Professional Documents
Culture Documents
TDH Thuy-Khi Chương 5 - 20212
TDH Thuy-Khi Chương 5 - 20212
CHƯƠNG V
BÀI GIẢNG CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ DỘNG ĐIỆN – KHÍ NÉN
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
1
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
Hệ thống khí nén Hệ thống khí néndùng cho nhà máy thực phẩm
31/07/2022 5 31/07/2022 6
Chất
Lưu
Hệ thống khí nén lượng
lượng
khí nén.
khí
nén
2
TDH Thuy - khi
Ví dụ:
Có 1 thiết bị cần phải cung cấp áp lực tối thiểu là 8 bar thì ta
phải chọn máy nén khí cung cấp tối thiểu áp lực là 8 bar .
31/07/2022 9 31/07/2022 10
• Công suất máy nén khí: khi đã tính toán được hai thông
số gồm lưu lượng và áp lực thì ta sẽ tính toán ra được công
suất máy nén khí tương ứng.
• Công suất máy nén khi thường được tính theo đơn vị Kw
hoặc HP ( sức ngựa) với công thức quy đổi như sau: 1kw =
1,35 HP như vậy máy nén khí 7.5kw = 11 Hp, 11kw = 15Hp,
22kw = 30Hp, 37kw = 50Hp
31/07/2022 11 31/07/2022 12
3
TDH Thuy - khi
4. Chất lượng máy nén khí 5. Nhu cầu sử dụng khí nén
Chất lượng máy nén khí = Tính chất khí nén+ Chất lượng • Nhu cầu sử dụng: nói lên mức độ quan trọng của
khí nén. hệ thống khí nén đối với nhu cầu sản xuất.
• Tính chất của khí nén = Máy nén khí không dầu ( trong
• Nếu nhu cầu sử dụng khí nén nhiều và liên tục làm
khí nén không có lẫn dầu) + Máy nén khí có dầu ( trong khí
nén có lẫn một phần rất nhỏ hơi dầu do đầu nén được ngập trong việc 24/24h thì cần phải có hệ thống máy nén khí dự
dầu nhằm bôi trơn và làm mát cho trục vít ). phòng.
•Chất lượng khí nén: bao gồm độ tinh khiết của khí nén có
chứa bao nhiêu phần trăm hơi nước, hơi dầu, bụi bẩn……. Để • Nếu nhu cầu sử dụng khí nén không đồng đều lúc thì
bảm bảo chất lượng khí nén cao thì ta cần phải chọn thêm các cần nhiều khí lúc thì không sử dụng đến thì cần phải
thiết bị phụ trợ khác như máy sấy khí, hệ thống lọc, hệ thống chọn máy nén khí có điều khiển biến tần hoặc có chế
tách hơi dầu… độ dừng tự động để tiết kiệm điện.
31/07/2022 13 31/07/2022 14
31/07/2022 15 31/07/2022 16
4
TDH Thuy - khi
31/07/2022 17 31/07/2022 18
Thiết bị xử lý khí nén: Bộ lọc dầu, van tra dầu, điều chỉnh áp
Thiết bị xử lý khí nén: Bộ lọc dầu, van tra dầu, điều suất
chỉnh áp suất
-Lọc khí thô: dùng bộ phận lọc bụi thô kết hợp với
bình ngưng để tách hơi nước (lọc khí nén).
5
TDH Thuy - khi
Sấy khô khí nén bằng máy sấy khí (tác nhân lạnh) Sấy khô khí nén bằng phương pháp hấp thụ
•Chất sấy khô hay còn được gọi là chất háo nước sẽ hấp thụ lượng hơi
• Nguyên lý của phương pháp sấy khô bằng tác nhân lạnh là: khí nén
nước ở trong không khí ẩm.
đi qua bộ phận trao đổi nhiệt khí – khí (máy sấy khí).
• Nhiệt độ đọng sương tại đây nằm trong khoàng 2oC – 8oC. Như vậy
lượng hơi nước trong dòng khí nén vào sẽ được ngưng tụ.
•Chất sấy khôn thường được sử dụng: Silicagen SiO-2, nhiệt độ điểm
sương -500oC, tái tạo từ 120oC đến 180oC (mấy sấy khí hấp thụ).
• Dầu nước, chất bẩn sau khi được tách ra khỏi dòng khí sẽ được tách
ra ngoài qua van thoát nước ngưng tụ (bộ tự động xả nước).
31/07/2022 21 31/07/2022 22
ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
Lọc khí tinh
HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN
Loại bỏ tất cả các loại tạp chất, kể cả kích thước rất nhỏ đến
0,003µmm.
Hiện nay đã có công nghệ tách bằng phương pháp tách nước tiên
tiến sử dụng WELLAIR mang lại nhiều ưu việt
31/07/2022 23 31/07/2022 24
6
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
SO SÁNH HỆ THỐNG KHÍ NÉN VÀ ĐIỆN KHÍ NÉN
CẤU TRÚC HỆ THỐNG ĐIỆN KHÍ NÉN
31/07/2022 25 31/07/2022 26
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
MẠCH KHÍ NÉN THUẦN TÚY PHẦN 2 :LÝ THUYẾT CƠ BẢN VỀ ĐIỆN
31/07/2022 27 31/07/2022 28
7
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
CẢM ỨNG ĐIỆN TỪ
CÁC PHƯƠNG PHÁP TẠO ĐIỆN ÁP
31/07/2022 29 31/07/2022 30
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
ĐIỆN ÁP LÀ GÌ?
-Sự khác biệt về điện tích giữa hai điểm được gọi là Thế năng hoặc Sức điện ĐIỆN ÁP DC ĐIỆN ÁP AC
động (EDF).
-Trong ngôn ngữ tiếng Anh, điện thế thường được gọi là "Điện áp" Đơn vị đo của
nó là Volt.
DÒNG ĐIỆN
-DÒNG ĐIỆN hay cường độ dòng điện là biểu hiện trạng thái chuyển động có
hướng của các hạt mang điện tích. Có đơn vị là ampere (A).
I=Q/t
Trong đó:
I = Dòng điện - Ampere (A)
Q = Charge - Coulomb (C)
31/07/2022 t = Thời gian - Second (S) 31 31/07/2022 32
8
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
Ngược lại với dòng điện được gọi là điện trở. Đơn vị của • Định luật Ohm mô tả mối quan hệ giữa Điện áp, Dòng điện và Điện trở trong
điện trở là Ohm (Ω). mạch một chiều (DC) "Điện áp bằng tích của Dòng điện và Điện trở"
Điện trở của vật dẫn phụ thuộc vào:
-Loại vật liệu được sử dụng để kết nối
Ví dụ: - Cao su, Gốm sứ hoặc Thủy tinh là "Chất cách điện"
- Đồng, nhôm là "Chất dẫn điện"
U=IxR
U: điện áp (V)
-Chiều dài của nó I: dòng điện (A)
-Diện tích mặt cắt ngang của nó R: điện trở (Ω)
-Nhiệt độ
31/07/2022 33 31/07/2022 34
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
31/07/2022 35 31/07/2022 36
9
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
MẠCH ĐIỆN ẢNH HƯỞNG CỦA ĐIỆN LÊN CƠ THỂ NGƯỜI
31/07/2022 37 31/07/2022 38
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
31/07/2022 39 31/07/2022 40
10
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
CÁCH VẼ SƠ ĐỒ MẠCH ĐIỆN CÁC THIẾT BỊ ĐIỆN CƠ BẢN
Sơ đồ bậc thang
• Kiểu JIC–Japan Industrial Control
31/07/2022 41 31/07/2022 42
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
Ký hiệu:
Ký hiệu:
31/07/2022 43 31/07/2022 44
11
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
VAN ĐIỆN TỪ VAN ĐIỆN TỪ TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP & GIÁN TIẾP
31/07/2022 45 31/07/2022 46
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
ÁP SUẤT SỬ DỤNG TỐI THIỂU VAN ĐIỆN TỪ 2/2 (Spring return, poppet type)
31/07/2022 47 31/07/2022 48
VXZ/VXS Series
12
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP
VAN ĐIỆN TỪ 3/2 (Spring return, spool type)
Cũng như van điện từ 2 cổng, có loại mở khi dòng điện chạy qua (1 => 2) (N.C.)
và loại đóng khi có dòng điện chạy qua (2 => 3) (N.O). Ngoài ra còn có các van
kết hợp cả N.C. và N.O. loại, được gọi là van “Universal porting". * 5/2 một tác động
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP
3 vị trí – đóng giữa (All port block) 3 vị trí – xả giữa (P port block)
13
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V
CONFIDENTIAL CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
VAN ĐIỆN TỪ 5 CỔNG TÁC ĐỘNG TRỰC TIẾP
GIẢI PHÁP CHỐNG DAO ĐỘNG ĐIỆN
31/07/2022 54
ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN KẾT NỐI MẠCH BẢO VỆ CONFIDENTIAL
(BẰNG KỸ THUẬT SỐ ZENER)
+ AC Solenoid Valve
-
AC Zener
Diode
-
+
KẾT NỐI MẠCH BẢO VỆ (BẰNG DIODE)
84/296
31/07/2022 55
14
TDH Thuy - khi
15
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
16
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
BÀI TẬP 1
• Trong một xưởng in, có một SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY CẢM BIẾN SƠ ĐỒ ĐẤU DÂY CẢM BIẾN
lưỡi cắt giấy được điều khiển LOẠI NPN LOẠI PNP
bởi một xylanh khí nén.
• Để đảm bảo an toàn cho công
nhân, lưỡi cắt sẽ chỉ đi xuống
khi 2 nút nhấn PB1 và PB2
được nhấn đồng thời và tấm
chắn an toàn cũng đã đóng.
• Xylanh được điều khiển bởi
một van tác động đơn.
CONFIDENTIAL
PHÂN LOẠI CẢM BIẾN TIỆM CẬN CONFIDENTIAL
17
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
PHÂN LOẠI CẢM BIẾN TIỆM CẬN ƯU ĐIỂM CỦA CẢM BIẾN TIỆM CẬN
ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CONFIDENTIAL
REED SWITCH
CHỨC NĂNG CỦA RELAYS
STATIC SWITCH
• Chuyển đổi tiếp điểm thường đóng sang thường mở và
ngược lại.
• Gia tăng số lượng tiếp điểm (từ 1 thành nhiều tiếp điểm).
• Cách ly nguồn.
• Thay đổi điện áp.
• Chức năng tự giữ.
31/07/2022 71
18
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V
CONFIDENTIAL CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
31/07/2022 74
RELAYS
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
ỨNG DỤNG
-Chống rung và sốc cao. - Yêu cầu mạch bảo vệ tiếp điểm.
- Tốc độ hoạt động hạn chế.
-Không bị ảnh hưởng nhiều bởi nhiệt độ
môi trường.Ví dụ:- 55 °C đến 70 °C. Ví dụ: tối đa 15 - 30 ms.
- Các tiếp điểm bị ảnh hưởng bởi bụi
-Một số mạch độc lập có thể được chuyển 2. Đa nhiệm - Một tín hiệu đầu
bẩn.
đổi cùng một lúc. vào có thể điều khiển một số
tín hiệu đầu ra ở các cài đặt
khác nhau.
19
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
ỨNG DỤNG
đổi điện áp từ AC
3. Thay
sang DC và ngược lại.
31/07/2022 80
20
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
• LOGIC CONTROL
• MEMORY CONTROL
• COORDINATED MOTION CONTROL
• POSITIONAL CONTROL
• INTERLOCKING CONTROL
• TIMING DEPENDENT CONTROL
• PRESSURE DEPENDENT CONTROL
• COUNTING
• SEQUENTIAL CONTROL
OR FUNCTION
AND FUNCTION CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
PNEUMATICS
Shuttle (OR)
Valve
ELECTRICAL
In Series
LOGIC SYSBOL
LOGIC EQUATION
21
TDH Thuy - khi
31/07/2022 88
22
TDH Thuy - khi
• Tín hiệu đầu vào cho kết quả là đầu ra sẽ vẫn còn ngay (BẰNG VAN 2 TÁC ĐỘNG)
cả khi đầu vào bị loại bỏ.
• Nó sẽ chỉ thay đổi trạng thái nếu một tín hiệu đối
nghịch (đặt lại) được đưa ra.
• Hệ thống luôn bao gồm các chức năng bộ nhớ !!!
VÍ DỤ: Điều khiển khởi động và dừng trong hệ thống
điều khiển tự động
+24V
CÁC LOẠI ĐIỀU KHIỂN TỰ NHỚ
-Tự nhớ bằng thiết bị . VÍ DỤ: van 2 trạng thái tác động kép
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
BÀI TẬP SỐ 5
MẠCH TỰ GIỮ
23
TDH Thuy - khi
+24V
0V
31/07/2022 96
24
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V
CONFIDENTIAL CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN
BÀI TẬP
Phần 7 – ĐIỀU KHIỂN VỊ TRÍ
• Khi nhấn nút Start,
xylanh sẽ đi tới đẩy
vật. Sau khi đẩy,
xylanh sẽ tự động đi
về chờ nút nhấn
được nhấn tiếp.
31/07/2022 100
25
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
DE-ENERGIZED DE-ENERGIZED
CONFIDENTIAL
BÀI TẬP CONFIDENTIAL
26
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CONFIDENTIAL
31/07/2022 105
BÀI TẬP
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
27
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CONFIDENTIAL
31/07/2022 109
28
TDH Thuy - khi
29
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V
CẢM BIẾN ÁP SUẤT (P - E CONVERTER)
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CONFIDENTIAL
31/07/2022 117
Xy lanh chỉ đi về khi xy lanh đi đến vị trí cảm biển S2 và áp suất trong xy lanh đủ lớn
30
TDH Thuy - khi
ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CONFIDENTIAL
COUNTER
31/07/2022 123
31
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
COUNTING FUNCTION (UP COUNTER)
PRESET COUNTER (UP OR DOWN TYPE) Preset Value = 5
32
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
COUNTER COUNTER
• OPERATING MODE – UP - DOWN COUNTER OPERATING MODE - DOWN COUNTER
Một bộ đếm có khả năng đếm theo thứ tự tăng dần hoặc giảm Một bộ đếm với một đầu vào trừ và do đó có khả năng đếm theo
dần, tùy thuộc vào các đầu vào lên xuống thứ tự giảm dần.
COUNTER)
Preset Value = 5 PRESET COUNTER (UP / DOWN TYPE)
33
TDH Thuy - khi
34
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
ChƯ¬ng V
CÁC PHẦN TỬ CƠ BẢN ĐIỀU KHIỂN TỰ ĐỘNG ĐIỆN - KHÍ NÉN CONFIDENTIAL
S4
S3 S4 1
0
S3
31/07/2022 139
35
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
S1
0
S4
Ký hiệu:
1
A+ : xy lanh A đi ra
A- : xy lanh A đi về 0
S3
A+ B+ B- A- ĐIỀU KHIỂN TUẦN TỰ
Có thể tóm tắt sơ đồ hành trình bước trên như • Xy lanh: A, B, C ...
sau: • Xy lanh đi ra: +
• Xy lanh đi về: -
A+ → B+ → B- → A- • Ví dụ:
A+ B+ A- B-
CONFIDENTIAL
BÀI GIẢI CONFIDENTIAL
36
TDH Thuy - khi
CONFIDENTIAL CONFIDENTIAL
CONFIDENTIAL
37