KHOA CƠ KHÍ CHẾ TẠO MÁY

BM CƠ ĐIỆN TỬ
--- o0o ---

Báo cáo tiểu luận:

HỆ THỐNG DẬP PHÔI TỰ ĐỘNG

Người thực hiện:

1. Nghiêm Xuân Nhâm 20143169
2. Huỳnh Hồ Thanh Bạch 20143054
3. Nguyễn Trần Hoàng Duy 20143308

Người kiểm tra:

Dương Thế Phong
MỤC LỤC
1. TỔNG QUAN DỰ ÁN
1.1 Hình ảnh tổng quan hệ thống
1.2 Yêu cầu vận hành hệ thống
1.3 Thông tin, hình ảnh thiết bị sử dụng
2. QUI TRÌNH HOẠT ĐỘNG
3. BẢNG THỐNG KÊ DANH SÁCH THIẾT BỊ
4. BẢN VẼ ĐIỆN
- Bản vẽ nguồn cung cấp
- Bản vẽ Input PLC
- Bản vẽ Output PLC
- Bản vẽ mạch động lực khí nén
5. CHƯƠNG TRÌNH PLC
1. TỔNG QUAN DỰ ÁN
1.1. Hình ảnh tổng quan hệ thống

- Hệ thống dập phôi tự động bao gồm các cơ cấu sau:

• Cơ cấu xylanh khí nén chuyển phôi
• Cơ cấu xylanh khí nén dùng để kẹp giữ phôi
• Cơ cấu xylanh khí nén dùng để dập phôi
• Khu vực chứa phôi chưa gia công [P]
• Khu vực chứa phôi đã gia công [R]
• Hệ thống cảm biến

1.2. Yêu cầu vận hành hệ thống

- Nhấn nút “Start”, xylanh A duỗi ra hết hành trình (S2 ON) để đẩy và kẹp giữ phôi tại khu vực
gia công. Cảm biến xác định có phôi trong khu vực gia công thì xylanh B duỗi ra (S4 ON) tiến
hành dập để gia công chi tiết.
- Khi gia công xong thì xylanh B đi về. Xylanh A nhả phôi ra và đi về vị trí ban đầu.
- Xylanh C đi ra (S6 ON) để đẩy chi tiết vào thùng chứa. Cuối cùng là xylanh C đi về hoàn thành
1 chu trình làm việc.
- Hệ thống sẽ dừng khi nhấn nút “Stop”.
 1.3. Thông tin, hình ảnh thiết bị sử dụng

1.3.1 Xylanh khí nén SC63x75 SNS (số lượng 2) 1.3.2 Xylanh TN 20x100

1.3.3 Nút nhấn Start 1.3.4 Nút nhấn Stop

1.3.5 Cảm biến từ gắn trên xylanh

2. QUI TRÌNH HOẠT ĐỘNG

Lưu ý:
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
………………………………………………………………………………………………………………………………………………………….
3. BẢNG THỐNG KÊ DANH SÁCH THIẾT BỊ
Địa chỉ
STT Thiết bị / Mô tả Ký hiệu SL Ghi chú
Đầu vào Đầu ra
1 Relay K1 Q1 01
2 // K2 Q2 01
3 Nút nhấn khởi động Start I1 01 Hình 1.3.3
4 Nút nhấn dừng Stop I2 01 Hình 1.3.4
5 Cảm biến từ 01 HÌnh 1.3.5
6 Xylanh A 01 Hình 1.3.2
7 // B 01 Hình 1.3.1
8 // C 01 Hình 1.3.1
9 Van V1 (Xylanh A) V1 Q3 01
10 Van V2 (Xylanh A) V2 Q4 01
11 Van V3 (Xylanh B) V3 Q5 01
12 Van V4 (Xylanh B) V4 Q6 01
13 Van V5 (Xylanh C) V5 Q7 01
14 Van V6 (Xylanh C) V6 Q8 01
15 Công tắc hành trình S1 I3 01
16 // S2 I4 01
17 // S3 I5 01
18 // S4 I6 01
19 // S5 I7 01
20 // S6 I8 01
4. BẢN VẼ ĐIỆN
- Bản vẽ nguồn cung cấp
- Bản vẽ tín hiệu PLC
- Bản vẽ output PLC
- Bản vẽ mạch động lực khí nén
5. CHƯƠNG TRÌNH PLC