Machine Translated by Google

542 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP, VOL. 39, KHÔNG. Ngày 2 tháng 3/tháng 4 năm 2003

Kỹ thuật PLC vectơ không gian cho hai pha

Động cơ cảm ứng hai pha dùng biến tần
Do-Hyun Jang, Thành viên, IEEE và Duck-Yong Yoon

Tóm tắt—Trong bài báo này, kỹ thuật điều chế độ rộng xung vectơ động cơ đã đạt được thông qua điều khiển điện áp bằng cách
không gian (SVPWM) cho bộ biến tần hai pha được đề xuất. Kỹ thuật sử dụng thyristor triac hoặc back-to-back. Theo đó, nội dung
SVPWM được đề xuất có thể áp dụng cho động cơ cảm ứng hai pha. Bộ
hài của điện áp đầu ra trở nên lớn hơn và dải tần hẹp. Do
biến tần hai pha sử dụng kỹ thuật SVPWM được đề xuất chỉ có thể tạo
đó, cần có các bộ biến đổi tĩnh giá thành thấp nhưng có thể
ra bốn vectơ điện áp không gian, nhưng không thể tạo ra các vectơ
bằng 0. Một vectơ điện áp tham chiếu nằm trong quỹ tích vuông được cải thiện chất lượng trong các bộ truyền động động cơ cảm
hiện thực hóa bằng cách điều chỉnh bốn vectơ không gian. Trình tự ứng một pha [1]–[4].
chuyển mạch cho kỹ thuật SVPWM đề xuất được đề xuất nhằm giảm thiểu Bộ truyền động điều chỉnh tốc độ cho cuộn dây phụ của động
độ gợn sóng của dòng điện đầu ra.
cơ cảm ứng một pha đã được trình bày trong [1]. Hoạt động ở
Việc xác minh thực tế các dự đoán lý thuyết được trình bày để xác
phạm vi tốc độ rộng sử dụng bộ biến tần có tần số thay đổi
nhận khả năng của kỹ thuật mới.
được trình bày trong [2]. Bộ truyền động biến tốc nhỏ gọn
Thuật ngữ chỉ mục —Kỹ thuật điều chế độ rộng xung vectơ không gian
dành cho động cơ cảm ứng một pha, sử dụng chỉ một mô-đun
(SVPWM), điều khiển động cơ cảm ứng hai pha, bộ biến tần hai pha.
transistor lưỡng cực cổng cách điện (IGBT) kết hợp sáu công
tắc, đã được trình bày trong [3]. Thiết kế bộ điều khiển kỹ
I. GIỚI THIỆU thuật số dòng điện và điện áp cho động cơ cảm ứng một pha được trình bày trong
Động cơ cảm ứng hai pha bao gồm hai cuộn dây đối xứng.
ổ đĩa xoay chiều kỹ thuật số đang trở thành một tiêu chuẩn công nghiệp,
Nghĩa là, số cuộn dây của pha A bằng số cuộn dây của pha B
TỪ Kỹ thuật điều chế độ rộng xung hình sin (PWM) truyền
và lệch nhau 90 độ điện giữa hai cuộn dây. Được cung cấp bởi
thống đã được khắc phục bằng kỹ thuật điều chế độ rộng xung
nguồn điện áp cân bằng không có sóng hài cho động cơ cảm ứng
không gian (SVPWM) phù hợp hơn cho việc triển khai kỹ thuật số.
hai pha đối xứng, động cơ hoạt động không có mômen âm [5].
Gần đây, kỹ thuật SVPWM chủ yếu được sử dụng trong điều
Tuy nhiên, động cơ cảm ứng hai pha vẫn chưa được chấp nhận
khiển vectơ của động cơ xoay chiều ba pha hoặc trong hệ
mặc dù có hiệu suất cao vì nó không có ưu điểm gì về mặt
thống servo do hiệu suất vượt trội mặc dù phức tạp và nó sẽ
điều khiển tốc độ.
được chấp nhận nhiều hơn trong tương lai. Tuy nhiên, kỹ
thuật SVPWM cho động cơ cảm ứng một pha vẫn chưa được đề
Trong bài báo này, kỹ thuật SVPWM cho động cơ cảm ứng hai
xuất mặc dù có một số ưu điểm.
pha đối xứng cấp nguồn bằng verter được đề xuất.
Động cơ cảm ứng một pha đã được sử dụng rộng rãi ở các
Có bốn vectơ không gian và không có vectơ không trong bộ
khu vực có mức công suất thấp hoặc trung bình, đặc biệt là ở
biến tần hai pha, trong khi bộ biến tần ba pha có sáu vectơ
các hộ gia đình không có nguồn điện ba pha. Động cơ cảm ứng
không gian và hai vectơ không. Bộ biến tần hai pha khó thực
một pha cần cuộn dây phụ để tạo ra mômen khởi động. Ví dụ,
hiện được kỹ thuật SVPWM vì nó không có vectơ bằng 0. Trong
động cơ khởi động bằng tụ điện tạo ra mômen khởi động với sự
bài báo này, kỹ thuật SVPWM cho bộ biến tần hai pha được đề
trợ giúp của cuộn dây phụ và tụ điện nối tiếp. Theo đó, nó
xuất không có vectơ không gian bằng 0. Ngoài ra, trình tự
hoạt động như một động cơ cảm ứng hai pha không đối xứng khi
chuyển mạch cho SVPWM đề xuất được đề xuất để giảm thiểu độ
khởi động, nhưng hoạt động như một động cơ cảm ứng một pha
gợn sóng của dòng điện đầu ra.
thuần túy khi chạy sau khi mở công tắc ly tâm.
Cuối cùng, các mô phỏng trên máy tính sử dụng gói phần
mềm ACSL đã được thực hiện và các kết quả thử nghiệm được
Động cơ cảm ứng một pha không phù hợp để điều khiển tốc
trình bày để xác nhận khả năng của kỹ thuật mới.
độ vừa phải vì đặc tính tốc độ kém.
Theo truyền thống, tốc độ hoạt động của cảm ứng một pha
II. ĐIỀU CHỈNH VECTOR KHÔNG GIAN CHO INVERTER BA PHA

Bài viết IPCSD 02–058, được trình bày tại Hội nghị thường niên của Hiệp hội Ứng
Hiện nay, kỹ thuật SVPWM cho bộ biến tần ba pha do Broeck
dụng Công nghiệp năm 1999, Phoenix, AZ, từ ngày 3 đến ngày 7 tháng 10 và được phê
duyệt để xuất bản trong tạp chí IEEE GIAO DỊCH TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP bởi Ủy ban
[6] đề xuất thường được sử dụng trong điều khiển vectơ của
Chuyển đổi Năng lượng Công nghiệp của Hiệp hội Ứng dụng Công nghiệp IEEE. Bản thảo động cơ xoay chiều ba pha. Trong phần này, chúng tôi giới
được đệ trình để xem xét ngày 27 tháng 1 năm 2002 và phát hành để xuất bản vào ngày
thiệu ngắn gọn kỹ thuật SVPWM ba pha một cách đơn giản để
12 tháng 1 năm 20032.

D.-H. Jang làm việc tại Khoa Kỹ thuật Điện, Đại học Hoseo
SVPWM được đề xuất có thể được suy ra từ nó.
sity, Highland 336-795, Hàn Quốc (e-mail: jangdh@office.hoseo.ac.kr). Hình 1 cho thấy một liên kết tụ điện dc và một bộ biến tần
D.-Y. Yoon làm việc tại Khoa Kiểm soát và Đo lường, Trường Cao đẳng Kỹ thuật Quốc gia
nguồn điện áp ba pha điển hình được kết nối với động cơ ba pha.
Cheonan, Chungnam, Hàn Quốc (e-mail: yoon3m@dragon. cntc.ac.kr).
Có tám trạng thái chuyển mạch: sáu trạng thái hoạt động và hai
Mã định danh đối tượng kỹ thuật số 10.1109/TIA.2003.809448 trạng thái 0 trong bộ biến tần ba pha, như trong Hình 2. Mỗi trạng thái

0093-9994/03$17,00 © 2003 IEEE

Machine Translated by Google
JANG VÀ YOON: KỸ THUẬT PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN
Hình 1. Bộ biến tần ba pha cho động cơ xoay chiều.
Hình 2. Trạng thái chuyển đổi của biến tần ba pha.
Hình 3. Các vectơ điện áp không gian và vectơ tham chiếu.
trạng thái chuyển mạch được chỉ định làm vectơ không gian cho đầu ra
điện áp của biến tần. Sáu vectơ không gian chuyển mạch được phân
bố đều nhau cách nhau 60 lần với chiều dài và tạo thành một
Hình lục giác. Ngoài ra còn có hai vectơ không gian bằng 0 nằm ở trung tâm
của một hình lục giác trong mặt phẳng phức, như trong Hình 3.
Tám vectơ không gian có thể được biểu diễn dưới dạng vectơ phức
sự biểu lộ
(1)
Ví dụ: nếu vectơ tham chiếu điện áp cung I nằm ở
của Hình 3, thì phương trình tích phân cho chu hơn một lần
trình điều chế vectơ không gian cho
(2)
trong đó và là khoảng thời gian chuyển đổi dành cho
Và Ngoài ra, đó là
vectơ điện áp đầu ra tương ứng.
thời gian lấy mẫu. Phần còn lại là khoảng thời gian
hoặc . Khoảng thời gian
chi tiêu cho và đang , ,
giải quyết bằng (2), và có thể được sắp xếp như sau:
(3)
543
Hình 4. Xác định trình tự chuyển mạch trong bộ biến tần ba pha.
Ở đâu
Một vectơ tham chiếu điện áp có thể được tính gần đúng bằng hai
vectơ không gian chuyển mạch liền kề và hai vectơ 0 bằng cách sử dụng
Kỹ thuậtPWM. Cần bố trí trình tự chuyển mạch sao cho tần số
chuyển mạch của mỗi chân biến tần có thể
được giảm thiểu.
Hình 4 cho thấy trình tự chuyển đổi để giảm thiểu
nội dung gợn sóng của dòng điện đầu ra. Biến tần ba pha
lúc đầu các chân được chuyển từ trạng thái 0, tại
kết thúc của trạng thái 0 khác trong thời gian lấy mẫu.
Quy tắc này thường được áp dụng cho các bộ biến tần ba pha vì
trình tự chuyển đổi, ví dụ: “
.” ở khu vực I. Do đó, việc chuyển đổi
chu kỳ của điện áp đầu ra gấp đôi thời gian lấy mẫu và hai
Các dạng sóng điện áp đầu ra trở nên đối xứng trong quá .
trình này. Nó được gọi là “điều chế đối xứng ba pha”.
III. KỸ THUẬT SVPWM CHO CẢM ỨNG HAI PHA
TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ
Trong bài báo này, động cơ cảm ứng hai pha được chọn làm
động cơ mô hình thay vì động cơ cảm ứng một pha.
Cung cấp nguồn điện áp cân bằng không có sóng hài cho
động cơ cảm ứng hai pha đối xứng, động cơ hoạt động
không có mô-men xoắn âm và do đó duy trì được hiệu suất cao [5].
Một bộ điện áp đầu ra cân bằng, không có sóng hài
được thể hiện bởi
(4)
Ở đâu
đâu là biên độ tối đa của điện áp đầu ra,
được xác định bởi “ .”
Machine Translated by Google

544 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP, VOL. 39, KHÔNG. Ngày 2 tháng 3/tháng 4 năm 2003

Hình 6. Chuyển đổi trạng thái trong bộ biến tần hai pha.

(Một)

(b)

Hình 5. Dẫn động động cơ cảm ứng hai pha. (a) Biến tần nửa cầu
gồm bốn công tắc. (b) Bộ chỉnh lưu và biến tần gồm có sáu công tắc.

A. Bốn vectơ không gian của biến tần hai pha

Hình 5(a) cho thấy một bộ biến tần nửa cầu hai pha điển hình

đối với động cơ cảm ứng hai pha, bao gồm bốn

tắc, bốn điốt và một nguồn điện áp một chiều có điểm giữa. Hình 7. Bốn vectơ không gian trong bộ biến tần hai pha.

Liên kết dc có thể được cung cấp từ nguồn xoay chiều một pha

bằng cách chèn một bộ chỉnh lưu diode, cần hai điện phân
B. Đề xuất kỹ thuật SVPWM hai pha
tụ điện để duy trì mặt đất và giảm liên kết dc

gợn sóng.
Rất khó để thực hiện kỹ thuật SVPWM cho bộ biến tần hai pha vì nó

không có vectơ bằng 0 [4], trong khi

Hình 5(b) thể hiện bộ truyền động biến tần hai pha tiên tiến,
bộ biến tần ba pha sử dụng các vectơ 0 trong quá trình thực hiện SVPWM.
sử dụng sáu công tắc hoặc một nguồn thông minh IGBT

mô-đun (IPM). Hai công tắc và hai điốt được sử dụng để

bộ chỉnh lưu tăng cường để hiệu chỉnh hệ số công suất và bốn bộ chỉnh lưu còn lại
công tắc và bốn điốt được sử dụng cho bộ biến tần hai pha.
Mạch như vậy ban đầu được sử dụng cho mạch một pha để
chuyển đổi ba pha nhằm mang lại chi phí thấp [7],
[8], và đã được áp dụng cho cảm ứng một pha nhỏ gọn
truyền động động cơ để cải thiện hệ số công suất đầu vào và giảm
sóng hài của điện áp đầu ra [3], [4].
Hình 6 cho thấy bốn trạng thái chuyển mạch được hình thành trong
một biến tần hai pha khi bốn công tắc được điều chỉnh. Dựa trên bốn
sự kết hợp có thể có của bốn công tắc riêng lẻ được biểu thị bằng
các trạng thái chuyển mạch được gắn nhãn, là bốn vectơ điện áp không
gian được bắt nguồn. trong khi “0” biểu thị kết nối với liên kết dc
âm. Hình 7 cho thấy bốn vectơ không gian hai pha theo chiều, nhưng
Trong phần này, kỹ thuật thực hiện hai pha
SVPWM được đề xuất không có vectơ bằng 0. Hình 8 cho thấy
các lĩnh vực mô hình trong đó vectơ tham chiếu nằm trong lĩnh vực
I. Khoảng thời gian cho vectơ tham chiếu được xác định
bằng cách điều chỉnh bốn vectơ không gian điện áp. Trong khu vực tôi là
được chia thành hai vectơ không gian điện áp và
liền kề với . Trong hình và là khoảng thời gian
chi tiêu vào và , tương ứng. Tuy nhiên, số lượng của
và không thỏa mãn khoảng thời gian lấy mẫu không đổi trừ khi
vectơ tham chiếu đến quỹ tích điện áp cực đại.
Theo đó, phần còn lại của khoảng thời gian lấy mẫu phải được
chi tiêu vào ngành chính (ngành I) và ngành chéo (ngành
III) vì không có vectơ bằng 0. Trong hình có nghĩa là
vectơ hiệu giữa và quỹ đạo điện áp cực đại.

không có vectơ 0. Bốn vectơ không gian là Khi thêm một nửa giá trị của vectơ sai phân

phân bố đều ở các khoảng 90 với chiều dài ĐẾN , vectơ tham chiếu mới được hình thành một lần nữa trong

và tạo thành một hình vuông chính xác. Trong hình, mỗi số “1” đại diện cho một lĩnh vực chính. Hãy gọi là “đã sửa đổi

dòng đầu ra gắn liền với liên kết dc tích cực. vectơ tham chiếu.” Vector nên được chèn vào

Bốn vectơ điện áp không gian được biểu diễn bằng biểu thức sau khu vực đường chéo chắc chắn sẽ hạn chế tham chiếu đã sửa đổi

biểu thức vectơ phức tạp: vector. Hãy trong khu vực đường chéo được gọi là “re

để vector căng thẳng.” Hướng của nó ngược lại và tuyệt đối của nó

giá trị bằng với giá trị tăng dần của tham chiếu đã sửa đổi
(5)
vector trong lĩnh vực chính.
Machine Translated by Google

JANG VÀ YOON: KỸ THUẬT PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN 545

Từ Hình 8, vectơ khoảng thời và tài liệu tham khảo đã sửa đổi

gian trong khu vực chính có liên quan bởi

(11)

(12)

Thay (9) vào (11) và (12), khoảng thời gian được giải Và
như sau:

(13)

(14)

Ngoài ra, khoảng thời gian và một vectơ tham chiếu hạn chế

trong khu vực đường chéo có liên quan bởi

Hình 8. Xác định thời gian chuyển mạch trong SVPWM của hai pha
biến tần.
(15)

Lượng thời gian dành cho tham chiếu đã sửa đổi

(16)
vectơ và vectơ hạn chế bằng thời gian lấy mẫu, như
thể hiện trong hình 8
Từ (15) và (16), khoảng thời gian và được giải như sau:
sau:

(6)
(17)
Cho phép .

và là khoảng thời gian dành cho và trong

khu vực chính, tương ứng, và, cũng, và lần lượt là khoảng thời
(18)
gian dành cho khu vực chéo và trong khu vực chéo.
, và có thể được giải quyết bằng quá trình sau.
Giá trị tuyệt đối của vectơ không gian cực đại đối với quỹ tích hình vuông
Tại
được đưa ra bởi C. Xác định trình tự chuyển đổi

Khi vectơ tham chiếu ở bất kỳ khu vực nào,

(7)
ở đâu đại diện cho pha ngược chiều kim đồng hồ
góc từ vectơ không gian đến vectơ tham chiếu. Từ
(7), giá trị tuyệt đối của vectơ sai phân được cho bởi
trình tự chuyển mạch được xem xét để tạo ra sự tối ưu
Dạng sóng điện áp PLC trong bộ biến tần hai pha. Thích hợp
trình tự chuyển mạch giảm thiểu gợn sóng mô-men xoắn và giảm
tần số chuyển mạch trung bình.
Trong phần này, trình tự chuyển mạch trong mạch hai pha
SVPWM được đề xuất, bắt nguồn từ “mô hình ba pha

(số 8)
điều chế đối xứng” trong SVPWM ba pha. Để cho nó được
được đặt tên là “điều chế đối xứng hai pha”. Để
nhận ra vectơ tham chiếu bốn vectơ
, không gian và bốn
Giá trị tuyệt đối của vectơ tham chiếu đã sửa đổi
khoảng thời gian phải được điều chỉnh bằng bốn công tắc trong quá trình
trong lĩnh vực chính được đưa ra bởi
, trình tự chuyển đổi cũng phải được
thời gian lấy mẫu và
xác định một cách phù hợp. Nó được thể hiện dưới dạng phương trình sau:

(9)
(19)

Giá trị tuyệt đối của vectơ hạn chế ,

Hình 9 cho thấy bốn bộ điện áp đầu ra được thực hiện
theo đường chéo
bằng cách điều chế đối xứng hai pha của hai pha
được cho bởi
SVPWM khi khu vực chính thay đổi. Từ hình vẽ,
điện áp đầu ra của dạng sóng hai cấp độ xuất hiện trong
(10) biến tần hai pha. Vectơ tham chiếu bắt đầu bằng
khoảng thời gian trong khu vực chính và kết thúc tại
Machine Translated by Google

546 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP, VOL. 39, KHÔNG. Ngày 2 tháng 3/tháng 4 năm 2003

(Một) (b)

(c) (d)

Hình 9. Điện áp đầu ra của biến tần hai pha bằng điều chế đối xứng hai pha của SVPWM hai pha. (a) Tại lĩnh vực chính I. (b) Tại lĩnh vực chính
lĩnh vực II. (c) Tại ngành chính III. (d) Tại ngành chính IV.

trong khu vực đường chéo, và bắt đầu lại tại và quay trở lại

nhằm giảm thiểu hiện tượng gợn sóng của dòng điện.
Quy tắc này thường được áp dụng cho bộ biến tần hai pha vì
trình tự chuyển đổi, ví dụ: “
.”

Tuy nhiên, vectơ tham chiếu có thể bắt đầu ở một không gian khác
vectơ ( ) nếu, dãy ,của bốn vectơ không gian là
đã giữ. Ví dụ: trình tự chuyển đổi trở thành “
” nếu nó bắt đầu lúc . Các

Chu kỳ chuyển đổi điện áp đầu ra bằng mạch đối xứng hai pha
điều chế tăng gấp đôi thời gian lấy mẫu và hai điện áp đầu ra
, hiện trong ba pha
trở nên đối xứng trong thời gian như thể
điều chế đối xứng của Hình 4. Từ các hình vẽ cho thấy
hai chân biến tần thực hiện một hoặc hai lần chuyển mạch
luân phiên trong thời gian để nhận ra hai điện áp đầu raPWM. bên trong
SVPWM hai pha, rất khó để nhận ra hai điện ápPWM
dạng sóng bằng phần cứng vì các hoạt động chuyển mạch trong quá trình
thay đổi không đều theo khu vực
,
số, trong khi có ba điện áp đầu ra và dễ dàng được thực hiện trong
SVPWM ba pha vì chỉ có một chuyển mạch
mỗi giai đoạn được thực hiện thường xuyên trong suốt .

Ngoài ra, dòng điện đầu ra cũng bị tăng đột biến đáng kể,
và tổn thất chuyển mạch tăng lên vì điện áp đầu ra là
không liên tục ở ranh giới giữa các ngành. Vì vậy,
điều chế đối xứng hai pha của Hình 9 là không mong muốn
để giảm độ gợn của dòng điện đầu ra. Sau đó, một cái mới
trình tự chuyển mạch, làm cho điện áp đầu ra liên tục ở ranh giới
giữa các khu vực, cũng cần được yêu cầu.
Hình 10 cho thấy điều chế đối xứng hai pha tiên tiến để loại bỏ Hình 10. Điện áp đầu ra của biến tần hai pha bằng bộ biến tần hai pha tiên tiến
điều chế đối xứng của SVPWM hai pha.
những nhược điểm đã đề cập trước đó của
điều chế đối xứng hai pha. Khi sử dụng điều chế đối xứng hai pha
nâng cao trong hoạt động chuyển mạch, logic chuyển mạch thông thường trong đó một chuyển đổi được thực hiện
điện áp đầu ra trở nên liên tục ở ranh giới giữa ở pha A và hai lần chuyển mạch được thực hiện ở pha B trong thời gian
tất nhiên là các ngành. Chân biến tần của pha A thực hiện một . Phương pháp tính toán khoảng thời gian và , ,

chuyển mạch tại và chân biến tần của pha B thực hiện
hai chuyển mạch ở và ở phía trước trong lúc . Có hai
, dạng sóng điện áp đầu ra được nhận ra dễ dàng bởi
thiết kế phù hợp của thiết bị logic lập trình có thể xóa được (EPLD)
bởi vì điều chế đối xứng hai pha tiên tiến có
khác nhau tùy theo từng lĩnh vực và được sắp xếp theo
Bảng I. Mỗi “1” biểu thị một đường đầu ra được gắn vào liên kết dc
dương, trong khi “0” biểu thị kết nối với dc âm
liên kết. Ngoài ra, ký hiệu còn có nghĩa là hướng kích hoạt cạnh
khi tín hiệu thay đổi.
Machine Translated by Google

JANG VÀ YOON: KỸ THUẬT PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN 547

BẢNG I

BỔ SUNG CHUYỂN ĐỔI ĐỂ THỰC HIỆN HAI GIAI ĐOẠN NÂNG CAO

ĐIỀU CHỈNH ĐỐI XỨNG

Hình 11. Mô phỏng điện áp đầu ra và dòng điện đầu ra khi khởi động.

IV. ƯU ĐIỂM VÀ NHƯỢC ĐIỂM CỦA HỆ THỐNG TRUYỀN ĐỘNG ĐỘNG CƠ CẢM ỨNG 2 PHA

So với bộ biến tần sáu công tắc, bộ biến tần bốn công tắc có một số

ưu điểm. Đầu tiên, đạt được mức giảm công tắc nguồn là 1/3 và có thể
bỏ qua hai mạch truyền động vì chỉ sử dụng hai chân biến tần. Theo đó,

chi phí sản xuất sẽ giảm mặc dù định mức điện áp chuyển mạch cao hơn

trong bộ biến tần bốn chuyển mạch. Thứ hai, tổn thất dẫn điện có thể
giảm đi 1/3 vì chỉ có hai chân biến tần sẽ dẫn điện so với bộ biến

tần sáu công tắc, trong đó ba chân biến tần sẽ dẫn điện. Tuy nhiên,

những nhược điểm sau đây cần được đề cập. Ứng suất lên cách điện động

cơ và tổn hao chuyển mạch tăng lên do điện áp liên kết dc cao hơn [9].

Một số ưu điểm được dự đoán khi áp dụng SVPWM đề xuất cho động cơ Hình 12. Điện áp đầu ra mô phỏng và dòng điện đầu ra khi điện áp tham chiếu
hai pha. Đầu tiên, tốc độ của động cơ hai pha có thể được điều khiển thay đổi.

chính xác trong dải tần số rộng. Thứ hai, so với SVPWM ba pha,

V. KẾT QUẢ MÔ PHỎNG

hoặc
sự biến đổi không cần thiết trong điều khiển véc tơ, trong

khi nó lại được yêu cầu trong điều khiển véc tơ của bộ truyền động Các mô phỏng kỹ thuật số được thực hiện để khảo sát tính hiệu quả

động cơ xoay chiều ba pha. Vì vậy, hệ thống truyền động động cơ cảm của kỹ thuật SVPWM được đề xuất bằng gói phần mềm mô phỏng ACSL. Giả

ứng hai pha để điều khiển véc tơ đơn giản hơn và rẻ hơn so với hệ sử tải mô hình có mH cố định và nguồn điện áp của biến tần là 220 V.

thống truyền động động cơ cảm ứng ba pha.

Tuy nhiên, biến tần hai pha loại nửa cầu yêu cầu tụ điện có điểm

giữa, thể tích của tụ cũng trở nên lớn hơn để giữ điện áp cân bằng Hình 11 thể hiện dạng sóng mô phỏng cho điện áp và dòng điện đầu ra

trên mỗi tụ. Do đó, bộ truyền động động cơ hai pha sử dụng kỹ thuật đề của bộ biến tần hai pha khi khởi động. Giả sử rằng giá trị tuyệt đối

xuất sẽ áp dụng phù hợp cho hệ thống servo nhỏ trong đó nguồn điện áp của điện áp tham chiếu được cố định ở 50 V và tần số được cố định ở 60

một chiều được cung cấp từ nguồn điện xoay chiều một pha. Hz và khoảng thời gian lấy mẫu là s. Giá trị của dòng điện đầu ra cao
khi gần khởi động và trở nên thấp hơn trong thời gian nhất thời.

Ngoài ra, bộ điều khiển động cơ cảm ứng hai pha được đề xuất sử Hoạt động ở trạng thái ổn định tiếp tục sau khoảng thời gian nhất thời.

dụng SVPWM có thể được áp dụng cho các thiết bị điện gia dụng, ví dụ Do đó, giá trị hiệu dụng của dòng điện pha A bằng giá trị hiệu dụng

như tủ lạnh và máy điều hòa không khí, nếu chi phí sản xuất bộ bán của dòng điện pha B và độ lệch pha giữa hai dòng điện cũng được cố

dẫn công suất và bộ điều khiển giảm trong tương lai. Tuy nhiên, chi định là 90.

phí sản xuất để chế tạo bộ truyền động động cơ được đề xuất cho các Hình 12 thể hiện dạng sóng mô phỏng cho điện áp và dòng điện đầu

thiết bị điện gia dụng đắt hơn so với bộ truyền động thông thường vì ra của biến tần hai pha trong quá trình vận hành ở trạng thái ổn định

hệ thống cần một CPU đắt tiền. Tuy nhiên, nhược điểm đó sẽ được khắc khi thay đổi từ 40 đến 60 V ở cùng điều kiện của Hình 11. S

phục vì bộ xử lý tín hiệu số (DSP) độc quyền để điều khiển tốc độ động Dạng sóng điện ápPWM được thay đổi bằng kỹ thuật SVPWM hai pha và giá

cơ và các thiết bị IPM với hiệu suất cao và giá thành thấp sẽ được trị rms trở nên cao hơn vào thời điểm này. Sau đó, hoạt động ở trạng

phát triển. thái ổn định nhanh chóng được duy trì sau một thời gian ngắn.
Machine Translated by Google

548 GIAO DỊCH IEEE TRÊN ỨNG DỤNG CÔNG NGHIỆP, VOL. 39, KHÔNG. Ngày 2 tháng 3/tháng 4 năm 2003

(Một)

Hình 13. Dòng điện đầu ra mô phỏng khi tải thay đổi.

Hình 13 thể hiện dạng sóng mô phỏng cho dòng điện đầu ra
của bộ biến tần hai pha khi tải trở nên nặng hơn nhanh chóng
tại s trong cùng điều kiện của Hình 11 ngoại trừ s. Người ta
quan sát thấy dòng điện đầu ra của biến tần thay đổi nhanh
chóng và hệ thống trở nên ổn định gần điểm thay đổi mặc dù
nhiễu được đưa vào hệ thống.

VI. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM

(b)
Động cơ cảm ứng hai pha cân bằng (công suất định mức 90 W,
Hình 14. Tín hiệu chuyển mạch thử nghiệm. (a) Bốn tín hiệu. (b) Tín hiệu mở
220 V và 2 A) được kết nối với bộ biến tần hai pha do IGBT IPM
rộng.
chế tạo. Ngoài ra, TMS320C32 DSP được sử dụng làm bộ điều
khiển. Để cung cấp tải động, máy phát điện một chiều được ghép
nối với động cơ cảm ứng hai pha.
Hình 14 cho thấy các tín hiệu chuyển mạch đo được được chèn
vào bốn công tắc khi áp dụng kỹ thuật đề xuất cho bộ biến tần
hai pha ở tần số 30 Hz. Trong hình, các tín hiệu chuyển mạch
dành cho công tắc lên (S1), công tắc xuống (S3) ở pha A và
công tắc lên (S2), công tắc xuống (S4) ở pha B. Thời gian lấy
mẫu được cố định ở mức 100 s và thời gian chết cố định là 3
s. Thời gian chết giữa các tín hiệu chắc chắn được xác nhận
từ các tín hiệu chuyển mạch mở rộng trong Hình 14(b).
Hình 15 thể hiện dạng sóng thử nghiệm của điện áp đầu ra
của bộ biến tần hai pha khi vận hành động cơ cảm ứng hai pha
sử dụng kỹ thuật đề xuất. Giá trị của điện áp đầu vào được cố
Hình 15. Dạng sóng thí nghiệm cho hai điện áp đầu ra của pha A và pha B.
định ở 311 V dc và giá trị rms của điện áp tham chiếu được chỉ
định ở 60 V và tần số của nó là 30 Hz. Khi tải điện trở tương
đương 30 W được nối với cực của máy phát điện một chiều, tốc
độ của động cơ mô hình được đo là 673 vòng/phút. Người ta chỉ
ra rằng hai điện áp đầu ra có dạng sóng hai cấp là 155 V và

độ lệch pha giữa hai điện áp đầu ra được cố định ở mức 90.

Hình 16 cho thấy dạng sóng thử nghiệm cho dòng điện đầu ra
của bộ biến tần hai pha trong điều kiện của Hình 15. Cho thấy
dòng điện đầu ra xấp xỉ dạng sóng hình sin và cường độ của
chúng bằng nhau và độ lệch pha được cố định ở mức 90.

Hình 17 cho thấy quỹ đạo dòng điện của sóng dòng điện đầu
ra trong Hình 16. Người ta quan sát thấy hình dạng của quỹ
đạo dòng điện gần giống với đường tròn dày vì sóng dòng điện Hình 16. Dạng sóng thí nghiệm của hai dòng điện ra pha A và pha B.
có biến dạng do sóng hài và hiệu ứng thời gian chết.
Machine Translated by Google

JANG VÀ YOON: KỸ THUẬT PHƯƠNG PHÁP VECTOR KHÔNG GIAN 549

[2] DG Holmes và A. Kotsopoulos, “Điều khiển tốc độ thay đổi của động cơ cảm ứng một pha và

hai pha sử dụng bộ biến tần ba nguồn điện áp,” trong Conf. Khuyến nghị IEEE-IAS Annu.

Cuộc họp, 1993, trang 613–620.

[3] MF Rahman và L. Zhong, “Bộ chỉnh lưu đảo chiều cưỡng bức dòng điện được cấp nguồn cho

động cơ cảm ứng biến đổi tốc độ một pha,” trong Proc. IEEE PESC'96, 1996, trang 114–119.

[4] MBR Correa, CB Jacobina, AMN Lima và ERC da Silva, “Điều khiển theo định hướng trường

của bộ truyền động động cơ cảm ứng một pha,” trong Proc.

IEEE PESC'97, 1997, tr. 990–996.

[5] D.-H. Jang và J.-S. Giành chiến thắng, “Điều khiển điện áp, tần số và góc lệch pha của

động cơ cảm ứng hai pha cấp nguồn bằng bộ biến tần PLC,” IEEE Trans. Điện tử công

suất., tập. 9, trang 377–383, tháng 7 năm 1994.

[6] HW van der Broeck, HC Skudelny và G. Stanke, “Phân tích và hiện thực hóa bộ điều biến

độ rộng xung dựa trên vectơ không gian điện áp,”

IEEE Trans. Ấn Độ. Ứng dụng, tập. 24, trang. 142–150, tháng Giêng/tháng Hai. 1988

[7] PN Enjeti, HW van der Broeck và HC Skudelny, “Phân tích phân tích các tác động hài hòa

Hình 17. Quỹ đạo dòng điện cho dạng sóng dòng điện đầu ra. của bộ điều khiển AC PLC,” IEEE Trans. Điện tử công suất., tập. 3, trang 216–223, tháng

4 năm 1988.

[8] A. Rahman, “Bộ chuyển đổi một pha sang ba pha mới với khả năng định hình dòng điện đầu

vào tích cực cho các bộ truyền động động cơ xoay chiều chi phí thấp,” IEEE Trans. Ấn Độ.
VII. PHẦN KẾT LUẬN
Ứng dụng, tập. 29, trang. 806–813, tháng 7/tháng 8. 1993

[9] F. Blaabjerg, S. Freysson, HH Hansen và S. Hansen, “Chiến lược điều chế vectơ không
Trong bài báo này, kỹ thuật SVPWM được đề xuất cho động cơ cảm
gian được tối ưu hóa mới cho biến tần nguồn điện áp giảm thiểu thành phần,” IEEE Trans.
ứng hai pha cấp nguồn bằng biến tần hai pha. Có bốn vectơ điện áp Điện tử công suất., tập. 12, tr.

không gian và không có vectơ 0 trong bộ biến tần hai pha. 704–714, tháng 7 năm 1997.

Một vectơ điện áp tham chiếu được thực hiện bằng cách điều chỉnh
bốn vectơ không gian mà không có vectơ không gian bằng 0. Ngoài
ra, phương pháp điều chế đối xứng hai pha để thực hiện trình tự
Do-Hyun Jang (S'86–M'90) sinh tại Cheonan, Hàn Quốc, năm 1956.
chuyển mạch cũng được đề xuất nhằm giảm thiểu độ gợn sóng của dòng Ông nhận bằng Cử nhân Kỹ thuật điện tại Đại học Hanyang, Seoul,
điện đầu ra. Hàn Quốc, năm 1980, đồng thời lấy bằng Thạc sĩ và Tiến sĩ. .

bằng cấp của Đại học Quốc gia Seoul, Seoul, Hàn Quốc, lần lượt
Qua các mô phỏng và thực nghiệm, người ta khẳng định kỹ thuật
vào năm 1982 và 1989.
SVPWM đề xuất có thể tạo ra điện áp đầu ra hai pha cân bằng trong
đó giá trị rms của điện áp pha A bằng giá trị hiệu dụng của pha B Từ năm 1985, ông làm việc tại Khoa Kỹ thuật Điện, Đại học

Hoseo, Chungnam, Hàn Quốc, nơi ông hiện là Giáo sư.

và độ lệch pha giữa hai điện áp cũng được cố định. ở mức 90. Vì
vậy, SVPWM đề xuất sẽ được ứng dụng trong thực tế trong việc điều Từ năm 1993 đến năm 1994, ông là Học giả thỉnh giảng tại Khoa

khiển véc tơ của động cơ cảm ứng hai pha. Kỹ thuật Điện, Đại học Texas A&M, College Station. Mối quan tâm

nghiên cứu của ông là trong lĩnh vực điều chỉnh điện áp xoay chiều, truyền động động cơ từ trở

chuyển mạch và truyền động động cơ cảm ứng hai pha.

Tuy nhiên, kỹ thuật SVPWM hai pha được đề xuất có một số vấn đề
chưa được giải quyết, chẳng hạn như độ méo dòng điện do hiệu ứng
thời gian chết và điều chế quá mức. Kỹ thuật đề xuất sẽ xây dựng
điện áp đầu raPWM tối ưu không có sóng hài sau khi giải quyết được
Duck-Yong Yoon sinh ra ở Cheongju, Hàn Quốc, vào năm 1957. Ông
một số vấn đề.
nhận bằng Cử nhân và Thạc sĩ về kỹ thuật điện tại Đại học Quốc
Dự kiến sẽ thu được kết quả tốt nếu kỹ thuật SVPWM hai pha được gia Seoul, Seoul, Hàn Quốc, lần lượt vào năm 1981 và 1983, và

đề xuất được áp dụng cho lĩnh vực hệ thống servo nhỏ. bằng Tiến sĩ. Tốt nghiệp Đại học Dankook, Seoul, Hàn Quốc năm

1995.

Từ năm 1983 đến năm 1984, ông làm việc tại Trung tâm R&D của

Samsung Electronics. Từ năm 1985, ông làm việc tại Khoa Kỹ thuật
NGƯỜI GIỚI THIỆU
Điều khiển và Đo lường, Trường Cao đẳng Kỹ thuật Quốc gia

[1] Er Collins, Jr., AB Puttgen và WE Sayle, II, “Bộ truyền động điều chỉnh tốc độ một pha Cheonan, Chungnam, Hàn Quốc, nơi ông hiện là Giáo sư.

trong động cơ cảm ứng: Điều khiển góc pha truyền động của nguồn cung cấp cuộn dây

phụ,” trong Conf . Khuyến nghị IEEE-IAS Annu. Cuộc họp, 1988, trang 246–252. Mối quan tâm nghiên cứu của ông là lĩnh vực truyền động động cơ cảm ứng và thiết kế hệ thống

ứng dụng vi xử lý.