Hệ thố ng thay dao

I. Những đặc điểm chung về hệ thống thay dao

Cơ cấu thay dao máy CNC là bộ phận quan trọng trong các loại máy CNC.
Chúng có công dụng đó là thay đổi loại dao cụ phù hợp và gắn vào trục chính để
gia công chi tiết. 
Cơ cấu này cho phép máy thực hiện nhiều hơn một chức năng mà không yêu cầu
người vận hành thay đổi dụng cụ. Các bộ thay dao có thể là kỹ thuật thay dao thủ
công (MTC) hoặc kỹ thuật thay dao tự động (ATC).
1) Cơ cấu thay dao thủ công (MTC)
Cơ cấu thay dao thủ công (MTC) cung cấp tính linh hoạt cho bất kỳ quy
trình tự động thay đổi công cụ và chuyển các tiện ích khác nhau. Cơ cấu
hoạt động gồm mặt chính của bộ thay đổi dao cụ gắn vào rô bốt, máy CNC
hoặc cấu trúc khác. Mặt công cụ của bộ thay đổi gắn với các loại dao cắt.

Để sử dụng dụng cụ người dùng có thể cài đặt trước và sử dụng bàn dao để
chỉnh sửa. Khi một thay đổi dao được thực hiện trong một chương trình,
máy sẽ dừng lại ở điểm thay đổi dao và nhắc bạn nạp dao vào trục xoay. Lúc
này, người vận hành chỉ cần cài đặt dao vào và nhấn nút bắt đầu để chương
trình gia công được tiếp tục.

Với cơ cấu hoạt động này thì thay dao thủ công có những ưu điểm như:
 Công cụ có thể dễ dàng được kiểm tra sau mỗi lần thay đổi để quyết
định xem chúng có phù hợp hay không.
 Không có giới hạn về số lượng công cụ.
 Khi thay dao bằng bộ kẹp dao, thời gian tổng thể từ khi dừng đến khi
bắt đầu lại quá trình cắt có thể gần bằng các phương pháp tự động.

2) Cơ cấu thay dao tự động (ATC):

Là một trong những bộ phận cấu tạo máy CNC, cơ cấu thay dao tự động
(ATC) sẽ điều khiển sẽ gửi tín hiệu đến động cơ dẫn động băng đạn. Để di
chuyển với khoảng cách ngắn nhất. Chuyển động xảy ra trong quá trình thiết
kế trước khi thao tác thay dao. Nhận dạng dụng cụ hoặc vị trí ổ đạn đã sẵn
sàng khi dụng cụ đi qua đầu cảm biến.

Dao cần nạp được tháo ra khỏi ổ lăn bằng bộ thay dao tự động để chuyển
vào trục chính. Khi dao được thay thế đã hoàn thành các nguyên công gia
công. Trục chính dừng lại và đầu trục chính di chuyển để việc thay dao được
diễn ra. Bộ thay dao tự động lấy dao ra khỏi trục chính và nạp dao mới vào.