CHƯƠNG 1.

CƠ SỞ LÝ THUYẾT HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ

1.1. ĐỘNG HỌC QUAY VÒNG Ô TÔ

1.2. GÓC ĐẶT BÁNH XE
1.2.1. Kingpin
Kingpin là trụ đứng hay trụ chuyển hướng

1.2.2. Caster
Caster là góc nghiêng dọc của trụ đứng

1.2.3. Steering Axis Inclination – SAI

SAI là góc nghiêng ngang của trụ đứng
 Center offset = SAI

(Định nghĩa, các loại caster)

1.2.4. Camber
Camber là góc nghiêng của mặt phẳng bánh xe

1.2.5. Toe in/out

Toe in/out là độ chụm/bẹt của 2 bánh xe dẫn hướng
1.3. HỆ THỐNG LÁI Ô TÔ
1.3.1. Chức năng, phân loại, yêu cầu
a. Chức năng
b. Phân loại
c. Yêu cầu
1.3.2. Sơ đồ

Hình . Sơ đồ hệ thống lái ô tô

1.3.3. Các bộ phận chính
1.3.3.1. Vành tay lái
1.3.3.2. Dẫn động lái
a. Công dụng
b. Các loại dẫn động lái
a. Với đòn ngang hình thang lái chỉ có một đoạn

Hình . Với đòn ngang hình thang lái có một đoạn

b. Với đòn ngang hình thang lái có nhiều đoạn
 Hình . Với đòn ngang hình thang lái có nhiều đoạn
1.4.3. Cơ cấu lái
1.4.3.1. Công dụng
1.4.3.2. Tỷ số truyền, hiệu suất, yêu cầu
a. Công dụng
b. Tỷ số truyền
c. Hiệu suất
c. Yêu cầu
1.4.3.3. Các loại cơ cấu lái
Cơ cấu lái trong hệ thống lái ô tô có thể chia ra thành:
+ Cơ cấu lái thanh răng – bánh răng
+ Hộp cơ cấu lái
a. Cơ cấu lái thanh răng – bánh răng
- Loại trục vít – con lăn
+ Ưu điểm
+ Nhược điểm
- Loại trục vít – cung răng
+ Ưu điểm
+ Nhược điểm
- Loại trục vít – ecu bi – thanh răng – cung răng
+ Ưu điểm
+ Nhược điểm

+ Cơ cấu lái kiểu bánh răng - thanh răng

 - Thanh răng liên kết với đòn ngang qua ổ bắt bu lông.
- Thanh răng liên kết với đòn ngang bên ở hai đầu thanh răng.

Hình Cơ cấu lái kiểu bánh răng - thanh răng

b. Hộp cơ cấu lái
 Hình . Hộp cơ cấu lái

b.1. Trục vít – chốt

+ Sơ đồ
+ Mô tả
+ Ưu nhược điểm
 Hình. Cơ cấu lái, kiểu trục vít – chốt
b.2. Trục vít lõm (globoit) – con lăn
+ Sơ đồ
+ Mô tả
+ Ưu nhược điểm

Hình. Cơ cấu lái, kiểu trục vít - con lăn

1. Cácte của cơ cấu; 2. Trục của đòn quay đứng; 3. Con lăn ba răng; 4. Miếng lót;
 5. Trục vít; 6. Nút; 7. Vòng đệm chặn; 8. Đai ốc mũ; 9. Trục con lăn; 10. Trục lái;
11. Vít điều chỉnh; 12. Chốt hãm; 13. Vòng phớt; 14. Đòn quay đứng; 15. Đai ốc;
16. Ống lót bằng đồng thanh.
Trục vít là phần chủ động của cơ cấu lái, con lăn có thể có hai hoặc ba tầng răng ăn
khớp với răng của trục vít và lăn tự do trên trục con lăn, trục con lăn đặt trên trục quay
được gọi là trục bị động của cơ cấu lái.
b.3. Trục vít – cung răng
+ Sơ đồ
+ Mô tả
+ Ưu nhược điểm

Hình. Cơ cấu lái kiểu trục vít – cung răng

- Trục vít bánh vít
- Trục vít đòn quay.
b.4. Trục vít – ê cu bi hồi chuyển – chốt
+ Sơ đồ
+ Mô tả
+ Ưu nhược điểm
 Hình. Cơ cấu lái kiểu trục vít - đai ốc bi hồi chuyển – chốt
b.4. Trục vít – ê cu bi hồi chuyển – cung răng
+ Sơ đồ
+ Mô tả
+ Ưu nhược điểm

Hình. Cơ cấu lái, kiểu trục vít - đai ốc bi hồi chuyển – cung răng
1.3.3.5. Trợ lực lái
 Chương 2. KHẢO SÁT VÀ CẢI HOÁN HỆ THỐNG LÁI
XE RACING 79K 14953

2.1. KHẢO SÁT HỆ THỐNG LÁI XE RACING

2.1.1. Sơ đồ và phân tích sơ đồ thực tế

2.1.2. Biểu hiện hư hỏng

2.1.3. Khảo sát và đánh giá kết cấu

2.1.4. Khảo sát và đánh giá theo động học quay vòng xe

2.1.5. Khảo sát và đánh giá các góc đạt bánh xe

2.2. CÁC PHƯƠNG ÁN CẢI HOÁN

Phương án 1. …………………….

Phương án 1. …………………….

…………………………………….

Kết luận chọn:

………………………………..

2.3. THIẾT KẾ VÀ CHẾ TẠO HỆ THỐNG LÁI

2.3.1. Sơ đồ, phân tích sơ đồ, nguyên lý hoạt động

2.3.2. Thiết kế và chế tạo chi tiết và cụm chi tiết của hệ thống
 Chương 3. KẾT LUẬN

Với nhiệm vụ “Nghiên cứu cải hoán hệ thống lái xe Racing 79K 14953 Trường Đại
học Nha Trang” đến thời điểm này:
a. Đã thực hiện được:
…………….
……………..
…………..
Tổng hợp công việc đã làm được từ đầu đến hết chương 2
b. Chưa làm được:
……………..
…………….
………….
c. Đề nghị
………………
………………..
…………
Đường link tài liệu tham khảo:
https://obdhanoi.vn/he-thong-lai-cua-o-to-cau-tao-phan-loai-nguyen-ly-hoat-dong/
https://doanchatluong.vn/do-an/do-an-thiet-ke-he-thong-lai-xe-du-lich-
sqktqs_ottn000000171
https://news.oto-hui.com/tim-hieu-ve-goc-dat-banh-xe/
https://vinfastauto.com/vn_vi/tim-hieu-ve-cac-he-thong-tro-luc-lai-pho-bien?
fbclid=IwAR03n7GCj6QCjRfQJZAeHQvFRg9oEsZUrjsh_7-
3GO0MHZcDTGBWYzDGoEw