Hệ thống Mobile Robot

1. Mô tả bài toán
- Một mobile robot, có khả năng di chuyển: tiến, lù, rẽ trái, rẽ phải.
Robot di chuyển bao gồm 4 bánh xe.
- Robot có khả năng kết nối Bluetooth đến điện thoại → phần mềm
điều khiển hướng đi của robot là một app trên điện thoại.
- Robot có khả năng phát hiện vật cản.
- Robot có khả năng kết nối trung tâm điều khiển thông qua môi
trường internet.
- Trung tâm điều khiển có giao diện người dung cho phép thực hiện
các thao tác:
o Điều khiển sự di chuyển của robot 1 cách thủ công(chế độ điều
khiển bằng tay)
o Thiết lập các thông số hoạt động cơ bản của robot: tốc độ di
chuyển, khoảng cách phát hiện vật cản, chế độ hoạt
động(Manual – Auto)
o Có khảng năng kết nối, trao đổi dữ liệu với robot; lưu trữ dữ
liệu phục vụ công tác thống kê, báo cáo….
2. Yêu cầu hệ thống
- Hệ thống điều khiển csc bánh xe, cho phép tạo khả năng di chuyển
cho robot.
- Hệ thống có cơ chế phát hiện và tránh vật cản.
- Robot có cơ chế kết nối thiết bị điều khiển(di động – Bluetooth)
- Robot có cơ chế kết nối internet.
- Hệt thống có khả năng truyền/nhận, trao đổi dữ liệu giữa robot và
server.
- Server có giao diện cho phép người dung thiết lập chế độ hoạt động
và thao tácdi chuyển của robot. Server có khả năng lưu trữ dữ liệu
phục vụ việc giám sát điều khiển robot.
3. Các module của hệ thống
- Module mô hình robot.
- Module điều khiển trên thiết bị cầm tay(di động).
- Module truyền thông cho phép robot kết nối internet.
- Module server: giao diện người dung, quản trị dữ liệu
4. Sơ đồ hệ thống
 5. Danh mục các thiết bị
 
Tên thành phần Số lượng

Arduino uno R3 1

esp8266 1

Motor giảm tốc 4

Mạch điều khiển động cơ L298 1

Servo + cảm biến siêu

1
âm(HCR04)

Pin 18650 3