Machine Translated by Google

82 GIAO DỊCH ECTI VỀ NGÀNH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG TẬP 7, SỐ 1 Tháng 2 năm 2009

Triển khai Space VectorPWM cho một

Biến tần nguồn điện áp hai pha ba chân

1
Chakrapong Charumit và Vijit Kinnares2 , Không phải thành viên

TRỪU TƯỢNG Đầu ra hai pha ngày càng hấp dẫn đối với các ứng dụng truyền
động hai pha do sử dụng điện áp một chiều tốt, giảm độ méo
Bài viết này đề xuất việc thực hiện một
hài tổng của dòng điện
Chiến lược điều chế độ rộng xung vec tor xung đầu ra hai pha
và tính sẵn có của các mô-đun ba chân[6],[11]. xung điện
cân bằng dựa trên sóng mang (SVPWM) cho
kỹ thuật đặc biệt dựa trên SVPWM áp dụng
Biến tần nguồn điện áp ba chân (VSI). Nguyên tắc dựa trên
cấu hình ba chân này đã được đề xuất trong
các kỹ thuật tương tự và kỹ thuật số hoàn toàn
nhiều công bố [3-5],[11]. Mặc dù là SVPWM
mô tả. Dạng sóng tương đương của vectơ không gian
chiến lược cho hệ thống hai pha mang lại nhiều ưu điểm so
và các mẫu SVPWM được tạo bởi bộ xử lý tín hiệu số (DSP).
với các kỹ thuật khác, một phương pháp toán học
Tính đúng đắn của đề xuất
việc biểu diễn vectơ không gian tương đương vẫn chưa được
phương pháp được kiểm chứng bằng kết quả tính toán và thực
báo cáo. Vì vậy, bài báo này tập trung nghiên cứu nguyên lý
nghiệm.
và triển khai dựa trên phương pháp toán học và DSP của mạch
hai pha cân bằng.
Từ khóa: Điều chế độ rộng xung vector không gian,
SVPWM áp dụng cho VSI ba chân. Hiệu lực của
Biến tần nguồn điện áp ba chân
phương pháp đề xuất được thử nghiệm với tải cảm ứng điện trở
cân bằng và loại tham số không đối xứng
1. GIỚI THIỆU
động cơ cảm ứng hai pha được chứng minh.

Điều chế độ rộng xung (PWM) đã được nghiên cứu

trong một thời gian dài để đạt được các đặc tính tốt hơn như
phạm vi điều chế tuyến tính rộng, ít
tổn thất chuyển mạch, tổng độ méo sóng hài (THD) ít hơn
và thực hiện dễ dàng[1],[2],[6],[8],[12]. Nói chung là,
Bộ biến tần PLC đóng một vai trò quan trọng trong các ứng
dụng thử nghiệm công nghiệp và dân dụng vì nó mang lại một
số ưu điểm như giảm ics hài bậc thấp, kích thước bộ lọc nhỏ
và trọng lượng nhẹ. Trong quá khứ,
điều chế độ rộng xung hình sin (SPWM) thường được sử dụng
cho bộ biến tần và dễ dàng thực hiện
bằng kỹ thuật tương tự dựa trên sự so sánh
Hình 1: VSI ba chân hai pha cung cấp cho động cơ cảm ứng hai
giữa sóng mang tần số cao và sóng tham chiếu hình sin. Hiện
pha
nay, kỹ thuật số
để tạo ra các mẫu xung dường như được chú ý nhiều hơn do sự
ra đời của công nghệ bộ vi xử lý mang lại độ chính xác, dễ
thực hiện và tính linh hoạt. SVPWM được thiết lập tốt 2. CHIẾN LƯỢC SVPWM HAI GIAI ĐOẠN

cho hệ thống ba pha có triển khai kỹ thuật số. Nguyên lý chiến lược điều chế SVPWM hai pha dựa trên sóng

SVPWM dựa trên sóng mang và SVPWM kỹ thuật số là mang sử dụng VSI ba chân
S
được minh họa trong hình 2. vmột vsb , vsc là vectơ không gian
tương đương [12]. Việc triển khai SVPWM như ,

PLC dựa trên sóng mang có thể được thực hiện bằng mạch tương tài liệu tham khảo tương đương của mỗi chặng pha. Các
tự hoặc kỹ thuật số. Mặc dù, đối với một phương trình toán học cho các tham chiếu tương đương với
hệ thống hai pha đặc biệt cho biến tần ba chân vectơ không gian sẽ được rút ra và đưa ra trong phần tiếp theo.

[2-6],[11], có một số ấn phẩm tiết lộ nguyên lý rõ ràng và Dạng sóng chuyển đổi cho mỗi chân được lấy từ

các hàm điều chỉnh toán học. Như được hiển thị trong Hình 1, so sánh giữa một sóng mang hình tam giác thông thường

VSI ba nhánh cung cấp
Bản thảo nhận được ngày 9 tháng 7 năm 2008 ; sửa đổi vào tháng 11
16, 2008.
1,2 Các tác giả cùng làm việc với Khoa Kỹ thuật Điện, Khoa
Kỹ thuật, Viện Công nghệ King Mongkut
Công nghệ Ladkrabang, Bangkok, 10520, Thái Lan., E-mail:
ch charumit@hotmail.com và kkwijit@kmitl.ac.th
sóng và mỗi tham chiếu tương đương của vectơ không gian. Qua
sử dụng chân pha b làm chân pha chung, hai pha
đầu ra đạt được từ sự chênh lệch điện áp giữa các điểm ab ký
hiệu là “vd” và điện áp là giữa các điểm cb ký hiệu là “va”.
Kết quả
Nguyên tắc cơ bản của hai pha có cùng độ cao nhưng góc pha
khác nhau là 90 độ.
Machine Translated by Google

Triển khai vectơ vectơ không gian cho bộ biến tần nguồn điện áp hai pha ba chân 83

s v b = vz (7)

Số Pi

s
s v c = vq +vz =vcr vbr + vz =m √ 2 cos ωt + vz
4
(8)
s
v d = tham chiếu trục trực tiếp bắt
s v q buộc = tham chiếu trục cầu phương bắt buộc

vmax + vmin 2
vz = (9)

Ở đâu

s
so với 0
vmax = M cực đại v d , q , (10)

s
so với 0
vmin = v tối thiểu d , q , (11)

Biểu thức max/min luôn tập trung vào tham chiếu

hình sin được xác định trong (10-11) quanh số 0.
Hình 2: Nguyên lý của SVPWM hai pha dựa trên sóng Để đạt được các mô hình chuyển mạch của chiến lược
mang được đề xuất. SVPWM như trong Hình 2, một mạch đơn giản để thực
hiện các tham chiếu tương đương vectơ không gian
có thể được thiết kế theo (1)-(11), như trong Hình
2. 1 Thực hiện tương tự
3. Tham chiếu hai pha mong muốn được hiệu chỉnh
Mối quan hệ giữa hệ quy chiếu tĩnh hai pha (dq) để tạo ra biên độ đường bao của chúng, biên độ này
và hệ quy chiếu ba pha[3],[7] đối với VSI ba chân được chia tỷ lệ 0,5 và sau đó được thêm vào dưới
có thể được viết dưới dạng ma trận như sau dạng phần bù cho mỗi tham chiếu điện áp. Sự sụt
S giảm điện áp trên các điốt cầu được bù bằng RComp.
vd _
1 1 0 0 đã từng là

S
=
Điện áp đầu ra cơ bản của mạch điện chính có thể
v
q
1 1 0 1 0 tiếng vbr
(1)
được tính dựa trên (6-8) như
v0 vcr

Biên độ
trong đó thành phần chuỗi 0 (v0) bằng vbr. Để đạt được góc lệch pha giữa v và v
Số Pi

là 90 độ, ba pha dq vd1 = m √ 2Vdc cos ωt (12)

S S 4

tín hiệu erence có thể được biểu diễn dưới dạng Biên độ

Số Pi

var = m sin(ωt) (2) vq1 = m √ 2Vdc cos ωt + (13)

4

Số Pi

vbr = m sin(ωt ) (3)

2

vcr = m sin(ωt π) (4)

trong
đó m = Chỉ số điều chế và 0 m 1 .
Để có được các tham chiếu ba pha cần thiết cho
VSI ba chân, thành phần 0 được giới thiệu. Ma
trận nghịch đảo của (1) là mối quan hệ để chuyển
đổi từ hệ ba pha[7] thành hệ hai pha được thu được
là
s
TRONG
a 1 0 1 0 s
v d
S
= 0 1 0 1 1 v
s v b q (5)
s Hình 3: Bộ điều chế vectơ không gian tương tự được lấy
TRONG
c vz
mẫu tự nhiên.
Ở đâu

s s
Số Pi Dạng sóng thu được từ (9)-(11) có thể được vẽ như trong Hình 4. Vector không gian thu
TRONG
Một
=v d +vz =var vbr +vz =m √ 2 cos ωt +vz
4 được dạng sóng cho vay tương đương (v s vs

vs
(6) một , b , c ) được minh họa trong hình 5
Machine Translated by Google

84 GIAO DỊCH ECTI VỀ NGÀNH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG TẬP 7, SỐ 1 Tháng 2 năm 2009

sẽ được sử dụng để so sánh với sóng mang ba góc thông từng ngành [3],[8]. Đối với SVPWM hai pha,
thường để tạo ra các mẫu SVPWM. Nó chân chung được sử dụng. Kết quả là điện áp giữa hai chân
lưu ý rằng các dạng sóng này không phải hình sin do cung cấp đầu ra hai pha, cụ thể là vab là chính
đến sự ô nhiễm của tín hiệu bằng không. Dạng sóng tương điện áp cuộn dây (vd) và vcb là điện áp cuộn dây phụ
đương vectơ không gian của pha a và b nằm ngoài (vq). Ở trạng thái chuyển mạch của SVPWM,
giai đoạn. Sự khác biệt giữa các tham chiếu chân pha này các công tắc trên S1, S3 và S5 của nguồn điện chính
tạo ra hai tham chiếu đầu ra pha (tức là mạch được gán với “1” hoặc “0” bằng
S
d
= v S
TRONG vS S
b , vq
Một
= v cS v S ) như trong Hình 5.
b lần lượt là bật và tắt. Công tắc phía dưới
S4, S6 và S2 là các trạng thái đối lập với trạng thái trên
chuyển đổi trong cùng một chân. Điện áp bus DC là 2Vdc.
Các trạng thái chuyển mạch, điện áp đầu ra tương ứng
và vectơ không gian được thể hiện trong Bảng 1.

Bảng 1: Kiểu chuyển mạch, điện áp đầu ra và

vectơ không gian trong mặt phẳng dq
S1 S3 S5 Giám đốc điều
Vq Svn
0 0 0 hành 0 0 SV0
1 0 0 2Vdc 0 SV1
1 1 0 0 2Vdc SV2
0 1 0 2Vdc 2Vdc SV3
0 1 1 2Vdc 0 SV4
0 0 1 0 2Vdc SV5
1 0 1 2Vdc 2Vdc SV6
1 1 1 0 0 SV7

Hình 4: Dạng sóng tương ứng tại các điểm khác nhau
của mạch tương tự được đề xuất.

Hình 6: Tám vectơ điện áp cố định có thể

Như được hiển thị trong Hình 6, có sáu vectơ tuổi

điện áp có thể có (SV1, SV2 . . . SV6). và hai vectơ rỗng
(SV0, SV7) Bốn vectơ hoạt động (SV1, SV2, SV4, SV5)có
chiều dài 2Vdc và hai vectơ hoạt động (SV3, SV6)

Hình 5: Tham chiếu chân pha và tham chiếu hai pha có chiều dài 2√ 2Vdc. Điện áp đầu ra mong muốn
dạng sóng vectơ không gian Vồ ở dạng vectơ, là một chuyển động quay
vectơ có quỹ đạo tròn có thể tính được
xét về mức trung bình của một số không gian này
2. 2 Triển khai kỹ thuật số các vectơ trong nửa chu kỳ sóng mang trong mỗi ngành như

Nguyên lý của SVPWM hai pha cho T1 T2

Trong = vo θ0 = U1 + U2 (14)
VSI ba chân có nguồn gốc từ điều chế vectơ không gian ồ

T /2 T /2
ba pha thông thường được chia thành sáu
ja1
các hình lục giác có độ dịch chuyển 60 độ cho U1 = V1e (15)
Machine Translated by Google

Triển khai vectơ vectơ không gian cho bộ biến tần nguồn điện áp hai pha ba chân 85

3. CHỨC NĂNG ĐIỀU CHỈNH

ja2
U2 = V2e (16)
Để xác định các chức năng điều chế của SVPWM, việc
tính toán thời gian chuyển mạch cho toàn bộ khu vực
T
= T1 + T2 + TSV 0 + TSV 7 trong một khoảng thời gian được thực hiện.
(17)
2

trong đó U1 và U2 là hai vectơ liền kề; V1, V2 là độ

lớn của các vectơ không gian; θ0 là vị trí cây non;
α1, α2 là các góc của hai vectơ liền kề; T1, T2 là
thời gian hoạt động của hai vectơ liền kề; TSV 0,
TSV 7 là thời gian của vectơ null; T là chu kỳ sóng
mang. Nói chung, đối với mẫu xung vectơ không gian
đối xứng, thời gian vectơ không gian cho mỗi trạng
thái chuyển mạch 0 (TSV 0, TSV 7) được đặt bằng nhau.
Mối quan hệ giữa thời gian hoạt động và điện áp đầu
ra mong muốn cho từng khu vực có thể được biểu thị
dưới dạng ma trận như sau

T1
V1 Võ
T /2 = sin(α2 θ0
T2 (18)
V2 sin(α2 α1) sin(θ0 α1
T /2

Các vectơ không gian hoạt động, cường độ và vị trí cho tất cả các Hình 7: Mẫu xung cho kính lục phân đầu tiên
lĩnh vực được thể hiện trong bảng 2.

Hình 7 cho thấy ví dụ về dạng xung của điện áp chân

Bảng 2: Định nghĩa các vectơ U1 và U2 của pha liên quan đến điểm giữa của điện áp liên kết DC,
SVPWM trạng thái vectơ không gian tương ứng và thời gian
Khu vực U1 U2 V1 V2 a1 A'2 vectơ không gian trong khu vực đầu tiên đối với vectơ
1 SV1 SV2 2Vdc 2Vdc p/2 3p/4
0 p/2 không gian thông thường (PWM) với không gian 0 cách
2 SV3 SV2 2 √ 2Vdc 2Vdc
đều nhau vectơ SV0 và SV7 . Các giá trị tham chiếu
3 SV3 SV4 2 √ 2Vdc 2Vdc 3p/4p 3p/2p
(tuổi trung bình) cho điện áp chân ba pha trong khoảng
4 SV5 SV4 2Vdc
5 thời gian T /2, có trình tự chuyển mạch cho khu vực
SV5 SV6 2Vdc 2Vdc 2 √ 2Vdc 3π/2
6 SV1 SV6 2Vdc 7π/4 2 √ 2Vdc 2π 7π/4 1 trong nửa chu kỳ chuyển mạch là SV0 SV1 SV2
SV7 [ 8 ] là

Bằng cách sử dụng (18) cùng với Bảng 2, vectơ không gian cho TSV 1 TSV 2
mới = Vdc +
gian hoạt động TSV 1, TSV 2 khu vực 1 được sắp xếp theo thời (22)
T /2 T /2
sau đây.
TSV TSV 2
M Số Pi T 1 vbo = Vdc + (23)
θ0 T /2 T /2
TSV1 = tội lỗi (19)
2 2 2
TSV TSV 2
M T sin (θ0) 1 vco = Vdc (24)
TSV2 = T /2 T /2
(20)
2 2
Bằng cách thay (19-20) vào (22-24), điện áp tham
Ở đâu
chiếu chân pha đối với điểm giữa của
M = Võ là chỉ số điều chế.
Điện áp liên kết DC, là các hàm điều chế đại diện cho
Vdc T . Sử dụng (19)
Cần lưu ý rằng TSV1 + TSV2 ≤ và (20) các vectơ không gian tương đương, có thể được biểu thị
2 BẰNG

mang lại kết quả

mới M
=
Số Pi

tội θ0 + sin(θ0) (25)

Vdc 2 2
TSV1 + TSV2 √ 2Vo
=
Số Pi

vì θ0 ≤ 1 (21)
T /2 2Vdc 4
vbo M
=
Số Pi

tội lỗi
θ0 + sin(θ0) (26)
Từ (21), điều kiện để có độ lớn lớn nhất có thể có Vdc 2 2
của đường
dây V vco M
o,max xảy ra ở θ0 = π/4 tạo ra Vo = √ 2Vdc. =
Số Pi

tội θ0 + sin(θ0) (27)

Vdc 2 2
Kết quả là 0 √ √ 2. Điện áp pha cực đại xấp xỉ 70 %
điện áp liên kết DC [4],[5]. Đặc điểm này là một trong Tương tự, theo Bảng 2 và (18), với cùng một quy trình,
những ưu điểm chính của VSI ba chân. thời gian hoạt động của vectơ không gian và các hàm
điều chế cho các khu vực còn lại có thể được
Machine Translated by Google

86 GIAO DỊCH ECTI VỀ NGÀNH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG TẬP 7, SỐ 1 Tháng 2 năm 2009

đạt được như trong Bảng 3. Thời gian chuyển mạch T1, đối với trường hợp tải không cân bằng (xem các tham số trong
T2 và T3 trong nửa chu kỳ của sóng mang đối với imum tối Phụ lục A) được sử dụng.
đa M = √ 2 có thể được vẽ như trong Hình 8.
Dạng sóng điện áp tham chiếu chân pha tương ứng
có thể được hiển thị trong Hình.9. Đây là các dạng sóng
Bảng 3: Thời gian chuyển mạch và chức năng điều chế
tương đương với vectơ không gian sẽ được sử dụng để so sánh với
cho các ngành tổng thể.
sóng mang hình tam giác chung để tạo ra các mẫu hình
xung lực.

Hình 8: Thời gian chuyển đổi và các khu vực tương ứng

Hình 10 thể hiện dạng sóng tham chiếu tương đương

với vectơ không gian thử nghiệm. Rõ ràng là các tham
Hình 9: Điện áp tham chiếu được tính toán của chân pha a,
chiếu thực nghiệm giống hệt với kết quả tính toán
b và c với M = √ 2
những cái như trong Hình.9. Góc lệch pha
giữa va và vc là 180 độ (ngược pha) là
được đề cập trong việc thực hiện tương tự. Hình 11
4. KẾT QUẢ THỰC NGHIỆM
hiển thị các tài liệu tham khảo đầu ra hai pha thử nghiệm
Các dạng sóng điện áp tham chiếu và mẫu SVPWM được (tức là vab = va vb và vcb = vc vb) có góc lệch pha
tạo bằng cách sử dụng bảng điều khiển dSPACE, DSP 90 độ và dạng sóng hình sin.
DS1104. Bảng mạch bao gồm một kỹ thuật số Lý do thu được dạng sóng hình sin của
bộ xử lý tín hiệu TMS320F240. IGBT ba chân tham chiếu hai pha là thành phần 0 là
biến tần được sử dụng với tần số chuyển mạch là 5kHz và bị hủy bỏ. Những điều này xác nhận tính hợp lệ của kỹ
điện áp liên kết dc 300V. Tải RL (R=24 Ω, thuật được đề xuất. Dạng sóng điện áp và dòng điện đầu
L=426mH) cho trường hợp tải cân bằng và động cơ cảm ứng ra có thể được hiển thị trong Hình 12 đối với tải cân
hai pha loại tham số không đối xứng bằng hai pha. Hình 13 cho thấy đường cong tròn tương ứng
Machine Translated by Google

Triển khai vectơ vectơ không gian cho bộ biến tần nguồn điện áp hai pha ba chân 87

thuê quỹ đạo vectơ. Có thể thấy rằng biên độ ampe của
dòng điện trong mỗi pha là bằng nhau và góc lệch pha
là 90 độ do đó tạo ra quỹ tích hình tròn do tải RL cân
bằng.
Góc lệch pha cũng là 90 độ đối với điện áp đầu raPWM.

Hình 13: Quỹ đạo hiện tại (1A/div)

Hình 10: Dạng sóng điện áp tham chiếu cho các chân pha
(500mV/div, 5ms/div)

Hình 11: Dạng sóng tham chiếu hai pha

Hình 14: Phổ điện áp hài đo được của vd

Hình 12: Điện áp đầu ra hai pha (vd, vq) và dòng điện id,
i(q) tương ứng

Hình.14-15 hiển thị phổ điện áp hài ở các giá trị

cực đại đối với đầu ra hai pha có dải biên hài cho cả
hai điện áp là tương tự nhau và ở mức bội số của tần
số chuyển mạch (tức là 5 kHz, 10 kHz, 15 kHz, v.v.).
Đặc tính vốn có của các dải biên hài hòa là đặc trưng
của phương pháp điều khiển bằng xung điện tử. Điều này Hình 15: Phổ điện áp hài đo được của vq
xác nhận tính đúng đắn của chiến lược điều khiển xung
điện xung được thực hiện và mạch điện chính.
Machine Translated by Google

88 GIAO DỊCH ECTI VỀ NGÀNH ĐIỆN, ĐIỆN TỬ VÀ TRUYỀN THÔNG TẬP 7, SỐ 1 Tháng 2 năm 2009

Biến tần nguồn điện áp chân cung cấp đầu ra cân bằng
điện áp. Các phương trình toán học của điện áp chân pha
tương đương vectơ không gian đã được rút ra.
Mẫu SVPWM đã được triển khai bằng cách sử dụng bảng DSP.
Tính đúng đắn của đề xuất
kỹ thuật được xác minh bằng tính toán và thử nghiệm
kết quả với RL và tải động cơ.

Người giới thiệu

[1] CM Young, CC Liu và CH Liu, “Mới

Hình 16: Dòng động cơ hai pha và vectơ không gian
Phương pháp thiết kế và điều khiển bằng biến tần cho
quỹ đạo ở mô-men xoắn động cơ 1,25 Nm.
Truyền động động cơ cảm ứng hai pha”, Điện
Ứng dụng nguồn, Kỷ yếu IEE, Tập. 143,
Số 6, tr.458-466, 1996.
[2] Y. Cui, F. Blaabjerg và G. Andersen, “Một
Điều chế vectơ không gian không đối xứng cho động
cơ cảm ứng một pha”, Kỷ yếu của IEEE
về Điện tử công nghiệp, Tập 4, tr.1276-1278,
2002.

[3] AM Hava, RJ Kerkman và TA Lipo,

“Các phương pháp phân tích và đồ họa đơn giản cho
Ổ đĩa điều khiển bằng sóng mang-VSI dựa trên nhà cung cấp dịch vụ”, IEEE Trans.

về Điện tử công suất, Tập 14, tr.2004-2010,

1999.

[4] MA Jabbar, A. Shwin, M. Khambadkone, và cộng sự

Zhang Yanfeng, “Điều chế vectơ không gian trong
Bộ truyền động động cơ cảm ứng hai pha cho hoạt

động với công suất không đổi”, IEEE Trans. về công nghiệp
Điện tử, Tập 51, Số 5, tr.1081-1088, 2004.
Hình 17: Đường cong tốc độ mô-men xoắn với sự thay đổi
[5] DC Martins, LC Tomaselli, B. Telles, Laz zarin và
tần số biến tần.
Ivo Barbi, “Truyền động cho máy điện cảm ứng hai
pha đối xứng sử dụng vectơ

hoạt động. Các giá trị cơ bản cao nhất cho cả hai Điều chế”, IEEJ Trans. về Ứng dụng Công nghiệp,
Tập 126, Số 7, trang 853-840, 2006.
điện áp gần nhau đáng kể. Hình 16 cho thấy dòng điện
động cơ và quỹ đạo của nó. Biên độ của [6] DH jang và DY Yoon, “PWM vectơ không gian

Dòng điện cuộn dây chính lớn hơn dòng điện cuộn dây phụ Kỹ thuật cho động cơ cảm ứng hai pha dùng biến tần

vì trở kháng của cuộn dây chính hai pha”, IEEE Trans. về Ứng dụng trong công

cuộn dây thấp hơn cuộn dây phụ nghiệp, Tập 39, Số 2, trang 542-549,
2003
(xem Phụ lục A). Kết quả là quỹ đạo
hình elip có trục lớn nằm ngang. [7] FC Lin và SM Yang, “Tuyến tính hai pha

Khả năng của hệ thống được đề xuất để điều khiển Điều khiển động cơ bước với VSI ba chân

Động cơ cảm ứng không đối xứng hai pha trên phạm vi rộng và Bồi thường thời gian chết trực tuyến”, Tạp chí

phạm vi tốc độ được thể hiện trong hình 17. Tại biến tần cơ sở của Viện Kỹ thuật Trung Quốc, Tập.
28, tr.967-975, 2005.
tần số (50 Hz), sẽ thu được mômen định mức. Tuy nhiên,
khi giảm tần số biến tần, giá trị định mức [8] DG Holmes và TA Lipo, “Độ rộng xung

không thể đạt được mô-men xoắn kể từ khi vận hành trượt Điều chế cho bộ chuyển đổi năng lượng”, Khoa học

lớn hơn độ trượt định mức dẫn đến tiền thuê quá dòng. Wiley Inter, Nhà xuất bản IEEE, tr.259-270, 2003.

Có thể thấy rằng ở vùng tốc độ thấp, [9] DG Holmes và A. Kotsopoulos, “Biến

động cơ cho công suất kém so với động cơ cao Điều khiển tốc độ của động cơ cảm ứng một pha và

vùng tốc độ. Vì vậy có nghĩa là động cơ này hai pha sử dụng nguồn điện áp ba pha

loại cần một số phương pháp điều khiển như được đề xuất trong Biến tần”, Hội nghị IEEE về ứng dụng công nghiệp,

[1],[9-10] để cải thiện hiệu suất tốt hơn, đặc biệt ở Tập 1, trang 613-620, 1993.

tốc độ thấp. [10] S. Sinthusonthichat và V. Kinnares, “Một cách mới

Chiến lược điều chế cho hai pha không cân bằng
Truyền động động cơ cảm ứng sử dụng biến tần nguồn
5. KẾT LUẬN
điện áp ba chân”, IEEJ Trans. về Công ,
nghiệp
Bài báo này đã đề cập đến nguyên lý và cách thực hiện Ứng dụng, Tập 125, trang 482-491, 2005.
SVPWM hai pha sử dụng ba [11] DRCorrea, MB, CB Jacobina, AMN
Machine Translated by Google

Triển khai vectơ vectơ không gian cho bộ biến tần nguồn điện áp hai pha ba chân 89

Lima và D. Silva, ERC, “Điện áp ba chân

Biến tần nguồn cho động cơ xoay chiều hai pha

Hệ thống”, IEEE Trans. trên Power Electronics ,

vol. 7, Số 14, trang 517-523, 2002.
[12] K. Chu và D. Wang, “Mối quan hệ giữa Điều chế
vectơ không gian và điều chế dựa trên sóng mang
ba pha: Một giải pháp toàn diện
Phân tích”, IEEE Trans. về ics điện tử công
nghiệp, tập. 49, số 1, tr.186-196, 2002.

Phụ lục A: Các thông số của bất đối xứng

động cơ cảm ứng hai pha.

1φ, IM, 370W, 220V, 1375rpm, 2,8A, α = 1,71

Cuộn dây chính Cuộn dây phụ
R1 9,04Ω 45,25Ω
X1 13,73Ω 44,79Ω
R2 7,56Ω 26,76Ω
6,87Ω 22,40Ω
X2 Xm 234,96Ω 288,20Ω

Chakrapong Charumit đã nhận được

B.Eng. Bằng kỹ thuật điện
tốt nghiệp Đại học Công nghệ Mahanakorn,
Bangkok, Thái Lan và nhận bằng Thạc sĩ. Bằng
kỹ sư điện của King Mongkut

Viện Công nghệ Ladkrabang,

Bangkok, Thái Lan. Anh ấy đang theo đuổi
Bằng D.Eng tại King Mongkut's In stitiue of
Technology Ladkrabang. Anh ta
hiện là giảng viên ngành Điện
Khoa Kỹ thuật Điện, Khoa Kỹ thuật, Đại học Công nghệ Ma hanakorn.

Vijit Kinnares đã nhận được bằng B. Eng.

và M.Eng. bằng cấp về kỹ thuật điện của Học
viện King Mongkut
của Công nghệ Ladkrabang, Bangkok,
Thái Lan và Tiến sĩ. bằng cấp từ
Đại học Nottingham, Vương quốc Anh.
Hiện nay ông là Phó Giáo sư tại Khoa Kỹ
thuật Điện, Khoa Kỹ thuật, Trường Đại học
King
Viện Công nghệ Mongkut Lad krabang, Bangkok,
Thái Lan. Lĩnh vực nghiên cứu của ông là về
máy điện và truyền động điện.