Machine Translated by Google

Xem các cuộc thảo luận, số liệu thống kê và hồ sơ tác giả cho ấn phẩm này tại: https://www.researchgate.net/publication/290564368

Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo

Bài báo · Tháng 1 năm 2014

TRÍCH DẪN ĐỌC

3 3,325

1 tác giả:

Hassan Abdel-Mawla

Đại học Al Azhar

6 CÔNG BỐ 8 TRÍCH DẪN

XEM HỒ SƠ

Một số tác giả của ấn phẩm này cũng đang thực hiện các dự án liên quan sau:

Cơ giới hóa bốc xếp mía và vận chuyển nội đồng vì sự phát triển bền vững của dự án Upper Egypt Society View

Thúc đẩy sản xuất thiết bị bốc mía trong nước Xem dự án

Tất cả nội dung sau trang này được tải lên bởi Hassan Abdel-Mawla vào ngày 27 tháng 5 năm 2016.

Người dùng đã yêu cầu cải tiến tệp đã tải xuống.

Machine Translated by Google

22 Tháng Sáu, 2014 Agric Eng Int: Tạp chí CIGR Truy cập mở tại http://www.cigrjournal.org tập 16, số 2

Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo

HA Abdel-Mawla
(Đại học Al-Azhar, Assiut – Ai Cập)

Tóm tắt: Tỷ lệ tải mía bằng máy (ở Ai Cập) không vượt quá 10% do khả năng tài chính của nông dân thấp đối với các máy xúc tự hành nhập

khẩu. Các xưởng địa phương đã cố gắng chế tạo một máy xúc mía gắn vào máy kéo nông trại như một giải pháp thay thế rẻ tiền. Nông dân

không chấp nhận máy xúc lật do địa phương sản xuất vì những vấn đề liên quan đến hiệu quả kém và khả năng cân bằng kém của máy xúc lật

khi vận hành. Mục tiêu chính là khắc phục các vấn đề liên quan đến chế tạo chính xác bộ nạp gắn phía trước máy kéo và phát triển một

máy cân bằng động hiệu quả. Việc chế tạo bộ gắp mía cho máy kéo gặp khó khăn do sự đa dạng về chủng loại và kích cỡ của máy kéo nông

nghiệp. Liên quan đến kích thước của phương tiện vận tải được cho là tải, máy kéo cỡ trung bình 70-90 mã lực được coi là được trang bị

máy ép mía.

Các thông số kỹ thuật quan trọng nhất của máy kéo nông nghiệp cỡ trung bình phổ biến được tìm thấy trong khu vực sản xuất mía đường đã

được ghi lại thông qua khảo sát thực địa. Các thông số máy kéo quan trọng liên quan đến thiết kế bộ nạp đã được chỉ định. Đối với máy

kéo cỡ trung phổ biến có công suất 70-90 mã lực, chiều dài cơ sở trong vòng 2,4 m. Tổng trọng lượng máy kéo khoảng ba tấn, phân bổ hai

phần ba ở trục sau và một phần ba ở trục trước. Người điều khiển máy kéo phải có tầm nhìn rõ ràng về cần hạ thấp để đóng cọc, do đó

chiều cao của tay lái là thông số quan trọng được xác định là 1,9 m đối với máy kéo cỡ trung bình.

Các kích thước quan trọng như kích thước khung gầm máy kéo và các kích thước khác liên quan đến máy xúc mía đã được xác định. Một

chuỗi các phép đo và tính toán đã được thực hiện để tạo điều kiện thuận lợi cho việc tối ưu hóa thiết kế của máy gắp mía gắn trên máy

kéo được cân bằng động mà không cần trọng lượng đối trọng. Xem xét dữ liệu của máy kéo cỡ trung bình, kích thước của các bộ phận của

bộ nạp được tính toán phù hợp. Một công thức chung liên quan đến kích thước bộ nạp với máy kéo mà bộ nạp phải được gắn vào đã được

phát triển để tạo điều kiện thuận lợi cho việc chế tạo bộ nạp cân bằng cho bất kỳ kích thước nào của máy kéo nông nghiệp. Bộ nạp đã

được chế tạo và thử nghiệm tại hiện trường. Bộ nạp đã chứng tỏ độ ổn định động học cao và hiệu quả vận hành kinh tế. Kết quả chạy thử

nghiệm tại hiện trường cho thấy khi vận hành máy bốc xếp lên phương tiện vận chuyển mía, chu kỳ bốc hàng khoảng 1,7 phút, tốc độ bốc

hàng lên đến 14 tấn/h và hiệu suất vận hành đạt trên 90%.

Từ khóa: xe ben ngoạm mía, xe ben cầu trước, thiết kế xe ben, xe ben cân bằng

Trích dẫn: Abdel-Mawla, HA 2014 Thiết kế tối ưu của gầu ngoạm mía gắn phía trước máy kéo. Agric Eng Int: Tạp chí CIGR, 16(2): 2235.

tổng sản lượng mía. Do giá bộ tải chuông tăng nhanh và

1 Giới thiệu
một số lý do khác nên công ty không thể mua bộ tải mới

Khoảng 20 triệu tấn là sản lượng mía thực vật hàng thay thế cho bộ tải cũ.

năm ở Thượng Ai Cập. Ít cơ khí Do đó, phần trăm tải trọng cơ học của

máy xúc mía đã có sẵn cho đến khi hoạt động của Công ty mía đường sụt giảm và ở mức dưới 10% trong nhiều năm dài.

Cơ giới hóa Aswan được thành lập vào năm 1984. Là một giải pháp thay thế rẻ tiền, máy xúc lật gắn trên máy kéo đã được

Vào thời điểm đó, một số lượng lớn máy xúc mía kiểu được chế tạo tại địa phương như một nỗ lực để thay thế bộ tải chuông.

chuông đã được nhập khẩu và vận hành theo yêu cầu làm Các bộ tải được chế tạo trong nước đã và đang gặp phải

tăng tỷ lệ tải cơ học trực tiếp lên 10% các vấn đề về cân bằng kém, độ ổn định kém và tốc độ tải

thấp. Nông dân từ chối những nỗ lực này vì vận hành những
Ngày nhận: 2013-05-09 Ngày nhận: 2014-02-21 Tác giả tương ứng:
cỗ máy như vậy thật nhàm chán và lãng phí thời gian.
HA Abdel-Mawla, Đại học Al-Azhar, Assiut – Ai Cập. Email:

hamawla@yahoo.com. Nghiên cứu hiện tại được dành cho việc định cỡ
Machine Translated by Google

Tháng sáu, 2014 Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo tập 16, Số 2 23

gầu ngoạm mía gắn phía trước máy kéo liên quan đến bộ tải có cơ hội lớn nhất trong việc tăng

máy kéo mà bộ nạp được cho là được gắn vào. hiệu quả thông qua việc thu hồi năng lượng thủy lực.

Trình tải được phát triển nên xem xét mong muốn của nông dân được Đó là kết quả của tính lặp lại của các chu trình làm việc và năng

thể hiện trong; a) bộ nạp phải được gắn phía trước trên các kích lượng tiềm tàng của việc giảm khả năng liên kết của máy xúc để sử dụng.

thước phổ biến của máy kéo nông trại, b) không cần trọng lượng Các đối trọng được lắp ráp khá thường xuyên trong các cấu trúc

đối trọng và c) bộ nạp phải có khả năng tải tất cả các loại phương thiết bị xây dựng nhưng các phần tử này thường được cố định. Đối

tiện vận chuyển mía. trọng được kết nối với cơ chế bùng nổ thông qua cơ chế liên kết.

Các phép đo, phân tích và tính toán cần thiết đã được thực hiện Giải pháp này dỡ cần truyền động ở chế độ xấp xỉ và tăng tính ổn

để định cỡ bộ nạp và đạt được mong muốn của nông dân. Abdel-Mawla định của cần trục. Đây là một quan niệm

(2012) báo cáo rằng, cơ giới hóa mía là một canh tác chính/

về cách máy đào có thể phát triển trong hai năm tới

hoạt động công nghiệp sẽ giải phóng lao động khỏi một trong những nhiều thập kỷ. Cần dỡ hàng đối trọng chủ động

hoạt động bất lợi, phát triển trình độ kỹ thuật của người dân, cơ chế chỉ là một trong nhiều quan niệm. Rehnberg (2008) tuyên bố

tiết kiệm ngoại tệ mạnh, tiết kiệm nhiều cơ hội việc làm hơn và rằng máy xúc lật là một loại phương tiện kỹ thuật được sử dụng chủ

đảm bảo thu nhập lao động cao hơn. Hiệu quả của việc yếu để di chuyển thô

bốc mía bằng máy ở Ai Cập được nghiên cứu bởi Abdel-Mawla (2010) vật liệu trên khoảng cách ngắn hơn. Vì phương tiện là

cho biết rằng việc bốc mía bằng máy ở Thung lũng sông Nile ở được thiết kế không có hệ thống treo bánh xe, người lái máy xúc

Thượng Ai Cập là cần thiết để thay thế cho việc giảm số lượng lao lật phải chịu mức rung động toàn thân cao, ảnh hưởng tiêu cực đến

động sẵn có để bốc bằng tay. Nông dân đã cố gắng tăng số lượng máy sự thoải mái khi lái xe. Một mô hình phân tích được sử dụng để

xúc có sẵn. Quy trình thực hành nghiên cứu ảnh hưởng của các đặc tính của hệ thống treo trước và

sau đến phản ứng nghiêng của bánh xe

có thể được phát triển tạo thuận lợi cho hoạt động của mía bộ tải, cho thấy hệ thống treo sau cứng hơn là thuận lợi

bộ nạp với hiệu quả và năng suất tăng lên. để giảm độ cao mà còn có tác dụng tương tự

Các chiến lược hoạt động tạo điều kiện thuận lợi cho hoạt động có có thể đạt được với hệ thống treo trước cứng hơn. Kết quả được so

lợi của máy xúc mía sẽ dẫn đến sự gia tăng đáng kể tỷ lệ cây trồng sánh với các mô phỏng đa vật thể cho thấy xu hướng tương tự như

được chất tải bằng máy móc. Worley và Saponara (2011) đã báo cáo các dự đoán phân tích. Debeleac (2009) đã nhắc lại rằng độ lệch

rằng máy xúc lật phía trước là một loại máy không thể thiếu đối của bánh xe và các trạng thái khác của hệ thống sẽ được giữ ở một

với ngành công nghiệp thiết bị xây dựng địa hình. giá trị không đổi, trong hầu hết thời gian, điều đó có nghĩa là

các bánh xe sẽ hấp thụ hoặc

Đó là một ví dụ điển hình về một cỗ máy đang hoạt động với các giảm tải trọng động từ bất kỳ sự xáo trộn nào trên đường. Bằng

tương tác phức tạp giữa các hệ thống con của nó (thủy lực, cơ khí cách này, thông qua việc lựa chọn tối ưu các bánh xe tải, chúng sẽ

và điện). Các mô hình động của hấp thụ hầu hết

phương tiện quy mô đầy đủ kết hợp với nhà điều hành dựa trên sự kiện hiệu ứng động do nhiễu loạn đường. Như vậy, một

các mô hình hiện đang được sử dụng để giúp định lượng hiệu suất, kết luận là, nếu máy xúc lật được trang bị một hệ thống điều khiển

hiệu quả và khả năng hoạt động của hệ thống tổng thể. thông minh, hệ thống này phải điều khiển cả hệ thống cơ điện và

Tuy nhiên, những mô hình này rất phức tạp và không phải lúc nào thủy lực, thì nó sẽ được đảm bảo tất cả các cơ sở để giảm thiểu

cũng cần thiết để mô tả phản ứng của các hệ thống con riêng lẻ. các trạng thái nhất thời. Gầu là thành phần nhạy cảm nhất của bộ

Quá trình thiết kế mang lại giá trị gia tăng lớn – đặc biệt là tải đối với các nhiễu loạn động, do đó, sự dịch chuyển góc của

trong việc tạo nguyên mẫu nền tảng phương tiện mới – trong việc thành phần này có thể được giảm đáng kể nhờ hệ thống truyền động

phát triển các mô hình đơn giản hơn có thể xác định nhanh chóng tự động hóa này. Kiliç (2009) đã phát triển một

và chính xác các biện pháp đầu tiên về tải và hiệu suất của hệ

thống. Gawlik và

MichaΠowski (2009) giải thích rằng máy xúc và mô hình để thực hiện thủy lực và cơ khí
Machine Translated by Google

24 tháng sáu Agric Eng Int: Tạp chí CIGR Truy cập mở tại http://www.cigrjournal.org tập 16, số 2

mô phỏng hệ thống nạp của máy xúc đào liên hợp. các hệ thống, có tính đến các lực lượng bên ngoài mà

Thay vì bắt nguồn và lập trình thủy lực và họ phải đối mặt trong các tình huống làm việc khác nhau.

phương trình hệ cơ học, mô phỏng vật lý 6) Dựa trên các mô hình động học tương đương của hệ thống

hộp công cụ bên trong môi trường MATLAB được sử dụng để máy kéo-máy xúc lật phía trước và máy xúc lật nâng, có thể

mô hình hóa các hệ thống thủy lực và cơ khí của máy. Tóm xây dựng mô hình toán học mô tả hành vi động học của xe nâng

lại, mô hình máy động này, bao gồm các hệ thống thủy lực và trong quá trình xuống dốc bằng cách giảm tốc độ (phá) xe và

cơ khí, có thể được sử dụng để xác định tải trọng động trên gia tốc của phuộc trong khi nâng tải.

các khớp nối và phần đính kèm của máy xúc đào liên hợp. Sau

đó, các tải trọng động này có thể được sử dụng như một điều Boast và Meyer (1985) cho rằng việc sử dụng hệ thống cần

kiện tải trọng thay thế cho các phân tích ứng suất của cẩu gắn trên rơ mooc thay cho máy xúc lật tự hành giúp tiết

kiệm, nhưng tiềm năng của nó vẫn chưa được khai thác hết.

tập tin đính kèm. Ngoài ra, mô hình này có thể đã được thực hiện. Các dấu hiệu cho thấy khi cần cẩu

được tích hợp vào quá trình thiết kế để giảm thời gian và hiệu suất tương đương với tốc độ tải của một máy xúc lật

chi phí tạo mẫu trong quá trình thiết kế. nhỏ, với rơ moóc nhẹ hơn, máy kéo sẽ có thể hoạt động nhanh

Popescu và Sutru (2009) giải thích rằng các máy xúc lật được hơn và chi phí sẽ còn giảm hơn nữa.

gắn ở phía trước của máy kéo bánh lốp nông nghiệp là thiết Hệ thống 'giàn cẩu' hiện tại dường như chỉ phù hợp với những

bị chất tải hiệu quả về chi phí. Mô phỏng máy tính cho phép người trồng mía sản xuất ít hơn 7.000 tấn mía hàng năm,

nghiên cứu sự ổn định theo chiều dọc của hệ thống thông qua nhưng với sự phát triển hơn nữa, nó có thể phù hợp với những

ứng dụng cho việc xây dựng người trồng mía sản xuất tới 12.000 tấn mía. Những người

mô hình máy kéo-loader. trồng trọt trước đây không thể biện minh cho việc sử dụng

1) Bộ tải trước được gắn ở đầu trước của máy xúc lật cơ học, giờ đây có thể thấy khả thi khi làm như vậy.

máy kéo bánh lốp nông nghiệp ngày càng được sử dụng cho Bartlett (1963) đã báo cáo rằng việc giới thiệu

cơ giới hóa bốc xếp vật liệu xe mía tự bốc vào thu hoạch mía

hoạt động vào/ra khỏi phương tiện vận tải hoặc các địa điểm khác trong các hệ thống được sử dụng ở Natal, đã đạt được một số lợi

các trang trại nông nghiệp trung bình và thấp. thế so với phương pháp bốc mía bằng tay trước đây. Tuy

2) Việc vận chuyển cả pallet và pallet hộp trong trang nhiên, rõ ràng là nhiệm vụ nâng, mang và chất hoặc xếp chồng

trại nông nghiệp có thể được thực hiện ở khoảng cách tương lên nhau mệt mỏi hơn nhiều và đòi hỏi nhiều nỗ lực thể chất

đối ngắn (trong nhà chứa máy bay hoặc giữa các vị trí gần hơn so với việc cắt mía, đặc biệt nếu phải vác mía trên một

nhau) và trên phương thẳng đứng đến độ cao nhất định, sử quãng đường dài và lên thang. Từ quan điểm kỹ thuật, việc cơ

dụng thiết bị xe nâng gắn trên móc sau máy kéo . giới hóa hoạt động chất tải dễ dàng hơn và ít tốn kém hơn so

3) Các thông số kết cấu và chức năng của bộ tải trước và với hoạt động cắt, đặc biệt khi một

sau lắp trên máy kéo bánh lốp nông nghiệp

phải đáp ứng yêu cầu của quá trình làm việc phải xử lý những cây mía bị cong vênh, cong queo hoặc bị dập.

và độ ổn định động và phải tương ứng với kết cấu của máy kéo Như đã đề cập trước đây, vấn đề giá cả đắt đỏ của máy

mà chúng được lắp vào. xúc lật tự hành đã làm trì hoãn việc cơ giới hóa việc bốc dỡ

4) Việc phanh của máy kéo được trang bị bộ tải phía trước mía. Mục tiêu

và phía sau trong khi xuống dốc dọc với gầu chở đầy hoặc xe chính của nghiên cứu hiện tại là phát triển một máy xúc lật

nâng ở vị trí vận chuyển có liên quan đến sự ổn định dọc của gắn trên máy kéo như một loại máy thay thế rẻ tiền để bốc

hệ thống trong tình huống khó khăn nhất của quá trình di mía bằng máy. Các vấn đề về cân bằng buộc các nhà chế tạo

chuyển. phải sử dụng các trọng lượng đối trọng bổ sung để đảm bảo

5) Có thể phân tích động lực học của hệ thống máy xúc cân bằng động của bộ xúc lật gắn trên máy kéo trong quá

phía trước máy kéo và máy xúc lật nâng bằng phương pháp toán học trình vận hành chất tải. Việc sử dụng

mô hình hóa các mô hình động tương đương của thực trọng lượng đối trọng làm cho máy nặng hơn,
Machine Translated by Google

Tháng sáu, 2014 Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo tập 16, Số 2 25

tốn kém hơn và hiệu quả thấp hơn. kế hoạch của hỗ trợ thẳng đứng của các cơ sở cố định trên cả hai mặt của

nghiên cứu hiện tại là tiến hành các phép đo cần thiết máy kéo. Các lỗ chốt khác được cung cấp cho mặt trước của hai bên

và các tính toán để thỏa hiệp trọng lượng thép của bộ tải, cánh tay tải để kết nối bản lề của

tải trọng của bộ tải và chiều dài cần của bộ tải đảm bảo an toàn cái vồ lấy. Đế cơ cấu kẹp có hai lỗ trên

cân bằng máy kéo mà không cần thêm đối trọng

mà chốt xi lanh kẹp được nối với chốt phía sau và điểm giữa của tay

tạ. kẹp được nối với chốt phía trước. Cơ cấu kẹp bao gồm

2. Vật liệu và phương pháp

tay kẹp và liên kết kẹp. Cánh tay kẹp
2.1 Sự sẵn có và tính năng của máy kéo:
là hai mặt được nối với nhau bằng mối hàn

Máy kéo cỡ trung bình công suất 70-90 mã lực đại diện cho sức
ống ngắn thành dày ở giữa cánh tay trong đó một

mạnh trang trại hiện có trong vùng mía.

ghim bản lề nó vào đầu trước của cơ cấu kẹp
Hầu hết các máy kéo này đều được trang bị hệ thống thủy lực đủ công
căn cứ. Cánh tay có hai lỗ khác ở hai đầu trên
suất để vận hành máy gắp mía đề xuất. Những tính năng quan trọng
xi lanh kẹp và tay kẹp là gì
nhất của máy kéo quyết định thiết kế của máy kéo mía
kết nối. Liên kết kẹp cũng có hai lỗ bản lề

ở các đầu mà tại đó nó nối với tay kẹp và điểm kẹp ở đầu sau của
bộ nạp là tổng trọng lượng của máy kéo, phân bổ trọng
móc.
lượng trên bánh trước và bánh sau, cơ sở bánh xe máy kéo và
2.2.3 Bộ nạp-gắp
chiều cao vô lăng. Các chi tiết khác của máy kéo liên quan
Càng ngoạm được thiết kế dạng ngoạm mía dạng trụ đẩy.
đến việc bắt vít bệ máy xúc trên khung gầm máy kéo cũng như
Ngã ba dưới của gắp phải cung cấp một bên ngoài thẳng
kích thước khung gầm cũng rất quan trọng.
bề mặt trượt trên mặt đất trong khi đóng cọc đẩy
2.2 Các thành phần chính của bộ nạp:
hoạt động. Nĩa trên của gắp sẽ cung cấp một
Các thành phần của bộ nạp gắn trên máy kéo đã được quyết định
bề mặt cong bên trong để đi theo cây gậy một cách trơn tru
là: bệ và giá đỡ bộ nạp, cần bộ nạp, móc nạp và hệ thống thủy lực
trong khi nhấn và giữ. Lực kéo phải là
của bộ nạp.
được cung cấp bằng cách ấn cả hai càng gắp vào nhau.
2.2.1 Bệ và giá đỡ bộ nạp

Các cơ sở bộ nạp là hai kết cấu thép tương tự như Do đó, các xi lanh thủy lực nên được gắn bản lề vào phuộc dưới và

pít-tông nối với tay phuộc trên.

được cố định trên cả hai mặt của khung gầm máy kéo, mà cả hai
Tay nắm phải được gắn vào cần cẩu của bộ nạp và
các mặt của cánh tay đòn và xi lanh nâng tương ứng được
được kẹp bằng xi lanh thủy lực nối với cơ cấu kẹp. Cấu trúc lấy nên
cho là được gắn vào. Các cơ sở được chế tạo như các bộ
được
phận mạnh mẽ để hỗ trợ khung máy kéo trong khi hoạt động

của máy xúc lật. đủ mạnh để đối mặt với căng thẳng do nắm bắt và

2.2.2 Cần máy xúc lật kẹp chặt.

Cần tay boom bao gồm hai mặt tương tự nhau 2.2.4 Cụm bộ nạp

được bản lề bởi một chốt duy nhất cho mỗi một trong những điều được mô tả ở trên Bộ nạp được thiết kế để trở thành đầu máy kéo

căn cứ. Nửa trước của cần được hàn uốn cong vào gắn máy gắp mía. Phần đuôi xe của

phần sau hướng xuống với 450 so với phương ngang. cánh tay bộ nạp được gắn bản lề vào điểm móc tương ứng ở

Cả hai bên của sự bùng nổ đã được kết nối với nhau với trên cùng của giá đỡ thẳng đứng. Các xi lanh thủy lực của

hai giá đỡ bằng thép ngang chắc chắn để hai bên cánh tay đòn được kết nối với các điểm móc tương ứng của

của sự bùng nổ đã trở thành một phần. Đế của xi lanh thủy lực kẹp chúng, mỗi điểm có hai chốt ở giá đỡ thẳng đứng và cánh tay đòn.

được hàn vào các giá đỡ ngang Cơ cấu kẹp được lắp vào đế kẹp

ở khoảng cách giữa hai bên của bộ tải và tay nắm được lắp vào đầu trước của cánh tay.

cánh tay. Hai lỗ chốt được cung cấp ở cả hai bên của cần bộ tải để Hình 1. Lắp ráp các bộ phận của máy xúc lật được đề xuất.

kết nối bản lề với điểm trên cùng của

Machine Translated by Google

26 tháng sáu Agric Eng Int: Tạp chí CIGR Truy cập mở tại http://www.cigrjournal.org tập 16, số 2

Hình 1 Lắp ráp máy xúc lật được đề xuất

Kích thước nguyên tắc của các thành phần bộ nạp phương tiện thiết kế; kích thước các bộ phận của cần cẩu bộ

và các bộ phận được xác định thông qua các bước sau: tải, trọng lượng của các bộ phận bằng thép và tải trọng gầu

1) Ước tính các đặc tính của thân cây mía dẻo tối đa đáp ứng sự cân bằng của bộ tải mà không cần đối trọng phía sau

liên quan đến bó và lấy. tạ.

2) Ước tính kích thước nắm chính dựa trên bó mía tối 2.3 Cách tiếp cận cơ sở lý thuyết Bắt
đa. đầu từ tải trọng mía của gầu ngoạm, chức năng của gầu

3) Ước tính các kích thước liên quan đến boom-grab ngoạm là đóng cọc, ngoạm, nâng và chất bó mía lên phương

lắp ráp và lắp ráp cơ sở bùng nổ ở tình huống đóng cọc. tiện vận chuyển. Kích thước của gói đại diện cho kích

4) Ước lượng các kích thước cơ bản liên quan đến tình thước cơ bản theo đó ước tính kích thước lấy. Mía được thu

trạng chất tải. hoạch bằng tay hoặc bằng máy được chất thành từng luống

5) Định cỡ chiều dài cần của bộ tải khi trọng lượng không đối chờ bốc dỡ. Bộ gắp của máy xúc giữ các cọc mía nén các

trọng được thêm vào. thân mía vào nhau đến khoảng cách tối thiểu giữa các thân

Kiểm tra độ ổn định của bộ nạp. mía chỉ tại điểm giữ. Tải trọng tối đa cho máy ép mía gắn

Xây dựng công thức tổng quát liên hệ các kích thước bộ tải máy coi là 0,5 tấn. Bảng 1 cho thấy nguyên tắc

với kích thước máy kéo.

Bộ nạp đã được chế tạo và xem xét các kích thước tối

ưu được ước tính thông qua các bước nêu trên và được thử kích thước của bó mía ước tính dựa trên một

nghiệm tại hiện trường. tối ưu tải trọng tối đa 500 kg mía.

Bảng 1 Các đặc tính của thân mía dẻo liên quan đến việc bó và lấy
Giá trị
Mục
Phạm vi Kết quả gần đúng

Đường kính cuống dẻo, cm 1,5 – 3,2 2.2

2
Diện tích mặt cắt tính toán, cm 1,3 – 8,0 3,80

Trọng lượng thân cây dẻo, kg 0,3 – 1,5 0,85

Chiều dài thân mía sạch ngọn (một năm tuổi), m 1 – 2 1.6

Dựng cây gậy, % 10 10

Không gian thân cây mía trong bó ép thủy lực
Mía bị gãy, % Lên đến 20 20

Tải trọng thiết kế gầu lớn nhất, kg 500 200

Số cọng trong bó tròn 500 kg, cọng 500 ÷ 0,85 600

2
Diện tích mặt cắt của bó tròn 600 cọng nén chặt (lấy từ thân mía thẳng đứng), cm (600 ×3,8 ) + (600 ×3,8 ×0,1) 2340
2
Diện tích mặt cắt của bó tròn 600 cọng nén chặt (lấy từ thân mía), cm (600 ×3,8 ) + (600 ×3,8 ×0,2) 2736

Bán kính tiết diện của bó tròn 500 kg (lấy từ mía đứng), cm r 2340 27.3

Đường kính tiết diện bó tròn 500 kg (lấy từ mía đứng), cm 27,3 × 2 54,6

2
bán kính của bó tròn nén chặt 600 cọng (lấy từ mía đã bó), cm r 2736 29,5

Đường kính tiết diện bó tròn 500 kg (lấy từ mía bó), cm 29,5 × 2 = 59 60

Bán kính tính toán của bó mía 500 kg nén chặt, cm 27,3 – 29,5 30

Đường kính tính toán của bó mía nén chặt 500 kg, cm 54,6 – 59 60
Machine Translated by Google
Tháng sáu, 2014
2.3.1 Kích thước gắp nguyên tắc dựa trên cây gậy tối đa
bó
Hình 2 cho thấy các kích thước khi mở móc tối đa. Bảng 2
cho thấy các giá trị của các kích thước này
dựa trên kích thước bó mía tối đa.
Hình 2 Kích thước ước tính cho bộ phận gắp
Bảng 2 Kích thước cơ bản của gắp mía dựa trên bó mía nén chặt.
Mục
Lấy kích thước cơ bản,
cm
Lấy chiều cao từ
trung tâm của cần cẩu
hệ thống treo
đến tâm bản lề
phuộc trên, cm
Chiều dài phuộc dưới, cm LFL
Bán kính cong trong
của thân ngoạm- càng
dưới, cm
Chiều dài thiếc ngã ba trên,
cm
Bán kính cong bên
trong của bán kính
ngã ba trên, cm
Chiều dài cánh tay kẹp,
cm
Chiều dài của phần cuối
đã cắt của phuộc dưới,
cm
Tay phuộc trên, cm A2
Tổng chiều dài của
phuộc trên, cm
Góc lấy tối đa. mở
ngang, độ
Lấy mở tối đa,
cm
Grab chiều dài đóng
xi lanh, cm
Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo tập 16, Số 2 27
Đường kính của bó mía lớn nhất (đáng lẽ phải được giữ và
nâng lên bằng ngoạm) sẽ được xem xét để quyết định kích thước
ngoạm. Tay ngoạm được dự định là loại trụ đẩy trong đó càng dưới
đẩy và tạo thành bó mía. Trên thực tế, càng dưới trượt dưới
luống mía trong khi vấu mở đẩy mía để đóng cọc. Bề mặt bên ngoài
của càng dưới được cho là trượt bên dưới luống mía trên bề mặt
đất phải có phần mở rộng thẳng của mũi phía trước để đạt hiệu
quả đóng cọc. Càng trên của ngoạm được thiết kế để thực hiện
chức năng bắt mía đã đổ, nắm và ép thành bó rồi trượt bó đó vào
trong ngoạm. Do đó, chiều dài của càng trên phải dài hơn của
càng dưới để có thể bắt được cây gậy chất đống trên càng dưới
và buộc nó vào bên trong gắp. Phần trước của phuộc dưới nên được
cắt tỉa hướng lên trên để giảm khả năng đất xâm nhập. Các kích
thước khác của gầu có thể được ước tính liên quan đến vị trí
chính xác của gầu trong khi đóng cọc và gắp.
Xấp xỉ
Biểu tượng tính toán kích
thước /cm
2.3.2 Kích thước nguyên tắc liên quan đến sự bùng nổ cơ sở
Đường kính bó mía lớn
ĐB 60 lắp ráp và lắp ráp boom-grab trong tình huống đóng cọc
nhất
Kích thước tối ưu của cần máy xúc được ước tính dựa trên
Gh = 1,25DB tình huống lý tưởng để chất một bó mía. Hình 3 cho thấy cụm máy
Gh 75
Gh = 1,25 × 60 = 75
xúc trong tình huống đóng cọc. Kích thước cần bốc xếp và gắp
LFL = DB + 1/3DB cũng như vị trí tương đối so với mặt đất phải duy trì các tiêu
80
LFL = 60 + (1/3) × 60 = 80
chí sau:
LFr = DB/2 = 60/2 = 30 30
I) Các tiêu chí của tình huống bùng nổ lý tưởng
UFTL = LFL + 0,25DB =
UFTL 95
80 + 0,25 × 60
cuộc họp
60
1) Tay nắm phải ở vị trí mà phần dưới
UFr UFr = DB = 60
bề mặt của phần cuối đã cắt của phuộc dưới phải là
A3 = CAL = 2/3Gh
A3 50
= (2/3) × 75 = 50 song song và trượt êm trên mặt đất.
2) Trong tình huống cụ thể này, giá đỡ ngang của thân ngoạm
d2 = độ dày càng dưới ÷ sinβ =
d2 25
7 ÷ sin15 = 27
phải có khoảng cách c với mặt đất và mặt ngoài của càng dưới tạo
A2 = 0,25UFTL
25 góc β so với phương ngang. Điều này có thể giảm thiểu thiệt hại
= 0,25 × 95 = 23,75
cho rễ cây trồng trong trường hợp chất tải vào đồng ruộng và
UFL= UFTL + GAL =
UFL 120
95 + 25 = 120
giảm thiểu rác và lá khô cũng như bụi bẩn do gầu ngoạm thu được.
-1
φ = cos(80/95)
(LFL /UFTL)
= 32,6 o Điều này cũng sẽ duy trì việc đóng cọc một bó mía sạch với lực
φ 30
-1 = cos
đẩy tối thiểu.
Biến đổi gen = Gh + UFTr
120
sinφ = 75 + 95sin30 = 122,5
sinh vật biến đổi gen
2 3) Cơ cấu kẹp. Cơ chế này bao gồm một nhánh bên kép của một
(25 275 ) 2(25 75 cos
30) 55
54,8cm điểm trục giữa và
Machine Translated by Google

28 tháng sáu Agric Eng Int: Tạp chí CIGR Truy cập mở tại http://www.cigrjournal.org tập 16, số 2

đường dẫn. Cánh tay phải móc các điểm ở hai đầu của nó. duy trì tầm nhìn rõ ràng về sự bùng nổ của bộ tải từ

Xi lanh kẹp nối với mặt trên và liên kết kẹp nối với điểm vị trí ghế lái.

dưới. Khi độ căng của xi lanh kẹp sẽ đẩy phần trên của 4) Xi lanh C1 của xe nâng cần được đóng hoàn toàn và

cánh tay về phía trước và phần dưới di chuyển về phía định hướng theo chiều ngang. Tại tình trạng đóng cọc.

sau, làm xoay chốt gắp hướng lên trên so với trọng lực

như được chỉ ra trong hình vẽ. 5) Cần máy xúc lật được chế tạo khi phần trước của máy

xúc lật AF cong xuống 45° so với phương ngang (nghĩa là

a) Để người vận hành máy xúc được vận hành dễ dàng, góc giữa AR và AF = 135°).

hạn chế tối đa sai sót của người lái, các kích thước của 6) Xét các điểm móc, khoảng cách OM = AL1 và MG1 =

các bộ phận của cơ cấu kẹp và vị trí tương đối của chúng AL2 biểu thị các đường thẳng giữa các điểm móc và góc giữa

phải đạt được điều kiện của kẹp ở tình trạng đóng cọc khi các đường thẳng AL1 và

xi lanh kẹp được kéo căng hoàn toàn. AL2 = δ = 150°. Khoảng cách OG1 = AL là

Điều này sẽ làm cho chu kỳ hoạt động nhanh hơn và hoạt chiều dài thực tế của sự bùng nổ.

động đóng cọc hiệu quả hơn. 7) Chiều dài của phần cần phía trước đế cơ cấu kẹp =
b) Người chế tạo phải đảm bảo rằng chiều dài đóng của
kích thước dọc của đế cơ cấu kẹp.
xi lanh kẹp + chiều dài cánh tay xi lanh kẹp lớn hơn

khoảng cách giữa hai điểm móc của đế cơ cấu kẹp cho xi
8) Ở tình huống đóng cọc, điểm G3 sẽ nằm trên đường
lanh không
thẳng đứng đi qua điểm G1.
thay đổi hướng chuyển động của liên kết kẹp.
9) Liên kết kẹp sẽ ở vị trí nằm ngang trong tình huống

đóng cọc.

Bảng 3 và 4 cho thấy kích thước của bùng nổ cơ sở

lắp ráp và kích thước của lắp ráp boom-boom tại

tính toán tình hình đóng cọc cho máy gắp mía

gắn vào máy kéo Belarus 90 mã lực của dự án. Loại máy kéo

này đại diện cho các loại máy kéo phổ biến nhất trong khu

vực sản xuất mía đường.

Bảng 3 Kích thước liên quan đến lắp ráp bệ cần

Xấp xỉ
Mục Biểu tượng tính toán
kích thước
Hình 3 Các kích thước chính ước tính từ việc đóng cọc đẩy lý tưởng

tình huống Chiều cao vô lăng máy kéo ≥

Chiều cao của điểm gắn phía
h h (đối với máy kéo thông 190
sau cần, cm
dụng)

II) Các tiêu chí về tình huống lý tưởng của sự bùng nổ cơ sở Khoảng cách theo phương
Trước tình hình đóng cọc
thẳng đứng giữa điểm móc
A1 40
cuộc họp cần đến điểm móc xi lanh
A1=AL1 sinβ =150sin15=39
Tại tình huống cụ thể này
nâng cần trên đế, cm
1) Điểm O của cần cẩu máy xúc lật không được cao hơn
Khoảng cách theo phương
mức vô lăng và phải nằm trong tầm với của người lao động ngang giữa điểm móc cần và
15
d1 d ≥ 15 cm
điểm móc xi lanh trên đế, cm
đang đứng trên mặt đất để dễ dàng gắn và tháo máy xúc lật

vào hoặc ra khỏi bệ. Chiều dài phần sau của tay
AR Đối với máy kéo cỡ trung bình 155
cần, cm
2) Điểm O0 của móc xi lanh nâng cần vào đế được dịch
Khoảng cách thẳng từ

chuyển về phía trước với khoảng cách phù hợp so với đường điểm treo cần đến điểm AL1 = AR cos β
AL1 150
móc piston C1 trên cần, cm AL1 = 155 cos 15 = 149,7

thẳng đứng đi qua cần

Hình chiếu phần sau của cần
điểm móc trên đế. máy xúc tại vị trí đóng
AX1 = AL1 cos β
145
AX1
AX1 = 150 cos 15=144,9
cọc, cm
3) Ở tình huống đóng cọc lý tưởng, phần sau của cần
Tổng chiều dài xi lanh C1L ≥ AX1 – d1
bốc xếp AR phải nằm ngang hoặc hạ thấp xuống 130
nâng bao gồm cả đầu xi C1L C1L ≥ 145 – 15
lanh, cm C1L ≥130
với góc β so với phương nằm ngang. Điều này sẽ
Machine Translated by Google

Tháng sáu, 2014 Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo tập 16, Số 2 29

Bảng 4 Kích thước dựa trên tình hình đóng cọc phần đầu của máy kéo và thân xe. tối thiểu

Xấp xỉ khả năng nắm lấy hộp xe kéo X3 là có

Mục Biểu tượng tính toán kích thước
cm
điểm khớp nối cần ngoạm phía trên thùng xe và toàn bộ chiều dài của

Khoảng sáng gầm xe dưới Mặt sau của gắp phải có khoảng
c 20 vấu sẽ nằm trên xe.
thân gắp, cm sáng gầm xe trong vòng 20 cm

Hình 4 cho thấy kích thước hoạt động của bộ nạp so với phương
Góc cắt của mũi trước β = sin-1 (c/LFL)
β 15
phuộc dưới, độ β = sin-1 (20/80)= 14,48
tiện vận chuyển. Bảng 5 cho thấy các kích thước hoạt động tương đối
Thiên thần cong của phần
Ψ Ψ ≤ 45° 450 của máy xúc lật ở tình trạng chất tải được ước tính cho các máy kéo
trước của sự bùng nổ so với
phương ngang,
phổ biến nhất được tìm thấy trong vùng mía.
Thiên thần giữa AR và AF,
180 – Ψ = 180 – 45 = 135° 135°
độ

AF = [h – c)] ÷ sin (β +
Chiều dài phần trước của
AF Ψ) = (190 – 20) ÷ sin (15 + 200
cần, cm
45) = 170 ÷ sin 60 = 196,3

Chiều dài của đoạn thẳng

AL2 = [h – (A1+c)] ÷ sin (β +
giữa điểm móc xi lanh và
AL2 δ) = [190 – (40+20)] ÷ sin 184
điểm móc móc., cm
(15+30) = 130 ÷ sin 45 = 183,9

Thiên thần giữa AL1 & AL2 δ δ = 1500 150°

Hình chiếu của phần trước = AFcos (β +

của sự bùng nổ ở tình trạng AX2 ψ) = 200cos(15 + 100

đóng cọc 45) = 200cos 60 = 100

Hình chiếu của phuộc AX3 =( LFL + độ dày) cos β =

AX4 85
dưới, cm (80+8)cos 15 = 85

Tổng số boom boom tại

AX3 AX3 = AX1 + AX2 = 145 + 100 = 245
đóng cọc, cm

Tổng hình chiếu ngang của

bộ tải tại tình huống AX AX = AX3 + AX4 = 245+85 = 345 330
đóng cọc, cm Hình 4 Kích thước liên quan đến tình trạng tải

Chiều dài cần (khoảng

cách thẳng giữa điểm móc AR cos 25 + AF cos 20
AL 327 Bảng 5 Kích thước liên quan đến tình hình tải
cần cơ bản đến điểm = 155 cos 25+200cos20 = 327

móc cần ngoạm), cm

Kích thước
Mục Biểu tượng tính toán
được coi là

2.3.3 Các kích thước nguyên tắc liên quan đến tình trạng chất tải
Khoảng cách theo chiều

Các kích thước cơ bản liên quan đến các vị trí vận hành khi ngang từ điểm móc của bệ Theo máy kéo
X0 135
cần đến đầu trước của Đối với máy kéo thịnh hành
bánh trước máy kéo
chất bó mía lên phương tiện vận chuyển được trình bày trong Hình 4.

Thiên thần nâng tối đa được

Trong khi chất hàng, máy kéo phải điều động để vào vị trí nhất định à Ф = 75–30 =45 600
thực hiện bởi dòng AL

so với phương tiện. Người điều khiển máy kéo phải điều động để đưa Khoảng cách giữa đầu trước
của bánh trước máy kéo ALsin 60 –
máy kéo theo hướng sao cho trục dọc của máy kéo vuông góc với trục X1 30
và xe ở tình trạng tải, X0 327cos60 – 135 = 28,5

cm
dọc thùng xe. Kích thước tương đối của cả hai bộ nạp
H = h+ AL sin Ф – LFL Sin ϴ
Chiều cao tải tối đa, cm H 410
=190+327sin60– 88sin45=410

Tầm với ngoạm tối đa X = (ALcos60+LFLcos45) –

X 61
bên trong xe mooc (X0+X1) = 226 – 165 = 61
và hộp xe nên duy trì tầm với hợp lý của

bó mía chất đầy sang phía xa của xe. 2.3.4 Chiều dài cần của máy xúc lật khi các trọng lượng không

Chiều cao của điểm thấp nhất của vị trí lấy tại tình huống đối trọng được thêm vào Hình 5 và Bảng 6 thể hiện các thông số

tải phải tương đương với chiều cao mở rộng tải trên thùng xe. Ở liên quan đến

tình huống xả, càng dưới của vấu phải được định hướng xuống với góc cân bằng bộ nạp.

nghiêng đủ θ và xi lanh kẹp phải được đóng hoàn toàn. Chiều dài kéo Khái niệm đủ trọng lượng nên được giữ nguyên ở bánh sau khi

dài tối đa của xi lanh cần máy xúc lật phải duy trì góc nâng cần lắp và tải bánh trước

máy xúc lật Φ để bảo toàn khoảng cách tối thiểu X1 có giá trị hợp bộ tải cuối được đặt như sau:

lý giữa các - Đối với tất cả các máy kéo, trọng lượng của máy kéo W là

phân bổ (2/3W) trên bánh sau và (1/3W) trên

bánh trước.
Machine Translated by Google

30 tháng sáu Agric Eng Int: Tạp chí CIGR Truy cập mở tại http://www.cigrjournal.org tập 16, số 2

Hình 5 Các thông số liên quan đến độ cân bằng của bộ gắp mía gắn phía trước máy kéo

Bảng 6 Giá trị các thông số liên quan đến độ thăng bằng của điều kiện, do đó máy kéo cũng sẽ năng động
máy bốc mía lắp trên máy kéo Belarus 90 mã lực cân bằng nếu bộ nạp gắn phía trước với mức tối đa

Mục Giá trị

Biểu tượng tính toán
tải được thiết kế để bảo toàn 1/3W trên bánh sau.
máy kéo cân đối 3170
- Do đó, chiều dài của cần phải được tính toán để
Máy kéo +
Máy kéo có người cân đối 3240
người vận hành
duy trì ít nhất 1/3W trên bánh sau của máy kéo khi gầu
lái 70 kg
Ở phía sau cân đối 2160

Đằng trước cân đối 1080

được tải với tải trọng tối đa ở tình huống nguy cấp

Máy kéo có người lái và bộ tải 770 kg nhất khi nâng tải.
Máy kéo + máy xúc cân đối 3940
- Từ quan điểm cân bằng, tình huống quan trọng nhất
Máy kéo + máy xúc Bánh sau cân đối 1870
của việc nâng gầu tồn tại khi kích thước AL trở thành
Bánh trước cân đối 2070

Trọng lượng của cần cẩu với xi 205 + 20 + 25 phương ngang trong khi nâng tải.
lanh kẹp và kẹp WA Không bao gồm xi lanh 250
cánh tay Boom Lift
- Bộ tải phía trước dự kiến sẽ chuyển trọng lượng

Trọng lượng của gầu xúc có xi

từ bánh sau ra bánh trước. Nếu trọng lượng
Nhóm công tác 105 +(2 × 15) +15 150
lanh gầu, kg
trên bánh sau máy kéo (WR) đã trở nên đáng kể
Trọng lượng của tải gầu, kg WL tối đa 500

Cơ sở bánh xe, cm
nhỏ do cần dài và/hoặc gắp quá tải, bánh sau có thể bị
WB Theo catalog máy kéo 240

Khoảng cách từ điểm cẩu hàng đến trượt quá mức.

XB Được đo sau khi lắp ráp 100
trục trước máy kéo, cm
- Lấy khoảnh khắc xung quanh điểm N được hiển thị trong
= {AL – 2( 75) cos 25–
XB
Khoảng cách theo phương ngang của 86
XA = (327 – 150 cos 20) – 100 Hình 12 chúng tôi tìm thấy:
trọng tâm cần đến N, cm
= 86
WR × WB + WF × Zero - WA × XA
Khoảng cách theo phương ngang từ = AL – XB = 327 – 100 =
XG 227
trọng tâm vấu đến N, cm 227 WG × XG WL × XL = 0
Khoảng cách theo phương ngang từ = AL – XB + LFr cos 30
XL 253 - Ở tình huống cụ thể này (khi trọng lượng ở bánh
trọng tâm tải đến N, cm = 327 – 100 +30 cos 30

sau bằng 0), bánh sau của máy kéo có thể nhảy lên và

- Tỷ lệ phân bổ trọng lượng này có ở tất cả các máy kéo sắp bị đảo ngược về phía trước.

loại máy kéo 2WD và 4WD (tức là 1/3W đủ để hỗ trợ bánh - Xem xét khái niệm trên giữ nguyên 1/3W

trước của máy kéo thực hiện chức năng bánh kéo). bánh sau để đảm bảo cân bằng và lực kéo hiệu quả

hiệu suất. Phương trình trên phải là:

- Do đó 1/3W đủ nuôi ổ W2 R × WB + W2 F × Zero - WA × XA

bánh xe chống trượt quá mức ở điều kiện động. WG × XG WL × XL = 1/3 W1 × WB

- Do lúc này máy kéo được cân bằng động Để thuận tiện cho việc tính toán độ dài của cần cẩu máy xúc lật,
Machine Translated by Google

Tháng sáu, 2014 Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo tập 16, Số 2 31

các mục sau đây sẽ được xem xét: tình huống nguy cấp trong khi nâng tải. Bảng 6 trình bày,

- Vì mối quan tâm là chứng minh tính chất dọc giá trị của các thành phần bộ tải (trọng lượng và cánh tay) cho

độ ổn định của máy xúc mía gắn trên máy kéo, các kích thước máy xúc mía gắn trên máy kéo Belarus 90 mã lực.

theo chiều dọc sẽ chỉ được xem xét. I WR thực tế ở độ dài cần nhất định: Đối với máy kéo

- Chiều dài phần sau của cần AR = 155 cm có kích thước hiện tại (Belarus 90 mã lực) và xem xét kích thước của bộ

phù hợp với hầu hết các loại máy kéo cỡ trung thông dụng mà tải hiện tại được tính toán để có tình huống đóng cọc và gắp

máy ép mía đã thiết kế và sẽ sử dụng. tối ưu dẫn đến chiều dài cần thẳng là 327 cm, AR = hằng số

được coi là hằng số. Ψ =

=155, AF = 200 cm 45°. Trọng lượng tính toán trên bánh ,sau

- Phần trước của cần AF có thể thay đổi tùy theo kích = WR thực tế được tính như sau:

thước của máy kéo. Giá trị của AF sẽ được tính theo kết quả

của phương trình cân bằng máy kéo. 2090× 2,4 + 1850 × Không – 250 × 0,86 – 150 × 2,27 –

Bảng 6 trình bày giá trị của các thông số liên quan đến 500 × 2,53 = 3195 kg.m

sự cân bằng của máy kéo mà phía trước gắn WR thực tế ở tải trọng ngoạm tối đa = 3195 ÷ 2,4 =

bộ nạp được đính kèm. 1332 kg

- Bảng 7 trình bày các kích thước mặt trước máy kéo II Tính độ dài lớn nhất của biến

các tham số cân bằng được gắn theo AF. một phần của cần AF (bảo toàn WR= 1/3W):

Bảng 7 Giá trị các tham số liên quan đến sự cân bằng của Các mục XA (0,43AF + 0,40), XG = (0,94AF +0,40), XL =

máy gắp mía gắn trên máy kéo cỡ trung xét về chiều dài cần (0,94AF + 0,65) được phát triển dựa trên các thuật ngữ tìm

thấy trong Hình (4) và Bảng (6 và 7).

Tham số Biểu tượng tính toán Giá trị

Bù các giá trị của XA, XG, XL theo AF
thực tế tăng cường
Không thay đổi 155 như sau:
AF Biến đổi 200
W2 R× WB– WA (0,43AF + 0,40) – WG (0,94AF + 0,40)
TRONG Góc OEG1 OE G1 = 180 – ψ 1350

Tam giác
– WL (0,94AF + 0,65) = 1/3W1 × WB 2090×2,4 – 250
sin-1 E G1O = (OE sin 135) ÷ AL =
OEG1 Góc EG1O 20
(155 sin 135) ÷ 327 = 19,8 (0,43AF + 0,40) – 150 (0,94AF + 0,40) – 500

180 – E –
25 (0,94AF + 0,65) = 1080 × 2,4
Thiên thần EOG1
G1 = 180 – 135 – 20 = 25

5016–3077 = 719AF
Hằng số cho máy kéo cỡ trung bình
ALR 140
AR cos 25 = 155 cos 25 = AF = 2,7 m

Biến đổi III Tính chiều dài cần thẳng lớn nhất AL
ALF 0,94AF
Lấy nét tự động cos20

bảo toàn WR =1/3 W như sau:

AL =ALR + ALF =

AL
AR cos25 + AF cos20 (140 + AL = 140 + 0,94AF = 140 + 270 × 0,94
=155 cos25 + AF cos20 = 0,94AF)
140 + 0,94 AF
AL = 140 + 254
Kích thước xét

về AF XL = AL + LFr Cos 30 – XB = AL = 394 cm

AL + 0,30 cos30 –
1 = AL – (0,94AF +
XL
0,75 XL= 1,4 + 0,94AF – 0,75 0,65) V Tính toán chiều cao xếp hàng cho bộ tải của

chiều dài thẳng cần tối đa bảo toàn WR =

XG = AL – XB = AL –100 (0,94AF +
XG
XG = (1,4 + 0,94AF) – 1 0,40) (1/3W):

XA = AL – (2×0,75AF sin 20) –XB = H = h + AL sin Ф – LFL cos θ)

(0,43AF +
XA AL – 0,51AF – 1 = 1,4 + 0,94AF –
0,40) H = 190 + 363 sin 60 – 80 sin 45 = 475 cm
0,51AF – 1

Bảng 8 trình bày giá trị cuối cùng (kích thước) của các

Bây giờ, chúng ta hãy thực hiện các bước phụ sau để thông số cân bằng được tính toán của máy xúc mía gắn phía

chứng minh tính ổn định của bộ tải ở chiều dài cần được tính trước máy kéo với tải trọng gắp tối đa 500 kg.

toán để đáp ứng tình huống đóng cọc và ở tải trọng ngoạm tối đa. Bảng 9 bao gồm việc xác minh máy nạp mía

Tham khảo hình 4 bạn sẽ thấy nhiều nhất là bộ nạp THĂNG BẰNG.
Machine Translated by Google

32 tháng sáu Agric Eng Int: Tạp chí CIGR Truy cập mở tại http://www.cigrjournal.org tập 16, số 2

Bảng 8 Giá trị của các thông số cơ bản do định cỡ bộ tải gắn phía trước máy kéo không có đối trọng

máy kéo Máy kéo + W2 R W2 F tối đa.

Chỉ máy kéo Thật sự AF Chiều cao chất tải
Cân nặng, kg WB, m máy xúc Máy kéo + máy xúc Máy kéo + máy xúc 1/3 W1 chiều dài bùng
W1 R WR lên đến tại Ф= 600
W1 W2 lật (AL=3,27) lật (AL=3,27) nổ AL, m

3240 2.4 2160 3940 2090 1850 1080 1332 2.7 3,94 4 .75

Bảng 9 Kiểm định độ thăng bằng của gầu ngoạm mía gắn máy kéo

Thông số thiết kế Phạm vi cân bằng Giá trị thực Kết quả

Trọng lượng bánh sau máy kéo (WR), kg ≥ 1080 1322 cân bằng

Chiều dài bùng nổ (AL), m ≤ 394 327 cân bằng

Chiều cao xếp hàng, m ≤ 475 410 cân bằng

Công thức chung: 1

485 WB WR WR
( TL
3 t )
Phạm vi tính toán này có thể bao gồm một số loại MỘT
(1)
F
719
của máy kéo có công suất từ 70 đến 90 mã lực, kể từ khi
Các giá trị của hằng số 485 và 719 thỏa mãn tất cả các giả
trọng lượng máy kéo và cơ sở bánh xe của các loại này rất
định trên liên quan đến tải trọng tối đa và trọng lượng thép
gần với các giá trị được sử dụng trong tính toán. phạm vi này
của các bộ phận của bộ tải. Đối với bất cứ ai muốn thay đổi
chủ yếu bao gồm kích thước bộ nạp được gắn vào Belarus
những giả định này, một hình thức chung có thể là
Máy kéo MTZ và máy kéo Universal UTP chiếm 78% số máy kéo được
đã phát triển.
sử dụng trong sản xuất mía đường
Hoặc ở dạng tổng quát hơn;
khu vực. Các máy kéo khác có công suất lớn hơn 90 mã lực có thể
1
( một WB WR TL WR )
có trọng lượng và cơ sở bánh xe lớn hơn để có thể sử dụng kích 3 t
MỘT
F (2)
thước cần dài hơn. Công thức chung có thể là b

được phát triển để định cỡ bộ nạp cho các máy kéo khác như trong đó, AF : Chiều dài của phần trước của cần là một phần có

theo: kích thước thay đổi (phụ thuộc vào kích thước máy kéo) thỏa

Đối với bất kỳ máy kéo nào: mãn tình trạng đóng cọc thích hợp và thỏa mãn độ ổn định của

Các mục XL = (0,94AF + 0,65), XG = (0,94AF + 0,40), XA máy kéo mà máy xúc được chất tải ở 1/3WRT . a, b: Là các hằng

(0,43AF + 0,40) được phát triển dựa trên các điều khoản số phụ thuộc vào kích thước, trọng lượng của bộ phận gầu và

tìm thấy trong Hình 4 và Bảng (6 & 7). tải trọng thiết kế lớn nhất của gầu. WB: Cơ sở bánh xe máy kéo

W(T+L)R × WB – WA (0,43AF + 0,40) – WG (0,94 AF +

đại diện cho khoảng cách giữa bánh trước và bánh sau
0,40) – WL (0,94AF + 0,65) = 1/3WT × WB

trung tâm. WRT+L: Trọng lượng trên bánh sau của máy kéo mà bộ
W(T+L)R × WB – 1/3WT × WB = (0,43AF × WA +0,94AF × WG
tải rỗng được gắn trên đó. WRT: Trọng lượng ở bánh sau của máy
+0,94AF × WL) + 0,40WA+ 0,4WG + 0,65WL WB (W(T+L)R –
kéo trước khi lắp bộ nạp.
1/3WT) = AF (0,43WA + 0,94WG + 0,94WL) + 0,40WA + 0,4WG +
1/3WRT: Trọng lượng phải được bảo toàn trên bánh sau của máy
0,65WL
kéo để đảm bảo độ ổn định của máy xúc mía gắn phía trước máy
Phần phía sau của sự bùng nổ 155 cm đã được tìm thấy là
kéo ở các điều kiện động.
đủ cho hầu hết các máy kéo trung bình. Để tìm

chiều dài bùng nổ của máy kéo kiến: 4 Kết quả và Thảo luận

Bù các giá trị WA = 250 kg, WG = 150 kg, WL = 500 kg

Bộ nạp được chế tạo theo sự tối ưu hóa được mô tả trước

đây, được lắp ráp vào máy kéo và thử nghiệm tại một số địa
AF (0,43 × 250 +0,94 × 150 +0,94 × 500) = (0,40 ×
điểm trong vùng sản xuất mía đường ở Thung lũng sông Nile. máy
250 + 0,4 × 150 + 0,65 × 500) – WB (W R (T+L) – Các
kéo phía trước đã được thử nghiệm để tải các phương tiện vận
1/3WT)
chuyển mía chính cụ thể là; decauvelle

719AF = 485 – WB (W R (T+L) – 1/3WT)

Machine Translated by Google

Tháng sáu, 2014 Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo tập 16, Số 2 33

toa xe, rơ moóc và xe tải vận chuyển mía từ đất dốc không có vấn đề liên quan đến sự ổn định. Cho một

các trang web tải về nhà máy đường. Hình 6 cho thấy hoạt động cả mùa trong mọi điều kiện có thể hoặc

gầu ngoạm mía gắn phía trước máy kéo đang hoạt động. bên trong ruộng mía hoặc tại các bãi tập kết mía, bộ tải

Việc đánh giá tại hiện trường của bộ nạp bao gồm ghi lại tỏ ra ổn định cao. Không có vấn đề gì liên quan đến cân

các lưu ý quan trọng liên quan đến sự cân bằng của máy kéo bằng máy kéo được ghi lại trong suốt một mùa hoạt động.

trong khi vận hành. Thử nghiệm cũng bao gồm ước tính thời Hình này cho thấy bộ nạp đẩy cọc và giữ bó mía bên trong

gian chu kỳ chất tải, tốc độ chất tải và hiệu quả hoạt động ngoạm một cách hiệu quả. Người bốc xếp nâng bó mía lên

trong khi chất tải của các phương tiện vận chuyển mía phổ biến. trong khi điều động và di chuyển để chất hàng với đủ độ

Như thể hiện trong Hình 6, bộ tải gắn phía trước máy ổn định. Người bốc xếp cũng có thể chất mía lên độ cao

kéo không được cung cấp trọng lượng đối trọng phía sau. hợp lý trong quá trình vận chuyển

Bộ tải có gắp đã tải đang di chuyển qua độ thùng xe.

Hình 6 Máy nạp mía gắn phía trước máy kéo đang hoạt động.

Máy xúc lật được vận hành trên cánh đồng mía để chất phương tiện vận chuyển chính trong công trường mía đường.

các toa xe decauvelle di chuyển trên các đường ray hẹp. Tốc độ tải của máy xúc lật phía trước dao động trong

Máy cũng được vận hành để tải các phương tiện vận tải khoảng 12 đến 13 tấn/h cho tất cả các xe chở mía. Là

đường bộ khác như xe tải và rơ moóc được trang bị để vận tham số đánh giá quan trọng nhất, tốc độ chất tải phụ

chuyển mía. Xe cộ thuộc vào thời gian chu kỳ chất tải và tải trọng trung bình.

được trang bị để vận chuyển mía được cung cấp bên Tải trọng trung bình không bị ảnh hưởng bởi loại

cột' với chiều cao 1,75 m. Tải trọng xe của xe và ở lại gần 400 kg / chu kỳ. Do đó, các

mía có thể được mở rộng theo chiều dọc Các phương tiện sự thay đổi hạn chế của tốc độ tải chủ yếu có thể đề cập

cột'. được xếp vào bãi tập kết mía, nơi một số đến sự thay đổi của thời gian chu kỳ và hiệu quả. Hình

nông dân mang mía của họ đến để chất và vận chuyển đến 9 cho thấy hiệu suất chất tải của máy xúc lật gắn phía

nhà máy. trước máy kéo trong khi chất tải vận chuyển mía chính

Thời gian chu kỳ tải là một trong những tham số quan trọng phương tiện trong công trường. Hiệu suất là một tham số bị ảnh

ảnh hưởng đến hiệu suất của bộ tải được thể hiện trong Hình 7. hưởng chủ yếu bởi các điều kiện vận hành. Vì các điều

Đối với tải trang, sự thay đổi của thời gian chu kỳ được kiện hoạt động của các điểm bốc xếp mía không thay đổi

giới hạn trong phạm vi nhỏ từ 1,68 đến 1,76 phút/chu kỳ. nhiều nên dự kiến sẽ không tìm thấy sự khác biệt lớn liên

Hình 8 cho thấy tốc độ tải của bộ tải trong khi tải quan đến hiệu quả hoạt động. Trên thực tế, thấp hơn
Machine Translated by Google

34 tháng sáu Agric Eng Int: Tạp chí CIGR Truy cập mở tại http://www.cigrjournal.org tập 16, số 2

giá trị của hiệu quả tải là rất gần 90% và

5. Kết Luận
giá trị cao hơn lên đến 94%.

Kích thước của bộ nạp gắn trên máy kéo phải

Dữ liệu liên quan đến chi phí chế tạo bộ nạp, tốc độ nạp và

hiệu quả chi phí vận hành máy kéo đã được phân tích để ước tính chi tương ứng với kích thước máy kéo. Thiết kế của bệ bộ nạp phải tương

phí vận hành máy. Phân tích chi phí đã chứng minh rằng máy nạp mía thích với loại máy kéo mà bộ nạp được gắn trên đó. Cân bằng động của

gắn phía trước máy kéo là một loại máy tiết kiệm chi phí trong

nhiều điều kiện hoạt động. máy xúc lật gắn trong khi vận hành là điều kiện chính quyết định

kích thước của máy xúc lật. tối ưu hóa

Thiết kế của máy xúc mía gắn trên máy kéo tạo điều kiện chế tạo một

máy xúc lật đặt phía trước máy kéo cân bằng có thể tải các phương

tiện vận chuyển đến độ cao chất tải tối đa. Các phép đo và tính

toán cần thiết đã được tiến hành để tạo điều kiện tối ưu hóa thiết

kế của bộ nạp gắn phía trước máy kéo mà không cần trọng lượng đối

trọng. kỹ thuật là

được sử dụng để tính toán các kích thước cơ bản và để ước tính độ

cân bằng dọc của máy kéo của bộ nạp được gắn trên

Hình 7 Thời gian chu kỳ tải máy kéo cỡ trung bình. Công thức chung cũng được

được phát triển để tạo điều kiện ước tính kích thước bộ nạp cho máy

kéo với bất kỳ kích thước nào bảo toàn điều kiện

THĂNG BẰNG.

Máy xúc lật phía trước được chế tạo và

gắn trên máy kéo Belarus 90 mã lực (loại máy kéo hiện có nhất trong

khu vực sản xuất mía đường ở Ai Cập).

Máy đã vận hành tải được tất cả các loại phương tiện vận chuyển mía

chưa ghi nhận sự cố

từ quan điểm của sự cân bằng. Kết quả đánh giá máy cho thấy thời
Hình 8 Tốc độ tải
gian chu kỳ tải trong vòng 1,7 phút. Máy có thể đạt tốc độ tải lên

tới 13 tấn/h và hiệu suất hoạt động trong khoảng 90%.

Nông dân chấp nhận máy xúc lật như một cỗ máy tiết kiệm chi phí

hoạt động hiệu quả ở phạm vi hoạt động rộng

điều kiện.

Sự thừa nhận Sự hỗ trợ

Hình 9 Tải trọng hiệu quả tài chính của STDF được thừa nhận.

Người giới thiệu

Abdel-Mawla, H. 2010. Hiệu quả của máy xúc mía ở Ai Cập. Bài Abdel-Mawla, H. 2012. Công nghệ tiên tiến: Máy bốc mía cơ khí.

trình bày tại Đại hội lần thứ XXVII của ISSCT, Veracruz, Tạp chí Đường Ai Cập, tháng 6 năm 2012:77-96 Adam Rehnberg

Mexico, ngày 7 - 11 tháng 3 năm 2010. Published in (2008) Phân tích động lực học của xe xúc lật có trục treo.

Sugar Tech, 12(2): 108-114. Luận văn cấp bằng TRITA-AVE 2008:15
Machine Translated by Google

Tháng sáu, 2014 Thiết kế tối ưu của xe gắp mía gắn đầu máy kéo tập 16, Số 2 35

ISSN 1651-7660 ISBN 978-91-7178-908-2 www.ave.kth.se X200712038.

Artur Gawlik, và StanisΠaw MichaΠowski. 2009. Khái niệm về hệ thống George, SB 1963. Tóm tắt Kết quả Thử nghiệm Hiện trường của Máy

đối trọng chủ động cho máy đào hạng trung. Đại học Công nghệ bốc mía dạng gắp bằng nước. Kỷ yếu SASA-tháng 4 năm 1963:

Cracow Viện Thiết kế Máy. ROK 158-170.

ĐHGTTG. LXVIII _ ZESZYT 7-8/2009. Popescu, S., N. Sutru. 2009. Đóng góp cho Nghiên cứu Động lực học

tự hào MM và E. Meyer. Năm 1985. Cần cẩu gắn trên rơ-moóc để bốc của Máy kéo Nông nghiệp được trang bị Máy xúc lật phía trước và

mía vào ruộng. Kỷ yếu của Hiệp hội các nhà kỹ thuật đường Nam Máy xúc lật phía sau. Kỹ thuật Phát triển Nông thôn Jelgava,

Phi - Tháng 6 năm 1985: 232-234 28.-29.05: 164-170.

Boran Kiliç. 2009. Mô hình động của máy xúc đào liên hợp. Worley, MD, và V. La Saponara. 2011. Mô hình động đơn giản hóa cho

Luận án ThS Nộp cho Trường Cao học Tự nhiên và thiết kế bộ tải trước. JMES688 ©

Đại học Khoa học Ứng của Trung Phía đông Kỹ thuật IMechE 2008 Proc. IMechE Vol. 222 Phần C: J. Cơ khí

dụng.http://en.cnki.com.cn/Article_en/CJFDTOTAL-NYJ Khoa học Kỹ thuật: 2231-2249.

Xem số liệu thống kê xuất bản