TRƯỜNG ĐẠI HỌC SƯ PHẠM KỸ THUẬT TP.

HCM
KHOA ĐÀO TẠO CHẤT LƯỢNG CAO



ĐỒ ÁN MÔN HỌC
ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG ĐIỆN CÔNG NGHIỆP
ĐỀ TÀI : THIẾT KẾ BĂNG TẢI

GVHD: PGS. TS Nguyễn Phan Thanh

Sinh viên thực hiện:

Trương Thanh Lực MSSV: 19142192

Tp. Hồ Chí Minh, Ngày 16 Tháng 11 Năm 2022

1
 PHIẾU ĐÁNH GIÁ CỦA GIẢNG VIÊN

Sinh viên thực hiện:

1. Trương Thanh Lực 19142192

Ngành: CNKT ĐIỆN – ĐIỆN TỬ

Nội dung đánh giá:

1. Nội dung và khối lượng bài tập:

……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

2. Ưu điểm:

……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

3. Khuyết điểm:

……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

4. Nhận xét chung:

……………………………………………………………………………
……………………………………………………………………………

5. Điểm số:……..

Điểm bằng chữ:………….

Tp HCM, ngày 16 tháng 11 năm 2022

Giảng viên đánh giá

PGS.TS Nguyễn Phan Thanh

2
 LỜI MỞ ĐẦU
Ngày nay trước những sự phát triển như vũ bão của khoa học kỹ thuật việc
áp dụng khoa học công nghệ vào trong thực tế sản xuất đang được phát triển
rộng rãi về mặt quy mô lẫn chất lượng. Trong đó ngành tự động hóa chiếm
một vai trò rất quan trọng không những giảm nhẹ sức lao dộng cho con người
mà còn góp phần rất lớn trong việc nâng cao năng suất lao động, cải thiện
chất lượng sản phẩm, chính vì thế ngành tự dộng hóa ngày càng khẳng định
được vị trí cũng như vai trò của mình trong các ngành công nghiệp và đang
được phổ biến rộng rãi trong các hệ thống công nghiệp trên toàn thế giới nói
chung và Việt Nam nói riêng.

Với một vai trò rất quan trọng trong ngành tự động hóa công nghiệp, các loại
biến tần đã chiếm một phần quan trọng trong sự phát triển chung của ngành.
Nó đã và đang phát triển mạnh mẽ và ngày càng chiếm một vị trí rất quan
trọng trong các ngành kinh tế quốc dân. Ngày nay với sự phát triển của khoa
học kỹ thuật, đặc biệt là công nghệ tự động hóa, biến tần ra đời đã giúp giải
quyết bài toán điều khiển động cơ điện một cách dễ dàng.

Để hiểu rõ hơn về điều khiển hệ thống điện công nghiệp với biến tần và ứng
dụng cụ thể của nó vào trong sản xuất em đã làm đồ án : “ Thiết kế băng tải”
với sự hướng dẫn của PGS.TS Nguyễn Phan Thanh

Đặc biệt, em xin gửi lời cảm ơn sâu sắc đến giáo viên hướng dẫn –PGS.TS
Nguyễn Phan Thanh, thầy đã luôn theo dõi, chỉ dẫn, giúp đỡ và tạo điều
kiện tốt nhất để em hoàn thành đồ án. Trong thời gian thực hiện đồ án, em
đã phải những khó khăn và sai xót, thầy luôn có những phát hiện và gợi ý
cho em có thể tìm ra phương pháp khắc phục và hoàn thiện đồ án.

Em xin chân thành cảm ơn!

3
Mục Lục
ĐỒ ÁN MÔN HỌC ....................................................................................................................................................1
Trương Thanh Lực MSSV: 19142192 ...............................................................................................................1
Tp. Hồ Chí Minh, Ngày 16 Tháng 11 Năm 2022.....................................................................................................1
1. Nội dung và khối lượng bài tập: .......................................................................................................................2
2. Ưu điểm:...........................................................................................................................................................2
3. Khuyết điểm: ....................................................................................................................................................2
4. Nhận xét chung:................................................................................................................................................2
Giảng viên đánh giá..................................................................................................................................................2
LỜI MỞ ĐẦU ..............................................................................................................................................................3
CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI .........................................................................................................................6
1.2 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu: ...............................................................................................................6
1.3 Nhiệm vụ ......................................................................................................................................................7
1.4 Phương pháp nghiên cứu ..............................................................................................................................7
1.5 Bố cục bài nghiên cứu ..................................................................................................................................7
CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI ....................................................................................8
2.1 Lịch sử phát triển:.........................................................................................................................................8
2.2 Cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của hệ thống băng tải: ..................................................................11
2.2.1 Cấu tạo chung :...........................................................................................................................................11
2.2.2 Nguyên lý hoạt động: .................................................................................................................................14
2.3 Phân loại băng tải và nhận xét chung: ........................................................................................................15
2.3.1 Phân loại băng tải : .....................................................................................................................................15
2.3.2 Nhận xét chung:..........................................................................................................................................19
CHƯƠNG 3: YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ ......20
3.1 Yêu cầu chung đối với hệ thống điều khiển ...............................................................................................20
3.1.1 Yêu cầu về chất lượng hệ thống điều khiển................................................................................................20
3.1.2 Yêu cầu về đối tượng điều khiển................................................................................................................20
Các thông số cần lưu ý khi thiết kế băng tải:..........................................................................................................21
3.1.3 Các hệ thống hỗ trợ: ...................................................................................................................................21
................................................................................................................................................................................21
3.2 Tính toán lựa chọn thiết bị cho hệ thống băng tải: .....................................................................................22
Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu là: ......................................................................................................22
Lực cản do các loại ma sát sinh ra khi băng tải chuyển động không tải sẽ là: .......................................................22
Công suất cần thiết để khắc phục các lực cản ma sát: ............................................................................................22
Lực cần thiết nâng vật: ...........................................................................................................................................22
Công suất nâng bằng: .............................................................................................................................................23
Với các công thức ở trên ta có bảng kết quả: .........................................................................................................23
3.2.2 Xác định công suất động cơ ..........................................................................................................................23
Momen đầu trục con lăn:........................................................................................................................................23
Momen đầu trục hộp số: .........................................................................................................................................24
4
Với các công thức ở trên ta có bảng kết quả ..........................................................................................................24
3.2.3 SV022IG5A-4 - Biến tần LS IG5A 3 pha 380V 2.2kW: ..............................................................................25
3.2.4 Động cơ giảm tốc SEW 3Hp R77: ................................................................................................................26
................................................................................................................................................................................26
CHƯƠNG 4: NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ PHƯƠNG ÁN CUNG CẤP ĐIỆN ....28
4.1 Nguyên lý vận hành của hệ thống băng tải:................................................................................................28
4.2 Phương án cung cấp điện: ..........................................................................................................................28
CHƯƠNG 5: ĐỀ XUẤT SƠ ĐỒ KHỐI CHO HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ BỐ TRÍ VÀ KẾT NỐI
THIẾT BỊ TRUYỀN ĐỘNG CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI ...............................................................................31
5.1 Đề xuất sơ đồ khối cho hệ thống điều khiển tốc độ:...................................................................................31
Chi tiết khối IG5A: .................................................................................................................................................33
5.2 Kết quả mô phỏng ......................................................................................................................................35
Tài liệu tham khảo ..................................................................................................................................................36

5
 CHƯƠNG I: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI
1.1 Tính cần thiết

- Hệ Thống Băng Tải là một thiết bị xử lý vật liệu cơ khí di chuyển hàng hóa,
vật tư từ nơi này đến nơi khác trong một đường dẫn xác định trước. Hệ thống
băng tải là một phần không thể thiếu trong các ngành công nghiệp, giúp giảm
sức lao động, nâng cao năng suất, tối ưu chi phí cho các doanh nghiệp.

- Việc sử dụng băng tải công nghiệp khác nhau tùy theo vị trí, loại sản phẩm
đang được di chuyển, khoảng cách mà đối tượng sẽ được di chuyển. Tiêu
chuẩn cho băng tải được đo lường và xác định bởi tải trọng tối đa, trọng lượng
của sản phẩm, số lượng các mảnh trên một đơn vị thời gian, tải trọng, tốc độ
và dòng chảy của vật liệu.
- Đối với băng tải hiện đại giúp kiểm soát quy trình, giám sát chất lượng hay
đưa ra các cảnh báo rủi ro sớm cho toàn bộ quy trình sản xuất trong nhà máy.
- Băng tải - băng chuyền được ứng dụng trong các xí nghiệp, nhà máy, xưởng
sản xuất, xử lý và đóng gói sản phẩm, chế biến thực phẩm, sản xuất thức ăn
chăn nuôi, chế biến thủy hải sản, chế biến nông sản…
- Hiện nay, trong các dây chuyền lắp ráp, sản xuất thì băng tải là một trong
những bộ phận quan trọng không thể thiếu.
- Do tầm quan trọng của băng tải đối với sản xuất công nghiệp mà ngày càng
được đưa vào sử dụng nhiều và là thiết bị không thể thay thế trong các nhà máy,
xí nghiệp.
- Hiện nay, trong các dây chuyền lắp ráp, sản xuất thì băng tải - băng chuyền là
một trong những bộ phận quan trọng không chỉ trong nước mà còn cả ở trên
thế giới. Nó góp phần tạo nên một môi trường sản xuất khoa học, năng động
mang lại hiệu quả kinh tế cao nhờ tiết kiệm sức lao động.
1.2 Đối tượng và phạm vi nghiên cứu:

- Đối tượng nghiêm cứu: điểu khiển tốc độ động cơ trong hệ thống băng tải vận
chuyển hàng hóa.

6
 - Phạm vi nghiên cứu chỉ áp dụng cho khu vực nhà kho vận chuyển hàng hóa.
- Tập trung nghiên cứu về hệ thống điều khiển, không nghiên cứu về hệ cơ khí của
băng tải.

1.3 Nhiệm vụ

- Tìm hiểu cách vận chuyển hàng hoá bằng hệ thống băng tải ngoài môi trường
thực tế.
- Tìm hiểu khái quát về phương thức hoạt động, cách đấu nối giữa các thiết bị về
động cơ motor 3 pha, biến tần, phần mềm matlab mô phỏng quy trình hệ thống
băng tải,…
- Lấy kết quả từ phần mềm mô phỏng và viết báo cáo.

1.4 Phương pháp nghiên cứu

- Phương pháp phân tích và tổng thích hợp thuyết.

- Phương pháp phân loại và hệ thống hóa lý thuyết.
- Phương pháp giả thuyết.

1.5 Bố cục bài nghiên cứu

CHƯƠNG 1: GIỚI THIỆU ĐỀ TÀI.

CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI.

CHƯƠNG 3: TÍNH TOÁN LỰA CHỌN THIẾT BỊ VÀ YÊU CẦU ĐỐI

VỚI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN.

CHƯƠNG 4: NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI.

7
 CHƯƠNG 2: TỔNG QUAN VỀ HỆ THỐNG BĂNG TẢI
2.1 Lịch sử phát triển:
- Nửa sau thế kỉ 17 khoảng năm 1795 hệ thống băng tải đầu tiên chính thức được
đưa vào sử dụng trong nhà máy công nghiệp. Khi băng tải được ứng dụng vào
quá trình sản xuất đã đem lại nhiều lợi ích cho doanh nghiệp, kể từ đó băng tải
này chính là một phần không thế thiếu trong việc vận chuyển vật liệu, hàng hóa.
Ban đầu băng tải chỉ được dùng để tải các bao hạt với khoảng cách ngắn.
- Băng tải lần đầu tiên được đưa vào sử dụng chủ yếu để lấy hạt trên một khoảng
cách dài, tuy nhiên hiện nay nó đang sử dụng để làm tất cả mọi việc, mọi môi
trường và không gian làm việc như: trong các trung tâm phân phối, tiệm bánh,
hay các ngành công nghiệp thực phẩm khác, các nhà máy in ấn, sản xuất các
tông, và nhiều hơn nữa.
- Trong những ngày đầu hoạt động băng tải cũng khá đơn giản, thô sơ. Hệ thống
băng tải chỉ được thiết kế bằng 1 sàn gỗ phẳng và một vành đai đi qua sàn gỗ.
Vào trước đó dây băng tải được làm bằng da, cao su, vải… Vào thế kỉ 20 băng
tải được sử dụng phổ biến hơn được dùng cho việc chuyên chở vật cồng kềnh,
trọng lượng nặng hơn.
- Vào năm 1908, Hymle Goddard là người đầu tiên được nhận bằng sáng chế cho
băng tải con lăn. Tuy nhiên, một vài năm sau băng tải con lăn lại không được
phát triển thịnh vượng như mong đợi. vào năm 1919, băng tải con lăn có gắn
động cơ được sử dụng trong ngành sản xuất oto. Như vậy, băng tải đã trở thành
một hệ thống máy móc không thể thiếu trong rất nhiều ngành dùng cho việc
chuyên chở hàng hóa nặng, cồng kềnh trong các nhà máy lớn.
- Đến năm 1920, băng tải trở nên phổ biến hơn và trải qua những thay đổi lớn.
băng tải được phát triển hơn trong việc sử dụng dây đai, đó là dây băng tải cao
su, dùng để tải than cho hệ thống xử lý dài tới 8 km. hiện nay, băng tải được sử
dụng trong các mỏ than rất rộng rãi và có chiều dài đến hàng ngàn cây số.

8
- Băng tải đầu tiên được sử dụng để vận chuyển tài nguyên thiên nhiên. Băng tải
sau đó đã nhanh chóng được sửa đổi và phát triển để sử dụng trong nhiều ứng
dụng sau khi mọi người thấy được lợi ích về chi phí và thời gian sử dụng băng
tải trong hoạt động kinh doanh.
- Trong những ngày đầu hoạt động băng tải cũng khá đơn giản, thô sơ. Hệ thống
băng tải chỉ được thiết kế bằng 1 sàn gỗ phẳng và một vành đai đi qua sàn gỗ.
Vào trước đó dây băng tải được làm bằng da, cao su, vải… Vào thế kỉ 20 băng
tải được sử dụng phổ biến hơn được dùng cho việc chuyên chở vật cồng kềnh,
trọng lượng nặng hơn.
- Vào năm 1908, Hymle Goddard là người đầu tiên được nhận bằng sáng chế cho
băng tải con lăn. Tuy nhiên, một vài năm sau băng tải con lăn lại không được
phát triển thịnh vượng như mong đợi. vào năm 1919, băng tải con lăn có gắn
động cơ được sử dụng trong ngành sản xuất oto. Như vậy, băng tải đã trở thành
một hệ thống máy móc không thể thiếu trong rất nhiều ngành dùng cho việc
chuyên chở hàng hóa nặng, cồng kềnh trong các nhà máy lớn.
- Đến năm 1920, băng tải trở nên phổ biến hơn và trải qua những thay đổi lớn.
băng tải được phát triển hơn trong việc sử dụng dây đai, đó là dây băng tải cao
su, dùng để tải than cho hệ thống xử lý dài tới 8 km. hiện nay, băng tải được sử
dụng trong các mỏ than rất rộng rãi và có chiều dài đến hàng ngàn cây số.
- Một trong những bước ngoặt quan trọng trong lịch sử băng tải là sự ra đời của
băng tải tổng hợp. sau thế chiến thứ 2 các vật liệu tự nhiên bông, cao su, vài khan
hiểm cho nên việc phát triển băng tải tổng hợp trở nên phổ biến.
- Khoa học phát triển trong nhịp sống hiện đại đã thúc đẩy việc phát triển các chất
liệu dây đai tổng hợp của nhiều loại polyme, nylon, polyester, polyurethane,
urethane, băng tải PVC, băng tải cao su, silicone….Và từng loại chất liệu đi với
9
 từng loại vật liệu tải , đánh dấu sự phát triển vượt bậc của băng tải.
- Tiếp sau đó người ta đã phát minh ra băng tải thép, có khả năng chịu tải nặng
hơn nhiều và được sử dụng cho nhiều ngành công nghiệp. Một phát minh ra
băng tải để sử dụng trong các mỏ than, tạo ra một cuộc cách mạng trong ngành
khai thác do tăng tải và tốc độ chuyển hàng. Và băng tải đã được đưa vào các
dây chuyền lắp ráp, dây chuyền sản xuất tại nhà máy, tạo ra một cuộc cách
mạng công nghiệp bằng cách tăng nhanh sản lượng.

- Vào năm 1947 Công ty Hytrol Băng tải bắt đầu đưa vào sử dụng phiên bản thiết
kế riêng của họ để vận chuyển các túi hạt giống trong công quá trình trồng cây.
Thiết kế thông minh nàỳ được thiết kế bởi kỹ sư Tom Loberg xây dựng thêm
trên dây chuyền của một số phần cắt cỏ và có thể gấp lại gọn gàng khi nó không
được sử dụng để di chuyển hạt. Những công nhân sử dụng băng tải khi đó bắt
đầu nhận ra rằng vấn đề an toàn là một vấn đề cần quan tâm khi vận hành hệ
thống. Kể từ đó, việc chế tạo tất cả các hệ thống băng tải phải đạt các tiêu chuẩn
khi nói đến vấn đề an toàn, và có các tài liệu quảng cáo, hướng dẫn sử dụng có
sẵn đi kèm.
- Đến thế kỉ 20 các băng tải đã có nhiều cải tiến mới được sử dụng phổ biến hơn
và được dùng chuyên chở vật liệu cồng kềnh, và trọng lượng nặng hơn. Hay
băng tải được sử dụng để vận chuyển các loại ngũ cốc hay dỡ zona bằng gỗ từ
xe đường sắt và các mặt hàng khác.
- Bên cạnh đó những năm gần đây trải qua quá trình thay đổi sản xuất đã góp
10
 phần loại bỏ các yêu cầu bảo trì tốn kém. Các băng tải hiện nay đang được sử
dụng trong các ngành công nghiệp khác nhau, trong tất cả các ngành công
nghiệp. Các công ty cung cấp băng tải đã cho ra thị trường các loại băng tải
khác nhau được thiết kế để phù hợp với một ngành công nghiệp cụ thể, các cấu
hình mới và công nghệ đang liên tục thay đổi để tạo nên sự phát triển của ngành
băng tải hôm nay đến ngày. Máy vi tính được ứng dụng để kiểm soát các hành
động phức tạp, và hệ thống tự động hóa giúp hệ thống băng tải hoạt động hiệu
quả!
- Trải qua các thời kỳ, hệ thống băng tải từng bước phát triển và có mặt hầu như
không thể thiếu trong tất cả các lĩnh vực hoạt động từ sản xuất công nghiệp,
nông nghiệp, thực phẩm, dược phẩm, công trường, mỏ than quặng hay đến cả
các sân bay, siêu thị....
- Băng tải hiện nay được thiết kế sử dụng nhiều dây băng tải đặc biệt như: xích
tấm, nhựa, lưới inox, PU, con lăn nhựa, con lăn cao su, con lăn thép, con lăn
inox,…và vận chuyển theo các phương, nghiêng, trũng hay đứng... cho phù hợp
với từng nhu cầu của doanh nghiệp.

2.2 Cấu tạo chung và nguyên lý hoạt động của hệ thống băng tải:
2.2.1 Cấu tạo chung :

11
 1. Đối trọng 8. Tang chủ động
2, 3, 4. Cơ cấu định vị và dẫn hướng 9. Máng
5. Tang thụ động 10. Giá đỡ
6. Phễu chứa hạt 11. Con lăn đỡ dưới
7. Băng tải 12. Con lăn đỡ

Cơ cấu chuyển tải:

Băng tải 7 chở hàng di chuyển trên các con lăn đỡ 12 và con lăn đỡ dưới 11.
Các con lăn lắp trên một khung làm giá đỡ 10. Truyền động kéo băng tải nhờ
2 tang: tăng chủ động 8 và tang thụ động 5. Tang chủ động 8 gá chặt trên hai
giá đỡ và nối với trục động cơ truyền động qua hộp giảm tốc. Tạo ra sức căng
ban đầu của băng tải nhờ cơ cấu kéo căng gồm đối trọng 1, cơ cấu định vị và
dẫn hướng 2, 3 và 4.

Băng tải vận chuyển hạt từ phễu 6 đến đổ ở máng 9.

1. Kéo Băng Tải

Động cơ kéo băng tải là 1 cơ chế hay một máy có khả năng vận chuyển được
một tải đơn, chẳng hạn như hộp, túi, thùng carton, hay 1 số lượng lớn vật liệu,
chẳng hạn như đất bột, hóa chất, thực phẩm... từ điểm A di chuyển đến điểm B.
Động cơ kéo băng tải là động cơ bước (Step motor), vì băng tải cần di chuyển
vớitốc độ chậm vừa phải, hơn nữa động cơ kéo đòi hỏi phải khỏe, lực kéo đều…
Vì thế mà động cơ bước là sự lựa chọn phù hợp nhất. Tùy theo mức độ nặng,
nhẹ của tải và băng chuyền mà lựa chọn công suất động cơ cho phù hợp.
12
 Các bước chọn động cơ kéo băng tải:

• Xác định tải trọng của băng tải;

• Tính chọn tỷ số truyền cho băng tải;
• Tính mô men xoắn của động cơ;
• Tính công suất của động cơ băng tải;
• Chọn loại động cơ phù hợp.

2. Băng tải

Băng tải là bộ phận được lắp trên bộ khung của dây chuyền, được căng bởi các
tang và tỳ lên con lăn phía 2 đầu. Nó có nhiệm vụ vận chuyển sản phẩm. Do
đặc điểm làm việc nên đòi hỏi băng tải cần phải căng, độ bám giữa băng tải và
con lăn đủ lớn để băng tải hoạt động ổn định với 1 tốc độ không đổi. Hiện nay
trên thị trường có khá nhiều loại băng tải khác nhau như: băng tải loại PVC,
loại PU, Băng tải Inox hay băng tải chịu nhiệt cao.

3. Con lăn
Con lăn là 1 bộ phận được gắn ở 2 đầu khung dây chuyền, đồng thời nó cũng
là bộ phận chịu lực tỳ của băng tải. Nó có nhiệm vụ nhận lực kéo của động cơ
thông qua cơ cấu bánh răng và dây đai truyền động mà kéo cho băng tải chuyển
động theo.

Băng tải có chuyển động đều hay không phụ thuộc rất nhiều vào con lăn. Chính
vì vậy mà con lăn cần phải hoạt động ổn định, đồng trục và có độ bám với
băng tải đủ lớn để có thể kéo băng tải chuyển động

13
4. Hệ thống tay đẩy hay kẹp sản phẩm

Thực hiện chức năng đẩy hay kẹp sản phẩm và đưa vào thùng chứa tương ứng.
Trong công nghiệp, tùy theo điều kiện làm việc mà sử dụng loại nào cho phù hợp;
có thể đơn giản chỉ là hệ thống tay đẩy thủy lực hay khí nén, nhưng cũng có thể là
hệ thống tay robot phức tạp….

5. Rơ-le

Rơ-le là một loại thiết bị điện tự động mà tín hiệu đầu ra thay đổi nhảy cấp khi tín
hiệu đầu vào đạt những giá trị xác định. Rơle là thiết bị điện dùng để đóng cắt mạch
điện điều khiển, bảo vệ và điều khiển sự làm việc của mạch điện động lực.

6. Các loại cảm biến: quang, hồng ngoại, tiệm cận, …

2.2.2 Nguyên lý hoạt động:
- Khi động cơ bật, rulô quay nhờ lực ma sát giúp dây băng tải di chuyển. Tùy vào
nhu cầu vận chuyển mà điều chỉnh tốc độ dây băng phù hợp. Khi sản phẩm, vật
liệu để trên bề mặt băng tải, nó sẽ được vận chuyển nhờ sự chuyển động của dây
băng tải. Trong quá trình vận chuyển để tránh tình trạng bị võng, thường lắp đặt
thêm con lăn đỡ băng giúp tránh hiện tượng võng dây băng tải.

- Tùy vào từng loại băng tải sẽ được thiết kế với nhiều loại chất liệu và kích thước.
Sử dụng băng tải PVC giúp vận chuyển tốt nhiều dòng sản phẩm, bề mặt dây băng
PVC có độ bền cao, chống bóng tróc và có thể làm việc trong nhiều điều kiện môi
trường khác nhau.

- Đăc biệt, một yếu tố cục kỳ quan trọng đó chính là hệ số giãn dây băng phải thấp
để tránh hiện tượng dãn dây băng. Băng tải có thể vận chuyển được nhiều dòng
sản phẩm khác nhau với khoảng cách xa với tốc độ cao.

14
2.3 Phân loại băng tải và nhận xét chung:
2.3.1 Phân loại băng tải :
1. Băng tải xích thường được ứng dụng trong các nhà máy công nghiệp, đặc biệt là các
nhà máy ô tô, sử dụng để truyền tải phụ tùng xe đi qua các nhà máy sơn một cách nhanh
chóng và an toàn.

2. Băng tải con lăn là loại băng tải được sử dụng phổ biến trong ngành công nghiệp thực
phẩm. Dùng để vận chuyển các hộp sản phẩm, các giá đỡ thùng hàng và được chia ra
làm 4 loại gồm: băng tải con lăn nhựa, băng tải con lăng nhựa PVC, băng tải con lăn
truyền động bằng motor và băng tải con lăn làm bằng thép mạ kẽm.

3. Băng tải cao su là loại băng tải chuyên sử dụng để vận chuyển các nguyên liệu như
kẽm, than... từ vùng khai thác đi đến điểm tập kết. Ưu điểm của băng t.ải cao su là có
thể sử dụng được trên mọi địa hình và bất chấp khoảng cách.

15
4. Băng tải xoắn ốc rất thông dụng trong ngành công nghiệp thực phẩm, sản xuất nước
giải khát, bao bì dược phẩm... giúp vận chuyển nguyên liệu sản xuất theo một dòng liên
tục.

5. Băng tải đứng được sử dụng để vận chuyển hàng hóa, như là thang máy

16
6. Băng tải linh hoạt : Tương tự như băng tải xoắn ốc, băng tải linh hoạt cũng được sử
dụng phổ biến trong vận chuyển bao bì thực phẩm, dược phẩm, đóng gói...

17
7. Băng tải rung Loại này chuyên được sử dụng để vận chuyển thực phẩm. Ưu điểm là có
thể sử dụng được trong môi trường sản xuất khắc nghiệt ( nóng, dơ bẩn hoặc là dễ bị
ăn mòn).

Băng tải rung được cấu thành bởi băng tải khép kín chất liệu vải – cao su hoặc thép kết
hợp cùng xe dỡ liệu di động, các trục căng trục dẫn động sở hữu đường kính từ 400 –
500 mm với các cơ cấu căng hoặc vít. Các trục lăn được lắp trên một bề mặt ngang (đối
băng tải thẳng), hoặc dưới một góc do các con lăn tạo thành (đối với băng tải máng).

Bề mặt của băng tải rung thường được làm từ vải len, sợi gai, sợi bông, sợi cao su tổng
hợp và thép. Trong đó loại được làm từ vải – cao su sở hữu chiều rộng giao động từ
300 - 3000 mm và lượng lớp đệm từ 3 - 12. Các lớp đệm bằng nilông, sợi thủy tinh,
caprông, lapcan làm cho băng tải có độ bền cao.

18
2.3.2 Nhận xét chung:

Băng tải (băng chuyền) là một máy cơ khí dùng để vận chuyển các đồ vật từ điểm này
sang điểm khác, từ vị trí A sang vị trí B. Thay vì vận chuyển sản phẩm bằng công nhân
vừa tốn thời gian, chi phí nhân công lại tạo ra môi trường làm việc lộn xộn thì băng
chuyền tải có thể giải quyết điều đó.

Với cấu tạo cùng những ưu thế nổi bật kể trên như độ bền cao, khả năng chịu lực tốt
mà giờ đây băng chuyền công nghiệp được ứng dụng khá rộng rãi trong rất nhiều các
lĩnh vực khác nhau như: Đóng gói, vận chuyển hàng hóa trong các nhà kho, container,
xe hàng… Đây là một trong những ứng dụng thực tiễn của băng chuyền công nghiệp
để hạn chế tối thiểu các vấn đề về rơi rớt và đảm bảo an toàn cho hàng hóa. Băng
chuyền công nghiệp ra đời để giải đáp hiệu quả cho vấn đề trên

Vì vậy việc sử dụng băng tải, hệ thống băng tải đã và đang là việc đầu tư, lựa chọn tối
ưu cho các doanh nghiệp hiện nay.

19
 CHƯƠNG 3: YÊU CẦU ĐỐI VỚI HỆ THỐNG ĐIỀU KHIỂN VÀ TÍNH TOÁN
LỰA CHỌN THIẾT BỊ
3.1 Yêu cầu chung đối với hệ thống điều khiển
3.1.1 Yêu cầu về chất lượng hệ thống điều khiển
- Băng tải có nhiều cơ cấu dẫn động phải có phanh hãm riêng.
- Hai đầu băng tải phải có công tắc: «STOP»
- Ở các đoạn băng tải cần cấp và dỡ phải có công tắc dự phòng để dừng băng tải khi
cần thiết.
- Hệ truyền động băng tải thường yêu cầu momen khởi động lớn. Đặc biệt trên những
băng tải dài thì càng có nhiều vật liệu trên băng tải hơn, khi đó quá trình khởi động
đòi hỏi momen khởi động và dòng điện khởi động cao hơn. Băng tải được khởi động
mềm với momen được điều khiển phù hợp cũng sẽ làm giảm bớt sự cố căng và trượt
của băng tải. Ngoài ra, hệ truyền động băng tải còn có thể yêu cầu dừng một cách
chính xác tại những vị trí nào đó.
- Ngày nay với sự phát triển của khoa học kỹ thuật, đặc biệt là công nghệ tự động hóa,
biến tần ra đời đã giúp giải quyết bài toán điều khiển băng tải một cách dễ dàng.
Những ưu điểm của biến tần:
- Momen khởi động lớn.
- Giúp giải quyết yêu cầu khởi động và dừng chính xác của hệ thống
- Điều chỉnh tốc độ băng tải dễ dàng.
- Bảo vệ và giúp tăng tuổi thọ hệ thống cơ khí, động cơ.
- Nâng cao chất lượng điện năng, tiết kiệm điện.
3.1.2 Yêu cầu về đối tượng điều khiển
Khi thiết kế hệ thống điều khiển băng tải ngoài việc lựa chọn vị trí lắp đặt, nguồn điện
cung cấp cho băng tải thì việc quan trọng hơn hết là cần tìm hiểu rõ đối tượng mà hệ
thống sẽ truyền tải từ đó lựa chọn công suất động cơ phù hợp tránh lãng phí tiền bạc, thời
gian và công sức làm việc, đồng thời tang lợi nhuận.

20
Các thông số cần lưu ý khi thiết kế băng tải:
- Tải trọng (bao gồm tải trọng hệ thống và tải trọng hàng hóa gọi)
- Số lượng hàng hóa trên một đơn vị thời gian.
- Năng suất hoạt động của băng tải.
- Quãng đường vận chuyển.
- Chiều cao của băng tải (nếu là băng tải nghiêng).
- Góc nghiêng, nâng , hạ của bang tải
- Điều kiện làm việc.
- Tốc độ dịch chuyển của băng tải.
- Tỷ số truyền của động cơ bang tải

Từ các thông số trên ta xác định:

- Tính lựa vận tốc băng được xác định sao cho vật liệu không bị thổi bụi hoặc bắn ra
hai bên khi máy làm việc.
- Tính toán chọn công suất động cơ, tính toán các lực xảy ra khi tải di chuyển có vật
hoặc không có vật.

3.1.3 Các hệ thống hỗ trợ:

Tủ điều khiển chính (Swicthboard) được chế tạo bằng thép hình khối chữ nhật, phía
trong mặt sau có thêm một lớp vừa để bảo vệ vừa là giá để lắp đặt các thiết bị.Tủ còn có
thêm các thiết bị phụ như quạt thông gió, bộ sấy và hệ thống chiếu sáng bên trong.

21
 3.2 Tính toán lựa chọn thiết bị cho hệ thống băng tải:
3.2.1 Xác định công suất tải trên trục của động cơ:

Đề bài:

Đề Chiều dài Chiều cao Chiều cao Vận tốc Tải định
L (m) H1 (m) H2 (m) (m/s) mức
(Kg/m)
9 15 0,8 4 1 30

Lực cần thiết để dịch chuyển vật liệu là:

L’= L.cosβ
F1 = L.ꝺ.cosβ..k1.g = ꝺ.L’. k1.g
Trong đó:
β - Góc nghiêng của băng tải
L- Chiều dài băng tải
ꝺ- Khối lượng vật liệu trên 1m băng tải
k1 - Hệ số tính đến lực cản khi dịch chuyển vật liệu k1=0,05

Công suất cần thiết để dịch chuyển vật liệu là:

P1= F1.v = ꝺ.L’. k1.v.g

Lực cản do các loại ma sát sinh ra khi băng tải chuyển động không tải sẽ là:
F2 = 2L.ꝺb. cosβ. k2.g = 2L’.ꝺb. k2.g

Trong đó:

k2- Hệ số tính đến lực cản khi không tải

Ꝺb - Khối lượng băng tải trên 1 mét chiều dài băng

Công suất cần thiết để khắc phục các lực cản ma sát:

P2= F2.v = 2L’.ꝺb. k2.v.g

Lực cần thiết nâng vật:

22
F3= +/- L.ꝺ.sinβ.g

Lấy dấu (+) khi tải đi lên và lấy dấu (-) tương ứng với tải đi xuống.

Công suất nâng bằng:

H= H2- H1 = 4- 0,8

P3= F3.v = +/-ꝺ.H.v.g

Ta có: Góc nghiêng = 12.32°, L băng tải = 15m, 𝐻1 = 0.8m, 𝐻2 = 4m, v = 1m/s, Tải
định mức = 30Kg/m, Khối lượng băng tải khi không tải = 5 Kg/m, hiệu suất truyền
động 85%,
hệ số lực cản K1, K2 là 0.05, hệ số dự trữ công suất K3 là 1.2

Với các công thức ở trên ta có bảng kết quả:

3.2.2 Xác định công suất động cơ

Công suất tĩnh của băng tải:
P = P1 + P2 + P3 (kW)
Công suất động cơ truyền động băng tải được tính theo biểu thức sau:
𝑃
Pdc = K3 * ( kW )
𝑛

Momen đầu trục con lăn:

𝑀đầ𝑢 𝑡𝑟ụ𝑐 = 𝐹. 𝑟 (𝑁. 𝑚)

Đường kính con lăn d = 0.2 m

23
Momen đầu trục hộp số:

M đầu trục
M hộp số = ( N.m )
𝑛

P đầu ra hộp số = M hộp số * W ( kW )

𝑃𝑑𝑐
P động cơ dự trữ = ∗ 𝐾3 ( 𝑘𝑊 )
0.96
Với các công thức ở trên ta có bảng kết quả

F1= L.ꝺ.cosβ.K1.g = 10×30×0.95×0.05×9.8 = 215.42 (N)

F2 = 2L.ꝺb.cosβ. K2.g = 2ꝺbL’. K2.g = 2×10×5×9.8×0.05×0.95 = 71.81 (N)

F3 = ± L.ꝺ.sinβ. g = 10×30×0.32×9.8 = 940.80 (N)

Tổng lực F = F1 + F2 + F3 = 215.42 + 71.81+ 940.8 = 1228.03 (N)
Momen đầu trục con lăn:
𝑀𝑀đầ𝑢𝑢 𝑡𝑡𝑟𝑟ụ𝑐𝑐 = 𝐹𝐹. 𝑟𝑟 = 1228.03 × 0.1 = 122.803 (𝑁𝑁.𝑚𝑚)
Đường kính con lăn d = 0.2 m
Momen đầu trục hộp số :
M đầu trục 122.803
M hộp số = = = 153.5 ( N.m )
𝑛 0.8

P đầu ra hộp số = M hộp số * W = 153.5 * 10 = 1530 ( W )

𝑃𝑑𝑐 1530
P động cơ dự trữ = ∗ 𝐾3 = ∗ 1.2 = 1919.75( 𝑘𝑊 )
0.96 0.96

24
3.2.3 SV022IG5A-4 - Biến tần LS IG5A 3 pha 380V 2.2kW:

25
3.2.4 Động cơ giảm tốc SEW 3Hp R77:

Động cơ giảm tốc SEW 3Hp R77 – DRE100M4 (4 cực)

26
Thông số kỹ thuật:

na = 101(1/min)

Ma = 205 (Nm)

i = 14.05
FRa = 9880 (N)
SEW fB = 3.5

27
CHƯƠNG 4: NGUYÊN LÝ VẬN HÀNH HỆ THỐNG BĂNG TẢI VÀ PHƯƠNG
ÁN CUNG CẤP ĐIỆN
4.1 Nguyên lý vận hành của hệ thống băng tải:

Hệ thống động cơ được tích hợp trong băng tải khi chuyển động quay sẽ tự động kéo
tải, khi đó bộ truyền động đai chạy với phương ngược lại gây một lực đủ mạnh để tạo ra
áp lực cho phần dây chuyền (con lăn với băng tải con lăn, dây chuyền thường với băng tải
thường) chuyển động vận chuyển.

Hàng hóa được đặt lên một đầu của băng tải và sẽ được băng tải mang đến đầu kia của
băng. Trong một số trường hợp cần phải tháo liệu giữa chừng hoặc có thể dùng các tấm
gạt hay xe tháo di động. Thông thường puli căng băng được ở vị trí nạp liệu, còn puli dẫn
động được lắp ở phía tháo liệu, với cách bố trí như vậy nhánh băng tải phía trên sẽ là
nhánh thẳng giúp mang vật liệu vận chuyển dễdàng hơn. Để tránh hiện tượng bị trượt giữa
puli và băng tải ta cần có một lực ma sát đủ lớn, do đó băng tải cần phải được căng thẳng
nhờ puli căng băng được đặt trênmột khung riêng biệt và có thể kéo ra phía sau được.

4.2 Phương án cung cấp điện:

Khống chế tự động một hệ truyền động băng tải phải theo yêu cầu công
nghệ của đối tượng mà băng tải phục vụ.

Các nguyên tắc chính khi thiết kế hệ thống khống chế băng tải là :

- Thứ tự khởi động các băng tải ngược chiều với dòng chuyển dịch vật liệu.

- Dừng băng tải bất kỳ nào đó chỉ được phép khi băng tải trước nó đã dừng.

- Phải có cảm biến về tốc độ của mỗi băng tải và các cảm biến báo có tải
trên băng hoặc trong các thùng chứa.

28
Sau đây sẽ nghiên cứu hệ thống tự động khống chế băng tải có ba dòng dịch
chuyển vật liệu. Sơ đồ công nghệ như hình sau:

Vật liệu được vận tải từ

băng tải 1 (hình 5.1) đổ
vào thùng phân phối T1.
Sau đó vật liệu được
phân phối theo hai đường
chính ; đường thứ 1 theo
hai băng tải 2 và 3 rồi đổ
vào xilô S1, đường thứ
hai theo băng tải 4 đổ vào
thùng phân phối T2. Từ
thùng phân phối T2 phân
ra hai đường

Sơ đồ khối của hệ thống băng tải

Trong sơ đồ điều khiển (hình 5.2) có 4 chuyển mạch để chọn chế độ làm việc
của các băng tải 1CM - 4CM. Khống chế toàn bộ hệ thống làm việc bằng nút
bấm mở máy "M".

Gia sử, muốn tải nguyên liệu vào xilô S3, Quay chuyển mạch để cho 1CM và
4CM kín.

29
Rơle trung gian 1RTr (1-3) có điện và rơle
trung gian 4RTr (1-9) cũng có điện. Tiếp
điểm 4RTr (3-21) đóng lại chuẩn bị cho
9RTr làm việc. Tiếp điểm 4 RTr (3-27)
đóng lại chuẩn bị cho 12RTr làm việc. Tiếp
điểm 4RTr (3-29) đóng lại chuẩn bị cho
13RTr làm việc.Ấn nút mở máy "M", rơle
trung gian 5RTr có điện, đóng tiếp điểm
5RTr (1-15) tự duy trì nguồn cấp, đóng tiếp
điểm 6RTr (1-19) cho 8RTr có điện, đóng
mạch cho còi kêu (không thể hiện trong Sơ
đố), báo hệ thống chuẩn bị làm việc. Sau
một thời gian duy trì, tiếp điểm thường mở
đóng chậm của rơle thời gian RTh (1-15)
đóng lại làm cho 6RTr có điện, đóng tiếp
điểm 6RTr (1-17) chuẩn bị cho 7RTr: (1-
17) làm việc mở tiếp điểm 6RT (1-19) cắt
điện rơle 8Tr. Tiếp điểm 8RTr
(127) đóng lại dẫn đến 7RTr: có điện, tiếp
điểm 7RTr (1-3) cấp nguồn cho toàn mạch
làm việc. Khi 13RTr có điện, tiếp điểm
13RTr: (3-41) cấp điện cho công tắc tơ K5,
công tắc tơ K5 đóng điện cho động cơ
truyền động băng tải 5. Khi băng tải 5 đạt
tốc độ định mức, tiếp điểm
của rơle kiểm tra tốc độ RKT5 (3-39)

kín làm cho cuộn dây công tắc tơ K4 có điện, đóng điện cho động cơ truyền
động băng tải 4. Khi băng tải 4 đạt tốc độ định mức, tiếp điểm của rơle kiểm
tra tốc độ RKT 4 (3-33) kín, Công tắc tơ K1 có điện, đóng động cơ truyền

30
động băng tải 1. Sơ đồ này sẽ được dùng biến tần để điều khiển mô phỏng với
Matlab Simulink.

CHƯƠNG 5: ĐỀ XUẤT SƠ ĐỒ KHỐI CHO HỆ THỐNG ĐIỀU

KHIỂN TỐC ĐỘ VÀ BỐ TRÍ VÀ KẾT NỐI THIẾT BỊ TRUYỀN
ĐỘNG CHO HỆ THỐNG BĂNG TẢI
5.1 Đề xuất sơ đồ khối cho hệ thống điều khiển tốc độ:

Kết nối biến tần với động cơ:

31
 Sơ đồ trên là mạch chính đơn giản của biến tần LS IG5A gồm:

- R, S, T nhận cấp nguồn 3 pha xoay chiều cho biến tần từ lưới điện ( dưới
sự bảo vệ của role và contactor – thiết bị đóng ngắt nguồn cấp).
- Chỉnh lưu (Rectifier) chuyển đổi điện áp ba pha xoay chiều sang điện áp
một chiều.
- Bộ tụ (Capactior bank) của mạch trung gian ổn định điện áp một chiều.
- Bộ biến đổi (Inverter) chuyển đổi điện áp một chiều trở lại xoay chiều
cấp cho động cơ thông qua U, V, W (theo phương pháp điều chế độ rộng
xung).
- Phanh hãm (Brake chopper) kết nối điện trở hãm ngoài với mạch điện
trung gian một chiều khi điện áp trong mạch vượt quá giới hạn tối đa của
nó.

Dạng song điện áp đầu ra của biến tần:

Hệ thống xoay chiều ngõ ra ở biến tần có thể thay đổi giá trị biên độ và tần
số vô cấp tùy theo bộ điều khiển, từ đó thay đổi được tốc độ động cơ trong suốt
quá trình hoạt động.

32
Chi tiết khối IG5A:

Khối đo lường:

33
Mô hình mô phỏng matlab điều khiển ĐC 3 pha với biến tần IG5A

Bộ điều khiển:

34
Chi tiết bộ điều khiển:

5.2 Kết quả mô phỏng

35
Nhận xét:

Đường tốc độ động cơ (màu đen) bám khá sát với đường của tốc độ tính toán
được (màu đỏ).

Kết quả thu được phù hợp với lý thuyết.

Tài liệu tham khảo

- Sách “ trang bị điện – điện tử - máy công nghiệp dùng chung ”, tác giả Vũ
Quang Hồi – Nguyễn Văn Chất – Nguyễn Thị Liên Anh.
- Giáo trình “ truyền động điện ” TS Trần Quang Thọ
- Đồ án “ Tìm hiểu các ứng dụng của biến tần IG5A trong công nghiệp ” Bùi
Thanh Lịch ( EBOOKBKMT.COM )
- Đồ án “ nghiên cứu tổng quan về hệ thống băng tải, thiết kế mô hình băng tải
phân loại sản phẩm theo chiều cao dùng PLC ” tại Vu-Quang-Huy-
DC1802.pdf
(hpu.edu.vn)
- https://congnghiepviet.com.vn/bang-tai-he-thong-bang-tai.htm
- https://bangtaithanhcong.com/cau-tao-va-nguyen-ly-hoat-dong-bang-tai/
- https://cokhichetaomay.net/bang-tai-bang-chuyen-la-gicau-tao-cua-
bang-chuyen- tai/

36