도。

2차원 운똥고} 3차원

4-1 위치와 변위

학습목표

이 단원을 읽은 후 다음을 이해해야 한다. 벡터의 성분으로부터 알아내고， 그 반대과정으로

4.01 입자에 대한 이차원 및 삼차원 위치 벡터를 좌 도 알아낸다.

표축에 대한 성분을 표시하고 그린다. 4.03 입자의 변위벡터와 처음과 마지막 위치벡터

4.02 좌표계에서 입자의 위치벡터의 방향과 크기를 사이의 관계를 이해한다.

。 A-l
..u...r::그

• 좌표계의 원점에 대한 입자의 위치는 위치벡터 으로 나타낸다 .

F로 나타내며 단위벡터로 표현하면 다음과 같다 • 입자가 움직여서 위치벡터가 죄 에서 굉로 변했다

7 = x i + yj + z k 면 입자의 변우I !::. ，..은 다음과 같다.

여기서 x i , y j , z k는 각각 위치벡터 F 의 벡터 성분 A•r - •r2 - •

rl '

이고 ， x , y , z 는 (입자의 좌표를 나타내는) 스칼라

변위는 또한 다음과 같이 쓸 수 있다.
성분이다.
!::.7 = (X2 - x l)i + (y2 - YI)] + (Z2 - Zl)](
• 우|치벡터는 크기와 방향을 나타내는 하나 혹은
= t::.x i + !::.y j + !::.z k
두 개의 각도로 나타내거나， 벡터 혹은 스칼라 성분

어떤 물리현상을 다루는가?

이 장에 서는 3 장의 내 용을 확장하여 2 차원 운동과 3 차원 운동을 물리적으로 분석한다 .

예를 들어， 전투기 조종사들 이 공중전 에서 2차원이나 3 차원 회전을 수행할 때 ， 고성능 전

투기의 회전능력 이 엄청 나서 전투 기 조종사들은 바로 의식을 잃기 때 문에 ， 의학자나 항공

공학지는 회전 과 관련된 물 리 학에 관심을 가질 것이다. 한편 체 육공학자는 농구 의 물리학

에 관심을 둘 것 이다. 예 를 들 어 4.3 m 선 에서 자유투를 던 질 때 어깨 위로 올린 농구공을

밀 어 서 딘지는 오 버 핸드 방식 과 허 리 띠 높이에서 농구공을 위 벙향으로 던 지 는 언더 핸드

방식이 있다. 오늘날 대 부분의 프로 농구선수들은 오 버 핸드 방식을 사용하지만， 전설적 인

72 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

Rick Barry는 언더핸드 방식으로 자유투 기록을 수립하였다.

3 차원 운동을 이해하는 것은 쉬운 일이 아니디. 예컨대 고속도로에서의 자동차 운전(1차

원 운동)에는 능숙하겠지만 활주로에 비행기 를 착륙 (3 차원 운동)시키는 것은 충분한 훈련

을받지 않으띤 어렵다.

이 장에서는 2 차원과 3 차원 운동을 공부하기 위해서 위치와 변위의 개념부터 시작한다.

위치와 변위

입자의 위치를 결정하는 일반적인 방법은 위치벡터 F을 이용하는 것이다 . 위치벡터는 기

준점(또는 좌표계의 원점에서 입자까지의 변위벡터이다 3 -2 절의 단위벡터를 이용하여

표기하면 ?은 디음과 짙다

7 = XI + YJ + zk (4-1)

여기서 x i ， yj ， zk는 F 의 벡터성분이고 x， y， z는 스칼라성분이다 .

스칼리성분 x， y， z는 좌표계의 해당 축을 따라서 원점을 기준으로 한 입자의 위치이다. 따

라서 입자의 위치는 직각좌표계에서 (X， y， 2)로 표기한다 . 그림 4-1 에 는 입자의 위치벡터

7= (-3 m) 1' + (2 m)I + (5 m)k

와 직각좌표(-3 111 ， 2111 ， 5111) 가 있디 입지-는 원점에서 x축 i 방향으로 3111， y축 +j 방향
으로 2 111 , 2축 +k 방향으로 5111 거 리에 있다.

입자가 웅직임 에 따라 기준점(원점)으로부터 입지-의 위치를 표시하는 위치벡터가 변한

다. 만일 어떤 시간긴격 동안에 위치벡퍼가 r ， 에서 r2 로 변

입자위치에서
한다띤 해딩 시간간격 동안 입자의 변우I Llr은 디음괴 같다.
Z축과 평행한
거리
A• • •
(4-2)
r '2-'"
y축과 평행한
/ 거리 위 식을 식 4-1 의 단위벡터를 이용하여 표기히면

/ ~ x축과 펑행한 ð. 7= (X2i + Y2 i + Z2k) - (x , i + Y ,i + z, k )

/ / I 거리
이고， 정리히-띤 다음과짙다.
(2 m)j /
(- 3 m)i
O
x ð. 7 = (X2 - X ,)I + (Y2 - Yl) .1 ,
+ (Z2 - z )k. (4-3)

여기서 죄표 GY I ， Y I ， z ，)은 위치벡티 '" 좌표 (X2 , Y2> 22)는 위

치 벡 터 r2 애 각각 대 응한다. 또한 (X2 - X ，)을 Llx로， (Y2 - y ,)
을 Lly로， (22 - 2 ，)을 Ll2 로 표기하면 변위는 다음과 같디.
7

그림 4-1 입자의 위치벡퍼 7 은 벡더성분들 ð. 7 = ð. xi + ð. yj + ð. zk. (4-4)

의 벡터 힘 이디.
 4-1 위치와 변위 73

보기문제 4.01 2 차원 위 치 벡터， 토끼 뛰 기

토끼가 x와 y 좌표축이 그려진 주차장을 뛰어다니고 있 그래프: 아떤 순간에서 든 토끼의 위치를 정할 수 있지만
다. 토끼의 위치 는 시간 t의 함수로 다음과 같다 경로를 알려면 그래프기 필요하다. (a) 의 계산을 여러

개의 다른 시 간 t oJ j 대해 되 풀이한 결과를 그래프로 그

x = -0.31t2 + 7.2t + 28 (4-5)
린다. 그림 4 - 2b 는 6 개의 t 에 대한 위치 (x 표시)와 이
y = 0.22t 2 - 9.1t + 30. (4-6)
를 연결한경로를보여준다.
여기서 t는 초 ， x와 y는 미터 단위이다.
y(m)
(a) t = 15 s 에서 토끼의 위치벡터 F을 단위벡터와 크
기-각도로 각각 표기하여라， 40 ‘ ---- -4

。저
..u.. C그

x (m)
식 4-5와 4 - 6으로 주어진 토끼 위치의 x좌표와 y좌표 80
가 위치벡터 F의 스칼라성분이다. 주어진 시간에 그 성
분들을 계산하고 식 3-6을 사용하여 위치벡터의 크기와

방향을구한다.

풀이 : 따라서 토 끼의 위치벡 터 를

r(t) = x(t) i + y(t) j (4 - 7)

(a)
로 표기할 수 있다(위치 벡터의 성분 이 시간 t의 함수이 토끼 위치의 y성분

므로 F 대신에 "f.'(t) 로 표기한다) .

y(m)
t = 15 s 에서 스칼라성분으로 다음을 얻는다.
40
x = (-0.31)(15) 2 + (7.2)(15) + 28 = 66 m
y = (0.22)(15) 2 - (9.1)(15) + 30 = -57 m
20
따라서 그림 4 -2a 에 표시한 위치벡티는 다음과 겉다.

r = (66 m)i - (57 m)j. 圖 0 20 80

x (m)

한편， 위치벡터 子’의 크기와 각도는 벡터의 성분들이 직

20
각삼각형의 수적인 두 변을 이 루고 r이 빗변이 된다는
시실을 이용한다 그래서 식 3-6을 쓰면 다음을 얻는다 -4 0 10 5

r = 좌π검 = .J (66 m) 2 + (-57 m) 2 = 87 m 圖

60
동E ψ)

여러 시간이 표시된 경로

확인 : e= 139。 와 -4 1 。 의 탄젠트값은 같지만 F 의 성분

그림 4-2 (a) t= 15 s 에서 토끼의 위치벡터 F 위치벡
을 보면 바람직한 각도는 139 -180
0 0
= -41 。 이다 터 F의 스킬라성분 이 각 축에 표시되어 있다 . (b) 5 개
의 t 값 에 대한 토끼의 위치와 이 들을 연결한 경로.
(b) t = 0와 t = 25 s 사이에서 토끼의 경로를그려라.

￠rbt능 다른 예제， 비디오， 연습문제를 WileyPlus에서 찾아몰 수 있다

74 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

註
스
가」
4-2 평균속도와 ”
i

학습목표

이 단원을 읽은 후 다음을 이 해해야 한다. 하여 입자의 초기와 최 종 위치벡터 ， 이 위치 변화

4.04 속도는 벡터량이고 따라서 크기와 방향이 있 가 일어난 시간간격， 그리고 입자의 평균속도 벡

으며 ， 성분으로 나타낼 수 있다. 터 사이의 관계를 이해한다.

4.05 입자의 속도를 이차원 ， 삼차원에서 좌표축에 4.07 입자의 위치벡터를 시 간의 힘수로 나타냈을 때
대한 성 분을 포함하여 그릴 수 있 다. (순간)속도벡 터를 결 정한다.

4.06 크기-각도 표현 방법과 단위벡터 표현을 이용

。 A"，
..LL. 1:그

• 시간간격 !1t 동안 입자의 변위가 t1 7 일 때 그 A 이 양은 단위벡터로 표현하면 다음과 같다.

간 동안 평균속도 당vg는 다음과 같다

긴 = vxi + 때 + vzk
• t1 7
Vn..n = 여 기 서 Vx = d.x/dt , vy = dy/dt , v y = dz/dt이 다.
avg t1t
• 입 자의 순간속도 고는 입자의 경 로에 대해 입 자의
• t1 t가 O 어| 접근하면 딩vg는 속도 혹은 순간속도
위치에서 항상 접선방항을 항한다.
v 라는 극한값에 접근한다 .

• d1
V
dl

입자가 한 점에서 다른 점으로 이 동할 때 입자기- 얼미-나 빨리 웅직 이 는지 알고자 한다 .2

장에서처럼 얼마나 빨리 운동하는지를 나타내 는 물 리량인 평균 속도와 순간 속도를 정의

할 수 있다. 그러나 이 들 물 리량 이 벡터 이 므로 벡터 표기 를 사용해야 한다 .

만약 입자가 시간간격 !1t 동안 변위 !::..7만큼 이동한다면 입자의 평균 속도 딩vg는

1-H 0 1
i릿 큐 속도 二
U L.:.... ’ 시간간격

이 며， 수식으로는 다음과 같다.

E
→
v
잭
-

=
마

(4-8)

즉， 굉vg(식 4-8 의 좌변)의 방향은 변위 t17(우 변) 의 방향과 같아야 한다 식 4 -4를 사용하

여 위 의 식을 다음과 같이 벡터성분으로 표기할 수 있디.

Ax i + t1 y j + t1 z k t1 x ~ , t1 y ~ , t1 z {'
(4- 9)
g = = -- I + -- j + k
t1 t t1 t n !1t J t1 t

예컨 대 입자가 2.0 s 동안에 웅직인 변위가 ( 1 2 m)l + (3.0 m)k이변 ， 이 통안의 평균 속도는
 4- 2 평균속도와순간속도 75

!1--r (12m)i + (3.0m)k

Vavg = -:', = ,-- ---r "l () ~_. - ---r- = (6.0 m /s)i + (1. 5 m /s)k
2.0 s

이다. 다시 말하자면 벡터인 평균 속도 의 x축 성분은 6.0 mls 이고 Z축 성분은 1.5 mls 이다.

일반적으로 입자의 속도는 어떤 순간에서의 순간 속도 F를 의미한다. 순간 속도 F는 어

떤 순간에 시간간격 I1 t를 0으로 접근시 킬 때 당vg가 접근하는 극한값이다. 미적분학 용어

를 사용하면 F를 다음의 미 분함수로 표기할 수 있다.

• d --r
v (4-10)
dt

그림 4 -3 에는 xy 평변에서만 움직 이 는 입자의 경로가 있다 . 입자가 곡선을 따라 오른쪽

으로 이동할 때 위치벡터도 오른쪽으로 옮겨간다. 시간간격 !1 t 동안에 위치벡터는 7] 에서

r ] 로 변하며 이에 해당하는 입자의 변위는 117이다.

시간 t] 에서 (입자가 위치 1 에 있을 때) 입자의 순간 속도를 구하기 위해서 t 1 에 관하여

시간간격 !1 t를 0으로 접근시키면 다음의 세 가지 현상이 발생한다 . (1) 그림 4-3 에서 위치

벡터 r 2 가 7] 쪽으로 이동하여 117은 0으로 접근한다 . (2) 117 / ð.t의 방향(즉， 갱vg 의 방향)

은 위치 1 에서 입자 경로의 접선방향으로 접근한다. (3) 평균 속도 굉vg는 t 1 에서의 순간 속

도 F에 접근한다.

I1 t • 0의 극한에서 갱vg • 17'이 며 딩vg는 접 선방향이 디. 즉 v는 접 선 방향을 향한다 . 따

라서 다음과 같이 기술할 수 있다.

ø 입자의 순간속도 F의 방향은 입자의 위치에서 항상 입자의 경로에 접선방향이다

3 차원에서도 마찬가지로 F는 항상 입자의 경로에 접선방향이다.

식 4-10 에서 F 대신에 식 4-1 을 대입 하면 입자가 움직이언

위치벡터는
~ ~ ,^ \ dx ~ , dy ~ , dz r: 반드시 번한다.
-:, (x
V= dt i + y j + zk)
,- -
= --;~
dt
i + 一 j + .~ k
dt dt
J y

이 며 , 다음과 같이 단위벡터로 표기할 수 있 다. 섭선、

것 。，
이씨 이씨
이

vyj + vzk .
다

V=vλ +
」」

(4-11)
「ι 、、

\‘
‘~
「

한편 F의 스칼라성분들은 다음과 같다.

P
」
로
겨깅

v .. -= 양
dx dz O
“ -

dt ’
v. (4-12)
'X y dt ’ dt 그럼 4-3 시간 t] 에 위치벡터 가 되 인
위치 1 로부터 ， 시 간 t 2 에 위치 벡 터가
여기서 dx/dt는 1씌 x축 스칼라성분이다. 결국 F의 스칼라성분을 72 인 위치 2 까지 시간간 격 ð. l 동안 변
한 입자의 변위 ð.r. 위 치 l 에서 입자
미분하여 F의 스칼라성분을 얻을 수 있다.
경 로 에 접선을 그려놓았다.
76 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

속도벡 터는 항상 그림 4-4는 속도 벡터 F와 속도의 x성분과 y성분이 다 .

경 로에 접선이다.
y F가 입자의 위치 에서 입 자의 경로 에 접선임을 유의하여
랴. 주으1 : 그림 4 - } 에서 그림 4 -4까지의 위치벡 터 는 정
접선
해진 한 점 에서 시 작하여 다른 점 에서 끝나는 화살표로
이 순 간에서
속도의 X성분
표시되어 있 다. 그러 나 그림 4 -4 의 속도벡 터 는 정 해 진
과 y성분 O I Cf. 한 점 에 서 다른 점으로 뻗는 것이 아니 라， 화살표의 꼬리
끝 에 위치한 입자의 순간적인 운동방향을 향한다. 그 리고
경로

O
x 화살표 의 길 이 는 속도벡터의 크 기 를 뭇하며 임의의 축척

그림 4-4 입자의 속도 F와 스칼리-성분 으로 그 릴 수 있다 .

암획민문제 1 그림은 원운동하는 입자의 경로이다 만일 입자의 y

순간 속도가 v = (2 m/s)'ì - (2 m/s)j 이 변 (a) 시 계 방향으로 도는 경

우와 (b) 반시 계방향으로 도는 경우 이 시 점에서 입자기- 어느 사분띤 x
을 통해 원운동하는가? 각 경우에 속도 벡터 를 그림 에 그려 넣어랴.

보기문제 4.02 2 차원 속도 ， 토끼 뛰기

앞의 보기문제 에 서 시간 1 = 15 s 일 때 토끼의 속도 V를 y(m)

구하여라
40

。점 20 끼

토끼의 위치벡터 성분을 시간미분하여 속도벡 터 의 성분 x(

%
0 20
을 구할수있다.
20
풀이: 식 4- 1 의 \lx를 식 4-5 에 적용하띤 F 의 x성 분은
-4 0
dx d
+ 7.21 + 28)/
‘ < ‘

Vx = ~ = ~ ( - 0 . 3 1μ
dl ιlt 、
x
= - 0.62t + 7.2 (4- 13) - 60

이 고 ， 1 = 15 s에 서 \lx = - 2. 1 m/s를 얻는다. 또한 식 4

1 2 의 \ly를 식 4-6 에 적용하면 v 의 y성분은 이 순간에서 벡터의
X 성분과 y 성 분이 cr.
ιty d ' A ~~ . ?
11)' ;, = j;
= dt (0 .22 tι
dl \
-
’
9.11 + 30)/、
그림 4-5 t = 15 s 에 서 토끼의 속도 v
= 0 .44t - 9.1 (4-14)

이고 ， t = 15 s에 서 η， = -2.5 m/s을 얻는다 결 국 식 4

v= ( - 2.1 m /s) i + ( - 2.5 m /s) j. 圖
11 에서 토끼의 속도는 다음과 같다
 4-3 평균가속도와 순간가속도 77

그림 4 - 5를 보면 t = 15 s에서 토끼 의 속도가 경로에 접

6 tan - Vy
I ....:.. n ’ /-2
t an I _.-5 In
..../s)
~ 1
선이며， 토끼기 달리고 있는 방향을 향하고 있다 Vx \ 2.1 m /s J
한편 F 의 크 기와 각도는 식 3 - 6 에 따라 다음과 같이 구 = tan - I 1. 19 = - 130 0
• 딛임
힐수있 다
확인: - 130。외.
0
- l3 0 + 180
0
= 50"。 중 어느 것이 바람직
V = Fv즙강 = .J (-2.1 m /s)2 + (-2 .5 m /s) 2 한각도일까?
= 3.3 m /s 圖

뷰?t?다S 다른 에제 비디오 ， 연숍문제를 WileyPlus어|서 찾아볼 수 있다

4-3 평균가속도와 순간가속도

학습목표

이 단원을 읽은 후 다음을 이해해야 한다 . 각도， 단위벡터 표기방법으로 나타낼 수 있다.

4.08 가속도는 벡터량이므로 크기와 방항， 따라서 4.11 입자의 속도벡터를 시간의 할수로 나타냈을 때

성분이 있다 (순간)가속도 벡터를 결정한다.

4.09 성분을 포함한 입자의 가속도 벡터를 이차원 4.12 운동에 대한 각각의 차원에서 2 장에서 본 일정

삼차원에서 그린다. 한 가속도 방정식을 적용하여 가속도， 속도， 위치

4.10 입자의 초기와 최종 속도벡터와 이 속도 변화 와 시간 사이의 관계를 맺는다.

사이의 시간간격을 알먼 평균가속도 벡터를 크기 -

。 A-i
....... 1:그

• 입자의 속도가 시간간격 D. t 동안 VI 에서 찍로 변 •

α
dv
dt
했을 때 D.t 동안 평균가속도는 다음과 같다.

• 단위벡터로 표현하면 다음과 같다.

•
a.,,,"
V2 11 1 D.v
D. t D. t
a ,i + ayj + c낸
avg
a =
e D.t가 0 에 접근하면 aavg는 가속도 혹은 순간가속
여 기 서 ι =dν/dt， 까， = dv/dt, αz= dv능!dtOI 다.
도 강’의 극한값에 접근한다.

평균가속도와 순간가속도

입자의 속도가 시간간격 D.{동안에 V1 에서 까로 변할 때 ， D.t 동안 입지-의 평균 가속도 힘vg는

속도의 변화
평균가속도=
1 간간격
78 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

이며， 다음과같이 정의한다 .

→건

→건
M

二
-

-마
n
• - - (4-15)

갱
% A

임의의 순간에서 시 간간격 ð.. t를 0으로 접근시 키는 극한에서 7iavg는 그때의 순간 가속도(또

는 가속도 )ã로 접근한다. 즉， 다음과 같다.

• d "V
a (4-16)
dt

속도의 크 기 나 방향(또는 둘 다) 이 변하면 입자는 가속도를 갖는다

식 4-11 의 F를 식 4-16 에 대입하면 단위벡터 표기법으로

d
ã = -:;-: ( vx i
dt 、 x"
+ v\
"yJ,j + vzk)
" Z "'"'

dVr ^ dv ‘’ dV 7
=-,-. i+~j+~k
dt dt J dt

이고， 다음과 같이 다시 표기할 수 있다.

â = a)' + ayJ + az k (4-17)

챔 째
뻐

얘
분
은
다
스
‘서
‘기
서”

미서
샤므

。-n

-
I
’

이 순간에서 벡터의
x dv z
X 성분과 y 성분 OI Cf. aX = t y = -t a ,
y
m,
-, -
f
z dt (4-18)

결국 F의 스칼라성분을 미분하여 g의 스칼라성분을 얻을 수 있다.

그림 4 - 6은 2차원에서 운동하는 입자의 가속도벡터 ã.와 스칼라성

분이다. 주으1 : 그림 4 -6의 가속도벡 터는 정해진 한 점 에 서 다른 점으

O x 로 뻗는 것 이 아니 다. 대신에 가속도 벡터의 방향은 화살표의 꼬리 끝

그림 4-6 입자의 가속도 g와 스 에 위치한 입자의 순간적인 가속방향을 향하고， 화살표의 길이는 가속
칼라성분. 도벡터의 크기를 뭇하며 임의의 축척으로 그릴 수 있다.

암확믿문:0:41 2 다음은 xy 펑변 에서 웅직이는 아이 스하키 팩의 위 치를 보여주는 네 가지 경우

이다.

(1) x = -3t2 + 4t - 2 및 y = 6t 2 - 4t
(2) x = -3t - 4t 및
3 y = -5t 2 + 6
(3) r = 2t 2 i - (4t + 3)j
(4) r = (4t 3 - 2t)i + 3j

각 경우에 가속도의 x와 y 성분이 상수인지， 아니면 가속도 5 가 상수인지 를 결 정하여라.

 4-3 평균가속도와 순간가속도 79

보기문제 4.03 2 차원 가속도， 토끼 뛰기

앞의 두 보기문제에서 t = 15 s 일 때 토끼의 가속도 5를 y(m)

구하여라. 40

요점 20

속도의 성분을 시간미분하여 토끼의 기-속도성분을 구할

0
수있다

- 20
풀이: 식 4 - 1 8 의 ax 를 식 4 - 13 에 적용하면 ， a 의 x성
닙 。

40
iv. d
a< = v.::< = .::;:: (-0.62t + 7.2) = -0.62 m/s 2
dt dt x
- 60
이다 . 식 4 - 1 8 의 ay 를 식 4-14 에 적용하면 g의 y성
1=1 。
이 순간에서 벡터의
X성분과 y 성분이다，
dv y d
ay = 7.
dt
= ~
dt
(0 .44t - 9.1) = 0 .44 m/s 2
그럼 4-7 t = 15 s 에서 토끼의 가속도 g 운동 경로 위
의 모든 점에서 토끼의 가속도가 겉다.
이다. 두 식에 시간변수 t가 들 어 있지 않으므로 가속도

가 시간에 따라 변하지 않는 상수임을 알 수 있다. 따라

서 토끼의 가속도벡더는 식 4 - 1 7 에 따라 왼쪽 위 방향을 향해야 한다. 따라서 계산기에 나타나지

않는 다른 각도를 구하려띤 1 80。 를 더해야 한다. 즉

ã = (-0.62 m /s 2)i + (0 .44 m/s 2)j 圖
-35 + 180
0 0
= 145。 믿입
이고， 그림 4-7 에 토끼의 경로와 함께 그려져 있다.
한편 a’의 크기와 각도는 식 3 - 6을 이용하여 구할 수 있 이다. 이 각도는 기속도성분들괴 일치히-는 방향이다. 가

다. 그크기는 속도가 일정하므로 토끼가 움직 이 는 동안에 기-속도 g의

크기와 방향은 항상 같다. 이것 은 같은 벡터를 토끼의

a= 싸늄김 = .J (-0.62 m/s 2)2 + (0 .44 m/s 2 )2 경로의 어느 점에서도 그릴 수 있디는 것을 의미한다
= 0.76 m/s 2 탬
(벡터의 크기와 방향을 바꾸지 않고 벡터의 끝은 경로
위의 입의의 점에 놓고 그리면 된다J
이며， 각도는다음과같다.
이 문제는 단위벡터 표기법으로 쓴 벡터의 미분을 구

tao - 1' 안
- = tan / 044 m/s2 ] -( 하는 데 필요한 두 번째 예제이다. 흔히 하는 실수는 단
() = Iao ran - 1' I ~ I
. 2
ax \ -0.62 m/s ) -"
위벡터 를 무시하고 숫자와 기호만 쓰는 것이다. 벡터의
이 각도는 그림 4-7 에서 5 가 오른쪽 아래 방향임을 뭇 미분은 항상 다른 벡터가 된다는 것을 주의하여야 한다
한다. 그러나 위에서 구한 가속도성분을 고려하면 δ 가

략니rs 다른 예제， 비디오 ， 연습문제를 Wí leyPlus 에서 잦아몰 수 있다

80 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

도
4-4 포물체 ()

학습목표

이 단원을 읽은 후 다음을 이해해이: 한다 으로 주어졌을 때 물체가 비행하는 동안 입자의

4.13 포물체 운동의 경로를 그렸을 때 물체가 움직 위치， 변위와 속도를 계산한다.

이는 동안 속도와 가속도 성분의 크기와 방향을 4.15 비행하는 한 순간의 자료를 이용해 처음 속도
설명한다. 를 계산한다.

4.14 처음 속도가 크기-각도 혹은 단위벡터 표기법

。 A-I
..u...t:그

• 포물체 운동에서 입자를 (수평 x축으로부터 측정 • 포물체 운동에서 입자의 궤도(경로)는 Xo와 Yo 가
한) 속력 Vo와 각도 8。로 쏘아 올린다. 비행하는 동 001 라면 다음과 같은 포물선이다

안 수평가속도는 001 고 수직가속도는 (수직 y축에

대해 아래쪽인) -gOI 다.
y = (tan 6o)x - gx2 ?
2(vocos 80?
• (비행하는 동안) 입자에 대한 운동방정식은 다음
• 출발점으로부터 입자가 다시 처음 높이로 되돌아
과같다
오는 점 사이의 수평거리인 입자의 수평도달거리 R
x - Xo = (v ocos ( 0 )t, 은 다음과 같다
y - Yo = (v o sin κ)t - ~gt2，
Vy = v()si n 80 - gt, vt-
R= _ v sin 280 ,

vy2 (vosin ( 0 )2 - 2g(y - Yo). g

도。

포물체

이 절 에서 는 특별힌 2차원 운동을 다루기로 한다. 입자가 초기속도 패로 수직 평띤에서

운동하띤 입지-의 기-속도는 항상 지유낙하 가속도 장로 아래 로 헝하

게 된다. 이러한 입지-를 포물체라 하고 그런 운동을 포물체 운동

훌 짧 l 이 라 한다. 날아기-는 태 니스공(그림 4- 8

형적인 포물체이디. 그러 나 날아가더라도 비행기니- 오리는 포물체
참조) 또는 야구공 이 전

빼 쩨 냐찌 l 가 아니다. 골프와 축구 에서 라크로스와 라켓볼에 이 르 기까지 모

l l l 꿇-
g
휩I렘 든 운동경기 에서 공은 포물체 운동을 한다. 예컨대 ， 1 970 년대에
z- 공격을 발견한 리켓 볼 선수는 쉽게 이 길 수 있었다 왜냐하띤
(Ri chard Megna/Fundamental Pholographs) 코트 뒷부분에서 공이 득 이하게 움직여서 상대방을 딩혹시키기 때

그림 4-8 딱딱한 표면과 충돌하여 튀 문이다.

어 오르는 노란 테 니 스공의 연속시-진
여기서는 공기기 포물체의 운동에 영향을 주지 않는다고 가정하
테니 스공은 충돌과 충돌 사이에 포불
처l 운동을한다 고 4 - 2 절에서 4 -4 절끼지 소개한 2 차원 운동의 분석방법을 사용
 4-4 포물체 운동 81

y 그림 4-9 죄표계의 원점에서 발사각 80, 발사

í ~\
속도 강;0 로 빌시한 포물체 운동 포물처1 운동은
속도성분으로 알 수 있듯이 수직운동(등가속도
운동)과 수평운동(등속도 운동)의 결합이다-

y 수즈문동 + 수펑운동
• y 포울체운동

수직운동과 수평운동의
r 결합으로 포물체 운동이 생긴다

---4'1--.4 A

01 따
y

y
J
”낀 |||히|

l η fY:
속력증가

κr
• j r

커
0 ' V).

등속도

y
v)'= o

최대높이에서의
속력

01 or ‘
등속도
-þ ‘
l

l
ι ’ y

속력김소

:~
l x -•O r

O ’
등속도

y v

".1'
1 1- ‘ ---x
Ol
%4λr;FL
82 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

하여 포물체 운동을 분석한다. 다음 절 에서 분석할 그림 4-9 에 는 공기효과를 무시한 경 우

에 포물체의 경로가 나타나 있다. 디음과 같은 초기속도 패로 발사된 포물체를 생각해 보자.

V'o = VOx L + Voy J . (4- 19)

만약 패와 영:의 x방향 사이 의 각 도 Uo를 알면 초기속도의 두 성분 Vox와 Voy는

VOx Vo cos 8。
qJ
?ζ VOy = Vo sin 8(J (4-20)

이다 . 포물체가 2 차원 운동을 하는 동안에 위치벡터 원} 속도벡터 F는 계속해서 변하지만，

가속도벡터 a’는 일정 한 크기로 수직 아래 방향을 향한다. 즉， 가속도의 수평성분 이 없 다.

포물체 운동이 그림 4 -8 과 4 - 9 처럼 복잡해 보이지만 사실은 다음과 같은 특정이 있으므

로 비교적 쉽게 분석할 수 있다. 즉 다음과 같이 기술할 수 있다 .

g 포물체 운동에서 수평운동괴 수직운동은 서로 독립된 운동이다 즉， 두 운동은 서로 어떤 영향

도주지 않는다.

이러한 특정 때문에 포물체의 2 차원 운동을 가속도의 크기가 0 인 수평운동과 가속도의

크기가 일정 한 수직운동인 두 개 의 l 차원 운동문제로 분리할 수 있다 . 다음의 두 가지 실험

에서 수평운동과 수직운동이 서로 독립적인 것을 알 수 있다 .

두 개의 골프공
그림 4 - 10은 두 골프공의 연속사진 이 다 . 두 골프공 중 하나는

정지상태에서 수직으로 놓아준 것이고 다른 하나는 용수철을 이

용하여 수평으로 쓴 것이다. 두 골프공의 수직운동은 똑같다. 즉，

두 공 모두 같은 시간간격 동안에 같은 수직거리만큼 떨어진다. 골

프공이 떨어지는 동안의 수평운동은 공의 수직운동에 아무런 영

향을 미치지 못한다. 다시 말하면 골프공의 수평운동과 수직운동

은 서 로 독립된 운동이다.

재미있는 시범실험
그림 4 - 11 은 불어서 쏘는 총 G 에 구슬을 넣어서 쏘는 실험이

다 표적은 자석 M 에 매달려 있는 깡통이고 ， 관 모양의 총신은 깡

통을 겨누고 있다. 공이 총구를 떠나는 순긴에 자석에서 깡통이 떨

(R ichard Mcgna/ Fundamenlal Pho lographs) 어지도록 실험 장치가 설계되어 있다.
그럼 4-10 한 골프공을 정지싱태에서 만약 g(자유낙하 가속도의 크기)가 0 이라면 ， 공은 그림 4 - 11 의
놓는 순간에 디 른 골프공을 오른쪽 수
직선 을 따리가고 자석에서 분리된 깡통은 공중에 떠 있을 것이다.
평방향으로 말시힌다 이떼 두 골프공
의 수직 운동은 똑같다 그리고 공은 깡통을 맞출 것이다.
 4-4 포물체 운동 83

공과 깡통은 같은
거리 h로 떨어진다

그럼 4-11 쏘아올린 공은 떨어지는 깡통을 항상 맞춘

다. 공이 나 깡통 모두， 자유닉히 가속도가 0 일 때 서 있
을 위치에서 같은 거리 h 로 떨어진다

그러나 실제 g의 크기는 0 이 아니다. 그래도 공은 떨어지는 깡통을 맞춘디 ! 그림 4-11 처

럼 공이 날아가는 동안에 공과 깡통 모두가 g가 0 일 때의 위치로부티 같은 거리 h 만큼 떨

어진다. 실험자가 총을 더 세게 불띤 공의 초기속력은 더 커지고 날아가는 시간은 더 짧아

지며， 떨어지는 거리 h 의 값은 더 작아진 다.

낌확믿문지13 어떤 순간에 돈 공의 속도는 고 = 251- 4.9J이다 넓은 수평방향 y축은 수직

방향이고， 구의 단위는 초당 미터이다 ) 공은 최고점을 지났는가?

걷느 i펴드a 도등
,. c그나_0

이제 포물체 운동을 수평운동과 수직운동으로 분리 해서 분석 해 보지 . 수평방향 운동부터

시작하자. 수평운동 수평방향으로는 가속도가 없으므로 그림 4 - 12 처럼 포물체 속도의 수

평성분 Vx는 운동 중에 초기값 VOx 와 같다. 그러므로 시간 t에 포물체의

초기위치 XO로부터의 수평변위 X - XO는 식 2-15 에 a=O을 넣으면

x - x() = vOxt

이디. 여기서 VOx = Vo cos 8。1 이므로 수평 변위는 다음과 같다.

x - X o = (vo cos ( 0 )t. (4-21)

도。
치「
。눈

A
}l

수직운동은 2-8 절 에서 논의한 입지-의 자유낙하운동， 즉 일정한 가속

도로 떨어지는 운동 이다. 따라서 표 2- ] 의 방정식에서 Q를 -g로 ， X를 y

(Jamie 8udge)
로 바꾸면 된다. 그러면 식 2 - 15 는
그럼 4-12 스케 이 트보드를 타
Y - Yo = voi - 싫t 2 는 사람의 수직 속도성분은 변

(4-22) 히지만 수평 속도성분은 변하지

= (vo sin ( 0 )t 싫t 2
않는다 . 수평 속도성분은 스 케
이다. 여기서 초 기속도의 수직성분 VOy는 Vo sin 8，。이다. 비 슷한 방법으 이 트보 드의 속도 이 다. 따라서
걸림 대 밑으로 통과한 스케이트
로 식 2-11 과 2 - 16 은 다음과 같이 된다
보드 위에 다시 올라탈 수 있 다
84 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

Vy = Vo sin 80 - gt (4-23)
V; = (vo sin 80)2 - 2g(y - Yo) (4-24)

그림 4 - 9와 식 4 - 23 에서 알 수 있듯이 수직 속도성분은 수직 위 로 던진 공처 럼 운동한

다. 즉， 처음에는 위쪽으로 향하던 속도가 최대 높이에 도달할 때 까지 점차 감소히-여 0 이
된다 그 다음에는 수직 속도성분의 방향이 바뀌어 아래로 향하면서 그 크기가 시간에 따라
점점 커지게 된다.

경로방정식
식 4 - 21 과 4-22 에서 시간 t를 없애면 포물체의 경로(궤적)에 대한 방정식을 구할 수 있
다. 식 4 -2 1 을 t 에 대해 풀 어 식 4-22 에 넣으면

~x
2
y = (tan 80 )x - (궤적) (4 - 25)
2( Vo cos 80 )2

을 얻는다. 이 식은 그림 4-9 의 경로빙정식이다 . 이때 식 4 - 21 과 4 - 22 에 서 편의상 xo= 0

과 Yo = 0으로 놓았다. 한편 g , 80 , Vo는 상수이므로 식 4-25 는 y = ax + bx 2 행 태이다 (a와
b는 상수) . 이 결 괴는 포물선 의 방정식이 므로 포물체의 경로는 포물선 을 이룬다

수평 도달거리
그림 4 -9 의 수평 도달거리 R은 포물체가 처음의 높 이 로 되돌아 올 때끼-지 날아간 수평
거리이다(높이는 발사높이와 같다) . 도달거리 R을 구하기 위해 식 4-21 에서 x - Xo = R로
놓고， 식 4 -22 에서 y - Yo = 0 으로 놓으면

R = (vo cos 80 )t
o= (vo sin 80 )t - ~gt2

을 얻는디. 이 들 두 식에서 t를 없애면

"),, 2
R = - V()"
,,"
si I1 8“
1\ COS 8““
g

이다. 여기서 si I1 280 = 2 si I1 80 COS 80 를 시-용히-면(부록 E 참조) 다음을 얻는다 .

.. 2
R = ζ므 si I1 28 1\
(4 - 26)
g

최종높 이 기-초기 발시-높 이가아닌 경우에 이 식은포물체의 수평 도딜커리를주 지 않는디.

식 4 -26 에서 R은 si n 280 = 1일 때 최대값을 기지므로 280 = 90。 즉， 80 = 45 。 인 경우 에
최 대 수평 도달거리가 된다 .

앙 수평 도달거리 R은 발사각도가 45。일 때 최대이다

 4-4 포물체운동 85

그러나， 원반 던지기， 해머 던지기， 자유투 등 발사한 위치와 떨어 공기 때문에 거리가

높이와 줄어 든다 .
y
진 위치 가 다르띤， 발사각도가 45。라도 최대 수평 거리가 안 된다
I
1-
-

공기의 영향
지금까지는 포물체 운동 에서 공 기의 영향을 완전히 무시하였

다. 그 러나 포물체의 실제 운동 에서 는 공 기 저항 때문에 위의 계산
그럼 4-13 (1) 공기 저항을 고려해 서 계
결과가 실제와 다를 수도 있디 . 그림 4 - 13 은 초기속력 44.7 m/s 산한 공의 경로 (II) 이 장에서 기술힌
로 수평과 60。 의 각도로 야구방망이를 떠나 날고 있는 공의 두 가 방법으로 계산한 진공상 태에서 공의 경
로 표 (4 - 1 ) 을 참조하여라.
지 경로 이다. 경로 I(야구선수의 공)은 공기 중에서 정상적인 조건

을 고려해서 계산한 경로 이 고， 경로 II(물리 학 교수의 공)는 진공 표 4-1 날아가는 두 공 Q

상태에서 공의 경로 이다.
댁말잖마 경로 lI(진공)
암획믿문지'4 외야 쪽으로 날이가는 공을 생각해 보지 공기의 영 도달거리
최대높이
98 .5m
53.0111
177 m
76.8 m
향을 무시 할 때 날아가는 동안 공 속도의 (a) 수평성분과 (b) 수직성
제공시간 6.6 s 7.9 s
분은 각각 어떻게 되는기? 상승 중에， 하강 중에 ， 그리고 최고 높이에
Q그림 4- 13 침조 발시각도는 60。 이고
서 공 가속도의 (c) 수평성분괴 (d) 수직성분은 각각 어떻게 되는기?
초기속력은 44.7 m/s 이다.

보기문제 4.04 비행기에서 떨어뜨린 포물체

그림 4-14는 구조비행기가 물에 빠진 조난자의 위치를 y

x
향해 일정한 고도 500 111 , 속력 198 km/h (55 .0 11νs)로
비행하는 모습이다， 비행기 안의 구조원이 구명장비를
*우ν
\ζ
떨어뜨려서 조난자의 바로 앞에 놓으려고 한다 h
γ11
(a) 구명장비를 떨어뜨릴 때 조난자 방향으로 비행시 의
시선각도 ￠는 얼미이어야 하는기?
θ
v
。;)C，
.L.L t그

그럼 4-14 비행기가 고도를 수평으로 유지하며 동속

일단 낙하를 시 직하면 구영징 비 는 포물체와 같으므로 수
도로 비행하면서 구명장비를 떨어뜨린 다. 구명장비가
평과 수직운동으로 분리하여 디 룰 수 있다(즉， 구명장비 떨어지는 동안에 구명장비 속도 의 수평성분은 비행기
의 실제 곡선경로를 고려할 필요기 없다) . 의속도와같다

풀이 : 그림 4-14는 구명장비를 놓아주는 위치를 원점으

착하는 순간에 구명장비의 수평화표)이며 h = 500 m는
로 하는 좌표계로서 시선각도 φ 는 디 음과 같다.
구조비행기의 높이이다 먼저 식 4- 21 인
x
카

, =t m
ψ

-h
(4-27) x - Xo = (vo cos 8o)t (4- 28)

여기서 x는 조난자의 수평좌표(즉， 구명장 비 가 물에 안 에서 x를 구할 수 있다. 여기서 원점은 구명장 비 를 놓아

86 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

주는 위치이므로 Xo = 0 이다. 구명장비는 비 행기 에 서 빌 (b) 구명장비가 물에 닿을 때의 속도 F를 구하여라

사된 것이 아니라 놓아졌기 때문에 구명장비의 초 기 속

도 110 는 비행기의 속도와 같고， 그 크기는 Vo = 55.0 。저

..LL디

m/s 이며 x축 영:의 방향에 대한 각도는 80 = 0。 이다. 그

러나 구명장비기 조난자의 위치에 떨어질 때까지 걸 리 (1) 구명장 비 속도의 수평성분과 수직성분은 서로 독립
는시간 t를모른다 이다 (2) 수펑 기-속도가 없으므로 수평 속도성분 Vx는
펼요한 시간 t를 구하기 위해서 수직운동에 관힌 식 초 기 값 VOx = Vo cos 80와 같디. (3) 수직으로 가속되므로
4 -22 인 수직 속도성분 Vy는 초 기 값 VOy = vosm 80와 디 르다

Y - Yo = (vo sin ( 0 )t - 싫t 2 (4 - 29) 풀이: 구명장비가 물에 닿는 순간에 수평 속도성분은

을 사용한다 여기서 구명장 비의 수직변위 Y - Yo는 Vx = Vo cos 80 = (55 .0 m/s)(cos 00) = 55.0 m/s

-500 m 이다 (음의 값은 구명장비기 아랫방향으로 운

이디 또한 식 4-23 과 구명장비의 닥하시간 t= 10.1 s
동하는 것을 뭇한다) 따라서 필요한 값들을 식 4 - 29
를 사용하띤 구명장비가 물에 닿는 순간에 수직성분은
에 넣으면
Vy = Vo si n 80 - gt
500 m = (55.0 m /s)(sin OO)t - 1( 9.8 m /s 2)t 2 (4 - 30) = (55.0 m/s)(sin 00) - (9.8 m /s 2)(10.1 s)
= - 99.0 m /s
을 얻는다 . 이 식을 t에 대해서 풀띤 t= 10.1 s를 얻는다­
이 값을 식 4-28 에 넣으면 이다. 따라서 물에 닿는 순간의 속도는 다음과 같다.

x - 0 = (55 .0 m/s)(cos 00) (10.1 s) (4 - 31) v= (55.0 m/s)i - (99.0 m/s)j. 믿심

이므로， 다음을 얻는다 ， 한편 식 3 - 6 에서 F의 크 기와 각도는 다음괴 같다

X = 555.5 m. V = 113 111/S 및 8 =. -60.9 0 • 톨임

따라서 식 4 -27 에서 시선각도는 디음과 같다.

φ = tan •
555.5 •m•• = 48.00.
1 --- : - 탑1
닫낀
500 m lEJ

보기문제 4.05 물 미끄럼 틀에 서 공중으로 쏘아올리기

인터넷에서 꼴 수 있는(완전히 조직 해낸 것은 이-닌) 가정 요점

극적인 비디오 중의 하니 는 긴 물 미끄럼 틀 에서 미끄러
(1) 포물체 운동애서 수펑축괴 수직축에 대해 일정한 가
지다가 공중으로 솟아→올라 멀리 떨 어진 물통에 빠지 는
속도로 운동하는 방정식 을 따로 적용할 수 있디. (2) 비
것이디. 이라한운동에 적당한숫지를 넣어 사람이 수띤
행하는 통안 수직 기 속도는 ay = - g = -9.8 111/s2 이고， 수
에 도딜히는 속도를 구히-자. 그림 4- 15a 어1 빌사대와 도
평기속도는 ι=0이다
칙지침이 니티나 있고 발시대 를 원 점으로 정한 좌표계도
풀이: 대 부분의 포물체 문제에서 우선 해 결 해이: 할 문제
집어넣었다- 비디오로부터 수평 비행거리 는 D = 20.0 m
는 어디서 부터 시 작히는지 일아내야 하는 것 이다 속도
비행시간은 t s로， 발사각도는 80 = 40.0 0
= 2.50 로 정힌
들을 어 떻 게 든 얻기 위해 여러 식을 시도하는 것은 전혀
다. 발사될 때와 수띤 에 도달할 때 속도의 크기를 구히
문제가 없디 . 그러 나 여기에는 실 마리가 있다 .X와 y운
여리 .
 4-4 포물체운동 87

y 이것이 발사속도의 성분이지만 그림 4-15b 에 나타난

것처럼 성분들이 직각삼각형의 수직인 두 변을 이룰 때

전체 벡티는 빗띤에 해당하는데 이 전체 벡터의 크 기 를

토。
묵
ι: Z
구해야한다.
VIì.-
cos8o = ~
v。

1. D 따라서

-째
(a)
%
V nU - = 8.00 m/s
• 1강
VOx cos 40 。
\10 ,/ \ 00 니
발사속도 d" ~ vOy 칙륙속도 j \\ J vy 10 .44 m/s = 10 .4 m/s 동쥔
VO x

(이 (이 을얻는디.
이제 수변에 도달할 때 속도의 크기를 구하자‘ 처음
그럼 4-15 (a) 물미끄럼틀에서 발시하여 물통에 떨어진
다 . (b) 발사와 (ψ 착륙속도 값 8.00 m/s 에서 변하지 않는 수평성분은 이미 알고 있
다. 수직성분 Vy 를 구히기 위해서는 경과된 시간 t=

동에 각각 일정한 가속도에 대한 방정식을 적용할 것 이 2.50 s와 수직 가속도 ay = -9.8 nνS2를 알고 있으므로 식

기 때문에 발시할 때와 도착할 때의 수평과 수직 방향의 2-11 을 다시 쓰면

속도성분들을 구헤이 한다 각 지점에서 이 속도성분들 V J' = vOy + ayl

을 결합히-연 속도를 얻을 수 있디 .
이고 (그림 4-15b로부터) 이 를 다음과 같이 쓴디 ，
수평변위기. D = 20.0 m 이므로 수평운동부터 시작하

자 . ax = 0이므로 수평 속도성분 V.r는 날이가는 동안 일 V y = V o sin 80 + ai. (4-33)

정하다는 것을 알기 때문에 이것은 항상 발시-할 때의 수
ay =-g로 놓으면 식 4-23 이 된다 따라서 다음을 얻
평성분 Vo.'와 같다. 이 성분과 변위 x - xo , 그리고 비행 는다
시간 t = 2.5 0 S를 식 2-15 를 이용히여 관계를 구할 수
Vl' = (1 0 .44 m/s) sin (40.0 0
) - (9.8 m/s 2)(2.50 s)
있다
= -17.78 m/s
x - Xo = vOxt + 섣J (4-32)
착륙속도의 두 성분을 구했으므로 식 3-6을 이용하여
을 대입하띤 식 4 -2 1 이 된디 .x-xo = D로 놓으면 다
속도의 크기를구할수 있디
음과같이쓸수있다.

V = Fv줍고E
20 m = vo.,(2.50 s) + ~ (0)(2.50 s) 2
Vω = 8.00 m/s. = )(8.00 m/s) 2 + (-17.78 m/s)2
19 .4 9 m/s = 19.5 m/s. 圖

#Jr니C능 다른 예제， 비디오， 연습문제몰 WileyPlus에서 잦아몰 수 있다

88 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

4-5 h
4
원운동

학습목표

이 단원을 읽은 후 다음을 이해해야 한다. 4.17 원궤도의 반지름， 주기 ， 입자의 속력과 입자의

4.16 등속 원운동의 경로를 그리고， 운동하는 동안 가속도 크기에 대한 관계를 이해한다.

속도와 가속도벡터(크기와 방향)를 설명할 수 있다

。처
...u..1:그

• 입자가 반지름 r인 원이나 원호 위를 따라 일정 간’를 구심가속도라고 한다. 입자가 원 주위를 한 바

한 속력 v로 움직이는 운동을 듬속 원운동이라고 한 퀴 도는 시간은
다. 가속도 당는 일정한 크기

v2
a = -
r 이고 T는 운동의 회전주기， 혹은 간단하게 주기라고
이다. 강의 밤항은 원이나 원호의 중심을 향하므로， 한다.
소「
드。

원운동
입자가 원둘레 또는 원호를 일정한 속력으로 움직이띤 등속 원운동을 한다. 이때 속력은

변하지 않지만 입자는 가속되고 있다. 일반적으로 가속도(속도의 변화)를 속력의 증가 혹

은 감소라고 생각해 왔기 때 문에 이 사실에 놀랄 수도 있다 . 그러나 속도는 스칼라가 아니

라 벡터이므로 등속 원운동 처 럼 속도의 방향만 변하여도 가속도가 생긴다 .

그림 4-16 에 는 등속 원운동을 하는 입자의 속도와 가속도 사이의 관계가 나타나 있다.

운동이 진행되는 동안에 두 벡터의 크기는 일정하지 만 방향은 계속해

가속도벡터는 항상 서 변하고 있다. 속도는 항상 운동방향으로 원에 접선을 이 루며， 가속

중심을 항한다
도는 항상 원의 중심을 향한다. 그렇기 때문에 등속 원운동의 가속도

를 구심가속도 라 한다 아래에서 증명하겠지만 가속도 5의 크기는 다

/ 음과같다.
γ
이

f a = -vI
(구심가속도) . (4-34)

속도벡 터는 항상
\ \k 여기서 r은 원의 반지름이고 v는 입자의 속력이다.
경로에 접선이다
한편 등속 원운동하는 동안 입자는 시간
그럼 4-16 반시 계방향으로 등속
원운통을 하는 입지의 속도외 가속
T= -2πr (주기) (4-35)
도 맥티 . 둘 다 크기는 일정히지만
V
망헝:이 계속해서 변하고 있다.
 4-5 등속 원운동 89

동안에 원둘러1 (2nr의 거 리)를 한 바퀴 돌게 된다. 따라서 T를 회전주기 ， 또는 단순히 주기

라 한다. 일반적으로 주기란 입자가 닫힌 경로를 한 번 도는 데 걸리는 시간을 뭇한다.

식 4-34 의 증명
등속 원운동에서 가속도의 크기와 방향을 구하기 위해 그림 4- 17을 살펴보자. 그림 4- 17a
에서 입자 p는 반지 름 r <j 원을 따라서 등속력 v로 운동한다. 그림 에서 보여준 순간에 p 의
좌표는 (xp , Yp ) 이다.

4 -2 절 에 서 보았듯이 입자의 속도 F는 입자의 위치에서 입자의 경로에 항상 접선을 이룬

다. 즉， 그림 4-17a를 보면 V는 입자 위치까지의 반지름 r에 수직이 다. 이때 V가 p 에 서 수

직선과 만드는 각도 8는 반지 름 r이 x축과 만드는 각도 6와 같다

그림 4 - 17b 에 속도 V 의 스칼라성분이 나타나 있다. 이 를 이용하띤 속도 F를

v = vxi + vyj = (-v sin 8)i + (v cos 8)j (4- 36)

로 표기할 수 있다. 여기서 그림 4-17a 의 직각삼각형을 이용하여 sin 8를 y/r로 cos 8를

x/r로 바꾸면 다음과 같다 .

v= (- 뀔)1 + (띈)r (4-37)

입자 p 의 가속도궁를 구하려면 위 식을 시간에 대해서 미분해야 한다. 속력 v와 반지름 r

은 시간에 따라 변하지 않는 것에 주의하면서 미분하면 다음을 얻는다.

R= 찮 = ( - ~뽑)1 + (~쏟)r (4-38)

여기서 yp의 시간변회율 dy/dt는 수직성분 vy 이며 ， 비슷하게 수평성분은 dxJ dt = Vx 이다

y y

l
펼ι /.. 짧Oy
x

/ \ 、

--------
/
\
/
(0) (b) (c)

그림 4-17 입자 p 는 반시계방향으로 등속 원운동을 한다 . (a) 임의의 순간에 입자의 위치와 속도 v. (b) 속도 고와

두 성분 (c) 입자의 가속도 검와 두 성분
90 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

또한 그림 4 - 1 7 b를 보띤 Vx = -v sin 0, vy = v cos 0이 므로， 식 4 -38 에 넣으면

1= ( fcos 8); + { 쉰 sin e) 1 (4-39)

이다. 그림 4 - 1 7c 에는 이렇게 구한 가속도벡터와 성분들이 나타나 있다 한편 식 3-6을

이용하변 가속도의 크기는

a= 낌많 = f J (ms 8)2 + (Sln 8)2 = f J = f

이고， 강의 방향은 그림 4 - 1 7c 의 각도 ψ에 해딩-하며

φ- 안
2
tan … (v Ir) sin 6 - ‘. 8
.....
~

γ Gr - (v 2 Ir) cos θ ‘ )

로 주어진다 - 즉， φ =0로 간의 방향이 그림 4-17a 의 빈-지름 r을 따라 항상 원의 중심으로

향한다는 것을 증명히-였디 .

g확믿문"tl 5 어떤 물제가 xy 평면에서 원점을 중심으로 하는 원의 경로를 따라서 일정한 속

력으로 운동하고 있다. 물체기- x= -2 m 에 있을 떼 물체 의 속도는 -(4rrνs)J 이다. 물체기 y=2m
에 있을 때 물체의 (a) 속도외 (b) 가속도를 구히여 라.

보기문제 4.06 급회전하는 두 조종사

전투기 조종사들은 지나친 급회진을 조심해야 한다. 급 。^~

-'-L디

회전할 때 머리가 회전곡률의 중심을 헝:한 싱태로 구심

등속 원운동에서 급회진한디고 가정하지- 조종시의 기속
기 속도를 받게 되띤 뇌혈암이 감소하여 뇌기능이 손상될
도는 구심가속도 이 고 그 크기는 식 4- 34 , a = v21R 이
수있기 때문이다
며 ， R 은 원의 반지름이다 또한 원을 한 바퀴 도는 데 걸
조종사에게 위험을 경고하는 몇 기 지 신체 신호가 있
리는 시간， 즉 주기는 식 4-35 ， T = 2 πR l v 이다.
디 . 구심가속도가 2g 또는 3g 일 떼 조종사는 몸이 무거
워지는 것을 느끼고， 익， 4g에서 조종사의 시야가 흑백으 풀이: 반지름 R 을 모르므로 식 4-35 에서 R 을 구해서，
로 변하고 시각이 좁아지는 시야 협착증이 나타난다 . 만 식 4-34 에 넣으띤 다음을 얻는다
약 그런 가속도가 지속되거나 증가한다면 시력이 상실되
2 7TV
고， 곧이 어 g - LO C( loss of consciousness)으로 잘 알려 a= T
진 강 의식상실”의 상태가 된디
여기서 속력 v는 원을 선회하는 속도의 크기 이다 식 3-6
전투기는 속도 V; = (4001 + 500J) m/s로 수평 원운동
에 전투기의 초기속도 성분을 넣으떤 디 음괴- 같다
을 시직해서， 24.0 s 후에 굉= (-4001 - 500J) 때S로 원
을 떠난다. 조종사 가속도의 크기는 g 딘위로 얼 마인가? v = ~(400 1삐S)2 + (500 m /s )Z = 640.31 m /s .
 4- 6 1 차원 상대운동 91

회전주기 T를 구하기 위해서 최종속도가 초기속도의 반 값들을 가속도 a 에 관한 식에 넣으면 다음을 얻는디.
대 임을 유의하자. 즉， 전투기가 원운동을 시작한 곳의
2π(640죄 m/s <.7
반대 편에서 원을 떠나므로 24.0 s 동안 반원을 돈 것이 a = / = 83.81 m/sι = 8.6g. 힘

디 따라서 원을 한 변 도는 주기는 T = 48.0 s 이다. 이

4-6 1 차원 상대운동

학습목표

이 단원을 읽은 후 디음을 이해해이: 한다. 기준틀에서 측정한 입자의 위치， 속도， 가속도 사이

4.18 한 축을 따라 일정한 속도로 서로 움직이는 두 의 관계를 구한다

。저
..u..口

• 두 기준틀 A와 B가 서로 일정한 속도로 움직일 V pA v P /3 + 강/3A

때 기준틀 A 에서 측정한 입자 P으| 속도는 기준틀 B 이다 여기서 고’/3A 는 A 에 대한 B의 속도이다. 두 관

에서 측정한 것과 흔히 다르다 두 측정된 속도 사 측자에게 입자에 대한 가속도는 모두 같다

• •
이의 관계는 api\ a P /3'

1 차원 상대운동

30 km!h 의 속력으로 북쪽으로 날고 있는 오리를 생각해 보자.

자동차 P 를보는 순간
함께 비 행하는 디-른 오리에게 그 오리는 정지한 듯 이 보인다. 달
틀 B 가 틀 A 를 지나간다‘
리 표현하면 한 입자의 속도는 속도를 관찰하거나 측정하는 기준
y y
틀에 따라 다르다 . 여기서 기 준틀이란 좌표계를 부여한 물리적인
P
대상이다. 일싱생활에서 이 물체는 지띤이다 . 예 를 들어 속도위반
XPB
딱지에 표시된 속력은 항상 지변에 대해 상대 적으로 측정한 것이 VBA
j
x
다. 만약 경찰이 움직이면서 속력을 측정한다변 경찰에 대해 상대 ιX:BII λ‘PA =xPB + xBA

적 인 속력은 이와 다를 것 이다. 그림 4-18 A l ex (틀 A) 와 Barbara (틀

B)는 자동차 P를 봐고 있다 B외 P는
그림 4 - 1 8 에 서 틀 A 의 원점에 위치한 A lex 가 고속도로의 갓길
두 툴의 공통 x축을 띠라 다른 속도로
에 자동차를 주차시키고 삐-른 속도로 지나가는 자동차 P를 보고 운동힌다 임의의 주어진 순간에 X/3A 는
틀 A 에서 바라본 B 의 좌표이다 .P는
있다고 가정하자 틀 B 의 원점에 위치한 Barb ara는 일정한 속력
틀 B 에서는 좌표 XP/3에 위치하지만， 틀
으로 고속도로를 주행하면서 자동차 P를 보고 있다 ， 두 사람이 주 A 에서는 좌표 XPA = XP /3 + X/3A 어1 있다
92 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

어진 순간에 자동차의 위치를 측정한다고 하자 그러면 그림 4-18 에서

XpA = XpB + XBA (4-40)

임을 알 수 있다. 이 방정식이 뭇하는 것은 ‘X 가 측정한 P의 좌표 XPA 는 B가 측정한 P의 좌

표 XPB 더하기 A 가 측정힌-B 의 좌표 XBA 이다 여기서 아래 침지-의 순서에 주의해이: 한다.

식 4-40을 시간에 대해서 미분하띤

￡ (XP/l ) = 옮 (XPB) + t (XB/l )

이 고， V = dx / dt므로 디음을 얻는다 .

VPA VPB + VBA (4-4 1)

이 방정식이 뭇하는 것은 ‘X 가 측정한 P의 속도 Vß<l는 B가 측정한 P의 속도 VpB 더하기 A

가 측정한 B의 속도 VBA 이다 VBA 항은 틀 A 에 대한 틀 B의 속도이다 - (운동은 한 축 위에

있으므로 식 4-41 에서 그 축을 따라 속도성분들을 사용하고 벡 더 화살표를 l밸 수 있다)

여기서는 서로 상대적으로 등속도 운동하는 틀만을 고려한 다 . 즉 ， 위의 예에서

Barbara(틀 B) 가 Alex(틀 A) 에 대해 상대 적으로 항상 등속도 VBA 로 주행한다는 것을 의미한

다. 그러나 자동차 p(운동 입자)는속력이나 방향을 변화시킬 수 있다(즉， 가속할수 있다) -

8arbara와 Alex 기- 측정한 P의 두 가속도를 서로 연관시키기 위해 식 4 -4 1 을 시간에 대

해서 미분하면

$(VPA) = $써 + $(깨A)
이 고 ， VBA 는 일정히므로， 마지막항은 0 이 되어

a. pA = a. pB (4-42)

를 얻는다. 따라서 다음괴 같 이 기술할 수 있다.

g 상대적으로 등속도 운동을 하는 다른 기준틀의 관측자들이 측정한 운동하는 입자의 가속도는

같다

보기문제 4.07 상대운동， 1 차원 Alex 와 Barbara

그림 4-18 에서 Al ex 에 대한 Barbara의 속도가 일정한 (a) 만약 Alex가 측정한 지동차 P의 일정힌 속도기 VpA=

크기 VBA = 52kmJh이 고 자동차 P는 x축 음의 방향으로 78 km/h라면， Barbara가 측정한 자동차 P의 속도 VPB

웅직인다. 는 얼마인가?
 4-6 1 차원 상대운동 93

요점 풀이: A l ex 에 대한 P의 초 기 속도는 VPA = -78 k m /h 이

고 최 종속도는 0 이다. 따라서 식 2 - 11 로부터 다음을 얻
Al ex에 기 준틀 A를， B arbara 에 게 기 준틀 B 를 부여하
는다.
지 또힌 두 틀은 단일 축을 따라 서 로 상대적으로 등속

도 운동을 하기 때문에 VPB를 VPA 와 VBA 에 연관시키 기 Cl V A ι二괴 o- (-78 km / h L~쁘s

PA - 10 s 3.6 km /h
위해 식 4- 4 1, VPA = VpB + VBA 를 사용할 수 있 다.
= 2.2 m /s2. 圖
풀이: 즉，
(c) 브 레이 크 밟고 있는 동안 Barba ra 에 대 한 자동차 P
- 78 km /h = VPB + 52 k m / h 의 가속도 ClpB는 얼 마인가?

이 므로， 다음을 얻 는다，

。저
4‘ C그

V pB = - 130 k l11 / h. 圖
Ba rbara 에 대 한 자동차 P의 상 대가속도를 구하기 위해
만약 자동차 P와 B arbara의 자동차를 실 패에 감긴 줄로
Barbara 에 대한 자동차의 상 대 속도를 이용한다-
연결한다면， 두 자동차가 서로 멀어질 때 줄은 130km/h
의 속력으로 풀릴 것 이다. 풀이: (a)로부터 Barbara 에 대 힌 P의 초기속도는 VpB =

(b) 만약 자동차 P가 Alex에 대해 (즉， 지띤 에 대해) 일정 - 130 km/h이다. Barbara에 대 힌 상대 적인 P의 최종속

한 가속도로 시간 t = lO s 안에 멈추고자 브 레이 크를 밟 도는 - 52 kl11/h 이디 (이 것은 움직 이 고 있는 Barbara oJ] 대

해 상대적으로 정지한 자동차의 속도 이 다) 따라서 다음
는다 면 Alex에 대한 자동치-의 기속도 Cl pA 는 얼 마인 가?
을얻는다.

요점 V - Vo 52 k l11 / h - ( - 130 k l11 / h) 1 m /s

Ll p8 -
10 s 3.6 kl11 / h
A l ex 에 대 한 자동차 P의 상대가속도를 계 산하기 위해 = 2.2 I11 /s2 圖
A l ex 에 대 한 자동차의 상 대속도를 이 용한다. 가속도의

크기는 일정하므로 P의 초기 속도와 최종속도를 가속도 논의: 이 결괴를 미 리 예 측할 수도 있 다 왜 냐하면 A l eχ

에 연관시키기 위해 식 2 - 11, V = Vo + cl t 를 사용할 수 와 Barbara는 등속도 상대 운동을 하므로 두 사람이 측정
있다. 한 자동차 P의 기속도는 같아야 하기 때 문이 다

냥f니Îs 다른 예제， 비디오， 연습문제를 WileyPlus어|서 잦아볼 수 있다

94 저14 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

4-7 2차원 상대운동

학습목표

이 단원을 읽은 후 다음을 이해해야 한다 . 기준툴에서 측정한 입자의 위치 ， 속도， 가속도 사이

4.19 이차원에서 서로 일정한 속도로 움직이 는 두 의 관계를 구한다.

。저
..LL.1:그

• • •
• 두 기준틀 A와 B가 서로 일정한 속도로 움직일 V PA V PB 十 V BA

때 기준틀 A 에서 측정한 입자 P의 속도는 기준툴 이다 여기서 VBA 는 A 어| 대 한 B으| 속도이 다. 두 관

B 에서 측정한 것과 흔 히 다르다. 두 측정 된 속도 사 측자에게 입자에 대한 가속도는 모두 같다
이의 관계는
a pA a pB "

2차원 상대운동

기준틀 B가 기준틀 A 에 대해 상대적인 등속도 VBA 로 운동하고， 기준틀 A 와 기준틀 B의

원점에서 두 관측자가 움직 이 는 입자 P를 바라보고 있다(이때 두 틀의 축은 서로 평행이다) "

그림 4-19는 운동 중의 한 순간이다. 그 순간에 틀 A 의 원점에 대한 툴 B의 원점의 위치벡

터는 강A 이다. 또한 입자 P의 위치벡터는 틀 A 의 원점에 대해서는 F까 이고， 틀 B의 원점에

대해서는 감B이다. 이들 세 벡터의 머리와 꼬리를 적당히 연결하면 세 벡터 사이의 관계가

F’PA r’"ps + fSA (4-43)

와 같음을 알 수 있다 이 방정식을 시간에 대해서 미분하면 두

관측자에 대한 입자 P의 상대속도인 써와 애의 관계를 구할 수

y
있다.

VPA V’"PB + V’"BA " (4-44)

7β11 이 방정식을 시간에 대해서 다시 미분하띤 두 관측자에 대한

x 입자 P의 상대가속도인 균끼외"a맨의 관계를 구할 수 있다- 그 러

나 VßA 는 일정하므로 시간 미분은 0 이다. 따라서

를 A

• •
그림 4-19 틀 B 는 틀 A 에 대해 일정한 apA apB (4-45)
2차원 속도 파A 를 가진디 "A 에 대한 B
의 위치벡터는 Fψ 이다 입자 P의 위치
이다" 1 차원 상대운동과 마찬가지로 2차원 상대운동에서도 다음
벡터는 A 에 대해서는 F저이고 B어| 대해
서는 r"PB이다 의 규칙이 성립한다 즉， 상대적으로 등속도 운동하는 다른 기준
 4-7 2 차원 상대운동 95

틀의 관측자들이 측정한 운동하는 입자의 기-속도는 같다.

보기문제 4.08 2 차원 상대운동， 비행기

그림 4-20a 처럼 일정힌 북동풍 속을 나는 비행기 조종 비 행 기 가 실제로
N
사는 기수를 동쪽에서 약간 남쪽으로 치우쳐 방향을 잡 진행하는 방항 이다.

아야만 비행기가 동쪽을 향해 날아갈 수 있다. 비행기의 •

V pG
속도 VpW는 동남쪽 8 방향이고， 바람에 대한 상대속도 P
E
의 크기는 215 km끼] 이다. 풍속 고’WG는 북동쪽으로 각도 N
ι
，
l

20.0。 방향이며 지면에 대한 상 대 속도의 크기는 65.0 비 행기 의 1200J •

It V WG
km/h 이다. 지면에 대한 비 행기의 상대 속도 VPG의 크기 방항이다‘
외 각도 9 는 얼마인기.? | 바람의
(a) 방항이다

요점
l
문제의 상황은 그림 4-19 의 경우와 같다. 여기서 운동
하는 입자 P는 비행기이고， 틀 A 는 지띤 G이며， 틀 B는
L /•
비-람 W이다 또한 세 속도벡터로 그림 4- 1 9 와 길은 벡
터 도표를 만들어서 사용한다. (b)
실제방항은 두 벡터

풀이: 먼저 세 벡터는 아래와 같다. 의 힘벡터이다(꼬리에

머리를 잇는다)
지띤에 대한 비럼에 대힌 지띤에 대힌
비 행기의 상대속도 = 비행기의 싱대속도+비행기의 싱대속도 그럼 4-20 동쪽으로 가기 위해 비행기의 기수를 바람
(PG) (PW) (WG) 쪽으로 약간 틀어야 한다.

이 관제는 그림 4-20b 처럼 그릴 수 있고， 벡터 를 이용

하여 표기하면 다음과 같다.
e = siI1 I {65.0 km/ h)(cos 20.0:2 = 16.5。
VPG = vpw + VWG (4-46) 圖
215 km/ h
이제 첫 번째 벡터의 크기와 두 번째 벡터의 벙향을
구하고자 한다 두 벡터의 미지 수들 때문에 계산기로는 비슷한 방법 으로 ， X성분으로 다음을 얻는디

식 4-46을 직접 풀 수가 없다. 대신에 벡터를 그림 4- VPG . .r VpW. .r + VWG ..\'

20b 의 좌표계 에서 성분들로 분해하여 식 4-46을 각 좌

여기서 VPG는 x축어l 평행하므로 성분 VPG，x는 크기 VPG
표축의 성분별로 풀이한다(3 -6절 참조) . y 성분은
와 같다는 것괴 e = 16 . 5。를 대입하 면 다음을 얻는다.
VPG.y = vpw.)' + VWG.y

에서 다음과같다
VPG = (215 km / h)(cos 16 .5") + (65.0 km/ h)(sin 20.0 0
)

= 228 km/ h 圖
。 = - (215 km /h) sin e + (65 .0 km/h)(cos 20.0 0
)

이 식을 8 에 대해 풀띤 다음을 얻는다.

납“’t‘UOs 다른 때1 ， 비디 오 ， 연 습문제를 Wil eyPlus에서 찾O를 수 있다

 96 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

〈쩔 리 및 요약
위치벡터 좌표계의 원점에 대한 입자의 위치벡터 F을 가 가속도(순 간 가속도)라 부르는 극한값 강로 접근한다.

단위벡더로 표기하면 다음과 같다.

;ζ

-',

r=x i +yj +zk . (4-1) dv

a (4- 16)
dt
여기서 쇠， y] , zk는 위치벡터 7의 벡터성분이 고 x， y， z
이다 이 식 을 단위벡터로 표기하면 다음과 같다.
는 스칼라성분이다(동시에 입자의 좌표이다) . 위치벡터
는 크 기와 하나 혹은 두 각도로 표기한다. 또한 벡터성 π = axi + ayj + azk. (4-17)
분이나 스칼라성분으로도 표기할 수 있다.
여기서 ax = dv x I d t , a y = dvy I d t , az = dv z I dt 이다.

변위 입자가 움직여서 입자의 위치벡터기- 치 에서 권로

포물체 운동 초기속도 고o로 던진 입자의 운동을 포물
변하면 입자의 변위 ð.7은 체 운동이라 한다 운동 중에 입자의 수평기속도는 0 이
A•r •r 2 - •r l (4-2) 고 수직가속도는 자유낙하 가속도인 -g이다(여기서 위
쪽을 양의 방향으로 정했다) . 만일 패를 크 기 (속력 Vo)와
이며 ， 다음과같이 표 기 할수도 있다.
방향각 80 (수평축에 대한 각도)로 표기하면， 수평 x 축과
ð. F = (X2 - xl)i + (Y2 - YI)J + (Z2 - zl) k (4-3) 수직 y축을 따라 웅직 이는 입자의 운동방정식은 각각 다

= ð. x i + ð. yj + ð. z k (4-4) 음과같다

X - Xo = (vo cos 80 )t , (4-21)

평균속도와 순간속도 입자기- 시간간격 ð. t 동안 변위
Sr’만람 이동하면， 시간간 격 M 동안 입자의 평균 속도 Y - Yo = (vo sin 80 )t - !gt2, (4 - 22)

피.vg는 다음과같다 vy = Vo sin 80 - gt , (4-23)

ð. r v; = (vo sin 80)2 - 2g(y - Yo). (4-24)

V.. ...
avg ð. t (4-8)
포물체 운동에 서 입자의 궤적(경로)은 포물선으로， 식 4-21
식 4 - 8 의 시간간격 M 가 0 으로 접근하면 기vg가 속도 과 4-23에서 Xo와 Yo를 0으로가정하띤다음과같다.
(순간 속도)라고 부르는 극한값 F 로 접근한다. 즉， rγ， ~ 2

y = (tan 80 )x - ~I 0" ,., \? (4-25)

• dr (4-10) 2(vo cos 80 }2
v
dt
이다. 입지의 도달거리 R은 입자기 처 음의 높이로 되 돌
이다. 이 식을 단위벡터로 표 기하면 다음괴 같다
아 올 때 까지 처음의 위치로부터 날아간 수평 거리로서 ，
τ = v) + vvJ + vzk. (4-11) 다음과 같다.

여기서 Vx = dx I dt , vy = dy I dt , Vz = dz I dt 이다. 입자 R= 퍼 sin 280 , (4-26)

g
의 순간 속도 i’의 방향은 입자의 위치에서 헝상 입자의

경로에 접선 방향이디. 등속 원운동 입자가 반지름이 r 인 원의 둘 레 또는 원호

평균가속도와 순간가속도 입자의 속도가 ð. t 동안 를 등속력 v로 움직 이면 입자는 등속 원운동을 하며， 이

에 VI 에 서 172 로 변하면 ， ð. t 동 안 입지의 평균 가속도 때 가속도 3 의 크기는 다음과 같다.

아

’ L
“ av g L- a = -f (4-34)
• 견 -VI ð. v
ð. t ð. t
(4- 15)
‘’ avg 5 는 원 혹은 원호의 중섬을 헝:하띠， 구심가속도라고 한

이다. 식 4-15 의 시간간격 M 가 0으로 접근히-면 aavg 다. 입자가 닫힌 경로를 한 번 도는 데 걸 리 는 시간은

 연습문제 97

2 πr 측정힌 값이 일반적으로 같지 않다. 두 측정값 사이 에 는

T =- (4-3 5)
V
VPA = VPB + VBA (4- 44)
이며 ， T를 운동의 회전주기 또는 단순히 주기 라 한다
의 관계 가 있다. 여기서 VSA 는 A 에 대한 B 의 상대속도 이
상대운동 기준틀 B 가 기준틀 A 에 대 해 상대적으로 등
다 두 관측자가 측정한 입자의 가속도는 디음처럼 짙다.
속도 운동을 하고 있을 떼 운동 중인 입자 P의 속도는
δ’PA - ã p /3 (4 - 4)
기준틀 A 에 있는 관측자가 측정한 값과 기준틀 B 에서

< 연습문제

1 전자의 위치벡터는 r = (6.0 m)l - (4.0 m)J + (3 .0 m)k 7 입자가속기에서 입자의 초기 위치는 미터의 단위로

이다 (a) /:의 크기를 구하여랴 . (b) 오른손 좌표계에 서 r = 6. 이 7.0J + 3.0k 이 고， 10 s 후에는 r = 3.이 +
벡 터를그려라. 9.0J - 3 . 0k가 되었 다. 딘 위 벡터 표 기 방법을 시용하여
입 자의 평균속도를 구하여 라.
2 수박씨의 좌표는 x = - 5.0 m , Y = 8.0 m , Z = 0.0 m 이
다 위치벡터를 (a) 단위벡터로 표기하고 (b) 크기와 (c) 8 비행기가 A 도시에서 동쪽으로 483 km를 48.0min 동

x축 양의 방향과 이루는 각도를 구하여 라 (d) 오른손 좌 안 비행하여 B 도시에 도칙한 후에 B 도시에서 남쪽으로

표계에서 벡터를 그려라 수박씨가 (3. 00 m , 0 m, 0 m) 966km를 1. 50 h 동안 비행하여 C 도시에 도착했다. 진

로 이동한다 해당 변위를 (e) 단위벡터로 표기히고， (t) 체 비 행시간 중에 비행기 변위의 (a) 크기와 (b) 방향，

크기와 (g) x축 양의 방향과 이루는 각도를 구하여리 평균속도의 (c) 크기와 (d) 방향， (e) 평균속력은 각각
열 마 인가?
3 소립자가 미 터의 단위로 L1"7 = 2. 이 - 4.0J + 8 . ok 의
변위를 일으켜 최종 위치 r = 4.0J - 5.0k 에 도칙하였다 . 9 그램 4 -2 1 은 펑펑한 지표면을 돌아다니는 다람쥐의

입자의 초기 위치벡터를 구하여리 경로이다. 디람쥐는 점 A(t = 0)에서 접 B(t = 5.0 min) ,
점 c( t = 10.0 min) , 점 D(t = 15.0 m i n)로 이동하였다. 점
4 벽시계 분침의 끝과 회전축과의 거리가 1 2cm 이다. A 에 샤 나머 지 세 점까지의 이 동에 대한 다람쥐의 평균속
분침 끝의 변위벡터의 크기와 각도는 세 시간 간격으로
도들을 생각해 보지 . 크기가 가장 작은 평균속도의 (a)
정해진디. 분침이 15분부터 3 0분까지 갔을 때 변위벡 크기와 (b) 각도를 구하여라 크기가 가장 큰 평균속도
터의 (a) 크기와 (b) 각도， 그 다음 30분 동안 변위벡터 의 (c) 크기 와 (d) 각도를 구하여 라
의 (c) 크기와 (d) 각도 ， 그후 한 시 간 동안 변위벡터의
(e) 크기와 (t) 걱도를 각각 구하여리
y (111 )
5 기차가 60.0km/h 의 등속력으로 40.0min 동안 동쪽으 50
D
로 가고， 이어서 북동방향 50.0。 로 20.0 min 동안 간 다
음， 끝으로 50.0min 동안 서쪽으로 간다- 여 행하는 동안 25
에 기차 평균속도의 (a) 크기와 (b) 각도는 무엇인가?
0 ; - X (111)
6 진자의 위치는 r = 3 . 00 간 - 4.00?J + 2.00k 로 변하 50 .'.
1
1

며 ， t와 F’ 의 단위는 각각 초와 미터이다. (a) 전자의 속

- 25
도 v (t) 를 단위벡터로 표기하여라‘ t = 3.00 s 에서 F를
(b) 단위벡터로 표기하여라 또한 V 의 (c) 크기와 (d) x
50
축 양의 방향과 이루는 각도는 얼마인가?
그림 4-21 연습문제 9.
98 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

써 내L
ψ
,
애

위
딘
이닝

치
16 xy 평면에서 운동히-는 입지의 속도는 7 = (6.0t
m M‘
는
벡
더

‘r = +
ι μ 미， 4.0?)1 + 8 .0J로 변하며 11.외 t (> 0)의 단위는 각각 nνs와
η

하
ι 벡

개J

녀， 초
‘
f

F ”페 초이디 (a) t = 2.5 soj)서 가속도는 얼마인가? (b) 가속도

F 는 는
으」
터

∞
-스

세
〕션
가 0 일 수 있는기? 있다면 언제인기? (c) 속도가 0 일 수
” 상 는
고
이

2 ‘
1

’ 있는가? 있다띤 언제인기? (d) 속력이 10 m/s 일 수 있는

μ
낀
다
수
、이

E
1
가? 있디면 언제인가?
→20 。
입지의 빙헝을 나타내
1(5)
는 6 를 시간의 힘수로
17 오토바이가 원점을 출빌하여 X)I 평면에샤 ι=6.0 m/s2 ，
그럼 4- 22 연습문제 10. av = -3 .0 m/s 2 의 기속도 성분을 기-지고 웅직인다 오토
그린 것이다 (8 는 x축
바이의 초기 속도 성분은 V(l‘ = 12.0 m/s , vOy = 18 .0 m/s
잉:의 빙헝:과 이루는 각
이다. 오토비이의 y 좌표기 최대일 때 오토바이의 속도
도이디). (a) 제수 e외 (b) 제수 f의 값을 딘위와 함께 구
를 단위벡터 표기법으로 니티내어리
하야리

18 비 림이 불어 낀 평 띤에서 지길이 ci = (5.00 m/s2) 1 +

11 xy 펑띤에서 움직이는 입지-의 위치벡티는 r =
(7 . 00111/s2)J로 일정히 게 기속되 었다 1 = 0에서 속도는
(3.00/ 3 - 6.0。이 + (7.00 - 8.00( 4 )]이다 r，은 미터로 ， t
(4.00 m/s)l 이다 x축과 나란히케 10.0111 이동한 자갈 속
는 초로 측정하였디 . t = 3 . 00s 일 때 딘위벡터 표기방법
도의 (a) 크기외 (b) 각도를 구히여라，
으로 디 음을 구히 여 라 (a) r.(b) ν (c) ã (d) x축의 양의

방향과 1 = 3.00 s애서 입지의 경로에 대한 칩선 시이의

19 xy 평띤에서 입자의 가속도는 ã = 3ti + 4tj 이며，
각도
5 는 m/s , t는 s딘위이디 . 1 =0 에서 입자의 위치벡터
2

12 야떤 순간， 공원의 국기봉에서 동쪽으로 30.0m 떨

는 r. = (20 .0 m)i + (40 .0 l11 )j 이 고 속도벡터는 11 =

어져 있는 지-진거기 10.0 m/s의 속력으로 님쪽으로 향힌 (5 .00 m/s) i + (2.00 m/s)] 이디 . t = 4.00 s에서 (a) 입자
의 위치벡터 를 단위벡터로 표기히고， (b) 진행방향과 x
다 자진거가 30.0 s후애 국기봉에서 북쪽으로 40.0m 떨
축양의 방향이 이루는각도 를 구하여라
어져 있으띠 10.0 m/s의 순력으로 동쪽으로 향하고 있
디， 30.0 s동인 자진거 변위의 (a) 크기외 (b) 방향， 자전 20 그램 4 -23 에서
거 평균속도의 (c) 크 기와 (d) 빙향， 그리고 자전거 평균

↓유 →-
입지 A 는 y = 30 m'{}
기속도의 (e) 크기외 (t) 밍헝:을 각각 구하여라 직선을 따라 x축괴 니 A
란히게 크 기 3.0 m/s /

13 불치1 의 위치(미더)기. r.= 1+ 3t션+tÎ<인 시간(초)의

/

의 등속도 F로운동한
함수로 주이졌디 디음을 구하이리 . (a) 물체의 속도 (b)
다 입지.A 가 y축을
시간의 힘수인 불체의 기속도
지나는순긴어l 입자 B
β x
14 잉생지의 속도벡터 (m/s 의 단위)가 처음에는 v 가 초기속럭 0, 크기
그림 4-23 연습문제 20.
4 .이 - 2.이 + 3.0k 이고 ， 4.0 s후에는 v.= -2.이 2이 + 0.40 I11/s2 의 가속도 a
5.0k 이디 (a) 잉성지의 평균가속도 δ‘wg를 단위벡터로 로 원점을 떠난다 두
표기히여라 (b) α‘Ivg 의 크기는 열미인기.? (c) ιvg가 축 입지가 충돌히려띤 o’외 y축 양의 방향괴 이루는 각도 6
x앙의 빙헝:괴 이 루는 각도를 구히 야 라 는 얼마이어야히는기?

15 입 지 기 t = 0 s에 샤 속도 ν 7.oi m/s로 원점 을 출벌
= 2] 벽어| 걸린 그림의 중심 P를 져녕하여 돌을 던졌다.
하야 .xy 펑띤에서 일정한기속도 ã= (-9.oi + 3.0])m/s2 이 돌은 시직점에서 수평으로 6.75 nνs 의 속력으로 던져
로 웅직인디 입지의 x죄표기 최대일 때 다음을 구히여 져서 P보마 5.00 C Il1이래에 있는 점 Q를 매렸다 돌의
리. (a) 속도 (b) 위치벡터 출벌짐 과 꼭표 시이의 수평거리를 구히어리-
 연습문제 99

22 1. 50 m 높이의 탁구대에서 탁구공이 수평방향으로 (b) 물제를 발시-하는 순간에 비행기의 높 이 는 얼 마인가?
굴러가다가， 모서리에서 수평방향으로 1.52 m 떨어진 비­
28 그림 4-25는 초기속력 42.0mls와 발사각도 Ðo=60.O'。 로
닥에 떨어졌다 . (a) 공은 얼마나 오랫동안 공중에 머무는
돌을 절벽 위로 딘지는 모습이다. 딘지고 니서 5.50 s후
가? (b) 탁구 대 를 떠나는 순긴에 공의 속랙을 구히아라.
에 돌이 점 A 에 부딪쳤다 . (a) 절벽의 높이 h와 (b) 돌이
23 수평면으로부터 40 .4 111 위에 있는 곳 에서 대 포알을 도달하는 최대 높이 를구하여라
발시-속도 285 m/s로 수평으로 쏘아서 수평띤 위애 있는

목표를 맞추려고 한다. (a) 대포알은 얼마 동안 공중에

있는가? (b) 대포알이 평변에 도달할 매끼지 발사점으로
부터 이동한 수평거리를 구히여리 대포일이 땅에 닿을
때 속도의 (c) 수평성분 (d) 수직성분을 구하여라.

24 1 99 1 넌 도쿄에서 개최된 세제육싱대회의 멀리뛰기

그럼 4-25 연습문제 28.
에서 Mike Powell 이 8.95 111를 뛰었다. 이 기록은 23 살
의 Bob Beal110n 이 세웠던 멀리뛰기 세계 기록을 5 CI11
넘긴 기록이었다. Powell 의 출발속력을 9.5 I11/s로 ， 도쿄 29 어떤 포물처1 의 발시속력은 포물체의 최대 높이에서

에서 g = 9.8 m1s2으로 가정하자. Powell 의 기록은 같은 속력의 6.00 배이다 발사각 8。를 구하여라.
속력으로 발사된 입자가 도달할 수 있는 최대 수평 도달
30 미식 축구 선수 A 가 지면에 있는 공을 지띤으로부터
거리에 비해 얼마나 적은가?
45。 의 각도로 공중을 향해 23 .1 I11/s 의 초기속력으로 갔
25 최근의 모터시아클 점프 기록은 Jason Renie 가 세운 다. 그 순간에 A 로부터 공이 날이간 방향으로 55 m떨어
77.0 111 이다 그가 디담판을 수핑걱도 1 2.0。로 이륙하여 진 곳에 있는 선수 B가 공을 향해 달리기 시직했다， 공
같은 높이의 착륙용 디담판에 도달했다고 하자. 초기 이 이 멍에 닿기 비로 직전에 공을 잡으려면 선수 B가 평균
륙속도는 얼마인기? 속력 얼마로 딜려야 하는기?

26 ( = 0에서 수펑각도 40 . 0。 와 크기 18.0 m/s의 속도로 31 한 축구선수가 수평거리가 32 m 떨어진 곳 에 있는

돌을 발사하였다‘ (=1.1 0s에서 돌 변위의 (a) 수평생분 3.5 111 벽 위로 공을 찰 수 있다고 장담하였다. 이 선수가
과 (b)수직성분의 크기는 얼마인가? 또한 ( = 1. 80 s에샤 지띤 1. 0m 위에서 공을 갔고 이 공은 처음 속력 18 I11/s로
변위의 (c) 수평성분과 (d) 수직성분， 그리고 (= 5.00 s에 수평방향에서 40。 의 각도로 날아갔디. 이 공은 벽 위로

서 변위의 (e) 수펑성분과 (t) 수직성분을 각각 구하여리 . 념이길 수 있을끼?

27 비행기가 속력 32 수평각 Ðo = 30.0。

290.0 km/h, 수평 아랫 와 25.0 111 의 속력으로
방향 각도 Ðo = 30.0。 벽을 향해서 공을 던
로 내려가면서 레이더

교란 물체를 발사히-였
진다(그림
조) 벽과 빌시점 사이
4-26 참
|쩔-d
다 (그림 4- 24 참조) 의 거리는 d = 20.0 111 그럼 4-26 연습문제 32.
----d
물체를 발사한 비행기 이디 . (a) 공이 부딪친
의 위치와 물체기- 떨 ‘ _ .. ‘ 벼의 노이」 얼 따이가? 벽에 공이 부딪칠 때 공 속도의
그림 4-24 연습문제 27. -, 효 는 」
어진 지표면 사이의 (b) 수평성분과 (c) 수직성분을 구하여라 (d) 벽에 공이
수평거리는 d = 700 111 부딪칠 때 공이 도달할 수 있는 최대 높이를 이미 지났
이다 (a) 물제는 얼마나 오랫동안 공중에 머무는가? 는기.?
100 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

33 수직선과 52.0。 각도로 등속력으로 급강하하는 전투

기가 120 m의 고도 에서 물체 를 투하한디. 물체 는 투하
후 6.00 s민에 지표 면에 도딜한디 (a) 비행 기 의 속 력은
(

> '"
z
)

얼마인가? (b) 공중에 머무는 동인 에 물체는 수 평으로 ;

얼마나 멀 리 가는기 ? 물체가 지표띤 에 닿기 직 전에 속도

의 (c) 수평 성 분과 (d) 수직 성분은 얼 마인가? x축이 수
평방향이고 y축이 수직방향이라고 가정한다.
그림 4-27 연습문제 38
34 투석기는 포위된 성벽을 부수기 위한 무기 이 다. 투
석기로 커 다란 돌을 던져서 성벽을 부순디 적의 화살 Va = 19 m /s외. Vb = 31 m /s 이디 . (a) 공 이 지표면 에 떨 어
공격으로부터 안전한 먼 거 리에 투석기를 설치하되 ， 돌 질 때까지 날이간 수평거리를 구하여랴. (b) 공 이 도달
이 최고점을 지나서 성벽 에 도달할 수 있도록 자 리 를 잡 하는 최고 높이를 구하여리
는디 초 기 속력 \1 0 = 30.0 m/s , 수평각 80 = 40.0。로 돌
39 그림 4-2 8 에 서 지
을 발시-한다고 하자 (a) 돌 이 포물선 경로의 최고 점에
띤 위 높 이 h 인 건물
서 성벽을 맞출 때 (b) 최고 높이의 반으로 내 려오 면 서
지붕의 모서 리에 서 왼
성벽을 맞출 때 ， 돌 의 속력은 각각 얼 마인 기.? (c) (a) 경
쪽으로 던진 공은 l. 50 |←-d --뉘
우보다 (b) 경우의 속력은 몇 %나 삐른가?
s후 에 건물로부터 수 그럼 4-28 연습문 제 39.
35 45.7 m 떨어진 표적 에 460 m/s 속력 의 총알을 발사한 평거리 d = 25.0 m 떨
디， 만 일 표 적의 중심 이 총괴- 같은 높 이 일 때， 표적 의 정 어 진 지 띤에 8 = 60 .0。 의 각도로 부 딪쳤 디. (a) h를 구히
중잉에 총알을 맞추려 면 총신을 표적 위 로 얼 미 나 높 이 여라 . (귀 띔 · 비디 오 테이 프를 되 돌려 보듯이 운동을 거꾸
겨누어야되는기.? 로 생각하여리η ) 공을 던지는 순간에 공 속도 의 (b) 크기

와 (c) 수펑각을 구히여 라 (d) 이 각도는 수평 에 대 해

36 테 니 스 경 기 정 바닥 위 높 이 2.4 2 m 에서 라켓으로
위로 향하는가， 아래로 향하는가?
서브하아 공 이 수평방향 23 .6 nνs의 속력으로 날아갔다

네트의 높이는 0.90 m 이며 선수로부터 12 m 떨어져 있 40 투포환 선수가 2. 160 m 높이에서 세계기록인 Vo =

디 공이 네 트 에 도달할 때 (a) 공 이 네 트 위 를 넘 어가는 15.00 mls로 포흰을 던진다고 히자 발시각 80기. (a) 45.0。
기.? (b) 공의 중심 과 네트 꼭대기 시이의 거 리는 얼 마 인 (b) 42.0。일 때 포환이 날아긴 수평거리는 각각 얼마인
기? 위와 비 슷하지민 수평 이 랫빙향 5 .00。 로 서 브한다고 기-? 포물체 운동에 서 수펑거리가 최대인 45。 로 던져도 ，
기정히지 공 이 네 트 에 도딜힐 떼 (c) 공 이 네 트 위 를 넘 발시 높이외 칙 지 높 이기 디 르 띤 ， 수평거리가 최대기- 안
어가는가? (d) 공의 중심 괴 네 트 꼭 대기 사이 의 거라 는 된디는 시실을 알 수 있디-
얼미인기?
잔 곤
가 충

이꺼
이「
카식

41 그림 4 - 29 처럼
/

37 수띤에 서 12.0 m 위에 있는 다이 벙 대 끝에 서 고공 물총고기 기 물총을 /

/

d/ /

다 이빙 우승자가 수평방향의 속력 2.50 m/s 로 뛰었 다.

//
쏘이서 물 밖 잔가 /
뾰

(a) 띈 후 0.900 s 후에 이 사람이 디이빙대 끝에서 수평 지 위의 곤충을 맞

/

-/ /
/
『
-

으로 이동한 거 리를 구히 여 라. (b) 이 매 수띤 위 로 다이 춘다 물총고기는 4 44

과
분
~X

@
J
F --
나1 는 어 느 높이 에 있는 가? (c) 디 이태가 수띤 에 떨 어 지
죠

각도 φ， 거리 d 인 J
Z g

는 순간 다이 벙 대로부 터 수평거리는 얼마인가? 직선 경로로 곤충 그림 4-29 연습문제 4 1.

을 보지만， 물총알
38 지 띤 높 이 에 있는 골프공을 쳤 디 그림 4 - 27 은 골프
의 정로기 포물선이므로 다른 각도 80 로 룹총일을 빌시­
공의 속력을 시 간의 함수로 나타낸 그래프이다 여기서
해야 곤충을 맞출 수 있다 φ= 36.0 , d = 0.900 m 이
0

1 = 0은 물프채가 공을 치는 순긴이며， 수직축의 눈금은

 연습문제 101

고， 3.56111/s의 속력으로 물총을 발사한다고 히자. 물총 있다. 경사띤의 윗부

알이 포물선 경로의 최고점 에 서 곤충을 맞출 수 있으려

면 80 는 얼마이어야 하는가?
분에는다른수펑바닥
이 연결되어 있다 . (a)
걱擁갯그
r dl -~I
공이 경사면 에 부딪치
42 1939 년 또는 1940 년에 El11 anuel Zacchini 는 인간대 그럼 4-31 연습문제 45 .
는가 ， 윗부분의 수평
포 역할을 극적으로 수행하였다‘ 대포에서 발사된 후，
바닥에 떨어지는가?
그는 세 개의 대회전 관람차를 넘어서 안전그물멍에 떨
공이 떨어지는 점의 변위(발사점으로부터)의 (b) 크기와
어졌다(그림 4-30 참조) . (a) 그를 입자로 취급히고， 첫
(c) 각 도를 구히-여 라，
번째 관람차를 넘어가는 싱대 높 이 를 구하여라 (b) 만약
그가 두 번째 관람차를 최대 높이로 통과한다면 상대 높 46 야구 경기에서 높이 푼 공은 외야수가 공중에서 중력

이는 얼마인가? (c) 대포는 안전그물망의 중심에서 얼마 가속도를 약하게 만드는 것 같은 환상을 일으킨 다 이는
나 멀리 떨어져야 하는가? 단， 공기 저항은 무시한다. 외야수가 공중에서 공을 잡는 손을 재빨리 옮기는 능력
에 띠리 디 르 다 또한공을잡기 위해서 점프한후， 점프
의 윗부분에서 움직인 수평거리가 점프의 아랫부분에서
웅직인 수평거리보다 더 길면 더욱 더 환상적이다. 외야
수가 초기 속력 6.00111/s, 수평각 80 = 35.0。 로 점프한다

면， (최고 높이의 반 높이와 최고 높이 사이인) 점프의

윗부분에서 외야수기- 머무르는 비율은 얼 마인가?

47 타자가 날아오는 야구공을 지상 1.2 2 m 높 이에서 받

아친다 공은 지표면과 45。각도로 방망이를 떠난다. 이
그럼 4-30 연습문제 42. 때 공의 수평 도달거리는 107 111 이다. (a) 타격 지점에서
97.5111 멀어져 있는 7.32 111 높 이의 담장을 공이 넘을 수
43 지표면에서 공중으로 골프공을 쳤다. 10 . 3111 의 높이 있는가? (b) 공이 담장에 도달할 때 담장 목대기와 공의

에서 공의 속도는 v = (8.61 + 7.2)) 11따이며 는수평 중심 시이의 거리 를 구하여리-

빙헝이고， j 는 수직 위 로 향한디 (a) 공이 도딜힐- 수 있
48 그림 4-32 에서는
는 최대 높이는 얼마인가? (b) 수평 도달거리는 얼 마인
지면에서 발사된 공이
가? 공이 지표면에 부딪치기 직전 에 공 속도의 (c) 크기
4.00 S후에 높 이 h =
와 (d) 수평면과 이루는 각도를 구하여라.
20.0 111 의 지붕에 떨

44 투수가 수평방향 153 kmJh 의 속력으로 야구공을 딘 어진다 공이 지 붕에

진다 . 투수외 타자 시이의 거리는 18.3 m이다. (a) 야구 부딪치기 직잔에 공 |←-'- d ~되
공이 이 거 리의 처음 절반을 날아가는 데 걸리는 시간은 의 경로는 지붕면과 그림 4-32 연습문제 48.
얼 마인기.? (b) 나중 절반을 닐 이기-는데 걸리는 시간은 80 = 60.0。 의 각도 를

얼마인가? (c) 처음 절반을 날아가는 동안 공이 자유낙 이 룬다 (a) 공이 수평방향으로 이통한 거리를 구히여
하한 거리는 얼마인가? (d) 나중 절 반을 날아기는 동안 라. (연습문제 39 의 귀띔 참조) 공 초기속도의 (b) 크기

공이 자유닥하한 거 리는 얼마인가? (e) 왜 (c)외 (d) 에서 와 (c) 수펑에 대한 각도를 구하여리-

구한 낙하거리가 서로 다른지 설땅하여 라
49 미식 축구 선수기. 2511νs 의 초기속력으로 공을 차서 ，

그림 4-31 에 서 수평각 50.0 , 10.0 m/s의 속도로 공 공을 치-는 지점으로부터 떨어진 곳에 위치한 높이
0
45 50111
을 발사한다 발사점은 길이 d 1 = 6.0 m, 높이 d2 = 3.60 m 3.44 m 의 골 대 위로 넘기려한다 공을 차는 (a) 최소 발
인 정시면의 아랫부분과 맞닿이 있는 수평바닥에 놓여 사각괴. (b) 최대 빌시각을 구하여라 -
102 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

50 지띤에서 던진 포물체기.2s 동안 발사짐으로부터 수 53 그림 4-35 처럼 지상 h = 10 m 높이에서 야구공을

펑으로 40m 이동히고 수직으로 58m 올라긴다 포물체 던져서 같은 높이에서 잡는다 . 공이 담장을 띠 라 닐아가
초기속도의 (a) 수평성분괴 (b) 수직성분을 구히파리 (이 면서 1. 00 s후에 팀정 높이를 지나고， 이로부터 4.00 s후
포물처1 기 최대 높이에 도달하는 순간에 포물체는 발시점 에 내려오면서 다시 팀장 높이를 지나간다 공이 담장
으로부터 수평방향으로 알미-나 밀리 떨어져 있는가? 높이를 지냐는 두 지점 사이의 거리는 D = 50.0 m 이다

(a) 공이 잡힐 때까지 이동한 수평거리는 얼마인가? 공

51 노련힌 스키선수는 내리막 슬로프 에 도달하기 전에
초기속도의 (b) 크기와 (c) 수평에 대한 각도를 구하여
위쪽으로 Vo 二 10 m/s , 각도는 8 0 = 1 1.3。로 점프한다
라 (d) 담장의 높이는 얼마인기?
딜리던 코스는 거의 수평이고 내리막 슬로프의 걱도기
9 . 0。 이다 . 그림 4 - 33a는 스키선수가 내랴막 슬로프 의
맨 위로 착지하는 예비점 프 이다 그림 4-33b는 수평 코 |삼L-D 」늪‘
스 의 모서리에서 점프하는 모습이다- 그림 4 -33a 에서
칙지 높이는 출발 높이와 거의 짙다고 하고 ， (a) 착지 시
/짜 - 카 환기
스키 선수의 경로와 슬로프가 이루는 각도 φ는 얼마-인
그림 4-35 연습문제 53
기? 그림 4 -33 b 에서 (b) 착지점은 출발점이1 서 얼마니
이래인 곳인기? (c) 각도 φ는 얼 미인기.? (착지점이 벌수
록 각도 φ가 커서 착지할 때 불안해진다.1 54 어떤 속력으로 지

면에서 공을 발사하는
(E)
경우를 생각해 보자
f작~ ~젖파-
악
그림 4 -36 은 빌사각

에 따른 도달거리 R의
(a) (b) 그래프이디 6。값은
8。
그럼 4-33 연습문제 5 1.
공의 비행시간 을 결정
그림 4-36 연습문제 54
힌다 . tmax는 공의 최
52 거리 x만큼 떨어진 벽을 향히여 지표변에서 공을
대 비행시간이다 공
빌 사하는 경우를 생각해 보자(그림 4-34a 참조) 그림
의 비행시간이 0 . 500t l1lax 가 되도록 80 가 맞추어져있으면
4 -34b는 공이 벽에 부딪칠 때 공 속도의 y성분인 Vy를
비행 중에 공이 가질 수 있는 최소 속력은 얼 마인기?
거리 x의 함수로 나타낸 그래프이며， 눈금은자 = 20111

에서 Vys = 5.0 m /s 이디 공의 빌사각을 구하여라 55 한 계 딘의 높 이 는 18.3 cm 이고 폭도 18.3 cm 이다­

공이 1.00 m/s의 수평속력으로 계단 꼭대기에서 굴러 떨

어진다 공이 지l 일 먼저 닿는 곳은 몇 번째 계딘인가?

lζ J
56 인공위성이 지상 750 k.m 의 높이에서 98.0 m in 의 주
기로 원궤도를 돈 디- 인공위성의 (a) 속력과 (b) 구심가
(a)
속도의 크기를구히여라.
l
T

1 ••(
57 놀이공원의 회전목미가 수직축을 중심으로 일정한
~E
∞

nU
비율로 회전히고 있다. 원판의 가장자리에 서 있는 시-람
)
슨

X、
은 3.66 m/s의 속력과 1.83 m/s 2 의 구심가속도 a로 회전
한다. 회전축을 원점으로 하여 사람의 위치벡터는 F이
vμ，
x(m) 다 . (a) r의 크기를 구히여라 강가 (b) 동쪽을 향힐 때
(b)
(c) 남쪽을 향할 때 r.의 방향을 각각 구히따라.
그림 4-34 띤습문제 52
 연습문제 103

58 선풍기 닐 개가 매분 1100 번 회전한다. 회전축으로 여리

부 터 0.15 m 멀어져 있는 선풍기 날개 의 가장자리를 생

66 킹/ 좌표계 에서 입자가 원의 경로를 따라 일정한 속력으
각해 보자 (a) 한 번 회전할 때마다 날개의 가장자리가
로움직이고 있디 시간 tl = 5 .00s에 서 점 (5.00111 , 6.00111)
지나가는 거리는 얼 마인가? 기징지리의 (b) 속력 괴- (c)
에 있는 입자의 속도가 (3.00 m/s)] 이 고， 가속도는 x축
가속도는 각각 얼마인기-? (d) 운동주기는 얼마인가?
양의 방향이다. 또한 시 간 /2 = 10.0 s 에서 입자의 속도
59 아직도 턴테이 블 위 에 서 도는 레묘드판으로 음악을 는 ( - 3 . 00m/s)i 이고 기-속도는 y축 양의 방향 이다. 원경
들을 수 있다 이와 같은 러l 묘드판이 주기 1. 8 s로 회전 로 중심 의 (a) x 좌표와 (b) Y 좌표를 구하여 랴.
하고 있다 반지름이 16 cm~ 핀 에 대해 판의 가장자리
67 한 소 년이 지싱 2.0m 높이 에서 수평으로 반지 름 1.5 111
의 한 점 에서 구심기-속도를 구하여라.
의 회전운동을 하도록 줄에 매단 돌을 돌리고 있다. 줄
60 주기 T = 2.0 s , 반지름 r = 3.50 m 로 등속 원운동 이 끊 어지면 돌이 날아가 수평거리 10m 지점에서 지면

을 하는 롤 러 코스터를 타고 있다. 시간 t l 에서 기-속도 과 충돌한디 원운동하는 동안 돌의 구심가속도 크 기는

가 a= 2
(6 .00 rn/s )i 2
+ (-4.00 m/s )] 라면 ， 이 순간에 얼마인가?
(a) 고 · δ 와 (b) r X 강의 값은 각각 얼 마인 기?
68 수직축을 중심 으로 등속도로 회전히는 회전목 마 위
61 큰 별 이 초신성이 될 때 별 의 중심부가 매우 큰 압력 에 고양이가 앉아 있다 /1 = 2.00 s 일 때 v
“ 좌표계에서
을 받아서 반지름이 20 km(샌프린-시스묘 정도의 크기) 측정힌 고양이의 속도는 피 = (3.00m/s)i + (4.00 m/s)j 이
정도로 작은 중성자별이 된다 만일 중성지 벨이 매 초 한 고 ， t2 = 5.00 s에서 는 꺼 = (- 3.00m/s)i + (-4 . 00nγs)]이
번씩 자전하면 별의 적도 에 위치한 입자의 (a) 속력은 다. 시간간격 딩 /1 동안 고양이 의 (a) 구심가속도 크기
얼마인가? (b) 구심기-속도의 크기는 얼마인기? (c) 만일 와 (b) 평균기-속도를 구히 여 라
중성자별 이 더욱 빨리 자전히 띤 (a) 외 (b) 의 답이 커 지는
69 서쪽으로 20 kl11씨의 속력으로 주행하는 소형 트럭
가， 작아지는가， 이니면 불변인기.?
위에서 사진 사가 트럭보디 서쪽으로 30 kn미1 의 속력으

62 육상선수가 반지름 20 m 의 커브길을 10 m/s의 속력 로 달리는 치타를 촬영 히고 있다 치티의 경로 근처 에

으로 돌고 있다떤 기속도의 크기는 얼 마인기? 서 있던 사진사의 조수기 보 니 갑자기 치타가 멈추띤서

벙향을 비꾸어 동쪽방헝 45 km/h의 속력으로 달 리기

63 반시계방향으로 등속 원운동을 히고 있는 입자의 가
시작했디. 치타가 속도를 벤화시키는 데 2.0 s 걸렸 다，
속도는 t l = 2.00 s 에서 (6.00 m/s 2) i + (4 .00 m/s 2 ) ] 이
사진사에 대한 치타 가속도의 (a) 크기와 (b) 방향， 조
고 ， t2 = 5.00 s 에서 (4 .00 m/s 2) i + (-6.00 m/s 2 )] 이 다
수 에 대 한 치타 기속도의 (c) 크 기외 (d) 방향을 각각
/2 - t l 이 힌 주기보디 직 다띤 입지 경로의 반지 름은 알
구하여리.
마인가?
70 강물 에 대 해서 x축 양의 방향을 따 라 14 km/h 의 속
64 낀/좌표 계에 입자가 등속 윈운동한다 어떤 순긴 에
도로 보트가 상류로 가고 있다. 육지에서 보면 깅물은
입자가 좌표 (4.00 m , 4 .00 m) 에서 속도 - 5.00i m/s외
8.2 km/h 의 속력으로 흐르고 있다 . 육지 에 대 힌 보트 속
기속도 + 1 2 . 쉰 m/s 2 으로 운동히고 있디 운동경로인 원
도의 (a) 크 기외 (b) 방헝 을 구하여라 보트 에 티고 있는
의 중심 의 (a) x 좌표와 (b) Y 좌표를 각각 구하여 라.
어린이가 선수에서 선미 로 보트에 대해서 6.0 kl미h 의 속

65 지 면에 나란한 회전원판 위에 회전축으로부터 반지 력으로 걷고 있다 육지에 대한 어린이 속도의 (c) 크기

름 2.00 111 에 돈지 갑이 놓여 있고 ， 3.00111 에 기-죽주 마 니 와 (d) 빙항을 구히 띠라

기 놓여 있다 두 물건은 같은 지름선상에 있다. 어떤 순

71 수상한 사람이 이동보도를 따라 한쪽 끝에서 다른
간에 돈지 갑의 가속도기 (2.00111/s젠 + (4 .00 l11 / s 2) ] 이
끝까지 2.50 s 동 안 빠르게 달 라고 있디. 경비원 이 나타
다‘ 이 순간 기죽주머니의 가속도 를 단위벡티로 표기하
나지 그 사람은 빙향을 바꾸어서 이 동보도를 거슬러 출
104 제 4 장 2 차원 운동과 3 차원 운동

발점으로 되 돌아가는 데 10.0 s 걸렸 다 이 시람이 달리 에 지 면에 대해 상대속력 30 m/s로 남쪽으로 진행히-는

는 속력과 이 동보도 속력의 비율은 얼마인기.? 기차가 있다. 빗방울은 지면에 정지해 있는 관잘자에게
수직선에 70。 각도로 떨 어진다. 그러 나 기차 안의 관찰
72 럭비선수가 공을 들고 x축 양의 방향으로 상대편 골
자에게는 빗방울이 정확하게 수직으로 떨어진디 . 지띤에
대 정띤으로 달려가고 있다 럭비 규칙상 운동경 기장에
대한 빗방울의 상대속력을 구하여라.
대한 공의 성대속도 x성분이 양이 아니면 같은 팀의 선
수에게 공을 페스할 수 있다. 선수 자신에 대한 상대 속 76 경비행기기- 500 kl11/h의 속력으로 날고 있다 조종사
도 얘p로 공을 패스하는 동안 선수는 운동경기장에 대해 는 북쪽으로 900km 떨어진 곳을 가야 하는데 그 곳에
3.5 m/s 의 속력으로 달려간다고 하자. 민일 V8P의 크기 바로 기기 위해서는 북동 20 . 0。 벙헝:으로 비행해야 도착
기. 6.0 m/s이 리 띤 패 스할 수 있는 가장 작은 각도는 얼미 할 수 있었디. 비행기기. 2.00 h 후에 목적지에 도착한다
인가? 면 풍속의 (a) 크기와 (b) 방향은 얼마인가?

73 그림 4-37 에서 두 고속도로기 교차한다 그렴의 교 77 눈이 수직 아랫빙향 8.0 111/s의 등속력으로 떨어진디.

차로에서 d p = 800111 떨어져 있는 경찰차 P가 속력 Vp = 평탄한 직선도로를 50 km/h로 주행하는 운전사에게 수
80km세로 ， dM = 600 m 떨어져 있는 자동차 M은 속력 직선 얼마의 각도로 떨어지는 것으로 보이는가?
VM = 60 km어로 딜리고 있디. (a) 경찰차이| 대한 자동차
78 그림 4 -38은 하늘에서 내려다 본 모습으로 지프차
의 상대속도를 단위벡터로 표기하여라 . (b) 그림 4-37
P와 지프차 B가 평지를 일직선으로 달려 멈춰있는 국경
의 순간에 (a) 에서 구한 속도벡터와 두 자동차를 연 결한
감시원 A를 지나친디 감시원에 대해 상대적으로 B는
직선과의 각도를 구하여라 (c) 두 자동치가- 원래의 속
방향 등속력 25.0 I11/s로 진행하고 ， P는 81 = 60.0。 방향
도를 계속 유지하면 (a)와 (b)에서 구한 결괴는 두 자동
정지상태로부터 등기속도 0.400 m/s2으로 진행한다 어
차가 교차로에 가까워지면서 달라지는가?
떤 순간 P의 속력은 40.0 nνs에 도달했다. 이 시 간 B에
y 대한 P의 싱 대 속도의 (a) 크 기와 (b) 방헝 상대기-속도
뱉 니냐

의 (c) 크기와 (d) 방향을 각각 구히아리.

P L
싸
M

81
l A
82
P
- -‘-
B

~-- dp 그림 4-38 연습문제 78 .

그림 4-37 연습문제 73 79 배 A 와 B가 동시에 항구를 떠난다 .A 는 북서방향

24 knot로 ， B는 님서벙향 40。’ 28 knot로 항해한디 .
0 (l knot = 시간당 l 해리의 속력 ， 부록 D 참조) B에 대한
74 동남방향 20 , 42 km/h 의 속력으로 부는 바람 속을
A 의 상대속도의 (a) 크기와 (b) 방향은 얼마인기-? (c) 얼
1 8분간 비행한 후에 비행기는 출빌점으로부터 북쪽으로
마 후에 두 배가 160 헤리 떨 어지게 되는가? (d) 그 순
55 km 떨어진 도시 위를 지난다‘ 바람에 대힌 비행기의
간 A 에 대한 B의 싱대방향은무엇인기?
속력을구하여라

80 폭 200111의 깅 이 동쪽방향 2.0 I11/s의 등속력으로 흐

75 바람이 불어 빗방울이 남쪽으로 치우쳐 떨어지는 날
 연습문제 105

르고 있다. 강물에 대해 8.0 m/s의 속력으로 보트가 남쪽 거 리가 최소인가? (d) 최소 거 리는 얼마인가?

강둑을 떠나 북서방향 3 0。로 가고 있디 ‘ 강둑에 대한 보
82 너 비 200 m 의 강이 정글 속에서 동쪽방향 등속력
트 상대속도의 (a) 크기와 (b) 방향을 구하여라 (c) 보
1.1 m/s로 흐르고 있디 탐험가가 남쪽 강둑에 있는 작은
트가 강을 건 너 는 데 걸리는 시 간을 구하여라，
개활지 에 서 출발하여 강물에 대해 5.0m/s 의 일정한 상
81 전함 A 가 전함 B로부터 북쪽으로 4.0km , 동쪽으로 대 속력을 내 는 고속보트를 타고 강을 건너려고 한다. 남

2 . 5km어l 있다. 전함 A는 남쪽방향 22 kmJh 의 속도로 진 쪽 강둑에 있는 개활지로부터 정면으로 건너편 지점으로

행하고 전함 B는 동북방향 37 , 40 km/h의 속도로 진행 부 터 82 km 상류의 북쪽 강둑에 다른 개활지가 있다

0

하고 있다 (a) i 기 동쪽 이 라면 B에 대 한 A 의 상대속도 (a) 북쪽에 있는 개휠지를 향해 보트가 직선으로 가기

를 단위벡터로 표기하여라. (b) t = 0 일 때 두 전함이 위 위해서는 어떤 방향으로 보트를 향해야 하는가? (b) 강

의 위치에 있다면 B에 대한 A 의 위치 를 ; 와 j 를 사용하 을 건너 목적지에 닿는 데 걸리는 시간은 얼마인가

여 시간 t의 힘수로 구하여라 . (c) 언제 두 전함 사이의