14. Telekomunikacioni forum TELFOR 2006
Algoritam merno informacionog sistema za
dijagnostiku kvarova u elektriþnoj mreži
Slobodan Bjeliü, Vladimir Mladenoviü
 dve komponente: jedinicu za yi i nulu za yi , gde je
Sadržaj — Postavljen je metod za dobijanje matematiþko –
logiþkih pravila i postupaka za dijagnostiku kvarova u
elektriþnoj mreži. Uspostavljena je Bulova dijagnostika
funkcija svih moguüih stanja elektriþne mreže i sklopljena
invertorska dijagnostiþka šema za realizaciju algoritma.
Kljuþne reþi — Bulova dijagnostika, Prekid faze,
Zemljospoj.
I. UVOD
Z A poveüanje efikasnosti kontrole režima elektriþnih
mreža koje sadrže distributivna postrojenja, i
smanjenje vremena uspostavljanja normalnih režima
mreže posle kvarova mora se u svakom distributivnom
postrojenju postaviti ureÿaj koji bi osigurao neprekidnu
ocenju stanja mreže. takav ureÿaj se naziva i ureÿaj za
dijagnostiku elektriþnih mreža.
Najveüi broj moguüih stanja imaju mreže sa
kompenzovanim zvezdištem pa se zato algoritam i piše u
odnosu na ovakav tip mreže.
Osnovni preduslov za pisanje je poznavanje informacija
o tri fazna napona U A , U B , U C , tri fazne struje I A , I B ,
I C i napona nultog U 0 i inverznog redosleda U 2 . U tom
sluþaju se kao davaþ primarnih informacija mogu uzeti
ureÿaji prema standardima (IEC ili JUS). Na svakoj
trafostanici se inaþe nalaze trofazni naponski
transformatori i po tri fazna strujna transformatora pa je za
kompletiranje ureÿaja i algoritma dovoljani filtar
inverznog redosleda.
Na taj naþin, uz poštovanje osnovnog preduslova,
vektor predznaka W na osnovu koga je osigurana
dijagnostika mreže sadrži osam komponenti:
W {U A ,U B ,U C , I A , I B , I C ,U 0 ,U 2 }
Binartni karakter svake od komponenti predznaka je njeno
prisustvo ili odsustvo (prirodno u odnosu na neku zadatu
vrednost). Binarni karakter komponenti je druga
pretpostavka dijagnostike i omoguüava korišüenje Bulove
algebre. Prisustvo neke od komponenti oznaþavamo sa
npr. U A a njeno odsustvo sa crtom iznad simbola ( U A ).
II. ANALIZA SISTEMA
Skup stanja mreže oznaþiüemo sa Y sa njegovim
komponentama y1 , y2 ,..., yi ,..., yn koje mogu imati samo
dr. Slobodan Bjeliü, red. prof., Fakultet tehniþkih nauka K. Mitrovica,
Kneza Miloša, 28000 Kosovska Mitrovica
mr Mladenoviü Vladimir, Mašinsko – elektrotehniþka škola Paraüin,
ul. Branka Krsmanoviüa bb, 35250 Paraüin, (e-mail: vlada_m@yubc.net)
411
Srbija, Beograd, novembar 21.-23., 2006.
i 1,2,..., n .
Algoritam dijagnostike predstavlja uspostavljanje
matematiþko – logiþkih pravila za odreÿivanje
jednoznaþne veze izmeÿuskupa vektora predznaka W i
vektora ocene stanja mreže Y . U sluþaju dihotomije ovu
relaciju jednoznaþno odreÿuje neka Bulova dijagnostiþka
funkcija:
Y F (W )
koja može imati samo dve vrednosti: 0 i 1, u zavisnosti od
toga da li je potrebna ocena stanja ili ne.
Ovde je oþigledno da üe u skupu dijagnostiþkih
funkcija koliþina njegovih komponenti biti jednaka
koliþini ocenjenih stanja mreže. Ako je proces sinteze
dijagnostiþkih funkcija analogan za sve ocenjene režime
mreže, dovoljno je razmatrati samo jedan proces sinteze
dijagnostiþke funkcije za samo jedan režim, na primer
zemljospoj.
U sluþaju zemljospoja faze A voltmetar üe pokazivati
napon blizak nuli (zavisno od pozicioniranja zemljospoja
u odnosu na sabirnice distributivnih postrojenja), tj niže
od praga vrednosti i zato üe komponenta predznaka biti
U A . Naponi faza B i C üe da porastu ali njihova konkretna
vrednost nije relevantna, tj. važno je da su ove vrednosti
više od zadatog praga vrednosti, zapravo, one su U B i
UC .
Ako u svakoj fazi teku radne struje, u dijagnostiþkoj
funkciji komponente I A , I B , I C pri zemljospoju postoje.
Poznato je da je pri zemljospoju napon inverznog
redosleda U A 0 , što znaþi U 2 , a napon nultog redosleda
blizak faznom, odnosno viši od praga vrednsoti, tj. napon
U 0 postoji.
Na osnovu prethodnog dijagnostiþka funkcija za
prepoznavanje zemljospoja faze A sa zemljom podleže
pravilima konjukcije
YA U AU BU C I A I B I CU 0U 2 (1)
Po analogiji zemljospoj faze B prepoznaje se po funkciji
YB U AU BU C I A I B I CU 0U 2 (2)
YC U AU B U C I A I B I CU 0 U 2 (3)
Spajanjem izraza 1 i 3 i iz neke transformacije može se
dobiti dijagnostiþka funkcija:
Y033 (U AU B U C  U AU BU C  U AU B U C ) I A I B I CU 0U 2 (4)
þija üe vrednost biti jednaka izrazu 1 u sluþaju zemljospoja
bilo koje faze (A ili B ili C).
 Lako je videti da izrazi 1 - 3 nose više informacija od III. REZULTATI
izraza 4 jer omoguüuju da se ustanovi ne samo þinjenica o Analizirajuüi tabelu 1. može se primetiti da ona ne
zemljospoju nego oznaþavaju i fazu u kojoj se zemljospoj uzima u obzir sva moguüa stanja dvo - i trofaznih spojeva
dogodio. Zato je mnogo važnije odrediti dijagnostiþku sa istovremenim prekidima faza. U tome je i nedostatak
funkciju stanja a ne i režima. þisto konjuktivnih dijagnostiþkih funkcija. Meÿutim,
U tabeli 1. date su ostale dijagnostiþke funkcije njihova ogromna prednost je da se sve dijagostiþke
moguüih stanja elektriþne mreže sa kompenzovanim funkcije mogu realizovati sa jednom šemom sa 8 ulaza i
zvezdištem dobijene po analogiji. 40 izlaza kao na slici.1
TABELA 1: DIJAGNOSTIýKE FUNKCIJE MOGUûIH STANJA
ELEKTRIýNE MREŽE
Red.
Stanje mreže Dijagnostiþka funkcija
br.
1 Normalni režim Y1 U AU BU C I A I B I C U 0 U 2
033 faza A -
2 Y2 U AU BU C I A I B I CU 0 U 2
zemljospoj
033 faza B -
3 Y3 U A U BU C I A I B I CU 0 U 2
zemljospoj
033 faza C -
4 Y4 U AU B U C I A I B I CU 0 U 2
zemljospoj
033 faza A i njen
5 Y5 U AU BU C I A I B I CU 0U 2
prekid
033 faza B i njen
6 Y6 U A U BU C I A I B I CU 0U 2
prekid
033 faza C i njen
7 Y7 U AU B U C I A I B I CU 0U 2
prekid
Spoj faze A i B
26 neposredno ili kroz Y26 U A U BU C I A I B I CU 0U 2
zemlju
Spoj faze A i C
27 neposredno ili kroz Y27 U AU B U C I A I B I CU 0U 2
zemlju
Spoj faze B i C
28 neposredno ili kroz Y28 U A U B U C I A I B I CU 0U 2
zemlju
Spoj faze A, B i C
29 neposredno ili kroz Y29 U A U B U C I A I B I CU 0U 2 Slika 1. Invertorska diodna šema za realizaciju apgoritma
zemlju dijagostike elektriþne mreže
Spoj faze A i B i
30 Y30 U A U BU C I A I B I CU 0U 2 Na slici 1. blokovi su opisani sa sledeüim redosledom: sa
prekid C
Spoj faze A i C i rednim brojem 2 oznaþen je davaþ napona faze, 3 – stiže u
31 Y31 U AU B U C I A I B I CU 0U 2 fazi, 4 – napon nultog redosleda , 5 – napon inverznog
prekid B
Spoj faze B i C i redosleda, 6 – pretvaraþ napona naizmeniþne struje u
32 Y32 U A U B U C I A I B I CU 0U 2 unificirani signal jednosmerne struje, 1 – ulazi u
prekid A
standardno oznaþavanje invertora koji realizuju logiþku
Spoj faze A, B, C i
funkciju “NE”. Invertorsko diodna matrica na slici. 1
33 prekid jedne ili dve Y33 U A U B U C I A I B I CU 0U 2
odnosi se na najlakši naþin za realizaciju šeme sa zadatim
faze
dijagnostiþkim finkcijama iz table 1. Ova se šema može
34 Prekid faze A Y34 U AU BU C I A I B I C U 0U 2 realizovati sa integralnim mikrošemama kao na slici 2.
35 Prekid faze B Y35 U AU BU C I A I B I C U 0U 2
36 Prekid faze C Y36 U AU BU C I A I B I C U 0U 2
37 Prekid faze A i B Y37 U AU BU C I A I B I C U 0U 2
38 Prekid faze A i C Y38 U AU BU C I A I B I C U 0U 2
39 Prekid faze B i C Y39 U AU BU C I A I B I C U 0U 2
40 Prekid faze A, B, C Y40 U AU BU C I A I B I C U 0 U 2

412

Slika 2. Ureÿaj u mikroprocesorskoj varijanti
Uporeÿivanjem invertorsko-diodni i mikroprocerskoj
varijanti dijagnostiþkih ureÿaja dolazi se do zakljuþka da
su drugi pouzdaniji i manje osetljiviji na smetnje, manjih
su dimenzija i potrebne snage ali im je cena znatno veüa.
Za realizaciju algoritma dijagnostike veoma je važno
pitanje je prag (donji nivo) vrednosti dijagnostiþkih
parametra U A , U B , U C , I A , I B , I C , U 0 , I 2 . Iskustva na
P [4]
zapadu i istoku govore da prag vrednosti U 2 napona
inverznog redosleda U 2 mora da se izabere za nivo
P
U2 0.2 ˜ U f ukoliko u mrežama sa veüim jednofaznim
optereüenjima stepen nesimetriþne ne prevazilazi 10 –
15%, jer je u sluþaju prekida jedne faze ovaj nivo mnogo
viši od 20%.
P ISSN 0013 – 5755 (pg. 56 – 59).
Prag vrednsoti U 0 napona nultog redosleda U 0 u
kablovskim mrežama treba izabrati na nivo 5% faznog
P “Mihajlo Pupin” 28.01. 1997. Beograd.
U 0 0.05 ˜ U f pošto prirodno pomeranje zvezdišta ne
prevazilazi 3%. U vazdušnim mrežama napona 35 kV
prirodno pomeranje zvezdišta može da dostigne 30% i
P
zato U 0 u tom sluþaju treba birati in a nivou
P
U0 0.4 ˜ U f .
Prag vrednosti I P struja u fazama je lako izabrati sama
njihova nulta vrednost svedoþi o prekidu faza, pošto je
razumljivo da u režimu praznog hoda ove struje nisu
jednake nuli, jer su izazvane strujama praznog hoda
energetskih transformatora. Meÿutim, ove struje su male
pa zato I P treba birati na nivo 1% od nominalne fazne
struje I P 0.01 ˜ I A,B ,C .
Najveüi problem je u izboru praga vrednosti napona
pošto oni zavise od pozicioniranja mesta kvara. Pri tome
zemljospojevi preko dovoljno velikih prelaznih otpornosti
mogu se shvatiti kao radna preoptereüenja faza.
Prema propisima (JUS) u mrežama posle kvarova ovi
naponi ne mogu biti manji od 20% od nazivnog napona
mreže iako u poþetnom trenutku pri zemljospoju napon
kvarova pogoÿene faze ne može da nadvisi 70% nazivnog
napona. Zato je najpogodnije kao prag vrednosti usvojiti
U P 0.75 ˜ U n . Najtaþnije je, ipak, sve ove vrednosti
usvojiti posle svestrane analize uslova u mreži za koju se
traže dijagnostiþke funkcije.
413
IV. ZAKLJUýAK
Predloženi algoritam merno informacionog sistema za
dijagnostiku stanja u elektriþnoj mreži dobijen je
korišüenjem dijagnostiþkih funkcija. Karakter i
konjuktivni oblik dijagnostiþke funkcije omoguüava
realizaciju dve varijante ureÿaja pri þemu je celishodnije
koristiti mikroprocesorsku. Pomoüu datog ureÿaja moguüe
je znatno skratiti vreme automatskog ponovnog ukljuþenja
(APU) odnosno vreme uspostavljanja normalnog režima.
LITERATURA
[1] S. Bjeliü, M. Vujiþiü, Analisys of the new multi criteria method of
finding location of the electrical charges, AMSE fuzy System &
Neural Network, ISBN 80 – 214 – 0657 – 7 Processing, Vol. 2,
Table Examples pp 259 – 266 Brno, Chech Republic) Sys ‘95
[2] S. Bjeliü, M. Vujiþiü, Analisys of the New Multi Criteria Method of
Finding Location of the Electrical Charges, AMSE Fuzy
System&Neural Network, ISBN 80 – 214 – 0657 – 7 Proceding,
Vol.2, Table Examples pp 259 – 266 Brno, (Czech Republic)
Sys’95.
[3] Bjeliü, S., Matiü, D., Aplication of Digital Signal Proccesing to the
Control and Protection System at Substation, AMSE Scientific
International Conference on Communication, Signals and Systems
(Session 6.) CSS’96 Brno (Czech Republic)
S. Bjeliü, M. Nerandziü, Computer Aided Design for Supervisor
Control SCADA of Electric Power Systems, EDS – Magazin
International for Electronic Devices and Systems, Proceeding
EDS’96, CAD, pp 211 – 216, Brno (Czech Republic)
[5] S. Bjeliü, D. Matiü, Computer Aided Design for Supervisory
Control SCADA of Electric Power Systems, EDS’96 Conference
Brno, Czech Republic, 1996.
[6] S. Bjeliü, D. Matiü, Calculation of Indicies reliability for substation
110/135kV VALAC “Elektroprivreda”, Beograd 1996 br. 3, Yu
[7] S. Bjeliü, Sistemi za aktivizaciju podataka i distantnu zaštitu u ESS,
Uvodno predavanje na skupu SMETJ “Konferencija IT” u institutu
[8] S. Bjeliü, D. Matiü, Implementation the Computer Aided Design for
Supervisory Control and Data Acquisition SCADA system in 110
and 10 kV Substation, Charman session 3 (Electro), 4th
International Symposium of Aplication CAD technology CAD
Forum ‘97, Proceding Work 3. Electro, “Graphic” Novi Sad, pg. 85
– 93.
ABSTRACT
In this paper we analyze the method of mathematical-
logical rules and procedures for diagnostic of faults in
electrical networks. The Boolean algebra is made for all
possible cases in electrical networks and the invertor is
made for realisation algorithm.
ALGORITHM MEASURMENT INFORMATION
SYSTEM FOR DIAGNOSTIC FAULTS IN
ELECTRICAL NETWORKS
Slobodan Bjeliü, Vladimir Mladenoviü