Professional Documents
Culture Documents
Cơ cấu truyền động
Cơ cấu truyền động
BÀI 4:
C C U
TRUY N Đ NG
Ths. Nguyễn Việt Anh
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.1. M t số khái niệm
- C c u truy n đ ng: là một hệ gồm các chi tiết hoặc cấu trúc được liên kết
b i bánh răng, cam, trục khuỷu… để truyền chuyển động hoặc truyền lực. Khi
thiết kế cơ cấu truyền động, cần nắm vững các định luật về cơ học
- Phơn tích truy n đ ng:
tính toán về chuyển động
và lực bao gồm:
+ Phân tích tĩnh học: tính
toán sự cân bằng của hệ
thống và các bộ phận
+ Phân tích động học:
nghiên cứu chuyển động
tương tác của cơ cấu
truyền động
+ Phân tích động lực học:
tính toán chuyển động của
tất cả các chi tiết dưới tác
dụng của lực
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2. C c u bánh răng
- Bánh răng là một chi tiết cơ khí thư ng dùng để truyền lực và truyền chuyển
động giữa các bộ phận trong một cỗ máy. Bánh răng có độ bền cao và có thể
truyền lực đạt hiệu quả tới 98%.
- Cơ cấu truyền động bánh răng thông thư ng bao gồm từ hai bánh răng tr lên,
thư ng dùng trong các trư ng hợp:
1. Tăng tốc 2. Giảm tốc 3. Thay đổi hướng chuyển động
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2. C c u bánh răng
- Các trục tuyền động được bố trí song song nhau khi cần thay đổi tốc độ và
chiều quay của các trục.
Vòng tròn cơ sở
- Là vòng tròn để xây dựng profile
răng
- Khi hai bánh răng ăn khớp, tiếp
tuyến chung của các vòng tròn cơ s
đi qua điểm tiếp xúc của các răng
bánh răng
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.2. C u t o kỹ thuật của bánh răng
Góc áp lực:
- Là góc giữa tiếp tuyến của đư ng tròn ăn
khớp và phương của lực tác dụng.
- Góc áp lực quyết định kích thước vòng
tròn cơ s và dạng profile răng.
- Góc áp lực tiêu chuẩn thư ng là 14.5o,
20o, và 25o.
- Danh mục bánh răng cũng được phân
loại dựa theo số lượng răng và góc áp lực.
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.2. C u t o kỹ thuật của bánh răng
Hệ số truyền động
- Hệ số truyền động của các bánh răng được tính bằng tỷ số giữa các đư ng
kính của các vòng tròn ăn khớp. Tùy theo tỷ số này, ta có dạng truyền động
tăng tốc hoặc giảm tốc.
- Hệ số truyền động còn được tính theo tỷ số vòng quay hoặc theo tỷ số giữa số
lượng răng của bánh răng.
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.3. Biểu diễn bánh răng
- Trong thiết kế, bánh răng được lựa chọn lập dựa trên hệ thống các tiêu
chuẩn đã được quy định. Khi một bánh răng được lựa chọn, không cần thể
hiện nó một cách chi tiết trên bản vẽ, chỉ cần biểu diễn giản lược và kèm theo
một bảng các thông số kỹ thuật đặc trưng.
- Bản vẽ chi tiết bánh răng chỉ sử dụng khi thiết kế bánh răng đặc biệt hay khi
bánh răng thuộc các bộ phận bắt buộc phải thể hiện rõ. Bản vẽ chi tiết cũng có
thể sử dụng các hình minh hoạ từ catalog, tập quảng cáo hay các hướng dẫn
sử dụng và bảo trì sản phẩm.
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.3. Biểu diễn bánh răng
Biểu diễn bánh răng trụ thẳng
Theo các tiêu chuẩn ANSI Y14.5.1 – 1971 và Y14.5.2-1976:
- Hình chiếu chính, vòng đỉnh và vòng chân được vẽ bằng đư ng ảo, vòng ăn
khớp được vẽ nét trục.
- hình chiếu cạnh, vòng chân dùng nét khuất, vòng ngoài dùng nét liền đậm,
và vòng ăn khớp dùng nét trục.
Bánh răng trụ thẳng răng ngoài Bánh răng trụ thẳng răng trong
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.3. Biểu diễn bánh răng
Biểu diễn bánh răng trụ thẳng cùng trục
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.3. Biểu diễn bánh răng
Biểu diễn cặp bánh răng trụ thẳng ăn khớp
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.3. Biểu diễn thanh răng
Theo tiêu chuẩn ANSI
- Trên hình chiếu chính, chỉ thể hiện răng đầu tiên và cuối cùng, các răng khác
ký hiệu bằng đư ng ảo.
- Trên hình chiếu cạnh, chân răng biểu diễn bằng nét khuất và vòng lăn biểu
diễn bằng nét chấm gạch mảnh.
- Ghi các kích thước cơ bản và có bảng thông số chế tạo của thanh răng.
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.3. Biểu diễn bánh vít, trục vít
Các thông số cơ bản của cơ cấu bánh vít - trục vít
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.3. Biểu diễn bánh vít, trục vít
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.4. Biểu diễn bánh răng côn
Các thông số cơ bản của bánh răng côn
Biểu diến quy ước một số loại bánh răng trụ thẳng
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.4. Biểu diễn các c c u bánh răng theo TCVN
Bản vẽ chế tạo bánh răng trụ thẳng
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.4. Biểu diễn các c c u bánh răng theo TCVN
Biểu diễn cặp bánh răng trụ thẳng răng ngoài ăn khớp
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.4. Biểu diễn các c c u bánh răng theo TCVN
Biểu diễn cặp bánh răng trụ thẳng răng trong ăn khớp
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.2.4. Biểu diễn các c c u bánh răng theo TCVN
- Trong các thiết bị cơ khí, cơ cấu Cam thư ng được dùng để đóng m các
van hoặc điều chỉnh chuyển vị của pittông.
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.3.1. Các l i c c u Cam thông dụng
- Cam mặt: có dạng đĩa phẳng, hình dạng đư ng chu vi của cam điều
khiển sự chuyển động của con đội.
- Cam rãnh: là đĩa phẳng được tạo rãnh, hình dạng rãnh điều khiển sự
chuyển động của con đội.
- Cam hình trụ: có dạng mặt trụ với rãnh cắt trên mặt trụ để điều khiển
sự chuyển động của con đội.
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.3.C c u Cam
- Chiều cao (tung độ) thể hiện sự chuyển vị của con đội. Chiều ngang
(hoành độ) thể hiện một chu kỳ cam, được chia thành những khoảng tăng dần từ
0o đến 360o
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.3.2. Các d ng chuyển đ ng của con đ i
Dạng chuyển động gồm sự biến đổi về tốc độ hoặc cách di chuyển của
con đội theo chuyển động quay của cam. Cam được thiết kế để có thể tạo ra các
dạng chuyển động khác nhau của con đội. Các dạng chuyển động phổ biến là:
4. Hỗn hợp
3. Tăng dần đều (có gia tốc,
dạng parabol)
Bài 4
Các cơ cấu truyền động
4.3.2. Các d ng chuyển đ ng của con đ i
Các bước vẽ biểu đồ chuyển
vị thẳng đều: