BÀI TẬP LỚN NHÓM – HK212

Bài 1. Cho hai hệ thống tuyến tính bất biến (LTI) nhân quả có hàm truyền lần lượt là
10 s2
H1 (s)= 2 và H 2 (s)= 2 . Hãy thực hiện các yêu cầu sau đây:
s +11s+10 s +11s+10
(a) Vẽ tay đồ thị p-z của H1(s) và H2(s)?
(b) Xác định và vẽ tay đáp ứng quá độ của H1(s) và H2(s)?
(c) Vẽ tay biểu đồ Bode của H1(s) và H2(s)?
(d) Trình bày đầy đủ các bước để thực hiện hàm truyền áp H1(s) bằng mạch điện L-C
cấp tín hiệu áp cho tải 10 và đặt tên mạch điện L-C này là mạch 1.
(e) Trình bày đầy đủ các bước để mô hình hóa mạch 1 thành sơ đồ khối hệ thống ở
dạng trực tiếp (dùng bộ khuếch đại, tích phân và bộ cộng/trừ) sao cho có thể mô
phỏng và đo đạc tất cả các tín hiệu điện áp và dòng điện trong mạch. Gọi tên sơ đồ
khối này là sơ đồ khối 1.
(f) Dùng Matlab/Simulink hãy nhập vào và mô phỏng sơ đồ khối 1, đo đạc đồ thị p-z,
đáp ứng quá độ và biểu đồ Bode.
(g) Ta có H 2 (s)= H1 (s) s=10 , nên để thực hiện hàm truyền áp H2(s) dùng mạch L-C và
s

cung cấp cho tải 10, ta dùng mạch 1 làm chuẩn và điều chỉnh các thông số như
sau: điện cảm có giá trị Li đổi thành điện dung có giá trị Ci=1/(10Li) và ngược lại
điện dung có giá trị Ck đổi thành điện cảm có giá trị Lk=1/(10Ck). Dùng nguyên tắc
này, hãy vẽ mạch L-C thực hiện hàm truyền áp H2(s) để cấp tín hiệu cho tải 10?
Gọi mạch này là mạch 2.
(h) Trình bày đầy đủ các bước để mô hình hóa mạch 2 thành sơ đồ khối hệ thống ở
dạng trực tiếp (dùng bộ khuếch đại, tích phân và bộ cộng/trừ) sao cho có thể mô
phỏng và đo đạc tất cả các tín hiệu điện áp và dòng điện trong mạch. Gọi tên sơ đồ
khối này là sơ đồ khối 2.
(i) Dùng Matlab/Simulink hãy nhập vào và mô phỏng sơ đồ khối 2, đo đạc đồ thị p-z,
đáp ứng quá độ và biểu đồ Bode.
Bài 2. Cho tín hiệu f(t) có chứa 4 thành phần tần số 10, 80, 800 và 6400 rad/s như sau:
f(t)=4cos(10t)+4cos(80t)+4cos(800t)+4cos(6400t)
Hãy trình bày đầy đủ các bước để thiết kế (tìm hàm truyền) và mô phỏng kiểm chứng (ở mức hàm
truyền) các bộ lọc để tách riêng từng thành phần tần số trong tín hiệu f(t) sao cho thành phần tần
số được giữ lại có biên độ suy giảm không quá 10% so với biên độ của nó trong f(t); các thành
phần tần số bị loại bỏ có biên độ không quá 1% biên độ của thành phần tần số được giữ lại.
------------Hết-------------