BỘ CÔNG THƯƠNG

TRƯỜNG ĐẠI HỌC CÔNG NGHIỆP TP. HỒ CHÍ MINH

KHOA CƠ KHÍ
--------

TIỂU LUẬN MÔN NHẬP MÔN CHUYÊN NGÀNH

Đề tài: Thiết kế và chế tạo máy làm sạch bãi biển

Giảng viên hướng dẫn : Nguyễn Khoa Triều

Nhóm thực hiện : 2
Lớp : DHCK17CTT

TP.HCM, ngày 20 tháng 2 năm 2023

 Tên thành viên MSSV Vai trò
Phạm Phú Thọ 21130551 Nhóm trưởng
Bùi Thái Hòa 21113381 Thành viên
Trương Hoàng Huy 21113011 Thành viên
Nguyễn Lê Thanh Hiền 21105081 Thành viên
Phạm Nguyễn Cao Cường 21116841 Thành viên
 MỤC LỤC
LỜI NÓI ĐẦU.....................................................................................
BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ......................................................
BẢNG LIỆT KÊ CÁC TỪ MỚI..........................................................
NỘI DUNG CHÍNH BÁO CÁO..........................................................
THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO MÁY LÀM SẠCH BÃI BIỂN..................................
I. GIỚI THIỆU....................................................................................
ĐÂY LÀ “XE HYBRID BA BÁNH”.....................................................
II. DỄ SỬ DỤNG.................................................................................
III. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC..............................................................
IV. THIẾT KẾ.....................................................................................
V. LINH KIỆN SỬ DỤNG...................................................................
VI. QUY TRÌNH CHẾ TẠO...............................................................
KẾT LUẬN.......................................................................................
BÀI HỌC RÚT RA............................................................................
TÀI LIỆU THAM KHẢO.................................................................
 LỜI NÓI ĐẦU

Như chúng ta đã biết biển và đại dương còn là kho tài

nguyên vô tận với rất nhiều loài động thực vật, cung cấp

một lượng lớn khoáng sản, khoáng chất dạng muối, đặc biệt

là dầu khí. Biển cung cấp năng lượng gió, thủy triều. Biển và

đại dương là con đường giao thông vận tải có ý nghĩa to lớn.

Và trong thời hiện đại ngày nay, tình trạng ô nhiễm biển

đang ở tình trạng báo động trong đó, nhựa là yếu tố phổ biến

nhất được tìm thấy trong đại dương. Nó có hại cho môi

trường vì không dễ bị phân hủy và thường được các động vật

biển xem là thức ăn. Vì thế, các nỗ lực của con người về việc

tạo ra các máy móc có khả năng dọn sạch các bãi biển đang

rất được quan tâm, và trong báo cáo này, nhóm đưa tới một

số nội dung liên quan đến thiết kế và chế tạo máy làm sạch

bãi biển.

1
 BẢNG PHÂN CÔNG NHIỆM VỤ

NGÀY THÀNH VIÊN NHIỆM VỤ HẠN NỘP

/GHI CHÚ
1/2 Phạm Phú Thọ Dịch bài báo 5/2
Bùi Thái Hòa sang tiếng
Phạm Nguyễn Cao Việt
Cường
Trương Hoàng Huy
Nguyễn Lê Thanh
Hiền
5/2 Phạm Phú Thọ Tổng hợp các Thành một bản word
bản dịch của
thành viên
6/2 Phạm Nguyễn Cao Làm 13/2
Cường powerpoint
14/2 Phạm Phú Thọ Tập hợp vào
Bùi Thái Hòa zoom góp ý
Phạm Nguyễn Cao bài ID: 759 6292 0508
Cường powerpoint, Pass: eV0STG/ 16/2
Trương Hoàng Huy luyện tập
Nguyễn Lê Thanh thuyết trình và
Hiền nhận phân
công nhiệm vụ
mới về cuốn
báo cáo
18/2 Phạm Phú Thọ Tổng hợp các 19/2
bài thành viên
nộp vào báo
cáo, hoàn
thành báo cáo

2
 BẢNG LIỆT KÊ CÁC TỪ MỚI

Từ Loại từ Nghĩa
Beach cleaning n Máy làm
machine sạch bãi
biển
Risks of diseases adj Nguy cơ
mắc bệnh
Prime mover n Động lực
chính
Fabricate v Chế tạo
Sustainable adj Bền vững
Fluctuation adj Dao động
Emission n Khí thải
Hybrid vehicle n Xe hybrid
Centrifugal force n Lực ly tâm
Lifter mechanism n Cơ chế
nâng
Sprocket n Xích
Torque n mô-men
xoắn
Marine ecosystem n Hệ sinh
thái biển
Permanent n Nam châm
magnets vĩnh cửu
Chain n Xích
Wheel adj Kích thước
Dimensions bánh xe
Chain Dimensions adj Kích thước
chuỗi
Pitch n Sân bóng
đá
No. of teeth adj Số răng
Sprocket/sprocket- n Xích/bánh
wheel xích
Teeth n Răng
Meshes n Mắt lưới
Pillow block n Khối gối
Power plants n Nhà máy
điện
Refineries n Nhà máy
lọc dầu
Chemical plants n Nhà máy
hóa chất
Marine n Môi trường
environment biển

3
 adjustable adj có thể điều
chỉnh
Metal fabrication Quy trình
process chế tạo kim
loại
Assembling n Lắp ráp
mechanical adj tính chất cơ
properties học bất lợi
detrimental adj bất lợi
dimensions Kích thước
predestinated adj Định trước
rectangular Hình hộp
chữ nhật
arrangement n Sắp xếp
manufactured adj Được sản
xuất
coastline n Bờ biển
minimalistic (adj): adj Tối giản
tối giản
prototype (adj) Nguyên
mẫu
ecosystems (n) Hệ sinh
thái
efficiency (adj) Hiệu quả
debris (n) Mảnh vụ
vertical (adj) Thẳng
đứng
susceptible (adj) Nhạy cảm
corrosion (n) Ăn mòn
tubular adj Hình ống
transmission ratio (n) Tỷ số
truyền
rotated (adj) Xoay
propagation (n) Lan truyền
adjustable (adj) Có thể điều
chỉnh
Metal fabrication (v) Quy trình
process chế tạo kim
loại

4
 NỘI DUNG CHÍNH BÁO CÁO

Thiết kế và chế tạo máy làm sạch bãi biển

Ramamoorthi R , Ramachandran N, Nikiles PD, Jayasurya
R , Natheesh MD, Nithin K Biju
Tóm tắt: Máy làm sạch bãi biển là phương tiện có thể
được sử dụng để nhặt giẻ rách từ bờ biển, do đó giữ cho các
bãi biển lau dọn. Rất nhiều người thường xuyên đến các bãi
biển để thư giãn và giải trí. Mọi người ném nhựa khá thường
xuyên lên bờ mà không biết hậu quả. Kết quả này trong
ô nhiễm môi trường ảnh hưởng đến môi trường biển
và làm tăng nguy cơ mắc bệnh. Để khắc phục điều này
chúng ta đã thiết kế và chế tạo một máy làm sạch bãi biển sẽ
làm sạch các bãi biển bằng cách nhặt giẻ với nỗ lực tối thiểu
của con người.
Ở đây, chúng tôi đã kết hợp một bo mạch Arduino và phát
triển một ứng dụng thông qua đó chúng tôi sẽ có thể kiểm
soát các hoạt động của máy trong phạm vi 10 mét thông qua
Bluetooth. 3-D mô hình của thiết kế đã được phát triển và
phân tích đã được thực hiện. Máy được phát triển là một
phương tiện tiết kiệm chi phí với hiệu quả cao và cũng thân
thiện với người dùng.
Từ khóa : Máy làm sạch bãi biển, Internet vạn vật, UNO
Arduino.
I. GIỚI THIỆU
Hầu hết các phương tiện trên thị trường hiện nay đều gây ô
nhiễm và chi phí nhiên liệu cũng đang tăng lên từng ngày.
Để
bù đắp sự biến động của chi phí nhiên liệu và sự gia tăng
mức độ ô nhiễm cần có một phương tiện giao thông bền
vững.
Phương tiện này dành cho một người đi lại khó khăn
những nơi chẳng hạn như những người cao tuổi hoặc có
năng lực khác nhau. một người với những khó khăn như vậy
sẽ có thể lái xe mà không có bất kỳ phụ thuộc. Để giảm
thiểu ô nhiễm và giúp đỡ những trường hợp, chiếc xe này là
một giải pháp khả thi.

Đây là “XE HYBRID BA BÁNH”

trong đó ổ điện đơn là động cơ chính được sử dụng để
điều khiển phương tiện. Một lý do quan trọng khác là để đạt
được cung cấp năng lượng hiệu quả cho chiếc xe và để tiết
kiệm môi trường bao gồm con người, máy móc và vật liệu

5
của cả hai hiện tại và thế hệ tiếp theo khỏi ô nhiễm. Số
không
khí thải được gây ra vì chỉ có các dạng năng lượng điện là
đã sử dụng.
II. DỄ SỬ DỤNG
Một hình nền
Những bãi biển đầy cát chiếm 3/4 diện tích thế giới
đường bờ biển. Do đó, các sinh vật bãi biển cát phải được
bao gồm trong bất kỳ chương trình toàn diện về môi trường
giám sát. Tuy nhiên, các bãi biển đã nhận được tương đối ít
chú ý đến các nghiên cứu về ô nhiễm, một phần do chúng
dường như ngoại hình đồng đều và một phần khó khăn trong
học tập môi trường sống năng động đó. Các hoạt động của
con người chịu trách nhiệm về một sự suy giảm nghiêm
trọng của đa dạng sinh học trên thế giới, và vấn đề nghiêm
trọng đến mức các tác động kết hợp của con người có thể đã
tăng tốc độ tuyệt chủng hiện tại lên 1000–10.000 lần tỷ lệ tự
nhiên. Một hình thức tác động cụ thể của con người là một
mối đe dọa lớn đối với môi trường biển là ô nhiễm bởi các
mảnh vụn nhựa.
Do đó có một nhu cầu đáng báo động để có giải pháp khắc
phục những vấn đề này; nếu không có thể có một sự mất
mát gia tăng trong sự đa dạng.
B. Phạm vi
Trong tương lai, để phát triển hơn nữa, chúng tôi có thể kết
nối một số máy với máy mẹ và nhiều máy có thể được vận
hành đồng thời bằng cách sử dụng cùng một lệnh mà sẽ
càng làm giảm đi sự ham mê của con người. Với sự kết hợp
của các cảm biến, chúng tôi cũng sẽ có thể tách biệt hữu cơ
và nhựa
chất thải.

III. NGUYÊN LÝ LÀM VIỆC

Máy làm sạch bãi biển hoạt động trên cơ sở chuyển động
quay của xích và bộ nhông xích. Một động cơ mô-men xoắn
cao tốc độ thấp được gắn vào trục trên để truyền động các
đĩa xích. Cơ chế nâng bao gồm một bố trí đĩa xích kết hợp
với động cơ để điều khiển cơ chế làm sạch. Mô-men xoắn
được tạo ra trong động cơ hỗ trợ móng vuốt nhặt giẻ rách từ
cát. Ngoài mô-men xoắn, lực ly tâm cũng tác động lên xích.
Do lực ly tâm, xích sẽ di chuyển ra khỏi điểm quay giúp
xích chuyển động trơn tru trên đĩa xích A. Đánh giá tài liệu:
Nghiên cứu sâu rộng chưa được thực hiện trên máy làm sạch
bãi biển vì chúng không được sử dụng rộng rãi và các

6
 phương án thay thế có sẵn trên thị trường là khá ít. Theo
Quitrakul và Watanasophon (2014), máy phục vụ cho mục
đích vệ sinh hồ bơi và hộ gia đình đang được phát triển liên
tục nhưng máy làm sạch bãi biển lại không được coi trọng.
Mô hình được phát triển bao gồm một cái xẻng có lỗ để nhặt
vải vụn và để lại cát. Mô hình này cũng bao gồm một
camera IP với các cảm biến phát hiện chất thải và nhặt
chúng.

Quitrakul và Watanasophon nói rằng với việc ít chú ý đến

việc làm sạch bãi biển, chúng ta không nhận thức được tầm
quan trọng cần thiết của việc giữ cho chúng sạch sẽ. Điều
này sẽ ảnh hưởng đến môi trường và còn gây ra những tác
động có hại cho hệ sinh thái biển.
Một mô hình khác được xem xét trong quá trình chế tạo là
mô hình do Ichimura và Nakajima (2018) phát triển. Mô
hình này sử dụng cơ chế của chổi và hốt rác, di chuyển tự
động và thu gom rác thải được cất trong thủng rác. Mô hình
này sử dụng băng tải xích với mục đích thu gom rác và bánh
xích với mục đích vận chuyển.
Mô hình chúng tôi đã phát triển kết hợp các nguyên tắc từ cả
hai mô hình này. Mặc dù các mô hình này tồn tại nhưng
chúng khá phức tạp để sử dụng và yêu cầu một người có kỹ
thuật tốt để vận hành chúng. Thiết kế của mô hình được phát
triển theo cách mà ngay cả một người bình thường không có
kiến thức kỹ thuật cũng có thể vận hành nó một cách dễ
dàng.
IV. THIẾT KẾ

Hình 4.1 Mô hình 3D của hệ thống được đề

xuất
A. THÔNG SỐ KỸ THUẬT THIẾT KẾ
ĐƯỜNG KÍNH: 1 INCH
DÀY: 2MM
CHIỀU DÀI: 27,5 INCH
CHIỀU RỘNG: 17,5 INCH
CHIỀU CAO: 37 INCH

7
B. Thông số kỹ thuật của các thành phần
 Kích thước móng vuốt
Tổng chiều cao: 10 inch
Kích thước từng đoạn: 5 × 2,5 × 1,5 inch
 Tấm kẹp:
Chiều dài: 12 inch
Khu vực làm việc hiệu quả: 9 inch
 Kích thước đĩa xích:
Bước răng: 5/8 inch
Số răng: 15
Kích thước: khoảng 3 inch
 Trục đĩa xích:
Đường kính: ¾ inch
Chiều dài: 2 inch
Khoảng cách cuối: 1 inch
 Kích thước bánh xe:
Đường kính: 20cm
Đường kính trục: 1 inch
Độ dày: 2mm
 Kích thước xích:
Khoảng cách từ tâm đến tâm:
Ngang: 13 inch
Độ nghiêng: 18 inch
Chiều dài xích: 45 inch
Loại xích: Xích chuyên dụng k2
V. LINH KIỆN SỬ DỤNG
A. Động cơ DC
Động cơ mà chúng tôi đã sử dụng là động cơ gạt nước kính
chắn gió, còn được gọi là động cơ loại nam châm Ferrite vì
nam châm vĩnh cửu được sử dụng trong động cơ. Các cuộn
dây phần ứng trong mô tơ gạt nước tạo ra một lực điện động
ngược khi nó hoạt động để điều khiển tốc độ quay của mô
tơ. Mô- tơ gạt nước hoạt động khi dòng điện cao hoặc thấp
chạy qua Mô- tơ gạt nước kính chắn gió đi qua vị trí Hi/Lo
của công tắc gạt nước cùng với điện áp của pin. Động cơ
này là động cơ mô- men xoắn cao tốc độ thấp, hỗ trợ móng
vuốt giữ chắc vải vụn.

8
Hình 5.1 Động cơ DC
Xích
Xích sử dụng ở đây là xích K2 chuyên dụng. Các dây xích
này được cung cấp các phụ kiện để có thể bắt vít các tấm
càng.

Hình 5.2 Xích

Khối Gối
Chặn là một bệ được sử dụng để cung cấp đệm cho một trục
quay với sự hỗ trợ của các ổ trục phù hợp và một số phụ
kiện. Vật liệu vỏ cho một khối gối là cổ điển.
làm bằng gang hoặc thép đúc. Khối gối biểu thị cho bất kỳ ổ
trục trượt nào trong đó trục trượt nằm trong mặt phẳng song
song với bề mặt lắp và vuông góc với đường tâm của các lỗ
lắp, trái ngược với các loại khối mặt bích hoặc đơn vị mặt
bích khác nhau. Một khối gối có thể chứa ổ trục với một
trong số các loại con lăn, bao gồm bi, con lăn hình trụ, con
9
lăn hình cầu, con lăn hình côn, hoặc ống lót kim loại hoặc
tổng hợp.
Loại phần tử lăn mô tả dạng khối gối.

Hình 5.3 Khối gối

D.Khung xe:
Vật liệu được sử dụng để chế tạo khung chính là
Ống MS loại B theo tiêu chuẩn ASTM 106. ASTM A106
Hạng B là một vật liệu ống thép nhẹ thường được sử dụng
trong các nhà máy công nghiệp, nhà máy điện, nhà máy lọc
dầu và nhà máy hóa chất mà điển hình là liền mạch và có ba
loại A, B và C với loại Blà lớp được sử dụng phổ biến nhất.

Hình 5.4 Khung xe

E. Ardunio UNO:
Arduino UNO là một bộ vi điều khiển mã nguồn mở dựa
trên trên vi điều khiển Microchip ATmega328P và được
phát triển bởi Arduino.cc. Hội đồng quản trị được trang bị
với bộ các chân đầu vào/đầu ra (I/O) kỹ thuật số và tương tự
có thể được giao tiếp với các bảng mở rộng khác nhau (tấm
chắn) và các bảng khác chu trình. Bo mạch có 14 chân
Digital, 6 chân Analog và có thể lập trình với Arduino IDE
(Tích hợp Môi trường phát triển) qua cáp USB loại B. Nó có

10
thể được cấp nguồn bằng cáp USB hoặc bằng pin 9 volt bên
ngoài, mặc dù nó chấp nhận điện áp từ 7 đến 20 volt.

Hình 5.5 Arduino UNO

F. Bánh xích:
Đĩa xích/bánh xích là một bánh xe định hình có các răng
mắt lưới bằng dây xích, đường ray hoặc vật liệu đục lỗ khác.
Các đĩa xích được sử dụng ở đây là đĩa xích thông thường.
lỗ khoan đồng bằng, thường được gọi là các lỗ đồng bằng
tối thiểu hoặc MPB, chỉ đơn giản là các lỗ khoan không côn
được khoan xuyên qua tâm của ròng rọc, bánh răng, bánh
xích, hoặc puly. Đôi khi số phần thành phần sử dụng MPB
để chỉ định phong cách khoan đơn giản

Hình 5.6 Đĩa xích

G. Mô-đun Bluetooth
Bluetooth là một tiêu chuẩn công nghệ không dây để trao
đổi dữ liệu giữa các thiết bị cố định và di động trong khoảng
cách ngắn sử dụng sóng vô tuyến UHF bước sóng ngắn
trong công nghiệp, băng tần vô tuyến khoa học và y tế, từ
2.400 đến 2.485 GHz, và xây dựng mạng lưới khu vực cá
nhân. ban đầu nó là được hình thành như một sự thay thế
không dây cho cáp dữ liệu RS-232. Bluetooth được quản lý
bởi Bluetooth Special Interest Group (SIG), có hơn 30.000
công ty thành viên trong lĩnh vực viễn thông, máy tính,
mạng và điện tử dân dụng. Nhà sản xuất phải đáp ứng
Bluetooth SIG tiêu chuẩn để tiếp thị nó như một thiết bị
Bluetooth. Một mạng lưới bằng sáng chế áp dụng cho công
nghệ, được cấp phép cho thiết bị đủ điều kiện cá nhân.

11
Hình 5.1 Mô-đun Bluetooth

VI. QUY TRÌNH CHẾ TẠO

Với mục đích hoàn thành nhiệm vụ được giao cho máy, thiết
kế cơ khí được chia thành mô-đun khác nhau. Mỗi mô-đun
được thiết kế với một chức năng cụ thể nhiệm vụ, cho phép
một cách hiệu quả và thiết thực để sản xuất, thử nghiệm và
sửa chữa các bộ phận, bảo trì các Mô hình đề xuất. Các bộ
phận cơ khí chính của máy là thân xe, hệ truyền động và
bánh xe.
A. Phần mô tả:
Khung hình chữ nhật cơ bản bao gồm bốn bánh xe cao su
với mục đích vận động. Trục dưới được cố định vào một
ống có độ nghiêng 60 độ. Trục dưới là được cung cấp với
hai đồng bằng nhàm chán
đĩa xích. Tương tự, một trục trên cũng được cố định vào
cùng
ống nghiêng. Trục trên cũng được cung cấp với hai lỗ khoan
đĩa xích và cũng được cung cấp với một tập tin đính kèm mà
các trục động cơ có thể được cố định để quay. Động cơ sử
dụng là ô tô động cơ gạt nước kính chắn gió làm quay trục
trên. Như trục trên bị quay do thiết lập nhông xích trục dưới
trục cũng quay. Một thành viên dọc cũng được cố định vào
khung đỡ thanh tay cầm. Thanh tay cầm được cố định tại
một
chiều cao tối ưu được điều chỉnh để phù hợp với chiều cao
của người dùng. Xích K2 chuyên dùng để giữ móng vuốt
ủng hộ. Mỗi bộ phận hỗ trợ móng vuốt bao gồm ba móng
vuốt
tạo điều kiện thuận lợi trong việc nhặt giẻ lau. Pin được đặt
ở
phía dưới để dễ vận hành động cơ.
B. Kỹ thuật chế tạo
12
a) Quá trình gia công kim loại: Gia công kim loại là sự tạo
ra
của các cấu trúc kim loại bằng cách cắt, uốn và lắp ráp
quy trình. Đó là một quá trình giá trị gia tăng liên quan đến
tạo ra các máy móc, bộ phận và cấu trúc từ các nguyên liệu
thô khác nhau nguyên vật liệu.
b) Khoan: Đây là quá trình cắt sử dụng mũi khoan để cắt
một lỗ có tiết diện hình tròn trong vật liệu rắn.. Khoan
có thể ảnh hưởng đến tính chất cơ học của chi tiết gia công
bằng cách tạo ra ứng suất dư thấp xung quanh lỗ mở và
một lớp rất mỏng của vật liệu căng thẳng và bị xáo trộn cao
trên bề mặt mới hình thành. Điều này khiến mảnh công việc
trở nên dễ bị ăn mòn và nứt hơn lan truyền tại bề mặt ứng
suất. Một hoạt động kết thúc có thể được thực hiện để tránh
những điều kiện bất lợi này.
c) Công tác gia công
Tất cả các kỹ thuật chế tạo phổ biến như hàn, khoan,
cắt, đánh bóng và uốn đã được sử dụng. ống sơ cấp
cấu trúc khung yêu cầu các ứng dụng của hàn và
kỹ thuật cắt. Kích thước của khung hình chữ nhật
như sau: 27,5 x 17,5 inch. Chiều cao của khung là
khoảng 32 inch trong đó bố trí thanh tay lái có
đã được cố định. Mũi khoan M8 đã được sử dụng để cố định
thanh tay cầm sắp xếp vào khung. Cấu trúc tam giác
nghiêng
được sử dụng để hỗ trợ các trục có kích thước 28 x 25 x 10
inch giống như một tam giác cân. Hai liên kết của kích
thước năm mỗi inch được định vị ở hai bên của hình chữ
nhật
khung trên các điểm định trước. Giá treo pin của
kích thước 5x3x3,5 inch được đặt thoải mái bên trái
mặt bên của khung hình chữ nhật. Các giá đỡ trục là
cũng được gắn vào cấu trúc hình ống bằng cách sử dụng
hàn. mũi khoan M10 các bit đã được sử dụng để cố định các
khối gối. Có hai bộ khối gối; mỗi bộ gối chặn hỗ trợ một
trục
chiều dài 23 inch. Mỗi trục chứa hai đĩa xích trơn
có đường kính 3 inch chứa 14 răng nằm ở cách nhau 13
inch, do đó làm cho nó hai cặp nghiêng. Mỗi cặp bánh răng
nghiêng chứa một xích K2 chuyên dụng dài 45 inch. Kết
hợp với nhau,
các chuỗi có mười hai cặp tấm (hai lỗ M4) được gắn vào
đến các liên kết của họ. Những người hỗ trợ móng vuốt
được chốt chiến lược vào các tấm của chuỗi, để chứa mười
13
lăm chức năng đầy đủ móng vuốt để nhặt giẻ. Để tạo điều
kiện cho việc quay vòng dễ dàng, động cơ đã được gắn ở
phía bên tay trái của phía trên trục. Một ngăn nhà ở linh hoạt
đã được sử dụng để giữ động cơ tại chỗ và nó cũng sẽ hỗ trợ
một cách thoải mái trong việc sửa chữa và tháo động cơ.
Thiết lập Arduino đã được được đặt ngay bên dưới động cơ
do đó cho phép chúng tôi ngăn chặn hệ thống dây điện phức
tạp. Động cơ pin và thiết lập arduino giúp tự động quay trục
E. Phân tích

Hình 6.1 Tổng biến dạng

Hình 6.2 Ứng suất tương đương

Hình 6.3Hệ số an toàn

Phép tính:
Đường kính nhông xích = 76,2 mm
Đường kính nhông bánh xe = 76,2 mm
Số răng đĩa xích = z2 = 15
Số răng trên đĩa xích = z1 = 15
Khoảng cách tâm = a = 457,2 mm
14
Tỉ số truyền = z2/z1
= 15/15
=1
Sân tiêu chuẩn:
Cao độ tối đa = a / 30
= 457,2 /30
= 15,24mm
Cao độ tối thiểu = a / 50
= 457,2 / 50
= 9,144 mm
Bước chuẩn = 15,875 mm
Chiều dài thực tế của chuỗi:
Khoảng cách trung tâm gần đúng theo bội số của nốt nhạc =
Ap = a /
P
Ap = 457,2 / 15,875
áp = 28,8
Độ dài của chuỗi theo bội số của bước / = Lp = (2 * Ap) +
[ (z1
+ z2) / 2] + [ ( (z2 – z1) / 2π)^2 / Ap ]
Số lượng liên kết gần đúng
Lp = (2 * 28,8) + [ (15+15) / 2 ] + [ ( ( 15-15) / 2π)^2 /
28,8 ]
LP = 72,6 ≈ 72
Chiều dài xích = L = Lp * p
L = 72 * 15.875 = 1143 mm

15
 KẾT LUẬN

Máy chạy tương đối ổn định, thu gom hầu hết các loại rác

vô cơ, hữu cơ, kể cả những loại rác thải khó thu gom như túi

ni lông, chai nhựa.

BÀI HỌC RÚT RA

Mục tiêu chính của sáng chế là thực hiện thu gom, dọn

sạch rác thải biển, tìm ra các phương án xử lý, dọn sạch rác

thải . Tuy nhiên không nên qua phụ thuộc vào các sản phẩm

này, đây cũng chỉ là thiết kế của con người, nó cũng sẽ có

lỗi và không thể giải quyết các vấn đề 100% thay vào đó em

mong mọi người đều có ý thức về biển,đại dương quan trọng

như thế nào đối với loài người chúng ta.

TÀI LIỆU THAM KHẢO

16