = (2 x − 5) dx] = ∫ 2 2 dx =
x − 5x + 1
2
x − 5x + 1
2
7 2x − 5 31 dx 7 d (x 2 − 5 x + 1)
= ∫ dx + ∫ = ∫ +
2 x 2 − 5x + 1 2x 2 − 5x + 1 2 x 2 − 5x + 1
31 dx
+ ∫ =
2 x 2 − 2 ⋅ x ⋅ 5 + 25 − 21
2 4 4
5
d x −
7 31 2
= ⋅ 2 x2 − 5x + 1 + ∫ =
2 2 5
x− −
2
21
2 4
31 5
= 7 x2 − 5x + 1 + ln | x − + x 2 − 5 x + 1 | + c. ▼
2 2
P( x )
4.3. Інтегрування раціональних дробів ,
Q( x )
які розкладаються на найпростіші
Алгоритм методу інтегрування раціональних функцій:
1) розкласти раціональну функцію на найпростіші дроби;
2) проінтегрувати найпростіші дроби.
Розв’язання першої задачі сформулюємо у вигляді правил (без
доведення).
Нехай многочлен P( x ) має степінь n , а многочлен Q( x ) —
степінь m , причому n < m .
Нехай також P( x ) та Q( x ) — многочлени з дійсними коефіці-
єнтами і, крім того, коефіцієнт многочлена Q( x ) при x m дорів-
521
нює 1 (якщо він не дорівнює 1, то цього можна досягти діленням
на коефіцієнт при x m одночасно P( x ) та Q( x ) ).
x+3
▲ Приклад № 64. Дріб — правильний.
x − x2 − 2 x
3
x+3 x+3
= .
x − x − 2 x x (x − x − 2 )
3 2 2
522
Pn ( x )
Якщо знаменник Qm ( x ) дробу має дійсні корені, серед
Qm ( x )
яких є кратні, тобто Qm ( x ) можна розкласти на множники вигля-
ду (за теоремою 3, § 4, розд. III)
Qm ( x ) = ( x − x1 ) 1 ⋅ ( x − x2 ) ⋅ ... ⋅ ( x − xk ) k ,
α α2 α
A2 Aα1 B1 B2
+ + ... + + + + ...
( x − x1 ) 2
( x − x1 ) α1
( x − x2 ) ( x − x2 )2
Bα 2 C1 C2 Cαk
…+ + ... + + + ... + .
( x − x2 )α 2 x − xk ( x − xk )2 ( x − xk )α k
1
▲ Приклад № 65. Розглянемо дріб .
x (1 − x 2 )
2
Pn ( x )
◐ Правило 3. Якщо знаменник Qm ( x ) дробу має дійсні
Qm ( x )
і комплексні корені (або тільки комплексні), то за теоремою 2
(розд. III, § 4) його можна розкласти на множники
Q m ( x ) = (x 2 + p1 x + q1 ) (x 2 + p 2 x + q 2 )⋅ ... ⋅ (x 2 + p k x + q k ), m = 2k ,
тоді
Pn ( x ) A x + B1 A x + B2 A x + Bk
= 2 1 + 2 2 + ... + 2 k .
Qm ( x ) x + p1 x + q1 x + p2 x + q2 x + pk x + qk
523
4+ x
▲ Приклад № 66. Дріб можна записати так:
x4 − 1
4+ x 4+ x 4+ x 4+ x
= 2 2 2 = 2 = .
x −1 (x ) −1
4
(x − 1)(x + 1) ( x − 1)( x + 1)(x 2 + 1)
2
де A, B, C , D — невідомі коефіцієнти. ▼
Для знаходження коефіцієнтів будемо використовувати метод
невизначених коефіцієнтів або метод завдання початкових значень:
x = x1 , x = x2 тощо. Покажемо зміст цих методів на прикладах.
dx
Приклад № 67. Знайти інтеграл ∫ =I .
( x + 1)(2 x − 3)
dx
▲ 1. Дріб — правильний.
( x + 1)(2 x − 3)
2. Знаменник дробу розкладений на лінійні множники. Пере-
пишемо його так:
( x + 1)(2 x − 3) = 2 ( x + 1)( x − 1,5).
Тоді дріб розкладається за правилом I на суму правильних
дробів I типу.
1 1 1 A B
= = + .
( x + 1)(2 x − 3) 2( x + 1)( x − 1,5) 2 x + 1 x − 1,5
Щоб знайти коефіцієнти A і B , зведемо праву частину остан-
ньої рівності до спільного знаменника:
1 A B
= + =
( x + 1)(2 x − 3) 2( x + 1) 2( x − 1,5)
A( x − 1,5) + B( x + 1) ( A + B) x + ( B − 1,5 A)
= = .
2( x + 1) ( x − 1,5) ( x + 1) (2 x − 3)
Відкидаємо в лівій і правій частинах цієї рівності спільний зна-
менник і дістаємо
1 = ( A + B ) x + ( B − 1,5 A).
524
Прирівняємо коефіцієнти при однакових степенях x , дістане-
мо систему
A + B = 0,
B − 1,5 A = 1,
розв’язуючи яку, знайдемо
A = − 2 = −0,4,
A + B = 0, B = − A, 5
⇔ ⇔
− 1,5 A + B = 1, − 2,5 A = 1, B = 2 = 0,4.
5
Тоді задана підінтегральна функція виражається через най-
простіші дроби так:
1 1 − 0,4 0,4
= + .
( x + 1)(2 x − 3) 2 x + 1 x − 1,5
Обчислюємо інтеграл
1 − 0,4 0,4 1 dx dx
I =∫ + dx = ⋅ 0,4 − ∫ +∫ =
2 x + 1 x − 1,5 2 x +1 x − 1,5
d ( x − 1,5) d ( x + 1)
= 0,2 ∫ −∫ = 0,2(ln | x − 1,5 | − ln | x + 1 |) + c =
x − 1,5 x +1
x − 1,5
= 0,2 ln + c. ▼
x +1
525
2. Щоб проінтегрувати правильний раціональний дріб, його
розкладають на множники (лінійні, квадратичні).
3. Правильний раціональний дріб розкладають на суму най-
простіших дробів I—IV типу. Інтегрування правильних дробів
зводиться до інтегрування найпростіших дробів.
x 3 + 2x
Приклад № 68. Знайти ∫ dx = I .
x2 − x − 6
x3 + 2 x
▲ Маємо — неправильний дріб. Поділимо чисель-
x2 − x − 6
ник на знаменник, виділивши многочлен і правильний дріб. Ви-
конаємо ділення:
x3 + 2 x x2 − x − 6
x 3 − x 2 − 6 x x + 1 частка
x2 + 8x
x2 − x − 6
9 x + 6 остача
x3 + 2 x 9x + 6
Тоді = x +1+ 2 .
x − x−6
2
x − x−6
Обчислюємо інтеграл I :
9x + 6 x2 9x + 6
I = ∫ x + 1 + 2 dx = + x+∫ 2 dx.
x − x−6 2 x − x−6
9x + 6
Інтеграл ∫ 2 dx можна обчислити двома способами:
x − x−6
1) як найпростіші дроби III типу;
2) розкладаючи на найпростіші дроби I типу.
9x + 6
Розкладемо дріб на найпростіші дроби. Оскільки
x − x−6
2
526
Зведемо праву частину останньої рівності до спільного зна-
менника:
9x + 6 x −3
A B x+2 Ax − 3 A + Bx + 2 B ( A + B )x + 2 B − 3 A
= + = = .
x2 − x − 6 x + 2 x − 3 x2 − x − 6 x2 − x − 6
Звідси дістаємо тотожність для визначення невідомих коефіці-
єнтів розкладу A і B :
9 x + 6 = ( A + B )x + 2 B − 3 A.
Прирівняємо коефіцієнти при однакових степенях x , маємо
x : 9 = A + B,
x 0 : 6 = 2 B − 3 A.
Розв’язуємо цю систему:
A + B = 9, A = 9 − B, −27 + 5B = 6, B = 6,6,
⇔ ⇔ ⇔
− 3 A + 2 B = 6, − 3(9 − B ) + 2 B = 6, A = 9 − B, A = 2,4.
Тоді задана підінтегральна функція виражається через най-
простіші дроби
9x + 6 2,4 6,6
= + .
x − x−6 x+ 2 x−3
2
Отже,
x 3 + 2x 9x + 6
∫ 2 dx = ∫ x + 1 + 2 dx =
x −x−6 x − x − 6
9x + 6 x2 2,4
= ∫ x dx + ∫ dx + ∫ 2 dx = +x+∫ dx +
x −x−6 2 x+2
6,6 x2
+∫ dx = + x + 2,4 ln | x + 2 | + 6,6 ln | x − 3 | + c. ▼
x−3 2
527
де A, B, C — невідомі коефіцієнти. Зведемо праву частину остан-
ньої рівності до спільного знаменника:
1 A B C
= + + =
( x − 1)( x + 2)( x − 3) x − 1 x + 2 x − 3
A ( x + 2)( x − 3) + B( x − 1)( x − 3) + C ( x − 1)( x + 2 )
= ,
( x − 1)( x + 2)( x − 3)
звідси 1 = A( x + 2)( x − 3) + B( x − 1)( x − 3) + C ( x − 1)( x + 2).
1
Беремо x = 1: 1 = −6 A знайдемо A = − ;
6
1 1
якщо x = −2; 1 = 15B, B = ; для x = 3: 1 = 10C , звідки C = .
15 10
1 1 1
−
1
Тоді = 6 + 15 + 10 ,
( x − 1)( x + 2)( x − 3) x − 1 x + 2 x − 3
1 1 1
а I = − ln | x − 1 | + ln | x + 2 | + ln | x − 3 | + c. ▼
6 15 10
x −1
Приклад № 70. Знайти ∫ dx.
( x + 1) 2 (x 2 + 1)
x −1
▲ Дріб — правильний. Розкладемо його на най-
( x + 1)2 (x 2 + 1)
простіші дроби:
x −1 A B Cx + D
= + + 2 ,
( x + 1) (x + 1)
2 2
x + 1 ( x + 1) 2
x +1
де A, B, C , D — невідомі коефіцієнти.
Зведемо праву частину останньої рівності до спільного зна-
менника:
x −1 A B Cx + D
= + + 2 =
( x + 1) (x + 1)
2 2
x + 1 ( x + 1) 2
x +1
A( x + 1)(x 2 + 1) + B(x 2 + 1) + (Cx + D )( x + 1)
2
= =
( x + 1) (x 2 + 1)
2
Ax 3 + Ax 2 + Ax + A + Bx 2 + B + Cx 3 + 2Cx 2 + Cx + Dx 2 + 2 Dx + D
= =
( x + 1)2 (x 2 + 1)
528
( A + C )x 3 + ( A + B + D + 2C )x 2 + ( A + 2 D + C ) x + ( A + B + D )
= .
( x + 1)2 (x 2 + 1)
Звідси маємо
x − 1 = ( A + C ) x 3 + ( A + B + D + 2C )x 2 + ( A + 2 D + C )x + ( A + B + D ).
Прирівняємо коефіцієнти при однакових степенях x , дістанемо:
x 3 : 0 = A + C ,
x 2 : 0 = A + B + D + 2C ,
x : 1 = A + 2 D + C ,
x 0 : − 1 = A + B + D.
Розв’язуючи цю систему, знайдемо
A = − 1 , B = −1, C = 1 , D = 1 .
2 2 2
Тоді
x −1 −1 1 x+ 1
= 2− 1 + 2 2.
( x + 1)2 (x 2 + 1) x + 1 ( x + 1)2 x2 + 1
Отже,
x −1 1 dx dx 1 x +1
∫ dx = −
∫ −∫ + ∫ 2 dx =
( x + 1) (x + 1)
2 2 2 x + 1 ( x + 1) 2 x + 1
2
1 1 1 x 1 dx
= − ln | x + 1 | + + ∫ 2 dx + ∫ 2 =
2 x +1 2 x +1 2 x +1
1 1 1 d (x 2 + 1) 1
=− ln | x + 1 | + + ∫ + arctg x =
2 x +1 4 x 2 +1 2
1 1 1 1
= − ln | x + 1 | + + ln (x 2 + 1) + arctg x + c =
2 x +1 4 2
1 x 2 +1 1 1
= ln + + arctg x + c. ▼
2 x +1 x +1 2
Приклад № 71. Знайти
x 3 + 2 x 2 − 3x − 6
∫ dx .
( x − 3) (x 2 + 2 x + 6)
529
x 3 + 2 x 2 − 3x − 6
▲ Дріб — неправильний.
( x − 3)(x 2 + 2 x + 6)
Виконаємо ділення «кутом», розкриваючи спочатку в знамен-
нику дужки:
( x − 3)(x 2 + 2 x + 6) = x 3 + 2 x 2 + 6 x − 3x 2 − 6 x − 18 = x 3 − x 2 − 18 ;
x 3 + 2 x 2 − 3x − 6 x 3 − x 2 − 18
–
x 3 − x 2 − 18 1
3x 2 − 3x + 12
x3 + 2 x 2 − 3x − 6 3(x 2 − x + 4)
Тоді = 1 + .
( x − 3)(x 2 + 2 x + 6) ( x − 3)(x 2 + 2 x + 6)
x2 − x + 4
Розкладемо правильний дріб на елементарні
( x − 3)(x 2 + 2 x + 6 )
дроби І та ІІІ типу:
x2 − x + 4 A Bx + C
= + 2 =
( x − 3)(x + 2 x + 6 ) x − 3 x + 2 x + 6
2
Ax 2 + 2 Ax + 6 A + Bx 2 + Cx − 3Bx − 3C
= ;
( x − 3)(x 2 + 2 x + 6)
звідси x 2 − x + 4 = ( A + B )x 2 + (2 A + C − 3B )x + 6 A − 3C.
Прирівняємо коефіцієнти при однакових степенях змінної х в
лівій і правій частинах останньої рівності та дістанемо:
2 B = 1 − A,
x : A + B = 1,
6A − 4 4
x : 2 A + C − 3B = −1, C = = 2A − , ⇒
0 3 3
x : 6 А − 3С = 4
4
2 A + 2 A − 3 − 3(1 − A) = −1,
A = 10 ,
B = 1 − A, 21
4 11
⇒ C = 2 A − , B = ,
3 21
10 20 4 8
7 A = 3 , C = 21 − 3 = − 21 .
530
10 11 8
x−
x2 − x + 4
Отже, = 21 + 21 21 .
( x − 3)(x 2 + 2 x + 6 ) x − 3 x 2 + 2 x + 6
Тоді
x3 + 2 x 2 − 3x − 6 10 / 21 1 11x − 8
∫ dx = x + 3 ∫ dx + ∫ 2 dx =
( x − 3)(x 2 + 2 x + 6) x−3 21 x + 2 x + 6
= [d (x 2 + 2 x + 6) = (2 x + 2 ) dx ] =
11
10 1 2
(2 x + 2) − 19
= x + 3 ⋅ ln x − 3 + 3 ⋅ ∫ dx =
21 21 x2 + 2x + 6
= x + 10 ln x − 3 + 1 11 ∫ (22 x + 2)dx − 19∫ 2 dx =
7 7 2 x + 2x + 6 x + 2x + 6
10 11 d (x 2 + 2 x + 6 ) 19 d ( x + 1)
=x+ ln x − 3 + ∫ − ∫ =
7 14 x + 2 x + 6
2
7 ( x + 1) 2 + 5
10 11 19 1 x +1
=x+ ln x − 3 + ln (x 2 + 2 x + 6 ) − ⋅ arctg + C .▼
7 14 7 5 5
§ 5. ІНТЕГРУВАННЯ
ТРИГОНОМЕТРИЧНИХ ФУНКЦІЙ
531
x x x x
cos2 − sin 2 cos2 − sin 2
x 2t
= tg = t = ; cos x = 2 2 = 2 2 =
2 1+ t2 1 2 x 2 x
cos + sin
2 2
x
1 − tg 2 2
x
= : cos 2 = 2 = tg x = t = 1 − t .
2 x 2 1 + t 2
1 + tg 2
2
x x
З рівності t = tg , маємо = arctg t , звідки x = 2 arctg t , тоді
2 2
2dt
dx = .
1+ t2
2t
Отже, sin x = , (5.41)
1+ t2
1 − t2
cos x = , (5.42)
1+ t2
2dt
dx = . (5.43)
1+ t2
Підставимо (5.40)—(5.43) в (5.39) і знайдемо
2t 1− t 2 2
∫ R(sin x, cos x ) dx = ∫ R 2
, dt.
1+ t 1+ t 2 1+ t
2
x 1− t2
t = tg , cos x = ,
dx 2 1+ t2
▲ Приклад № 72. ∫ = =
3 + 5 cos x 2
dx = 1 + t 2 dt
2dt dt
=∫ = 2∫ =
2 3 (1 + t ) + 5(1 − t )
(1 + t 2 ) 3 + 5 ⋅ 1 − t 2
2 2 2
(1 + t )
1+ t 1+ t2
dt dt dt
= 2∫ 2 2
= 2∫ 2
=∫ =
3 + 3t + 5 − 5t 8 − 2t 4 − t2
532
du 1 a+u 1 2+t
= ∫ 2 = ln + c = ln +c=
a −u 2
2a a − u 4 2−t
x
tg + 2
x 1
= t = tg = ln 2 + c. ▼
2 4 2 − tg x
2
За допомогою універсальної підстановки (5.40)—(5.43) можна
обчислити інтеграли від виразів, які раціонально залежать від
тригонометричних функцій. Але саме тому що універсальна три-
гонометрична підстановка є загальною для всіх виразів від три-
гонометричних функцій, вона часто приводить до складних виразів.
Тому розглянемо окремі підстановки, які в деяких частинних ви-
падках зручніші, ніж універсальна тригонометрична підстановка.
◐ 1. Якщо функція R(sin x, cos x ) така, що
R(− sin x, cos x ) = − R(sin x, cos x ), (5.44)
то застосовується підстановка
t = cos x. (5.45)
dt
Звідси x = arccos t , тоді dx = − ,і
1− t2
(
∫ R(sin x, cos x ) dx = − ∫ R 1 − t , t
2
) dt
.
1− t 2
dx
Приклад № 73. Обчислити ∫ .
sin x cos 2 x
1
▲ Тут R(sin x, cos x ) = , причому
sin x cos 2 x
1 1
R(− sin x, cos x ) = 2
=− = − R(sin x, cos x ),
(− sin x) cos x sin x cos 2 x
тому застосовуємо підстановку (5.45):
t = cos x, x = arccos t ,
dx
∫ = dt 2 =
sin x cos 2 x dx = − , sin x = 1 − t
1− t2
−dt dt dt dt
=∫ = −∫ =∫ 2 2 =∫ 2 .
1− t t
2 2
1− t 2 t (1 − t )
2 2
t (t − 1) t (t − 1)(t + 1)
533
1
Дріб — правильний, і його можна розкласти на
t (t − 1)(t + 1)
2
дроби I та II типу:
1 A B C D
= + 2 + + =
t (t − 1)(t + 1) t t
2
t −1 t +1
At (t 2 − 1) + B(t 2 − 1) + Ct 2 (t + 1) + Dt 2 (t − 1)
= ;
t 2 (t − 1)(t + 1)
1 = At 3 − At + Bt 2 − B + Ct 2 + Ct 3 + Dt 3 − Dt 2 ,
1 = ( A + C + D ) t 3 + ( B + C − D ) t 2 − At − B.
t3 :
0 = A + C + D, A = 0, A = 0,
t 2 : 0 = B + C − D, B = −1, B = −1,
⇔ C + D = 0, ⇔ 2C = 1,
t : 0 = − A,
1 = − B, C − D = 1, D = −C ,
t0 :
A = 0; B = −1; C = 0,5; D = −0,5.
1 1 0,5 0,5
=− 2 + − .
t 2 (t − 1)(t + 1) t t −1 t +1
Тоді
dx dt 1 0,5 0,5
∫ =∫ 2 = ∫ − 2 + − dt =
2
sin x cos x t (t − 1)(t + 1) t t −1 t +1
d (t − 1) d (t + 1)
= − ∫ t − 2 dt + 0,5 ∫ − 0,5 ∫ =
t −1 t +1
t −1
=− + 0,5 ln | t − 1 | −0,5 ln | t + 1 | + c =
−1
1 cos x − 1 1 x
= [t = cos x] = + ln +c = + ln | tg | +c. ▼
cos x cos x + 1 cos x 2
◐ 2. Якщо функція R(sin x, cos x ) така, що
то підстановка —
t = sin x. (5.47)
534
dt
З (5.47) маємо x = arcsin t , звідки dx = , тоді
1 − t2
I =∫
(1 − t 2 )3 ⋅ dt
= ∫
1− t2 1
dt = ∫ 2 − 1 dt = ∫ (t − 2 − 1) dt =
2
t 1− t2 t 2
t
t −1 1 1
= ∫ t − 2 dt − ∫ dt = − t + c = − − t + c = [t = sin x] = − − sin x + c. ▼
−1 t sin x
◐ 3. Нехай тепер R(sin x, cos x ) задовольняє умову
R (− sin x,− cos x ) = R (sin x, cos x ). (5.48)
При цьому раціональніше зробити підстановку
t = tg x. (5.49)
З (5.49) знаходимо x = arctg t , тоді
1
dx = dt ,
1+ t2
а
tg x t
sin x = = ,
1 + tg 2 x 1+ t 2
1 1
cos x = = .
2
1 + tg x 1+ t 2
535
t 1 1
Отже, ∫ R(sin x, cos x ) dx = ∫ R , dt.
1+ t 1+ t
2
1+ t 2 2
dx
Приклад № 75. Обчислити ∫ = I.
cos x sin 3 x
1
▲ Оскільки R(sin x, cos x ) = ,
cos x sin 3 x
1 1
R(− sin x, − cos x ) = = = R(sin x, cos x ),
(− cos x )(− sin x ) 3
cos x sin 3 x
тому застосовуємо підстановку t = tg x , звідки x = arctg t , а
dt
dx = . Тоді
1+ t2
1
dt
1 + t 2 1 + t2 1
I =∫ =∫ dt = ∫ t − 3dt + ∫ dt =
1 t3 t 3
t
⋅
1 + t2 (
1 + t2 )
3
t −2 1
= + ln | t | + c = [t = tg x ] = − + ln | tg x | + c. ▼
−2 2 tg 2 x
1 − cos 2 x
▲ Приклад № 76. ∫ sin 4 x dx = sin 2 α = =
2
2
1 − cos 2 x 1
= ∫ dx = ∫ (1 − 2 cos 2 x + cos 2 x ) dx =
2
2 4
1 1 1 1 1 1
= ∫ dx − ∫ cos 2 x dx + ∫ cos 2 2 x dx = x − ⋅ sin 2 x +
4 2 4 4 2 2
1 1 + cos 4 x 1 1 1
+ ∫ dx = x − sin 2 x + (∫ dx + ∫ cos 4 x dx ) =
4 2 4 4 8
536
1 1 1 1 1 3 1 1
= x − sin 2 x + x + ⋅ sin 4 x + c = x − sin 2 x + sin 4 x + c. ▼
4 4 8 8 4 8 4 32
◐ 5. Інтеграли виду
∫ sin mx ⋅ sin nx dx,
∫ cos mx ⋅ cos nx dx,
∫ sin mx ⋅ cos nx dx (5.52)
обчислюються за допомогою таких формул:
1
sin α sin β = (cos (α − β) − cos (α + β)),
2
1
cos α cos β = (cos (α − β ) + cos (α + β )), (5.53)
2
1
sin α cos β = (sin (α + β ) + sin (α − β)).
2
sin α cosβ = 1 (sin (α − β) +
2
x 2x x
▲ Приклад № 77. ∫ sin cos dx = + sin (α + β)), α = , =
3 3 3
2x
β = 3
1 x 2x x 2 x dx = 1 sin − x + sin x dx =
= ∫ sin − + sin + ∫ 3
2 3 3 3 3 2
1 x 1 x x 1
= − ∫ sin dx + ∫ sin x dx = − ∫ sin ⋅ 3d + (− cos x ) =
2 3 2 3 3 2
3 x 1 3 x 1
= − − cos − cos x + c = cos − cos x + c. ▼
2 3 2 2 3 2
◐ 6. Інтеграли виду
∫ sin x ⋅ cos x dx.
m n
Можливі випадки:
А. Якщо m — непарне ціле додатне число: m = 2 p + 1 , тоді по-
трібно відокремити sin x в першому степені, а підінтегральний
вираз перетворити так:
sin 2 p +1 x ⋅ cos n x dx = sin 2 p x ⋅ cos n x ⋅ sin x dx =
= −(sin 2 x ) ⋅ cos n x ⋅ d (cos x ) = −(1 − cos 2 x ) ⋅ cos n x ⋅ d (cos x );
p p
537
sin 3 x sin 2 x
▲ Приклад № 78. ∫ 8
dx = ∫ ⋅ sin x dx =
cos x cos 8 x
t = cos x sin 2 x = 1 − cos 2 x = 1 − t 2 1− t2
= = −∫ dt =
dt = − sin xdx, sin x dx = − dt t8
dt dt −8 −6 t −7 t −5
= −∫+ ∫ 6 = − ∫ t dt + ∫ t dt = − + +c=
t8 t −7 −5
1 1 1 1
= 7 − 5 + c = [t = cos x ] = − + c. ▼
7t 5t 7 cos x 5 cos5 x
7
∫ sin x ⋅ cos x dx =
4 3
▲ Приклад № 79.
= ∫ sin 4 x ⋅ cos 2 x ⋅ cos x dx = ∫ sin 4 x ⋅ (1 − sin 2 x )d (sin x ) =
t5 t7 sin 5 x sin 7 x
= [sin x = t ] = ∫ (t 4 − t 6 ) dt = − +c= − + c. ▼
5 7 5 7
В. Якщо m і n — парні невід’ємні числа, тоді застосовуємо
формули зниження степеня (5.51).
538
dx dx
▲ Приклад № 81. ∫ =∫ =
cos x sin x3 sin x sin x cos x
sin x
t = ctg x, = tgx
sin x dx sin x cos x
=∫ = =
sin 2 x sin x cos x dx
dt = − ,
sin 2 x
− dt
=∫ = −2 t + c = −2 ctg x + c. ▼
t
Ґ. Якщо m + n = −(2k + 1), де k > 0, k ∈ Z , тоді, використовуючи
тотожність 1 = sin 2 x + cos2 x , застосовуємо інтегрування частинами.
dx cos 2 x + sin 2 x
▲ Приклад № 82. ∫ 3
=∫ dx =
cos x cos3 x
u = sin x, du = cos x dx
dx sin x sin x d (cos x )
=∫ + ∫ sin x ⋅ 3
dx = dv = 3
dx , v = − ∫ = =
cos x cos x cos x cos 3 x
cos − 2 x 1
=− =
−2 2 cos 2 x
dx sin x 1 sin x 1 dx
=∫ + 2
−∫ 2
⋅ cos x dx = 2
+ ∫ =
cos x 2 cos x 2 cos x 2 cos x 2 cos x
sin x 1 x π
= 2
+ ⋅ ln tg + + c. ▼
2 cos x 2 2 4
sin х dx = −3t 2 dt
4
sin x = (sin 2 x ) = (1 − cos 2 x ) = (1 − t 6 )
2 2 2
= −3∫ (1 − 2t 6 + t 12 ) t 3 dt = −3∫ (t 3 − 2t 9 + t 15 ) dt =
t4 t 10 t 16 3 3 3
= −3 − 2 + + c = − t 4 + t 10 − t 16 + c =
4 10 16 4 5 16
539
[ ] 33
= t = 3 cos x = −
4
cos4 x +
33
5
cos10 x −
3 3
16
cos16 x + c =
1 1 1
= −3 cos4 x − cos 2 x + cos 4 x + c. ▼
3
4 5 16
§ 6. ІНТЕГРУВАННЯ ПРОСТІШИХ
ІРРАЦІОНАЛЬНИХ ВИРАЗІВ
540
=∫
t 3 ⋅ 6t 5
dt = 6∫ 2
t8
dt = 6∫
t6
dt = 6 ∫
(t 6 − 1) + 1 dt = 6 1 dt +
∫ t −1
t −t
3 2
t (t − 1) t −1 t −1
+ 6∫
(t 3 )2 − 12 dt = 6 ln | t − 1 | +6 ∫
(t 3 − 1)(t 3 + 1) dt = 6 ln | t − 1 | +
t −1 t −1
(t − 1)(t + t + 1)(t + 1)
2 3
+ 6∫ dt = 6 ln | t − 1 | +6 ∫ (t 5 + t 4 + t 3 + t 2 + t + 1) dt =
t −1
t6 t5 t 4 t3 t 2
= 6 ln | t − 1 | +6 + + + + + t + c =
6 5 4 3 2
6 3
= 6 ln | 6 x − 1 | + x + 1,2 x 5 + 1,5 x 2 + 2 x + 33 x + 66 x + c. ▼
R x 1 2 , x 2 3 , x 1 4 ;
x
▲ Приклад № 85. ∫ 3 dx = x = t 12
=
4
x − x
2
dx = 12t 11dt
t 14
t5 −1
14 9
t −t t9 + t4
6 17 14
t t t
=∫ 8 ⋅ 12t 11 dt = 12∫ 3 5 dt =12∫ 5 dt = t9 =
t −t 3
t (t − 1) t −1
t9 − t4
t4
t4 t 10 t 5 d (t 5 − 1)
= 12∫ t 9 + t 4 +
dt = 12 +
10 5 ∫ 5 + =
t 5 − 1 5(t − 1)
[
= 1,2t 10 + 2,4t 5 + 2,4 ln | t 5 − 1 | + c = t = 12 x = ]
( )
= 1,2 6 x 5 + 212 x 5 + 2,4 ln | 12 x 5 − 1 | + c. ▼
ax + b
m
ax + b
r
◐ 2. Розглянемо ∫ R x, n , .... , s dx =
cx + p cx + p
m r
ax + b n ax + b s
= ∫ R x, , ... , dx. (5.57)
cx + p cx + p
541
Застосовуємо підстановку
ax + b k
= t , де k = HCK {n; ... , s}. (5.58)
cx + p
З (5.58) маємо
ax + b = t k (cx + p ), ax + b = cxt k + pt k , ax − cxt k = pt k − b,
x(a − ct k ) = pt k − b ,
звідки
pt k − b
x= . (5.59)
a − ct k
Знайдемо
′
pt k − b pkt k −1 (a − ct k ) − ( pt k − b )(− ckt k −1 )
dx =
k
dt = dt =
a − ct (a − ct k )2
pakt k −1 − pckt 2 k −1 + pckt 2 k −1 − bckt k −1 pa − bc
= dt = kt k −1 dt.
(a − ct )
k 2
(a − ct )
k 2
Отже,
pa − bc
dx = kt k −1dt. (5.60)
(a − ct )
k 2
(
R x, ( x + 1) 1 2 , ( x + 1) 13
)
x dx k = HCK {2; 3} = 6,
▲ Приклад № 86. ∫ 3
= =
x + 1 + x + 1 x + 1 = t 6 , x = t 6 − 1,
⇒ dx = 6t 5 dt
(t 6 − 1) 6t 5 dt t 5 (t 6 − 1) t 3 (t 3 − 1)(t 3 + 1)
=∫ = 6 ∫ dt = 6 ∫ dt =
t3 + t2 t 2 (t + 1) t +1
t 3 (t 3 − 1) (t + 1) (t 2 − t + 1)
= 6∫ dt =
t +1
= 6∫ (t 6 − t 3 )(t 2 − t + 1) dt = 6 ∫ (t 8 − t 7 + t 6 − t 5 + t 4 − t 3 ) dt =
542
t 9 t8 t 7 t 6 t5 t 4
= 6 − + − + − + c = t = 6 x + 1 = 6 ( x + 1)9 −
9 8 7 6 5 4
[
2
3
]
3 6 6 6
− 6 ( x + 1)8 + 6 ( x + 1)7 − ( x + 1) + 6 ( x + 1)5 − 6 ( x + 1)4 + c =
4 7 5 4
2 3 6
= ( x + 1)3 − 3 ( x + 1)4 + 6 ( x + 1)7 − x − 1 +
3 4 7
66 3
+ ( x + 1)5 − 3 ( x + 1)2 + c. ▼
5 2
◐ 3. (
∫ R x; f ( x ) dx.
n
) (5.61)
У цьому разі виконуємо підстановку
f (x) = t n , (5.62)
звідки x = ϕ (t ) , а dx = ϕ′(t ) dt . Тут t = n f ( x ) .
4 e x + 1 = t , e x + 1 = t 4
e dx e ⋅ e dx x
2x x x
▲ Приклад № 87. ∫ =∫ = d (e + 1) = d (t 4 ), =
e +1 x
4 x 4 x
e +1 3 x 4
e dx = 4t dt, e = t −1
(t 4 − 1)4t 3 dt t7 t3
=∫ = 4 ∫ t 2 (t 4 − 1) dt = 4∫ (t 6 − t 2 ) dt = 4 − + c =
t 7 3
[ 4
= t = ex + 1 = ]44 x
7
4
(e + 1)7 − 4 (e x + 1)3 + c. ▼
3
1 + ln x = t , 1 + ln x = t ,
2
1 + ln x
▲ Приклад № 88. ∫ dx = d (1 + ln x ) = d (t 2 ), =
x ln x 1
dx = 2 t dt
x
t ⋅ 2 t dt
=∫ 2 = 2∫ 2
t2
dt = 2 ∫
(t 2 − 1) + 1
dt = 2∫ 1 + 2
1 dt =
t −1 t −1 t2 −1 t − 1
= 2t + 2 ∫ 2
dt
t −1
1 t −1
= 2t + 2 ⋅ ln
2 t +1
[
+ c = t = 1 + ln x = ]
1 + ln x − 1
= 2 1 + ln x + ln + c. ▼
1 + ln x + 1
543
◐ 4. (
∫ R x, a − x dx.
2 2
) (5.63)
Підстановка
x = a sin t ( x = a cos t ),
(5.64)
dx = a cos t dt (dx = − a sin t dt ).
x = 2 sin t
▲ Приклад № 89. ∫ x 2 4 − x 2 dx = =
dx = 2 cos t dt
= ∫ 4 sin 2 t 4 − 4 sin 2 t 2 cos t dt = 8∫ sin 2 t ⋅ 2 cos t ⋅ cos t dt =
2
= 16∫ sin 2 t cos 2 t dt = 4∫ (2 sin t cos t ) dt = 4∫ sin 2 2t dt = 4∫ (sin 2t ) dt =
2
1 − cos 2β 1 − cos 4t
= sin 2 β = = 4∫ dt = 2∫ (1 − cos 4t ) dt =
2 2
x = 2 sin t ⇒ x = sin t ,
1 2
= 2(t − ∫ cos 4t dt ) = 2t − 2 ⋅ sin 4t + c = =
4 x
t = arcsin
2
x 1 x x
= 2 arcsin − sin 4 arcsin + c = 2 arcsin −
2 2 2 2
sin 2α = 2 sin α cos α
1 x
− ⋅ sin 2 2 arcsin + c = x =
2 2 α = 2 arcsin
2
x 1 x x x
= 2 arcsin − ⋅ 2 sin 2 arcsin ⋅ cos 2 arcsin + c = 2 arcsin −
2 2 2 2 2
x x x x
− 2 sin arcsin ⋅ cos arcsin cos 2 arcsin − sin 2 arcsin + c =
2 2 2 2
x x x
2
x
2
= 2 arcsin − 2⋅ 1 − sin arcsin ⋅ 1 − 2 sin arcsin + c =
2 2 2 2
x x
2
x
2
x
= 2 arcsin − x 1 − 1 − 2 + c = 2 arcsin −
2 2 2 2
4 − x2 x2 x x 2 − x2
−x 1 − + c = 2 arcsin − 4 − x 2 + c =
4 2 2 2 2
x x
= (x 2 − 2) 4 − x 2 + 2 arcsin + c. ▼
4 2
544
◐ 5. (
∫ R x, x + a dx.
2 2
) (5.65)
a dt
Підстановка x = a tg t , dx = перетворює інтеграл (5.65) від
cos 2 t
ірраціональної функції в інтеграл від раціональної функції:
(
∫ R a tg t , a 2 tg 2 t + a 2 ) cosa2
t
dt = ∫ R a tg t ,
a a
cos t cos 2 t
dt.
dx dt
▲ Приклад № 90. ∫ = x = tg t , dx = =
x 1+ x 2 cos 2 t
dt dt dt dt
=∫ =∫ =∫ =∫ =
cos t ⋅ tg t 1 + tg t
2 2 sin t 1 sin t t t
cos 2 t ⋅ ⋅ 2 sin cos
cos t cos t 2 2
t t sin t t
sin 2 + cos 2 cos
1 2 2 1 2 2
= ∫ dt = ∫ dt + ∫ dt =
2 t t 2 t t
sin cos cos sin
2 2 2 2
d cos t = − 1 sin t dt ,
2
2 2
⇒ sin t dt = −2d cos t ; − 2d cos t t
2 d sin
2 2 1 2 + 2 =
= = ∫ ∫
d sin t 1 t 2 t t
= cos dt , cos sin
2 2 2 2 2
⇒ cos t dt = 2d sin t
2 2
du t t t
= ∫ = ln | u | +c = − ln cos + ln sin + c = ln tg + c =
u 2 2 2
tg t = x, ⇒ 1
= = ln tg arctg x + c. ▼
t = arctg x 2
◐ 6. (
x 2 − a 2 dx.
∫ R x, ) (5.66)
a
Застосовуємо підстановку x = . Тоді
cos t
a sin t
dx = dt
cos 2 t
і
545
(
∫ R x, )
x 2 − a 2 dx = ∫ R
a
cos t
,
a2
cos 2
t
− a2
a sin t
⋅
cos 2 t
dt =
a a sin t a sin t
= ∫ R , dt.
cos t cos t cos 2 t
a
У (5.66) можна також застосувати підстановку x = , або
sin t
1
x = , чи x = a ch t .
t
x2 − 1 1 cos t
▲ Приклад № 91. ∫ dx = x = , dx = − 2 dt =
x sin t sin t
1
−1
2 cos t 1 − sin 2 t cos t cos t cos t
= − ∫ sin t ⋅ 2 dt = − ∫ ⋅ dt = − ∫ ⋅ dt =
1 sin t 2
sin t sin t sin t sin t
sin t
cos 2 t 1 − sin 2 t 1
= −∫ = − ∫ dt = ∫ 1 − dt = t + ctg t + c =
sin t 2 2
sin t sin 2 t
оскільки 1 = x,
sin t
1 = arcsin 1 + ctg arcsin 1 + c =
= то sin t = , а
x x x
t = arcsin 1
x
1
ctg arcsin = ?
x 1
1− 2
2 1 − sin 2 α 1 x +c =
= ctg α = , = arcsin +
sin 2
α x 1
2 x
ctg α = 1 − (sin α ) ,
sin α
1
= arcsin + x 2 − 1 + c. ▼
x
▲ Приклад № 92. ∫
1− x
dx = ∫
(1 − x ) dx =
2
1+ x (1 + x )(1 − x )
546
1− x x = t2 1− t
=∫ dx = =∫ ⋅ 2t dt =
1− x dx = 2t dt 1− t2
t 2t 2 d (1 − t 2 ) 1− t 2 −1
= 2∫ dt − ∫ dt = − ∫ + 2∫ dt =
1− t 2 1− t 2 1− t 2 1− t 2
dt
= −2 1 − t 2 + 2∫ 1 − t 2 dt − 2∫ =
1− t2
= −2 1 − t 2 + 2∫ 1 − t 2 dt − 2 arcsin t =
2 t = sin z 2
2∫ 1 − t dt = dt = cos z dz = 2 ∫ cos z dz =
1
= = ∫ (1 + cos 2 z ) dz = z + sin 2 z + c = = −2 1 − t 2 − 2 arcsin t +
2
= [ z = arcsin t ] = arcsin t + t 1 − t 2 + c
[ ]
+ arcsin t + t 1 − t 2 + c = t = x = − 2 1 − x − arcsin x + x 1 − x + c. ▼
dx Ax + B
◐ 7. Інтеграли ∫ ,∫ dx обчислюють за
ax + bx + c
2
ax 2 + bx + c
допомогою виділення повного квадрата з квадратного тричлена
(§ 4 цього розділу).
dx dx
▲ Приклад № 93. ∫ =∫ =
x2 − 2x + 5 (x 2 − 2 x ⋅ 1 + 1) + 4
x − 1 = t , x = 2t + 1,
dx dx = 1 ∫ 2dt =
=∫ =∫ = 2
( x − 1) 2 + 2 2 x −1
2 2 t 2 +1
2 +1
dx = 2 dt
2
dt x − 1 x − 1 + x 2 − 2x + 5
=∫ = ln | t + t 2 + 1 | + c = t = = ln + c. ▼
t2 +1 2 2
x+3
▲ Приклад № 94. ∫ dx =
2
x − 4x + 6
(2 x − 4) + 10
= [d (x 2 − 4 x + 6 ) = (2 x − 4 ) dx ] = ∫ dx =
2 x 2 − 4x + 6
547
1 d (x 2 − 4 x + 6 ) dx
= ∫ + 5∫ =
2 x2 − 4x + 6 (x
− 2 ⋅ x ⋅ 2 + 4) + 2
2
du dx
= ∫ = u + c = x 2 − 4 x + 6 + 5∫ =
2 u
( x − 2) + 2
2
( )
2
d ( x − 2 )
= x 2 − 4 x + 6 + 5∫ = x 2 − 4x + 6 +
2
x−2
2 +1
2
x−2
d
+ 5∫ 2 = du
= ln | u + u 2 + 1 | +c =
∫ 2
x − 2 +1 u +1
2
2
2
x−2 x − 2
= x 2 − 4 x + 6 + 5 ln + +1 + c =
2 2
x − 2 + x 2 − 4x + 6
= x 2 − 4 x + 6 + 5 ln + c. ▼
2
1
П. Л. Чебишов (1821—1894) — російський математик і механік. Основні його пра-
ці — з теорії чисел, теорії ймовірностей, інтегрального числення тощо.
548
= ∫ t 3 (1 + t 2 ) ⋅ 6t 5 dt = 6∫ t 8 (1 + 2t 2 + t 4 ) dt =
4 2
= 6∫ (t 8 + 4t 10 + 6t 12 + 4t 14 + t 16 ) dt =
t9 4
11
6
13
4
15 17
1
= 6 + t 11 + t 13 + t 15 + t 17 + c = t = 6 x =
9
[ ]
2 6 9 24 6 11 36 6 13 6 6 17 8 6 15
= x + x + x + x + x +c =
3 11 13 17 5
1 12 18 3 2 4 3 3 4
= 2 x 3 + 3 x + x + x+ x + c. ▼
3 11 13 5 17
m +1
2. Число p — дробове, але — ціле число. Тоді вводить-
n
ся підстановка a + bx n = t k , де k — знаменник дробу p .
dx
= ∫ x −1 (1 + x 2 ) 3 dx =
−1
▲ Приклад № 96. ∫ 3
x 1+ x 2
m = −1, n = 2, p = − 1 .
3
m +1 −1+1
p — дробове, а = = 0, 3 2
n 2 t dt
= вводимо підстановк у 1 + x = t ; = ∫2 3 2 =
x 2 = t 3 − 1, d (x 2 ) = d (t 3 − 1); t3 − 1 t t3 − 1
2 3t 2 dt
2 x dx = 3t dt , dx = 3
2 t −1
3 t 3 t
= ∫ 3 dt = ∫ dt =
2 t −1 2 (t − 1)(t 2 + t + 1)
t A Bt + C At 2 + At + A + Bt 2 + Ct − Bt − C
= + 2 = ,
(t − 1)(t + t 2+ 1) t − 1 t + t + 1 (t − 1)(t 2 + t + 1)
2
t = ( A + B )t + (C + A − B )t + A − C ,
A = 1 ,
t 2 : 0 = A + B , 3
B = − A, 1 =
= t: 1 = A − B + C , ⇔ C = A , ⇔ B = − ,
t 0 : 0 = A − C , 1 = A + A + A,
3
C = 1 .
3
t 1 −1 t+ 1
t
3 = = 3 + 23 3.
t − 1 (t − 1)(t + t + 1) t − 1 t + t +1
2
549
1 1 1
3 3 − 3 t + 3 1 dt 1 (t − 1) dt
= ∫ + dt = ∫ − ∫ 2 =
2 t −1 t + t +1
2 2 t − 1 2 t + t +1
1 d (t − 1) 1 (2t − 2 ) 1 1 (2t + 1) − 3
= ∫ − ∫ 2 dt = ln | t − 1 | − ∫ 2 dt =
2 (t − 1) 2 2(t + t + 1) 2 4 t + t +1
1 1 (2t + 1)dt 3 dt 1
= ln | t − 1 | − ∫ 2 + ∫ 2 = ln | t − 1 | −
2 4 t + t +1 4 t + t +1 2
1 d (t 2 + t + 1) 3 dt 1
− ∫ 2 + ∫ = ln | t − 1 | −
4 t + t +1 4 t 2 + 2t ⋅ 1 + 1 + 3 2
2 4 4
1
d t +
1 3
– ln(t 2 + t + 1) + ∫ 2 =
4 4 1 2 3 2
t + +
2 2
= ∫ 2
u +a
du
2
1 u 1
(
= arctg + c = ln | t − 1 | − ln t 2 + t + 1 +
a a 2
)
1
t+
3 1 2 + c = 1 ln t −1 3 2t + 1
+ ⋅ arctg + arctg +
4 3 3 2 t + t +1
2 2 3
2 2
[ ]
3
3 1 1 + x2 − 1
+ c = t = 1 + x2 = ln +
2 3
(1 + x ) + 1 + x + 1
2 2 3 2
3
3 2 1 + x2 +1
+ arctg + c. ▼
2 3
m +1 m +1
3. p — дробове, — дробове, а + p — ціле число.
n n
Підстановка ax − n + b = t k , k — знаменник дробу p .
dx
= ∫ x 0 (1 + x 3 )
−1
▲ Приклад № 97. ∫ 3 3
dx =
1 + x3
550
m = 0, n = 3, p = − 1 . Це випадок, коли m + 1 + p −
3 n
m +1 0 +1 1
ціле : +p= − = 0. Підстановка 1 + x −3 = t 3 ,
n 3 3
= 1 1 =
звідки 1 + = t 3
, x 3
+ 1 = t 3 3
x , x 3
= ,
x3 t3 −1
1 1 3 − t2
; dx = − (t − 1) ⋅ 3t dt , dx =
−4 2
x = 3 3
3
dt
t −1 3 3 3
(t − 1) 4
− t 2 dt − t dt
=∫ =∫ =
3
(t 3
− 1) t ⋅ (t − 1)
4 3 −1
3 t3 − 1
=
−1
ln
( 1+ x
3 3
−x ) −
3
arctg
3
x + 2 1 + x3
+ c. ▼
3 3 3 3 x
3
(1 + x 3 ) 2 + x 1 + x 3 + x 2
x2 + a2 dx
▲ I =∫ dx = ( Ax + B ) x 2 + a 2 + D ∫ .
2 2
x +a x + a2
2
551
Продиференціюємо ліву і праву частини останньої рівності:
x2 + a2 x D
= A x 2 + a 2 + ( Ax + B ) + ,
2 2 2 2
x +a x +a x + a2
2
звідки x 2 + a 2 = A(x 2 + a 2 ) + Ax 2 + Bx + D.
Прирівняємо коефіцієнти при однакових степенях x :
x2 : 2 A = 1, A = 1 ,
2
x: B = 0, B = 0,
x0 : 2
Aa + D = a , D = 1 2 a .
2 2
Тоді
1 1 dx
I=x x2 + a 2 + a2 ∫ =
2 2 x + a2
2
1 1
= x x 2 + a 2 + a 2 ln | x + x 2 + a 2 | + c. ▼
2 2
Слід зазначити, що існує низка функцій, від яких не можна
знайти невизначений інтеграл у вигляді елементарних функцій.
Так, наприклад, інтеграли
−x 2 sin x
∫ sin x dx, ∫ cos x dx, ∫ 1 + x dx, ∫ e dx, ∫
2 2 3
dx
x
існують, але не виражаються через елементарні функції. Їх можна
обчислити за допомогою степеневих рядів (розділ «Степеневі ря-
ди» подано в частині ІІ).
§ 8. ПІДСТАНОВКИ ЕЙЛЕРА
Інтеграли виду
∫ R x, ax + bx + c dx,
2
( (5.69))
де R — раціональна функція, a ≠ 0 , за допомогою підстановки
b
x=t− зводяться до одного з інтегралів:
2a
(
1) ∫ R t , t 2 + k 2 dt; )
2) ∫ R ( t , t −k
2 2
) dt;
3) ∫ R ( t , k2 − t2 ) dt.
552
Інтеграли виду (5.69) раціоналізуються також за допомогою
підстановок Ейлера, при цьому вважається, що квадратний три-
член ax 2 + bx + c не має однакових коренів.
Перша підстановка Ейлера. Якщо a > 0 , тоді підстановка
ax 2 + bx + c = t ± a x. (5.70)
Піднесемо обидві частини рівності (5.70) до квадрата:
ax 2 + bx + c = t 2 ± 2 a t x + ax 2 .
t2 − c
Звідки знайдемо x = ,а
bm2 a t
dx =
( )
2 b m 2 a t t ± 2 (t 2 − c ) a
dt.
(b m 2 at )
2
t2 − c m a t 2 + bt m a c
ax 2 + bx + c = t ± a x = t ± a =
bm2 a t bm2 a t
— раціональна функція від t .
dx
Приклад № 99. Знайти інтеграл ∫ = I.
4x2 + 2x + 1
▲ Тут a = 4 > 0 . Застосуємо підстановку (5.70):
4 x 2 + 2 x + 1 = t − 2 x.
Піднесемо обидві частини останньої рівності до квадрата:
4 x 2 + 2 x + 1 = t 2 − 4tx + 4 x 2 .
t 2 −1 t2 + t +1
Звідси x= , а dx = dt.
2(1 + 2t ) (1 + 2t )2
Тоді
t2 + t +1 t2 + t +1
I =∫ dt = ∫ dt =
2 t 2 − 1 (1 + 2t )(t 2 + t + 1)
(1 + 2t ) t −
1 + 2t
dt 1 d (2t + 1) 1
=∫ = ∫ = ln | 2t + 1 | +c =
1 + 2t 2 2t + 1 2
1
= ln | 1 + 4 x + 2 4 x 2 + 2 x + 1 | +c. ▼
2
553
Зауваження. Цей інтеграл неважко обчислюється виділен-
ням повного квадрата.
dx
Приклад № 100. Знайти інтеграл ∫ .
( x − 1) 1 + x − x 2
▲ Тут c = 1 > 0, a = −1 < 0 . Застосовуємо підстановку
1 + x − x 2 = tx − 1 ,
1 + 2t 2t − t 2
звідки x = , тому x − 1 = 2 ,а
t +1
2
t +1
− 2(t 2 + t − 1)
dx = dt .
(1 + t 2 )2
Тоді
dx − 2(t 2 + t − 1) dt
∫ =∫ =
2 2 t ( 2 − t ) 1 + 2t
( x − 1) 1 + x − x 2 (1 + t ) ⋅ ⋅ t
− 1
1+ t2 t2 +1
t 2 + t −1 dt dt
= −2 ∫ dt = 2∫ 2 = 2∫ =
2 t + t −1
2
t − 2t t (t − 2)
(1 + t )(2t − t )
2
1+ t 2
1 1 1 t−2 2
= 2 ⋅ ∫ − dt = ln | t − 2 | − ln | t | + c = ln + c = ln 1 − + c =
2 t −2 t t t
1 + 1 + x − x2 1 + x − x2 + 1 − 2x
= t = = ln + c. ▼
x 1 + x − x2 + 1
554
ax 2 + bx + c = a( x − x1 )( x − x2 ) , де x1 , x2 — дійсні корені тричлена
ax 2 + bx + c . У цьому разі здійснюється підстановка
ax 2 + bx + c = t ( x − x1 ) (або
ax 2 + bx + c = t ( x − x2 )) .
dx
Приклад № 101. Обчислити інтеграл ∫ .
x + 3x − 4
2
x 2 + 3x − 4 = t ( x − 1),
x 2 + 3x − 4 = t 2 (x 2 − 2 x + 1),
2
або ( x − 1)( x + 4 ) = t ( x − 1) ,
2
dx dx 2
▲ ∫ =∫ = звідки x = t + 4 , а =
x 2 + 3x − 4 ( x − 1)( x + 4 ) t −1
2
dx = − 10t dt
(t 2 − 1)
2
− 10t dt dt t +1 x + 4 + x −1
=∫ = −2 ∫ 2 = ln + c = ln + c. ▼
5
(t 2 − 1) t ⋅ 2
2 t −1 t −1 x + 4 − x −1
t −1
Зауваження
1. Випадки a > 0 і c > 0 можна звести один до одного замі-
1
ною x = .
t
2. Підстановки Ейлера мають в основному теоретичне значення.
На практиці частіше застосовуються штучні методи, наприклад:
dx
а) ∫ обчислюється виділенням повного квадрата з
ax + bx + c
2
квадратного тричлена;
dx
б) інтеграл ∫ , де d — дійсне число, обчис-
( x − d ) ax 2 + bx + c
1
люється за допомогою підстановки t = ;
x−d
P( x )
в) інтеграл ∫ dx , де P( x ) — многочлен степеня n ,
2
ax + bx + c
подається у вигляді (5.68), де Q( x ) — многочлен степеня (n − 1) , а
D — число.
555
Коефіцієнти многочлена Q( x ) і число D визначаються за до-
помогою методу невизначених коефіцієнтів.
До § 2
1
№ 1. ∫ (x 5 − 3x 2 + 2 x − 6 ) dx. № 2. ∫ x 4 + x + dx.
x
2
x − 3x + 4
№ 3. ∫ x 2 3 x dx. № 4. ∫ dx.
2 x
x4 x2 + 3
№ 5. ∫ dx. № 6. ∫ 9 − x + 2 dx.
x +1 x +1
2
№ 7. ∫ x + 4 − 3 dx.
1 1 1
№ 8. ∫ 3 x + dx.
x x x
2
x +4
№ 9. ∫ dx. № 10. ∫ e x ⋅ e −2 x ⋅ e3 x ⋅ e − x dx.
x2 +1
№ 11. ∫ 3x ⋅ 22 x ⋅ 53 x dx. № 12. ∫ e x a x dx.
a xex
dx. № 14. ∫ ( tg x + ctg x ) dx.
2
№ 13. ∫ 2 cos x − 3 sin x +
3x
5 − 1 − x2 4 − 7ctg 2 x
№ 15. ∫ dx. № 16. ∫ dx.
1 − x2 cos 2 x
x 6 2
№ 17. ∫ cos 2 dx. № 18. ∫ − dx.
1+ x
2
2 1 − x2
dx
№ 19. ∫ . № 20. ∫ tg 2 x dx.
sin x cos2 x
2
1 − cos 3 x
№ 21. ∫ ctg 2 x dx. № 22. ∫ dx.
cos 2 x
2
1 dx
№ 23. ∫ + 5 dx. № 24. ∫ .
x 1 + cos 2 x
8 ⋅ 6 − 15 ⋅ 8 x
x
9 2
№ 25. ∫ dx. № 26. ∫ 10 ⋅ 3 x − + dx.
5x x 2
1− x2
556
2 + arctg x
№ 27. ∫ (ax 2 + b ) dx.
3
№ 28. ∫ dx.
1+ x 2
2
x x
№ 29. ∫ cos − sin dx. № 30. ∫ (e x + e − x ) dx.
2
2 2
До § 3
arcsin 3 x
№ 1. ∫ dx. № 2. ∫ sin x cos x dx.
1 − x2
ln 2 x x
№ 3. ∫ dx. № 4. ∫ dx.
x 1 + x2
dx
№ 5. ∫ . № 6. ∫ 3sin x cos x dx.
x 3 + 2 ln x
dx x 4 dx
№ 7. ∫ . № 8. ∫ 5 .
x (1 + ln 2 x ) 6 − x5
dx
№ 10. ∫ (e x + 4) e x dx.
11
№ 9. ∫ .
cos 2 x 1 − tg 2 x
arctg x + 7 x3
№ 11. ∫ 2 dx. № 12. ∫ dx.
1+ x 2 x8 + 1
ctg 3 x − 1 cos 2 x sin x
№ 13. ∫ dx. № 14. ∫ dx.
sin 2 x 1 + cos x
2
arccos 2 x + 1 2x e x
№ 15. ∫ dx. № 16. ∫ dx.
1− x 2 +1
e x2
−1 2 2 −11
№ 17. ∫ e x ⋅ 3 dx. № 18. ∫ 10 x ⋅ 2 dx.
x x
4
ln x
№ 19. ∫ dx. № 20. ∫ e5 cos x sin x dx.
x
№ 21. ∫ x sin (x 2 ) dx. № 22. ∫ 3 sin x cos x dx.
№ 23. ∫ cos(5 + 2 x ) dx. № 24. ∫ sin(cos x ) ⋅ sin x dx.
sin (ln x )
№ 25. ∫ (2 x + 3) dx.
10
№ 26. ∫ dx.
x
557
dx
№ 27. ∫ (2 x + 3) dx.
4
№ 28. ∫ .
3 − 5x
dx
№ 29. ∫ . № 30. ∫ x x 2 + 2 dx.
x 2
sin
4
№ 31. ∫ 4 x − 2 dx. № 32. ∫ 5 (2 − 3x )4 dx.
−x
№ 33. ∫ e 2 dx. № 34. ∫ e 2 x +1dx.
№ 35. ∫ e 4 − 5 x dx. № 36. ∫ sin (2 − 3x ) dx.
№ 37. ∫ a 6 x dx. № 38. ∫ cos 2 3x dx.
dx
№ 40. ∫ (6 x − 4 ) dx.
31
№ 39. ∫ .
e −1x
dx
№ 41. ∫ x 2 x 3 + 7 dx. № 42. ∫ .
x x−9
2 x −1
e
№ 44. ∫ x 3 (1 − x 4 ) dx.
12
№ 43. ∫ dx.
2x −1
cos x
№ 45. ∫ dx. № 46. ∫ 9 x 2 3 x 3 + 10 dx.
x
(3 ln x + 4 ) 5 4x
№ 47. ∫ dx. № 48. ∫ dx.
x 3
8− x2
( x + 1) dx 1 dx
№ 49. ∫ . № 50. ∫ sin ⋅ 2 .
x2 + 2x x x
x2
№ 51. ∫ x 2 3 1 − x 3 dx. № 52. ∫ dx.
2− x
x dx
№ 53. ∫ . № 54. ∫ x 2 cos(x3 ) dx.
sin 2 (x 2 + 2)
dx x + ln x
№ 55. ∫ . № 56. ∫ dx.
tg 3x x
5x − 1 2
−5
№ 57. ∫ dx. № 58. ∫ e5 x ⋅ x dx.
2
x −3
558
arctg 5 x
№ 59. ∫ sin 4 2 x ⋅ cos 2 x dx. № 60. ∫ dx.
1 + x2
ctg x − 1 x 3dx
№ 61. ∫ dx. № 62. ∫ .
sin 2 x x −1
x5 x
№ 63. ∫ dx. № 64. ∫ dx.
1 − x2 1+ x
ln x dx
№ 65. ∫ . № 66. ∫ 1 + 4 sin x cos x dx.
x 1 + ln x
ex
№ 67. ∫ 3 1 + 3x dx. № 68. ∫ dx.
e x + e− x
x dx
№ 69. ∫ 4 . № 70. ∫ esin 5 x ⋅ cos 5 x ⋅ dx.
2x + 6
2
1 + tg x 42 x
№ 71. ∫ dx. № 72. ∫ dx.
cos 2 x 1 + 44 x
№ 73. ∫ x 2 e x dx. № 74. ∫ ln e x cos x dx.
№ 75. ∫ ln x dx. № 76. ∫ x 3 sin x dx.
№ 77. ∫ (1 + x ) e −5 x dx. № 78. ∫ x cos 4 x dx.
№ 79. ∫ x ⋅ 6 x dx. № 80. ∫ x 31 lg x dx.
№ 81. ∫ x tg 2 x dx. № 82. ∫ arcsin( x + 3) dx.
№ 83. ∫ arctg x dx. № 84. ∫ arccos 3x dx.
№ 85. ∫ x arctg 5 x dx. № 86. ∫ e5 x cos 2 x dx.
x x
№ 87. ∫ e 3 sin dx. № 88. ∫ x 2 arctg x dx.
2
№ 89. ∫ (x 2 + 3x − 1) sin x dx. № 90. ∫ arctg 2 x − 1 dx.
arcsin x
№ 91. ∫ x ln x dx. № 92. ∫ dx.
1+ x
№ 93. ∫ x 2 sin 2 x dx. № 94. ∫ x 2 e −2 x dx.
2
arcsin x ln x
№ 95. ∫ dx. № 96. ∫ dx.
x2 x
559
1+ x
№ 97. ∫ x 2 arccos x dx. № 98. ∫ x ln dx.
1− x
2
№ 99. ∫ x e − x dx. № 100. ∫ x 3e − x dx.
1− x
№ 101. ∫ ln dx. № 102. ∫ (x 2 + 4) sin x dx.
1+ x
№ 103. ∫ ( x − 2) cos 3x dx. № 104. ∫ x sin ( x + 5) dx.
x
№ 105. ∫ (x − x 2 )cos dx. № 106. ∫ arccos 5 x dx.
3
arccos x
№ 107. ∫ x 2 ln x dx. № 108. ∫ dx.
x2
№ 109. ∫ ( x − 1) arcsin x dx. № 110. ∫ x ln 2 x dx.
До § 4
dx dx
№ 1. ∫ . № 2. ∫ .
( x + 1)3
(5 x + 3)2
2 dx a
№ 3. ∫ . № 4. ∫ dx.
5 − 2x bx + c
x x
№ 5. ∫ dx. № 6. ∫ dx.
x+4 2x + 1
x2 + 4 dx
№ 7. ∫ dx. № 8. ∫ .
x2 − 1 2 x 2 + 8 x + 10
x+6 x−5
№ 9. ∫ 2 dx. № 10. ∫ dx.
2x + 3 6 + 4x2
x5 − x + 2 (5 x − 3) dx
№ 11. ∫ dx. № 12. ∫ .
x2 + 4 x 3 + 3x 2 + 3x + 1
x+6 x6 − x3 + 1
№ 13. ∫ dx. № 14. ∫ 2 dx.
x3 − 1 x − 4x + 5
dx 2x2 + 7 x + 7
№ 15. ∫ . № 16. ∫ dx.
x + x2
3
( x − 4 )(x 2 + 2 x + 10)
2 x 4 + 17 x 3 + 40 x 2 + 37 x + 36
№ 17. ∫ dx.
(x 2 + 8 x + 15)( x + 1)
560
x3 + 4 x 2 − 4 x − 5 6x − 5
№ 18. ∫ dx. № 19. ∫ dx.
x 4 + 3x 2 − 4 x − 4x + 8
2
2 x 3 + 3x x 2 − 3x + 2
№ 20. ∫ 4 2 dx. № 21. ∫ dx.
x + x +1 x (x 2 + 3x + 1)
x2 + 2 2 x 2 − 3x − 3
№ 22. ∫ dx. № 23. ∫ dx.
x (x 2 + 1) ( x − 1)(x 2 − 2 x + 5)
x4 + 3 x4 + 2x −1
№ 24. ∫ dx. № 25. ∫ dx.
x3 + 1 x3 − x 2 + x − 1
x 5 + 3x + 4 x2
№ 26. ∫ 3 2 dx. № 27. ∫ dx.
x + x − x −1 1 − x4
dx 3x 2 + 5 x + 4
№ 28. ∫ 2 . № 29. ∫ dx.
(x + 9)(x 2 + 2 x ) ( x + 1)(x 2 + 3x + 3)
3x 3 − 2 x 2 + 4 x − 2 dx
№ 30. ∫ dx. № 31. ∫ .
x 2 (x 2 − 2 x + 2 ) 12 x − 9 x 2 − 2
(6 x − 5 ) x5 + x 4 − 2
№ 32. ∫ dx. № 33. ∫ 4 dx.
x + 4x + 8
2
x − 8 x 2 + 16
dx 2 x 2 − 3x − 3
№ 34. ∫ . № 35. ∫ dx.
(x 2 + 3x )2 ( x + 1)(x 2 + 5 x + 1)
6 x dx (8 x + 3) dx
№ 36. ∫ . № 37. ∫ .
( x + 5)( x − 1) 2
( x + 1)(x 2 + 2 x + 3)
dx x3 + x − 1
№ 38. ∫ . № 39. ∫ dx.
x +1
6
(x 2 + 2)2
4x2 − 8x dx
№ 40. ∫ dx. № 41. ∫ .
( x − 1) (x + 1)
2 2 2
12 x − 9 x 2 − 2
(4 − 3x ) dx 3x − 1
№ 42. ∫ . № 43. ∫ dx.
9x2 + 6x + 3 ( x − 1)( x − 2 )( x − 3)
До § 5
dx sin 2 x
№ 1. ∫ . № 2. ∫ dx.
cos x cos6 x
561
sin 5 x
№ 3. ∫ dx. № 4. ∫ sin 6 x dx.
cos 2 x
№ 5. ∫ cos6 x dx. № 6. ∫ cos 2 x sin 3x dx.
№ 7. ∫ sin 5 x sin 3x dx. № 8. ∫ cos 8 x cos 6 x dx.
5x 3x dx
№ 9. ∫ sin cos dx. № 10. ∫ .
2 2 5 sin x + 3
dx
№ 11. ∫ . № 12. ∫ cos3 x sin 2 x dx.
sin x cos x
x
№ 13. ∫ sin 3 6 x dx. № 14. ∫ cos5 dx.
4
5 3
№ 15. ∫ cos 3x sin 3x dx. № 16. ∫ tg 3 x dx.
4
№ 17. ∫ cos x dx. № 18. ∫ cos 4 x sin 4 x dx.
sin 3 x dx
№ 19. ∫ dx. № 20. ∫ .
cos 2 x 1 − sin x
dx
№ 21. ∫ sin 2 x cos 4 x dx. № 22. ∫ .
sin x
π π
№ 23. ∫ sin 2 x − cos 3x + dx. № 24. ∫ cos5 x sin x dx.
6 4
№ 25. ∫ sin 3 x dx. № 26. ∫ sin 3 x cos2 x dx.
cos 3 x dx cos 3 x
№ 27. ∫ . № 28. ∫ dx.
4 sin 2 x − 1 sin 2 x
cos3 x sin 3 x
№ 29. ∫ dx. № 30. ∫ dx.
sin 4 x 1 + cos 2 x
x
№ 32. ∫ (1 − sin 5 x ) dx.
2
№ 31. ∫ cos 2 dx.
3
№ 33. ∫ sin 3 4 x dx. № 34. ∫ sin 5 x ⋅ sin 3x dx.
№ 35. ∫ sin 2 x ⋅ cos 2 x dx.
2 4
№ 36. ∫ cos 4 x ⋅ cos 7 x dx.
x x
№ 37. ∫ sin x ⋅ cos 5 x dx. № 38. ∫ sin ⋅ cos dx.
4 3
dx
№ 39. ∫ .
5 + 3 cos x + 4 sin x
dx
№ 40. ∫ 2 .
sin x + 3 sin x cos x − cos2 x
562
До § 6
3
x + x2 + 6 x
№ 1. ∫ dx. № 2. ∫ 1 − x 2 dx.
(
x 1+ x 3
)
( x + 1) dx dx
№ 3. ∫ . № 4. ∫ .
x − 2x − 3
2 (
x 1+ 3 x )
x +1 x2 + 1
№ 5. ∫ dx. № 6. ∫ dx.
x3 x2
x dx arctg e x
№ 7. ∫ . № 8. ∫ dx.
2x2 − 2x + 1 ex
dx 2 − x dx
№ 9. ∫ . № 10. ∫ ⋅ .
x+2 + x+2 3
2+ x x
1− x 2 + x dx
№ 11. ∫ dx. № 12. ∫ ⋅ .
1+ x 1+ x x
3
x + 1 dx dx
№ 13. ∫ 3 6
. № 14. ∫ 4 3
.
x +1 − x +1 + x +1 x + x −2 x
До § 7
dx 1+ 4 x
№ 1. ∫ . № 2. ∫ 3 dx.
3
(
x 1+ 4 x )
3
x3
№ 3. ∫ x 3 + x 4 dx. № 4. ∫ 3 x (1 − x 2 ) dx.
3
1 − x4 1+ 4 x
№ 5. ∫ dx. № 6. ∫ dx.
x5 x
dx dx
№ 7. ∫ . № 8. ∫ .
( x + 1) x − x + 1 2
( x − 2) 9 + 4x − x2
1+ x
№ 9. ∫ 4
dx. № 10. ∫ 2 x 2 − 2 x + 1 dx.
3
x x
563
§ 1. ЗАДАЧІ, ЯКІ ПРИВОДЯТЬ ДО ПОНЯТТЯ
ВИЗНАЧЕНОГО ІНТЕГРАЛА
В
А
K
S
0 х
0 С D х
564
Точки поділу розбивають відрізок [a; b] на n малих відрізків
або
n
S = ∑ ∆S i .
i =1
у
f (ci)
А
В
∆Si
С D
0 а = х0 х1 хі–1 сі хі хn–1 хn = b х
Рис. 222
n
Тут буква ∑ (сігма) є знак суми, а символ ∑ означає, що
i =1
складається n доданків за зміни індекса i від 1 до n .
Щоб обчислити площі малих трапецій, у кожному з малих
відрізків [xi −1; xi ] вибираємо довільну точку ci ( xi −1 < ci < xi ) і об-
числюємо в цій точці ординату кривої f (ci ) . Потім кожну малу
криволінійну трапецію з основою [xi −1; xi ] замінюємо прямокут-
ником з тією самою основою і висотою, що дорівнює f (ci )
(рис. 223).
565
f (ci)
хі–1 сі хі х
Рис. 223
Площа прямокутника з основою [xi −1; xi ] і висотою f (ci ) дорі-
внює f (c i )( x i − x i −1 ) , де xi − xi −1 — довжина малого відрізка
[xi −1; xi ] . Беручи площу цього прямокутника за наближене зна-
чення площі малої криволінійної трапеції, знайдемо
∆Si ≈ f (ci ) ( xi − xi −1 ).
Тоді
n
∆Si ≈ ∑ f (ci ) ∆xi , (∆xi = xi − xi −1 ). (6.1)
i =1
566
М
х
0 а b
Рис. 224
а = х0 х1 х2 хn–1 хn = b х
Рис. 225
567
Ми знову, як і в попередній задачі, дістали суму вигляду
n
∑ F (c i ) ∆xi . Такі суми можна дістати і в результаті розв’язування
i =1
задач механіки, фізики.
t
а = t0 t 1 t2 сk t tn = b
tk–1 k
Рис. 226
Отже,
n n
S = ∑ ∆S k ≈ ∑ v (c k )∆t k .
k =1 k =1
568
n
Знову дістали суму вигляду ∑ v(ck )∆tk . Візьмемо max ∆tk . Не-
1≤ k ≤ n
k =1
хай max ∆tk → 0 , тоді
1≤ k ≤ n
n
S= lim
max ∆t k →0
∑ v(c k ) ∆t k
k =1
k
§ 2. ВИЗНАЧЕНИЙ ІНТЕГРАЛ
569
◐ Теорема (Існування визначеного інтеграла). Якщо функція
f (x) неперервна на відрізку [a; b] , то визначений інтеграл
b n
∫ f ( x ) dx , як границя інтегральних сум ∑ f (ci ) ∆xi для
a i =1
max ∆xi → 0 , існує і не залежить ні від способу розбиття відрізка
1≤ i ≤ n
[a; b] на частинні відрізки, ні від вибору точок ci .
Визначений інтеграл — стале число, яке залежить від виду
функції f ( x ) , від величини відрізка [a; b] і не залежить від того,
як позначено змінну інтегрування, тобто
b b b b
∫ f ( x ) dx = ∫ f ( z ) dz = ∫ f (t ) dt = ∫ f (u ) du.
a a a a
570
А саме, якщо функція f ( x ) має на заданому відрізку [a; b] пе-
рвісну функцію F ( x ) , то цих первісних безліч (розд. V, § I), і всі
вони відрізняються одна від одної на сталу величину, тобто якщо
Ф ( x ) — будь-яка інша первісна для функції f ( x ) на відрізку
[a; b] , то
Ф ( x ) = F ( x ) + c (c = const; c = Ф ( x ) − F ( x )) .
571
Доведення. Нехай F ( x ) — первісна для функції f ( x ) . Тоді (за
формулою (6.6))
b
∫ f ( x ) dx = F (b ) − F (a ) ,
a
а
b
∫ f ( x ) dx = F (b ) − F (a ) = −( F (a ) − F (b )),
a
тобто
b a
∫ f ( x ) dx = − ∫ f ( x ) dx. ◑
a b
a a
572
у
y = f (x)
S1
S2
0 а c b х
Рис. 227
b
◐ 6. Якщо a < b і f ( x ) ≥ 0 , то ∫ f ( x ) dx ≥ 0 .
a
Доведення. Нехай F ( x ) — первісна функції f ( x ) ≥ 0 . Оскільки
F ′( x ) = f ( x ) ≥ 0 , то F ′( x ) ≥ 0 , а це означає, що функція F ( x ) не
спадна, і тому для b > a F (b ) − F (a ) ≥ 0. Тоді
b
∫ f ( x ) dx = F (b ) − F (a ) ≥ 0. ◑
a
b b
◐ 7. Якщо a < b і f ( x ) ≤ ϕ( x ) , то ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ ϕ( x ) dx .
a a
Доведення. Розглянемо різницю ϕ ( x ) − f ( x ) ≥ 0 . За властивістю 6
b
∫ (ϕ ( x ) − f ( x )) dx ≥ 0,
a
а за властивістю 5
b b b
0 ≤ ∫ (ϕ ( x ) − f ( x )) dx = ∫ ϕ ( x ) dx − ∫ f ( x ) dx,
a a a
b b
звідки ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ ϕ ( x ) dx. ◑
a a
573
b b
◐ 8. | ∫ f ( x ) dx |≤ ∫ | f ( x ) | dx , якщо a < b (рис. 228, 229).
a a
у
у
+ +
+ +
+
0 a – b х 0 а – b х
Рис. 228 Рис. 229
y = f (x)
а 0 b х
Рис. 230
Доведення. Оскільки m і M найменше і найбільше значення
функції f ( x ) на відрізку [a; b] , то за теоремою Вейєрштрасса
m ≤ f ( x ) ≤ M , а за властивістю 7
b b b
∫ m dx ≤ ∫ f ( x ) dx ≤ ∫ M dx.
a a a
574
◐ 10. Теорема про середнє значення: Нехай f ( x ) інтегровна
на [a; b] і нехай на всьому відрізку [a; b] виконується нерівність
m ≤ f ( x ) ≤ M , тоді
b
∫ f ( x ) dx = µ (b − a ), де m ≤ µ ≤ M . (6.8)
a
1 b
m≤ ∫ f ( x ) dx ≤ M .
b−a a
1 b
Позначимо µ = ∫ f ( x ) dx , звідки матимемо рівність (6.8),
b−a a
де m ≤ µ ≤ M . ◑
1 b
Відношення ∫ f ( x ) dx називають середнім значенням
b−a a
функції f ( x ) на відрізку [a; b] .
◐ 11. Визначений інтеграл як функція верхньої межі. Як-
що f ( x ) інтегровна на [a; b] , то вона інтегровна і на [a; x] , де x —
будь-яке значення з [a; b] (за властивістю 5). Замінимо верхню
межу b визначеного інтеграла змінною x , а змінну інтегрування
позначимо через t , і дістанемо вираз
x
Ф ( x ) = ∫ f (t ) dt , (6.9)
a
575
у
y = f (x)
Ф (х)
0 а х b х
Рис. 231
Інакше кажучи, для неперервної на відрізку [a; b] функції
x
f ( x ) завжди існує первісна, а саме: Ф ( x ) = ∫ f (t ) dt.
a
Властивість її легко довести, використовуючи геометричний
зміст невизначеного інтеграла (розд. V, § I).
576
Для знаходження сталої c візьмемо x = a , тоді
a
∫ f (t ) dt = F (a ) + c,
a
b
Позначимо F (b ) − F (a ) = F ( x ) , тоді останню формулу можна
a
записати так:
b
∫ f (t ) dt = F ( x ) a = F (b ) − F (a ). ◑
b
використовуємо
1
7 3 7
табличний інтеграл
∫ x + 1 dx = ∫ ( x + 1) d ( x + 1) = n
3
▲
u n +1 =
0 0
∫ u du = + c
n +1
4
( x + 1)
3 7 7
3 за формулою
= 3 ( x + 1) = =
4
=
4 4
Ньютона—Лейбніца
3 0 0
=
3
4
(8
3 4 3 3
4
) 45
− 14 = (16 − 1) = . ▼
4
−1
dx
Приклад № 2. Обчислити ∫ .
−2 (11 + 5 x )3
577
− 3 d (5 x )
−1 −1
dx 1 −1
= ∫ (11 + 5 x ) = ∫ (11 + 5 x ) d (11 + 5 x ) =
−3
▲ ∫
−2 (11 + 5 x ) − 2
3
5 5 −2
1 (11 + 5 x )
−2 −1 −1
1 1
= ⋅ =− ⋅ =
5 −2 −2 10 (11 + 5 x )2 −2
1 1 1 1 1 7
=− ⋅ − = − ⋅ − 1 = . ▼
2
10 (11 + 5(−1) ) (11 + 5 (− 2))
2
10 36 72
9
y −1
Приклад № 3. Обчислити ∫ dy.
4 y +1
▲
9
y −1
dy = ∫
9 ( y +1 )( y −1 ) dy = ( 9
)
y − 1 dy =
∫ ∫
4 y +1 4 y +1 4
3
2 9 9 9
9 9
y 2
= ∫ y dy − ∫ dy = −y = y3 − (9 − 4 ) =
4 4 3 4 4 3 4
2
=
2
3
(9 3
− 43 − 5 = ) 2
3
2
(9 ⋅ 3 − 4 ⋅ 2) − 5 = 7 . ▼
3
1
x
2
e
Приклад № 4. Обчислити ∫ 2 dx.
1 x
1x ′
x 1
1
2
1
x d e = e dx = 2 2
e = − ∫ d e x = −e x
1 1
▲ ∫ 2 dx = x =
1 x 1 1x 1 1
= − 2 e dx
x
1
2
= −e + e = e − e. ▼
e3
dx
Приклад № 5. Обчислити ∫ .
1 x 1 + ln x
e3
dx dx e3
d (1 + ln x )
▲ ∫ = d (1 + ln x) = = ∫ =
1 x 1 + ln x x 1 1 + ln x
e3 −1 e3
= ∫ (1 + ln x ) d (1 + ln x ) = 2 1 + ln x
2
= 2 1 + ln e 3 − 2 1 + ln 1 =
1 1
= 2 4 − 2 1 = 2. ▼
578
1
dx
Приклад № 6. Обчислити ∫ .
8 + 2x − x2
− 0 ,5
1
dx 8 + 2 x − x 2 = −(x 2 − 2 x − 8) =
▲ ∫ = 2
=
8 + 2 x − x 2 = −((x − 2 x + 1) − 9) = 9 − ( x − 1)
2
− 0, 5
1
d ( x − 1) x −1 1 π
= arcsin 0 − arcsin − = . ▼
1
= ∫ = arcsin
−0,5 9 − ( x − 1)
2 3 −0,5 2 6
π
π
Приклад № 7. Обчислити ∫ cos t ⋅ sin 2 t − dt.
2
−π 4
2
π π π
2
1 2 1 2 1
= ∫ sin − + t dt + ∫ sin 3t − dt = − cos − + t −
2 −π 4 2 −π 4 2 4 −π
2 2 2
π
π −1 π −3 1
2
1 1 5
− cos 3t − = cos + cos π − cos π +
6 4 −π 2
4 2 4 6 4
2
1 7 − 2 2 1 2 1 2 − 2
+ cos − π = + − − −
+ ⋅
= .▼
6 4 4 4 6 2 6 2 3
579
◐ Теорема 1. Нехай виконуються умови:
1) f ( x ) неперервна на відрізку [a; b] ;
2) функція x = ϕ (t ) та її похідна x′ = ϕ′(t ) неперервні для всіх
t ∈ [α; β] ;
3) ϕ (α ) = a, ϕ (β ) = b і для всіх t ∈ [α; β] : a < ϕ (t ) < b .
Тоді
b β
∫ f ( x ) dx = ∫ f (ϕ (t )) ⋅ ϕ′(t ) dt. (6.11)
a α
b β
Отже, ∫ f ( x ) dx = ∫ f (ϕ (t )) ⋅ ϕ′(t ) dt.
a α
Зауваження
1. При знаходженні невизначеного інтеграла методом заміни
змінної x = ϕ (t ) у знайденій первісній доводилося переходи-
ти до «старої» змінної x . У визначеному інтегралі в цьому немає
потреби.
2. Якщо функція x = ϕ (t ) не монотонна, то рівняння ϕ (α ) = a,
ϕ (β ) = b дають кілька різних пар значень α, β . Тоді слід брати
будь-яку з пар.
3. Часто доводиться здійснювати підстановку t = τ ( x ) .
9
x dx
Приклад № 8. Обчислити інтеграл ∫ .
4 x −1
580
x = t 2 , t = x
9
x dx 3 t 2 ⋅ 2t dt 3 3
t dt 3
(t 3 − 1) + 1
▲ ∫ = dx = 2t dt ∫= = 2 ∫ = 2 ∫ dt =
4 x − 1 x 4 9 2 t −1 2 t −1 2 t −1
t 2 3
3
(t − 1)(t 2 + t + 1) + 1 3 3
d (t − 1)
= 2∫ dt = 2∫ (t 2 + t + 1) dt + 2∫ =
2 t − 1 2 2 t −1
t3 t2 3 9 8
= 2 + + t + ln | t − 1 | = 2 9 + + 3 + ln 2 − − 2 − 2 − ln 1 =
3 2 2 2 3
59
= + 2 ln 2. ▼
3
a
Приклад № 9. Обчислити ∫ a 2 − x 2 dx.
0
1
x 2 dx
Приклад № 10. Обчислити ∫ .
0 (1 + x 2 )3
x = tg t ,
dt π 4
1
x 2 dx dx = 2
, tg 2 t dt
π
4
tg 2 t dt
▲∫ = cos t = ∫ = ∫ =
0 (1 + x ) x 0 1 0 (1 + tg 2 t )3 cos 2 t 0 1 ⋅ cos 2 t
2 3
cos 6 t
t 0 π
4
581
π π π
sin 2 t
4 4 4
dt
= ∫ = ∫ sin 2 t ⋅ cos 2 t dt = ∫ (sin t ⋅ cos t ) 2 dt =
1
0
cos t ⋅
2 0 0
cos 4 t
π π π
1 4 1 4 1 1
= ∫ sin 2 2t dt = ∫ (1 − cos 4 t )dt = t − sin 4 t =
4
4 0 8 0 8 4 0
1π 1 π
= − sin π = . ▼
8 4 4 32
2
x2 −1
Приклад № 11. Обчислити ∫ dx.
1 x
x 2 − 1 = t, x2 − 1 = t 2 ,
x = t 2 + 1, dx = t dt
2
x −1
2 3
t t dt
▲ ∫ dx = t 2
+ 1
= ∫ ⋅ =
1 x 0 t +1 t2 +1
2
x 1 2
t 0 3
= ∫
3
(t 2 + 1) − 1 dt = 3 3
dt 3
= (t − arctg t ) = 3 − arctg 3 =
∫ dt − ∫
0 t +1
2
0 0 t +1
2
0
π
= 3 − .▼
3
ln 2
Приклад № 12. Обчислити ∫ e x − 1 dx.
0
e − 1 = t , e x = t 2 + 1,
x 2
x 2t dt 1
ln 2
e dx = 2t dt ; dx = 2t
▲ ∫ e x − 1 dx = t 2 + 1 = ∫ t ⋅ 2 dt =
0 0 t +1
x 0 ln 2
t 0 1
= 2∫
1
(t 2 + 1) − 1 dt = 21 dt − 21
dt
= ( − )
1
=
∫ 2t 2 ∫
arctg t
0 t 2 +1 0
2
0 t +1 0
π π
= 2(1 − arctg 1 − 0 + arctg 0) = 21 − = 2 − . ▼
4 2
582
ex ex − 1
ln 17
Приклад № 13. Обчислити ∫ dx.
0 ex + 3
e x − 1 = t 2 ,
x 2
e = t + 1,
e x ⋅ dx = 2t dt = 2t dt =2 (t + 4 ) − 4 dt =
ln 17 x
e ex −1 4 2 4 2
▲ ∫ dx = ∫ ∫
0 ex + 3 t2 + 4 0 t2 + 4
x 0 ln 17 0
t 0 4
4 4 4
dt 1 t
= 2 ∫ dt − 8∫ = 2t − 8 ⋅ arctg = 2 (4 − 2 arctg 2 ). ▼
0
2
0 t +4 2 2 0
Звідси дістанемо
b
b b
∫ u d ν = u ν − ∫ ν du. (6.12)
a a a
583
π
6
Приклад № 14. Обчислити ∫ x sin 4 x dx.
0
π
6 u = x du = dx
▲ ∫ x sin 4 x dx = 1 =
0 dν = sin 4 x dx ν = − cos 4 x
4
π π π
1 6
1 6 π 4π 1 1 1 6
1
Приклад № 15. Обчислити ∫ x e − x dx.
0
1
−x u = x du = dx
▲ ∫x e dx = −x −x
=
0 dν = e dx ν = −e
1 1
1
1 2
= x (− e − x ) + ∫ e − x dx = − e −1 − e − x = − − e −1 + e 0 = 1 − . ▼
0 0 0
e e
2
Приклад № 16. Обчислити ∫ x log 2 x dx.
1
u = log x 1
du = dx
x ln 2
2 2
▲ ∫ x log 2 x dx = 1 2
=
1 dν = x dx ν= x
2
2
x2 2 2
x 1 1 1 2
= log 2 x − ∫ ⋅ dx = 2 log 2 2 − log 2 1 − ∫ x dx =
2 1 1 2 x ln 2 2 2 ln 2 1
2
1 x2 1 1 3
= 2− ⋅ = 2− + = 2− .▼
2 ln 2 2 1
ln 2 4 ln 2 4 ln 2
584
π
2
Приклад № 17. Обчислити ∫ e 2 x cos x dx.
0
π
2 u = e2x
du = 2e 2 x dx
∫ e cos x dx = =
2x
▲
0 dν = cos x dx ν = sin x
π π
2 2 π 0
2x
= e ⋅ sin x − ∫ sin x ⋅ 2e 2 x dx = e π ⋅ sin − e sin 0 −
0 2
0
π
2 u = e 2 x du = 2e 2 x dx
− 2 ∫ e 2 x ⋅ sin x dx = =
0 dν = sin x dx ν = − cos x
π
π
2 2
= e − 2 − e cos x + ∫ 2e 2 x cos x dx =
π 2x
0
0
π π
π 2 2
= e π + 2e π cos − 2e0 cos 0 − 4 ∫ e 2 x cos x dx; ⇒ ∫ e 2 x cos x dx =
2 0 0
π π
2 2
π
= e − 2 − 4 ∫ e cos x dx, ⇒ 5 ∫ e 2 x cos x dx = e π − 2, звідки
2x
0 0
π
2 eπ − 2
∫ e cos x dx =
2x
.▼
0 5
e
ln x
Приклад № 18. Обчислити ∫ 3
dx.
1 x
u = ln x 1
du = dx
ln x
e
x
▲ ∫ 3 dx = =
1 x dν = dx −3 1
ν = ∫ x dx = − 2
x3 2 x
e
e
1 1 dx 1 1 1e
=− 2
⋅ ln x + ∫ 2 ⋅ = − 2 ln e + ln1 + ∫ x − 3dx =
2x 1 1 2x x 2e 2 21
e
1 1 x −2 1 1 1 1 3
=− 2 + ⋅ =− − 2 + = 1 − 2 . ▼
2e 2 −2 1
2e 2
4e 4 4 e
585
π2
4
Приклад № 19. Обчислити ∫ sin x dx.
0
x = t , dx = 2t dt
2
π2
4 π2
▲ ∫ sin x dx = x 0 π 2
= ∫ sin t ⋅ 2t dt =
0 4 0
t 0 π
2
π π
π
2
u = t du = dt
2 2
= 2 ∫ t ⋅ sin t dt = = 2 − t cos t + ∫ cos t dt =
dν = sin t dt ν = − cos t
0
0
0
π
π π 2
π
= 2 − cos + sin t = 2 sin − sin 0 = 2. ▼
2 2 2
0
4
Приклад № 20. Обчислити ∫ 9 + x 2 dx.
0
4 4
9 + x2 4
9 4
x ⋅ xdx
∫ 9 + x dx = ∫ dx = ∫
2
▲ dx + ∫ =
0 0 9+ x 2
0 9 + x2 0 9 + x2
4 4
xdx
= 9 ln x + 9 + x 2
+ ∫ x⋅ =
0 0 9 + x2
xdx
u = x, dv =
9 + x2
xdx
du = dx, v=∫ = 4
= 9+ x 2 = 9ln 4 + 25 − 9 ln 9 + x ⋅ 9 + x 2 −
0
1
d (9 + x )
2
=∫ 2 = 9 + x2
9+ x 2
4 4
− ∫ 9 + x 2 dx = 9(ln 9 − ln 3) + 20 − ∫ 9 + x 2 dx.
0 0
Маємо
4
9 4 4
∫ 9 + x dx = 9 ln 3 + 20 − ∫ 9 + x dx, 2 ∫ 9 + x dx = 9 ln 3 + 20,
2 2 2
0 0 0
4
9
∫ 9 + x dx = 2 ln 3 + 10. ▼
2
звідки
0
586
π
2
Приклад № 21. Обчислити Ι n = ∫ sin n x dx.
0
▲ Запишемо заданий інтеграл так:
π
2
Ι n = ∫ sin n −1 x ⋅ sin x dx.
0
Інтегруємо частинами:
π π π
x (1 − sin x ) dx = (n − 1) ∫ sin
2 2 2
= (n − 1) ∫ sin n−2 2 n−2
x dx − (n − 1) ∫ sin n x dx .
0 0 0
Отже, I n = (n − 1) I n − 2 − (n − 1) I n , I n + (n − 1) I n = (n − 1) I n − 2 , звідки
n −1
In = In−2.
n
π
2
Знаючи I n−2 = ∫ sin n−2 x dx , за рекурентною формулою
0
n −1
In = In−2 (6.13)
n
можна обчислити інтеграл I n .
Розглянемо два випадки:
1. n = 2m ( m ≥ 0 — ціле дійсне число).
π π
2 2 π
Нехай m = 0 , тоді I 0 = ∫ dx = x = .
0 0 2
За формулою (6.13) знайдемо (для m = 1 , n = 2):
1 1 π
I2 = I0 = ⋅ ;
2 2 2
587
3 3 1 π 1⋅ 3 π
(m = 2, n = 4) : I 4 = I2 = ⋅ ⋅ = ⋅ ;
4 4 2 2 2⋅4 2
5 1⋅ 3 5 π 1⋅ 3 ⋅ 5 π
(m = 3, n = 6) : I 6 = I 4 = ⋅ ⋅ = ⋅ ;
6 2⋅4 6 2 2⋅4⋅6 2
7 1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 π
(m = 4, n = 8) : I8 = I 6 = ⋅ і т. ін.
8 2⋅4⋅6⋅8 2
За методом математичної індукції для m = k − 1 (n = 2k − 2) нехай
1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7 ⋅ ... ⋅ (2k − 3) π
I 2k − 2 = ⋅ ,
2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅ 8 ⋅ ... ⋅ (2k − 2) 2
тоді
1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ (2k − 3)(2k − 1) π (2k − 1)!! π
I 2k = ⋅ = ⋅ .
2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅ ... ⋅ (2k − 2)(2k ) 2 (2k )!! 2
Отже,
(2m − 1)!! π
I 2m = ⋅ для n = 2m .
(2m )!! 2
2. n = 2m + 1 — непарне.
Тоді
π π
2 2
I1 = ∫ sin x dx = − cos x = 1.
0 0
За формулою (6.13):
2 2 2 4 2 4 2⋅4 6 2⋅4⋅6
I3 = I1 = ⋅1 = ; I5 = I3 = ⋅ = ; I7 = I5 =
3 3 1⋅ 3 5 1⋅ 3 5 1⋅ 3 ⋅ 5 7 1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ 7
і т. ін.
Нехай виконується рівність (6.13) для m = k − 1 (n = 2k − 1) :
2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅ ... ⋅ (2k − 2)
I 2 k −1 = ,
1 ⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ (2k − 1)
тоді
(2k + 1) − 1 2 ⋅ 4 ⋅ 6 ⋅ ... ⋅ (2k ) (2k )!!
I 2 k −1 = ⋅ I 2 k −1 = = .
2k + 1 1⋅ 3 ⋅ 5 ⋅ ... ⋅ (2k + 1) (2k + 1)!!
588
(2k − 1)!! ⋅ π , якщо n = 2k ;
(2k )!! 2
Отже, I n = ▼
(2k )!! , якщо n = 2k + 1.
(2k + 1)!!
1
Приклад № 22. Обчислити I n = ∫ (1 − x 2 ) dx .
n
x = sin t , x t
1
▲ I n = ∫ (1 − x ) dx = dx = cos t dt
2 n
0 0 =
0
1 π
2
π π π
0 0 0
π 2 n +1 π π
π − t = z, t 0
= ∫ sin − t
2
dt = 2 2 =
0 2 π
dz = − dt , z 0
2
π
0 2
2 n +1
= − ∫ (sin z ) dz = ∫ sin 2 n +1 z dz = [ ураховуючи приклад № 21] =
π 0
2
589
Доведення. Оскільки f ( x ) — парна функція, то f (− x ) = f ( x ) .
Тоді
a 0 a
x = −t , x − a 0
∫ f ( x )dx = ∫ f ( x )dx + ∫ f ( x ) dx = dx = − dt , t a 0
=
−a −a 0
0 a a a a
= − ∫ f (− t ) dt + ∫ f ( x ) dx = ∫ f (t ) dt + ∫ f ( x ) dx = ∫ f ( x ) dx +
a 0 0 0 0
a a
+ ∫ f ( x ) dx = 2 ∫ f ( x ) dt.
0 0
a
Приклад № 23. Обчислити ∫ x 3 cos x dx = I .
−a
590
a
= a 3 sin a − (− a ) sin( −a ) − 3 (− x 2 cos x a− a + ∫ 2 x cos x dx) =
3
−a
a u = x, du = dx,
= 3a cos a − 3 (− a) cos(−a ) − 6 ∫ x cos x dx =
2 2
=
−a dv = cos x dx, v = sin x
a a
= −6 x sin x − ∫ sin x dx = −6a sin a + 6(− a ) sin (− a ) +
−a −a
a
+ 6(− cos x ) = −6 cos a + 6 cos(− a ) = 0. ▼
−a
π
Приклад № 24. Обчислити I = ∫ cos 2 x dx.
−π
π
1 + cos 2 x
π
1 1 π
∫ cos x dx = ∫
2
dx = x + sin 2 x =
−π −π 2 2 2 −π
1 1 1 1
= π + sin 2π − − π + sin (−2π) = π. ▼
2 2 2 2
§ 4. НЕВЛАСНІ ІНТЕГРАЛИ
591
4.1. Невласні інтеграли
з нескінченними межами інтегрування
(невласні інтеграли першого роду)
А. Нехай функція f ( x ) визначена на проміжку [a; + ∞ ) , де
a — деяке стале число, і інтегровна на будь-якому відрізку [a; b] ,
де b > a — довільне дійсне число, −∞ < a < b < ∞ , тоді інтеграл
b
∫ f ( x ) dx існує для будь-якого b > a і він є функцією верхньої
a
межі
b
F (b ) = ∫ f ( x ) dx.
a
+∞
dx
Приклад № 25. Дослідити на збіжність інтеграла ∫ .
1 x2
▲ За означенням
+∞
dx b
dx b x −1 b
1
∫ = lim ∫ = lim ∫ x −2
dx = lim = lim − + 1 = 1.
x 2 b → +∞ 1 x 2 b → +∞ 1 b → +∞ − 1 b → +∞ b
1 1
592
Отже, границя цього невласного інтеграла скінченна, тому ін-
теграл збігається. Значення границі береться за значення невлас-
ного інтеграла, тобто інтеграл дорівнює 1. ▼
+∞
Приклад № 26. Дослідити на збіжність інтеграла ∫ e − x dx .
0
+∞
−x −x
b
▲ ∫ e dx = blim ∫ e dx =
0
→ +∞ 0
b
1
= lim − e − x = lim (− e + e ) = 1 − lim b = 1.
−b 0
b → +∞
0 e
b → +∞ b → +∞
+∞
1 −x
Оскільки b → +∞ , то eb → +∞ , і тому → 0 . Тоді ∫ e dx = 1 ,
eb 0
+∞ +∞
тобто ∫ e − x dx збіжний. Невласний інтеграл ∫ e − x dx виражає
0 0
1 y= е–х
0 х
Рис. 232
+∞
dx
Приклад № 27. Дослідити на збіжність інтеграла ∫ .
1 x
b
+∞ b
dx dx
▲ ∫ = lim ∫ = lim ln | x | = lim (ln b − ln 1) = lim ln b = ∞.
1 x b → +∞
1 x
b → +∞
1
b → +∞ b → +∞
593
+∞
dx
Отже, інтеграл ∫ розбігається. Тому фігурі, обмеженій лі-
1 x
1
ніями x = 1 , y = 0, y = (рис. 233), не можна приписати ніяке
x
значення площі. ▼
1
y=
1 x
0 1 х
Рис. 233
+∞
Приклад № 28. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ sin x dx.
0
b
+∞ b
▲ ∫ sin x dx = blim ∫ sin x dx = blim (− cos x ) =
→ +∞ → +∞
0 0 0
+∞
Але границі lim cos b не існує, тому ∫ sin x dx розбіжний. ▼
b → +∞
0
+∞
x dx
Приклад № 29. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ .
1 x3 + 1
+∞
x b
x
▲ ∫ dx = lim ∫ 3 dx =
0 x +1
3 b → +∞
0 x +1
594
x x A Bx + C
= = + 2 =
x +13
( x + 1) (x − x + 1) x + 1 x − x + 1
2
Ax 2 − Ax + A + Bx 2 + Cx + Bx + C
= ;
x3 + 1
x = ( A + B ) x 2 + ( B + C − A) x + A + C ,
= =
A = − 1 ,
3
x 2 : A + B = 0, B = − A,
1
x : B + C − A = 1, ⇒ C = − A, ⇔ B = ,
3
x 0 : 0 = A + C , − 3 A = 1,
1
C = 3 .
1
−
x 1 x +1
= 3 + ⋅ 2
3
x +1 x + 1 3 x − x +1
1 b (2 x − 1) + 3
b
1 b −1 x +1 1
= lim ∫ + 2 dx = lim − ln | x + 1 | + ∫ 2 dx =
b → +∞ 3 x + 1
0 x − x +1 3 b →+∞ 0
2 0 x − x + 1
1 1 b 2x − 1 1 b 3dx
= lim − ln | b + 1 | + ln1 + ∫ 2 dx + ∫ 2 =
3 b → +∞ 2 0 x − x +1 2 0 x − x + 1
1 1 b d (x 2 − x + 1) 3 b dx
= lim − ln | b + 1 | + ∫ 2 + ∫ =
3 b → +∞ 2 0 x − x +1 2 0 ( x2 − 2x 1 + 1 ) + 3
2 4 4
x− 1
d
1 1 1 3 b
2
= lim − ln | 1 + b | + ln | b 2 − b + 1 | − ln 1 + ∫ 2 =
3 b → +∞ 2 2 20 1 3
2
x − +
2 2
1
x− b
1 6
= lim − 2 ln | 1 + b | + ln | b 2 − b + 1 | + arctg 2 =
6 b →+∞ 3 3
0
2
595
1 b2 − b + 1 6 2b − 1 6 1
= lim ln + arctg − arctg − =
6 b → +∞
(b + 1) 2
3 3 3 3
1 6 π 6 π 2π
= ⋅ + ⋅ = , тобто інтеграл збіжний. ▼
6 3 2 3 6 3 3
Б. Аналогічно визначається невласний інтеграл з нескінчен-
ною нижньою межею:
b b
∫ f ( x ) dx = alim
→ −∞
∫ f ( x ) dx. (6.14)
−∞ a
0 b
оскільки a − n = 1 , то e a → 0
= a n = 1 + ∞ − 1 = ∞.
для a → −∞, а e → ∞ для b → +∞
b
+∞
Інтеграл ∫ e x dx розбіжний. ▼
−∞
596
∞
dx
Приклад № 31. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ .
−∞ 1 + x
2
∞
dx розіб’ ємо інтервал − ∞; + ∞
▲ ∫ = =
−∞ 1 + x
2
точкою x = 1 на два інтервали
∞ ∞
1
dx dx 1
dx dx
= ∫ +∫ = lim ∫ + lim ∫ =
−∞ 1 + x 2
1 1 + x 2 a → −∞ 1 + x
a
2 b → +∞ 1 + x 2
1
1 b
∞
dx
Приклад № 32. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ .
−∞ x + 2 x + 2
2
∞ ∞
dx 0
dx dx
▲ ∫ x2 + 2x + 2 ∫ x2 + 2x + 2 ∫ x2 + 2x + 2 =
= +
−∞ −∞ 0
0
dx b
dx
= lim ∫ 2 + lim ∫ 2 =
a → −∞ ( x + 2 x + 1) + 1 b → ∞ ( x + 2 x + 1) + 1
a 0
0
0
d ( x + 1) b
d ( x + 1)
= lim ∫ + lim ∫ = lim arctg ( x + 1) +
a → −∞ ( x + 1) 2 + 1 b → ∞ ( x + 1) 2 + 1 a → −∞
a 0 a
b
597
у
π
2
π y = arctg x
–1 4
0 х
π
−
4
π
−
2
Рис. 234
f ( x)
◐ Теорема 3. Якщо існує границя lim = c , 0 < c < +∞ ,
x →∞ q( x )
+∞ +∞
( f ( x ) > 0, q( x ) > 0) , то інтеграли ∫ f ( x ) dx і ∫ q( x ) dx або обидва
a a
598
+∞
x dx
Приклад № 33. Дослідити на збіжність ∫ .
0 (1 + x )
3
x 1 1 1
▲ Маємо f ( x ) = = = ~
(1 + x )3 1 + x 1 + (1 + x )2 (1 + x )2
1
⋅ (1 + x )
2
x x
для x → ∞.
1
Позначимо q( x ) = . Функції f ( x ) і q( x ) задовольняють
(1 + x )2
умови теореми 2:
1) 0 ≤ f ( x ) ≤ q( x ) для x ∈ [0; + ∞ ) ;
+∞ +∞
dx b
2) q( x ) > 0 для x ∈ [0; + ∞ ) і ∫ q( x ) dx = ∫ = lim ∫ (1 + x ) dx =
−2
0 0 (1 + x )2 b → +∞
0
b
1 1
= − lim = lim − + 1 = 1 .
b → +∞ 1 + x b → +∞ 1 + b
0
+∞ +∞
dx
Отже, ∫ q( x ) dx = ∫ збіжний. Тоді за теоремою 2
0 0 (1 + x )2
+∞ +∞
x dx
∫ f ( x ) dx = ∫ також збіжний. ▼
0 (1 + x )3
0
+∞
◐ Теорема 4. Якщо ∫ | f ( x ) | dx збіжний, то збігається також
a
+∞
∫ f ( x ) dx .◑
a
+∞
2 + 4 sin x
Приклад № 34. Дослідити на збіжність ∫ dx.
1 x4
▲ Маємо f ( x ) — знакозмінна функція. Оскільки
2 + 4 sin x 6
4
≤ 4
x x
599
і
1
b
+∞ b
6 1
∫ 4 dx = 6 lim ∫ x −4 dx = 6 lim − 3 = −2 lim − 1 = 2,
1 x
b → +∞ b 3
b →+∞
1
b → +∞
3x 1
тоді за теоремою 4 заданий інтеграл збіжний.
Зауваження
+∞ +∞
1. Із збіжності ∫ f ( x ) dx не випливає збіжність ∫ | f ( x ) | dx .
a a
+∞ +∞
Якщо ∫ f ( x ) dx збіжний і інтеграл ∫ | f ( x ) | dx також збіжний, то
a a
+∞
∫ f ( x ) dx збіжний абсолютно.
a
2. Теореми 2—4 залишаються справедливими і для невласних
інтегралів (6.14), (6.15).
y = f (x)
a 0 d– ε b х
Рис. 235
600
Означення 5. Якщо існує границя (скінченна або нескінченна)
b −ε
визначеного інтеграла ∫ f ( x ) dx для ε → 0 , то ця границя назива-
a
ється невласним інтегралом функції f ( x ) на відрізку [a; b] і по-
b−ε
значається lim ∫ f ( x ) dx .
ε →0
a
b b−ε
Отже, ∫ f ( x ) dx = lim
ε →0
∫ f ( x ) dx. (6.16)
a a
1
dx
Приклад № 35. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ .
0 1 − x2
функція f ( x ) = 1
1 − x2 1− ε
1
dx dx
▲ ∫ = розривна в точці x = 1 = lim ∫ =
0 1− x
2
ε→0
0 1 − x2
і lim 1
=∞
x →1− 0 1 − x 2
1− ε
π
= lim arcsin x = lim (arcsin (1 − ε ) − arcsin 0) = .
ε→0
0
ε →0 2
1
dx
Отже, інтеграл ∫ збіжний. ▼
0 1 − x2
3
dx
Приклад № 36. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ .
2 3− x
функція f ( x ) = 1 визначена
3− x
3
dx
▲ ∫ = для 3 − x > 0, тобто =
2 3− x
для x < 3. У точці x = 3
вона розривна
601
3− ε
3− ε
− d (3 − x ) 3−ε
d (3 − x )
= lim ∫ = −2 lim ∫ = −2 lim 3− x =
ε →0
2 3− x ε→0
2 2 3− x ε→0
2
= −2 lim
ε→0
( )
3 − (3 − ε ) − 3 − 2 = −2 lim ε + 2 = 2.
ε →0
3
dx
Отже, інтеграл ∫ збіжний. ▼
2 3− x
0
dx
Приклад № 37. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ 3
.
−1 x
функція f ( x ) = 1 у точці
x3
0
dx −ε
−3
▲ ∫ 3 = x = 0 невизначена і має = lim ∫ x dx =
−1 x
ε →0
в цій точці розрив −1
−ε
x −2 1 1 1 1 1 1
= lim = − lim 2 − = − lim 2 = −∞.
2
ε →0 −2 −1
2 ε→0 ε (− 1) 2 2 ε → 0 ε
dx
0
Отже, інтеграл ∫ 3
розбіжний. ▼
−1 x
1
dx
Приклад № 38. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ .
1
2
3
(1 − x ) x 2
f ( x) = 1
невизначена
1
dx x (1 − x )
3 2
▲ ∫ = =
1 3
(1 − x ) x 2 1
2
в точці x = 1 1∈ ; 1
2
2 1
1− ε 1− ε −
dx −
= lim ∫ x (1 − x ) dx.
3 3
= lim ∫
ε →0 1
2
3
(1 − x ) x 2 ε→0 1
2
2 1
− −
602
2 1
m = − , n = 1, p = − ,
3 3
a = 1, b = −1;
−
2
−
1
m +1 − 2 +1 1
3
( − )
3
= + = 3 − = 0 — ціле; позначимо =
∫ x 1 x dx p
n 1 3
1 1 1
z3 = − 1; = z 3 + 1, x= ,
x x z +1
3
1 3z 2 dz
z=3 − 1; dx = −
x (z 3 + 1)2
2
1 3 z 2 z2
= ∫ (z 3 + 1)
3
⋅− dz = − 3 ∫ 3 dz =
1 2
(z + 1)
3 z (z + 1)
3 1−
z3 +1
z z
= −3 ∫ dz = − 3 ∫ dz = [з прикладу № 29] =
z +1
3
( z + 1)(z 2 − z + 1)
1 dz 1 z +1 dz z +1
= −3 ∫ − +∫ ⋅ 2 dz = ∫ −∫ 2 dz =
3 z +1 3 z − z +1 z +1 z − z +1
1 (2 z − 1 + 1) dz dz
= ln | z + 1 | − ∫ 2 2 −∫ 2 = ln | z + 1 | −
z − z +1 z − z +1
1 2z − 1 1 dz dz
− ∫ 2 dz − ∫ 2 −∫ 2 = ln | z + 1 | −
2 z − z +1 2 z − z +1 z − z +1
1 d ( z 2 − z + 1) 3 dz
− ∫ 2 − ∫ = ln | z + 1 | −
2 z − z +1 2 z2 − 2 ⋅ z ⋅ 1 + 1 + 3
2 4 4
1 3 d ( z − 1)
− ln (z 2 − z + 1) − ∫ 2
= ln | z + 1 | −
2 2 2 1 1 3
z − 2 z ⋅ + +
2 4 2
603
1
z−
−
1 3 2
ln (z 2 − z + 1) − ⋅ arctg 2 + c = z = 3 1 − 1 =
2 2 3 3 x
2
1 1
3 −1 +1 23 −1 −1
x x
= ln − 3 arctg + c.
3 1 1
2 3
x − 1 − x − 1 + 1
3
Тоді
1
1− ε −2 −1
3 −1 +1
lim ∫ x
3
(1 − x )
3
dx = lim (ln 1− ε −
ε →0 ε→0 2
1
2 3 1 1
− 1 − 3 −1 +1
1 − ε 1 − ε
1
23 −1 −1
3
1 +1 1− ε 2 3 1 −1
− ln − 3 arctg + 3 arctg )=
3
1 − 3 1 +1 3 3
−1 1
= ln 1 − ln 2 − 3 arctg + 3 arctg = − ln 2 +
3 3
1 1 π π π
+ 3 arctg − arctg − = − ln 2 + 3 − − = − ln 2 .
3 3 6 6 3
1
dx
Інтеграл ∫ збіжний. ▼
1
2
3
(1 − x ) x 2
604
у
y= f (x)
a+ε
a 0 b х
Рис. 236
e
dx
Приклад № 39. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ .
1 x ln x
e
ln 1 = 0, тому функція
dx 1 =
▲ ∫ =
1 x ln x
невизначена для x = 1
x ln x
d (ln x )
( )
e
= lim ∫ = lim 2 ln e − 2 ln(1 + ε ) = 2.
ε→0 ln x ε→0
1+ ε
e
dx
Отже, невласний інтеграл ∫ збіжний. ▼
1 x ln x
1
Приклад № 40. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ x ln x dx.
0
1
функція f ( x ) = x ln x
=
▲ ∫ x ln x dx = невизначена для x = 0
0
і має в точці x = 0 розрив
u = ln x 1
du = dx
x2 x 1
1
1 1 2
x
= lim ∫ x ln x dx = 2
= lim ln x − ∫ ⋅ dx =
ε→0
ε x ε→0 2 ε 2 x
dν = x dx ν = 2
ε
ε2 1 x2
1
1 1 1 ε2
= lim − ln ε + ln 1 − ⋅ = − lim ε 2 ln ε + − =
ε→0
2 2 2 2 ε 2 ε→0 2 2
1 ε 2 ln ε 1 1 ln ε
=− − lim = − − lim − 2 .
4 ε→0 2 4 2 ε →0 ε
605
Оскільки
ln ε ∞
lim = = [ за правилом Лопіталя] =
ε →0ε − 2 ∞
(ln ε)′ 1 ε +2
= lim − 2 = lim = − lim = 0.
ε → 0 (ε )′ ε →0 ε ( −2ε − 3 ) ε →0 2
1
1
Тоді ∫ x ln x dx = − .
0 4
Цей інтеграл збіжний. ▼
2
dx
Приклад № 41. Обчислити невласний інтеграл ∫ .
0 x − 2x + 1
2
у точці х = 1 функція
2
dx =
▲ ∫ 2 = 1
0 x − 2x + 1 f (x) = 2 розривна
x − 2x + 1
1
dx 2
dx 1− ε
d ( x − 1) 2
d ( x − 1)
=∫ +∫ = lim ∫ + lim ∫ =
0 ( x − 1) 2
1 ( x − 1) 2 ε→0
0 ( x − 1) 2 ε →0
1+ ε ( x − 1)2
1−ε
−1
2
1 1 1 2
= lim − = lim − 1 − 1 + = −2 + lim = ∞.
ε→0 x − 1 x −1 ε→0 ε ε ε → 0 ε
0 1+ ε
2
dx
Отже, інтеграл ∫ розбіжний. ▼
0 x − 2x + 1
2
1
dx
Приклад № 42. Обчислити невласний інтеграл ∫ 3
.
−1 x2
606
1
▲ Графік функції f ( x ) = 3 , яка розривна в точці x = 0 ,
x2
1
оскільки lim = ∞ , зображено на рис. 237. Тому
x→0 3
x2
−ε
1
dx 0
dx 1
dx −2
3
1 −2
3
∫ 3
=∫ 3
+∫ 3
= lim ∫ x dx + lim ∫ x dx =
2 2 2 ε →0 ε→0
−1 x −1 x 0 x −1 ε
x 3
1 1
−ε 3
( )
1
x
= lim + = 3 lim 3
− ε − 3 − 1 + 3 1 − 3 ε = 3 (1 + 1) = 6.
ε→0 1 1 ε →0
3 −1
3 ε
–1 0 1 х
Рис. 237
1
dx
Отже, інтеграл ∫ 3
збіжний. ▼
−1 x2
1
dx
Приклад № 43. Дослідити на збіжність інтеграл ∫ .
−1 x + x4
2
функція f ( x ) = dx
x (1 + x 2 )
2
1
dx 1
dx
▲ ∫ 2 4=∫ 2 = розривна в точці х = 0, =
−1 x + x −1 x (1 + x )
2
а lim 1
= ∞
x →0 x (1 + x )
2 2
0
dx 1
dx −ε dx 1
dx
=∫ + ∫ = lim ∫ + ∫ 2 =
−1 x (1 + x ) 0 x (1 + x )
2 2 2 2 ε → 0
−1 x (1 + x ) ε x (1 + x )
2 2 2
607
= 2
1 (x 2 + 1) − x2 = x 2 + 1 − x2 = 1 − 1 =
= 2
x (1 + x ) x (1 + x 2 ) x 2 (x 2 + 1) x 2 (1 + x 2 ) x 2 1 + x 2
2
−ε 1 1 1
1 1
= lim ∫ 2 − dx + ∫ 2 − dx =
ε→0
−1 x 1+ x
2
ε x 1+ x2
−ε −ε
dx 1 −2 1
dx
= lim ∫ x − 2 dx − ∫ + lim ∫ x dx − ∫ dx =
−1 1 + x ε 1+ x
ε→0 2 ε→0 2
−1 ε
−ε −ε
1
1 1
1
= lim − − arctg x + − − arctg x =
ε→0 x ε
x −1 −1 ε
1 1
= lim − − 1 − arctg (− ε ) + arctg (− 1) − 1 + − arctg 1 + arctg ε =
ε→0 −ε ε
2
= lim − 2 + arctg (− 1) − arctg 1 − arctg (− ε ) + arctg ε =
ε→0 ε
2 π π π 2
= lim − 2 − − − 0 + 0 = −2 − + lim = ∞.
ε→0 ε 4 4 2 ε→0 ε
1
dx
Інтеграл ∫ 2 2
розбіжний. ▼
−1 x (1 + x )
608
1
sin 2
0≤ x ≤ 1 для x ∈ (0; 1) .
x x
1
1 1
dx 1
dx
Тут q( x ) = > 0 для x ∈ (0; 1) і ∫ = lim ∫ = lim 2 x = 2,
x 0 x ε→0
ε x ε →0
ε
1
отже, ∫ q( x ) dx збіжний, а тоді за теоремою 5 збігається заданий
0
інтеграл. ▼
y = f (x)
a 0 b х
Рис. 238
609
Приклад № 45. Обчислити площу фігури, обмеженої кривою
1
y = , віссю OX і прямими x = 1, x = 2 .
x
▲ Побудуємо фігуру, площу якої треба обчислити (рис. 239),
застосовуючи формулу (6.19), і дістанемо
2
2
1
S = ∫ dx = ln | x | = ln 2 − ln 1 = ln 2 (од.2). ▼
1 x 1
1
y=
x
0 1 2 х
Рис. 239
у
a 0 b
х
–
S
y = f (x)
Рис. 240
610
OX скінченну кількість разів, наприклад, у точках x = c і x = d
(рис. 241). Площа такої фігури обчислюється за допомогою суми
інтегралів з застосуванням відповідно формул (6.19) і (6.20):
c d b
S = ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx + ∫ f ( x ) dx . (6.21)
a c d
y = f (x)
S2
a 0 + b
c d S3 х
S1
Рис. 241
C D
y = ϕ (x)
0 a b х
Рис. 242
З рис. 242 знайдемо S ABDC = S aABb − S aCDb , звідки
b b b
S ABDC = ∫ f ( x ) dx − ∫ ϕ ( x ) dx = ∫ ( f ( x ) − ϕ ( x )) dx. (6.22)
a a a
611
Зауваження. Формула (6.22) справедлива незалежно від то-
го, де міститься графік функції y = ϕ ( x ) відносно осі OX ,
аби тільки між функціями f ( x ) і ϕ ( x ) на відрізку [a; b] ви-
конувалась умова f ( x ) ≥ ϕ ( x ) .
◐ 5. Нехай фігура обмежена графіками функцій y = f ( x ) і
y = ϕ ( x ) , які перетинаються в деякій точці з абсцисою x = c ,
прямими x = a , x = b і віссю OX (див. рис. 243) c ∈ (a; b ) . З рис.
243 знаходимо
S aABDb = S aABC + S cBDb = S1 + S 2 ,
c b
звідки S aABDb = ∫ f ( x ) dx + ∫ ϕ ( x ) dx. (6.23)
a c
у
B
y = f (x) y = ϕ (x)
А
D
S1 S2
0 a c C b х
Рис. 243
Формули (6.19)—(6.23) не змінюють свого вигляду і залиша-
ються справедливими і в тому разі, коли фігура обмежена:
◐ 6. Графіком неперервної на відрізку [c; d ] функції x = q( y ) ,
прямими y = c , y = d , а змінною інтегрування є змінна y (рис. 244).
у
d
х = g (у)
S
c
0 х
Рис. 244
612
◐ 7. Нехай фігура обмежена прямими y = c , y = d і кривими
x = q( y ) , x = η( y ) (рис. 245), тобто тут y — незалежна змінна, а
x — функція. Тоді площа обчислюється за формулою
d d d
S = ∫ η( y ) dy − ∫ q( y ) dy = ∫ (η( y ) − q( y )) dy. (6.24)
c c c
S х = η (у)
х = g(у)
c
0 х
Рис. 245
2
знайти, заштриховано на рис. 246. Розв’яжемо систему рівнянь
2 x 2 + y − 2 = 0,
⇔
x − y + 1 = 0,
613
y = 2 − 2 x 2 ,
⇔ 2
x − 2 + 2 x + 1 = 0, 2 x 2 + x − 1 = 0,
1
x1 = , x2 = −1.
2
у
B
y = 2 – 2x2
S C
A D
–1 0 1/2 1 х
Рис. 246
−1
1 1
3 2
2 x2 2 1 1 1
= ∫ (− 2 x − x + 1) dx = − x 3 −
2
= − ⋅ − ⋅ +
2
2
+ x
−1 3 2 3 2 2 2
−1
1 2 (− 1) 2
1 1 1 2 1 9
+ ⋅ (− 1) + − (− 1) = − − + − + + 1 = (од.2)▼
3
+
2 3 2 12 8 2 3 2 8
614
у
B
3 y2 = 2x + 1
1 S y1= x – 1 (x1 = y + 1)
–1/2 C
0 1 4 х
D
-1 1
x2 = (y2 – 1)
2
Рис. 247
615
▲ 1. Побудуємо лінії y = x 2 і y = x (рис. 248).
у
y = x2
A
1 y= x
0 1 х
Рис. 248
2. Знайдемо точки перетину кривих та межі інтегрування:
x1 = 0,
y = x 2 , y = x , y = x , x (1 − x 3 ) = 0, y = 0,
⇔ ⇔ ⇔ ⇔ 1
x = 1,
y = x , x = x 2 , x − x 4 = 0, y = x , 2
y 2 = 1.
O (0; 0), A (1; 1) — точки перетину.
3. Площа заштрихованої фігури:
1
( ) 2 3 2 x3 2 1 1
1
S=∫ x − x dx = x −
2
= − = (од.2).▼
0 3 3 0
3 3 3
1 2
Приклад № 49. Коло x 2 + y 2 = 8 розділене параболою y = x
2
на дві частини. Знайти площі обох частин.
1 2
▲ 1. Побудуємо лінії x 2 + y 2 = 8 і y = x (рис. 249).
2
у
D
A B
S1
–2 0 S2 2 х
Рис. 249
616
2. Визначимо координати точок перетину кривих:
x 2 + y 2 = 8, x 2 = 8 − y 2 ,
1 2 ⇔ 8 − y2 ⇔
y = x , y = ,
2 2
x2 = 8 − y 2 ,
y1 = 2,
2 y1 = 2,
y + 2 y − 8 = 0, y2 = −4, ( y ≥ 0 )
x = ± 8 − 4 = ±2 .
1 2
A (−2; 2), B (2; 2 ) — точки перетину кривих y = x , y = 8 − x2 .
2
3. Обчислимо площі S1 та S2 (див. рис. 249):
2 2
1
S1 = ∫ ( y2 ( x ) − y1 ( x )) dx = ∫ 8 − x 2 − x 2 dx =
−2 −2 2
x = x
8 sin t , t = arcsin ,
8
2
2
x3 dx = 8 cos t dt
= ∫ 8 − x dx − 2
= =
−2 6 −2 x −2 2
π π
t −
4 4
π
4 1
= ∫ 8 − 8 sin 2 t 8 cos t dt − (8 − (− 8)) =
−π 6
4
π
π π 4
4 8 1 4 8 sin 2t
= 8 ∫ cos dt − = 8 ⋅ ∫ (1 + cos 2t ) dt − = 4 t + −
2
−π 3 2 −π 3 2 −π
4 4 4
8 8 4 4
– = 2π + 4 − = + 2π; S1 = + 2π (од.2).
3 3 3 3
2 4
3
( )
4
3
4
S2 = Sk − S1 = π 8 − + 2π = 8π − − 2π = 6π − (од.2). ▼
3
617
5.2. Площа криволінійного сектора
в полярних координатах
Означення 7. Криволінійним сектором називається фігура,
яка обмежена двома променями, що виходять з однієї точки, і
кривою, яка перетинає задані промені (рис. 250).
B
ri
r = f (ϕ)
∆ϕi ϕi −1
ϕi
β
A
α
0
Рис. 250
1 n 2 1 n 2
Sk = ∑ ri ⋅ ∆ϕi = ∑ f (ϕi ) ⋅ ∆ϕi .
2 i =1 2 i =1
618
Ця сума інтегральна для функції f 2 (ϕ) на відрізку [α; β] , тому
її границя для ∆ϕi → 0 , якщо вона існує і скінченна, є визначеним
інтегралом, який виражає площу криволінійного сектора
1β 2 1β
S= ∫ r dϕ = ∫ f 2 (ϕ) dϕ. (6.25)
2α 2α
π
πk ≤ ϕ ≤ + πk , k = 0, ± 1, ± 2, ± 3, ...
2
Область визначення розбивається на сектори залежно від зна-
чень k . Випишемо ці сектори:
π
k = 0: 0≤ϕ≤ ,
2
3
k = 1: π≤ϕ≤ π,
2
5
k = 2: 2π ≤ ϕ ≤ π.
2
Сектор для k = 2 збігається із сектором для k = 0 , а при
k = 3 — із сектором для k = 1 і т. д. Іншими словами, різних сек-
торів буде тільки два. Зовні від цих секторів r < 0 , і графіка кри-
вої не існує.
619
ϕ 0 π π π π 5π π
0; π : 12 6 4 3 12 12
2
r 0 1 4
3 2 4
3 1 0
ϕ π 13π 7π 5π 4π 17π π
π; 3 π : 12 6 4 3 12
2
r 0 1 4
3 2 4
3 1 0
π
5π ϕ= π
ϕ= 3 ϕ=
у 12 4 π
ϕ=
π 6
ϕ=
2 π
ϕ=
12
ϕ=π ϕ=0
13π 0
ϕ= х
12 3π
ϕ=
7π 2
ϕ=
6
5π
ϕ=
4 17π
4π ϕ=
ϕ= 12
3
Рис. 251
620
π π π π
1 2 2 2 2
= − cos π + cos 0 = 1 + 1 = 2. ▼
ϕ 0 π π π π
r = 2 cos ϕ : 6 4 3 2
r 2 3 2 1 0
ϕ 0 π π π π
r = 2 sin ϕ : 6 4 3 2
r 0 1 2 3 2
у π
ϕ=
r = 2 sin ϕ 3
π
ϕ=
2 4
π
ϕ=
1 6
r = 2 cos ϕ
0 1 2 х
Рис. 252
621
2. Дістали фігуру, симетричну відносно променя ϕ = π 4 . Тому
шукана площа
π π π
1 4 4 4 1 − cos 2ϕ
S = 2 ⋅ ∫ r12 dϕ = ∫ 4 sin 2 ϕ dϕ = 4 ∫ dϕ =
2 0 0 0 2
π
1 4
π 1 π π
= 2 ϕ − sin 2ϕ = 2 − sin = − 1 (од.2). ▼
2 0
4 2 2 2
π π π 5 7 3π
ϕ ∈ − ; ∪ ; π ∪ π;
6 6 2 6 6 2
Рис. 253
622
Шукана площа S = S 2 − S 2 , де S2 — площа трьох пелюсток,
~ ~
S2 = 3S1 , де S1 — площа однієї пелюстки; S 2 = 3S1 = 6 S + 3S сект , де
~
S — площа фігури OKAP (див. рис. 253). Маємо:
π π
6 6
S2 = 3S1 = 6 ∫ (4 cos 3 ϕ) dϕ = 6 ⋅ 16 ∫ cos 2 3 ϕ dϕ =
2
0 0
π π
1 6
1
= 48 ∫ (1 + cos 6 ϕ) dϕ = 48 ϕ + sin 6 ϕ = 48 π + sin π = 8π;
6
0 6 0
6 6
α r2 2π 40° ⋅ 4 4 4 4
S сект = = α = = 40°; r 2 = 4 = = ; 3 S сект. = 3 ⋅ = ;
360° 9 360° 9 9 3
π π π
~ 6 6 6
S = ∫ (4 cos 3 ϕ) dϕ = 16 ∫ cos 2 3 ϕ dϕ = 8 ∫ (1 + cos 6 ϕ) dϕ =
2
π π π
9 9 9
π
6
1 π π 1 1 2π
= 8 ϕ + sin 6 ϕ = 8 − + sin π − sin =
6 π 6 9 6 6 3
9
π 3 π 3
= 8 − = 4 −
9 6 ;
18 12
π 3 π 3 4
~
6 S = 24 − = 8 − = 2π − 3 3 .
2 3
( )
9 6 3
Тоді
~ 4 4 4
(
S 2 = 3 S сект + 6 S = + 2π − 3 3 = 1 + 2π − 3 3 ,
3 3 3
) ( )
а
4
S = S 2 − S 2 = 8π −
3
(
1 + 2π − 3 3 =
24π − 4 − 8π + 12 3
3
= )
4
(
= 4π + 3 3 − 1 (од.2). ▼
3
)
623
▲ ρ = 3 sin θ, 0 ≤ θ ≤ π :
θ ρ
у
0 0
3
π 3
6 2
π 6 А
4 2 В
π 1,5
3 С
π 3 0 2 х
2
π +π 3
2 6 2
π +π 6
2 4 2 Рис. 254
π +π 3
2 3 2
π 0
ρ = 1 + cos θ , 0 ≤ θ ≤ 2π :
θ ρ θ ρ
0 2 π+π 1− 3
6 2
π 1+ 3 π+π 1− 2
6 2 4 2
π 1+ 2 π+π 1
4 2 3 2
π 1,5 3π 1
3 2
π 1 3π + π 1,5
2 2 6
π +π 1 3π + π 1+ 2
2 6 2 2 4 2
π +π 1− 2 3π + π 1+ 3
2 4 2 2 3 2
π +π 1− 3 2π 2
2 3 2
π 0
624
Знайдемо координати точок перетину цих кривих:
ρ = 3 sin θ,
0≤θ≤ π.
ρ = 1 + cos θ
3 1 π 1
2 sin θ − cos θ = 1; sin θ − = ;
2 2 6 2
π k π
θ−
6 6
k π
6
(
= (− 1) + πk , k ∈ Z . θ = (− 1) + 1 + πk , k ∈ Z . )
π π π
k = 0: θ = ; k = 1: θ = π; k = 2: θ = 2π + ; θ = ;
3 3 3
k = 3: θ = 3π, θ = π.
π
1 1 π
= ⋅ 3 ∫ sin 2 θ dθ + ∫ (1 + 2 cos θ + cos 2 θ)dθ =
3
2 0 2π
3
π
3 3 1 π 1 π
= ∫ (1 − cos 2θ) dθ + (θ + 2 sin θ) π + ∫ (1 + cos 2θ) dθ =
4 0 2 3
4π
3
π
3 1 1 π π
= θ − sin 2θ + π + 2 sin π − − 2 sin +
3
4 2 0 2 3 3
1 1 π 3 π 1 2π 1 2π 3
+ θ + sin 2θ = − sin + 0 + − 2⋅ +
4 2 π3 4 3 2 3 2 3 2
625
1 π 1 2π 3 π 1 π π 3 1 2π
+ π − − sin = − sin π − + − + ⋅ −
4 3 2 3 4 3 2 3 3 2 4 3
1 π π 3 3 π 3 π 1 3
− sin π − = − ⋅ + − + − ⋅ =
8 3 4 8 2 3 2 6 8 2
=
3π 3 3
4
−
16
−
3
16
−
2
3 3π 3 3 3
=
4
−
4
= π− 3 . ▼
4
( )
x = ϕ(t ),
α ≤ t ≤ β, (6.26)
y = ψ(t ),
у x = ϕ(t ),
y = ψ (t )
0 a b х
Рис. 255
626
Фактично, ми вводимо заміну змінної в інтегралі (6.19):
x = ϕ(t ) ⇒ t = ϕ ( x )
−1
dx = dϕ(t ) = ϕ′ (t ) dt , t = α, .
x=a
y = ψ(t ), t
x =b
= β
β
Тоді дістанемо S = ∫ ψ (t ) ϕ′ (t ) dt. (6.27)
α
x = a (t − sin t ),
y = a (1 − cos t ).
t 0 π π π π
6 4 3 2
x 0 (
a π − 1 ≈ 0,02a
6 2
) a π − 2 ≈ 0,09a
4 2 ≈ 0,19a ≈ 0,57 a
t 2 π 3π 5π π π+π π+π
3 4 6 6 4
x ≈ 1,05a ≈ 1,65a ≈ 2,12a ≈ 3, 4a ≈ 4,17 a ≈ 4,63a
y 1,5a ≈ 1,7 a ≈ 1,85a 2a ≈ 1,85a ≈ 1,7 a
t π+π π + 3π π + 5π 2π
2 4 6
x ≈ 5,71a ≈ 6, 2a ≈ 6,26 a ≈ 6,28a
y a ≈ 0,3a ≈ 0,15a 0
627
Арка циклоїди (рис. 256) стоїть кінцями на осі OX для t = 0 і
t = 2π , тобто y t = 0 = 0 і y t = 2 π = 0 . Ці значення t будуть межами
інтегрування.
у
Рис. 256
0 0
2π 2π
= a 2 (t − 2 sin t ) + a 2 ∫ cos 2 t dt = a 2 (2π − 2 sin 2π) +
0 0
2π
a 2 2π a2 1
+ ∫ (1 + cos 2t )dt = 2π a 2 + t + sin 2 t =
2 0 2 2 0
a2 2π + 1 sin 4π = 3 π a 2 (од.2). ▼
= 2 π a2 +
2 2
628
Приклад № 55. Обчислити площу фігури, обмеженої астро-
їдою x = 4 2 cos3 t , y = 2 2 sin 3 t та прямою x = 2 ( x ≥ 2) .
▲ Маємо S = S1 + S 2 , де S1 = S ABC , S 2 = S ACD (рис. 257). S1 ви-
π
значаємо за формулою (6.28), оскільки за зміни t від 0 до
4
функція x (t ) спадає від 4 2 до 1. S2 визначається за формулою
π
(6.27), бо, коли t зростає від − до 0, функція x (t ) також зрос-
4
тає. Отже,
π
4 0
S = − ∫ y (t ) x′ (t ) dt + ∫ y (t ) x′(t ) dt.
0 π
4
π
t=
2 2 4
B
A S1 С
0 2 S2 х
4 2
D
π
t=−
4
Рис. 257
π
4
S = −2 ∫ 2 2 sin 3 t ⋅ 4 2 ⋅ 3 cos 2 t (− sin t )dt =
0
π π 2
1 − cos 2 t 1 + cos 2 t
= 96 ∫ sin t ⋅ cos t dt = 96 ∫
4 4
⋅ dt =
4 2
0 0 2 2
629
π π
0 0
π π π
4
1 + cos 4 t
4 1 4
= 12 (t − ∫ dt − sin 2 t +
0 2 2
0 0
π π
1 π 1 1 4
1 π
+ ∫ cos 2 t ⋅ d (sin 2 t )) = 12 ( − t + sin 4 t
4
2
− sin +
0 2 4 2 4 2 2
0
π π
1 4 π π 1 1 sin 3 2 t 4
+ ∫ (1 − sin 2 2 t )d (sin 2 t )) = 12 − − + sin 2 t − =
2 0 4 8 2 2 3
0
3 π
π 1 1 π sin
= 12 − + sin − 2 = 12 π − 1 + 1 − 1 = 3π − 2 (од.2). ▼
8 2 2 2 3 8 2 2 6 2
М1
М0 A B Мn
0 х
Рис. 258
630
Означення 8. Довжиною кривої AB називається границя, до
якої прямує довжина ламаної, коли прямує до нуля найбільша з
довжин відрізків, якщо ця границя існує і не залежить від вибору
точок на кривій:
n
l= lim
max ∆x → 0
∑ ∆li .
i
i i =1
у
B
∆ li
∆ yi
∆ xi y = f (x)
A
0 a = x0 xi–1 xi xn = b х
Рис. 258,а
631
Тоді
2
n n ∆y
ln = ∑ (∆xi ) + (∆yi ) = ∑ 1 + i ∆xi .
2 2
i =1 i =1 ∆xi
Перейдемо до границі для max ∆ xi → 0 , знайдемо довжину
i
кривої, яка виражається визначеним інтегралом
b b
l = ∫ 1 + ( y ′) dx = ∫ 1 + ( f ′( x )) dx.
2 2
(6.29)
a a
y = ln x
A B
0 1 3 8 х
Рис. 259
2
b 8
1 8
x2 + 1
▲ l = ∫ 1 + ( y′)2 dx (рис. 259). l = ∫ 1 + dx = ∫ dx =
a 3 x 3 x
x2 + 1 = t 2 , x = t 2 − 1
3 t ⋅ t dt
= t dt x 3 8 = ∫ =
dx = 2 t −1 t2 −1
2
; 2
t −1 t 2 3
3
3
t2 3
1 1 t −1
=∫ dt = ∫ 1 + 2 dt = t + ln =
2
2
t −1 2 t −1 2 t +1 2
1 1 1 3
=3− 2 + ln − ln = 1 + ln (од.2).▼
2 2 3 2
632
Приклад № 57. Знайти довжину дуги кривої x 2 + y 2 = a 2 .
x2
▲ l = ∫ 1 + ( y′)2 dx (рис. 260).
x1
у
a
–a 0 a х
–a
Рис. 260
Оскільки y 2 = a 2 − x 2 , то y = ± a 2 − x 2 . Тоді
1 mx
y′ = ± ⋅ (− 2 x ) =
2 a2 − x2 a2 − x2
і
a
x2 a
a2 a
dx
l = 2 ∫ 1+ dx = 2 ∫ 2 2 dx = 2a ∫ 2 2 =
−a a −x
2 2
−a a − x −a a − x
a
x
= 2a arcsin = 2a (arcsin 1 − arcsin(− 1)) =
a −a
π π
= 2a − − = 2π a. ▼
2 2
Приклад № 58. Знайти довжину дуги кривої y 2 = ( x + 1)3 , яку
відтинає пряма x = 4 .
∪
▲ Довжина дуги AB (рис. 261) визначається за формулою
∪ x2
1 + ( y′) dx.
2
| AB |= ∫
x1
633
у B
A
0 4 х
–1
Рис. 261
3
3 1
Оскільки y = ( x + 1) , то y = ±( x + 1) . Тоді y′ = ( x + 1)
3 2 2
2
(для y ≥ 0 ).
2
∪ 4
9 4
4 + 9x + 9
l = 2 | AB |= 2 ∫ 1 + ( x + 1) dx = 2 ∫ dx =
−1 4 −1 4
3
d (9 x + 13) 1 (9 x + 13)
2 4
4 4
= ∫ 9 x + 13 dx = ∫ 9 x + 13 = ⋅ =
−1 −1 9 9 3
2 −1
2 3 3
A
ϕ=β β
α ϕ=α
0 ρ
Рис. 262
634
Перейдемо в (6.30) від прямокутних до полярних координат
за формулами x = r cos ϕ, y = r sin ϕ . І, враховуючи, що r є фун-
кцією змінної ϕ , знайдемо диференціал дуги в полярних коор-
динатах:
d l = r 2 + (r ′) dϕ.
2
ϕ 0 π π π π 2π 3π 5π π …
6 4 3 2 3 4 6
r 2 1+ 3 1+ 2 3 1 1 1− 2 1− 3 0 …
2 2 2 2 2 2
635
3π 2π π
ϕ= ϕ= ϕ= π
4 3 3 ϕ= π
π 4 ϕ=
ϕ= 6
5π 2
ϕ=
6
1
ϕ=π
0 ϕ=0 ρ
Рис. 263
0 0
π π π
ϕ
= 2 2 ∫ 1 + cos ϕ dϕ = 2 2 ∫ 2 cos 2 ϕ dϕ = 4 ∫ cos dϕ =
0 0
2 0 2
( )
π
π
ϕ ϕ ϕ π
= 8 ∫ cos d = 8 sin = 8 sin − 8 sin 0 = 8 (од.).▼
0 2 2 2 0
2
3 ϕ
4
Приклад № 60. Обчислити довжину дуги кривої r = 3e ,
π π
ϕ ∈ − ; .
2 2
π
2
r 2 + (r ′) d ϕ. Оскільки
2
▲ За формулою (6.31) маємо l = ∫
−π
2
3 ϕ
9 3 ϕ
, то r ′ =
4 4
r = 3e e . Тоді
4
6 ϕ
81 6 4 ϕ 225 6 4 ϕ 225 3 2 ϕ
r 2 + ( r ′) = 9 e
2 4
+ e = e = e .
16 16 16
636
Отже,
π π π
2
2 15 3 4 ϕ 15 4 2 3 4 ϕ 3 3 ϕ
l= ∫ e dϕ=
4
4 4
⋅
3
∫ e d ϕ = 5e
4
=
−π 2 −π
2
−π
2
3π −3 π
= 5 e (од.). ▼
8 8
−e
x = x (t ), y = y (t ) , α ≤ t ≤ β .
y (β) B
y (α) A
0 x (α ) x (β) х
Рис. 264
dx
∪
а довжина l дуги AB обчислюватиметься за формулою
β
l = ∫ ( x′ (t )) + ( y′ (t )) dt.
2 2
(6.32)
α
637
Приклад № 61. Знайти довжину дуги евольвенти кола
x = R (cos t + t sin t ),
y = R(sin t − t cos t )
від t1 = 0 до t2 = π .
t2
▲ 1. l = ∫ (dx )2 + (dy )2 (рис. 265);
t1
0 R x
Рис. 265
[
t ∈ 0; π
2
] t∈ π ;π
2
[ ]
[
x ∈ R; π R
2
] [
x ∈ πR ;− R
2
]
y ∈ [0; R ] y ∈ [R; πR ]
π π
l = ∫ R 2t 2 cos 2 t + R 2t 2 sin 2 t dt = R ∫ t 2 (cos 2 t + sin 2 t ) dt =
0 0
π
π
t2 1
= R ∫ t dt = R = R π2 (од.).▼
0 2 0
2
638
§ 7. ОБЧИСЛЕННЯ ОБ’ЄМІВ ТІЛ
у
S (xi–1)
S (ci)
S (xi)
a 0 xi–1 ci xi b х
Рис. 266
639
тіл. У кожному частинному проміжку виберемо довільну точку
ci (i = 1, 2, K , n ) і для кожного значення i побудуємо циліндрич-
не тіло, твірна якого паралельна осі OX . Позначимо через Vi
об’єм і-го циліндра. Його висота H i = ∆xi , а площа основи —
S (ci ) . Тоді Vi = S (ci ) ∆xi (i = 1, 2, K , n ) .
n
Шуканий об’єм V ≈ ∑ S (ci ) ∆xi . Тоді об’єм V тіла обчислюва-
i =1
тиметься за формулою
n b
V= lim ∑ S (ci ) ∆xi = ∫ S ( x ) dx.
max ∆xi → 0 i =1
a
i
Отже,
b
V = ∫ S ( x ) dx, (6.33)
a
де S ( x ) — поперечний переріз.
x2 y2 + z2
+ = 1. (6.34)
a2 b2
x = h,
2
h y2 + z2
2 + = 1,
a b2
h2
тобто y 2 + z 2 = b 2 1 − 2 .
a
Це є рівняння кола, радіус якого
h2 b
R = b 1− = a2 − h2 .
a2 a
640
z
–a a
0 h х
–b
y
Рис. 267
b2 2
Оскільки Sкола = πR 2 , то S = π 2
(a − h2 ) .
a
Тоді
a
a a
h2 h3
V = ∫ S (h ) dh = ∫ π b 2 1 − 2 dh = π b 2 h − 2 =
−a −a a 3a −a
a3 (− a )3 4
= π b 2 a − 2 − (− a ) + 2
= π a b 2 (од.3).
3a 3a 3
641
у
y = f (x)
0 a b х
Рис. 268
S = π y 2 = π( f ( x )) .
2
(6.35)
0 a b х
Рис. 269
642
у
0 π π х
2
Рис. 270
Тоді
π
π
ππ π sin 2 x π2
V = π∫ sin xdx = ∫ (1 − cos 2 x ) dx = x −
2
= (од3).▼
0 20 2 2 0
2
у
y = f (x)
y = ϕ (x)
a 0 b х
Рис. 271
643
▲ 1. У прямокутній системі координат будуємо параболу
y = 3( x − 1) і пряму y = x − 1 . Навколо осі OX потрібно обертати
2
у
C
B
A
0 1 4 х
–1
B1
C1
Рис. 272
x = y + 1,
3x − y 2 − 3 = 0,
⇔
3( y + 1) − y − 3 = 0, y 2 − 3 y = 0, y ( y − 3) = 0,
2
x − y − 1 = 0,
y1 = 0, y2 = 3,
x1 = 1, x2 = 4.
644
Отже,
( )
4 4
V = π ∫ 3x − 3 − ( x − 1) dx = π ∫ (3x − 3 − x 2 + 2 x − 1) dx =
2
1 1
4
4
x3 5
= π ∫ (− x 2 + 5 x − 4) dx = π − + x 2 − 4 x =
1 3 2 1
4 5 3
1 5
= π − + ⋅ 4 2 − 16 + − + 4 = 9π (од.3).▼
3 2 3 2 2
6 2x + y – 6 = 0
xy = 4
1 2
0 3 х
Рис. 273
xy = 4, y = 6 − 2 x,
⇔
x(6 − 2 x ) = 4, − 2 x + 6 x − 4 = 0,
2
2 x + y − 6 = 0,
x 2 − 3x + 2 = 0,
x1 = 2, x 2 = 1; y1 = 2, y 2 = 4.
645
3. Обчислимо шуканий об’єм:
2 2
4 2
16
V = π ∫ (6 − 2 x ) − dx = π ∫ 36 − 24 x + 4 x 2 − 2 dx =
2
1 x 1 x
2
4 2
= π 36 x − 12 x 2 + x3 − 16π ∫ x − 2 dx =
3 1 1
2
4 4 1
= π 72 − 36 − 48 + 12 + ⋅ 8 − + 16π ⋅ =
3 3 x 1
28 1
= π + 16π − 1 = 4π (од.3).▼
3 2 3
d
x = g (y)
x = ψ (y)
S
0 х
Рис. 274
646
Приклад № 66. Знайти об’єм тіла обертання, утвореного
при обертанні навколо осі OY фігури, обмеженої лінією
( x − 1) 2 + y 2 = 1 .
▲ 1. Побудуємо лінію
( x − 1)2 + y 2 = 1 . (6.39)
Це є коло з центром у точці (1; 0 ) , радіус кола R = 1 (рис. 275).
у
A
1
B
–2 –1 0 1 2 х
–1 C
Рис. 275
x =1+ 1 − y2 . (6.40)
∪
Внутрішня поверхня утворюється при обертанні дуги AOC ; її
рівняння x − 1 = − 1 − y 2 , тобто x = 1 − 1 − y 2 .
3. Шуканий об’єм V = V ABC − V AOC ,
1 2 1 2
де V ABC = π ∫ 1 + 1 − y 2 dy, V AOC = π ∫ 1 − 1 − y 2 dy.
−1 −1
1 2 2
V = π ∫ 1 + 1 − y 2 − 1 − 1 − y 2 dy =
−1
647
1
= π ∫ 1 + 2 1 − y 2 + 1 − y 2 − 1 + 2 1 − y 2 − 1 + y 2 dy =
−1
y = sin t , dy = cos t dt
1
= π ∫ 4 1 − y dy = t − π 2 π
=
2 2
−1
y −1 1
π π
2 2
= 4π ∫ 1 − sin 2 t cos t dt = 4π ∫ cos 2 t dt =
−π −π
2 2
π
π 2
1
= 2π ∫ (1 + cos 2 t ) dt = 2π t + sin 2 t
2
=
−π 2 −π
2 2
π π 1 1
= 2π − − + sin π − sin (− π) = 2π 2 (од.3).▼
2 2 2 2
В. Обертання навколо осі кривої, заданої параметричними рів-
няннями
Якщо неперервна функція y = f ( x ) задана параметрично
x = x(t ),
(α ≤ t ≤ β ),
y = y (t ),
де x(t ) має неперервну невід’ємну похідну x ′ (t ) на [α; β] і x(α ) = a ,
x(β ) = b ; y (t ) — неперервна на [α; β] , то об’єм тіла, утвореного
при обертанні криволінійної трапеції, що обмежена лініями
x = x(t ),
(α ≤ t ≤ β), віссю OX , прямими x = a , x = b , навколо
y = y(t ),
осі OX (рис. 276), обчислюється за формулою
β β
V = π ∫ y 2 (t ) dx (t ) = π ∫ y 2 (t ) x′ (t ) dt. (6.41)
α α
648
у
a 0 b х
Рис. 276
у
π
t=
a 2
t= π t=0
–a 0 a х
Рис. 277
649
π
1 1 1
= −π a 3 cos t − cos 3 t = −π a 3 (cos π − cos 3 π − cos 0 + cos 3 0) =
3 0 3 3
1 1 4
= −π a 3 − 1 + − 1 + = π a 3 (од.3).▼
3 3 3
0 0
2π
2π
= a π ∫ (1 − 3 cos t + 3 cos t − cos t ) dt = π a (t − 3 sin t )
3 2 3 3
+
0 0
2π 2π
+ 3a 3 π ∫ cos 2 t dt − a 3 π ∫ cos 2 t ⋅ cos t dt = π a 3 (2π − 3 sin 2π ) +
0 0
2π 2π
1
+ 3a 3 π ⋅ ∫ (1 + cos 2 t ) dt − a 3 π ∫ (1 − sin 2 t ) d (sin t ) =
2 0 0
2π 2π
3 3 1 1
= 2π 2 a 3 + a π t + sin 2t − a 3 π sin t − sin 3 t =
2 2 0 3 0
3 3 1 1
= 2π 2 a 3 + a π 2π + sin 4π − a 3 π sin 2π − sin 3 2π =
2 2 3
= 2π 2 a 3 + 3π 2 a 3 = 5π 2 a 3 (од.3).▼
650
Г. Обертання навколо осі OY кривої, заданої параметрично
Якщо функція x = x( y ) (рис. 278) задана параметрично
x = ϕ(t ),
t ∈ [α; β]
y = y(t ),
і y (α ) = c , y (β) = d , y(t ) зростає на [α; β] , тоді y ′(t ) ≥ 0 для
t ∈ [α; β] , то
β
V = π ∫ x 2 (t ) y ′(t ) dt. (6.43)
α
d
x = x (y)
0 х
Рис. 278
651
π π
4 4 1
= 2π a 3 ∫ cos 2 t ⋅ cos 2 t dt = 2π a 3 ∫ (1 + cos 2 t ) cos 2 t dt =
0 0 2
π π
1
π
4 4 4 1
= π a 3 ∫ (cos 2 t + cos 2 2 t ) dt = π a 3 sin 2 t + ∫ (1 + cos 4 t ) dt =
0
2 0
0 2
π
π a3 1 4 π a3 π 1
= 1 + t + sin 4 t =
+ 1 + sin (π ) =
2 4 2 4 4
0
= π a 2 + π 2 a 8 (од.3).▼
3 3
652
[− π 2 ; π
2
]:
ϕ −π −π −π 0 π π π π
3 4 6 6 4 3 2
r a 2a 3a a 3a 2a a 0
2 2 2 2 2 2
π π
ϕ= ϕ=
3 4
π π
ϕ= ϕ=
2 6
π
6
a ρ
π
ϕ=−
2 π
ϕ=−
6
π
π ϕ=−
ϕ=− 4
3
Рис. 279
π π
Полярна вісь розбиває плоску фігуру 0 ≤ r ≤ a cos ϕ , − ≤ϕ≤
6 6
π
на дві рівні частини, тому інтегруємо від 0 до , використовую-
6
чи формулу (6.44). Маємо
π
6
π
2 2 6
V = π ∫ a 3 cos3 ϕ sin ϕ d ϕ = − π a 3 ∫ cos3 ϕ d (cos ϕ) =
3 0 3 0
653
π
2 cos4 ϕ 6
1 π
4
4
= − π a3 =− π a 3 cos − (cos 0 ) =
3 4
0
6 6
π 3 9 7
=− a − 1 = π a 3 (од.3).▼
6 16 96
Мk + 1 В
Мk
А хk + 1
а
0 ck b х
хk
Рис. 280
Отже,
n −1 L
S пов = lim ∑ 2 π ⋅ y (c k ) ∆l k = 2 π ∫ y (l ) dl.
max ∆lk → 0 k = 0
k 0
де dl = 1 + ( f ′ ( x ))2 dx .
655
у
1
у=
x
0 1 а х
Рис. 281
1 1
1 ′
2
a a 2
1 1 1
=2π∫ 1 + dx = 2 π ∫ 1 + − 2 dx =
1 x
x 1 x x
x4 + 1
a a 1
1
dx = 2 π ∫ x −3 (1 + x 4 ) dx.
2
=2π∫ 4
1 x x 1
656
1 3
1 t
∫ x (1 + x ) dx = −∫ (t − 1) ⋅ t ⋅
2 4
−3 4 2
1
⋅ 5
dt =
(t − 1) 2 (t − 1)
2 4
2 2
1 t 2 (t 2 − 1) 1 (t 2 − 1) + 1
4
1 t2
=− ∫ dt = − ∫ dt = − ∫ 2 dt =
2 t2 −1 t −1
7
2 2
(t − 1)
4
2
1 dt 1 1 dt 1 1 t −1
= − ∫ dt + ∫ 2 =− t− ∫ = − t − ln +c=
2 t −1 2 2 (t − 1)(t + 1) 2 4 t +1
1 + x4 1 1 + x4 1 1 + x4 + x2
= t = =− ⋅ + ln + c.
x2 2 x2 4 1 + x4 − x2
Тоді
a 1 1+ x 4 1
1
1+ x 4 + x 2 a
dx = 2 π − ⋅
S пов = 2 π ∫ x −3 (1 + x )
2
+ ln =
2 x2 4
1 1+ x 4 − x 2 1
1 + a4 2 1 1 + a4 + a2 1 2 + 1
= 2π − + + ln − ln =
2 a 2
2 4 1 + a 4
− a 2 4 2 − 1
= 2π
2
−
1+ a4 1
+ ln
1+ a4 + a2
2
( −
)
2
2a 2 4 1 + a 4
− a 2
1(+ a 4
+ a 2
)( )
1
− ln
(2 + 1
2
) π π ( 1 + a4 + a2 )2
= 2 π − 2 1 + a 4 + ln −
4 2 − 1 a 2 1+ a4 − a4
−
2π
4
( 2
) π
ln 2 + 1 = 2 π − 2 1 + a 4 + π ln
1+ a4 + a2
(од.2). ▼
a 2 +1
у
х = ϕ (у)
с
0 х
Рис. 282
657
◐ 2. Крива AB , що обертається навколо осі OY (рис. 282), за-
дана рівнянням x = ϕ( y ) , y ∈ [c; d ] , причому ϕ( y ) , ϕ′ ( y ) — непе-
рервні функції на [c; d ] .
Тоді
d d
S пов OY = 2 π ∫ ϕ( y ) 1 + (ϕ′ ( y )) dy = 2 π ∫ ϕ ( y ) dl ,
2
(6.47)
c c
де dl = 1 + (ϕ′ ( y )) 2 dy.
2 C
В
–1 0 1 х
–2 А
Рис. 283
Тоді
x ′( y ) =
1
2
( 4 − y )′ =
2 −y
; ( x ′( y )) =
2 y2
4 (4 − y 2 )
.
2 4 − y2
d
S пов OY = 2 π ∫ ϕ( y ) 1 + (ϕ′ ( y )) dy;
2
658
12
y2
S пов OY = 2 π ∫ 4 − y2 1+ dy =
−2 2 4 (4 − y 2 )
2
16 − 4 y 2 + y 2 π 2
= π ∫ 4 − y2 dy = ∫ 16 − 3 y dy =
2
−2 4 (4 − y 2 ) 2 −2
y = 4 sin t ; dy = 4 cos t dt ;
3 3
3π 2 4
2 3 3
sin t = y; t = arcsin y =
= − y dy =
2
∫ 4 4
2 −2 3
y 2 −2
t π − π
3 3
π
3 2 2
3 4 4 4
= π ∫ − sin t cos t dt =
2 −π 3 3 3
3
π
1 + cos 2 t
3
3 4 4
= ⋅ π ∫ cos t ⋅ cos t dt = cos 2 t = =
2 3 −π 3 3 2
π
π 3
8π 3 4π 1
= ∫ (1 + cos 2 t ) dt = t + sin 2 t =
2 3 −π
3
3 2 −π 3
4π π π 1 2π 1 2 π
= − − + sin − sin − =
33 3 2 3 2 3
4π 2π 1 π π 1 π π 4π 2π π
= + sin + + sin + = + cos =
3 3 2 2 6 2 2 6 3 3 6
8 π2 4π 3 4π
= + ⋅ = 2 π + 1 (од.2). ▼
3 3 3 2 3 3
659
t2 t2
S пов OX = 2 π ∫ y (t ) ( x ′ (t )) + ( y ′ (t )) dt = 2 π ∫ y (t ) dl.
2 2
(6.48)
t1 t1
Тут dl = ( x ′ (t )) 2 + ( y ′ (t )) 2 dt.
C E; D
–a 0 2a х
2 В
– a
3
Рис. 284
660
Обчислимо S пов OX за формулою (6.48). Для цього знаходимо
x ′ (t ), y ′ (t ) :
′ ′
a
x ′ (t ) = (a (t 2 − 1)) = 2a t , y ′ (t ) = a t − t 3 = a − a t 2 ;
3
( x ′(t )) 2 + ( y ′(t )) 2 = 4a 2 t 2 + (a ⋅ (1 − t 2 )) = a 4 t 2 + 1 − 2 t 2 + t 4 =
2
= a t 4 + 2 t 2 + 1 = a (t 2 + 1).
Тоді
3 at 3
S пов OX = 2 π ∫ ( 3 − t 2 ) a (t 2 + 1) dt = 2 π a 2 ∫ (3 t − t 3 )(t 2 + 1) dt =
0 3 3 0
3 3
2 2
= π a 2 ∫ (3 t 3 − t 5 + 3 t − t 3 ) dt = π a 2 ∫ (2 t 3 − t 5 + 3 t ) dt =
3 0 3 0
3
2 t4 t6 3 2 2 9 − 27 + 9 = 3 π a 2 (од.2).▼
= π a2 − + t = π a2
3 2 6 2 0
3 2 6 2
0 2a х
Рис. 285
661
Використовуючи формулу (6.50), знайдемо:
2π
a 2 (1 + cos ϕ) + (− a sin ϕ) a (1 + cos ϕ) sin ϕ dϕ =
2 2
S пов = 2 π ∫
0
π
= 4 π a 2 ∫ (sin ϕ + sin ϕ cos ϕ) 1 + 2 cos ϕ + cos 2 ϕ + sin 2 ϕ dϕ =
0
π
= 4 π a 2 ∫ sin ϕ (1 + cos ϕ) 2 (1 + cos ϕ) dϕ =
0
π 3
= 4 2 π a 2 ∫ sin ϕ (1 + cos ϕ)
2
dϕ =
0
(1 + cos ϕ)
2 π
π 3
= − 4 2 π a ∫ (1 + cos ϕ) d (1 + cos ϕ) = − 4 2 π a
2
2 2
=
0 5
2 0
8 2
π a 2 (1 + cos π) − (1 + cos 0 ) =
5 5
2 2
=−
5
=−
8 2
5
(
π a 2 0 − 25 =
64
5
)
π a 2 (од.2). ▼
662
2. Нехай f ( x ) — кількість товару, що надходить на склад за
одиницю часу. За час від x до x + ∆x на склад надійде f ( x ) ∆x
одиниць товару. Якщо товар надходить до складу неперервно, то
від початку прийому товару за час утвориться запас
x
∫ f (x )dx .
0
663
Б. Якщо на площині XOY розміщено n матеріальних точок
M 1 ( x1 ; y1 ) , M 2 ( x 2 ; y 2 ), ... , M n ( x n ; y n ) , які мають маси
n n
m1 , m 2 , K , m n відповідно, то K x = ∑ mi y i , K y = ∑ mi xi .
i =1 i =1
В. Нехай точки лежать на кривій AB і заповнюють її суцільно.
Припустимо, що крива AB (рис. 286) задається рівнянням y = f ( x ) ,
a ≤ x ≤ b , і є однорідною (її щільність ρ = 1 ).
у
В
у = f (x)
А
0 a b х
Рис. 286
a
` b
(6.51)
K y = ∫ x 1 + ( f ′ ( x )) dy,
2
b
y 1 + ( f ′ ( x )) dx
2
K x ∫a
y= = b . (6.52)
l
∫ 1 + ( f ′ ( x )) dx
2
664
b
Тут l = ∫ 1 + ( f ′ ( x )) 2 dx — довжина дуги кривої AB .
a
(6.53)
b
K y = ∫ ρ( x ) x 1 + ( f ′ ( x )) dx,
2
а
b
∫ ρ( x ) x 1 + ( f ′ ( x )) dx
2
x= a
b
,
∫ ρ( x ) 1 + ( f ′ ( x )) dx
2
(6.54)
b
∫ ρ( x ) y 1 + ( f ′ ( x )) dx
2
y= a
b
.
∫ ρ( x ) 1 + ( f ′ ( x )) dx
2
2 π x l = Sпов OX .
665
9.3. Обчислення координат
центра маси плоскої фігури (пластини).
Друга теорема Гульдіна
Розглянемо задачу про знаходження координат центра маси
плоскої фігури (пластини) (рис. 287).
y C
x
0 х
Рис. 287
1 b
∫ ( f ( x )) dx
2
2 a
y= , (6.59)
S
666
Формулу (6.59) перепишемо так:
1 b
yS= ∫ ( f ′ ( x )) 2 dx,
2 a
або
b
2 π y S = π ∫ ( f ( x )) dx.
2
(6.60)
a
Справедлива теорема:
2
y = bx 2
a
х=a
0 х
Рис. 288
a
1 a 1 a b2 b2 x5
Kx = ∫ ( f ( x )) 2 dx = ∫ 4 x 4 dx = 4 ⋅ =
2 0 2 0 a 2a 5 0
667
b2
= 4
⋅ a 5 = 0,1 b 2 a;
10 a
a a
b 2
K y = ∫ f ( x ) x dx = ∫ x x dx =
0 0 a2
a
b a
b x 4
b a4
= 2 ∫
x 3 dx = 2 ⋅ = 2
= 0,25 b a 2 ;
a 0 a 4 0
4a
a
a a
b 2 b x3 b a3 1
S = ∫ f ( x ) dx = ∫ x dx = ⋅ = = b a.
0 0 a2 a2 3 0
3a2 3
Ky 0,25 b a 2 K 0,1 b 2 a
Тоді x = = = 0,75 a; y = x = = 0,3 b.
S 1 S 1
ba ab
3 3
Центр маси — точка C (0,75 a; 0,3 b ) . ▼
у
a
0 a х
Рис. 289
668
Обчислимо l :
π
2
l= ∫ ( x ′ (t )) 2 + ( y ′ (t )) 2 dt =
0
π
2
π
2
= ∫ 9a 2 cos 4 t sin 2 t + 9a 2 sin 4 t cos 2 t dt =
0
π π
0 0
π 2
π
2 sin t 2
3
= 3a ∫ sin t d (sin t ) = 3a = a, l = 1,5 a.
0 2 2
0
π
2
Sпов OX = 2 π ∫ y (t ) ( x′ (t )) + ( y′ (t )) dt =
2 2
π π
2 2
= 2 π ∫ a sin 3 t ⋅ 3a cos t ⋅ sin t dt = 6a 2 π ∫ sin 4 t ⋅ cos t dt =
0 0
π π
2 1 2
π
2
Отже, Sпов OX = 1,2 a 2 π. S пов OY = 2 π ∫ x (t ) ( x ′ (t )) 2 + ( y ′ (t )) 2 dt =
0
π π
2 2
= 2 π ∫ a cos t ⋅ 3a cos t ⋅ sin t dt = 6a π ∫ cos 4 t sin t dt =
3 2
0 0
π π
2 1 2
669
Тоді
1 1 1
x= ⋅ Sпов OX = ⋅ 1,2 a 2 π = 0,4a; y= ⋅ S пов OY = 0,4 a.
2 πl 3 2π l
2 π⋅ a
2
1. Формули прямокутників
Нехай для неперервної на [a; b] функції f ( x ) треба обчислити
b
визначений інтеграл ∫ f ( x ) dx .
a
670
кроком розбиття. Знайдемо значення функції f ( x ) в цих точках:
b−a
y k = f ( x k ) , k = 0, K , n . Позначимо ∆x = h = .
n
Складемо суми:
y 0 ∆x + y1 ∆x + ... + y n−1 ∆x, (6.61)
b
b−a
∫ f ( x ) dx ≈ n ( y 0 + y1 + ... + y n−1 ), (6.63)
a
b
b−a
∫ f ( x ) dx ≈ n ( y1 + y 2 + ... + y n ). (6.64)
a
у
у = f (x)
уn
у3 уn–1
у2
у1
у0
а = х0 0 х1 х2 х3 хn–1 хn = b х
Рис. 290
671
Похибка, яка виникає при обчисленні визначеного інтеграла
за формулами прямокутників, буде тим менша, чим більше число
b−a
n (тобто чим менший крок розбиття ∆x = ).
n
2. Формула трапецій
Замінимо тепер задану криву не ступінчастою лінією, а
вписаною ламаною, як це показано на рис. 291. Тоді пло-
ща криволінійної трапеції aABb наближено дорівнює сумі
площ прямолінійних трапецій, обмежених зверху хордами
AA1 , A1 A2 , A2 A3 , An −1 B .
у An–1
An = В
у = f (x)
A3
A2
A1 уn–1 уn
A = A0
а = х0 x1 0 х2 х3 хn–1 хn = b х
Рис. 291
або
b
b − a y0 + y n
∫ f ( x ) dx ≈ n + y1 + y 2 + ... + y n −1 . (6.65)
a 2
672
1, 6
dx
Приклад № 77. Обчислити інтеграл ∫ за формулою
0 ,8 5x 3 + 2
трапецій з трьома десятковими знаками та порівняти відповідь з
обчисленням цього інтеграла за формулами прямокутників.
▲ Розіб’ємо відрізок [0,8; 1,6] на вісім рівних частин:
1,6 − 0,8
∆x = = 0,1 . Складемо таблицю значень підінтегральних
8
функцій:
y0 ≈ y1 ≈ y2 ≈ y3 ≈ y4 ≈ y5 ≈ y6 ≈ y7 ≈ y8 ≈
yi
≈ 0,468 ≈ 0,42 ≈ 0,338 ≈ 0,34 ≈ 0,307 ≈ 0,277 ≈ 0,252 ≈ 0,23 ≈ 0, 21
Маємо
7
∑ yi = y0 + y1 + ... + y7 = 2,632;
i =1
8
∑ yi = y1 + y2 + ... + y8 = 2,374.
i =1
673
1, 6
dx
Найбільш близьким до точного значення інтеграла ∫
0 ,8 5x 3 + 2
є останнє значення, яке дістали за формулою трапецій. ▼
у M2m
M2m–2
M2m–1
M1
у = f (x)
M2
M0
Рис. 292
674
у
M1
M0
M2 у = f (x)
у = Ax2 + Bx + C
х0 = –h 0 х1 х2 = h х
Рис. 293
2 2
y 0 = Ah − Bh + C , Ah − Bh + C = y 0 ,
звідки
2 Ah 2 + 6C = y 0 + 4 y1 + y 2 . (6.66)
675
Площу параболічної трапеції на проміжку [x 0 ; x 2 ] обчислимо
за допомогою визначеного інтеграла:
h
h
1 1 h
S = ∫ ( Ax 2 + Bx + C ) dx = Ax 3 + Bx 2 + Cx = (2 Ah 2 + 6C ).
−h 3 2 −h
3
. . . . . . .
x2 m
∆x
∫ f ( x ) dx ≈ 3 ( y 2 m−2 + 4 y 2m−1 + y 2m ).
x2 m − 2
або
b
b−a
∫ f ( x ) dx ≈ 6m ( y0 + y 2m + 2( y 2 + y 4 + ... + y 2m−2 ) + 4( y1 + y3 + ... + y 2m−1 )).
a
Це — формула парабол.
Для наближеного обчислення визначеного інтеграла найчас-
тіше користуються формулою Сімпсона (формулою парабол),
оскільки вона дає найбільш точне значення обчислюваного інтег-
рала порівняно з формулами прямокутників і трапецій. Можна
676
показати, що похибка Rn у методі трапецій обернено пропорцій-
на квадрату кількості точок поділу, а саме
(b − a ) 3
| Rn | ≤ f ′′(c ), c ∈ (a; b )
12n 2
за умови, що функція f ( x ) має на відрізку [a; b] неперервну по-
хідну другого порядку f ′′( x ) і f ′′(c ) = max f ′′( x ) .
a ≤ x ≤b
де f ′(c ) = max f ′( x ).
a ≤ x ≤b
4
ex
Приклад № 78. Обчислити інтеграл ∫ dx з використанням
1 x
формул прямокутників, трапецій, парабол.
▲ Проміжок (відрізок) [1; 4] розіб’ємо на 12 рівних частин,
4 −1
тобто n = 12 (m = 6) , ∆x = h = = 0,25 . Обчислимо значення
12
ex
функції y = у кожній точці xi = xi −1 + h , i = 1,12 , а x0 = 1 , діста-
x
немо значення функції yi ( xi ) , i = 0,12 . Запишемо ці значення в
таблицю.
677
xi yi xi yi xi yi
11 12
Маємо ∑ y i ≈ 65,6777, ∑ y i = 76,604.
i =0 i =1
12
S = ∆x ∑ yi = 0,25 ⋅ 76,604 ≈ 19,151;
i =1
2,718 + 13,644 11
S тр = 0,25 + ∑ y i ≈ 17,785;
2 i =1
0,25
Sc = ⋅ (2,718 + 13,644 + 2 ⋅ (2,988 + 3,694 + 4,873 + 6,693 + 9,46) +
3
+ 4 ⋅ (2,7897 + 3,288 + 4,216 + 5,688 + 7,933 + 11,337 )) =
0,25
= ⋅ ( 2,718 + 13,644 + 55,416 + 141,0068) ≈ 17,732.
3
′
ex ex ⋅ x − ex 1 1
Оскільки f ′( x ) = = = e x − 2 ,
x x 2
x x
′ 1 1 ′
1 1 1 1
f ′′( x ) = (e x ) − 2 + e x − 2 = e x − 2 +
x x x x x x
678
1 2 1 2 2
+ e x − + 3 = e x − 2 + 3 ,
x 2
x x x x
′ 1 ′
2 2 1 2 2
f ′′′( x ) = (e x ) − 2 + 3 + e x − 2 + 3 =
x x x x x x
1 2 2 1 4 6 1 3 6 6
= e x − 2 + 3 + e x − 2 + 3 − 4 = e x − 2 + 3 − 4 ,
x x x x x x x x x x
1 3 6 6 1 6 18 24
f 1Y = e x − 2 + 3 − 4 + e x − 2 + 3 − 4 + 5 =
x x x x x x x x
1 4 12 24 24
= e x − 2 + 3 − 4 + 5
x x x x x
і
3 4 5 4 15 4
max f ′( x ) = e , max f ′′( x ) = e , max f 1Y ( x ) = e ,
1≤ x ≤ 4 16 1≤ x ≤ 4 32 1≤ x ≤ 4 128
679
Приклад № 79. Обчислити верхню і нижню інтегральні суми
1
для ∫ x 3 dx , використовуючи розбиття інтервала [0; 1] на n рівних
0
частин.
▲ Функція y = x 3 зростає, тому на кожному інтервалі
[x k −1 ; x k ] найбільшого значення вона досягає на правому кінці ін-
1
тервала, найменше — на лівому (рис. 293). Тут x0 = 0, x1 = , ...,
n
n −1 n 1
x n −1 = , x n = = 1; d1 x = d 2 x = ... = d n x = .
n n n
y
1
0 1 x
Рис. 293
Нижня сума:
3 3
1 1 2 1
S min = 0 + ⋅ + ⋅ + ...
n n n n
n − 1 1 13 + 2 3 + ... + (n − 1)
3 3
... + ⋅ = .
n n n4
Верхня сума:
3 3 3
1 1 2 1 n 1 13 + 2 3 + ... + n 3
S max = ⋅ + ⋅ + ... + ⋅ = .
n n n n n n n4
680
Тоді
n3 1
S max − S min = = → 0 для n → ∞.
n4 n
Оскільки
n 2 (n + 1)
2
13 + 2 3 + ... + n 3 = ,
4
а
(n − 1) 2 ⋅ n 2
13 + 2 3 + ... + (n − 1) =
3
,
4
тоді
1 n 2 (n + 1)
2
n 2 + 2n + 1 1 2 1 1
S max = 4
⋅ = 2
= ⋅ 1 + + 2 → , n → ∞.
n 4 4n 4 n n 4
Відповідно
1 n 2 (n − 1)
2
n 2 − 2n + 1 1 2 1 1
S min = ⋅ = = ⋅ 1 − + 2 → , n → ∞.
n4 4 4n 2 4 n n 4
1
Відповідь: .▼
4
До §§ 1—3
Обчислити інтеграли:
1 2a
3 dx
№ 1. ∫ 1 + x dx. № 2. ∫ , (b > a > 0 ).
0 0 2b − x
681
π
2π t 1
dx
№ 3. ∫ sin − ϕ0 dt.
2
№ 4. ∫ .
0 T 0 x2 + 4x + 5
π
2 e
1 + ln x
№ 5. ∫ cos 5 x sin 2 x dx. № 6. ∫ dx.
0 1 x
π
e
2 dx
№ 7. ∫ 3sin x ⋅ cos x dx. № 8. ∫ .
0 1 x (1 + ln 2 x )
5
1
3 + arcsin x ln 3
№ 9. ∫ dx. № 10. ∫ (e x + 1) e x dx.
0 1 − x2 0
1 x 3 dx 1
x 2 dx
№ 11. ∫ . № 12. ∫ .
0 1+ x8 −1 x3 + 5
π
4 5 tg x π
sin x
№ 13. ∫ dx. № 14. ∫ dx.
0 cos 2 x π e cos x
2
log 4 3
4x π
cos x
№ 15. ∫ dx. № 16. ∫ dx.
0 42 x + 3 π e sin x
2
π
1
4x 3 − 6x
№ 17. ∫ 2 x ⋅ sin (x 2 ) dx.
2
№ 18. ∫ dx.
−π 0 x − 3x 2 + 1
4
2
(arctg x )5
3
3 e
dx
№ 19. ∫ dx. № 20. ∫ .
1 1+ x 2
1 x 1 + (ln x )
2
1 9
x dx x
№ 21. ∫ . № 22. ∫ dx.
0 1+ x 4 x −1
1 2 3
x dx x dx
№ 23. ∫ . № 24. ∫ .
0
4
x3 + 1 1 x ( x +3 x )
8
x +1 +1 2
№ 25. ∫ dx. № 26. ∫ x 2 4 − x 2 dx.
3 x + 1 −1 0
682
65
x + 1 dx 12
dx
№ 27. ∫ . № 28. ∫ .
28 ( x − 1) − x − 1 3
5 x x+4
0 3
x +1 −1
dx
№ 29. ∫ dx. № 30. ∫ .
−1 x +1 − x +1 + x +13 6
−2 x+2 +3 x+2
1 π
dx
№ 31. ∫ . № 32. ∫ sin 2 3x dx.
0 x + x +2 x3 4
−π
π π
2 3 dx
№ 33. ∫ sin 3 x dx. № 34. ∫ .
0 π sin x cos x
4
π π
2 2
№ 35. ∫ cos 3 x sin 2 x dx. № 36. ∫ sin 3 2 x dx.
0 π
4
π
π
x 5
3 sin 3 x
№ 37. ∫ cos dx. № 38. ∫ dx.
0 2 0 cos 2 x
π π
2 4
2 2
№ 39. ∫ cos x sin x dx. № 40. ∫ cos 4 x dx.
π 0
8
π π
2 3
№ 41. ∫ sin x dx. 6
№ 42. ∫ tg 3 x dx.
0 π
4
π π
cos x dx
№ 43. ∫ cos 2 x sin 5 x dx. № 44. ∫ .
π π 1 + sin 2 x
2 2
№ 45. ∫
π
cos x dx
. № 46. ∫
π
3 (cos 4 x + sin 4 x ) dx .
π
2
(1 − cos x )2 π
6
cos 2 x − sin 2 x
0 π
dx
№ 47. ∫ . № 48. ∫ cos 4 x ⋅ sin 2 x dx.
−π 5 + 4 sin x 0
2
π
2 e
№ 49. ∫ x cos x dx. № 50. ∫ ln 3 x dx.
0 1
683
1 1
arcsin x
№ 51. ∫ x e x dx. № 52. ∫ dx.
0 0 1+ x
π π
3 x dx 4
№ 53. ∫ . № 54. ∫ e 3 x sin 4 x dx.
π cos 2 x 0
6
π π
4 2
№ 55. ∫ x 2 cos 2 x dx. № 56. ∫ x sin 2 x dx.
0 0
−1 1
№ 57. ∫ x e −4 x dx. № 58. ∫ x ⋅ 3 x dx.
0 0
1
1 2
99
№ 59. ∫ x lg x dx. № 60. ∫ x ⋅ arctg 2 x dx.
0 0
3 0
№ 61. ∫ arctg x dx. № 62. ∫ arcsin ( x + 1) dx.
1 −1
π
3 e 2
№ 63. ∫ x ln ( x + 1) dx.
2
№ 64. ∫ cos (ln x ) dx.
0 1
2 π
ln x
№ 65. ∫ dx. № 66. ∫ e x ⋅ sin 2 x dx.
1 x5 0
2
x 2 − 3x + 2 3
x2 + 2
№ 67. ∫ dx. № 68. ∫ dx.
1 x (x 2 + 2 x + 1) 2 x (x 2 + 1)
2
x4 + 2x 0
x2 + 1
№ 69. ∫ dx. № 70. ∫ dx.
1 x3 + 1 −1 x3 − 1
1
3
2 x 2 − 3x − 3 2 x4 + 2x − 1
№ 71. ∫ dx. № 72. ∫ dx.
2 ( x − 1) (x − 2 x + 5) x3 − x 2 + x − 1
2
0
3
x 2 dx 3
dx
№ 73. ∫ . № 74. ∫ .
2 1− x4 1 (x + 2)(x 2 + x )
2
1
(3x 3 − x 2 + 5 x)dx −1
6 − x3 − 4x 2 − 4x
№ 75. ∫ . № 76. ∫ dx.
−1 (x 2 + x + 1)(x 2 − x + 1) −2 x 2 (x 2 + 4 x + 6 )
684
2
x3 + x 2 − 4x − 7 3
3x − 2
№ 77. ∫ dx. № 78. ∫ dx.
0 ( x + 1)2 (x 2 − 2 x + 1) 2 x2 − 4x + 5
1
( x − 1) 0 6
x + a −1
№ 79. ∫ dx. № 80. ∫ dx.
0 (x 2
+ 1)
3
−
a ( x + a )(1 + 3 x + a )
2
16 15
x2 + 1
№ 81. ∫ 256 − x 2 dx. № 82. ∫ dx.
0 3 x
До § 4
685
2
x 2 dx −1
7 dx
№ 20. ∫ . № 21. ∫ .
0 1− x 4
−∞ (x 2 − 4 x )ln 5
2 +∞
x dx dx
№ 22. ∫ . № 23. ∫ .
1
(x 2 − 1) 3
ln 2 2 x x2 + 5
2 0
dx
№ 24. ∫ . № 25. ∫ (3x − 5) e x dx.
1 ( x − 1)2 −∞
+∞ −∞
x dx dx
№ 26. ∫ . № 27. ∫ .
1 x4 + 1 4 x ( x + 3)
+∞
ln 4 x 3
dx
№ 28. ∫ dx. № 29. ∫ .
e x 1 x − 4x + 3
2
1
cos 2
№ 30. ∫
1
x dx. № 31. ∫
1
( 3
ln 1 + x 2 ) dx.
0 x 0 x sin x
До § 5
№ 2. y = 4 − x 2 , y = 0.
№ 3. x y = 4, x = 1, x = 4, y = 0.
№ 4. y 2 = 2 x + 4, x = 0.
№ 5. y = x 2 , y = 2 − x 2 .
№ 6. y = x 2 + 4 x, y = x + 4.
№ 7. y = e x , x = 2, x = 5, y = 2 x.
№ 8. xy = 1, x = 0, y = 2, y = x 2 .
686
№ 9. x = y 2 ( y − 1), x = 0.
1 1 2
№ 10. y = , y= x .
1 + x2 2
№ 11. y = e x − 1, y = e 2 x − 3, x = 0.
3
4x
№ 12. y = sin 2 x, y = .
π
2
№ 14. r = 1 − cos ϕ.
3
№ 15. r = 1 + 2 sin ϕ.
№ 16. r = 2 sin 3 ϕ.
π
№ 18. r = 5 e3ϕ , ϕ1 = 0, ϕ2 = .
6
a π
№ 20. r = a tg ϕ, r = , ϕ1 = 0, ϕ 2 = .
cos ϕ 2
t2
№ 22. x = t − , y = t 2.
3
№ 24. x = 2t − t 2 , y = 2t 2 − t 3 .
687
№ 26. x = 16 cos3 t , y = 2 sin 3 t , x = 2 ( x ≥ 2).
До § 6
2 1 10
№ 3. y 2 = ( x − 1) 3 від x1 = до x2 = .
3 3 3
№ 4. y = e x від x1 = ln 3 до x2 = ln 2 2 .
№ 5. y = 4 − x 2 від x1 = −2 до x2 = 2.
2
3
№ 6. y = x − 1 від x1 = 8 до x2 = 27.
3
1 2
(x + 2 )
2
№ 7. y = від x1 = 3 до x2 = 9.
3
π π
№ 9. x = 5 cos 3 t , y = 5 sin 3 t , t ∈ − ; .
4 2
t3
№ 10. x = t 2 , y = t − , t ∈ [0; 2].
3
π
№ 11. x = 8 sin t + 6 cos t , y = 6 sin t − 8 cos t , t ∈ 0; .
2
π π
№ 12. x = 3 cos 2 t , y = 3 sin 2 t , t ∈ ; .
6 3
688
№ 13. r = 2 sin ϕ, ϕ ∈ [0; 2π].
ϕ
№ 14. r = sin 3 , ϕ ∈ [0; π].
3
π
№ 15. r = 1 − cos ϕ, ϕ ∈ ; π.
3
До § 7
y = ( x − 2) ,
3
y = 4, x = 1, x = 2.
689
№ 8. OX фігури, обмеженої лініями
y = 4 − x2 , y = 3.
№ 9. OX фігури, обмеженої лініями
y = x 2 + 1, x = 0, y = 2 x.
До § 8
690
№ 2. Фігури, обмеженої кривою y 2 = 4 + x і прямою x = 2 на-
вколо осі OX .
№ 3. Всієї кривої x = 2 cos3 t , y = 2 sin 3 t навколо осі OX .
1 1
№ 4. Дуги кривої x = t 3 , y = 4 − t 2 між точками перетину з
3 2
осями координат, навколо осі OX .
x = a (t − sin t ),
№ 5. Однієї арки циклоїди навколо осі OX .
y = a (1 − cos t )
2
№ 6. Петлі кривої x = 5 ( t 2 − 1), y = 2 t − t 3 навколо осі OX .
3
№ 7. Дуги x = a ( t sin t + cos t ), y = a ( sin t − t cos t ) навколо осі
OX .
№ 8. Кола r = 2 sin ϕ навколо полярної осі.
№ 9. Дуги кривої l : r 2 = 4 cos 2 ϕ навколо полярної осі.
До § 9
№ 4. y = e x , x = 0, x = 1, y = 0.
π
№ 5. x = a cos t , y = a sin t , t ∈ 0; .
2
691
II
№ 1. Швидкість руху тіла задається рівнянням v = (18 t − 3 t 2 ) м/с.
Знайти шлях, пройдений тілом від початку руху до його
зупинки.
№ 2. Швидкість руху тіла задається рівнянням v = (9 t 2 − 8 t )
м/с. Знайти шлях за четверту секунду.
№ 3. Сила 6 H розтягує пружину на 0,02 м. Яку роботу треба
виконати, щоб розтягнути пружину на 6 см? (Вказівка: F = k x ).
№ 4. Визначити силу тиску дизельного палива на вертикальну
стінку цистерни, що має форму круга з радіусом, який дорівнює
2 м. Цистерна заповнена по висоті на 3 4 діаметра бічної стінки.
Питому вагу палива взяти ρ = 0,85 г/см3.
№ 5. Резервуар для зберігання дизельного палива має фор-
му циліндра, що стоїть на одній з основ, з радіусом r = 2,5 м та
висотою h = 3 м. Визначити роботу, яку треба виконати, щоб
викачати паливо з резервуара в паливозаправники, якщо верх-
ня основа резервуара нижче від рівня землі на 1,5 м, резервуар
заповнено на 4 5 його висоти, а висота горловини паливозап-
равника над землею дорівнює 2,5 м. Питому вагу палива взяти
ρ = 0,85 г/см3.
До § 10
4
2x 6
x
№ 3. ∫ dx. № 4. ∫ dx.
0 x +1 2 ln x
4 6
e2x
№ 5. ∫ e x dx. № 6. ∫ dx.
0 2 x
692
π
π
cos 2 x 2 sin x
№ 7. ∫ dx. № 8. ∫ dx.
π x π x2
4 4
2
3x 4
23 x
№ 9. ∫ dx. № 10. ∫ dx.
1 x 0 x+4
2
2
4x 8
ln x
№ 11. ∫ dx. № 12. ∫ dx.
0 x 4 x2
2
e4x 4
ex
№ 13. ∫ dx. № 14. ∫ dx.
0 x2 0 x2 + 1
5
ln 2 x 4
3x
№ 15. ∫ dx. № 16. ∫ dx.
1 x2 0 x+2
2
x2 − 1
6 4
ex
№ 17. ∫ dx. № 18. ∫ dx.
2 ln x 0 x +1
2π π
sin 2 x sin x
№ 19. ∫ dx. № 20. ∫ dx.
0 x +1 π x2
2
693
Розділ I
е) n ! ; є) ( − 1)n+1 (n − 1) ; ж) x 2 (x 2 − 1) .
4
До § 2: № 1. x1 = −1; x2 = 3 ; № 2. x = −5; y = −8 . № 3. x1 = 2;
x2 = −2; x3 = 1 . № 4. x = − 5 ; y = 1 ; z = 7 . № 5. x = 3; y = −2;
18 18 18
z = 2 . № 6. Нескінченно багато розв’язків. № 7. Система не має роз-
в’язків. № 9. x ∈ (−6; − 4). № 10. а) x ∈ (2; 4); б) x ∈ [−6; − 4].
До § 3: № 1. а) 2; б) 3; в) 2; г) 3; ґ) 3; д) 4. № 3. а) ( x1 ; x2 ; x3 ) =
17 37
До § 4: № 1. x1 = 41 4 ; x2 = − 3 2 ; x3 = − 13 4 . № 2. x1 = − x3 ;
5 5
11 11 24938 1173 2422 185
x2 = x3 + . № 3. x1 = ; x2 = ; x3 = − ; x4 = − .
5 5 171 171 171 171
694
№ 4. x1 = −1,5 x2 + 0,5; x3 = 1 − x2 ; x 4 = 1. № 5. x1 = 0,5 x3 + 0,5 x4 + 2;
x2 = −3,5 x3 − 2,5 x4 + 1. № 6. x1 = 4 x4 ; x2 = 6 x4 + 3; x3 = 12 x4 + 2.
−13 8 5 9
№ 7. x1 = 1; x2 = x3 + 3. № 8. x1 = x3 − ; x 2 = x3 + . № 9. Систе-
14 7 14 7
5 2 5 7
ма несумісна. № 10. x = z + ; y = − z. № 11. x1 = 6,4; x2 = 6,8;
3 3 3 3
x3 = 5. № 12. z = 1 − 3 x − 4 y; t = 1. № 13. Система не має розв’язків.
r 1 −1 2
До § 5: № 1. | a | = 6 ; cos α = ; cos β = ; cos γ = .
6 6 3
r r
na + mb r r
№ 3. OP = . № 4. | k |= 8 + 2 3 . № 5. | c |= 6 3. № 6. cos 2 β =
n+m
1 2 6 3
= cos 40°. № 7. | AB | = 7; cos α = ; cos β = − ; cos γ = .
2 7 7 7
r ∧r π π
До § 6: № 1. –200. № 2. –61. № 3. –5. № 4. p; q = . № 5. ∠ B = .
4 4
№17. 1) 9 3; 3) 155 .
103
До § 7: № 1. 75 2 . № 2. 18 2 . № 3. 195 2 . № 4. 5. № 5. 14.
67 128
До § 11: № 1. Х = 73 ; № 2. Т = 128 .
85 62
695
Розділ II
До §§ 1—3: № 4. (5; 6). № 11. 12 x − 5 y + 61 = 0, 12 x − 5 y + 22 = 0,
або 12 x − 5 y + 61 = 0, 12 x − 5 y + 100 = 0. № 12. 3 x + 4 y − 11 = 0,
4 x − 3 y − 23 = 0, 3 x + 4 y − 27 = 0, або 3 x + 4 y − 11 = 0, 4 x − 3 y − 23 = 0,
3 x + 4 y + 5 = 0. № 13. x − 5 y − 7 = 0, 5 x + y + 17 = 0, 10 x + 7 y − 13 = 0.
№ 14. x − 5 y + 13 = 0, 5 x + y + 13 = 0. № 15. x + y + 5 = 0.
x2 y2 x2 y2
До §4: № 3. − = 1. № 5. R = 1, C (2; 0). № 6. + = 1.
25 144 100 36
15 3 7 x2 y2
№ 7. y = 1. № 8. M − ; . № 9. + = 1; ε = 3 ; | F1M |= 9,
4 4 36 9 2
x2 y2
| F2 M | = 3. № 12. y 2 = −4 x. № 14. C(1; − 2); R = 3. № 17. + = 1.
9020 2 2290 2
2 x2q
№ 18. x = ν t cosα, y = ν t sin α − q t ( t – час); або y = x tg α − 2 ,
2 2 ν cos 2 α
1 aq
α= arcsin 2 . № 19. y = 2 x + 14; S = 3 5 ( S − пройдений шлях).
2 v
До § 5: № 1. x − 2 y − 3 z + 14 = 0. № 2. x + y = 4. № 3. 2 y − 5 z + 10 = 0.
№ 4. y − z − 1 = 0. № 5. z = −4. № 6. y = −3. № 7. 3 y − z = 0.
№ 8. a = −10; b = −10; c = 6. № 9. 2 x − 3 y + 5 z + 10 = 0.
19
№ 10. 26 x − 4 y + 5 z − 33 = 0. № 11. ϕ = arccos . № 12. x − y + 1 = 0.
5 58
x − 2 y − 3 z −1 π
дить ще через точку (0; − 3; 0). № 5. = = . № 6. ϕ = .
3 1 2 4
x −1 y + 2
№ 7. = . № 8. d1 = d 2 . № 10. d = 4.
2 3
696
До § 7: № 2. 14 x − 2 y − 25 z − 35 = 0. № 3. 10 x − 2 y − 19 z − 7 = 0.
№ 4. 4x + 49y −18z + 15 = 0. № 5. 5 x − 11 y + 21z = 0. № 6. 3 x − 5 y − 7 z + 3 = 0.
№ 7. 2 y − 5 z + 10 = 0. № 8. ( −0,4; 2,6; 1,6).
Розділ III
7 24
До §§1—2: № 1. 4. № 2. 8 i. № 3. ±5 i. № 5. − i. № 6. 2 i − 2.
25 25
№ 7. 2 i. № 8.
4 7
− i. № 10. –1. № 11.
5 5
3
2
i 3 + 1 . №12. (
1
2
) ( 3i + 1).
№ 17.
1
2
( )
i − 3 . № 19. 1241 + 2520 i. № 20.
137 + 4 i
17
.
До §§ 6—10: I. № 1. 1 2 . № 2. ∞. № 3. 3. № 4. 0. № 5. 4. № 6. ∞.
1 . № 24. 0,5. № 25. 0. № 26. 0,5. № 27. 0. № 28. 0. № 29. 1. № 30. –0,5.
3
№ 31. − 2 2 . № 32. 1 9 . № 33. 0,5. № 34. 0. № 35. 0,6. № 36. –2,5. № 37.
3
−5
№ 44. e . № 45. e 2. № 46. e8 . № 47. 2. № 48. –1. № 51. 3. № 52. 0.
697
2
№ 53. 2 5 . № 54. − ∞. № 55. 2 2 . № 56. . № 57. 2. № 58. 1. № 59.
4
3
e . № 60. 1. № 62. 6
e . № 67. e 4 . № 68. 8 . № 69. 3,5. № 70. 2. № 71.
15
1 . № 72. 7 . № 73. − 48 . № 74. − 4 . № 75. –1. № 76. 1 . № 77.
3 11 9 3 3
−27
e . № 78. 5
e . № 79. 0. № 80. ∞. № 81. 0. № 82. e5 . № 83. 2 .
9
− 9
№ 84. 25 8 . № 85. 916 . № 86. e 2 . № 87. 18 . № 88. − 1 2 . №89. 0.
№ 90. e 2 . № 91. e5 .
Розділ ІV
x −1
До §§ 1—5: № 4. − 4 x 3 sin (2 x 4 ). № 6. −
1
tg . № 9. 2 sin ln x.
x2 x
x +1
ln 2 ln 2 ctg 2 x 1 ln x+ 1+ x 2
№ 12. − . № 19. − 2 ⋅ . № 30. y = x
×
2 ln 3 x − x2 2x 2 x +1
sin 2
2x
ln x ln( x + 5 + x 2 ) x2 + y2 + y 1
× + . № 32. y ′x = . № 39. − tg 2 t.
5 + x2 x x − x2 − y2 2
2 3 t − 3 cos ln t 3 2t − 4
43. ⋅ . № 45. y ′x = ± , ( x < 1). № 46. y ′x = .
3 t − 2 sin ln t 2 1− x 2 2t − 3
1 1
є) 214 sin 2 x; ж) 12 ! 13 − .
x (1 + x )13
698
До § 8: № 1. 1 6 . № 2. 0. № 3. 0. № 4. π . № 5. 0. № 6. −∞ . № 7. –2.
1
№ 8. − . № 9. 2. № 10. 0. № 11. 0,5. № 12. 2. № 13. 1. № 14. 0,5. № 15. 1.
3
№ 16. ln 2. № 17. 2. № 18. e. № 19. −∞. № 20. –1. № 21. e № 22. 1.
№ 33. 1. № 34. 1.
3x − 4 x 2 1 37
До §§ 9—11: №27. 2
; а) − ; б) 0; в) . № 28. р = 6;
1 + 3x − 2 x 2 169
1467 1421
E ( S (6)) = ; E (q(6)) = .
1886 1886
Розділ V
x2 −1
До § 2: № 4. x − x + 4 + c. № 6. + x + 2 arctg x + c.
5 9 x ln 9
(1500 ) x exa x
№ 10. e x + c. № 11. + c. № 12. + c. № 13. 2 sin x + 3 cos x +
ln 1500 1 + ln a
x x
a e
+ + c. № 14. −ctg 2 x + c. № 15. 5 arcsin x − x + c.
3 x (1 + ln a − ln 3)
1
№ 16. 4 tg x + 7 ctg x + c. № 17. ( x + sin x) + c. № 18. 6 arctg x − 2 arcsin x + c.
2
№ 19. −2 ctg 2 x + c. № 20. tg x − x + c. № 21. −ctg x − x + c.
№ 22. tg x − sin x + c.
1 1 2 1 3
До § 3: № 1. arcsin 4 x + c. № 2. sin x + c. № 3. ln x + c.
4 2 3
№ 4. ln(1+ x 2 ) + c. № 5.
1
3 + 2 ln x + c. № 6. 3sin x log 3 e + c. № 7. arctgln x + c.
3
699
№ 8. −
25
6 − x 5 + c. № 9. arcsin tg 2 x + c. № 10. (e + 4)12 + c.
1 x
5 12
2 7 3 1 2 1 1
№ 11. arctg x + + c. № 12. arctg x + c. № 13. − + ctg x + c.
3 2 4 2sin x 4sin4 x
2
1 1
№ 14. cos x − cos 2 x − ln | 1 + cos x | +c. № 15. − arccos 3 x − arccos x + c.
2 3
1 1
− −
x2 x2 x 1 5
№ 16. 2 1 + e + c. № 17. e + c. № 18. 10 lg e + c. № 19. ln x + c.
5
1
№ 23. sin (5 + 2 x ) + c. № 24. − cos (cos x ) + c. № 26. − cos (ln x ) + c.
2
1 2 x −9
№ 27. (2 x + 3)5 + c. № 42. arctg + c. № 43. 2e 2 x −1
+ c.
10 3 3
1
№ 45. 2 sin x + c. № 49. x 2 + 2 x + c. № 50. cos + c.
x
2 − x (3 x 2 + 8 x + 32 ) + c.
2 2
№ 52. − № 65. 1 + ln x (ln x − 2) + c.
15 3
e x (x 2 − 2 x + 2) + c.
13
№ 67. (1 + 3x )4 + c. № 73. № 75. x ln x − x + c.
4
x
12 x 18 x 3
№ 83. ( x − 1)arctg x − x + c. № 87. sin − cos e + c.
13 2 13 2
1 −2 x 2 1
№ 92. 2 1 + x arcsin x + 4 1 − x + c. № 94. − e x + x + + c.
2 2
x3 x2
№ 97. arccos x − 1 − x2 −
2
(1 − x 2 )3 + c.
3 3 9
1 1 5 x −1
До § 4: № 1. − ( x + 1)−2 + c. № 2. − . № 7. x + ln + c.
2 25 x + 15 2 x +1
x5 11 23 2 33
№ 14. + x 4 + x3 + x + 37 x + ln( x 2 − 4 x + 5) − 118 arctg ( x − 2) + c.
5 3 2 2
№ 22. ln
x2
+ c. № 23. ln
(x 2 − 2 x + 5)3 +
1
arctg
x −1
+ c.
1+ x2 | x −1| 2 2
700
1 2 x + 3 1 2x + 3
№ 30. + ln | x3 − 2x2 + 2x | + 3arctg( x −1) + c. № 34. ln − ⋅ 2 + c.
x 27 x 9 x + 3x
№ 43. ln x − 1 − 5 ln x − 2 + 4 ln x − 3 + c.
x π 1 1
До § 5: № 1. ln tg + + c. № 2. tg 3 x + tg 2 x + c.
2 4 3 5
1 3 1 1 cos6 3x cos8 3x
№ 11. ln tg x + c. № 12. sin x − sin5 x + c. № 15. − − + c.
3 5 3 6 8
1 2 1 x
№ 16. tg x + ln | cos x | +c. № 19. + cos x + c. № 22. ln | tg | +c.
2 cos x 2
π π
№ 23. − 0,1cos 5 x +
+ 0,5 cos 5 x + + c.
12 12
33 1 x
До § 6: № 1. x + 6 arctg 6 x + c. № 2. arcsin x + 1 − x 2 + c. .
2 2 2
x +1
№ 3. x 2 − 2 x − 3 + 2 ln x − 1 + x 2 − 2 x − 3 + c. № 5. −2 − ln | 2 x −
x
6 3
− 2 x( x + 1) + 1 | +c. № 13. 6
( x + 1)5 + 3
( x + 1)2 − 3 3 x + 1 − 6 6 x + 1 +
5 2
2 6 x +1 −1
+ 4 3 arctg + c.
3
Розділ VI
До §§ 1—3: № 1.
2
3
( )
2 2 − 1 . № 2. 2 ln
b
b−a
1
. № 4. . № 7.
7
2
ln 3
.
2
3
π 1
№ 9. 3 + − 27 . № 10. 672. № 14. e − 1. № 16. − 1. 17. 0.
3 2 e
701
10 + 1 5 4 π
№ 18. 0. № 20. ln . № 21. − ln 4. № 23. (1 − ln 2). № 26. .
3 3 3 2
4 3
№ 29. π − 6,3. № 30. 5 − 6 ln 2. № 32. π. № 34. ln 3. № 37. 2 .
3 15
5 3π
1 32768 π 1 1 π
№ 67. ln 4 − 1. №71. ln − + arctg . № 75. ln 3 − .
4 2187 8 2 2 2 3
1
До § 4: № 1. . № 2. Розбіжний. № 3. Розбіжний. № 4. 1 2 .
2
№ 12. π 2 . № 14. 6 3 2 . № 15. Розбіжний. № 16. Розбіжний. № 19. 2 2 .
До § 5: № 1. 4,5. № 2. 32 3 . № 3. 8 ln 2. № 4. 16 3 . № 5. 8 3 .
28 2 π 1
№ 6. 125 6 . № 7. e 5 − e 2 − . № 8. + ln 2. № 9. 1 . № 10.
12
− .
ln 2 3 2 3
1 π 25 3
№ 11. ln 4 − . № 12. 1 − . № 13. 3 π − 8. № 14. π+ . № 16. π.
2 8 18 2
До § 6: № 5. 2 π. № 6.
5 5
9
( )
17 17 − 16 . № 7. 240. № 8. 4 ln 3 − 1.
π 3 3
№ 9. 15 4 . № 13. 4 π. № 14. − . № 17. 20.
2 8
702
4 49 1
До § 7: № 1. π a 2b. № 2. 32 π. № 5. π 2 2 2 − 3 4 + . № 6. π.
3 3 2
3π
№ 10. . № 11. 11008 .
4 105
34 17 − 2 62
До § 8: № 1. π. № 2. π. № 3. 9,6 π. № 4. 29,6 π.
9 3
64
№ 5. π a 2 . № 8. 8π 2 .
3
a a π π 2a 2 a 4 4
До § 9: № 2. ; . № 3. ; . № 5. ; . № 6. a; a .
2 2 2 8 π π 5 5
703
1. Берман Г. Н. Сборник задач по курсу математического анали-
за. — М.: Наука, 1985. — 363 с.
2. Вишенський В. А., Перестюк М. О., Самойленко А. М. Збірник за-
дач з математики. — К.: Либідь, 1990. — 326 с.; 1993. — 344 с.
3. Давидов М. О. Курс математичного аналізу: В 3 ч. — К.: Вища
шк., 1990 — 1992. — Ч. 1. — 363 с.; Ч. 2. — 366 с.; Ч. 3. — 359 с.
4. Завало С. Т. Рівняння і нерівності: — К.: Рад. шк., 1973. — 383 с.
5. Ильин В. А., Позняк Э. Г. Линейная алгебра. — М.: Наука,
1984. — 294 с.
6. Крынский Х. Э. Математика для экономистов. — М.: Статистика,
1970. — 590 с.
7. Кудрявцев В. А., Демидович Б. Л. Краткий курс высшей матема-
тики. — М.: Наука, 1989. — 656 с.
8. Лісовська В. П., Перестюк М. О. Курс вищої математики: У 2 кн. —
К.: ВІТІ НТУУ «КПІ», 2004. — Кн. 1. — 317 с.; Кн. 2. — 315 с.
9. Минорский В. П. Сборник задач по высшей математике. — М.:
Наука, 1987. — 350 с.
10. Пискунов Н. С. Дифференциальное и интегральное исчисление,
для втузов: Т. 1. — М.: Наука, 1968. — 552 с.
11. Фаддеев Д. К., Соминский И. С. Сборник задач по высшей алгеб-
ре. — М., 1952. — 305 с.
12. Шкіль М. І. Математичний аналіз. — Ч. 1. — К.: Вища шк. Гол.
вид-во, 1978. — 382 с.
704
— ковзні 67
А — колінеарні 66
Абсциса 62 — компланарні 67
Алгебраїчне доповнення 14 — лінійно залежні 71
Алгоритм ділення з остачею 247 — — незалежні 71
Аналітичний спосіб задання фун- Векторний добуток двох векто-
кції 260 рів 96
Апліката 63 Величина векторна 66
Аргумент комплексного числа 228 — нескінченно велика 293
Асимптота 450 — — мала 291
— гіперболи 188 — скалярна 66
Асимптоти вертикальні 451 Вершина гіперболи 187
— горизонтальні 454 — еліпса 182
— похилі 452 Віднімання векторів 69
Астроїда 668 Відстань від точки до прямої 169
— — — — площини 203
Б Вісь абсцис 62
Базис 111 — гіперболи 187
— ортонормований 113 — дійсна 187
— простору 111 — еліпса 180
Балансові рівняння виробницт- — ординат 62
ва 131 — полярна 64
— уявна 228
В — числова 61
Відхилення 169, 203
Вектор 66 Визначник 5, 13
— напрямний 145 Вираз підінтегральний 488
— нормальний 146 Визначена система лінійних рів-
— нульовий 67 нянь 18
Вектори вільні 67 Визначник матриці 5
— зв’язні 67 Власні числа і власні вектори 117
705
Властивості визначників 10 — дуги плоскої кривої 631
— добутку векторного 96 Додавання векторів 68
— — мішаного 106 Дотична до кривої 362
— — скалярного 88 Дріб алгебричний 512
— інтеграла визначеного 571 — раціональний 512
— — невизначеного 491 — правильний 513
— нескінченно малих функ- — неправильний 513
цій 299
Е
Г
Еквівалентні системи 18
Гіпербола 185 — нескінченно малі 299
— рівностороння 187 Екстремум
Головна діагональ визначника 5 — локальний 432
Горнера схема 250 Ексцентриситет гіперболи 189
Границя інтегральної суми 569 — еліпса 183
— послідовності 286 Еластичність 426
— функції 294 Елементи матриці 4
— — в точці 297 Елемент розв’язувальний 56
— — друга важлива 315 Еліпс 180
— — перша важлива 312
— права (ліва) 298 З
Залишковий член формули Тей-
Д
лора 419
Детермінант (визначник) 5, 13 Змінна інтегрування 488
Діагональ визначника 5
— — головна 5 І
— — побічна 5 Інваріантність форми диферен-
Директриса еліпса 183 ціала 395
— параболи 191 Інверсія 12
— гіперболи 189 Інтеграл визначений 569
Диференціал аргументу (неза- — збіжний 592
лежної змінної) 393 — зі змінною верхньою межею 575
— функції 392 — невизначений 488
— — другого порядку 401 — невласний 592
— — п-го порядку 401 — розбіжний 592
Диференціальний біном 548 Інтегральна крива 489
Диференціювання функції 360
— — логарифмічне 390 К
Добуток векторів 88, 96 Кардіоїда 635
— матриць 28 Квадратичні форми 119
Довжина вектора 66 Квадратна матриця 26
706
Квадратне рівняння 244 — розширена 43
Колінеарність векторів 66 — транспонована 33
Коло 176 Метод Гаусса 49
Комплексні числа 225 — графічний 259, 466
— — спряжені 227 — Жордана—Гаусса 54
Координати вектора 72, 75 — ітерацій 474
— точки 62, 63 — підстановки 502
Координатна площина 62 — хорд 468
Корінь многочлена 246 Методи інтегрування 496
Крива вгнута 444 Мінімум 431
— другого порядку 176 Мінор 14, 38
— опукла 444 Мішаний добуток трьох векто-
Криволінійний сектор 618 рів 106
Критерій Сільвестра 119 Многочлен степеня п 245
Критичні (стаціонарні) точки 433 — Тейлора 417
Кут між вектором і віссю 80 Многочлени взаємно прості 247
— — двома векторами 80 Множина 226, 255
— — — площинами 200 Модель Леонтьєва 131
— — — прямими 152 Модуль дійсного числа 257
— — прямою і площиною 213 — комплексного числа 228
Кутовий коефіцієнт 148 Момент сили відносно точки 104
Л Н
Лемніската Бернуллі 619 Найбільший спільний дільник
Лінійна залежність векторів 71, 111 многочленів 247
— комбінація векторів 71 Напрямні косинуси вектора 84
Лінійні дії над векторами 67 Невизначена система лінійних
Лінійне перетворення 109 рівнянь 18
Невизначений інтеграл 488
М Неперервність одностороння 337
Маклорена формула 421 Несумісна система лінійних рів-
Максимум 431 нянь 18
Матриця діагональна 26 Нормаль до кривої 362
— вироджена 31
— квадратна 26 О
— невироджена 31
— нульова 27 Об’єм тіла обертання 640
— обернена 31 Область існування функції 258
— одинична 26 Одинична матриця 26
— основна 43 Одиничний вектор (орт) 67
— прямокутна 26 Однорідна система 18, 46
707
Ордината 62 Приріст аргументу 332
Орт 67 — функції 333
Проекція вектора 80
П Простір 109
Парабола 191 Р
Паралельне перенесення осей 172
Первісна функції 486 Ранг матриці 39
Період функції 263 Рівність векторів 67
Площа криволінійної трапеції 564 Рівняння гіперболи 185
— поверхні обертання 654 — дотичної до кривої 362
Площина 197 — еліпса 180
Побічна діагональ визначника 5 — квадратне 244
Поверхня обертання 654 — кола 176
Поворот осей координат 173 — нормалі 362
Поділ відрізка 93 — параболи 191
Полярна система координат 64 — площини 197
— вісь 64 — прямої 145
Полюс 64 — — загальне 146
Порядок визначника 7, 13 — — з кутовим коефіцієнтом 148
Послідовність 284 — — канонічне 145
— збіжна 286 — — параметричні 145
— зростаюча 288 — — у відрізках на осях 149
— нескінченно велика 293 Робота змінної сили 566
— — мала 291 Розбиття відрізка 564
— обмежена зверху 289 Розв’язок системи лінійних рів-
— — знизу 289 нянь 18
— розбіжна 286 — базисний 23
— спадна 288 — загальний 23
— числова нескінченна 284 — частинний 52, 58
— числова скінченна 285 Розклад вектора 72
Похідна функції 360 — многочлена на множники 249
— другого порядку 397 — визначника 15
— п-го порядку 398 Розкриття невизначеностей 306
— складної функції 380 Розрив функції 338
— третього порядку 398 — — другого роду 339
Правила диференціювання 365 — — першого роду 338
— Лопіталя 409 Рядок 4
Правило Крамера 18 С
— паралелограма 69
— Саррюса 7 Система базисна 58
— трикутника 7, 69 — визначена 18
— координат 62
708
— невизначена 18 — перпендикулярності двох ве-
— несумісна 18 кторів 90
— сумісна 18 Уявна одиниця 226
Скалярний добуток двох векто-
рів 87 Ф
Стовпець 4 Фокус 180, 185
Сума інтегральна 569 Форма запису комплексного чи-
Сумісна система лінійних рів- сла 227
нянь 18 — алгебрична 227
Схема Горнера 250 — показникова 231
Т — тригонометрична 228
Формула Ейлера 231
Табличний спосіб задання фун- — інтегрування частинами 506
кції 259 — Лагранжа 407
Таблиця диференціалів 395 — Маклорена 421
— інтегралів 494 — Муавра 238
— похідних 377 — Ньютона—Лейбніца 571
Теорема алгебри основна 249 — парабол 676
— Безу 248 — Тейлора 417
— Больцано—Коші 347 — трапецій 672
— Вейєрштрасса 290, 347 Формули Крамера 18
— Гульдіна друга 667 Функції дробово-раціональні 276
— — перша 665 — непорівнянні 325
— Коші 408 — одного порядку 324
— Кронекера—Капеллі 43 — періодичні 263
— Лагранжа 405 — цілі раціональні 275
— про неперервність диферен- Функція внутрішня 269
ційовної функції 363 — диференційовна 360
— Ролля 404 — елементарна 269
— Ферма 402 — зовнішня 269, 428
Тіло обертання 639 — зростаюча 266, 429
Точки екстремуму 432, 433 — інтегровна 488
— критичні 433 — Кобба—Дугласа 663
— максимуму 431 — монотонна 266
— мінімуму 431 — непарна 263
— перегину 445 — неперервна 333
— розриву функції 338 — — в точці 333
Трапеція криволінійна 490 — — на множині 334
У — нескінченно велика 301
— — мала 300
Умова колінеарності двох век-
— неявна 261
торів 90
709
— обернена 267 Ц
— обмежена 266
Центр кола 176
— параметрично задана 261
— симетрії еліпса 180
— парна 263
Циклоїда 628
— періодична 263
— підінтегральна 488 Ч
— розривна в точці 338
— складна 269 Числа Фібоначчі 286
— спадна 267, 429 Число комплексне 225
— трансцендентна 276 — уявне 226
— явна 261 Члени послідовності 285
710
Передмова . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
711
§ 3. Перетворення прямокутної системи координат. . . . . 172
§ 4. Криві другого порядку. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 176
§ 5. Площина . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
§ 6. Пряма у просторі . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206
§ 7. Взаємне положення прямої і площини . . . . . . . . . . 213
Вправи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 219
712
§ 5. Диференціювання параметрично заданих та неявних
функцій . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 386
§ 6. Диференціал функції. Застосування диференціала до
наближених обчислень . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 392
§ 7. Похідні та диференціали вищих порядків . . . . . . . . 397
§ 8. Правила Лопіталя. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 402
§ 9. Формула Тейлора. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 417
§ 10. Застосування поняття похідної в економіці . . . . . . 425
§ 11. Застосування похідної до дослідження функцій
і побудови їхніх графіків. . . . . . . . . . . . . . . . . . 428
§ 12. Наближені методи розв’язування рівнянь . . . . . . . 464
Вправи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 479
713
§ 7 Обчислення об’ємів тіл . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 639
§ 8. Площа поверхні обертання . . . . . . . . . . . . . . . . . 654
§ 9. Застосування визначених інтегралів до розв’язуван-
ня деяких задач економіки та механіки . . . . . . . . . 662
§ 10. Наближене обчислення визначених інтегралів . . . . 670
Вправи . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 681
Відповіді . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 694
714
Навчальне видання
ВИЩА МАТЕМАТИКА
ПРАКТИКУМ
Навчальний посібник
У двох частинах
ЧАСТИНА І
Редактор Л. Денисенко
Художник обкладинки C. Волощук
Технічний редактор І. Федосенко
Коректор Л. Денисенко
Верстка О. Полив’яний