Professional Documents
Culture Documents
C1 - Cấu tạo hình học của hệ phẳng
C1 - Cấu tạo hình học của hệ phẳng
CHƯƠNG 1
L L
Miếng cứng
Hệ BBH
5. Bậc tự do (BTD)
A A K
2
C = K1
K C
B B
a) Hệ bất kì
Hệ gồm D miếng cứng, nối vơi nhau bằng T liên kết thanh và K liên
kết khớp đơn giản.
– Số bậc tự do:
Coi 1 miếng cứng là cố định thì cần khử đi: 3(D-1) = BTD (bậc tự do).
1 2 3
D thanh
M mắt
Tính chất : thêm hoặc bớt bộ đôi không làm thay đổi
tính chất hình học của hệ. Do đó, để khảo sát tính chất
hình học có thể dùng phương pháp phát triển bộ đôi
hoặc loại trừ bộ đôi..
I II
Bộ đôi
III
a) BHTT b) BBH
(1,3) (2,3)
I (1,2) II
III
e) BHTT f) BHTT
c) BHTT (gần BHTT: không tốt)