风电制动器钳体结构的稳定性分析

赵兴华 董惠敏
大连理工大学 大连 116024

摘 要： 基于风电制动器钳体的结构，建立制动钳的有限元仿真模型，分析在制动器的低频抖动频率范围
内，钳体宽度、厚度和密度对制动钳振动的影响。在此基础上，探讨了钳体的宽度、厚度对制动钳结构稳定性
的交叉影响。仿真结果表明，一定范围内改变钳体的宽度和厚度可以改善制动器的结构稳定性。
关键词： 制动器； 谐响应分析； ANSYS； 结构稳定性； 制动钳
中图分类号： TB123 文献标识码： A 文章编号： 1001 － 0785 （ 2010） 09 － 0025 － 04
Abstract： Finite element simulation model is established for the brake caliper based on the caliper structure of the
wind power brake，and then analysis is performed to the influence of the width，thickness and density of the caliper body on
the vibration of brake caliper within the low jitter frequency range of the brakes，based on which the cross impact of the
width and thickness of the caliper body on the structural stability of the brake caliper is discussed. The simulation results
show that changing the width and thickness of the caliper body within a certain range can improve the structural stability of
the brake.
Keywords： brake； harmonic response analysis； ANSYS； structural stability； brake caliper

的钳体厚度、 宽度、 密度有限元仿真模型， 对钳

1 引言
体模型进行谐响应分析， 得到钳体在低频抖动下
风电制动器是风力发电机上关键的制动部件 ， 的节点的振动位移曲线， 根据位移曲线探讨低频
其作用是对风电增速器进行紧急制动， 降低制动 抖动下钳体结构参数对钳体振动的影响 。
时制动器的振动和噪声， 提高制动器的结构稳定
2 风电制动器工作原理
性，对于制动器的性能和可靠性提高显得十分重
［1］
要 。研究发现， 低频抖动是制动系统的重要故 风电制动器工作原理简图如图 1 所示， 制动
［2］
障之一 ，制动器的低频抖动会加速制动器相关 器钳体结构模型如图 2 所示。
零部件的老化和疲劳破坏， 同时制动器钳体的低
频振动疲 劳 损 伤 直 接 影 响 到 制 动 钳 的 工 作 寿 命 ，
［3，
4］
是导致制动器失效的主要原因 。
低频抖动是由制动力矩的波动引起的低频强
迫振动， 抖 动 的 频 率 与 车 速 呈 一 定 的 阶 次 关 系，
抖动的频率在 100 Hz 以内。 对制动器振动和噪声
［5］
的研究最早出现在 20 世纪 50 年代 ，主要是针对 图1 制动器工作原理图
摩擦副特性的研究。 随着计算机技术的发展以及 1. 被动钳 2. 导向销 3. 摩擦片 4. 制动盘
有限元法的应用， 逐步从摩擦副的简化模型进入 5. 主动钳 6. 碟簧力

对实际制动器结构的研究， 从力学上定性乃至定 该风电制动器可以通过导向销相对制动盘轴

量的解释制动的振动和噪声现象。 制动器的振动 向滑动， 其中在主动钳侧设置液压缸， 被动钳侧
在实际中很难找到其根源， 但依赖于有限元仿真 的摩擦片附装在被动钳上。 被动钳和主动钳通过
技术，可以对制动器进行结构和性能分析找出影 螺栓紧固在一起， 制动时， 液压缸中的液压油被
［6］
响振动的因素，从而可以对其进行科学的设计 。 抽回，被压缩的碟簧将主动钳侧的摩擦片向左推
本文针对风电制动器的钳体结构， 建立不同 进直至与制动盘接触， 此时碟簧的反作用力将整
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 的最大值，将制动力设为 98 500 N，且均匀分布在
被动 钳 的 凸 台 面 上。 设 置 强 制 频 率 范 围 0 ～ 100
Hz，选定求解频率间隔为 2 Hz 进行谐响应分析。
在被动钳体背部等间距的设置 4 个测点及内
侧设置 1 个侧点 A，如图 3 所示，以便更准确地做
出钳体外侧的位移衰减图。 图 4 为钳体发生最大

图2 制动器钳体结构模型图
变形时的位移云图， 频率为 100 Hz。 根据所提取

个钳体沿着导向销右移， 直至被动钳侧的摩擦片 的测点在强制频率范围内的位移响应， 做出位移

响应曲线， 如图 5 所示。 提取各测点的最大位移
也与制动盘相接触。 于是， 制动盘两侧的摩擦片
将夹紧制动盘， 使制动盘上产生与运动方向相反 值，绘制出被动钳体外侧的测点位移衰减图 ， 如

的制动力矩，促使制动盘停止转动。 图 6 所示。

3 谐响应理论
系 统 在 有 持 续 激 励 时 的 振 动 称 为 强 迫 振 动，
按随时间变化的规律分类， 激励又可分简谐激励、
周期激励及任意激励。 简谐激励载荷随时间按正
弦规律变化， 简谐激励下系统的响应包括由初始
条件引起的自由振动、 伴随强迫振动 （ 激励 ） 发
图3 测点布置图
生的自由振动以及等幅稳态强迫振动等部分组成，
前 2 部分因阻尼的存在而为逐渐衰减的瞬态振动，
称为瞬态响应， 它只存在于振动的初始阶段， 该
阶段称为 过 渡 阶 段。 第 3 部 分 是 与 激 励 同 频 率、
同时存在的简谐振动， 称为稳态响应。 谐响应分
析用于确定结构在简谐激励下， 即随时间按正弦
规律变化的载荷时的稳态响应。 分析的目的是计
算出结构在几种频率下的响应， 通常是位移频率
图4 钳体位移云图
曲线。
谐响应系统的动力响应实际上是解 1 个完整
的动 力 方 程， 它 是 1 个 2 阶 常 系 数 线 性 微 分
［7］
方程
·
· ·· ·
［M］·｛ x（ t ） ｝ +［C］x ·｛ x（ t ） ｝ +
［K］·｛ x（ t） ｝ = ｛ P（ t） ｝ （ 1）
其中矩阵 ［M］、 ［C］、 ［K］ 分别为质量矩
·
· ·
阵、阻尼矩阵和刚度矩阵。｛ x（ t ） ｝ 、 ｛ x（ t ） ｝
和 ｛ x（ t） ｝ 分别为系统中的节点的加速度、 速度 图5 测点位移响应曲线图

和位移向量，它们均为时间的函数。｛ P（ t） ｝ 为激 由图 4 和图 5 可知， 被动钳下端的外侧 B 点

振力向量，也是时间的函数。 在强制频率范围内位移达到最大值。 从图 6 可以
看出， 钳 体 外 侧 位 移 衰 减 近 似 呈 直 线 状， 因 此，
4 风电制动器钳体结构参数对稳定性的影响 降低 B 点的位移值， 可以达到提高钳体结构稳定
4. 1 制动器钳体参数分析 性的效果。
根据风电制动器性能说明书中所提供制动力 根据谐响应分析得到的降低 B 点位移， 可以
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 图6 测点位移衰减曲线图

提高钳体结构稳定性的结果， 改变被动钳的厚度、
宽度、密度对制动器的钳体进行谐响应分析， 找
到影响 B 点位移的参数。其分析流程见图 7。
图8 B 点厚度位移响应曲线图
8 mm 时，B 点的位移随宽度的增加而降低。 由此
可知，宽度对钳体的稳定性影响远小于厚度的影
响，并且随宽度的增加，B 点位移呈递减状态。 当
宽度增加到 8 mm 时，B 点的振动位移反而增加，
表现在 Z 和 Y 方向上。

图7 钳体分析流程图

（ 1） 钳体的厚度分析 图9 B 点宽度位移响应曲线图
被动钳厚度用 T 表示，将钳体厚度以 2 mm 步
长进行递增， 考虑到制动器零件的尺寸约束， 步 （ 3） 钳体材料密度分析
长最大值为 8 mm， 分别进行谐响应分析， 主要考 风电制动器钳体材料为铸铁，材料密度取 ρ =
虑 B 点最大位移的变化，得到在强制频率范围内 B 7 800 kg / m3 ，将钳体模型密度值以 100 kg / m3 进行
点各厚度下的位移响应曲线。 递增和递减， 分析模型的谐响应， 结果显示密度
由图 8 可知，在低频范围内，钳体的厚度对 B 对模型的振动影响不大，如图 10 所示。
点的位移影响较大，B 点的位移随着频率的增加而
增大。在 100 Hz 时， 厚度增量由 0 增加到 8 mm
时，B 点的位移随厚度的增加而降低。同时， 钳体
在低频范围内， 其振动位移随着钳体厚度的增加
而减小，二者近似的呈线性递减关系。
（ 2） 钳体宽度分析
被动钳的宽度用 L 表示，将宽度以 2 mm 步长
进行递增， 递增到 8 mm， 分别进行谐响应分析，
得到在强制频率范围内各宽度值下 B 点的位移响 图 10 B 点密度位移响应曲线图
应曲线。由图 9 可知， 被动钳体的宽度对钳体 B 4. 2 钳体综合参数的交叉作用
点的振动位移的影响较小， 振动位移值随频率的 以步长为横坐标，B 点产生的位移最大值为纵
增加而增大。在 100 Hz 时， 宽度增量由 0 增加到 坐标，做出宽度、 厚度、 密度等参数对位移影响
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曲线图，如图 11 所示。从图 11 中可以看出，厚度
值对钳 体 的 位 移 降 低 影 响 最 大， 宽 度 影 响 次 之，
密度对位移的影响极其微小。 当宽度步长增到第 3
步时 （ 即 6 mm） ， 位移达到最低值； 在第 4 步时
（ 8 mm） ，钳体的振动位移开始增加。 由于密度对
钳体的振动影响不大， 故本文只对厚度和宽度进
行配对运算，其对 B 点的交叉影响结果如图 12 所
示，B2 表示宽度固定增加 2 mm， 厚度值以 2 mm
步长递增分别得到各模型的最大位移值。 当宽度 图 13 配对位移响应曲线图
一定时，增加厚度会有效地降低钳体 B 点的振动
位移。 在宽度为 6 mm， 厚度为 8 mm 时，B 点的 5 结论
振动位移达到最低值。 而当厚度一定时， 增加钳 （ 1） 在低频范围内， 钳体厚度对制动器钳体
体的宽度， 对 B 点 的 振 动 位 移 的 影 响 则 不 稳 定。 结构稳定性的影响要大于钳体的宽度影响。 被动
当厚度固定增加 4 mm、8 mm 时，宽度从第 3 步长 钳体的振动随着钳体厚度增加而降低， 二者近似
开始，B 点的位移开始增加，这不利于提高钳体的 呈直线关系。相对宽度和厚度对钳体振动的影响，
稳定性。 密度的影响极其微小。
（ 2） 合理的对钳体的宽度和厚度的配对组合，
可以显著降低钳体的振动位移， 优于单独的改变
厚度或宽度对钳体振动的影响。

参考文献
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通过对被动钳体的结构参数交叉配对分析发
现，当被动钳 体 厚 度 取 8 mm， 宽 度 取 6 mm 时， 作 者： 赵兴华

被动钳体的振动位移在低频抖动频率范围内达到 地 址： 大连市甘井子区大连理工大学北山公寓 B 区四
舍 213 室
最低值， 图 13 为 配 对 后 钳 体 的 振 动 位 移 响 应 曲
邮 编： 116024
线，由图可知， 配对后钳体的振动位移相对原始
收稿日期： 2009 － 11 － 04
钳体有了较大的下降，下降幅度达 11% 。

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