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(大连理工大学) Design and analysis of aluminum alloy-rigid polyurethane foam-cored common
(大连理工大学) Design and analysis of aluminum alloy-rigid polyurethane foam-cored common
DOI:10.13801/j.cnki.fhclxb.20200714.002
用于低温贮箱的铝合金-硬质聚氨酯泡沫
夹芯共底设计与分析
李克诚 1,3, 杨雷 1, 高东岳 2, 柳敏静 1, 徐新生 3, 武湛君 * 1
( 1. 大连理工大学 航空航天学院 工业装备结构分析国家重点实验室,大连 116024;2. 中山大学 航空航天学院,
广州 510275;3. 大连理工大学 工程力学系,大连 116024 )
摘 要 :采用铝合金面板-硬质聚氨酯泡沫夹芯的复合式夹层构型,设计了一种用于低温火箭推进剂贮箱的共
底结构,其具有轻量化、易于制造、承载/隔热一体化的特点。通过数值模拟手段,对该共底的隔热效果、
结构稳定性及热力耦合问题进行分析。结果表明,该共底满足低温液氢/液氧贮箱隔热要求,在 0.342 MPa
压差下不失稳,单箱打压低于 0.5 MPa 时材料不失效。此结构的设计分析可为新型低温贮箱共底的设计提供
技术支持。
关键词 :共底;硬质聚氨酯泡沫;低温贮箱;数值模拟;隔热
中图分类号: V45 文献标志码: A 文章编号: 1000-3851(2021)03-0911-09
Abstract: By using a sandwich construction that consists of aluminum alloy panels-rigid polyurethane foam, a
common bulkhead was devised for cryogenic launch vehicle tanks. The common bulkhead has the characteristics of
lightweight, easy to manufacture, and integrated load bearing/thermal insulation. Based on numerical simulations,
thermal insulation effect, structural stability and thermal-mechanical coupling behavior of the common bulkhead
were analyzed. The results show that the common bulkhead not only satisfies the thermal insulation requirements
of cryogenic tanks for liquid hydrogen and oxygen, but also keeps structural stability under a differential pressure of
0.342 MPa and material safety with a pressure of 0.5 MPa. The design and analysis of this structure can provide tech-
nical support for the design of new cryogenic tanks with a common bulkhead.
Keywords: common bulkhead;rigid polyurethane foam;cryogenic tank;numerical simulation;thermal insula-
tion
Uper panel
表 1 上下金属面板尺寸参数 Uper tank
Table 1 Size parameters of upper and lower metal panels
ai/m bi/m RPU core
金属面板主要起抗拉伸和抗弯曲作用,可采
用冲压成型或数控仿形加工制作,面板分为四块 Gasket
或八块子模块,采用搅拌摩擦焊拼接而成。夹芯
主要起绝热和抗剪切作用。如用于低载荷环境,
可利用 RPU 泡沫易于发泡的特点在面板中间直接
原位发泡成型。中大直径贮箱服役中易发生大变 Liquid oxygen
形或失稳等,对结构的剪切刚度要求也较高,这 Lower tank
时可用模具发泡出特定形状的泡沫夹芯,再用低
温胶将面板和夹芯层粘接固化,以提高装配匹配
度和界面的剪切强度。共底结构与贮箱主体通过 图 2 贮箱共底轴向剖面示意图
叉形环 (Y joints) 焊接,叉形环之间用玻璃钢垫圈
Fig. 2 Section view of common bulkhead
(高 为 20 mm) 隔 开 。 金 属 结 构 防 渗 漏 性 较 高 , 但
共底、复合材料共底及其他类型泡沫共底,将
焊接处属于薄弱区,可喷涂水凝胶增强气密性。
RPU 泡沫用于贮箱共底的制造可以降低生产成本,
在设计分析中,为了更准确地计算共底底部的局
节约制造时间。
部 应 力 场 , 叉 形 环 上 下 两 头 又 分 别 建 立 了 5 mm
液氢/液氧贮箱壁和共底上下面板采用 LD10-
厚、500 mm 高的贮箱壁,以模拟结构的真实连接
C 铝合金,垫圈采用玻璃钢,夹芯采用 RPU 材料,
关系。贮箱共底结构及其附属部件结构如图 1 和
各材料的热/力学性能参数如表 2 所示,同时给出
图 2 所示。对贮箱共底的指标要求主要包括设计
PMI 泡沫的性能参数 [19]。
载荷下不皱损、不失稳,局部材料不屈服,液氧
贮箱内不结冰。 2 RPU 夹芯共底仿真分析
表 2 贮箱共底所用各材料的热性能和力学性能
Table 2 Thermal and mechanical properties of materials for common bulkhead
−3
ρ/(g·cm ) E/MPa v Sc/MPa Sy/MPa λ/(10−6·℃−1) C/(J(g·℃−1)) k/(W(m·℃−1))
Al alloy 2.84 73 100 0.33 483 414 20.8 0.88 154
GFRP 1.85 26 000 0.28 500 − 8 1.130 0.586
RPU 0.043 32 0.3 0.33 0.32 0.022T+24.76 1.751 0.0417
PMI 0.11 180 0.29 3.55 − 50 2.0 0.0295
Notes: ρ−Density; E−Elastic modulus; v−Poisson’s ratio; Sc, Sy−Compressive strength and yield strength, respectively; λ−Thermal
expansion coefficient; C−Specific heat capacity; k−Coefficient of heat conductivity; T−Temperature; GFRP−Glass fiber reinforced
plastic; RPU−Rigid polyurethane; PMI−Polymethacrylimide.
−190
−200
Temperature/℃
−210
−220
−230
Upper surface of core
−240
Lower surface of core
−250
图 3 共底结构的网格划分
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Normalized axial position
Fig. 3 Mesh discretization of common bulkhead
图 4 硬质聚氨酯 (RPU) 夹芯层上下表面温度随轴向坐标的变化
面要分割低温推进剂,另一方面还要起到对推进 可知,曲线以轴向坐标为横轴,共底顶点为
剂进行隔热的作用,既要避免液氢吸收过多热量 原点,向下为正方向,但对其进行了归一化,后
而加速挥发并影响氢箱压力,也要避免氧箱气枕 面的曲线图均采用相同处理。计算得出,泡沫夹
温度过低导致氧结冰。计算中设定氢箱部分为低 芯的上表面由于直接接触液氢,温度保持恒定为
温恒温源,包括氢箱壁板内部、上叉形环内部、 −253℃; 夹 芯 下 表 面 受 对 流 边 界 条 件 的 影 响 , 温
共底上表面三部分,温度为−253℃。氧箱壁板内 度分布不均匀,中心温度更高,接近贮箱壁的位
部直接接触液氧,设定其为−183℃ 恒温温度。共 置 处 温 度 更 低 , 最 高 温 度 为 −188.6℃, 最 低 温 度
底下表面及下叉形环内部与氧箱气枕和部分液氧 为−202.2℃,均高于液氧冰点 (−218℃),因此可以
接触,此部分由于气枕增压扰动和液氧表面流动 满足隔热要求。
会有对流存在,设定其初始温度为−183℃。氧箱 2. 2 RPU 夹芯共底在热载作用下的应力与变形
气枕及液氧的流动在不同的位置状态不同,增压 加注燃料过程中,贮箱与共底由常温逐渐变
气流附近扰动大,属于湍流区,远离增压气流的 为 超 低 温 状 态 , 其 温 度 差 高 达 200℃ 左 右 , 结 构
位置气流流动平缓,接近层流区,因此不同位置 由于边界约束作用会产生热应力,约束越强,局
的对流换热强度相差较大。但为方便计算,本文 部热应力越高,对结构越不利。因此,本文选用
将全域的对流做均匀化对待,可通过管内强迫对 狭长的叉形环结构,以保证结构之间有足够多的
流相关理论估算共底下表面的对流换热系数,本 接触面积,将接触约束引起的热应力降到安全范
文 取 对 流 换 热 系 数 为 0.01 mW/(mm ·℃)。 在 以 上 2
围。由于氢/氧贮箱壁上下顶面距离共底足够远,
热边界条件下,对共底结构进行稳态传热分析。 设定其为简支约束。由于泡沫材料的本构是非线
利用结构的轴对称特性,计算出共底夹芯层的温 性的,计算中采用非线性算法。推进剂加注前对
度分布云图,并分别取其上下表面的一对旋转体 结构进行预冷降温,计算中施加热条件为:初始
母线绘制温度曲线,结果如图 4 所示。 温度场为室温 (18℃),终止温度场为 2.2 节计算得
李克诚,等: 用于低温贮箱的铝合金-硬质聚氨酯泡沫夹芯共底设计与分析 · 915 ·
到的温度场,采用静态方法计算由温度变化引起 共底顶部和底部变形的不同会出现剪切作用,因
结构热应力、热应变和位移的响应,结果如图 5~ 此泡沫夹层同时存在压缩和拉伸两种效应。上金
图 8 所示。 属面板最大热应变为 5 480 µε,下面板最大热应变为
由图 5 可知,降温使共底冷缩,共底中部上 4 370 µε,且均为压缩状态。泡沫层上表面最大热
表面热应力高于下表面,在靠近贮箱壁的位置, 拉伸应变为 2 239 µε,最大压缩热应变为 5 399 µε,
叉形环的约束使结构应力集中,下表面应力集中 泡沫层下表面最大热拉伸应变为 5 376 µε,最大压
强于上表面,因此金属面板中最大热应力出现在 缩热应变为 4 550 µε。由图 8 可知,受温度变化导
下金属面板与叉形环交接处,为 23.4 MPa。由图 6 致夹芯结构产生热变形,共底整体会产生径向收
可知,泡沫层热应力总体分布与金属层近似,但 缩位移,且上金属面板整体变形大于下面板,上
泡沫层上下表面热应力差很小,得益于泡沫夹芯 金属面板底部最大变形量为 8.3 mm,共底顶点向
的多孔超弹性特性,使其吸能效果优异,能将外 下移动 5.1 mm,但结构中未出现皱损。
界能量均匀地分散到结构上。泡沫层最大热应力 2. 3 RPU 夹芯共底的稳定性
也 出 现 在 其 与 叉 形 环 交 接 处 , 为 0.025 MPa, 由 共底为大型板壳结构,受外载作用易发生屈
表 1 可知,热应力响应在安全范围内。由图 7 可 曲,使结构表面发生翘曲变形而失效,大型壁板
知,金属面板和泡沫夹芯层在应变上表现出不同 结构的稳定性分析对结构的载荷设计和可靠性分
的特性,金属面板仅承受压缩应力,泡沫层由于
0.007
Upper panel
23 Upper panel 0.005 Lower panel
Upper surface of core
Maximum principal strain
Lower panel
0.003 Lower surface of core
Mises thermal stress/MPa
22
0.001
21
−0.001
20
−0.003
19 −0.005
18 −0.007
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
17 Normalized axial position
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
图 7 上下金属面板及 RPU 夹芯层上下表面最大热应变
Normalized axial position
Fig. 7 Maximum thermal strain of upper and
图 5 上下金属面板的热应力
lower metal panels and RPU foam core
Fig. 5 Thermal stress of upper and lower metal panels respectively
9
0.027 Upper panel
Upper surface of core Lower panel
0.025 8
Lower surface of core
0.023
Mises thermal stress/MPa
Displacement/mm
0.021 7
0.019
0.017 6
0.015
5
0.013
0.011
4
0.009
0.007 3
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Normalized axial position Normalized axial position
图 6 RPU 夹芯层上下表面的热应力 图 8 上下金属面板在热载荷下的位移
Fig. 6 Thermal stress of top and bottom surfaces of Fig. 8 Displacement of upper and lower metal
RPU foam core respectively
panels under thermal load respectively
· 916 · 复合材料学报
析都是非常必要的。共底服役时,在预冷后,会 部出现轴对称的褶皱波纹,波纹由顶部向底部延
对贮箱进行增压,使液氢/液氧箱分别达到预定的 伸,其皱曲幅值也逐渐减小。另外,共底下表面
工作压力。由于共底中已经存在冷缩变形,外压 的皱曲比上表面严重。在较高载荷下,共底的高
作用会使共底更容易发生失稳。通常为避免共底 阶屈曲模态表现出更复杂的形式,沿周向的屈曲
发生失稳,会先对下面的液氧箱增压,后对液氢 波纹数增加,沿径向的屈曲波纹变形幅值降低,
箱增压,保证共底不承受过大的压缩作用。本文 屈曲大变形逐渐集中于共底中心较小的区域内。
对所设计的共底在发生热变形前提下的内压屈曲 综上可知,对夹芯共底结构进行抗屈曲或强度优
状态进行分析,得出结构的屈曲模式及许用压缩 化设计时,需在共底顶部设置更密集或强度更高
载荷,如图 9 和表 3 所示。 的加强筋,以提高容易失效位置的局部刚度和强
由图 9 可见,在氢/氧箱内压差作用下,共底 度。由表 3 可知,RPU 泡沫夹芯共底液氢箱与液
更容易发生轴对称屈曲,屈曲模态表现为共底顶 氧箱安全压差为 0.342 MPa。
表 3 共底结构前八阶屈曲临界载荷
Table 3 First eight critical buckling loads for common bulkhead structure
N=1 N=2 N=3 N=4 N=5 N=6 N=7 N=8
PCr /MPa 0.342 0.343 0.367 0.368 0.378 0.380 0.388 0.392
Note: PCr−Critical buckling load.
2. 4 RPU 夹芯共底的热力耦合 文选用 0.5 MPa的极限压差工况,考虑结构存在预
共 底 设 计 载 荷 为 : 氧 箱 内 压 为 0.47 MPa, 氢 冷应力的情况,采用顺序耦合方法对共底的应力
箱 内 压 为 0.4 MPa, 最 终 存 在 0.07 MPa 的 压 差 。 场与位移场进行求解,即先求得结构的热应力场,
对液氢液氧箱同时增压,保证液氢箱压力与液氧 然后在此基础上叠加外力载荷的作用效果,边界
箱 压 力 的 压 差 不 超 过 0.342 MPa 是 相 对 容 易 控 制 条 件 与 2.3 节 相 同 , 计 算 得 到 的 应 力 、 应 变 和 位
的,只要在安全限内,共底不会出现屈曲皱损。 移变化如图 10~图 13 所示。
另外,两箱存在理论最大压差为 0.47 MPa,而本 由图 10 和图 11 可知,在热-力耦合作用下,当
李克诚,等: 用于低温贮箱的铝合金-硬质聚氨酯泡沫夹芯共底设计与分析 · 917 ·
下面板沿轴向变形先减小后增大,顶部和底部变 上均满足设计要求。
0.005
Upper panel Upper panel
400 Lower panel Lower panel
0.003
Upper surface of core
Maximum principal strain
Von-Mises stress/MPa
−0.001
200
−0.003
−0.005
100
−0.007
0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Normalized axial position Normalized axial position
Fig. 10 Von-Mises stress of upper and lower metal panels under coupled Fig. 12 Maximum principal strain of RPU foam core for upper and lower
0.08 15
Upper surface of core Upper panel
Lower surface of core Lower panel
Coupling displacement/mm
0.07 12
Von-Mises stress/MPa
0.06 9
0.05 6
0.04 3
0.03 0
0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1.0
Normalized axial position Normalized axial position
图 11 RPU 夹芯层上下表面在热/压耦合载荷下的等效应力 图 13 上下金属面板在热/压耦合载荷下的位移
Fig. 11 Von-Mises stress of upper and lower surfaces of RPU foam core Fig. 13 Displacement of upper and lower metal panels under coupled
under coupled thermal and pressure loads
thermal and pressure loads
· 918 · 复合材料学报
Thermal
condenssion
Pressurization 箱 PMI 泡沫夹层共底结构进行分析,并与文献 [18]
3
给出的不同工况上下面板顶盖处应力的试验结果
0 进行对比,如表 4 所示。
可见,采用本文的数值模拟方法,可以较为
−3
准 确 地 预 测 液 氧 /煤 油 贮 箱 PMI 泡 沫 夹 层 共 底 结
−6 构在不同工况下的应力水平,与文献 [18] 中的试
0 0.5 1.0 1.5 2.0
验结果最大误差不超过 13%。虽然本文的研究对
Normalized time
图 14 共底结构中心顶点和底点轴向位移曲线
象 是 针 对 液 氢 /液 氧 贮 箱 的 RPU 泡 沫 夹 芯 共 底 ,
Fig. 14 Axial displacement of top and bottom nodes on
但两种共底结构在分析方法上基本相同。因此,
common bulkhead center 本文所采用的数值模拟方法及其结果的有效性得
到验证。
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