Professional Documents
Culture Documents
دانشگاه اصفهان
2
فهرست دروس
صفحه عنوان درس
3
ترموديناميک 22 ............................................................................................................................................................................................. 1
ترموديناميک 22 ............................................................................................................................................................................................. 2
آزمايشگاه ترموديناميک و انتقال حرارت 23 ................................................................................................................................................
مکانيک سياالت 22 ........................................................................................................................................................................................ 1
مکانيک سياالت 23 ........................................................................................................................................................................................ 2
آزمايشگاه مکانيک سياالت 22 .........................................................................................................................................................................
طراحي اجزاء 22 ..............................................................................................................................................................................................1
طراحي اجزاء 03 ..............................................................................................................................................................................................2
ديناميک ماشين 02 ............................................................................................................................................................................................
ارتعاشات مکانيکي 03 ........................................................................................................................................................................................
آزمايشگاه ديناميک و ارتعاشات02 .................................................................................................................................................................
کنترل اتوماتيک 02 ............................................................................................................................................................................................
انتقال حرارت 23 ............................................................................................................................................................................................. 1
مديريت و ارزيابي پروژه 22 ...............................................................................................................................................................................
کارآموزي 1و 23 ............................................................................................................................................................................................ 2
سيستمهاي هيدروليک و نيوماتيک 22 .........................................................................................................................................................
کارگاه جوشکاري و ورقکاري 20 ..................................................................................................................................................................
کارگاه اتومکانيک 21 ..........................................................................................................................................................................................
کارگاه ماشينابزار و ابزارسازي 11 ...................................................................................................................................................................
آزمايشگاه کنترل 12 ...........................................................................................................................................................................................
انتقال حرارت 12 ............................................................................................................................................................................................. 2
روشهاي توليد و کارگاه 10 .............................................................................................................................................................................
مقدمهاي بر روش اجزاء محدود 11 .................................................................................................................................................................
مکانيک مصالح 131 ....................................................................................................................................................................................... 2
مکانيک شکست مقدماتي 132 ........................................................................................................................................................................
مکانيک مواد مرکب (کامپوزيتها) 132 ........................................................................................................................................................
شناخت فلزات صنعتي 130 ..............................................................................................................................................................................
پالستيسيته عملي و تغيير شکل فلزات131 ................................................................................................................................................
طراحي مخازن تحت فشار 111 .......................................................................................................................................................................
فناوريهاي روش جوشکاري 112 ...................................................................................................................................................................
شبيهسازي سيستمهاي ديناميکي و کنترل112 ........................................................................................................................................
رباتيک 110 ..........................................................................................................................................................................................................
آزمايشگاه هيدروليک و نيوماتيک 111 ..........................................................................................................................................................
نقشهکشي صنعتي 121 ................................................................................................................................................................................. 2
آزمايشگاه انتقال حرارت 122 ...........................................................................................................................................................................
ديناميک گازها 123 ............................................................................................................................................................................................
توربوماشينها 122 ..............................................................................................................................................................................................
4
طراحي سيستمهاي تهويه مطبوع 122 .........................................................................................................................................................
طراحي مبدلهاي حرارتي 123 .......................................................................................................................................................................
موتورهاي احتراق داخلي122 ..........................................................................................................................................................................
سوخت و احتراق 123 ........................................................................................................................................................................................
سيستمهاي انتقال آب 122 ..............................................................................................................................................................................
نيروگاهها (حرارتي ،آبي و هستهاي) 122 ......................................................................................................................................................
کنترل آلودگي محيطزيست133 ....................................................................................................................................................................
طراحي سيستمهاي تبريد و سردخانه 132 ..................................................................................................................................................
مقدمهاي بر ديناميک سياالت محاسباتي 133 ............................................................................................................................................
ماشينهاي آبي 132 ...........................................................................................................................................................................................
کاربرد انرژي خورشيدي 132 ...........................................................................................................................................................................
انرژيهاي تجديد پذير 123 ..............................................................................................................................................................................
انتقال جرم 122 ...................................................................................................................................................................................................
آزمايشگاه رباتيک 123 .......................................................................................................................................................................................
طراحي قالب 122 ................................................................................................................................................................................................
اصول طراحي خودرو 122 .................................................................................................................................................................................
کارگاه ريختهگري 121 ......................................................................................................................................................................................
فناوري توليد ورق 123 ......................................................................................................................................................................................
ياتاقان و روغنکاري 122 ..................................................................................................................................................................................
طراحي اجزاء 122 ...........................................................................................................................................................................................2
مهندسي ايمني 123 ..........................................................................................................................................................................................
استانداردهاي مهندسي 122 .............................................................................................................................................................................
اتوماسيون 122 ....................................................................................................................................................................................................
زبان تخصصي مکانيک 103 ..............................................................................................................................................................................
مکانيک سياالت و انتقال حرارت زيستي 101 .............................................................................................................................................
مهندسي اقيانوس 102 .......................................................................................................................................................................................
ميکرو و نانو سياالت 102 ..................................................................................................................................................................................
آزمايشگاه ماشينهاي حرارتي 100 ................................................................................................................................................................
آئروديناميک 101 ............................................................................................................................................................................................1
مکانيک پرواز 121 ...............................................................................................................................................................................................
اصول پيشرانش جت 122 .................................................................................................................................................................................
طراحي هواپيما 122 .......................................................................................................................................................................................1
طراحي مکانيزمها120 .......................................................................................................................................................................................
مقدمهاي بر مکاترونيک 121 ............................................................................................................................................................................
کارگاه تأسيسات حرارتي و برودتي 111 ........................................................................................................................................................
کارآفريني 112 .....................................................................................................................................................................................................
آکوستيک 112 .....................................................................................................................................................................................................
5
مباحث ويژه در مهندسي مکانيک 110 .........................................................................................................................................................
پيوست 198 ................................................................................................................................................................
-1جدول تطبيقي دروس پايه 199 ...........................................................................................................................
-2جدول تطبيقي دروس اصلي -تخصصي 211 ......................................................................................................
-3جدول تطبيقي دروس اختياري 212 ...................................................................................................................
6
فصل اول
7
-1مقدمه:
مهندسي مکانيک از شاخههاي مهندسي است که کاربردي وسيع در تمامي بخشهاي صنعتي جهان امروز داشته و
نقشي شايسته و بارز در توسعه و پيشرفت دانش و فناوري ايفا مينمايد .حوزه فعاليت مهندسي مکانيک آنچنان
گسترده است که نهتنها صنعتي را نميتوان يافت که از آن بينياز باشد ،بلکه بخش مهمي از توسعه تمامي صنايع
مرهون پيشرفتهاي بهدستآمده در مهندسي مکانيک است.
از طرف ديگر ،با رشد سريع و روزافزون علوم همراه با توسعه شگفتانگيز صنعت و فناوري در جهان ،مرزهاي
اختصاصي بين رشتههاي مهندسي روزبهروز کمرنگتر شده و حوزههاي فعاليت مشترک آنها بهسرعت در حال
گسترش است .اين امر از سويي باعث شده تا بسياري از دروس و گرايشهاي مربوط به هر يک از گرايشهاي
مهندسي را در ساير زمينههاي مهندسي نيز يافت و از سوي ديگر باعث ايجاد زمينههاي تخصصي تحت عنوان کلي
"زمينههاي بينرشتهاي "Interdisciplinaryگرديده است.
اهميت و لزوم بازنگري دورههاي آموزشي باعث شده است تا همگام با دانشگاههاي معتبر جهاني ،بسياري از
دانشگاههاي کشورمان اقداماتي را در جهت اصالح دورههاي آموزشي شامل عناوين ،موضوعات و محتواي دروس
به عملآورند .گروه فني و مهندسي شوراي عالي برنامهريزي وزارت علوم ،تحقيقات و فناوري در آبان 1388با توجه
به نيازهاي کشور از يکسو و بهمنظور ايفاي نقش شايسته و همگامي کشورمان با کاروان شتابان علم و صنعت از
سوي ديگر ،اقدام به بازنگري کلي دوره کارشناسي مهندسي مکانيک نمود .در اسفند سال 1381نيز دروس مورد
بازنگري مجدد قرار گرفتند .گروه مهندسي مکانيک دانشگاه اصفهان در سال 1318با توجه به برنامه مصوب وزارت
علوم ،بازنگري کليه دروس را انجام داده است .اميد است با برنامهريزي مناسب و تالش مضاعف و پشتيباني و
حمايت دانشگاه اين اقدام در رشد و شکوفايي استعدادهاي درخشان جوانان کشورمان مفيد و مؤثر بوده و در ارتقاي
نام جمهوري اسالمي ايران در عرصه دانش و فناوري جهاني نقشي شايسته داشته باشد.
-2تعريف و هدف:
دوره کارشناسي مهندسي مکانيک ،يکي از دورههاي تحصيلي آموزش عالي است که هدف آن ارتقا سطح دانش
مهندسي کشور در رشته مکانيک و تربيت افراد مستعدي است که آموختههاي نظري و عملي آنها همسطح
دانشگاهها و مراکز پيشرفته علمي و صنعتي جهان باشد .با طي اين دوره ،دانشآموختگان مهندسي مکانيک آماده
ميشوند تا وظايف محوله براي اجراي پروژههاي صنعتي شامل تحقيق و مطالعه اوليه ،طراحي مقدماتي ،محاسبات
طراحي با جزئيات و تهيه نقشهها و مدارک فني ،تدوين فناوري ساخت و روش توليد ،مديريت ،اجرا ،تعمير و نگهداري
را با آگاهي علمي و فني در کليه حوزههاي مرتبط با مهندسي مکانيک به عهده گرفته و با موفقيت انجام دهند .دوره
کارشناسي مهندسي مکانيک شامل دروس نظري ،آزمايشگاهي ،کارگاهي و کارآموزي است.
8
-3طول دوره و شکل نظام:
طول متوسط اين دوره 4سال است .طول هر نيمسال تحصيلي 16هفته آموزش کامل ميباشد .هر واحد درسي
نظري 16ساعت و هر واحد درسي آزمايشگاهي و کارگاهي به ترتيب به مدت 32و 48ساعت در طول هر نيمسال
تحصيلي ميباشد.
-4واحدهاي درسي:
تعداد کل واحدهاي درسي اين مجموعه 141واحد به شرح جدول 1ميباشد .عناوين دروس مذکور در ادامه در
جداول 2تا 6آورده شده است.
1
فصل دوم
11
جدول :1واحدهاي درسي دوره كارشناسي مهندسي مکانيک
11
جدول :2دروس عمومي دوره كارشناسي مهندسي مکانيک
12
جدول :3دروس پايه دوره كارشناسي مهندسي مکانيک
تعداد ساعات تعداد واحد
پيشنياز يا هم نياز نام درس رديف
عملي نظري عملي نظري
- - 48 - 3 رياضي عمومي 1 23
23 - 48 - 3 رياضي عمومي 2 24
24يا هم نياز - 48 - 3 معادالت ديفرانسيل 25
- - 48 - 3 برنامهنويسي کامپيوتر 26
26و 25يا هم نياز - 32 - 2 محاسبات عددي 27
23يا هم نياز - 48 - 3 فيزيک ( 1مکانيک و حرارت) 28
23يا هم نياز - 48 - 3 فيزيک ( 2الکتريسيته و مغناطيس) 21
28يا هم نياز 32 - 1 - آزمايشگاه فيزيک 1 31
21يا هم نياز 32 - 1 - آزمايشگاه فيزيک 2 31
- - 48 - 3 شيمي عمومي 32
64 363 2 23 جمع كل
13
جدول :4دروس اصلي – تخصصي دوره كارشناسي مهندسي مکانيک
تعداد ساعات تعداد واحد
پيشنياز يا هم نياز نام درس رديف
نظري عملي نظري عملي
24و 25 - 48 - 3 رياضي مهندسي 33
21 - 48 - 3 مباني مهندسي برق 34
34 32 - 1 - آزمايشگاه مباني مهندسي برق 35
- 32 16 1 1 نقشهکشي صنعتي 1 36
23و 28 - 48 - 3 استاتيک 37
25 ،37يا هم نياز - 64 - 4 ديناميک 38
37 - 48 - 3 مکانيک مصالح 1 31
31 - 32 - 2 مکانيک مصالح 2 41
41 32 - 1 - آزمايشگاه مکانيک مصالح 41
32 - 48 - 3 علم مواد 42
25يا هم نياز و 28 - 48 - 3 ترموديناميک 1 43
46 ،43يا هم نياز - 48 - 3 ترموديناميک 2 44
آزمايشگاه ترموديناميک و انتقال
44 32 - 1 - 45
حرارت
25يا هم نياز 38 ،يا هم نياز 43 ،يا
- 48 - 3 مکانيک سياالت 1 46
هم نياز
46 - 48 - 3 مکانيک سياالت 2 47
47 32 - 1 - آزمايشگاه مکانيک سياالت 48
38 ،36يا هم نياز و 31 - 48 - 3 طراحي اجزاء 1 41
41 - 48 - 3 طراحي اجزاء 2 51
38 - 48 - 3 ديناميک ماشين 51
33و 38 - 48 - 3 ارتعاشات مکانيکي 52
51و 52 32 - 1 - آزمايشگاه ديناميک و ارتعاشات 53
52 - 48 - 3 کنترل اتوماتيک 54
47يا هم نياز 44 ،و 33 - 64 - 4 انتقال حرارت 1 55
- - 32 - 2 مديريت و ارزيابي پروژه 56
گذراندن 81واحد يا بيشتر - - 1 - کارآموزي 1 57
57 - - 1 - کارآموزي 2 58
54 ،46يا هم نياز - 48 - 3 سيستمهاي هيدروليک و نيوماتيک 51
- 48 - 1 - کارگاه جوشکاري و ورقکاري 61
- 48 - 1 - کارگاه اتومکانيک 61
سال دوم به باال 48 - 1 - کارگاه ماشينابزار و ابزارسازي 62
گذراندن 111واحد يا بيشتر - - - 3 پروژه تخصصي 63
54 32 - 1 - آزمايشگاه کنترل 64
14
55 - 32 - 2 انتقال حرارت 2 65
363 061 12 63 جمع كل
15
در اين قسمت دروس اختياري گروه مهندسي مکانيک دانشگاه اصفهان در جدول 5ارائهشده است .دانشجويان ميبايست
18واحد درسي را از جدول دروس اختياري اخذ نمايند.
16
51 - 48 - 3 طراحي قالب 16
41 - 48 - 3 اصول طراحي خودرو 17
- 48 - 1 - کارگاه ريختهگري 18
- - 48 - 3 فناوري توليد ورق 11
47 - 32 - 2 ياتاقان و روغنکاري 111
51 - 48 - 3 طراحي اجزاء 3 111
گذراندن حداقل 111واحد - 48 - 3 مهندسي ايمني 112
41 - 48 - 3 استانداردهاي مهندسي 113
54 - 48 - 3 اتوماسيون 114
سال سوم يا باالتر - 32 - 2 زبان تخصصي مکانيک 115
47و 55 - 48 - 3 مکانيک سياالت و انتقال حرارت زيستي 116
47 - 48 - 3 مهندسي اقيانوس 117
47و 55 - 48 - 3 ميکرو و نانو سياالت 118
84 32 - 1 - آزمايشگاه ماشينهاي حرارتي 111
46 - 48 - 3 آئروديناميک 1 111
46 ،38و 54يا هم نياز - 48 - 3 مکانيک پرواز 111
44و 47 - 48 - 3 اصول پيشرانش جت 112
111 - 48 - 3 طراحي هواپيما 1 113
51 - 48 - 3 طراحي مکانيزمها 114
- - 48 - 3 مقدمهاي بر مکاترونيک 115
55 48 - 1 - کارگاه تأسيسات حرارتي و برودتي 116
- - 48 - 3 کارآفريني 117
52 - 48 - 3 آکوستيک 118
- - 48 - 3 مباحث ويژه در مهندسي مکانيک 111
272 2161 3 135 جمع كل
تبصره :1با موافقت استاد راهنماي دانشجو و تأييد شوراي گروه مهندسي مکانيک ،دانشجو ميتواند يک درس از دروس اختياري را از ساير رشتههاي
مرتبط ديگر اخذ نمايد.
*تبصره :2از بين دروس با کد 81و 82تنها يک درس اخذ شود.
17
فصل سوم
18
ریاضي عمومي 9
)(Calculus I
هدف درس:
آشنايي با مفاهيم اساسي حساب ديفرانسيل و انتگرال توابع يک متغيره حقيقي ،دنبالهها و سريهاي حقيقي و
همچنين آشنايي با ميدان اعداد مختلط.
رئوس مطالب:
اعداد حقيقي :يادآوري اعداد حقيقي. -1
اعداد مختلط :اعداد مختلط ،جمع و ضرب ،معکوس ،نمايش هندسي اعداد مختلط ،نمايش قطبي اعداد مختلط، -2
ريشههاي اعداد مختلط.
توابع حقيقي :تابع ،اعمال جبري روي توابع حقيقي ،يکبهيک ،پوشا ،ترکيب توابع و تابع معکوس. -3
حد و پيوستگي :حد چپ و راست ،حد در بينهايت ،حدهاي بينهايت ،قضاياي مربوط به حد ،پيوستگي و -4
قضاياي مربوط به آن مانند قضيهي مقدار مياني.
مشتق :تعريف مشتق ،دستورهاي مشتقگيري ،تعبير مشتق بهعنوان نرخ تغييرات ،قاعده زنجيرهاي ،مشتق توابع -5
معکوس ،مشتق توابع مثلثاتي و معکوس آنها ،مشتق ضمني ،قضاياي رل و مقدار ميانگين ،صعود و نزول،
اکسترممها ،تقعر ،ديفرانسيل ،کاربردهاي هندسي و فيزيکي مشتق.
انتگرال :انتگرال ،مجموع ريمان ،تابع اوليه ،قضاياي اساسي حساب ديفرانسيل ،معرفي لگاريتم طبيعي با استفاده -6
از انتگرال ،توابع نمايي و هذلولوي ،روش جزءبهجزء ،انتگرال توابع مثلثاتي و هذلولوي و معکوس آنها،
روشهاي انتگرالگيري مانند تعويض متغير ،تجزيه کسر ،برخي کاربردهاي انتگرال مانند محاسبهي طول خم،
سطح و حجم ،انتگرال ناسره.
دنبالهها و سريها :معرفي دنبالهها و سريهاي عددي ،آزمونهاي همگرايي ،سريهاي تواني ،شعاع و بازه -7
همگرايي ،قضيهي تيلور.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
11
:منابع اصلي
1. R. A. Silverman, Modern calculus and analytic geometry, Courier Corporation, 2002.
2. R. A. Adams, and C. Essex, Calculus: A Complete Course, with My Matlab, Pearson,
2013.
3. T. M. Apostol, Calculus, John Wiley & Sons, 2nd Edition, 1967.
4. S. L. Salas, G. J. Etgen, and E. Hille, Calculus: One and several variables, Wiley, 2006.
5. J. Stewart, Calculus: Concepts and contexts, Cengage Learning, 2009.
6. G. B. Thomas, M. D. Weir, J. Hass, and F. R. Giordano, Thomas' calculus, Addison-
Wesley, 2005.
21
ریاضي عمومي 2
)(Calculus II
هدف درس:
بيان مباحث تکميلي حساب ديفرانسيل و انتگرال که در ادامه مباحث رياضي عمومي 1ميآيند از قبيل جبر خطي،
معادالت خط و صفحه ،توابع برداري ،توابع چند متغيره ،انتگرالهاي چندگانه ،انتگرالهاي منحنيالخط و رويهاي و
برخي قضاياي مهم مانند قضاياي گرين ،ديورژانس و استوکس.
رئوس مطالب:
جبر خطي :فضاي ،Rnبردار ،جمع برداري و ضرب اسکالر ،ضرب داخلي. -1
هندسه تحليلي و آناليز برداري :ضرب خارجي در R3و خواص آن ،خط و صفحه در فضا ،رويههاي درجه دوم، -2
مختصات قطبي ،استوانهاي و کروي ،توابع برداري ،مشتق توابع برداري ،تغيير پارامتر ،تغيير پارامتر برحسب
پارامتر طول قوس ،کنج فرنه ،خميدگي (انحنا) ،تاب ،شتابهاي مماسي و قائم ،صفحه و دايره بوسان.
توابع چند متغيره :تابع چند متغيره ،دامنه ،حد (وجود و عدم وجود) ،پيوستگي ،منحني تراز ،مشتقات جزئي، -3
قاعدهي زنجيرهاي ،ديفرانسيل ،مشتق ضمني ،صفحه مماس ،خط قائم ،مشتق سويي ،گراديان ،اکسترمم و
ضرايب الگرانژ.
انتگرالهاي چندگانه :انتگرالهاي دوگانه و سهگانه و قضاياي مرتبط مانند تعويض ترتيب انتگرالگيري، -4
تعويض متغير در انتگرالهاي چندگانه ،انتگرال چندگانه در مختصات مختلف مانند قطبي استوانهاي و کروي
بهعنوان حاالت خاصي از تعويض متغير ،انتگرالهاي چندگانه ناسره.
انتگرال برداري :ميدان برداري ،انتگرال منحنيالخط ،ميدان گراديان ،تابع پتانسيل ،انتگرال مستقل از مسير، -5
قضيه گرين ،انتگرال رويهاي ،ديورژانس ،چرخه ،قضاياي ديورژانس و استوکس.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. R. A. Silverman, Modern calculus and analytic geometry, Courier Corporation, 2002.
21
2. R. A. Adams, and C. Essex, Calculus: A Complete Course, with My Matlab, Pearson,
2013.
3. T. M. Apostol, Calculus, John Wiley & Sons, 2nd Edition, 1967.
4. S. L. Salas, G. J. Etgen, and E. Hille, Calculus: One and several variables, Wiley, 2006.
5. J. Stewart, Calculus: Concepts and contexts, Cengage Learning, 2009.
6. G. B. Thomas, M. D. Weir, J. Hass, and F. R. Giordano, Thomas' calculus, Addison-
Wesley, 2005.
22
معادالت دیفرانسيل
)(Differential Equations
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي دانشجويان علوم پايه و مهندسي با معادالت ديفرانسيل و برخي کاربردهاي مقدماتي آنها،
و آشنايي با برخي از روشهاي حل تحليلي و بررسي رفتار جواب اين معادالت است.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر معادالت ديفرانسيل :تعريف معادله ديفرانسيل ،تعريف جواب معادله ديفرانسيل ،دستهبندي معادالت -1
ديفرانسيل مدلهاي مقدماتي با معادالت ديفرانسيل ،تعريف مسئله مقدار اوليه ،بررسي ميدانها و جوابهاي
تعادلي.
معادالت مرتبه اول :روش حل معادالت خطي ،معادالت غيرخطي ،معادالت جداييپذير ،معادالت کامل ،عامل -2
انتگرال ساز ،معادالت همگن ،تفاوتهاي معادالت خطي و غيرخطي (صورت قضاياي وجود و يکتايي ،بازه
اعتبار جواب ،وابستگي به دادههاي اوليه) ،کاربردهاي معادالت مرتبه اول (برخي مدلها مانند مدلهاي رشد و
برخي جوابهاي تعادلي آنها).
معادالت مرتبه دوم :حل معادله همگن با ضرايب ثابت ،حل معادالت غير همگن با ضرايب ثابت ،روش کاهش -3
مرتبه ،روش ضرايب نامعين ،روش تغيير پارامترها ،معادله اويلر ،کاربردهاي معادالت مرتبه در برخي مسائل
فيزيکي.
جوابهاي سري تواني :بسط جواب بهصورت سري حول نقاط عادي ،معادله لژاندر ،چندجملهايهاي لژاندر، -4
بسط جواب بهصورت سري حول نقاط غيرعادي منظم ،روش فروبنيوس ،معرفي تابع گاما ،معادالت بسل ،توابع
بسل.
تبديل الپالس :تعريف و قضيه وجود تبديل الپالس ،محاسبه تبديل الپالس توابع اوليه ،تبديل الپالس مشتق -5
و انتگرال ،معکوس تبديل الپالس ،قضاياي انتقال ،معرفي تابع پلهاي ،تابع دلتاي ديراک ،حل معادالت
ديفرانسيل با توابع نيروي ناپيوسته و ضربهاي ،پيچش و حل معادالت انتگرال تأخيري.
دستگاههاي معادالت ديفرانسيل خطي :برخي مدلها ،دستگاههاي همگن و غيرممکن با ضرايب ثابت ،روش -6
مقدار ويژه ،حل دستگاههاي معادالت با ماتريس نمايي و با تبديل الپالس.
23
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. W. E. Boyce, R. C. DiPrima, and D. B. Meade, Elementary Differential Equations and
Boundary Value Problems, Loose-Leaf Print Companion, John Wiley & Sons, 2017.
2. C. H. Edwards, D. E. Penney, and D. Calvis, Elementary differential equations with
boundary value problems. Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 1993.
3. D. G. Zill, A first course in differential equations with modeling applications, Cengage
Learning, 2012.
24
برنامهنویسي کامپيوتر
)(Computer Programming
هدف درس:
در اين درس دانشجويان با مفاهيم برنامهسازي کامپيوتر و موبايل و طراحي نرمافزارهاي کاربردي آشنا ميشوند.
رئوس مطالب:
مقدمه و تاريخچه مختصر کامپيوتر :سختافزار و معماري کامپيوتر ،جايگاه برنامهنويسي در مکاترونيک و -1
مکانيک ،معرفي نرمافزارهاي برنامهسازي کامپيوتر و موبايل ،معرفي متلب.
مروري بر مفاهيم ساختمان داده و الگوريتم :معرفي مفهوم الگوريتم و فلوچارت ،نحوه پيادهسازي انواع -2
الگوريتمهاي به کمک فلوچارتها ،آشنايي با ساختار برنامه سي ،جاوا و محيط برنامهسازي آنها.
ساختارهاي مهم برنامهسازي :ساختارهاي پايه برنامهنويسي در زبان سي و جاوا ،حلقهها و شرطها ،آشنايي با -3
مفهوم آرايهها و ماتريسها در زبان برنامهنويسي.
الگوريتمهاي مقدماتي برنامهنويسي :آشنايي با الگوريتمهاي مرتبسازي و جستجو ،پيادهسازي انواع روشهاي -4
بازگشتي براي حل مسائل.
روش برنامهسازي با محيطهاي توسعه :مثالهايي از برنامهنويسي سي يا جاوا در محيط برنامهسازي مجتمع. -5
آشنايي مقدماتي با برنامهسازي در محيط متلب :برنامهنويسي به کمک توابع و امکانات متلب. -6
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. S. G. Kochan, Programming in C, Pearson Education, 2015.
2. P. Deitel, and H. Deitel, Java How to program, Prentice Hall Press, 2011.
3. S. J. Chapman, MATLAB programming for engineers, Nelson Education, 2015.
4. K. Davenport, and M. Vine, C programming for the absolute beginner, Nelson
Education, 2014.
25
محاسبات عددی
)(Numerical Calculation
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي با روشهاي محاسبات عددي در حل مسائل مهندسي و پيادهسازي روشهاي عددي،
معادالت غيرخطي و دستگاه معادالت ميباشد.
رئوس مطالب:
خطاها و اشتباهات :منابع خطا ،خطاي مطلق و نسبي ،انتشار خطا ،خطاي توابع. -1
درونيابي و برونيابي :اهميت درونيابي و برونيابي و کاربرد آن در مسائل عددي ،تفاضالت متناهي و جدول -2
تفاضلي ،درونيابي به کمک چندجملهايها ،روش نيوتن ،روش استرلينگ ،روش الگرانژ ،خطاي روشهاي
درونيابي.
يافتن ريشههاي معادالت با روشهاي مختلف :مفاهيم اوليه دربارهي وجود ريشهها ،روش نصف کردن ،روش -3
تکرار ساده ،روش تکرار نيوتن-رفسون ،تعبير هندسي روش نيوتن-رفسون ،روش وتري (سکانت).
مشتقگيري و انتگرالگيري عددي :مشتقگيري عددي و اهميت آن در مهندسي ،مشتقگيري عددي به روش -4
الگرانژ ،مشتقگيري عددي به کمک بسط تيلور ،مشتقگيري عددي به روش نيوتن ،محاسبه و تخمين خطاي
مشتقگيري با روشهاي مختلف ،انتگرالگيري عددي و اهميت آن در مهندسي ،روش ذوزنقه ،روش سيمپسون،
انتگرالگيري عددي با دستورهاي تفاضلي ،روش گاوس ،محاسبه و تخمين خطاي انتگرالگيري با روشهاي
مختلف.
حل دستگاههاي معادالت خطي و غيرخطي :روشهاي مستقيم حل دستگاه معادالت خطي ،روش حذفي گوس، -5
روش گوس-جردن ،روشهاي تکرار در حل دستگاه معادالت خطي ،روش تکرار ژاکوبي ،روش تکرار گوس-
سايدل ،روشهاي عددي حل دستگاه معادالت غيرخطي ،روش نيوتن.
روشهاي عددي براي حل معادالت ديفرانسيل معمولي مرتبه 1و :2اهميت روشهاي عددي براي حل -6
معادالت ديفرانسيل و کاربرد آن در مهندسي ،روش اويلر ،روش تيلور ،روش رانگ-کوتا.
حل عددي دستگاه معادالت ديفرانسيل مرتبه اول :روش اويلر ،روش اويلر اصالحشده ،روش تيلور ،روش رانگ- -7
کوتا.
عمليات روي ماتريسها و تعيين مقادير ويژه آنها :تعريف مقادير و بردارهاي ويژه ماتريسها و کاربرد آن در -8
مهندسي ،روش ضرايب نامعين ،روش برداري ،قضيه کيلي هميلتون ،استفاده از قضيه کيلي هميلتون در محاسبه
وارون ماتريس ،روش تريس يا لوري ير.
26
-1روش کمترين مربعات :اهميت روش کمترين مربعات و کاربرد آن در مهندسي ،تقريب توابع به توابع چندجملهاي،
بهترين خط گذرنده از nنقطه اتکا ،بهترين سهمي گذرنده از nنقطه اتکا.
-11آشنايي با نرمافزارهاي حل عددي :آشنايي با روشهاي برنامهنويسي و تهيه الگوريتم حل عددي با استفاده از
روشهاي اشارهشده ،آشنايي با يکي از نرمافزارهاي کاربردي.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. D. V. Griffiths, and I. M. Smith, Numerical methods for engineers, Chapman and
Hall/CRC, 2006.
2. J. H. Ferziger, Numerical methods for engineering application, 5th Edition, New York:
Wiley, 2016.
3. C. Gerald, and P. Wheatley, Applied Numerical Analysis, 5th Edition, Addison Wesley
Longman, 2017.
27
فيزیک ( 9مکانيک و حرارت)
)(Physics I: Mechanics and Heat
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي مقدماتي با مفاهيم مکانيک کالسيک و ترموديناميک است.
رئوس مطالب:
-1اندازهگيري :علم و اندازهگيري ،دستگاههاي يکاها ،يکاهاي ،SIجرم ،طول ،زمان ،تحليل ابعادي.
-2آناليز برداري :جمع و تفريق بردارها ،ضربهاي برداري (ضرب داخلي و خارجي).
-3سينماتيک حرکت :تعاريف جابجايي ،سرعت و شتاب ،حرکت يکبعدي (حرکت يکنواخت و حرکت با شتاب
ثابت) ،حرکت دوبعدي (حرکت پرتابي و حرکت دايرهاي) ،سرعت نسبي و شتابهاي نسبي (نسبيت گاليلهاي).
-4ديناميک حرکت :قوانين نيوتن شامل قانون اول (تعريف ناظر و چارچوب لخت) ،قوانين دوم و سوم (مفاهيم
جرم و نيرو).
-5قوانين نيرو :نيروي وزن ،نيروي کشساني هوک ،نيروي اصطکاک ،کشش نخ و غيره.
-6کار و انرژي :کار نيروي ثابت ،کار نيروي متغير ،اصل کار (قضيه کار ـ انرژي) ،توان ،کار نيروهاي داخلي.
-7پايستگي انرژي :نيروهاي پايستار و ناپايستار ،پايستگي انرژي مکانيکي ،پايستگي انرژي.
-8ضربه و برخورد :ضربه ،برخوردهاي کشسان و ناکشسان يکبعدي ،برخوردهاي دو و سهبعدي.
-1سينماتيک حرکت دوراني :جابجايي ،سرعت زاويهاي ،شتاب زاويهاي ،کميتهاي زاويهاي بهعنوان بردار ،گشتاور
نيرو ،تکانه زاويهاي ،انرژي جنبش دوراني.
-11ديناميک حرکت دوراني :معادالت حرکت دوراني ،دوران حول محور ثابت ،غلتش صفحهاي ،قانون پايستگي
تکانه زاويهاي.
-11دماسنجي :تعادل گرمايي ،اصل صفرم ترموديناميک ،پارامتر دماسنجي ،معادله دماسنجي ،نقاط استاندارد
دماسنجي ،مقياس دمايي گاز کامل ،مقايسه فارنهايت و سلسيوس ،انبساط گرمايي.
-12گرما :انرژي گرمايي ،راههاي انتقال گرما ،گرما و کار ،قانون اول ترموديناميک ،کاربردهاي ساده قانون اول،
معادلهي حالت گاز کامل (توصيف ماکروسکوپي) ،فرايندهاي مختلف روي گاز کامل (همدما ،همحجم ،همفشار،
بيدررو).
-13نظريه جنبشي گازها :معادله حالت گاز کامل (توصيف ميکروسکوپيک) ،محاسبه فشار ،تغيير دما بر اساس انرژي
جنبشي مولکولها ،گرماي ويژه گاز کامل ،درجات آزادي و تقسيم مساوي انرژي ،تابع توزيع ماکسول براي
سرعتهاي مولکولي.
28
-14قانون دوم ترموديناميک :فرايندهاي برگشتپذير و برگشتناپذير ،چرخهي کارنو ،قانون دوم ترموديناميک ،بازده
ماشينها ،يخچالها ،آنتروپي ،آنتروپي و قانون دوم ،ديدگاه آماري آنتروپي.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. D. Halliday, R. Resnick, and J. Walker, Fundamentals of physics, John Wiley & Sons,
2013.
2. R. A. Serway, and C. Vuille, College physics, Cengage Learning, 2014.
3. H. D. Young, R. A. Freedman, and R. Bhathal, University physics, Pearson Higher
Education AU, 2010.
21
فيزیک ( 2الکتریسيته و مغناطيس)
)(Physics II: Electromagnetic
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي با مباني الکتريسيته و مغناطيس و بهکارگيري اين مباني براي حل مسائل مقدماتي فيزيک
است.
رئوس مطالب:
الکتريسيته:
قانون کولن :بار الکتريکي ،رساناها ،نيمرساناها و نارساناها ،بقاي بار الکتريکي ،قانون کولن (صورتبندي -1
برداري) ،کاربردهاي قانون کولن.
ميدان الکتريکي :مفهوم ميدان ،محاسبهي ميدان حاصل از توزيع بار گسسته ،مفهوم توزيع بار پيوسته ،ميدان -2
حاصل از توزيع بار پيوسته ،حرکت برا در ميدان الکتريکي ،دوقطبي الکتريکي در ميدان الکتريکي.
قانون گاوس :آزمايش فاراده و مفهوم شار الکتريکي ،قانون گاوس و کاربردهاي آن. -3
پتانسيل الکتريکي :اختالفپتانسيل الکتريکي ،پتانسيل تکقطبي و دوقطبي الکتريکي ،پتانسيل يک توزيع بار -4
پيوسته ،پايستار بودن ميدان الکترواستاتيک ،مفهوم انرژي پتانسيل الکتريکي (بارهاي گسسته و توزيع پيوسته).
خازنها و عايقها :تعريف خازن ،محاسبهي ظرفيت خازن(مسطح ،استوانهاي ،کروي) ،اتصال خازنها (موازي، -5
متوالي) ،انرژي ذخيرهشده در خازن ،خازن محتوي عايق ،قطبيدگي عايقها ،قانون گاوس و عايقها.
جريان الکتريکي :چگالي جريان ،مقاومت و قانون اهم ،توان و انرژي الکتريکي در يک ميدان الکتريکي. -6
مدارهاي الکتريکي :نيروي محرکه الکتريکي ،مدارهاي ساده (مقاومتهاي متوالي (سري) و موازي ،قانون ولتاژ -7
کيرشهف ،قانون جريان کيرشهف) ،تحليل مدارهاي چند حلقهاي ،دستگاههاي اندازهگيري الکتريکي (ولتسنج،
آمپرسنج ،اهمسنج ،پتانسيل سنج) ،مدارهاي .RC
مغناطيس:
-1ميدان مغناطيسي :مفهوم مغناطيس ،نيروي مغناطيسي ،حرکت ذرهي باردار در ميدان مغناطيسي ،حلقهي جريان
دار در ميدان مغناطيسي ،کاربردها (سيکلوترون ،اثر هال ،موتورهاي الکتريکي).
-2القاي الکترومغناطيسي :جريانهاي القايي ،قانون فاراده ،شار مغناطيسي ،القاء و بقاي انرژي ،ميدان الکتريکي
القايي ،خودالقايي و القاي متقابل ،مدارهاي ،RLانرژي مغناطيسي ،نوسان در مدار .RL
-3مدارهاي جريان متناوب :مدارهاي ،RLCمنابع جريان متناوب و فازورها ،مقاومت در مدار ،ACخود القاء در
مدار ،ACخازن در مدار ،ACمدار سري ،RLCتوان در مدار ،ACتشديد در مدار RLCسري.
31
-4معادالت ماکسول :معادالت اساسي الکتريسيته و مغناطيس ،ميدان مغناطيس القايي ،تعميم قانون آمپر ،معادالت
ماکسول ،امواج الکترومغناطيسي ،معادله موج ،طيف امواج الکترومغناطيسي.
-5امواج الکترومغناطيسي :نور بهعنوان موج الکترومغناطيسي ،سرعت نور ،بردار پوئين تينگ و شدت نور ،فشار
تابش.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. D. Halliday, R. Resnick, and J. Walker, Fundamentals of physics, John Wiley & Sons,
2013.
2. R. A. Serway, and C. Vuille, College physics, Cengage Learning, 2014.
3. H. D. Young, R. A. Freedman, and R. Bhathal, University physics, Pearson Higher
Education AU, 2010.
31
آزمایشگاه فيزیک 9
)(Physics I Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس انجام آزمايشهايي جهت فراگيري قوانين نيوتن و ترموديناميک است.
رئوس مطالب:
آزمايش اندازهگيري و محاسبه خطاها. -1
آزمايش حرکت در يک بعد و يک صفحه. -2
آزمايش ديناميک ذره. -3
آزمايش کار و بقاء انرژي. -4
آزمايش سينماتيک و ديناميک دوراني. -5
آزمايش ضربه. -6
آزمايش اندازهگيري دما و گرما و آشنايي با قوانين صفر ،اول و دوم ترموديناميک. -7
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. D. Halliday, R. Resnick, and J. Walker, Fundamentals of physics, John Wiley & Sons,
2013.
2. R. A. Serway, and C. Vuille, College physics, Cengage Learning, 2014.
3. H. D. Young, R. A. Freedman, and R. Bhathal, University physics, Pearson Higher
Education AU, 2010.
32
آزمایشگاه فيزیک 2
)(Physics II Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري دستگاههاي اندازهگيري الکتريکي الکترونيکي و انجام آزمايشهاي اوليه مدارهاي الکتريکي
است.
رئوس مطالب:
اسيلوسکوپ. -1
گالوانومتر و طرز کار آن و تبديل آن به آمپرمتر و ولتمتر. -2
رسم منحني مشخصه المپهاي دوقطبي و سهقطبي و ديود و ترانزيستور. -3
اندازهگيري ظرفيت خازنها و تحقيق قوانين آنها. -4
اندازهگيري مقاومت ظاهري خود القاء ).(RL-RC -5
اندازهگيري مقاومت. -6
پل تار ،وتسون و کلوين. -7
رسم منحني تحريک. -8
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. D. Halliday, R. Resnick, and J. Walker, Fundamentals of physics, John Wiley & Sons,
2013.
2. R. A. Serway, and C. Vuille, College physics, Cengage Learning, 2014.
3. H. D. Young, R. A. Freedman, and R. Bhathal, University physics, Pearson Higher
Education AU, 2010.
33
شيمي عمومي
)(General Chemistry
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري علم شيمي ،نظريه اتمي دالتون ،وزن اتمي ،عدد آووگادرو ،تعريف مول و محاسبات شيميايي
است.
رئوس مطالب:
ساختمان اتم :ماهيت الکتريکي ماده ،تجربه تامسون ،تجربه ميليکان ،تجربه واترفورد ،تابش الکترومغناطيس، -1
مبدأ نظريه کوانتوم (نظريه کالسيک تابش ،اثر فتوالکتريک ،اتم بوهر ،طيف اشعه و عدد اتمي ،مکانيک کوانتمي
(دوگانگي ذره و موج ،طيف خطي گيتار ،اصل عدم قطعيت ،معادله شرودينگر ،ذره در جعبه) ،اتم هيدروژن،
اتمهاي با بيش از يک الکترون ،ترازهاي انرژي ،آزمايشهاي الکتروني ،جدول تناوبي ،شعاع اتم ،انرژي يوني،
بررسي هسته اتم و مطالعه ايزوتوپها و راديواکتيو.
ترموشيمي :اصول ترموشيمي ،واکنشهاي خودبهخودي ،انرژي آزاد و آنتروپي ،معادله گيپس و هلمهولتز. -2
حالت گازي :قوانين گازها ،گازهاي حقيقي ،نظريه جنبشي گازها ،توزيع سرعتهاي مولکولي گرماي ويژه گازها. -3
پيوندهاي شيميايي :پيوندهاي يوني و کواالن ،اوربيتالهاي اتمي و مولکولي ،طول پيوند ،زاويه پيوند ،قاعده -4
هشتتايي ،پيوندهاي چندگانه ،قطبيت پيوندها ،پديده رزونانس ،پيوند هيدروژني ،پيوندهاي فلزي ،نيمهرساناها،
نارساناها.
مايعات ،جامدات و محلولها :تبخير ،فشار بخار ،نقطهجوش ،نقطه انجماد ،فشار بخار جامدات ،تصفيه ،مکانيزم -5
حل شدن فشار بخار محلولها و قوانين مربوط به آن.
تعادل در سيستمهاي شيميايي :واکنشهاي برگشتپذير و تعادل شيميايي ،ثابت متعادل (گاز ،جامد ،مايع) اصول -6
لوشاتليه.
سرعت واکنشهاي شيميايي :سرعت واکنش ،اثر غلظت در سرعت واکنشهاي شيميايي. -7
روش ارزيابي:
34
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
، دانشگاه صنعتي اصفهان، ويرايش چهارم، شيمي عمومي براي رشتههاي مهندسي، پارسا فر و همکاران. غ.1
.1381 ،مرکز نشر
2. J. Gaffney, and N. Marley, General Chemistry for Engineers, Elsevier, 2017.
3. J. Suchocki, Conceptual chemistry: Understanding our world of atoms and molecules,
Prentice Hall, 2011.
35
ریاضي مهندسي
)(Engineering Mathematics
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري کاربردهاي اصلي رياضيات در مهندسي مکانيک ازجمله سريهاي فوريه ،حل معادالت
ديفرانسيل با مشتقات جزئي و اعداد مختلط است.
رئوس مطالب:
-1سري فوريه و انتگرال آن و تبديل فوريه :تعريف سري فوريه ،فرمول اويلر ،بسط در نيم دامنه ،نوسانات واداشته،
انتگرال فوريه.
-2معادالت با مشتقات جزئي :نخ مرتعش ،معادله موج يک متغيره ،روش تفکيک متغيرها ،جواب داالمبر براي
معادله موج ،معادله انتشار گرما ،معادله موج دومتغيره معادله الپالس در مختصات دکارتي و کروي و قطبي،
نظريه اشتورم ليوويل و کاربردهاي آن ،معادالت بيضوي ،سهموي ،هذلولوي ،موارد استعمال تبديل الپالس در
حل معادالت با مشتقات جزئي ،حل معادالت مشتق جزئي با استفاده از انتگرال فوريه.
-3متغيرها و توابع مختلط ،توابع تحليلي ،نگاشت همديس و انتگرالهاي مختلط :حد و پيوستگي ،مشتق توابع
مختلط ،توابع نمائي ،مثلثاتي ،هذلولي و لگاريتمي ،مثلثاتي معکوس و نمائي با نماي مختلط ،نگاشت موبيوس،
انتگرال خط در صفحه مختلط ،قضيه انتگرال کوشي ،محاسبه انتگرال خط بهوسيله انتگرالهاي نامعين ،فرمول
گوس ،بسطهاي تيلور و مک لورن ،انتگرالگيري به روش ماندهها ،قضيه ماندهها ،محاسبه برخي از انتگرالهاي
حقيقي.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
th
1. E. Kreyszig, Advanced Engineering Mathematics, 10 Eddition, John Wiley & Sons,
2009.
36
2. J. W. Brown, and R. V. Churchill, Complex variables and applications, Boston:
McGraw-Hill Higher Education, 2009.
3. C. R. Wylie, and L. C. Barrett, Advanced engineering mathematics, New York:
McGraw-Hill, 1960.
4. D. Zill, W. S. Wright, and M. R. Cullen, Advanced engineering mathematics, Jones &
Bartlett Learning, 2011.
5. D. G. Duffy, Advanced engineering mathematics with MATLAB, Chapman and
Hall/CRC, 2016.
37
مباني مهندسي برق
)(Fundamentals of Electrical Engineering
هدف درس:
در اين درس دانشجويان تحليل مدارهاي الکتريکي ،الکترونيکي و مکاترونيکي را فراگرفته و ابزار الزم را براي کار
در زمينههاي مکاترونيک ،رباتيک ،اندازهگيري دقيق و ديگر زمينههاي مشابه ياد خواهند گرفت.
رئوس مطالب:
مفاهيم پايهاي مکاترونيک :آشنايي با مفاهيم بنيادين در دانش مهندسي مکاترونيک ،آشنايي با زيرشاخههاي -1
مکاترونيک ،تشريح کاربردهاي درس در طراحي سيستمهاي ترکيبي رباتيک و اتوماسيون ،معرفي حسگرها و
عملگرها و کنترلکنندهها.
مدارهاي الکتريکي :يادآوري از فيزيک ( 2بار الکتريکي ،جريان ،ولتاژ ،قانون اهم و غيره) قوانين KCL ،KVL -2
انرژي و توان ،آشنايي با مدارهاي ساده و منابع مخالف مستقل و وابسته ،بررسي روش حل مسائل پايهاي در
مدارهاي مقاومتي ،مدارهاي جريان مستقيم و اجزاي آن شامل مقاومت ،خازن ،سلف ،منابع ولتاژ ،ترکيب موازي
و سري مقاومتها ،خازنها ،سلفها و منابع مستقل ،تقسيم ولتاژ و جريان.
بررسي روشهاي حل مدارهاي الکتريکي :مثالهايي از تحليل گرهاي ،تحليل حلقهاي ،جمع آثار ،قضيه تونن و -3
نورتن.
تجزيهوتحليل مدارهاي جريان متناوب سينوسي :تحليل حالت ماندگار در مدارهاي با تحريک سينوسي مدارهايي -4
با ورودي سينوسي-تحليل حلقهاي و گره در حالت سينوسي ،توان حقيقي (اکتيو) ،توان غيرحقيقي (راکتيو) ،توان
ظاهري و ضريب توان ،قضيه حداکثر انتقال توان و اصالح ضريب توان براي مدارهاي يکفاز ،تجزيهوتحليل
مدارهاي جريان متناوب سه فاز ،اتصالهاي ستاره و مثلث ،تبديلهاي ستاره -مثلث و مثلث -ستاره ،نمودارهاي
فازوري جريان ولتاژ و امپدانس در مدارهاي يکفاز و سه فاز ،دستگاههاي اندازهگيري جريان ،ولتاژ و توان در
جريان دائم و متناوب يکفاز و سه فاز.
تجزيهوتحليل مدارهاي :RLCمعرفي مدارهاي ،RCمقدمهاي بر مدارهاي RLو RCو روش حل مسئله در -5
آنها ،مثالهايي از پاسخ مدارهاي ساده به تحريکهاي متغير بازمان ،حل مدارهاي ،RLCطراحي فيلترهاي
ساده به کمک مدارهاي ،RLCمدلسازي سيستمهاي الکترومکانيکي به کمک .RLC
معرفي مدارهاي الکترونيکي :خصوصيات نيمههاديها ،مقدمهاي بر الکترونيک ،مباني فيزيکي نيمهرساناها، -6
معرفي ديودها و کاربردهاي آن ،رفتار ديود پيوندي و حل مدارهاي ديودي ،معرفي ترانزيستورها و کاربردهاي
آن در الکترونيک ،درآمدي بر مفهوم تقويتکننده عملياتي و کاربردهاي آن.
38
-7معرفي مدارهاي آنالوگ :معرفي تقويتکنندههاي عملياتي ( )OP-AMPو روش طراحي مدارهاي محاسباتي و
کنترلي به کمک آنها.
-8معرفي مدارهاي ديجيتال :معرفي مدارهاي منطقي ،معرفي مدارهاي ميکرو کنترلي و بردهاي قابلبرنامهريزي،
برنامهنويسي به کمک بردهاي ميکروکنترلري نظير آرديونو و معرفي امکانات پيشرفته آنها ،پوستههاي آرديونو،
راهاندازي حسگرها و عملگرها به کمک پوستهها ،راهاندازي موتور دي سي و استپر موتور در پروژههاي
مکاترونيک.
-1معرفي نرمافزارهاي شبيهسازي مدار :حل مثالهاي تحليل مدار ،شبيهسازي مدارهاي الکترونيکي ،آموزش کار
با نرمافزار شبيهسازي مانند پروتئوس ،تحليل نرمافزاري رفتار تقويتکننده عملياتي ،طراحي و ساخت .PCB
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
منابع اصلي:
rd
1. R. H. Bishop, Mechatronics: an introduction, 3 Edition, CRC Press, 2018.
2. A. E. Fitzgerald, D. E. Higginbotham, and A. Grabel, Basic electrical engineering, 12th
Edition, McGraw-Hill Series in Electrical Engineering, Auckland: McGraw-Hill, 2005.
3. A. H. Robbins, and W. C. Miller, Circuit analysis: Theory and practice, Cengage
Learning, 2016.
31
آزمایشگاه مباني مهندسي برق
)(Fundamentals of Electrical Engineering Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري عملي کار با تجهيزات برقي (مدارهاي الکتريکي ،ماشينهاي الکتريکي) است.
رئوس مطالب:
بخش اول :مدار
-1آشنايي با عناصر مدارهاي الکتريکي ،نحوه کار با دستگاههاي الکتريکي و وسايل اندازهگيري شامل اسيلوسکوپ،
منبع تغذيه مستقيم ،سيگنال ژنراتور ،ولتسنج و آمپرسنج و غيره( .يک جلسه)
-2پاسخ مدارهاي مرتبه اول RL, RCبه ورودي پله( .يک جلسه)
-3پاسخ حالت ماندگار مدارهاي مرتبه اول و دوم به تحريک سينوسي( .دو جلسه)
بخش دوم :ماشين
-1آزمايش بيباري و زير بار ماشين جريان مستقيم با تحريک موازي ،سري و مرکب( .دو يا سه جلسه)
-2آزمايش تعيين مشخصههاي ماشين جريان متناوب )( (ACگشتاورـ سرعت ،جريانـ سرعت ،گشتاورـ جريان).
(دو جلسه)
-3تعيين پالريته ترانسفورماتور تکفاز ،مشخصه منحني هيسترزيس و تغييرات آن نسبت به ولتاژ( .يک جلسه)
-4نحوه اتصاالت ستاره و مثلث در ترانسفورماتورها و آزمايش زير بار و بيباري( .يک جلسه)
-5آشنايي با ژنراتور سنکرون و تغيير بار اکتيو در آن( .يک جلسه)
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. W. H. Hayt, J. E. Kemmerly and S. M. Durbin, Engineering Circuit Analysis, 5th
Edition, McGraw-Hill, 1993.
41
2. P. C. Sen, Principles of electric machines and power electronics, John Wiley & Sons,
2007.
3. A. E. Fitzgerald, D. E. Higginbotham, and A. Grabel, Basic electrical engineering, 12th
Edition, McGraw-Hill Series in Electrical Engineering, Auckland: McGraw-Hill, 2005.
41
نقشهکشي صنعتي 9
)(Industrial Drawing I
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري اصول نقشهکشي صنعتي و کاربردهاي آن است.
رئوس مطالب:
-1مقدمهاي بر پيدايش نقشهکشي صنعتي و کاربرد آن.
-2تعريف تصوير ،رسم تصوير ،نقطه ،خط ،صفحه ،جسم بر روي يک صفحه تصوير.
-3معرفي صفحات اصلي تصوير ،اصول رسم سه تصوير ،رابطه هندسي بين تصاوير مختلف ،وسايل نقشهکشي و
کاربرد آنها.
-4ابعاد استاندارد کاغذهاي نقشهکشي ،انواع خطوط ،کاربرد آنها ،جدول مشخصات نقشه ،ترسيمات هندسي،
روشهاي مختلف و معرفي فرجه اول و سوم.
-5طريقه رسم سه تصوير يک جسم در فرجه سوم ،روش رسم شش تصوير يک جسم در فرجه اول ،تبديل فرجه،
رسم تصوير از روي مدلهاي ساده.
-6اندازه نويسي و کاربرد حروف و اعداد ،رسم تصوير يک جسم به کمک تصاوير معلوم آن با روش شناسايي
سطوح و احجام ،تعريف برش و قراردادهاي مربوط به آن ،برش ساده (متقارن و غيرمتقارن) ،برش شکسته،
برش شکسته شعاعي و مايل ،نيم برش ساده ،نيم برش شکسته ،برش موضعي ،برشهاي گردشي و جابجا
شده ،مستثنيات در برش.
-7تعريف تصوير مجسم و کاربرد آن ،طبقهبندي تصاوير ،تصوير مجسم قائم (ايزومتريک ،دي متريک ،تري
متريک).
-8تصوير مجسم مايل شامل مايل ايزومتريک (کاوالير) و مايل دي متريک (کابينت).
-1اتصاالت پيچ و مهره ،پرچ ،جوش و طريقه رسم انواع آنها ،طريقه رسم نقشههاي سوار شده بهاختصار.
-11آشنايي مقدماتي با يکي از نرمافزارهاي طراحي:
CATIA, SOLID WORK, MECHANICAL DESKTOP, CAD
در هر جلسه پس از بيان مباحث تئوري ،بخش عملي مربوطه برگزار ميگردد.
42
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. P. A. Garin, Outlines of Industrial Drawing, BiblioLife, 2008.
2. M. Willson, Drawing Guide; Manual of Instruction in Industrial Drawing, Designed
to Accompany Industrial Drawing Series, Lowe Press, 2008.
3. G. R. Bertoline, E. N. Wiebe, C. L. Miller, and L. O. Nasman. Fundamentals of
graphics communication, 6th Edition, McGraw-Hill, 2010.
.1381 ، تهران، مرکز انتشارات دانشگاه علم و صنعت ايران، ويرايش دوم، نقشهکشي صنعتي، حدادي. ح.4
43
استاتيک
)(Statics
هدف درس:
هدف اين درس تحليل سيستمهاي نيرويي ،انواع سازهها و قابها و تعادل استاتيکي است.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر استاتيک :اسکالر و بردار ،قوانين نيوتن ،سيستم آحاد. -1
نيرو :انواع نيرو ،عمل و عکسالعمل ،نيروهاي همرس ،مؤلفههاي يک بردار ،لنگر يک نيرو حول يک نقطه و -2
حول يک خط ،ضرب خارجي ،قضيه وارينون ،کوپل ،سيستم نيرو-کوپل ،نيروي معادل از يک سيستم نيرويي
صفحهاي ،نيرو و کوپل در سيستمهاي نيرويي سهبعدي ،برآيند يک سيستم کلي ،برآيند دوراني.
تعادل :نمودار جسم آزاد ،شرايط تعادل در دو و سه بعد ،گروهبندي تعادل ،عضوهاي دو و سه نيرويي ،معادالت -3
تعادل جايگزين.
سازهها :خرپاهاي صفحهاي ،روش مفصلها ،روش مقاطع ،خرپاهاي فضايي ،قابها و ماشينها. -4
نيروهاي توزيعشده :مراکز جرم ،خط ،صفحه و حجم ،اجسام مرکب ،قضيه پاپوس ،تيرها ،بار گسترده ،نيروي -5
برشي ،ممان خمشي و روابط بين آنها ،کابلهاي انعطافپذير.
گشتاورهاي لختي :تعاريف ،انتقال محورها ،سطوح مرکب ،حاصل ضربهاي اينرسي ،چرخش محورها. -6
اصطکاک :مکانيزم اصطکاک خشک ،زاويه اصطکاک ،گوهها ،پيچها ،ياتاقانها ،ديسکها ،تسمههاي انعطاف- -7
پذير.
کار مجازي :کار انجامشده توسط يک نيرو و يک کوپل ،کار مجازي ،تعادل ،اصل کار مجازي ،انرژي پتانسيل، -8
پايداري در موقعيت تعادل.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
44
:منابع اصلي
1. J. L. Meriam, L. G. Kraige, and J. Bolton, Engineering Mechanics: Statics, 9th Edition,
Wiley, 2018.
2. F. Beer, E. R. Johnston, D. Mazurek, P. Cornwell, and B. Self, Vector Mechanics for
Engineers: Statics and Dynamics, 12th Edition, McGraw-Hill, 2019.
3. R. C. Hibbler, Engineering Mechanics: Statics and Dynamics, 14th Edition, Pearson
Prentice Hall, 2015.
45
دیناميک
)(Dynamics
هدف درس:
هدف اين درس بررسي مفاهيم حرکت ذرات و اجسام صلب و محاسبه نيروهاي ديناميکي است.
رئوس مطالب:
مقدمه و تعاريف ديناميک ،بردارها و ماتريسها ،قوانين نيوتن. -1
ديناميک ذرات مادي ,سينماتيک نقطه مادي ,تعريف حرکت ،حرکت مستقيمالخط نقطه مادي ،حرکت منحني -2
الخط در صفحه (مختصات دکارتي ،عمودي ،مماسي و قطبي) ،اجسام مقيد،حرکت نسبي در صفحه ،حرکت
منحني الخط در فضا ،حرکت نسبي در فضا.
سينتيک نقطه مادي ،معادالت حرکت بر روي خط مستقيم ،حرکت در صفحه(مختصات دکارتي ،عمودي، -3
مماسي و قطبي) ،کار و انرژي ،انرژي پتانسيل ،ضربه خطي و زاويهاي ،ممنتوم خطي و زاويهاي ،بقاء انرژي و
ممنتوم .برخورد ،شرحي بر حرکت جانب مرکز ،حرکت نسبي.
سينماتيک و ديناميک مجموعه ذرات. -4
سينماتيک اجسام صلب در صفحه ،چرخش ،حرکت مطلق ،سرعت و شتاب نسبي ،مرکز آني صفر ،حرکت نسبي -5
با انتقال موازي محورها ،حرکت نسبي با دوران محورها.
سينتيک اجسام صلب در صفحه ,ممان اينرسي جرمي حول يک محور ،جرم و شتاب ،چرخش حول محور ثابت، -6
حرکت کلي صفحهاي ،کار و انرژي ،کار مجازي ،ضربه و ممنتوم.
معرفي حرکت سهبعدي اجسام صلب ،سينماتيک اجسام صلب در فضا ،حرکت مطلق و حرکت نسبي. -7
سينتيک اجسام صلب در فضا ،ممنتوم زاويهاي ،خواص ممان اينرسي جرمي ،ممنتوم و معادالت انرژي حرکت، -8
حرکت عمومي در صفحه ،دوران حول يک نقطه ،حرکت عمومي در فضا.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
46
:منابع اصلي
th
1. J. L. Meriam, L. G. Kraige, and J. Bolton, Engineering Mechanics: Statics, 9 Edition,
Wiley, 2018.
2. F. Beer, Jr. E. R. Johnston, D. Mazurek, P. Cornwell, and B. Self, Vector Mechanics
for Engineers: Statics and Dynamics, 12th Edition, McGraw-Hill, 2019.
3. R. C. Hibbler, Engineering Mechanics: Statics and Dynamics, 14th Edition, Pearson
Prentice Hall, 2015.
4. A. Bedford, W. L. Fowler, Engineering Mechanics: Dynamics, 5th Edition, Pearson
Prentice Hall, 2008.
47
مکانيک مصالح 9
)(Mechanics of Materials I
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري انواع تنش و کرنش ،خواص مکانيکي مواد ،بررسي پيچش ،خمش و خيز تيرها است.
رئوس مطالب:
مفاهيم عمومي تنش ,تعريف تنش ،انواع تنش ،تانسور تنش ،تنش عمودي و برشي ،تنش در اتصاالت ،تنش -1
در مقاطع مايل ،تنش تحت شرايط بارگذاري کلي ،اجزاي تنش ،ضريب اطمينان.
تعريف کرنش ،کرنش عمودي ،نمودارتنش-کرنش ،تنش و کرنش حقيقي ،قانون هوک ،مدول االستيسيته، -2
رفتار االستيک ماده در برابر رفتار پالستيک آن ،مسائل نامعين استاتيکي ،مسائل شامل تغييرات درجه حرارت،
ضريب پواسون ،قانون کلي هوک ،مدول حجمي ،کرنش برشي ،تغيير شکل پالستيک ،تنش پسماند.
مفهوم پيچش ،تنش و تغيير شکل در شافت دايروي ,زاويه پيچش در محدوده االستيک ،شافت نامعين استاتيکي، -3
فرضيات تنش در شافت دايروي ،تغيير شکل پالستيک ،شافت ساختهشده از ماده االستوپالستيک ،تنشهاي
پسماند ،پيچش عضو غير دايروي ،مقاطع جدار نازک.
عضو متقارن تحت خمش خالص ,تنش و تغيير شکل در محدوده االستيک ،خمش عضوهاي ساختهشده از چند -4
ماده ،فرضيات خمش ،تيرهاي ساختهشده از مواد االستوپالستيک ،تنشهاي پسماند ،بارگذاري محوري در
صفحه تقارن ،خمش نامتقارن ،حالت کلي بارگذاري محوري ،خمش عضوهاي خميده.
بار ،نيروي برشي و ممان خمشي در تير و روابط بين آنها ،کاربرد توابع تکيني در تعيين نيروي برشي و ممان -5
خمشي در يک تير.
تنشهاي برشي در يک تير ,تنشهاي برشي در عضوهاي جدار نازک ،مرکز برش. -6
مسائل ترکيبي. -7
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
48
:منابع اصلي
1. E. P. Popov, Engineering Mechanics of Solids, 2nd Edition, Pearson India, 2015.
2. R. C. Hibbeler, Mechanics of Materials, 10th Edition, Pearson Prentice Hall, 2016.
3. F. Beer, J. DeWolf, Jr. E. R. Johnston, and D. Mazurek, Mechanics of materials, 7th
Edition, McGraw-Hill, 2014.
4. J. M. Gere, and B. J. Goodno, Mechanics of Materials, 5th Edition, Brooks Cole, 2012.
41
مکانيک مصالح 2
)(Mechanics of Materials II
هدف درس:
هدف از اين درس فراگيري کليه مباحث الزم جهت استفاده در طراحي اجزاء ازجمله محاسبه تنشها و کرنشهاي
اصلي در اجسام و نيروهاي مجهول در تيرهاي نامعين و ستونها ميباشد.
رئوس مطالب:
تبديالت تنش و کرنش در مختصات مختلف :مؤلفههاي تنش در روي يک صفحه مايل ،تنشهاي اصلي ،تنش -1
برشي بيشينه ،دايره مور ،روشهاي مختلف در ترسيم دايره مور ،مؤلفههاي کرنش در روي يک صفحه مايل،
کرنشهاي اصلي ،دايره مور کرنش ،انواع کرنشسنجها ،رابطه بين دايره مور تنش و کرنش.
تغيير شکل تيرهاي نامعين :روش انتگرالگيري ،روش توابع تکين ،روش جمع آثار ،روش لنگر مساحت ،روش -2
سه لنگر ،روش سختي ،روش انعطافپذيري.
روشهاي انرژي و کار مجازي :انرژي االستيک کرنشي و کار خارجي ،تعيين خيز از روش بقاء انرژي ،روشهاي -3
کار مجازي ،تغيير مکان مجازي ،نيروي مجازي تعيين خيز از روش نيروي مجازي (بار واحد) ،معادالت نيروي
مجازي در سيستمهاي االستيک ،روش نيروي مجازي در سيستمهاي نامعين ،تغيير مکان مجازي در مسائل
تعادلي ،کار مجازي در سيستمهاي مجزا ،انرژي کرنشي و انرژي مکمل ،قضاياي کاستيگليانو و استفاده از آنها
در حل سيستمهاي نامعين.
پايداري تعادل در ستونها :مفهوم پايداري و ناپايداري حالت تعادل ،تئوري پايداري ستونها ،تعيين بار حدي -4
اويلر براي ستونهاي با شرايط تکيهگاهي متفاوت ،محدوديتهاي فرمول اويلر ،بارهاي محوري خارج از مرکز
و فرمول سکانت ،تير -ستونها ،طراحي ستونها با استفاده از فرمولهاي تجربي.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
51
:منابع اصلي
1. E. P. Popov, Engineering Mechanics of Solids, 2nd Edition, Pearson India, 2015.
2. R. C. Hibbeler, Mechanics of Materials, 10th Edition, Pearson Prentice Hall, 2016.
3. F. Beer, J. DeWolf, Jr. E. R. Johnston, and D. Mazurek, Mechanics of materials, 7th
Edition, McGraw-Hill, 2014.
4. J. M. Gere, and B. J. Goodno, Mechanics of Materials, 5th Edition, Brooks Cole, 2012.
51
آزمایشگاه مکانيک مصالح
)(Mechanics of Materials Laboratory
هدف درس:
هدف از اين درس ،انجام آزمايشهاي عملي مرتبط با مفاهيم اساسي مهندسي مکانيک ميباشد که در دروس تئوري
مانند استاتيک ،علم مواد ،مقاومت مصالح و طراحي اجزاء آموزش دادهشده است.
رئوس مطالب:
در اين درس آزمايشهاي ذيل انجام ميشود:
-1طوق سه مفصلي.
-2پل معلق.
-3سختي سنجي.
-4مرکز برش.
-5خمش نامتقارن و اندازهگيري ممان اينرسي سطح مقطع.
-6پيچش.
-7تعيين مدول االستيسيته با استفاده از آزمايش خمش.
-8بررسي قانون ماکسول.
-1بررسي اصل برهمنهي آثار.
-11خمش تير با تکيهگاههاي ساده و گيردار.
-11کمانش ستونها.
-12خستگي.
-13ضربه چارپي.
-14کشش.
-15خزش.
روش ارزيابي:
52
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
، دانشکده فني و مهندسي، گروه مهندسي مکانيک، دستور کار آزمايشگاه مکانيک مصالح، حيدري راراني. م.1
.1318 ،دانشگاه اصفهان
2. E. P. Popov, Engineering Mechanics of Solids, 2nd Edition, Pearson India, 2015.
3. R. C. Hibbeler, Mechanics of Materials, 10th Edition, Pearson Prentice Hall, 2016.
4. F. Beer, J. DeWolf, Jr. E. R. Johnston, and D. Mazurek, Mechanics of materials, 7th
Edition, McGraw-Hill, 2014.
5. J. M. Gere, and B. J. Goodno, Mechanics of Materials, 5th Edition, Brooks Cole, 2012.
53
علم مواد
)(Materials Science
هدف درس:
هدف از اين درس آشنايي با ساختمان مواد ،عيوب ساختاري ،رفتار و خواص مکانيکي و تخريب مواد مهندسي
ميباشد.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر علم مواد :علم مواد چيست؟ اهميت علم مواد در مهندسي مکانيک ،معرفي انواع خواص مواد، -1
دستهبندي مواد ،مواد پيشرفته.
مروري بر ساختمان و پيوند اتمي در جامدات :ساختار يک اتم ،آرايش الکتروني اتمها ،جدول تناوبي ،انواع -2
پيوندها ،ارتباط خواص مواد با نوع پيوندها.
ساختار بلوري در جامدات :سلول واحد ،ساختمان بلوري فلزات ،ساختمان بلوري سراميکها ،محاسبه چگالي -3
تئوري مواد بلوري ،آلوتروپي ،جهات و صفحات بلوري ،مواد چند بلوري.
عيوب در جامدات :معرفي انواع عيوب ساختاري ،عيوب نقطهاي در فلزات و سراميکها ،محلول جامد ،عيوب -4
خطي شامل نابجاييها ،عيوب صفحهاي شامل عيوب چيده شدن ،مرز دانهها ،مرز دوقلويي ،روشها و
آزمايشهاي ميکروسکوپي.
خواص مکانيکي :مفهوم تنش و کرنش ،نمودار تنش-کرنش مهندسي و واقعي ،رفتار مکانيکي فلزات شامل -5
خواص کششي ،فشاري ،برشي و پيچشي ،رفتار مکانيکي سراميکها شامل خواص خمشي ،آزمايش سختي،
تغييرپذيري خواص و ضرايب اطمينان.
مکانيزمهاي تغيير شکل و استحکام دهي :تغيير شکل پالستيک ،سيستم لغزش ،لغزش تکبلور ،تغيير شکل -6
پالستيک مواد چند بلوري ،تغيير شکل دوقلويي ،روشهاي استحکام دهي در فلزات ،بازيابي ،تبلور مجدد.
تخريب مواد :شکست نرم و ترد ،اصول مکانيک شکست ،چقرمگي شکست ،طراحي با مکانيک شکست ،آزمايش -7
ضربه ،خستگي ،نمودار ،S-Nعوامل مؤثر بر خستگي ،خزش ،اثرات تنش و دما بر خزش.
فرايند نفوذ و نمودارهاي فازي :مفاهيم اساسي شامل حد حالليت ،فازها و تعادل فازها ،نمودارهاي فازي دوتايي، -8
سيستمهاي ايزومورف دوتايي ،خواص مکانيکي آلياژهاي ايزومورف ،واکنشهاي يوتکتويد و پريتکتيک
فازهاي سيستم آهن-کربن ،توسعه ريزساختار در آلياژهاي آهن-کربن.
دگرگوني فازها :دگرگوني فازها در فلزات ،تغييرات ريزساختاري و خواص آلياژهاي آهن-کربن ،رسوب سختي، -1
عمليات حرارتي ،مکانيزم سختشوندگي.
54
:روش ارزيابي
دارد:بازديد
:منابع اصلي
1. W.D. Callister, and D. G. Rethwisch, Materials science and engineering: an
introduction, 9th Edition, New York: John wiley & sons, 2014.
2. D. R. Askeland, P. P. Fulay, and W. J. Wright, The science and engineering of
materials, Nelson Education, 2011.
3. W. F. Smith, J. Hashemi, and S. H. Wang, Foundations of materials science and
engineering, 5th Edition, New York: McGraw-Hill, 2011.
، اصفهان، نشر جهاد دانشگاهي دانشگاه اصفهان، خواص و مهندسي مواد،ساختار- اصول علم مواد، تويسرکاني. ح.4
.1386 ،ويرايش دوم
55
ترمودیناميک 9
)(Thermodynamics I
هدف درس:
هدف از اين درس فراگيري خواص ترموديناميکي مواد و قوانين ترموديناميک است.
رئوس مطالب:
تعاريف :تعريف و تاريخچه علم ترموديناميک ،سيستم ترموديناميکي بسته و باز (حجم کنترل) ،خواص -1
و حالت يک ماده ،فرآيند و چرخه (سيکل) ،اصل صفر ترموديناميک ،مقياسهاي دما.
خواص ماده خالص :تعادل فازهاي سهگانه (بخار ،مايع ،جامد) ،معادالت حالت ،گازهاي کامل و گازهاي -2
حقيقي ،جداول خواص ترموديناميکي.
کار و حرارت :تعريف کار ،جابجايي مرز يک سيستم تراکم پذير در يک فرآيند شبه تعادلي ،تعريف -2
حرارت ،مقايسه کار و حرارت.
اصل اول ترموديناميک :اصل بقاء جرم ،اصل اول براي يک فرآيند و براي يک چرخه ترموديناميکي، -3
انرژي دروني ،فرآيند شبه تعادلي در سيستم با فشار ثابت ،اصل اول ترموديناميک براي حجم کنترل،
آنتالپي ،حالت پايا و ناپايا ،گرماي ويژه در حجم ثابت ،گرماي ويژه در فشار ثابت ،آنتالپي و گرماي
ويژه گازهاي کامل.
اصل دوم ترموديناميک :ماشينهاي حرارتي و پمپهاي حرارتي ،بازده آنها ،اصل دوم ترموديناميک، -2
فرآيند برگشتپذير و برگشتناپذير ،عوامل برگشتناپذيري ،چرخه کارنو ،بازده چرخه کارنو ،مقياس
ترموديناميکي دما.
آنتروپي :نامساوي کالزيوس ) ،(Clausiusآنتروپي جسم خالص ،تغييرات آنتروپي در فرآيند -2
برگشتپذير ،تغييرات آنتروپي در فرآيند برگشتناپذير ،کار تلفشده ،اصل دوم ترموديناميک براي
حجم مشخصه ،فرآيند با جريان يکنواخت ،فرآيند آدياباتيک برگشتپذير ،تغييرات آنتروپي گازهاي
کامل ،فرآيند برزخ (پليتروپيک) برگشتپذير براي گازهاي کامل ،ازدياد آنتروپي ،بازده.
اگزرژي :برگشتناپذيري و قابليت انجام کار ) ،(Availabilityکار برگشتپذير ،قابليت انجام کار. -0
56
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. R. E. Sonntag, C. Borgnakke, G. J. Van Wylen, and S. Van Wyk, Fundamentals of
thermodynamics, 10th Edition, John Wiley & Sons, 2019.
2. Y. A. Cengel, M. A. Boles, and M. Kanoglu, Thermodynamics, An Engineering
Application, 9th Edition, McGraw-Hill, 2018.
3. J. Holman, Thermodynamics, 4th Edition, McGraw-Hill, 1988.
4. A. Saggion, and M. Pierno, Thermodynamics: Fundamental Principles and
Applications, Springer Nature, 2019.
5. M. J. Moran, H. N. Shapiro, D. D. Boettner, and M. B. Bailey, Fundamentals of
engineering thermodynamics, John Wiley & Sons, 2014.
6. M. Potter, and C. D. Somerton, Schaum's outline of thermodynamics for engineers,
McGraw- Hill Professional, 2009.
57
ترمودیناميک 2
)(Thermodynamics II
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري کاربرد قوانين ترموديناميک در سيستمهاي صنعتي و کاربردي نظير انواع سيکلهاي
نيروگاههاي بخاري و گازي ،سيکلهاي تبريد ،مخلوط گازها ،سوخت و احتراق و روابط جريانهاي تراکم پذير است.
رئوس مطالب:
چرخههاي ترموديناميکي توليد توان بخاري و گازي :چرخه رانکين و تأثير پارامترهاي مختلف بر بازده -1
نيروگاههاي بخار ،تفاوت بين چرخه حقيقي و چرخه ايدهآل ،چرخه استاندارد هوايي اتو و ديزل،
چرخه استاندارد اريکسون و استرلينگ ،چرخه برايتون و بررسي پارامترهاي مختلف بر عملکرد توربين
گاز بازياب ،چرخه رانش جت ،چرخههاي ترکيبي بخار-گاز.
چرخههاي تراکمي تبريد ،چرخه حقيقي تراکمي تبريد ،سيستم برودتي جذبي ،چرخههاي تبريد -2
گازي.
روابط ترموديناميکي :روابط ماکسول ،معادله کالپيرون ،روابط ترموديناميکي براي آنتالپي ،انرژي -2
دروني ،آنتروپي و گرماي ويژه.
مخلوط گازها :ترکيب يک مخلوط گازي ،کسر جرمي و کسر مولي ،مخلوط گازهاي ايدهآل ،مخلوط -3
گازهاي واقعي ،مخلوط گاز-بخار و تهويه مطبوع ،هواي خشک و هواي اتمسفري ،رطوبت مخصوص و
نسبي ،فرآيند اشباع آدياباتيک و دماي نقطه حباب ،نمودارهاي رطوبتسنجي.
واکنشهاي شيميايي :سوخت و فرآيند احتراق ،فرآيند احتراق ايدهآل و واقعي ،آنتالپي ترکيب و -2
آنتالپي احتراق ،کاربرد اصل اول ترموديناميک ،دماي آدياباتيک شعله ،آنتالپي و انرژي دروني احتراق،
کاربرد اصل دوم ترموديناميک.
جريان تراکمپذير ،خواص سکون ،سرعت صوت و عدد ماخ ،فرآيند آيزنتروپيک ،فرآيند آيزنتروپيک -2
درون نازلها (مجاري همگرا-واگرا) ،موجهاي شوک و موجهاي انبساطي ،شوکهاي قائم و مايل،
جريان رايلي ،نازلهاي بخار.
استفاده از نرمافزار مربوط به درس. -7
58
:روش ارزيابي
دارد:بازديد
:منابع اصلي
1. R. E. Sonntag, C. Borgnakke, G. J. Van Wylen, and S. Van Wyk, Fundamentals of
thermodynamics, 10th Edition, John Wiley & Sons, 2019.
2. Y. A. Cengel, M. A. Boles, and M. Kanoglu, Thermodynamics, An Engineering
Application, 9th Edition, McGraw-Hill, 2018.
3. J. Holman, Thermodynamics, 4th Edition, McGraw-Hill, 1988.
4. A. Saggion, and M. Pierno, Thermodynamics: Fundamental Principles and
Applications, Springer Nature, 2019.
5. M. J. Moran, H. N. Shapiro, D. D. Boettner, and M. B. Bailey, Fundamentals of
engineering thermodynamics, John Wiley & Sons, 2014.
6. M. Potter, and C. D. Somerton, Schaum's outline of thermodynamics for engineers,
McGraw- Hill Professional, 2009.
51
آزمایشگاه ترمودیناميک و انتقال حرارت
)(Thermodynamic and heat transfer Laboratory
هدف درس:
هدف از اين درس انجام آزمايشهاي عملي با دستگاههاي مطرح در علم ترموديناميک ميباشد.
رئوس مطالب:
آزمايشهاي ديگ بخار و اندازهگيري کيفيت بخار ،انتالپي و انتروپي تبخير. -1
رسم منحنيهاي گشتاور ،قدرت و مقدار سوخت موتورهاي اتو و ديزل. -2
بررسي سوختها ،تعيين ارزش حرارتي آنها و تجزيه مواد حاصل از احتراق. -3
آزمايش سيستم تبريد تراکمي. -4
آزمايش برج خنککننده. -5
آزمايش تهويه مطبوع. -6
آزمايش هدايت حرارتي. -7
آزمايش جابجايي حرارتي. -8
آزمايش مبدلهاي حرارتي. -1
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. R. E. Sonntag, C. Borgnakke, G. J. Van Wylen, and S. Van Wyk, Fundamentals of
thermodynamics, 10th Edition, John Wiley & Sons, 2019.
2. Y.A. Cengel, M. A. Boles, and M. Kanoglu, Thermodynamics, An Engineering
Application, 9th Edition, McGraw-Hill, 2018.
3. J. Holman, Thermodynamics, 4th Edition, McGraw-Hill, 1988.
61
4. A. Saggion, and M. Pierno, Thermodynamics: Fundamental Principles and
Applications, Springer Nature, 2019.
5. M. J. Moran, H. N. Shapiro, D. D. Boettner, and M. B. Bailey, Fundamentals of
engineering thermodynamics, John Wiley & Sons, 2014.
6. M. Potter, and C. D. Somerton, Schaum's outline of thermodynamics for engineers,
McGraw Hill Professional, 2009.
7. F. P. Incropera, A. S. Lavine, T. L. Bergman, and D. P. DeWitt, Principles of heat and
mass transfer, Wiley, 2013.
8. Patankar, and Suhas, Numerical heat transfer and fluid flow. CRC press, 2018.
61
مکانيک سياالت 9
)(Fluid Mechanics I
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري علم مکانيک سياالت و قوانين حاکم بر حرکت سيال ،شناخت رفتار و خواص مايعات و
گازها ،آشنايي با معادالت حاکم بر هيدرو استاتيک و هيدروديناميک سيال ،چگونگي سادهسازي معادالت با فرضيات
معقول و بهکارگيري آنها در حل مسائل کاربردي است.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر شناخت علم مکانيک سياالت ،فلسفه اين درس و بررسي اجمالي کاربرد آن در مهندسي مکانيک. -1
معرفي خواص سياالت و تعاريف آنها شامل :فشار ،تنش برشي ،لزجت ،جرم مخصوص ،وزن مخصوص، -2
کاويتاسيون ،قابليت تراکم ،کشش سطحي و غيره و آشنايي با دستگاه واحدها در سياالت.
استاتيک سياالت :استخراج معادله اساسي استاتيک سياالت ،محاسبه فشار هيدرو استاتيکي در مانومترها، -3
محاسبه نيرو و محل اثر آن وارد بر سطوح ،غوطهوري و شناوري اجسام و بحث پايداري آنها ،حرکت صلب
سيال.
معادالت انتگرالي جريان سيال :مفاهيم سيستم و حجم کنترل ،شکل انتگرالي معادله بقاي يک خاصيت، -4
استخراج معادالت بقاي جرم (پيوستگي) ،مومنتوم (اندازه حرکت) و انرژي ،مثالهاي عملي بهکارگيري معادالت
بقا در حل مسائل سياالت.
معادالت ديفرانسيلي جريان سيال :معادله پيوستگي ،مومنتم و انرژي ،معادالت اويلر ،معادله برنولي ،بررسي -5
جريان سيال ايدهآل دوبعدي ،مفهوم جريان غير چرخشي ،کاربردها و محدوديتهاي معادله برنولي در مسائل
جريان سيال ،مثالهاي عملي کاربرد اين معادالت در حل مسائل سياالت.
تحليل ابعادي و مطالعات مدلي :تئوري باکينگهام (پاي) ،تعيين گروههاي بدون بعد يک مسئله ،روش تحليل -6
ابعادي ماير ،شناخت اعداد بدون بعد متداول ،تشابه و مطالعات مدلي.
به دست آوردن پروفيل سرعت جريان :فرضيات ساده کننده براي امکان حل تحليلي معادالت ،المان گيري و -7
استخراج معادله ديفرانسيلي حاکم بر حرکت جريان سيال لزج (معادالت ناوير استوکس) ،تعيين پروفيل سرعت
جريان سيال در کاربردهاي مختلف.
62
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
th
1. V. L. Streeter, Fluid Mechanics, 9 Edition, McGraw-Hill International Book, 1997.
2. I. H. Shames, Mechanics of fluids, 4th Edition, McGraw-Hill, 2003.
3. R. W. Fox, A. T. McDonald, P. J. Pritchard, Introduction to Fluid Mechanics, 9th
Edition, John Wiley & Sons, 2015.
4. F. Chung, An Introduction to Fluid Mechanics, Springer International Publishing,
2019.
5. Y. Nakayama, Introduction to fluid mechanics, Butterworth-Heinemann, 2018.
6. F. M. White, Fluid Mechanics, McGraw-Hill, 2015.
7. B. R. Munson, D. F. Young, and T. H. Okiishi, Fundamentals of Fluid Mechanics, 6th
Edition, John Wiley, Inc., 2009.
8. D. F. Young, B. R. Munson, T. H. Okiishi, and W. W. Huebsch, A brief introduction
to fluid mechanics, John Wiley & Sons, 2010.
63
مکانيک سياالت 2
)(Fluid Mechanics II
هدف درس:
هدف اين درس کاربرد قوانين مکانيک سياالت در سيستمهاي صنعتي و بررسي جريان سيال ايدهآل و حقيقي و
فراگيري جريانهاي داخلي و خارجي است.
رئوس مطالب:
جريان سيال ايدهآل :تعريف چرخش و جريان غير چرخشي ،تابع جريان و تابع پتانسيل و الگوي جريان دوبعدي، -1
معادله برنولي در ميدان جريان غير چرخشي ،توزيع سرعت و فشار در جريان غير چرخشي ،الگوهاي ساده
جريانهاي غير چرخشي و توأم کردن الگوها.
جريان سيال حقيقي ،رژيم جريان (اليهاي و مغشوش) ،تنش برشي در اثر لزجت ،معرفي معادله ناويراستوکس، -2
توضيح اليهمرزي و جدايي ،اصطکاک در جدار جريان.
اصطکاک و ضريب آن روي صفحه تخت ،افت اصطکاکي و افت موضعي در لوله و مجاري نيروي مقاوم (پسا) -3
و نيروي برا براي اجسام مختلف و ضريب آن براي اشکال مختلف ،کاهش نيروي پسا در جريان اطراف اجسام.
جريان اليهاي و مغشوش در لولهها ،افت اصطکاکي در لولهها ،افتهاي موضعي ،لولههاي سري و موازي. -4
مقدمهاي از جريان در کانالهاي باز ،جريان مادون بحراني و مافوق بحراني ،جريان يکنواخت در کانال ،پرش -5
هيدروليکي ،تشابه و مقايسه جريان در کانالهاي باز ،جريان سيال قابل تراکم و کاربرد ساده آن.
اندازهگيري و کنترل سياالت :مانومتر ،سرريز ،سوراخ وانتوري ،اندازهگيري لزجت ،فشار ،دبي ،سرعت و -6
اندازهگيري اغتشاش و اشارهاي بر کنترل.
مقدمه توربوماشينها :توربين پلتن ،فرانسيس ،کاپالن ،پمپهاي شعاعي و محوري ،انتخاب توربين و پمپ و -7
اشارهاي به تأسيسات مربوطه.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
64
:منابع اصلي
th
1. V. L. Streeter, Fluid Mechanics, 9 Edition, McGraw-Hill International Book, 1997.
2. I. H. Shames, Mechanics of fluids, 4th Edition, McGraw-Hill, 2003.
3. R. W. Fox, A. T. McDonald, P. J. Pritchard, Introduction to Fluid Mechanics, 9th
Edition, John Wiley & Sons, 2015.
4. F. Chung, An Introduction to Fluid Mechanics, Springer International Publishing,
2019.
5. Y. Nakayama, Introduction to fluid mechanics, Butterworth-Heinemann, 2018.
6. F. M. White, Fluid Mechanics, McGraw-Hill, 2015.
7. B. R. Munson, D. F. Young, and T. H. Okiishi, Fundamentals of Fluid Mechanics, 6th
Edition, John Wiley, Inc., 2009.
8. D. F. Young, B. R. Munson, T. H. Okiishi, and W. W. Huebsch, A brief introduction
to fluid mechanics, John Wiley & Sons, 2010.
65
آزمایشگاه مکانيک سياالت
)(Fluid Mechanics Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس انجام آزمايشهاي مرتبط با تئوريهاي فراگرفته شده در دروس مکانيک سياالت ميباشد.
رئوس مطالب:
-1اندازهگيري دبي با وسايل گوناگون.
-2آزمايش برنولي.
-3ضربه فوران (سيال هوا).
-4نيروي پسا (.)Drag Force
-5جريان و افت در لولهها و افتهاي موضعي.
-6توربين پلتن و فرانسيس.
-7پمپ محوري و گريز از مرکز.
-8فن (دمنده) و مشاهده آزمايشهاي اليهمرزي.
-1کاويتاسيون.
-11جريان غير چرخشي و چرخشي.
-11ضربه قوچ.
-12جريان در کانال و پرش هيدروليکي.
-13جريان اطراف ايرفويل.
-14مقايسه ضريب پسا (ضريب مقاوم) و برآ در اطراف اجسام در کانال هوا.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
66
:منابع اصلي
th
1. V. L. Streeter, Fluid Mechanics, 9 Edition, McGraw-Hill International Book, 1997.
2. I. H. Shames, Mechanics of fluids, 4th Edition, McGraw-Hill, 2003.
3. R. W. Fox, A. T. McDonald, P. J. Pritchard, Introduction to Fluid Mechanics, 9th
Edition, John Wiley & Sons, 2015.
4. F. Chung, An Introduction to Fluid Mechanics, Springer International Publishing,
2019.
5. Y. Nakayama, Introduction to fluid mechanics, Butterworth-Heinemann, 2018.
6. F. M. White, Fluid Mechanics, McGraw-Hill, 2015.
7. B. R. Munson, D. F. Young, and T. H. Okiishi, Fundamentals of Fluid Mechanics, 6th
Edition, John Wiley, Inc., 2009.
8. D. F. Young, B. R. Munson, T. H. Okiishi, and W. W. Huebsch, A brief introduction
to fluid mechanics, John Wiley & Sons, 2010.
67
طراحي اجزاء 9
)(Machine Design I
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري اصول و روشهاي طراحي قطعات ماشينها است.
رئوس مطالب:
مقدمه طراحي :تعريف طراحي ،تصميم در طراحي ،نحوه فکر کردن در طراحي ،آناليز مسائل ،شکل دادن و -1
هماهنگ کردن اجزاء ،فاکتورهاي طراحي.
تنشهاي مجاز :دياگرام تنش ،تغيير طول نسبي ،تمرکز تنش ،حد تحمل اجسام ،خستگي ،عوامل مؤثر در قدرت -2
خستگي ،نوع گسيختگي اجسام نرم و اجسام ترد.
محورها :تنش مجاز در محورها ،پيچش محورهاي استونهاي ،ماکزيمم تنش برشي در حالت استاتيک ،ضرايب -3
بار ،پديده خستگي ،ماکزيمم تنش برشي در بارهاي متناوب ،قدرت در محورها ،تعيين قطر محور از طريق
ترسيمي و رياضي ،پيچش محورهايي با مقطع غير دايرهاي ،اندازه تجارتي محورها ،انتخاب محور ،سرعت
بحراني ،خارها ،تمرکز تنش در محورها و خارها ،انواع کوپلينگها.
فنرها :فنرهاي مارپيچي ،خواص فلزات مورداستفاده در فنرها ،حد تحمل براي فوالد فنرها ،جداول خواص -4
فوالدهاي مصرفي در فنرها ،طراحي براي بارهاي متغير ،ارتعاش در فنرها ،فنرهاي مارپيچ کششي ،پيچشي،
سطح ،شاخهاي و مخروطي شکل ،انرژي جذبشده در فنرها.
اتصاالت :فرم و اندازه پيچها ،جداول اندازه پيچها ،انواع اتصاالت پيچشي ،جدول نيروي پيچهاي مغزي ،اثر -5
کشش اوليه در پيچها ،اثر واشر فنري و کاسکت ،انتخاب مهره ،پيچهاي انتقال قدرت ،راندمان براي پيچها ،پيچ
هاي ساچمهاي و ديفرانسيلي ،پيچ و پرچ در برش ،بارهاي غير محوري ،اتصال بهوسيله جوش و قابليت جوش
فلز ،تمرکز تنش در جوشها ،جوش در اثر بارهاي غير مرکزي ،جدول انواع جوشها و روابط آنها.
جا زدن قطعات و تلورانسها :جا زدن قطعات ،جدول مقدار حد مجاز و تلورانسها ،جا زدن با نيرو و حرارت و -6
مقاومت ،جا زدن با نيرو و حرارت در مقابل لغزش ،جا زدن انقباضي.
ياتاقانها :ويسکوزيته ،ياتاقانها و طبقهبندي آن ،ياتاقانهاي باربر ،مکانيزم روغنکاري ياتاقانها ،دستهبندي -7
متغيرها ،محاسبه ياتاقانها از روي منحني ،تعادل حرارت در ياتاقانها ،طراحي ياتاقان ازنظر ضخامت قشر
روغن و درجه حرارت ،ياتاقانها با روغنکاري اجباري ،ياتاقانهاي ساده ،جنس ياتاقانها ،ساختمان ياتاقان،
جدول مقدار لقي براي ياتاقانها ،کاسهنمدها.
68
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. R. G. Budynas, and J. K. Nisbett, Shigley’s Mechanical Engineering Design, 10th
Edition, McGraw-Hill, 2015.
2. R. Huston, and H. Josephs, Practical stress analysis in engineering design, CRC Press,
2008.
3. C. L. Dym, and P. Little, Engineering Design: A Project-Based Introduction, 2nd
Edition, John Wiley and sons, 2003.
4. T. H. Brown, and H. A. Rothbart, Mechanical Design Handbook: Measurement,
Analysis, and Control of Dynamic Systems, McGraw-Hill, 2006.
61
طراحي اجزاء 2
)(Machine Design II
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري طراحي قطعات مکانيکي موردنياز صنايع و آشنايي با قطعات استاندارد در طراحي اجزاء
مکانيکي و نحوه انتخاب آنها است.
رئوس مطالب:
بلبرينگ و رولربرينگها :ساختمان و انواع بلبرينگها و رولربرينگها ،تئوري بلبرينگ و رولربرينگ ،عمر و -1
نحوه انتخاب بلبرينگ ،جدول بلبرينگها ،طراحي بلبرينگ براي بارهاي متغير ،پيش بارگيري بلبرينگ و
رولربرينگها ،مقايسه ياتاقانها و بلبرينگها.
تسمهها :تسمههاي چرمي ،الستيکي و برزنتي ،نيرو در تسمههاي مسطح ،حمل تسمه بر روي چرخ تسمه، -2
طراحي تسمه بهوسيله جدول ،جدول انواع اتصالي تسمه ،دستگاه محرکه براي فاصله بين مراکز کوتاه ،تسمههاي
ذوزنقهاي ( )Vشکل ،عمر انتظاري ،طول تسمه.
کالچها و ترمزها :کالچهاي ديسکي و مخروطي ،اجسام مالشي مصرفي براي کالچ و ترمزها ،انواع ترمزها -3
(نواري ،کفشکي ،ديسکي و لقمهاي) ،مقايسه ترمزها ،حرارت در ترمزها.
چرخدندههاي ساده :ابعاد چرخدندهها ،قانون دندانه ،سينماتيک دنده اينولوت ،سيکلوئيد و استاندارد ،ساخت -4
چرخدندهها ،جدول اندازه دندههاي مدول ،قدرت يا نيروي انتقالي دندانهها ،جدول فاکتور لوئيس ،بار ديناميکي،
نيروي ديناميکي و يا تجارتي ،حد بار براي سائيدگي ،جدول مقدار ( ،)Kفاکتور سائيدگي ،تعداد جفت دندانه
درگير ،جنس چرخدندهها.
چرخدندههاي مخروطي ،مارپيچي ،حلزوني :انواع مختلف چرخدندههاي غير ساده ،قدرت خمشي دندانه ،نيروي -5
ديناميکي و حد بار سائيدگي دندههاي مخروطي ،چرخدندههاي مخروطي مارپيچ ،چرخدندههاي مارپيچ ،قدرت
خمشي و نيروي ديناميکي و سائيدگي چرخدندههاي مارپيچ ،چرخدندههاي مارپيچ ضربدري و حلزوني ،قدرت
خمشي ،بار ديناميکي ،ساييدگي و راندمان چرخدندههاي حلزوني و ظرفيت حرارتي آنها.
خواص مصالح مهندسي :ساختن يک قطعه ،خواص مصالح ،استانداردهاي AISI ،SAEبراي فوالد ،استاندارد -6
AAبراي آلومينيوم ،مقاومت استاتيکي مصالح ،مکانيک مصالح در برابر بار تکراري ،عوامل مؤثر در حد تحمل
براي بارهاي هارمونيکي ،جدول حد تحمل فلزات ،تعيين حد تحمل مواد فلزي ،تعيين حد تحمل.
71
:روش ارزيابي
دارد:بازديد
:منابع اصلي
1. R. G. Budynas, and J. K. Nisbett, Shigley’s Mechanical Engineering Design, 10th
Edition, McGraw-Hill, 2015.
2. R. Huston, and H. Josephs, Practical stress analysis in engineering design, CRC Press,
2008.
3. C. L. Dym, and P. Little, Engineering Design: A Project-Based Introduction, 2nd
Edition, John Wiley and sons, 2003.
4. T. H. Brown, and H. A. Rothbart, Mechanical Design Handbook: Measurement,
Analysis, and Control of Dynamic Systems, McGraw-Hill, 2006.
71
دیناميک ماشين
)(Dynamics of Machines
هدف درس:
هدف اين درس بررسي سينتيکي و سينماتيکي اجزاء مختلف ماشينها و روشهاي توازن است.
رئوس مطالب:
اهرمبنديها و تحليل آنها :درجه آزادي مکانيزمهاي صفحهاي و فضايي ،تحليل سرعت و شتاب در -1
اهرمبنديهاي صفحهاي شامل مکانيزمهاي لغزنده لنگي ،چهار اهرمي ،چند اهرمي و شناور ،بررسي تماسهاي
غلتکي و لغزشي ،مکانيزمهاي معادل ،روش ترسيم نمودار سرعت با استفاده از مرکز آني دوران ،روش ترسيم
کثيراالضالع سرعت و شتاب ،تحليل سرعت و شتاب در مکانيزمهاي فضايي.
بادامکها :معرفي انواع بادامکها ،طراحي منحني بدنه بادامک ،طراحي اندازه بادامک. -2
چرخهاي طيار :چرخ طيار و تنظيم سرعت ،ضريب تغييرات سرعت ،تغييرات گشتاور پيچشي. -3
چرخدندهها :تحليل جعبهدندههاي ساده ،مرکب ،منظومهاي و منظومههاي مرکب. -4
توازن سيستمهاي دوار :توازن سيستمها در يک صفحه ،در چند صفحه موازي ،توازن محور موتورها و -5
کمپرسورها.
توازن سيستمهاي رفت و برگشتي :توازن موتورهاي چند سيلندر خطي ،خورجيني و ستارهاي. -6
اثرات ژيروسکوپي :بررسي اثرات ژيروسکوپي در موتورهاي هواپيما ،کشتي و اتومبيل. -7
نيروها و گشتاورها :بررسي نيروهاي استاتيکي ،بررسي نيروها با در نظر گرفتن اثرات اصطکاک در ياتاقانها و -8
لغزندهها ،بررسي اثرات نيروهاي ديناميکي حاصل از اينرسي و ژيروسکوپي ،محاسبات نيرو و گشتاور پيچشي و
قدرت در جعبهدندهها ،بررسي کل نيرو در بادامکها و انواع مکانيزمها.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
72
:منابع اصلي
1. H. H. Mabie, and C. F. Reinholtz, Mechanisms and dynamics of machinery, John Wiley
& Sons, 1987.
2. R. L. Norton, Design of machinery: an introduction to the synthesis and analysis of
mechanisms and machines, Boston: McGraw-Hill Higher Education, 2004.
3. R. L. Norton, Kinematics and dynamics of machinery, McGraw-Hill Education, 2017.
4. J. J. Uicker, G. R. Pennock, and J. E. Shigley, Theory of Machines and Mechanisms,
5th Edition, McGraw-Hill, 2016.
.1318 ، دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين طوسي، ديناميک ماشينها، موسويان. ا. ع.5
73
ارتعاشات مکانيکي
)(Mechanical Vibrations
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري ارتعاشات سيستمهاي مکانيکي و کاربرد آن در صنعت ميباشد.
رئوس مطالب:
حرکات نوساني :تعاريف ،حرکات تناوبي و هارمونيک ،خواص حرکت نوساني ،درجات آزادي ،مدل رياضي -1
سيستمهاي ديناميکي ،سيستمهاي خطي و غيرخطي.
ارتعاشات آزاد :معادالت حرکت سيستم با استفاده از قوانين نيوتن ،اصل داالمبر و روش انرژي ارتعاشات طبيعي -2
انواع سيستمهاي خطي يک درجه ،ارتعاشات ميرا (گذرا) ،کاهش لگاريتمي ،جرم مؤثر و معادل.
ارتعاشات اجباري :انواع تحريکهاي خارجي ،ارتعاشات پايدار با استفاده از روش اعداد مختلط ،عکسالعمل -3
زماني و فرکانسي سيستم نسبت به تحريک ورودي نيرو و جابجايي پايه ،اصل مهم نقش حرکت کلي سيستم،
ارتعاشات پيچشي ميلهها ،ارتعاشات سيستمها ناشي از دوران جرم خارج از مرکز و حرکت رفت و برگشتي.
کاربرد ارتعاشات :کاربرد فنرها و مستهلک کننده لزجي بهصورت موازي و تحت زاويه ،انرژي تلفشده توسط -4
مستهلک کننده لزجي ،اصطکاک خشک ( )Coulombاستهالک سازهاي و توربوالنس ،مستهلک کننده لزجي
معادل ،کاهش ارتعاشات و ايزوالسيون ،انواع ايزوالتورها ،مستهلک کنندهها ،وسايل اندازهگيري ارتعاشات.
ارتعاشات با تحريک غيرهارمونيک ،واکنش سيستمهاي يک درجه آزادي به موج غير هارمونيک ،اثر ضربه، -5
کانولوشن ،تبديل الپالس ،روشهاي کامپيوتري در حل معادالت ارتعاشي.
سيستم هاي دو درجه آزادي :معادالت ديفرانسيل ارتعاشات ،مودهاي طبيعي ،استفاده از دايره مور ،حرکت کلي -6
سيستم ،مختصات عمومي ،مختصات اصلي ،پديده ضربان ،ارتعاشات آزاد و اجباري ،انواع جاذبهاي صنعتي،
مود جسم صلب ،ارتعاشات سيستمهاي مرتبط (وابسته) ،روش انرژي براي تعيين معادالت حرکت.
سرعت بحراني محورهاي دوار :محور دوار با ديسک و تحت شرايط سرحدي مختلف ،سرعت بحراني و اثر -7
استهالک و اصطکاک ،انحراف ديناميکي محورها ،محورهاي دوار با چند ديسک ،اثر ژيروسکوپ.
سيستمهاي چند درجه آزادي :اشارهاي در مورد ارتعاشات سيستمهاي چند درجه آزادي ،سيستمهاي ممتد، -8
ارتعاشات نخ ،کابلها ،تيرها.
74
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
th
1. W. Thomson, Theory of Vibration with Applications, 5 Edition, Prentice Hall, 1997.
2. S. S. Rao, Mechanical vibrations, 6th Edition, Pearson India, 2018.
3. J. Ginsberg, Mechanical and Structural Vibrations: Theory and Applications, New
York: Wiley, 2001.
75
آزمایشگاه دیناميک و ارتعاشات
)(Dynamics and Vibrations Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس انجام آزمايشهاي عملي تئوريهاي ارتعاشات و ديناميک ماشين است.
رئوس مطالب:
-1ارتعاشات آزاد و اجباري سيستمهاي يک درجه آزادي با استهالک.
-2ارتعاشات آزاد پيچشي ميلهها بهصورت سيستم دو درجه آزادي.
-3ارتعاشات عرضي تيرها و تعيين فرکانسهاي طبيعي و شکل مودهاي آن.
-4جاذب ديناميکي ارتعاشات.
-5سرعت بحراني محورهاي دوار.
-6آزمايش ماشينهاي مکانيکي ساده شامل سيستم چرخدنده ساده ،حلزوني و چرخ حلزون و جک پيچشي و انواع
مکانيزمها.
-7سيستم چرخدنده خورشيدي و ثبت شتاب.
-8تعادل ديناميکي اجرام دوار.
-1آزمايش بر روي چند نوع گاورنر.
-11ژيروسکوپ.
-11تعادل اجرام رفتوبرگشتي.
-12بادامکها با انواع پروفيلها و پيروها ،جابجايي ،سرعت و شتاب آنها.
-13کالچها.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
76
:منابع اصلي
دانشکده فني و، دستور کار آزمايشگاه ديناميک و ارتعاشات، کريميان. ا، خادم حسيني بهشتي. ح.1
.1221 ،مهندسي دانشگاه اصفهان
2. H. H. Mabie, and C. F. Reinholtz, Mechanisms and Dynamics of Machinery, 4th
Edition, John Wiley and Sons, 1987.
3. R. L. Norton, Design of Machinery: An Introduction to the Synthesis and Analysis of
Mechanisms and Machines, 3rd Edition, McGraw- Hill, 2004.
4. R. L. Norton, Kinematics and Dynamics of Machinery: SI Units, McGraw-Hill, 2008.
5. J. J. Uicker, G. R. Pennock, and J. E. Shigley, Theory of Machines and Mechanisms,
5th Edition, McGraw-Hill, 2016.
6. W. Thomson, Vibration Theory and Applications, 5th Edition, McGraw-Hill, 1997.
7. S. G. Kelly, Mechanical Vibrations: Theory and Applications, 1st Edition, Cengage
Learning, 2012.
77
کنترل اتوماتيک
)(Automatic Control
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري سيستمهاي کنترلي و طراحي يک سيستم کنترلي در حوزه زماني و فرکانسي توسط
دانشجويان ميباشد.
رئوس مطالب:
تعريف و طبقهبندي سيستمها ،مروري بر تبديل الپالس ،تابع تبديل و مفاهيم مربوطه ،دياگرام جعبهاي و ساده -1
کردن آن ،مدل رياضي سيستمها (الکتريکي ،الکترونيکي ،مکانيکي ،هيدروليکي و نيوماتيکي) و توابع تبديل
آنها ،سرو موتور .DC
پاسخ زماني سيستمها ،تحليل پاسخ گذرا و ماندگار سيستمهاي ديناميکي (درجه 2 ،1و باالتر) ،مشخصات حالت -2
گذرا (جهش ،زمان ،شکست و غيره) و حالت ماندگار (خطاي ماندگار) ،انواع کنترلرهاي خطي و بررسي اثر
کنترلکنندهها بر مشخصات حالت گذرا و ماندگار سيستم.
پايداري ،روش راث-هورويتس (.)Routh Hurwitz -3
تحليل مکان هندسي ريشهها ( ،)Root Locusقوانين رسم مکان هندسي ريشهها ،طراحي کنترلر با استفاده از -4
مکان هندسي ريشهها ،طراحي جبران ساز (پيشانداز ،پسانداز و ترکيبي) با استفاده از مکان هندسي ريشهها.
پاسخ فرکانسي سيستمها ،روشهاي نمايش پاسخ فرکانسي (دياگرام بود ،منحني نايکوئيست) ،بررسي پايداري -5
و سيستمها در ميدان فرکانس (روش نايکوئيست) ،مشخصات پاسخ فرکانسي (حد فاز و بهره ماکسيمم تشديد
و غيره).
طراحي کنترلکنندهها و طرح جبرانکنندهها به کمک روشهاي فرکانسي. -6
طراحي PIDبه روش زيگلر -نيکولز. -7
آشنايي با فضاي حالت. -8
روش ارزيابي:
78
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
th
1. K. Ogata, Modern Control Engineering, 5 Edition, TBS, 2009.
2. R. C. Dorf, and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th Edition, Pearson Education
Limited, 2017.
3. G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic
Systems, 8th Edition, Pearson Education Limited, 2019.
4. F. Golnaraghi, and B. Kuo, Automatic Control Systems, 10th Edition, McGraw-Hill,
2017.
71
انتقال حرارت 9
)(Heat Transfer I
هدف درس:
هدف اين درس شناخت پديدههاي انتقال حرارت و اهميت و کاربرد آنها در علوم مهندسي ،آشنايي با مکانيزمهاي
انتقال حرارت شامل مدلسازي رياضي مسائل انتقال حرارت و شيوه حل معادالت حاکم بر آنها ميباشد.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر گرما و چگونگي ايجاد و انتقال آن ,اصول فيزيکي و قوانين حاکم بر هدايت حرارتي ،جابجايي يا -1
همرفت و تشعشع ،ارتباط انتقال حرارت با ترموديناميک ،معادله بقاي انرژي و کاربردهاي آن ،سيستم واحدها.
انتقال حرارت هدايتي :خواص حرارتي ماده و ضريب هدايت حرارتي ،معادله هدايت حرارتي يکبعدي دائم در -2
ديوارهاي مرکب در دستگاههاي مختصات کارتزين ،استوانهاي و کروي ،رسم مدار معادل حرارتي و محاسبه
نرخ انتقال حرارت هدايتي بين سطوح ،هدايتي توأم با جابجايي در مرزها ،ضريب کلي انتقال حرارت ،معادله
هدايت يکبعدي دائم با منبع توليد حرارت ،معادله کلي ديفرانسيلي حاکم بر هدايت حرارتي ،انتقال حرارت
هدايتي از سطوح با سطح متغير ،انتقال حرارت از سطوح گسترده (پرهها) و نحوه عملکرد آنها.
هدايت حرارتي دوبعدي و دائم در دستگاههاي مختصات مختلف ،شرايط مرزي ،حل تحليلي معادله به روش -3
جداسازي متغيرها ،گسسته سازي معادله به روش اختالف محدود ،شيوه گسسته سازي روي مرزها ،روشهاي
صريح و ضمني در حل عددي معادالت.
هدايت حرارتي گذرا (غير دائم) ،حل تحليلي معادله با شرايط مرزي ساده به روش جداسازي متغيرها ،حل عددي -4
معادله هدايت حرارتي گذرا به روش اختالف محدود ،روش يکنواختي دما ،هدايت حرارتي در اجسام نيمه بينهايت
و اجسام با ابعاد محدود.
انتقال حرارت جابجايي -جريان خارجي :تعريف ضريب انتقال حرارت جابجايي ،اليهمرزي هيدروديناميکي و -5
حرارتي ،اعداد بدون بعد ،روابط تجربي محاسبه ضريب انتقال حرارت جابجايي در جريانهاي آرام و مغشوش از
روي اجسام ،جريان از روي استوانه و کره ،جريان از روي مجموعه لولهها.
انتقال حرارت جابجايي -جريان داخلي :اليهمرزي هيدروديناميکي و حرارتي داخل لولهها ،شرايط مرزي دما -6
ثابت و شار ثابت ،روابط تجربي محاسبه ضريب انتقال حرارت جابجايي در جريانهاي آرام و مغشوش در داخل
مجاري ،انتقال حرارت جابجايي در مجاري غيردايروي.
81
تعاريف، جسم خاکستري، تشعشع جسم سياه، مفاهيم شدت تشعشع و انتشار امواج: انتقال حرارت تشعشعي-7
رسم مدار معادل حرارتي و محاسبه نرخ انتقال، تشعشع بين سطوح سياه و خاکستري،ضرايب شکل و سطح
.حرارت تشعشعي بين سطوح
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
th
1. F. Incorpera, and D. Dewitt, Introduction to Heat Transfer, 5 Edition, John Wiley,
Inc., 2007.
2. F. P. Incropera, A. S. Lavine, T. L. Bergman, and D. P. DeWitt, Principles of heat and
mass transfer. Wiley, 2013.
3. J. P. Holman, Heat transfer, McGraw-Hill, 2010.
4. G. Nellis, and S. Klein, Heat Transfer, 1st Edition, Cambridge University Press, 2008.
5. Y. A. Cengel, Introduction to Thermodynamics and Heat Transfer, McGraw-
Hill, 2007.
6. S. Patankar, Numerical heat transfer and fluid flow, CRC press, 2018.
81
مدیریت و ارزیابي پروژه
)(Project Management and Evaluation
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري اصول و مفاهيم مربوط به برنامهريزي و مديريت زمان و منابع در پروژهها و ارزيابي آنها
از ديدگاه اقتصادي ميباشد.
رئوس مطالب:
-1مقدمهاي بر مديريت پروژه ،انواع پروژهها و ساختار شکست کار بهوسيله نمودار .WBS
-2روشهاي نمايش توالي عمليات و برآورد زمان ،روش مسير بحراني ( ،)CPMشبکههاي .PN
-3تخصيص منابع محدود ،برنامهريزي تسطيح منابع.
-4روشهاي مهم برآورد هزينه ،تبادل هزينه و زمان.
-5درصد پيشرفت پروژه و تکنيک ارزش حاصله.
-6گامهاي چهاردهگانه سازماندهي پروژه.
-7معرفي نرمافزارهاي مديريت و کنترل پروژه و آموزش مقدماتي نرمافزار .MSP
-8مفاهيم و اصول پايه در اقتصاد مهندسي ،معرفي ارزش زماني پول و نمودارهاي جريان نقدي.
-1تکنيکهاي ارزيابي اقتصادي پروژهها.
-11انتخاب پروژهها تحت شرايط محدوديت منابع مالي.
-11تحليل جايگزيني (تعويض) داراييهاي ثابت.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
82
:منابع اصلي
1. J. Kuster, E. Huber, R. Lippmann, A. Schmid, E. Schneider, U. Witschi, and R.
Wüst. Project management handbook, 1st Edition, Heidelberg: Springer, 2015.
2. H. G. Thuesen, and W. J. Fabrycky, Engineering Economy, 9th Edition, Englewood
Cliffs, NJ: Prentice-Hall, 2004.
3. C. S. Park, G. Kim, and S. Choi, Engineering economics. 3rd Edition, Prentice Hall,
2012.
4. J. Charvat, Project management methodologies: selecting, implementing, and
supporting methodologies and processes for projects, 1st Edition, John Wiley & Sons,
2003.
5. J. V. Chelsom, A. C. Payne, and L. R. P. Reavill, Management for Engineers, Scientists
and Technologists, 2nd Edition, Wiley, 2004.
.1212 ، تهران، انتشارات ترمه، مديريت و کنترل پروژه، سبزه پرور. م.2
.1212 ، انتشارات جهاد دانشگاهي صنعتي اصفهان، مديريت و کنترل پروژه، حاج شير محمدي. ع.0
.1212 ، تهران، انتشارات دانشگاه صنعتي امير کبير، اقتصاد مهندسي، اسکونژاد. م. م.8
83
کارآموزی 9و 2
)(Industrial Internship I & II
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي دانشجويان با نحوه بهرهبرداري ،مديريت و پيشبرد کار در واحدهاي صنعتي ميباشد.
رئوس مطالب:
-1اين دوره در حدود پايان تحصيالت دانشجو بوده و حتيالمقدور در رابطه با دروس اختياري و پروژه ايشان در
يکي از واحدهاي صنعتي تحت نظارت يکي از اعضاي هيئتعلمي برگزار ميشود.
-2در اين دوره کارآموز مجموعاً به مدت چهار ماه با نحوه بهرهبرداري ،مديريت و پيشبرد کار در آن واحد صنعتي
آشنايي پيدا ميکند و در پايان کار يک گزارش مکتوب مشتمل بر بررسي نحوه کارآموزي همراه پيشنهادات
سازنده در زمينه کار تخصصي خود ارائه خواهد نمود.
روش ارزيابي:
ارائه گزارش کارآموزي و سمينار.
بازديد :ندارد
84
سيستمهای هيدروليک و نيوماتيک
)(Hydraulic and Pneumatics Systems
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري سيستمهاي هيدروليک و نيوماتيک صنعتي و اتوماسيون ميباشد.
رئوس مطالب:
-1اهميت ،کاربرد و مزاياي سيستمهاي هيدروليک و نيوماتيک صنعتي.
-2مقدمهاي بر قانون پاسکال و مباني سياالت.
-3شيرهاي هيدروليک :دستهبندي شيرها و مقايسه آنها.
-4عملگرها شامل :عملگرهاي خطي ،عملگرهاي دوراني و غيره.
-5شيرهاي کنترل سيال شامل :کنترلکنندههاي جريان ،کنترلکنندههاي جهت ،کنترلکنندههاي فشار.
-6تجهيزات فرعي سيستمهاي هيدروليک شامل :مخزن سيال ،فيلترها ،سيستم لولهکشي ،آببندها،
خنککنندهها و مبدلهاي حرارتي ،آکوموالتورها ،فشارسنجها ،تشديدکنندههاي فشار و غيره.
-7سيالهاي هيدروليکي.
-8نمادهاي ترسيمي و طراحي مدارهاي هيدروليکي.
-1شيرهاي بستهاي مدوالر و شيرهاي فشنگي.
-11سيستمهاي خودتنظيم و کنترل تناسبي.
-11تفاوتها و تشابههاي سيستمهاي هيدروليک و نيوماتيک.
-12کمپرسورهاي گاز يا هوا.
-13تجهيزات سيستم نيوماتيک شامل :کنندههاي فشار گاز يا هوا ،خشککنندهها و غيره.
-14مدارهاي سيستمهاي نيوماتيک و کاربردها.
روش ارزيابي:
85
دارد:بازديد
:منابع اصلي
1. J. J. Pippenger, and T. G. Hicks, Industrial Hydraulics, 3rd Edition, McGraw-Hill, 1979.
2. P. J. Klette, Fluid Power Systems, 1st Edition, ATP (American Technical Publishers),
2016.
3. M. G. Rabie, Fluid power engineering, 1st Edition, New York: McGraw-Hill, 2009.
4. A. Esposito, Fluid Power with Applications, 7th Edition, Prentice Hall, 2008.
5. J. R. Daines, and M. J. Daines, Fluid Power: Hydraulics and Pneumatics, 3rd Edition,
Goodheart-Willcox, 2018.
هيدروليک و پنوماتيک مقدماتي گام به گام،) رهروان (مترجم. ح،) شيرخورشيديان (مترجم. ا، جونسون. ج.6
.1311 ، تهران، نشر طراح،آموزش و طراحي
هيدروليک،) لنجان نژاديان (مترجم. ش،) آقاداودي (مترجم. ف،) ديبايينيا (مترجم. ب، پينشز. م، اشبي. ج.7
.1385 ، اصفهان، نشر ارکان،صنعتي
86
کارگاه جوشکاری و ورقکاری
)(Sheet Metal and Welding Workshop
هدف درس:
هدف اين درس بررسي اصول و روشهاي مختلف جوشکاري در صنعت بهصورت تئوري و عملي ،استفاده از ابزار
برش ،فرم دهي و اتصال ورق ميباشد.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر جوشکاري و برشکاري. -1
ايمني فني جوشکاري و برشکاري. -2
جوشکاري با اکسي استيلن ،وسايل و دستگاههاي برشکاري اکسي استيلن ،لوازم و وسايل زائد اکسي استيلن. -3
جوشکاري با برق مستقيم ،دستگاهها و ملزومات جوشکاري با برق مستقيم ،برشکاري با قوس الکتريکي، -4
دستگاهها و ملزومات جوشکاري با قوس الکتريکي.
لحيمکاري. -5
جوشکاري مقاومتي ،زرد جوش. -6
شرح کامل انواع ابزارهاي ورقکاري گالوانيزه و سياه بهوسيله سوزن خطکش و بريدن آنها ،خطکشي -7
منحنيهاي مختلف روي ورق يک ميليمتري بهصورت دايره و حلزوني و بريدن آنها بهوسيله قيچيهاي
منحني بر.
فرم دادن تسمههاي آهني از عرض بهصورت منحنيهاي مطابق شابلون بهوسيله چکشکاري ،پرچ کردن -8
ورقهاي آهن رويهم بهوسيله پرچهاي مختلف ،ساختن لولههاي استوانهاي ،لوله کردن با دست و لوله کردن
با غلتک ،خم کردن ورق با ماشينهاي خمکن ،اتصال کانالهاي گرد و چهارگوش.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
87
:منابع اصلي
st
1. T. Remus, Advanced Sheet Metal Fabrication,1 Edition, Wolfgang Publications,
2003.
2. B. D. Smith, Welding practice. Routledge, 2014.
3. L. Jeffus, Welding: Principles and Applications, 8th Edition, Delmar Cengage Learning,
2014.
88
کارگاه اتومکانيک
)(Automechanics Workshop
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي دانشجويان با اجزاء اصلي خودرو و روشهاي عيبيابي خودرو و باز و بسته کردن قطعات
موتور است.
رئوس مطالب:
وسايل اندازهگيري در کارگاه اتومکانيک. -1
تنظيم موتور .Tune Up -2
طرز کار موتور (دو زمانه ،چهارزمانه ،بنزيني ،ديزل ،وانکل). -3
ساختمان موتور (اجزاء مختلف موتور) ،دستگاه سوخترساني بنزيني و ديزلي ،دستگاه اشتعال ،دستگاه شارژ و -4
استارت و برق اتومبيل ،دستگاه روغنکاري ،دستگاه خنککننده.
کالچ معمولي صفحه خشک ،جعبهدنده معمولي و اتوماتيک. -5
خط انتقال قدرت (قفل کاردان ،ميل کاردان ،ديفرانسيل) ،دستگاه تعليق (اکسلدار و مستقل جلو و عقب). -6
دستگاه فرمان معمولي ،دستگاه ترمز (سيمي ،هيدروليکي و نيوماتيکي معمولي) ،شاسي و بدنه. -7
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. T. Newton, How cars work, Black Apple Press, 1999.
2. T. Gilles, Automotive service: inspection, maintenance, repair, Cengage Learning,
2012.
3. D. Sclar, Auto repair for dummies. John Wiley & Sons, 2011.
4. L. Guzzella, and C. Onder, Introduction to modeling and control of internal combustion
engine systems, Springer Science & Business Media, 2009.
81
5. J. B. Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, 2nd Edition, McGraw-Hill
Education, 2018.
11
کارگاه ماشينابزار و ابزارسازی
)(Machine and Tools Workshop
هدف درس:
هدف اين درس کار با انواع ماشينهاي مته ،تراش ،فرز ،سنگ و نحوه کار با آنها ميباشد.
رئوس مطالب:
شناسايي انواع ابزارها و کاربرد آنها ،ماشينهاي اره ،ايمني ماشينهاي اره ،استفاده از ماشينهاي اره رفت و -1
برگشتي و اره نواري افقي ،اره ساينده ،ماشينهاي اره نواري عمودي.
ماشينهاي مته :ايمني ماشينهاي مته ،انواع ماشينهاي مته ،ابزارهاي برنده و کاربرد آنها ،تيز کردن مته، -2
سوراخکاري ،قالويز زني ،خزينه کاري با ماشينهاي مته.
ماشينهاي تراش :ايمني ماشينهاي تراش ،شناسايي انواع ماشينهاي تراش ،طرز کار با ماشينهاي تراش، -3
سوراخکاري ،پيشاني تراشي ،رو تراشي ،شيارزني ،پيچ تراشي ،مخروطتراشي ،داخل تراشي و آج زني با
ماشينهاي تراش.
توانايي ماشينکاري :محاسبه سرعتهاي برش ،دوراني و سرعت در ماشينهاي ابزار ،شکل هندسي ابزارهاي -4
برنده ،جنس ابزارهاي برنده ،جنس قطعه کار ،مواد خنککننده و قدرت ماشين.
ماشينهاي فرز :ايمني ماشينهاي فرز ،شناسايي انواع ماشينهاي فرز ،طرز کار با ماشينهاي فرز ،پيشاني -5
تراشي ،شيارتراشي و دنده زني با ماشين فرز.
ماشينهاي سنگ :ايمني با ماشينهاي سنگ ،شناسايي انواع ماشينهاي سنگ ،طرز کار با ماشينهاي سنگ -6
کف ساب ،گرد ساب و غيره.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
11
:منابع اصلي
th
1. R. Miller, and M. R. Miller, Machine Shop Tools and Operations, 5 Edition, John
Wiley & Sons, 2004.
2. R. R. Kibbe, J. E. Neely, R. O. Meyer, W. T. White, M. Bonkoski, and P. Bradshaw,
Machine Tool Practices, 9th Edition, Prentice Hall, 2009.
3. S. F. Krar, A. R. Gill, and P. Smid, Technology Of Machine Tools, 6th Edition, McGraw-
Hill Higher Education, 2004.
4. H. A. Youssef, and H. El-Hofy, Machining technology: machine tools and operations,
CRC Press, 2008.
12
آزمایشگاه کنترل
)(Automatic Control Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي عملي دانشجويان با اجزاي کنترلي يک سيستم حلقه بسته و باز ،اجزاي سيستم کنترل دور
و همچنين کنترل موقعيت سرو موتورهاي ،DCطراحي و تست کنترلکنندههاي PIDميباشد.
رئوس مطالب:
-1آزمايش اول :معرفي بخشهاي مختلف سرو موتور DCو تعيين تابع تبديل سيستم.
-2آزمايش دوم :بررسي رفتار سيستم در قبال تغييرات بهره کنترلکننده تناسبي و نقش فيدبک سرعت.
-3آزمايش سوم :تأثير تغييرات بار بر سيستم کنترل سرعت و آشنايي با اجزاي کنترلکننده .PID
-4آزمايش چهارم :اعمال کنترلکننده PIDبه سيستم سرو DCو بررسي رفتار سيستم.
-5آزمايش پنجم :طراحي جبران ساز Leadو Lagبراي بهبود پاسخ سرو موتور.
-6آزمايش ششم :تحليل پاسخ فرکانسي سيستم و محاسبه ثابت زماني.
-7آزمايش هفتم :تحليل رفتار سيستم پاندول معکوس و پايدارسازي و کنترل آن در محيط .Matlab/Simulink
-8آزمايش هشتم :آشنايي با سيستمهاي پنوماتيکي و آزمايشهاي مربوط به آن.
-1آزمايش نهم :آشنايي با مدارهاي سيستمهاي الکتروپنوماتيکي و آزمايشهاي مربوط به آن.
-11آزمايش دهم :آشنايي با يک سيستم چند ورودي -چند خروجي ( )Twin Rotorsو کنترل چند متغيره آن.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. K. Ogata, and Y. Yang, Modern control engineering, Upper Saddle River, NJ: Pearson,
2010.
13
2. R. C. Dorf, and R. H. Bishop, Modern Control Systems, 13th Edition, Pearson Education
Limited, 2017.
3. G. F. Franklin, J. D. Powell, and A. Emami-Naeini, Feedback Control of Dynamic
Systems, 8th Edition, 2019.
4. F. Golnaraghi, and B. C. Kuo, Automatic Control Systems, 10th Edition, McGraw-Hill,
2017.
14
انتقال حرارت 2
)(Heat Transfer II
هدف درس:
هدف اين درس تمرکز بر مباحث تکميلي انتقال حرارت و آشنايي با مسائل مختلف انتقال حرارت در کاربردهاي
صنعتي و عملي ميباشد.
رئوس مطالب:
انتقال جرم :معادالت حاکم و فرضيات اليهمرزي ،فرم بدون بعد معادالت اليهمرزي ،تعريف پارامترهاي تشابهي، -1
تشابه انتقال حرارت و جرم ،تعريف اعداد بدون بعد در انتقال جرم ،روابط تحليلي و تجربي حاکم بر انتقال جرم
آرام و مغشوش ،چگونگي بهکارگيري روابط و محاسبه نرخ انتقال جرم در مسائل کاربردي.
انتقال حرارت جابجايي آزاد ،معادالت حاکم ،فرضيات اليهمرزي ،جابجايي آزاد از روي يک سطح قائم و حل -2
تشابهي آن ،اثر آشفتگي جريان ،روابط تجربي جابجايي آزاد براي صفحات افقي ،مورب ،استوانه طويل افقي و
کره ،جابجايي آزاد داخل محفظههاي مستطيلي شکل ،انتقال حرارت جابجايي ترکيبي آزاد و اجباري.
پديده جوشش :پارامترهاي بدون بعد مؤثر در پديده جوشش ،منحني جوشش ،جوشش استخري ،جوشش -3
استخري هستهاي ،شار حرارت بحراني ،روابط تجربي مورداستفاده در مطالعه جوشش هستهاي و استخري و
جوشش اجباري روي سطوح ،حل مسائل کاربردي مختلف از پديده جوشش.
پديده تقطير يا ميعان :پارامترهاي بدون بعد مؤثر در پديده تقطير ،معادالت ديفرانسيلي حاکم ،فرضيات -4
اليهمرزي ،فيلم اليهاي تقطير روي يک سطح قائم و حل تشابهي آن ،روابط تجربي در مطالعه پديده تقطير در
جريان آشفته ،تقطير روي اجسام مدور ،تقطير داخل لولههاي افقي و تقطير قطرهاي ،حل مسائل کاربردي
مختلف از پديده تقطير.
مقدمهاي بر طراحي مبدلهاي حرارتي :شناخت انواع مبدلهاي حرارتي ،مبدلهاي با جريانهاي موازي و -5
مخالف ،مبدلهاي حرارتي با جريانهاي عرضي چندمسيره ،بررسي مبدلهاي حرارتي با استفاده از اختالف
دماي متوسط لگاريتمي ،روش طراحي ،-NTUمبدلهاي حرارتي فشرده.
روش ارزيابي:
15
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. F. Incorpera, and D. Dewitt, Introduction to Heat Transfer, 5th Edition, John Wiley,
Inc., 2007.
2. J. P. Holman, Heat transfer, McGraw-Hill, 2010.
3. M. Kutz, Heat Transfer Calculations, McGraw-Hill, 2006.
4. Y. A. Cengel, Introduction to Thermodynamics and Heat Transfer, McGraw-
Hill, 2007.
5. S. Kakac, H. Liu, and A. Pramuanjaroenkij, Heat exchangers: selection, rating, and
thermal design, 3rd Edition, CRC Press, 2012.
6. F. P. Incropera, A. S. Lavine, T. L. Bergman, and D.P. DeWitt, Principles of heat and
mass transfer. Wiley, 2013.
7. S. Patankar, Numerical heat transfer and fluid flow, CRC press, 2018.
16
روشهای توليد و کارگاه
)(Manufacturing Methods and Workshop
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري روشهاي مختلف توليد قطعات ،ريختهگري و دستگاههاي توليد صنعتي ميباشد.
رئوس مطالب:
طراحي ،توليد و انتخاب روش ساخت. -1
ريختهگري يا قالبريزي محصوالت فلزي ،ريختهگري با ماسه ،ريختهگري با گچ ،ريختهگري پوستهاي، -2
ريختهگري ظرفيت ،ريختهگري قالبهاي ويژه ،ريختهگري گريز از مرکز ،ريختهگري تزريقي تحتفشار ،ساير
ريختهگري قالبهاي ويژه ،خالصهاي از اساس ريختهگري.
فلزکاري ،صفحه تراشکاري ،صفحهتراش دروازهاي ،خانکشي ،تراشکاري ،ماشينهاي اره ،ماشينهاي سنگ، -3
ماشينهاي صيقل ،ماشينهاي پرداخت مخصوص ،AJMماشينهاي ،NCماشينهاي ،CHماشينهاي
،EDMماشينهاي ،ECMماشينهاي ،LBMماشينهاي ،USMماشينهاي .EBM
روشهاي آهنگري ،آهنگري پودر ،متالوژي پودر ،پرسکاري ،قالبهاي برش ،قالبهاي خمکاري ،روش -4
مخصوص فرم دادن سرد ،قالبهاي کشش ،روش مخصوص کشش.
عمليات حرارتي ،پرداختکاري نهائي و دقيق ،عمليات پرداختکاري ،تميز کردن سطح کار ،پوشش سطوح، -5
روشهاي جوشکاري ،پالستيک و مواد پالستيکي.
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
منابع اصلي:
1. J. T. Black, and R. A. Kohser, DeGarmo's materials and processes in manufacturing,
John Wiley & Sons, 2017.
2. J. A. Schey, Introduction to Manufacturing Processes, 3rd Edition, McGraw-Hill, 1999.
17
3. S. Kalpakjian, and S. R. Schmid, Manufacturing Processes for Engineering Materials,
5th Edition, Prentice Hall, 2014.
18
مقدمهای بر روش اجزاء محدود
)(An Introduction to Finite Element Method
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري تئوريهاي اوليه ،قوانين اساسي ،تحليل اجزاء مکانيک به روش اجزاء محدود و تسلط به
پيادهسازي نرمافزاري ميباشد.
رئوس مطالب:
مقدمه و تاريخچه اجزاء محدود ،تعريف و جايگاه اجزاء محدود در مکانيک ،انواع فرمولبنديهاي اجزاء محدود، -1
کاربردها.
تحليل اجزاء محدود مسائل يکبعدي :فراگيري مفاهيم درجه آزادي ،ماتريس سختي در سيستم مختصات محلي -2
و مونتاژ آن در سيستم مختصات جهاني ،توابع شکل و بيان معادالت سختي براي المان فنر ،المان ميله ،المان
خرپاي دوبعدي ،المان تير و بارگذاري گسترده.
تحليل اجزاء محدود مسائل دوبعدي :المان مثلثي مرتبه اول و دوم ،المان چهارگوش مرتبه اول و دوم ،استخراج -3
توابع شکل در سيستم مختصات دکارتي و طبيعي ،روابط ايزو پارامتريک و کاربرد آنها.
معرفي انواع روشهاي انتگرالگيري عددي ،روش انتگرالگيري عددي گاوس -لژاندر ،تعيين نقاط انتگرالگيري -4
گاوس و وزن آنها ،ميزان دقت و خطا.
مراحل مدلسازي اجزاء محدود ،شناخت رفتار المانها و انتخاب صحيح المانها ،المانهاي مناسب و المانهاي -5
نامناسب ،قسمتبندي مناسب هندسههاي پيچيده ،اعمال شرايط مرزي تقارن.
شبيهسازيهاي کامپيوتري :مدلسازي مسائل يکبعدي االستيک خرپا ،قاب و تير ،مدلسازي مسائل دوبعدي -6
صفحهاي و پوستهاي االستيک ،مدلسازي مسائل سهبعدي االستيک ،مدلسازي مسائل متقارن محوري،
مدلسازي مسائل شکلدهي و پالستيک با استفاده از نرمافزار معرفيشده.
استفاده از نرمافزار مربوط به درس. -7
روش ارزيابي:
11
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. L. J. Segerlind, Applied Finite Element Analysis, 2nd Edition, New York: Wiley, 2010.
2. D. L. Logan, A First Course in the Finite Element Method, Global Engineering, 2016.
3. J. N. Reddy, An Introduction to the Finite Element Method, 3rd Edition, McGraw-Hill,
2009.
4. R. D. Cook, Concepts and applications of finite element analysis, John Wiley & Sons,
2007.
5. D. V. Hutton, Fundamentals of Finite Element Analysis, 1st Edition, McGraw-Hill,
2017.
111
مکانيک مصالح 3
)(Mechanics of Materials III
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري مباحث تکميلي مربوط به مکانيک مصالح و روشهاي تحليل مسائل مکانيک مصالح
پيچيده ميباشد.
رئوس مطالب:
تبديالت تنش سهبعدي :مؤلفههاي تنش بر روي يک صفحه مايل ،تنشهاي اصلي ،تنش کاهشيافته ،صفحات -1
اوکتاهدرال ،تنش برشي بيشينه ،دايره مور تنش ،معيارهاي تسليم فون ميز و ترسکا ،معادالت تعادل ديفرانسيلي.
تبديالت کرنش سهبعدي :مؤلفههاي کرنش بر روي يک صفحه مايل ،کرنشهاي اصلي ،کرنش کاهشيافته، -2
کرنش برشي بيشينه ،دايره مور کرنش ،تناظر بين دايره مور تنش و کرنش.
روابط کرنش-جابجايي :معادالت بين کرنش و تغيير مکان در حالتهاي دوبعدي و سهبعدي ،معادالت سازگاري -3
کرنش سنت ونان ،روابط تنش-کرنش االستيک ،معادالت هوک و المه ،بيان معادالت براي يک مسئله کلي
سهبعدي.
حل مسائل دوبعدي :مسائل تنشصفحهاي و کرنشصفحهاي ،تابع تنش ايري ،حل مسائل دوبعدي به کمک -4
تابع تنش ايري.
سيستم مختصات قطبي :بيان معادالت تعادل و کرنش-جابجايي در سيستم مختصات قطبي ،حل مسائل متقارن -5
محوري شامل استوانه جدار ضخيم تحتفشار ،ديسک دوار ،تير خميده تحت خمش ،صفحه و گوه نيمه بينهايت.
پيچش :پيچش االستيک استوانههاي توپر ،تشابه غشايي ،پيچش مقاطع جدار نازک باز ،پيچش مقاطع جدار -6
نازک بسته ساده و چندگانه.
خمش :خمش نامتقارن ،خمش تير بر روي بستر االستيک ،خمش تيرهاي نيمه بينهايت و بينهايت بر روي -7
بستر االستيک.
روش ارزيابي:
111
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. A. C. Ugural, and S.K. Fenster, Advanced Mechanics of Materials and Applied
Elasticity, Prentice Hall, 2019.
2. J. P. Den Hartog, Advanced Strength of Materials, Dover Publication, 2012.
3. A. E. Armenàkas, Advanced mechanics of materials and applied elasticity, CRC Press,
2016.
4. R. G. Budynas, Advanced Mechanics of Materials, Oxford University Press, 2003.
5. P. R. Lancaster, and D. Mitchell, Advanced Solid Mechanics: Theory, worked examples
and problems, Macmillan International Higher Education, 1980.
6. R. C. Hibbeler, Statics and mechanics of materials, Pearson Higher Education, 2013.
7. M. Vable, Advanced Mechanics of Materials, 1st Edition, Expanding Educational
Horizons, 2015.
112
مکانيک شکست مقدماتي
)(Introduction to Fracture Mechanics
هدف درس:
هدف اين درس بررسي بارگذاري خزشي ،خستگي و انواع شکست و فراگيري معيارهاي مناسب در هر نوع بارگذاري
براي طراحي قطعات مکانيکي ميباشد.
رئوس مطالب:
-1مکانيک شکست :تاريخچه مکانيک شکست ،توزيع تنش در نوک ترک ،شکست نرم و ترد ،ويژگيها و تفاوتها،
مقاومت چسبندگي تئوري در فلزات ،تئوري گريفيث در شکست ترد ،شکست در يک تکبلور ،روشهاي مختلف
شکستنگاري و ترکيابي در صنعت ،روابط گريفيث و اروان – اروين ،نرخ انرژي کرنشي آزادشده ،ضريب شدت
تنش ،طراحي قطعات با کمک مکانيک شکست ،جايگاه پديده مکانيک شکست در صنعت.
-2خستگي :بيان پديده خستگي ،مفاهيم نمودار ،S-Nعوامل مؤثر بر خستگي (نمودار تنش -کرنش ،انرژي الزم
جهت شکست ،تمرکز تنش ،هندسه ،حضور ترک و غيره) ،خستگي با چرخهي کم و چرخههاي زياد همراه با
مقايسه آنها ،مراحل مختلف پديده خستگي ،بررسي و بازديدهاي دورهاي در صنعت ،وضعيت سطح مقطع
شکسته شده بر اثر خستگي ،ارتباط مکانيک شکست و پديده خستگي ،تجمع صدمات خستگي و اثر ترتيب
بارگذاري ،طراحي بر اساس خستگي ،تخمين عمر خستگي ،بررسي قطعات با ديدگاه خستگي ،جايگاه پديده
خستگي در صنعت ،پديده خستگي در کامپوزيتها.
-3خزش :بيان پديده خزش ،منحني خزش – زمان ،مکانيزم ايجاد پديده خزش ،ارائه نتايج تجربي رفتار پديده
خزش ،آزمايش تنش ،گسيختگي ،رها شدن تنش ،نکات کاربردي در باب خزش ،جايگاه پديده خزش در صنعت.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
113
1. D. Broek, The practical use of fracture mechanics, Springer Science & Business Media,
2012.
2. A. Shukla, Practical Fracture Mechanics in Design, CRC Press, 2004.
3. G. E. Dieter, and D. J. Bacon, Mechanical metallurgy, 3rd Edition, New York: McGraw-
Hill, 1986.
4. M. Klesnil, and P. Lukác, Fatigue of metallic materials, 2nd Edition, Elsevier, 1992.
5. K. Tribikram, Fundamentals of fracture mechanics, CRC press, 2008.
6. N. E. Dowling, Mechanical behavior of materials: engineering methods for
deformation, fracture, and fatigue, Pearson, 2012.
7. E. E. Gdoutos, Fracture mechanics: an introduction, Springer Science & Business
Media, 2006.
114
مکانيک مواد مرکب (کامپوزیتها)
)(Mechanics of Composite Materials
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي با مواد مرکب ،اصول تحليل ،طراحي و بهکارگيري مواد مرکب در صنايع ميباشد.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر مواد مرکب :معرفي انواع مواد ،دستهبندي کامپوزيتها ،معرفي مواد اوليه ،مزيتها و کاربردها آنها -1
در صنايع مختلف.
معرفي انواع روشهاي ساخت کامپوزيتهاي زمينه پليمري. -2
رفتار ماکرو مکانيک مواد مرکب تک اليه :تعداد ثوابت مهندسي در مواد اورتوتروپيک ،معرفي آزمايشهاي الزم -3
براي تعيين خواص مکانيکي ،ارتباط تنش-کرنش يک تک اليه صفر درجه ،ارتباط تنش-کرنش يک تک اليه
با زاويه دلخواه ،تنشها و کرنشهاي حرارتي و رطوبتي.
رفتار ماکرو مکانيک مواد مرکب يک چنداليه متقارن :تئوري کالسيک اليهاي ( ،)CLTتحليل چنداليه متقارن -4
تحت بارگذاري داخل صفحهاي و خارج صفحهاي ،روش مکانيک مواد جهت ارتباط تنش کرنش در مواد مرکب
چنداليه.
تئوريهاي گسيختگي مواد مرکب :مروري بر معيارهاي گسيختگي مواد همسانگرد ،معيارهاي گسيختگي مواد -5
کامپوزيت شامل معيارهاي حداکثر کرنش ،حداکثر تنش ،هشين و تساي-وو ،مطالعه شروع تخريب در
چنداليههاي کامپوزيتي.
رفتار ميکرو مکانيک مواد مرکب تک اليه :روش مکانيک مواد جهت محاسبه سفتي ،روش االستيسيته جهت -6
محاسبه سفتي ،مقايسه روشهاي محاسبه سختي.
مقدمهاي بر طراحي سازههاي مرکب :مقدمه طراحي سازه ،انتخاب مواد ،انتخاب پيکربندي ،الزامات طراحي و -7
کنترل معيارهاي گسيختگي.
استفاده از نرمافزار مربوط به درس. -8
روش ارزيابي:
115
دارد:بازديد
:منابع اصلي
nd
1. A. K. Kaw, Mechanics of Composite Materials, 2 Edition, Taylor & Francis, 2006.
2. R. M. Jones, Mechanics of composite materials. CRC press, 2014.
3. D. Gay, S. V. Hoa, and S. W. Tsai, Composite materials: design and applications 2003.
4. E. J. Barbero, Introduction to composite materials design. CRC press, 2017.
5. I. M. Daniel, O. Ishai, I. M. Daniel, and I. Daniel, Engineering mechanics of composite
materials, 2nd Edition, New York: Oxford university press, 2006.
6. P. K. Mallick, Fiber-reinforced composites: materials, manufacturing, and design, 3rd
Edition, CRC press, 2007.
116
شناخت فلزات صنعتي
)(Industrial Metals
هدف درس:
هدف اين درس بررسي انواع آلياژهاي فلزات آهني و غير آهني و فراگيري ويژگيهاي آنها ميباشد.
رئوس مطالب:
آلياژها :تعاريف اصولي ،مفهوم آلياژ ،مفهوم محلول جامد ،نمودارهاي تعادل ،تعادل در حالت مايع ،انحالل نسبي -1
در حالت مايع ،تعادل در حالت جامد ،حد انحالل در حالت جامد ،معرفي چند نمودار دوتايي ،تبديل در حالت
جامد ،شرح مختصري در خصوص پديده تفکيک ،پديده نفوذ ،انجماد و دانهبندي در آلياژها.
فوالدهاي غير آلياژي :آلياژهاي آهن ،کربن :نمودار تعادل آهن کربن و توضيح در خصوص فازهاي موجود در -2
آن ،نمودار ،T-Tآزمايش جميني ،آب دادن مقطع ،باز پخت ،سخت نمودن سطحي (کربوره کردن ،نيتروره
کردن ،سيانوره کردن فوالد) ،عمليات حرارت صنعتي شامل هموژن کردن ،نرمال کردن ،آب دادن باز پخت.
فوالدهاي آلياژي :تأثير عناصر آلياژ در آهن ،تأثير عناصر آلياژ بر قابليت آبکاري فوالد ،ارائه چند مثال از -3
فوالدهاي ابزار ،فوالدهاي ساختماني ،فوالدهاي رنگ نزن ،فوالدهاي ديرگداز.
چدنها :چدن سفيد ،چدن خاکستري ،چدن خاکستري با گرافيت کروي. -4
فلزات غير آهني :توضيح مختصر در خصوص مس و آلياژهاي مس ،نيکل و آلياژهاي نيکل ،کبالت و آلياژهاي -5
کبالت ،آلياژهاي ديرگداز ،تيتان و آلياژهاي تيتان ،آلومينيوم و آلياژهاي آلومينيوم ،منيزيم و آلياژهاي منيزيم،
قلع و آلياژهاي قلع ،سرب و آلياژهاي سرب ،روي و آلياژهاي روي.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. D. A. Colling, and T. Vasilos, Industrial Materials: Vol. 1, Metals and Alloys, Prentice
Hall, 1995.
117
2. L. D. Helsel, and P. P. Liu, Industrial Materials, 2nd Edition, Goodheart-Wilcox
Publisher, 2007.
3. H. Chandler, Metallurgy for the Non-Metallurgist, ASM International, 1998.
4. A. C. Reardon, Metallurgy for the Non-metallurgist, ASM International, 2011.
118
پالستيسيته عملي و تغيير شکل فلزات
)(Applied Plasticity and Metal Deformation
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري تئوري پالستيسيته ،تغييرشکلهاي پالستيک و استفاده از آن در فرآيندهاي مختلف
شکلدهي فلزات ميباشد.
رئوس مطالب:
آشنايي با مفاهيم پالستيسيته ،منحني تنش-کرنش ،معيارهاي مختلف تسليم ،معيار فون ميزز ،معيار ترسکا، -1
تنش و کرنش مهندسي ،تنش و کرنش حقيقي.
بررسي روابط مربوط به سطح تسليم ،انواع کارسختي ،کارسختي همسانگرد ،کارسختي جنبشي ،جريان ماده، -2
تنش جريان ،رابطه سوئيفت ،رابطه لوودويک ،روابط تنش-کرنش پالستيک ،قانون جريان ،تنش و کرنش
نماينده.
معرفي تئوريهاي شکلدهي ،اصول فرآيندهاي شکلدهي ،مکانيک کار کردن فلزات ،تغييرات جريان تنش، -3
تأثير حرارت و سرعت بارگذاري ،اصطکاک و روغنکاري ،شکل منطقه تغيير فرم ،قابليت شکلپذيري.
آناليز نيروها و مسائل مکانيکي در فرآيند کشش سيم ،فرآيند کشش لوله ،فرآيند کشش تسمه و اکستروژن. -4
آناليز نيروها و مسائل مکانيکي در فرآيند نورد و فرآيند چرخکاري. -5
آناليز نيروها و مسائل مکانيکي در فرآيند کشش عميق و فرآيند آهنگري. -6
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. J. Hu, Z. Marciniak, and J. Duncan, Mechanics of sheet metal forming. Elsevier, 2002.
2. V. Boljanovic, Sheet metal forming processes and die design, Industrial Press Inc.,
2014.
111
3. W. F. Hosford, and R. M. Caddell, Metal forming: mechanics and metallurgy,
Cambridge University Press, 2011.
4. W. Johnson, and P. B. Mellor, Engineering Plasticity, 1st Edition, Ellis Horwood Ltd.,
1983.
111
طراحي مخازن تحت فشار
)(Pressure Vessels Design
هدف درس:
هدف اين درس طراحي مخازن تحت فشار در شرايط متفاوت کاري ميباشد.
رئوس مطالب:
-1طراحي مخازن تحت فشار داخلي.
-2طراحي مخازن تحت فشار خارجي.
-3طراحي برجهاي بلند.
-4تنش در مخازن افقي با دو تکيهگاه.
-5دريچهها (منهول).
-6تقويتي و استيفنرها.
-7جوشکاري مخازن تحت فشار.
-8قوانين و استانداردهاي مورد استفاده در مخازن تحت فشار.
-1مخازن جوشکاري شده.
-11استانداردهاي پايپينگ.
-11مخازن مستطيلي.
-12خوردگي در مخازن.
-13تجهيزات جانبي.
-14رنگ زدن سطوح فوالدي در مخازن تحت فشار.
-15استفاده از نرمافزار مربوط به درس.
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
111
:منابع اصلي
th
1. E. F. Megyesy, Pressure Vessel Handbook, 14 Edition, McGraw-Hill, Pressure Vessel
Handbook Pub, 2008.
2. D. R. Moss, Pressure vessel design manual, 3rd Edition, Elsevier, 2004.
3. S. Chattopadhyay, Pressure vessels: design and practice, CRC press, 2004.
112
فناوریهای روش جوشکاری
)(Welding Method Technologies
هدف درس:
در اين درس دانشجويان پس از آشنايي با روشهاي مختلف جوشکاري ،ضمن بررسي پديدههاي فيزيکي جوشکاري،
کدها و استانداردهاي مربوطه را فرا خواهند گرفت.
رئوس مطالب:
-1آشنايي با فرآيندهاي مختلف جوشکاري ،جوش قوس الکتريکي ،جوش مقاومتي ،جوش حالت جامد ،زرد جوش،
لحيمکاري ،اسپري حرارتي.
-2فيزيک جوشکاري ،منبع انرژي براي جوشکاري ،مشخصات قوس ،انتقال فلز ،نرخهاي ذوب ،خواص فيزيکي
فلزات و گازهاي محافظ.
-3جريان گرما در جوشکاري ،اصول جريان گرما ،نرخهاي انجماد.
-4متالورژي جوشکاري ،جوشکاري فلزات تجاري ،آزمون جوشپذيري ،متالورژي لحيمکاري و زرد جوش.
-5طراحي جوش ،مالحظات عمومي ،خواص فلزات ،طراحي برنامه ،طراحي اتصاالت جوش ،اندازه بندي جوشهاي
فوالدي ،اتصاالت لولهاي ،سازههاي آلومينيومي.
-6تنشهاي پسماند ،عامل ايجاد تنش پسماند ،آثار تنش پسماند ،اندازهگيري تنش پسماند ،تغيير شکل جوش،
کاهش تنش پسماند و تغيير شکل جوش.
-7کيفيت جوش ،ناپيوستگيها در اتصاالت جوش ،عوامل و تبعات ناپيوستگيهاي جوش.
-8آزمون کيفيت جوش ،خواص کششي ،مقاومت و چکشخواري ،چقرمگي شکست ،خواص خستگي اتصاالت
جوش ،ضرايب تصحيح مؤثر بر تست و کارايي اتصاالت جوش ،رفتار دماي باال ،آزمونهاي کاربردهاي پاشش
حرارتي.
-1تضمين کيفيت و گواهينامهها.
-11کدها و استانداردها ،انجمن مهندسان مکانيک آمريکا ،انجمن مواد و آزمونها ،انجمن جوش آمريکا ،مؤسسه
استانداردهاي کانادايي ،بورد بازرسيهاي مخازن تحت فشار و جوشانندهها ،مؤسسه توليد لوله.
-11بازرسي جوش ،ارزيابي غير مخرب ،آزمونهاي مخرب.
113
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
th
1. H. B. Cary, Modern Welding Technology, 6 Edition, Pearson, 2004.
2. L. Jeffus, Welding: Principles and Applications, 8th Edition, Delmar Cengage Learning,
2016.
3. H. Rampaul, Pipe Welding Procedures, 2nd Edition, Industrial Press Inc., 2003.
4. W. L. Galvery, and F. B. Marlow, Welding Essentials, Industrial Press, 2nd Edition,
Industrial Press Inc., 2007.
114
شبيهسازی سيستمهای دیناميکي و کنترل
)(Simulation of Dynamic and Control Systems
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري مشـخصات عمومي سيستمهاي ديناميکي و روشهاي استخراج معادالت حاکم بر رفتار
آنها ،شناسايي عملي پارامترهاي سيستم ،برآورد صحت مدلسازي و تعيين ميزان دقت آن ميباشد.
رئوس مطالب:
معرفي سيستمهاي ديناميکي ،مقايسه بين کنترل فرآيند و سرو مکانيزم ،تحليل سيستمهاي حرارتي ،الکتريکي، -1
مکانيکي ،ارتفاع سيال و غيره.
مراحل بررسي و تعيين متغيرهاي مياني و اختالفي ،نوشتن مدل فيزيکي/رياضي و معادالت ديفرانسيل حاکمه، -2
تعيين تابع تبديل از روي دياگرام جعبهاي ،رسم منحني خط ،خطي نمودن روابط غيرخطي.
حل عددي معادالت ديفرانسيل و جبري-ديفرانسيل و خطي سازي آنها. -3
نکاتي در طراحي سيستمهاي سرو مکانيزم الکتريکي ،نيوماتيکي و هيدروليکي بر حسب تابع تبديل آنها. -4
انواع شيرهاي هيدروليکي ،فضاي آزاد و مرده در شيرهاي سرو ،سرو سيستم هيدروليکي دومرحلهاي ،تحليل -5
ديناميکي ،سرو مکانيسم هيدروليکي با شير سروي چهار راهه ،اثر تراکمپذيري و نشت.
شناسايي پارامترهاي فرآيند يا سيستم موردبررسي به کمک آزمايش عملي. -6
کاربرد نرمافزار متلب/سيمولينک در شبيهسازي و شناسايي سيستمها. -7
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. D. C. Karnopp, D. L. Margolis, and R. C. Rosenberg, System dynamics: modeling,
simulation, and control of mechatronic systems, John Wiley & Sons, 2012.
2. B. L. Stevens, F. L. Lewis, and E. N. Johnson, Aircraft control and simulation:
dynamics, controls design, and autonomous systems, John Wiley & Sons, 2015.
115
3. O. Egeland, and J. T. Gravdahl, Modeling and simulation for automatic control,
Trondheim, Norway: Marine Cybernetics, 2002.
4. J. W. Brewer, Control systems: Analysis, design, and simulation, Englewood Cliffs, N.
J., Prentice-Hall, Inc., 1974.
116
رباتيک
)(Robotics
هدف درس:
هدف اين درس بررسي انواع رباتهاي صنعتي و متحرک به همراه تحليل سينماتيکي و ديناميکي آنها ميباشد.
رئوس مطالب:
مقدمه :آشنايي با صنعت رباتيک و کاربرد آن در صنايع مختلف (صنايع اتومبيلسازي ،صنايع اتمي ،صنايع -1
الکترونيک ،صنايع پزشکي و غيره) ،معرفي انواع رباتهاي صنعتي و رباتهاي متحرک.
تعاريف و اصطالحات مورد لزوم در صنعت رباتيک :تبديلهاي فضايي و کاربرد آن در سينماتيک ،تعريف قابليت -2
تکرار ،دقت عمل و غيره ،آشنايي با اجزاي مختلف ربات (محرکها ،حس کنندهها ،پنجهها و غيره).
مطالعه و تجزيهوتحليل معادالت سينماتيک مستقيم ( :)Forward Kinematicsسينماتيک معکوس -3
( ،)Inverse Kinematicsانواع مختلف رباتهاي استوانهاي ( ،)Cylindrical Robotsرباتهاي کروي
( ،)Spherical Robotsرباتهاي قائم ( )Cartesian Robotsو غيره با مفاصل کشويي ( )Slidingيا لواليي
( )Revoluteو يا ترکيبي از هر دو ،سينماتيک رباتهاي متحرک.
مقدمهاي بر ديناميک مستقيم و معکوس ( )Forward and Inverse Dynamicsرباتها :مفاهيم سرعت -4
خطي و سرعت دوراني و انتشار دستگاهها ،ژاکوبينها و سرعتها ،آشنايي با کاربردهاي سرعت و ديناميک
رباتها ،مروري بر روش نيوتن -اويلر ،معرفي روش الگراژين و مثالهايي از طراحي ربات با اين روشها.
محاسبه سينماتيک مستقيم و معکوس رباتها توسط کامپيوتر :معرفي جعبهابزار رباتيک در متلب ،معرفي -5
نرمافزارهاي شبيهسازي رباتيک نظير webotsيا ، v-repمحاسبه ديناميک مستقيم و معکوس رباتها توسط
کامپيوتر.
بررسي مفاهيم اساسي هدايت و ناوبري رباتهاي متحرک :درآمدي بر حرکت و مکانيابي در رباتهاي متحرک، -6
توليد مسير در رباتهاي متحرک و بازوهاي رباتيک ،مکانيابي احتمالي با روش مارکوف و فيلتر کالمن.
روش ارزيابي:
117
دارد:بازديد
:منابع اصلي
th
1. J. J. Craig, Introduction to Robotics, Mechanics and Control, 4 Edition, Prentice Hall,
2018.
2. R. Sigwart, I. R. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile
Robots, 2nd Edition, The MIT Press, 2011.
3. M. W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot modeling and control, New
York: wiley, 2006.
4. B. Siciliano, and O. Khatib, Springer handbook of robotics, Springer, 2016.
5. P. Corke, Robotics, vision and control: fundamental algorithms in MATLAB® second,
completely revised, Springer International Publishing, 2017.
118
آزمایشگاه هيدروليک و نيوماتيک
)(Hydraulic and Pneumatics Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس انجام آزمايشهاي عملي و آشنايي با تجهيزات سيستمهاي هيدروليک و نيوماتيک ميباشد.
رئوس مطالب:
بخش اول :هيدروليک
-1سيلندر دوکاره ،سيلندر دوکاره با حالت توقف.
-2شير کنترل دبي ،شير کنترل دبي يک مسيره ،شير کنترل دبي با جبرانکننده فشار.
-3شير يکطرفه تحت فرمان.
-4ذخيرهسازي انرژي هيدروليکي.
-5الکتروهيدروليک.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
111
:منابع اصلي
rd
1. A. Parr, Hydraulics and pneumatics: a technician's and engineer's guide, 3 Edition,
Elsevier, 2011.
2. A. Akers, M. Gassman, and R. Smith, Hydraulic power system analysis, CRC press,
2006.
3. J. R. Daines, and M. J. Daines, Fluid Power: Hydraulics and Pneumatics, 3rd Edition,
Goodheart-Willcox, 2018.
121
نقشهکشي صنعتي 2
)(Industrial Drawing II
هدف درس:
هدف اين درس کسب مهارت در به دست آوردن تقاطع احجام و گسترشهاي مربوطه ،تهيه نقشههاي مونتاژي و
بهکارگيري عالئم استاندارد در نقشهها ميباشد.
رئوس مطالب:
الف .نظري:
-1تصوير مرکزي يا پرسپکتيو (يک نقطهاي ،دونقطهاي ،معمولي و آزاد) ،اصول هندسه ترسيمي ،نمايش نقطه و
انواع خطوط و صفحات.
-2روش دوران و تغيير صفحه ،تعيين اندازه واقعي يک خط يا يک سطح با استفاده از طريقه دوران يا تغيير صفحه،
استفاده از تغيير صفحه در حل ,فاصله نقطه تا خط ،فاصله نقطه تا صفحه ،رسم کوتاهترين خط بين دو خط
متنافر با شيب معين ،زاويه خط با صفحه ،زاويه دو صفحه.
-3حاالت مختلف دو خط نسبت به هم ،تقاطع خط با سطح ،تقاطع صفحه با صفحه ،تقاطع خط با چندوجهي،
تقاطع دو چندوجهي.
-4تعريف سطح استوانهاي ،مخروطي ،دوراني و تقاطع خط و سطح با هر يک از اين سطوح ،تقاطع سطح استوانهاي
با هر يک از سطوح فوق ،تقاطع سطوح دوراني با هم ،گسترش حجمها ،گسترش کانالها و کانالهاي تبديل.
-5تصوير کمکي با استفاده از يک تغيير صفحه و دو تغيير صفحه ،رسم فنرها و چرخدندهها و بادامکها ،نقشههاي
سوار شده مفصل ،اندازهگذاري صنعتي ،عالئم سطوح ،تلورانسها و انطباقات.
-6اصول مرکبي کردن نقشهها ،تهيه نقشه از روي قطعات صنعتي با استفاده از اندازهگيري معادالت تجربي ،نمو
گرامها ،محاسبات ترسيمي ،مشتق و انتگرال ترسيمي ،آشنايي با تهيه و رسم نقشههاي ساختماني ،لولهکشي
تأسيسات و برق و غيره.
ب .عملي:
در بخش عملي دانشجويان مطالب آموزشديده در بخش تئوري را تمرين ميکنند.
121
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. P. A. Garin, Outlines of Industrial Drawing, BiblioLife, 2008.
2. M. Willson, Drawing Guide; Manual of Instruction in Industrial Drawing, Designed
to Accompany Industrial Drawing Series, Lowe Press, 2008.
3. G. R. Bertoline, E. N. Wiebe, C. L. Miller, and L. O. Nasman, Fundamentals of
graphics communication, 6th Edition, McGraw-Hill, 2010.
.1372 ، دانشگاه يزد،2 نقشهکشي صنعتي، مرجاني. م.4
.1371 ، تهران، دانشگاه علم و صنعت،2 نقشهکشي صنعتي، حدادي. ح.5
122
آزمایشگاه انتقال حرارت
)(Heat Transfer Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس انجام آزمايشهاي عملي تئوريهاي فراگرفته شده در درس انتقال حرارت ميباشد.
رئوس مطالب:
توزيع درجه حرارت در جامدات. -1
انتقال حرارت توسط تشعشع. -2
انتقال حرارت جابجايي آزاد و اجباري. -3
ضريب انتقال حرارت در مبادله کنندههاي حرارتي از نوع پوسته لوله ,دو لوله ,ژاکت دار و صفحهاي. -4
توزيع حرارت در فيلم ساکن سيال. -5
ضريب انتقال حرارت در برجهاي جدار مرطوب. -6
گرم کردن مايعات در مخازن. -7
ضريب انتقال حرارت در ميعان و جوشش. -8
توزيع درجه حرارت در مايعات. -1
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. F. Incorpera, and D. Dewitt, Introduction to Heat Transfer, 5th Edition, John Wiley,
Inc., 2007.
2. J. P. Holman, Heat transfer, McGraw-Hill, 2010.
3. G. Nellis, and S. Klein, Heat Transfer, 1st Edition, Cambridge University Press, 2008.
4. Y. A. Cengel, Introduction to Thermodynamics and Heat Transfer, McGraw-
Hill, 2007.
123
دیناميک گازها
)(Gas Dynamics
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري جريانهاي تراکم پذير درون مجاري و روي اجسام ،طراحي شيپوره و ديفيوزر موشکها و
موتورهاي جت ميباشد.
رئوس مطالب:
معادالت اصلي جريان تراکم پذير :لزجت و اليهمرزي ،معادالت حرکت ،روش حجم معيار ،بقاي جرم و ممنتوم، -1
بقاي انرژي و قانون اول ترموديناميک ،قانون دوم ترموديناميک.
انتشار موج در محيط تراکم پذير :مقدمه ،سرعت صوت ،جريانهاي زير صوت و فراصوت ،عدد ماخ. -2
جريان آيزنتروپيک گاز کامل :مقدمه ،معادالت حرکت ،جريان زير صوت و فراصوت آيزنتروپيک در مجراي با -3
مساحت متغير ،خواص سکون ،جريان آيزنتروپيک در شيپورهها.
موجهاي ضربهاي عمودي :مقدمه ،تشکيل موج ضربهاي عمودي ،معادالت حرکت موج ضربهاي عمودي، -4
موجهاي ضربهاي عمودي متحرک ،موجهاي ضربهاي عمودي منعکسشده ،عملکرد شيپوره و پخشنده همگرا-
واگرا ،لوله ضربه و جريان يکبعدي ناپايدار.
موجهاي ضربهاي مايل :مقدمه ،معادالت حرکت براي موج ضربهاي مايل ،انعکاسات موج ضربهاي مايل، -5
موجهاي ضربهاي مخروطي.
جريان پرانتل ماير :مقدمه ،مالحظات ترموديناميکي ،تراکمها و انبساطهاي تدريجي ،معادالت جريان براي -6
بادبزن انبساطي پرانتل ماير ،جريان پرانتل ماير در يک تراکم آرام ،حداکثر زاويه چرخش در جريان پرانتل ماير،
انعکاسها ،ديفيوزر فراصوت موج مايل ،جريان خروجي در شيپورههاي فرامنبسط و فرومنبسط ،شيپوره توپيدار.
جريان همراه با اصطکاک :مقدمه ،جريان خط فانو ،جريان در شيپوره و مجراي با مساحت ثابت متصل به آن، -7
جريان همدما ،جريان آدياباتيک همراه با اصطکاک و تغيير مساحت.
جريان همراه با افزايش يا اتالف گرما :مقدمه ،جريان بي اصطکاک با مساحت ثابت همراه با انتقال گرما-جريان -8
ريلي ،موج ضربهاي عمودي روي خط فانو و ريلي در نمودار ،T-Sجريان همراه با افزايش گرما و تغيير مساحت،
جريان همراه با اصطکاک و افزايش گرما.
124
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
rd
1. J. D. Anderson, Modern compressible flow: with historical perspective, 3 Edition,
McGraw-Hill, 2003.
2. J. E. John, and T. G. Keith, Gas Dynamics, 3rd Edition, Prentice Hall, 2006.
3. J. D. Anderson, Fundamentals of Aerodynamics, 5th Edition, McGraw-Hill, 2011.
4. R. D. Zucker, and O. Biblarz, Fundamentals of gas dynamics, John Wiley & Sons,
2019.
125
توربوماشينها
)(Turbomachinery
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري انواع ماشينهاي دوار و محاسبات طراحي آنها نظير انواع پمپها ،توربينها و کمپرسورها
ميباشد.
رئوس مطالب:
کليات و کاربرد قوانين پايه در توربوماشينها. -1
تئوري پرهها :تشريح يک پره و پارامترهاي اساسي آن ،محاسبه نيروهاي اثرکننده بر پره ،اثرات تغييرات شرايط -2
کاربرد در عملکرد پره.
آناليز بيبعدي توربوماشينهاي با سيال تراکم پذير و تراکم ناپذير :جريان در پرههاي توربين ،مثلثهاي سرعت، -3
انواع راندمانها توربوماشينها ،ضريب عکسالعمل ،منحني مشخصه توربوماشينها.
آناليز دوبعدي کمپرسورهاي محوري :مثلثهاي سرعت ،معادله انرژي ،راندمان ،ضريب عکسالعمل ،عملکرد -4
کمپرسورها در خارج از نقطه طرح ،واماندگي و سرژ ،معيارهاي بارگذاري مناسب پرهها ،منحني عملکرد.
تعادل شعاعي :تئوري تعادل شعاعي ،طراحي ،Free Vortexطراحي Forced Vortexو طراحي General -5
.Whirl Distribution
کمپرسورها و فنهاي گريز از مرکز و محوري :مثلثهاي سرعت ،معادله انرژي ،ضريب لغزش ،ديفيوزر گريز از -6
مرکز ،محاسبه نسبت فشار کمپرسورهاي گريز از مرکز ،مقايسه کمپرسورهاي گريز از مرکز و محوري ،فن و
گريز از مرکز ،مثلثهاي سرعت معادله انرژي ،منحنيهاي مشخصه عملکرد.
پمپ گريز از مرکز :مثلثهاي سرعت ،معادله انرژي ،ضريب لغزش ،کاويتاسيون ،کل هد مکشي مثبت، -7
منحنيهاي مشخصه عملکرد.
توربينهاي آبي ،توربين پلتون ،توربين فرانسيس ،توربين کاپالن :جريان سيال و مثلثهاي سرعت ،افتها و -8
راندمانها ،محدودههاي کاربرد هر توربين.
انجام پروژه درسي. -1
126
:روش ارزيابي
دارد:بازديد
:منابع اصلي
th
1. S. L. Dixon, Fluid Mechanics, Thermodynamics of Turbomachinery, 7 Edition,
Elsevier Butterworth- Heinemann Publisher, 2013.
2. D. G. Wilson, The design of high-efficiency turbomachinery and gas turbines, 2nd
Edition, MIT press, 2014.
3. J. E. Logan, Turbomachinery: basic theory and applications, CRC press, 2013.
4. R. S. Gorla, and A. A. Khan, Turbomachinery: design and theory, CRC Press, 2003.
.1312 ، چاپ ششم، مرکز نشر دانشگاه صنعتي اصفهان، توربوماشينها، شيراني. ا.5
.1378 ، تهران، مرکز نشر دانشگاه صنعتي اميرکبير، توربوماشينها، منتظرين. ن.6
127
طراحي سيستمهای تهویه مطبوع
)(Design of Air Conditioning Systems
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري نحوه انجام محاسبات بار گرمايشي و سرمايشي ساختمانها و انتخاب سيستمهاي گرمايشي
و سرمايشي موردنياز ،طراحي سيستم لولهکشي سياالت انتقال حرارت ،آب مصرفي و جمعآوري فاضالب ميباشد.
رئوس مطالب:
-1مقدمهاي بر اصول تهويه مطبوع در ساختمان با کاربري تجاري ,خانگي ,صنعتي و بيمارستاني.
-2تحوالت مختلف بر روي هوا توسط دستگاههاي توليد هواي گرم و سرد.
-3محاسبات اتالفات حرارتي ساختمان در زمستان.
-4محاسبات اتالفات سرماي ساختمان در تابستان.
-5روشهاي مختلف حرارت مرکزي و تهويه مطبوع.
-6طراحي و محاسبه سيستمهاي حرارت مرکزي تهويه با آب گرم و سرد و سيستم لولهکشي.
-7طراحي و محاسبه سيستمهاي تهويه گرم و سرد بهوسيله هوا و طراحي سيستم کانالکشي.
-8معرفي انواع چيلرها ،برجهاي خنککن ،هواسازها ،ديگها ،رادياتورها و نحوه انتخاب آنها.
-1معرفي دستگاههاي شستشو دهنده هوا و محاسبه آنها.
-11کليات نحوه طراحي سيستم لولهکشي آب و فاضالب ساختمان.
-11انجام پروژه درسي.
-12استفاده از نرمافزار مربوط به درس.
روش ارزيابي:
بازديد :بازديد از يک تأسيسات تهويه گرم و سرد يا يک کارخانه توليدي وسايل تهويه گرم و سرد
منابع اصلي:
128
.1314 ، چاپ هجدهم، انتشارات روزبهان، محاسبات تأسيسات ساختمان، طباطبائي. م. س.1
2. American Society of Heating, Refrigerating, and Air-Conditioning Engineers
(ASHRAE Handbook: Fundamentals), Amer Society of Heating, 1993.
3. F. C. McQuiston, J. D. Parker, and J. D. Spitler, Heating, ventilating, and air
conditioning: analysis and design, John Wiley & Sons, 2004.
121
طراحي مبدلهای حرارتي
)(Heat Exchangers Design
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي با انواع مبدلهاي حرارتي مورداستفاده در صنايع مختلف ،تحليل سياالتي و انتقال حرارتي
مبدلهاي حرارتي و طراحي و چگونگي انتخاب يک مبدل حرارتي متناسب با کاربرد آن ميباشد.
رئوس مطالب:
تعريف مبدل حرارتي ،معرفي انواع مبدلهاي حرارتي ،مقايسه بين مدلهاي مختلف مبدل حرارتي ،کاربردهاي -1
کلي مبدلهاي حرارتي.
تحليل هيدروليکي و حرارتي :محاسبه ضريب انتقال حرارت کلي ،محاسبه افت فشار در مبدلهاي حرارتي، -2
معادالت اساسي انتقال حرارت ،منحنيهاي دما و محاسبه اختالف دماي متوسط لگاريتمي ،محاسبه نرخ انتقال
حرارت.
طراحي هيدروديناميکي و حرارتي مبدل :روش طراحي ،LMTDروش طراحي ،-NTUروش .-P -3
تأثير اليه جرم بر روي حرارت منتقلشده و ضريب کلي انتقال حرارت ،افت انرژي در مبدلهاي حرارتي ،طراحي -4
اقتصادي مبدلهاي حرارتي ،روشهاي محاسباتي براي طراحي اقتصادي و حل بهينه مبدلهاي حرارتي.
کاربرد انواع مبدلهاي حرارتي ،ژنراتورها ،کندانسورها ،اواپوراتورها ،پيشگرمکنها ،رادياتورها و غيره. -5
بهرهبرداري ،تعمير و نگهداري و تميزکاري ادواري مبدلهاي حرارتي. -6
مختصري در خصوص پمپهاي حرارتي ) )Heat pumpsو کاربرد مبدلهاي حرارتي در سيستمهاي ژئوترمال. -7
انجام پروژه درسي. -8
استفاده از نرمافزار مربوط به درس. -1
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
131
:منابع اصلي
1. E.M. Smith, Advances in Thermal Design of Heat Exchangers, John Wiley Inc., 2005.
2. S. Kakaç, Heat Exchangers: Selection, Rating and Thermal Design, 3rd Edition, CRC
press, 2012.
3. A. P. Fraas, Heat Exchanger Design, 2nd Edition, John Wiley & Sons, 1989.
4. D. Q. Kern, Process Heat Transfer, Tata McGraw-Hill Education, 1997.
5. G. Walker, Industrial heat exchangers: a basic guide, Hemisphere Pub. Corp, 1982.
6. W. M. Kays, and A. L. London, Compact heat Exchangers, Krieger Pub, 1998.
7. F. Incorpera, and D. Dewitt, Introduction to Heat Transfer, 5th Edition, John Wiley, Inc
.1372 ، جهاد دانشگاهي واحد صنعتي اصفهان، طراحي مبدلهاي حرارتي، رستمي. ا. ع.8
131
موتورهای احتراق داخلي
)(Internal Combustion Engines
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري سيکلهاي تئوري و حقيقي موتورهاي احتراق داخلي و عملکرد ترموديناميکي آنها و
بررسي اجزاء موتورهاي احتراقي ميباشد.
رئوس مطالب:
-1تاريخچه و معرفي انواع موتور.
-2يادآوري قوانين ترموديناميک ،تعاريف و پارامترهاي مهم در موتورهاي احتراق داخلي.
-3چرخه هاي نظري موتورهاي احتراق داخلي :انواع چرخه استاندارد هوايي ،ساختمان نمودار سوخت هوا ،اثرات
متغيرهاي موتور ،محاسبه قدرت و بازده و شار متوسط مؤثر ،نسبت سوخت به هواي موردنياز و توزيع آن.
-4چرخههاي حقيقي موتور بنزيني :زمان الزم جهت احتراق ،اثرات متغيرهاي موتور روي سرعت شعله ،اتالفات
ديگر سيکل ،محاسبه قدرت و بازده سيکل عمومي ،انفجار ناگهاني و پيش اشتعال.
-5چرخه حقيقي در موتورهاي ديزل :چرخه حقيقي موتور ديزل ،مراحل احتراق ،کوبش در موتور ديزل ،پاشش
سوخت ،اثر پارامترهاي مختلف در عملکرد موتور ديزل ،اتاق احتراق و عملکرد موتور ،پرخوراني در موتورهاي
ديزل ،نقشه مشخصه پرخوراني.
-6ظرفيت هوا پذيري :پيشبيني ظرفيت هوا پذيري ،بازده حجمي ،عملکرد متغيرهاي موتور بر بازده حجمي ،اثرات
مرکب استاتيکي و ديناميکي بر بازده حجمي.
-7اصطکاک موتور :اصطکاک کلي موتور ،اصطکاک پيستون ،اصطکاک ياتاقانها و ملحقات موتور ،اصطکاک
پمپي ،روغنکاري ،خواص مهم روغن.
-8سيستم سوخترساني :کاربراتور ،مجراي اصلي ،کنترل مخلوط ،کاربراتور و انژکتوري.
-1اتالفات حرارتي و سرد کردن موتور :روابط انتقال حرارت ،گراديان دما در قطعات موتور ،سرد کردن موتور.
-11موتورهاي دو هنگام بنزيني و ديزل.
-11آشنايي با نرمافزارهاي طراحي و تحليل موتورهاي احتراق داخلي.
-12انجام پروژه درسي.
132
:روش ارزيابي
دارد:بازديد
:منابع اصلي
.1210 ، انتشارات دانشگاه اصفهان، موتورهاي احتراق داخلي، احمدي کيا. ح.1
2. W. W. Pulkrabek, Engineering Fundamentals of the Internal Combustion Engines", 2nd
Edition, Prentice Hall, 2004.
3. C. R. Ferguson, Internal Combustion Engines, 4th Edition, John Wiley Inc., 2018.
4. L. Guzzella, and C. Onder, Introduction to Modeling and Control of Internal
Combustion Engine Systems, Springer Science & Business Media, 2004.
5. J. B. Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, 2nd Edition, McGraw-Hill
Education, 2018.
133
سوخت و احتراق
)(Combustion and Fuel
هدف درس:
هدف اين درس بررسي خواص سوختها و فراگيري محاسبات مربوط به واکنشهاي شيميايي و احتراق و انرژي
حاصل از آن ميباشد.
رئوس مطالب:
کلياتي در مورد سوختها :انواع سوختها ،سوختهاي جامد ،مايع ،گازي و مخازن آنها. -1
سوختهاي مايع :سوختهاي مايع فسيلي و غير فسيلي ،مشخصهها و خواص سوختهاي مايع (چگالي ،ارزش -2
حرارتي ،ويسکوزيته ،نقطه اشتغال ) (Flash Pointنقطه اشتغال خودبهخود ( ،)S.U.Tنقطه سيالن ( Pour
،)Pointمحتواي گوگرد ،محتواي خاکستر ،محتواي آب ،عدد اکتان ،عدد ستان و غيره) ،نفت خام ،ترکيب
شيميايي نفت خام ،پااليش نفت خام ،نفت کوره ،نفت سفيد ،گازوييل ،بنزين ،زيست سوختهاي مايع ،ديگر
سوختهاي مايع.
سوختهاي گازي :مشخصهها و خواص سوختهاي گازي (چگالي ،ويسکوزيته ،ارزش حرارتي ،دماي شعله، -3
سرعت شعله ،حدود شعلهوري) ،گاز طبيعي ،گاز شهري ،گاز طبيعي فشرده ) ،(CNGگاز طبيعي مايع )،(LNG
گاز مولد ،گاز آب ،گاز سنتز زغالسنگ ،گاز کوره ،گاز پااليشگاه ،گاز نفتي مايع (.)LPG
سوختهاي جامد :مشخصهها و خواص سوختهاي جامد (محتواي رطوبت سوخت ،محتواي مواد فرار ،محتواي -4
کربن ،محتواي خاکستر و غيره) ،آناليزهاي نهايي و تقريبي سوختهاي جامد ،زغالسنگ ،انواع زغالسنگ،
آماده کردن زغالسنگ جهت احتراق ،مصارف مختلف زغالسنگ ،ساير سوختهاي جامد.
ترموشيمي فرايند احتراق :روابط حاکم بر خواص ،واکنشهاي احتراقي ،آنتالپي تشکيل ،قانون اول ترموديناميک -5
براي سيستمهاي احتراقي ،آنتالپي احتراق و ارزش حرارتي سوخت ،دماي آدياباتيک شعله.
تعادل شيميايي :معيار تعادل شيميايي ،قانون سوم ترموديناميک و آنتروپي مطلق ،تابع گيبس تشکيل ،تابع -6
گيبس اجزا شيميايي ،ثابت تعادل ،تعادل شيميايي يک واکنش ساده در دما و فشار مشخص ،تعادل شيميايي
واکنشهاي همزمان در دما و فشار مشخص.
سينتيک شيميايي :نرخ واکنش ،قانون اثر جرم ،واکنش مقدماتي ساده يکقدمي ،واکنش مقدماتي رفت و -7
برگشتي ،واکنشهاي چندمرحلهاي رفت و برگشتي ،انواع واکنشهاي مقدماتي ،زمان نيمهعمر ،مکانيزم سينتيک
واکنشهاي شيميايي ،مکانيزم سينتيک احتراق هيدروژن و اکسيژن ،تقريب حالت دائم.
134
، مسائل و کاربردهاي انتقال جرم (مسئله استفان، قوانين انتقال جرم، مفهوم انتقال جرم: مقدمهاي بر انتقال جرم-8
. کاربردها،)تبخير قطره و غيره
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
nd
1. E. L. Keating, Applied Combustion, 2 Edition, CRC Press, 2007.
2. S. R. Turns, An Introduction to Combustion, 3rd Edition, New York: McGraw-Hill,
2017.
3. W. C. Gardiner, Introduction to Combustion Modeling, Springer, 2018.
4. F. El-Mahallawy, and S. D. Habik, Fundamentals and Technology of Combustion,
Elsevier, 2019.
5. F. A. Williams, Combustion theory, CRC Press, 2018.
6. K. K. Kuo, Principles of Combustion, 2nd Edition, John Wiley Inc., 2005.
7. I. Glassman, R. A. Yetter, and N. G. Glumac, Combustion, 5th Edition, Elsevier, 2014.
135
سيستمهای انتقال آب
)(Water Piping Systems
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري محاسبات سيستمهاي انتقال آب و تأسيسات فاضالب شهري و صنعتي و آشنايي با
سيستمهاي انتقال آب است.
رئوس مطالب:
-1مقدمه :اهميت آب ،موارد مصرف شهري و صنعتي ،کيفيت آب ،سيکل آب و مطالب کلي هيدرولوژي.
-2منابع آب شهري و صنعتي :منابع آبهاي سطحي ،رودخانه ،چشمه و چاه و قنات ،مخازن سد و ديگر مخازن.
-3مباني هيدروليک لولهها :خواص سياالت ،طبقهبندي جريان سيال ،معادالت بقا جرم و مومنتوم و انرژي.
-4افت هد در لولهها :رابطه دارسي ،روابط تجربي ضريب اصطکاک ،روابط تجربي افت هد (رابطه هيزن-ويليامز،
رابطه مانينگ) ،افت هد جزئي ،لولههاي معادل.
-5اجزا شبکه آبرساني :لولهها و اتصاالت ،شيرها ،پمپ و پمپاژ ،مخازن توزيع ،واحدهاي کمکي.
-6مصرف آب :عوامل مؤثر بر مصرف ،مصرف سرانه آب ،نوسانات مصرف ،دوره طرح ،مطالعات جمعيتي.
-7تحليل هيدروليکي شبکه لولهها :دستهبندي شبکههاي توزيع ،ضوابط طراحي شبکه ،روابط بين پارامترهاي
اساسي شبکه (افت هد لوله ،پيوستگي در هر گره و افت هد حلقه) ،معادالت دبي و افت هد و تغييرات دبي و
افت هد براي انواع شبکههاي حلقوي (شبکه تک چشمهاي ،چند چشمهاي ،شبکه داراي پمپ ،شبکه با شير
يکطرفه و شبکه با شير فشارشکن).
-8روشهاي عددي براي حل معادالت شبکه توزيع آب :روش هاردي کراس ،روش نيوتن-رافسون و روش نظريه
خطي.
-1تحليل شبکه در شرايط غير ماندگار :ضربه قوچ ،عوامل ايجادکننده جريان نا ماندگار ،معادالت کلي جريان،
سرعت موج ،معادله هد ،روش عددي حل جريان نا ماندگار داخل لوله.
-11لولهکشي آب و فاضالب صنايع و ساختمانهاي کوچک و بزرگ.
-11انجام پروژه درسي.
-12استفاده از نرمافزار مربوط به درس.
136
:روش ارزيابي
دارد:بازديد
:منابع اصلي
1. S. Christodoulou, M. Fragiadakis, A. Agathokleous, and S. Xanthos, Urban water
distribution networks: assessing systems vulnerabilities, failures, and risks,
Butterworth-Heinemann, 2017.
2. M. Frankel, Facility Piping Systems Handbook, 2nd Edition, McGraw-Hill, 2002.
3. D. Stephenson, Developments in Water Science, Elsevier, 2017.
4. P. K. Swamee, and A. K. Sharma, Design of Water Supply Pipe Networks, John Wiley
& Sons, 2008.
5. B. E. Larock, R. W. Jeppson, and G. Z. Watters, Hydraulics of Pipeline Systems, Taylor
& Francis, 2015.
.1384 ، تهران، نشر ناقوس، محاسبات و ايزومتريک در پايپينگ، عابدکوهي.پ .6
.1381 ، تهران، مرکز نشر، دانشگاه صنعتي اميرکبير، سيستمهاي انتقال آب، شمسايي.ا .7
.1381 ، دانشگاه فردوسي مشهد، سيستمهاي انتقال آب، کهرم.م .8
.1387 ، ويرايش دوم، مرکز نشر، دانشگاه صنعتي اصفهان، شبکههاي توزيع آب شهري، چمني. ر. م، تائبي.ا .1
137
نيروگاهها (حرارتي ،آبي و هستهای)
)(Steam, Hydraulic and Nuclear Power Plants
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري انواع سيستمها و زيرسيستمهاي انواع نيروگاههاي توليد برق ميباشد.
رئوس مطالب:
-1مقدمه :معرفي انواع نيروگاهها ،چرخههاي ترموديناميکي ،اجزاء نيروگاه حرارتي ،تاريخچه و اهميت توربين
بخار.
-2توربين بخار :تاريخچه ،انواع توربين ،عملکرد اجزاي مختلف توربين ،محاسبات جريان در انواع پرههاي توربين،
گسترش و پيشرفت در طراحي توربين ،توربينهاي استانداردشده ،کنترل توربين ،کليات ژنراتور برق و عملکرد
توربين ،بهرهبرداري و نگهداري توربين ،استاتور ،ساختمان پرهها ،متالوژي قطعات ،باالنس کردن.
-3توازن حرارتي و سيستم لولهکشي نيروگاه :توازن حرارتي نيروگاه بخار ،سيستم لولهکشي ،اندازه لوله ،مقاومت
لوله ،شيرفلکهها ،تلهها ( ،)Trapsاتصاالت لولهها.
-4آب صنعتي :مشکالت کاربرد آب صنعتي ،ناخالصي آب و عمليات خالصسازي ،جداسازي ذرات معلق،
جداسازي گازهاي محلول ،جلوگيري از رسوبات و تهنشيني لجن ،عمليات داخل ديگ.
-5سيستمهاي خنککننده :گرماي اتالفي ،برجهاي خنککن تر و خشک جريان طبيعي و اجباري ،منابع آب و
تأمين آب نيروگاه ،عوامل طراحي ،خروجي و ورودي پمپ و کاويتاسيون.
-6نيروگاههاي آبي :انرژي آب در مقايسه با انرژيهاي ديگر ،کلياتي از نيروگاههاي آبي و سدها ،سد و انواع آن،
آبگيرها ،کانالها ،گالريها ،اتاقهاي تعادل ،لولههاي ناقل آب ،سرريزها ،دريچهها و شيرها.
-7مطالعه و طرح کلي پروژههاي برقي آبي (با تأکيد بر پروژههاي ايران) :تأسيسات الکتريکي و مکانيکي نيروگاه،
اتاق کنترل ،ساختمان نيروگاه و ژنراتور ،طرح پروژههاي برقآبي.
-8نيروگاه هستهاي :سوخت هستهاي ،راکتور ،طرز کار پيل هستهاي ،پيل با آب تحتفشار ،پيل با آب جوشان،
راکتور سديم و گرافيت ،پيل راکتور متجانس ،ديگر انواع راکتور ،مولد بخار نيروگاه اتمي.
روش ارزيابي:
138
دارد:بازديد
:منابع اصلي
nd
1. M. M. El-Wakil, Power Plant Technology, 2 Edition, McGraw-Hill, 2014.
2. F. Lawrence, G. B. Patricia, L. W. Kayla, and B. Veatch, Power Plant
Engineering, Publisher Springer, 1996.
3. J. Russell, Steam & Diesel Power Plant Operators Exams, 4th Edition, James Russell
Publishing, 2000.
4. C. Elanchezhian, L. Saravanakumar, and B. V. Ramnath, Power Plant Engineering, IK
International Publishing House, 2007.
5. L. Drbal, K. Westra, and P. Boston, Power plant engineering, Springer Science &
Business Media, 2012.
6. R. K. Rajput, A Textbook of Power Plant Engineering, 5th Edition, Laxmi publications,
2016.
7. R.K. Hegde, Power Plant Engineering, Pearson Education India, 2015.
131
کنترل آلودگي محيطزیست
)(Environment Pollution Control
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري انواع منابع ايجاد آلودگي در محيطزيست و روشهاي کنترل و تميز سازي به روشهاي
استاندارد جهاني است.
رئوس مطالب:
-1آلودگي هوا و راههاي کنترل آن :تعريف هواي پاک و هواي آلوده ،آلودهسازهاي مهم هوا ،مونوکسيد کربن CO
هيدروکربورهاي سوخته HCو اکسيدهاي ازت NO2و ذرات معلق آلودگي هوا ،نقش وسايط نقليه موتوري در
آلودگي هوا ،سهم منابع تجاري و عمومي و سيستمهاي گرمايش منازل ،سهم نيروگاهها و کارخانجات در آلودگي
هوا ،اثرات کوير ،پديدههاي مهم هواشناسي مؤثر در آلودگي هوا ،پديده وارونگي هوا ( )Inversionsو پديده
شيميايي و تأثير آن ،روشهاي کنترل در نيروگاهها و کارخانجات ،اهميت کاربرد سوختهاي پاک ،کم کردن
گوگرد ،حذف سرب ،کاربرد سوختهاي گازي ،CNGکليات در مسائل مقررات بينالمللي استاندارد آلودگي
هوا ،مسائل بهداشتي و اقتصادي هواي ناپاک ،روشهاي اندازهگيري آلودگي هوا.
آلودگي آبوخاک ،کنترل آلودگي آب :تعريف آب پاک و آب آلوده ،آلودگي صنعتي و آلودگي بهداشتي ،اثرات -2
آلودگيهاي صنعتي آب بر بهداشت ،قدرت خود پااليندگي آب ،منابع آلودگي آب ،نقش کارخانجات مختلف
ازنظر توليد فاضالب صنعتي ،نقش صنايع بزرگ از قبيل نفت و ذوبآهن ،آلودگي رودخانهها مثل (زايندهرود و
کارون) آلودگي درياچهها و درياها (درياي خزر و خليجفارس) و اثرات مهم آلودگي آن صنايع حياتي ،روشهاي
کنترل فاضالبهاي صنعتي و منابع تجاري و عمومي.
اثرات به کار بستن کود شيميايي و حشرهکشها بر آلودگي خاک و آب ،مسائل شمال ايران و بندر انزلي ،اثرات -3
متقابل آبوخاک آلوده.
اهميت حذف ،DDTاهميت به کار بستن شويندههاي نرم. -4
انجام پروژه درسي. -5
روش ارزيابي:
141
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. P. L. Bishop, Pollution prevention: A new paradigm for engineering education:
In Environmental Challenges, Springer, 2000.
2. N. P. Cheremisinof, Handbook of Pollution Prevention Practices, Marcel Dekker Inc.,
2001.
3. W. L. Heumann, Industrial Air Pollution Control Systems, McGraw-Hill, 1997.
4. W. Eckenfelder, Industrial Water Pollution Control, 3rd Edition, McGraw-Hill, 2000.
5. C. S. Rao, Environmental Pollution Control Engineering, New Age International,
2007.
6. J. J. Peirce, P. A. Vesilind, P. A. Vesilind, and R. Weiner, Environmental pollution and
control, 4th Edition, Butterworth-Heinemann, 1998.
141
طراحي سيستمهای تبرید و سردخانه
)(Refrigeration Systems and Cold Storage Design
هدف درس:
هدف اين درس طراحي سيستمهاي تبريد و سردخانهها و آشنايي با نحوه انتخاب دستگاههاي مرتبط است.
رئوس مطالب:
-1مقدمهاي بر روشهاي مختلف تبريد.
-2بررسي کلي سيستمهاي سرمايي و سردخانهها.
-3طراحي ترموديناميکي فرآيندهاي مختلف تبريد شامل سيکلهاي تراکمي (يک مرحلهاي ،چندمرحلهاي) و
سيکلهاي جذبي.
-4محاسبه بار سرمايي براي کاربردهاي صنعتي و سردخانهها.
-5آشنايي با نحوه طراحي کمپرسورها ،کندانسورها ،اواپراتورها ،وسايل انبساط (لولههاي مويين و شيرهاي انبساط)،
مبردها.
-6روشهاي توليد سرما در درجات حرارت پايين.
-7آشنايي با دستگاههاي مايع کردن هوا و گازها.
-8محاسبه لولهکشي در سردخانهها و نحوه انتخاب تجهيزات جانبي در سيستمهاي سرمايي و سردخانهها از قبيل
روغن گير ،هواگير ،رسيور ،رطوبتگير و فيلتر و غيره ،وسايل کنترل سيکل هوا و توليد سرما.
-1انتخاب تجهيزات و مالحظات ساخت سردخانه.
-11انجام پروژه درسي.
-11استفاده از نرمافزار مربوط به درس.
روش ارزيابي:
142
:منابع اصلي
.1314 ، انتشارات شهرآب، چاپ نهم، طراحي سيستمهاي سردکننده و سردخانهها، حاج سقطي. ا.1
انتشارات دانشگاه صنعتي خواجهنصيرالدين، طراحي سردخانهها و سيستمهاي تبريد، موسوي نائينيان. م. س.2
.1315 ،طوسي
3. W. Stoecker, Industrial Refrigeration Handbook, McGraw-Hill, 2004.
4. ASHRAE Handbook, American Society of Heating, Refrigerating, and Air
Conditioning Engineers, 2007.
5. F. Kreith, S. K. Wang, and P. Norton, Air conditioning and refrigeration engineering,
1st Edition, CRC Press, 2018.
6. P. N. Ananthanarayanan, Basic refrigeration and air conditioning, Tata McGraw-Hill
Education, 2013.
7. G. F. Hundy, Refrigeration, air conditioning and heat pumps, Butterworth-Heinemann,
2016.
8. P. C. Arora, Refrigeration and Air Conditioning, 3rd Edition, McGraw-Hill, 2009.
143
مقدمهای بر دیناميک سياالت محاسباتي
)(Introduction to Computational Fluid Dynamics
هدف درس:
هدف اين درس حل و شبيهسازي معادالت حاکم بر مکانيک سياالت و انتقال حرارت به روش عددي و تسلط به
پيادهسازي نرمافزاري آن است.
رئوس مطالب:
-1اهميت روشهاي عددي و مروري بر مسائل اصلي مکانيک سياالت و انتقال حرارت.
-2تقسيمبندي معادالت ديفرانسيل جزئي :معادالت ديفرانسيل بيضوي ،سهموي و هذلولوي و بررسي ماهيت
فيزيکي آنها.
-3معادالت حاکم بر مکانيک سياالت و انتقال حرارت :معادله ناوير استوکس ،معادالت اويلر ،معادله موج ،معادله
الپالس ،معادله حرارت فوريه و غير فوريه.
-4اصول روشهاي تفاضل محدود :تعيين معادالت تفاضل محدود به روشهاي بسط تيلور ،انتگرالي و
چندجملهايها و غيره.
-5بررسي روشهاي حل معادالت حاکم بر مکانيک سياالت و انتقال حرارت براي انواع معادالت ديفرانسيل
بيضوي ،سهموي و هذلولوي.
-6توليد شبکه به روش جبري و ديفرانسيلي.
-7روشهاي حل معادالت جريان غير لزج.
-8روشهاي حل معادالت ناوير -استوکس.
-1آشنايي با نرمافزارهاي ديناميک سياالت محاسباتي.
-11انجام پروژه درسي.
-11استفاده از نرمافزار مربوط به درس.
روش ارزيابي:
144
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. K. A. Hoffmann, Computational fluid dynamics for engineers, Engineering education
system, 2003.
2. S. Jayanti, Computational Fluid Dynamics for Engineers and Scientists, Springer,
2018.
3. D. A. Anderson, J. C. Tanehill, and R. H. Pletcher, Computational Fluid Mechanics
and Heat transfer, 3rd Edition, Tylor & Francis, 2011.
4. J. Tu, G. H. Yeoh, and C. Liu, Computational fluid dynamics, 3rd Edition, Elsevier,
2018.
5. S. Patankar, Numerical heat transfer and fluid flow, CRC press, 2018.
6. J. H. Ferziger, and M. Peric, Computational Methods for Fluid Dynamics, 3rd Edition,
Springer, 2002.
145
ماشينهای آبي
)(Hydraulic machines
هدف درس:
هدف اين درس بررسي نحوه عملکرد و قطعات انواع پمپها و توربينهاي آبي و روشهاي طراحي آنها است.
رئوس مطالب:
انواع توربينها و پمپها ،هد (ارتفاع و دبي) ،نظريه عمومي ماشينهاي هيدروديناميک ،برخورد جت با صفحات -1
ثابت و متحرک ،دستهبندي ماشينها ،جريان در ماشينهاي هيدروديناميک.
توربينهاي آبي ،توربينهاي ضربهاي ،اجزاي اصلي چرخ پلتون ،توربينهاي ضربهاي ديگر ،توربينهاي -2
عکسالعملي يا فشاري ،قانون بيوت -ساوارات ،قضيه کوتا-ژاکوفسکي ،کاربرد نظريه ايرفويل.
اجزاء و قطعات پمپهاي هيدروديناميکي ،لولههاي تخليه ،تعداد طبقات ،حداقل سرعت پمپ براي انتقال مايع، -3
حداکثر ارتفاع مکش مجاز.
کاويتاسيون ،هد مکشي مثبت خالص ،ضريب کاويتاسيون توماس ،خسارات کاويتاسيون ،جلوگيري از -4
کاويتاسيون ،تشخيص کاويتاسيون.
کاربرد مالحظات تشابه براي ماشينهاي هيدروديناميکي ،شرايط تشابه ،سرعت مخصوص ،سرعت مخصوص -5
چرخ پلتون و توربينهاي فرانسيس و کاپالن ،سرعت مخصوص توربين کاپالن ،سرعت مخصوص پمپها،
کاربرد نظريه باکينگهام ،اثر اصطکاک ،اثر کاويتاسيون.
مشخصههاي ماشينهاي هيدروديناميکي ،مشخصههاي اصلي و کاري ،منحنيهاي بازده ثابت ،سازگاري -6
توربينهاي عکسالعملي براي هدهاي باال.
انجام پروژه درسي. -7
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
146
:منابع اصلي
th
1. R. K. Rajput, A Textbook of Hydraulic Machines (SI Units), 6 Edition, CRC press,
2016.
2. Z. Hussian, Z. Abdullah, and Z. Alimuddin, Basic fluid mechanics and hydraulic
machines, 1st Edition, CRC press, 2009.
3. V.D. Vasandani, Hydraulic machines: Theory and design, Khanna publishers, 1996.
.1378 ، نشر دانشگاه تبريز، ماشينهاي آبي، حسنزاده. ي.4
147
کاربرد انرژی خورشيدی
)(Solar Energy Application
هدف درس:
هدف اين درس طراحي و انتخاب سيستمهاي انرژي خورشيدي براي کاربردهاي مختلف است.
رئوس مطالب:
تاريخچه استفاده از انرژي خورشيدي. -1
مفاهيم تابش خورشيدي شامل زواياي تابش ،مقدار تابش بر زمين در ماههاي مختلف ،شدت انرژي خورشيدي -2
وارد بر صفحات تخت ،خواص تشعشعي مواد و وسايل اندازهگيري تابش خورشيدي.
سيستمهاي خورشيدي :سيستمهاي فتوولتائيک ،جمع کنندههاي خورشيدي و مقايسه انواع آنها. -3
سيستمهاي گرما خورشيدي :گرمايش ساختمانها ،آبگرمکنهاي خورشيدي ،استفاده از انرژي خورشيدي در -4
سيستمهاي تبريد ،آبشيرينکنهاي خورشيدي.
سيستمهاي توليد قدرت و نيروگاههاي خورشيدي :موتور بخار خورشيدي ،تبديل مستقيم انرژي خورشيدي به -5
برق ،پمپهاي حرارتي خورشيدي ،نيروگاههاي خورشيدي و برجهاي خورشيدي.
استفاده از انرژي خورشيدي در سيستمهاي توليد همزمان. -6
انجام پروژه درسي. -7
استفاده از نرمافزار مربوط به درس. -8
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. S. A. Kalogirou, Solar Energy Engineering: Processes and Systems, Academic Press,
2013.
148
2. D. Y. Goswami, F. Kreith, and J. F. Kreider, Principles of Solar Engineering, 3rd
Edition, CRC Press, 2015.
، تهران، انتشارات دانشگاه علم و صنعت ايران، چاپ سوم، اصول و کاربرد انرژي خورشيدي، حاج سقطي. ا.3
.1313
141
انرژیهای تجدید پذیر
)(Renewable Energies
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري اصول انواع انرژيهاي تجديد پذير و کاربردهاي آنها است.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر انرژيهاي تجديد پذير :انواع انرژي ،ويژگيهاي مهم ،مزايا و معايب انرژيهاي تجديد پذير، -1
محدوديتها و فرصتهاي موجود در تسريع بهکارگيري.
انرژي خورشيدي :تاريخچه استفاده از انرژي خورشيدي ،مفاهيم تابش خورشيدي ،وسايل اندازهگيري تابش -2
خورشيدي ،سيستمهاي خورشيدي ،سيستمهاي فتوولتائيک ،جمع کنندههاي خورشيدي ،سيستمهاي گرما
خورشيدي ،گرمايش ساختمانها ،آبگرمکنهاي خورشيدي ،نيروگاههاي خورشيدي ،استفاده از انرژي
خورشيدي در سيستمهاي توليد همزمان.
انرژي باد :تاريخچه ،آسيابهاي بادي ،مزايا و معايب ،جايگاه انرژي باد در جهان و ايران ،باد و محيطزيست، -3
انرژي باد و امواج ،توربينهاي بادي (توربينهاي بزرگ ،متوسط و کوچک) ،سيستم مبدل انرژي باد به برق.
پيل سوختي :تاريخچه ،مزايا و معايب ،کاربردها ،طريقه عملکرد ،ترموديناميک پيل سوختي ،سينتيک -4
الکتروشيميايي ،انواع پيل سوختي (پيل سوختي غشا پليمري ،اکسيد جامد ،متانولي ،اسيد فسفريک ،کربنات
مذاب) ،ساختمان پيل سوختي غشا پليمري و اکسيد جامد ،توده پيل سوختي ،پديدههاي انتقال در پيل سوختي
غشا پليمري و اکسيد جامد ،تأمين و ذخيره هيدروژن.
زمينگرمايي :مفاهيم اوليه،جايگاه انرژي زمينگرمايي در جهان و ايران ،آمار استفاده از انرژي زمينگرمايي، -5
مشخصات زمينشناسي ،چاههاي توليدي و تزريق ،نيروگاه زمينگرمايي ،کاربردهاي غير نيروگاهي ،بررسي فني
اقتصادي.
زيستتوده يا بيومس ( :)Biomassتاريخچه ،مزايا و معايب ،مواد زيستي ،منابع ،مديريت و مهار انرژي توليدي -6
از منابع زيستي ،روشهاي توليد انرژي از زيستتوده.
انجام پروژه درسي. -7
استفاده از نرمافزار مربوط به درس. -8
151
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
.1317 ، انتشارات دانشگاه اصفهان، مباني مهندسي سيستمهاي انري تجديدپذير، ضيايي راد. م، افشاري. ا.1
2. F. Barbir, PEM Fuel Cells: Theory and Practice, Elsevier Academic Press, 2013.
3. S. Raikar, and S. Adamson, Renewable Energy Finance, 1st Edition, Academic Press,
2019.
4. C. E. Moorman, S. M. Grodsky, and S. Rupp, Renewable Energy and Wildlife
Conservation, Johns Hopkins University Press, 2019.
5. R. O'hayre, S. W. Cha, W. Colella and F. B. Prinz, Fuel Cell Fundamentals, 3rd Edition,
John Wiley & Sons, New York, 2016.
6. S. A. Kalogirou, Solar Energy Engineering: Processes and Systems, 2nd Edition,
Academic Press, 2013.
7. M. M. El-Wakil, Power Plant Technology, McGraw-Hill, 2005.
8. G. Boyle, Renewable Energy, 3rd Edition, Oxford University Press, 2012.
9. B. Sorensen, Renewable Energy, 4th Edition, Academic Press, 2010.
10. V. C. Nelson, and K. L. Starcher, Introduction to renewable energy, CRC press, 2015.
11. D. Y. Goswami, F .Kreith, and J. F. Kreider, Principles of Solar Engineering, 3rd
Edition, Taylor and Francis, 2015.
12. D. Pimental, Biofuels, Solar and Wind as Renewable Energy Systems: Benefits and
Risks, Springer, 2005.
، تهران، انتشارات دانشگاه علم و صنعت ايران، چاپ سوم، اصول و کاربرد انرژي خورشيدي، حاج سقطي. ا.13
.1387
.1381 ، تهران، انتشارات ميعاد، اصول و مباني انرژي زمين گرمايي، نوراللهي. ي، فتوحي. م.14
151
انتقال جرم
)(Mass Transfer
هدف درس:
هدف اين درس بررسي اصول کلي انتقال جرم ،قوانين انتقال جرم ،انتقال جرم بين فصل مشترک و يکفاز سيال
متحرک و انتقال جرم بين دو فاز است.
رئوس مطالب:
اصول کلي انتقال جرم :مکانيسم انتقال جرم (نفوذ مولکولي ،جابجايي) ،روابط غلظت در انتقال جرم ،مفهوم -1
سرعت در انتقال جرم ،قانون فيک ،بقاي جرم در سياالت ،انتقال جرم در حضور واکنش شيميايي.
انتقال جرم پايا در يکفاز :نفوذ مولکولي يکبعدي پايا ،فاز گاز ايدهآل ،تعيين توزيع غلظت. -2
ضريب نفوذ مولکولي :ضريب نفوذ تجربي در گازهاي ايدهآل ،محاسبه ضريب نفوذ براي گازهاي ايدهآل ،ضريب -3
نفوذ در مخلوط گاز با فشار باال ،ضريب نفوذ در مايعات ،ضريب نفوذ مولکولي در جامدات.
انتقال جرم بين فصل مشترک و يکفاز سيال متحرک :ضرايب انتقال جرم ،مدلهاي انتقال جرم ،مدل فيلم، -4
مدل رسوخ ،مدل نو شوندگي سطح ،مدل ترکيبي ،محاسبه ضريب انتقال جرم ،تعيين ضريب انتقال جرم به
روش اليهمرزي ،تعيين ضريب انتقال جرم با استفاده از حل تشابهي ،تعيين ضريب انتقال جرم با استفاده از
روابط تجربي ،انتقال جرم همزمان با انتقال حرارت.
انتقال جرم بين دو فاز :شرايط تعادل دو فاز ،انتقال جرم موضعي بين دو فاز ،تعيين غلظت در فصل مشترک، -5
ضرايب کلي انتقال جرم ،اندازهگيري ضرايب انتقال جرم ،دستگاه انتقال جرم ،تالطم در فصل مشترک.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
rd
1. R. E. Treybal, Mass-Transfer Operations, 3 Edition, McGraw-Hill, 1980.
2. J. S. Vrentas, and C. M. Vrentas, Diffusion and Mass Transfer, CRC Press, 2018.
152
3. E. Nagy, Basic Equations of Mass Transport, Elsevier, 2019.
4. A. Suryanarayana, Mass Transfer Operations, New Age International, 2002.
5. C. P. Kothandaraman, Fundamentals of Heat and Mass Transfer, New Age
International, 2006.
153
آزمایشگاه رباتيک
)(Robotics Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس عرضه يک ديد علمي و عملي از انواع رباتهاي موجود در آزمايشگاه و برنامهريزي و کنترل آنها
ميباشد.
رئوس مطالب:
مقدمه :آشنايي با صنعت رباتيک و کاربرد آن در صنايع مختلف :صنايع اتومبيلسازي ،صنايع اتمي ،صنايع -1
الکترونيک ،صنايع پزشکي و غيره).
تعاريف و اصطالحات مورد لزوم در صنعت رباتيک :قابليت تکرار ،دقت عمل و غيره ،آشنايي با اجزاي مختلف -2
ربات (محرکها ،حس کنندهها ،پنجهها و غيره).
آشنايي با رباتهاي موجود در آزمايشگاه رباتيک و اجزاء کنترلي آن :معرفي ساختار مکانيکي و موقعيت پارک -3
رباتهاي موجود در آزمايشگاه ،کنترلر ربات ،مشخصات کيپد کنترل موقعيت ربات.
نکات ايمني و روشهاي برنامهريزي رباتهاي موجود در آزمايشگاه رباتيک :نکات ايمني ضروري براي کار با -4
رباتهاي موجود در آزمايشگاه ،روشهاي برنامهريزي ربات ،دستور Saveيا Loadکردن برنامه نوشتهشده،
دستور پرينت گرفتن از ليست برنامه ،دستور ليست گرفتن از مراحل برنامه ،کپي کردن يک بلوک از برنامه ،پاک
کردن يک بلوک از برنامه.
نوشتن زير برنامه ،ارتباط با ورودي و خروجي سيستم ،برنامهريزي شرطي. -5
آشنايي با ساير روشهاي برنامهريزي ربات :روش برنامهريزي ،Lead-by-the Noseروش برنامهريزي Path -6
Continuousو روش برنامهريزي .Offline
آشنايي با دستگاه بينايي :مراحل کار با دستگاه بينايي ،ايجاد ارتباط بين رباتهاي آزمايشگاه و دستگاه بينايي. -7
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
154
:منابع اصلي
1. J. J. Craig, Introduction to Robotics, Mechanics and Control, 4th Edition, Prentice Hall,
2018.
2. R. Siegwart, I. R. Nourbakhsh, and D. Scaramuzza, Introduction to Autonomous Mobile
Robots, 2nd Edition, The MIT Press, 2011.
3. M. W. Spong, S. Hutchinson, and M. Vidyasagar, Robot Modeling and Control, Jon
Wiley & Sons, 2005.
4. B. Siciliano, Handbook of Robotics, Springer Press, 2014.
5. P. Corke, Robotics, Vision and Control, 2nd Edition, Springer International Publishing,
2017.
155
طراحي قالب
)(Die Design
هدف درس:
هدف از اين درس فراگيري اصول طراحي انواع قالبهاي برش مرحلهاي ،قالبهاي برش دقيق و قالبهاي کشش
عميق فلزي ميباشد.
رئوس مطالب:
تعاريف ،تقسيمبندي قالبهاي برش ،اجزاء تشکيلدهنده قالب برش ساده ،مکانيزم برش ورق ،تشکيل پليسه، -1
مقدار لقي بين سنبه و ماتريس.
محاسبه نيروي برش ،شيبدار کردن سنبه ،نيروي جانبي برش ،موقعيت دنبالهروي کفشک فوقاني ،بازدهي -2
مواد ،قالبهاي برش ساده ،مراحل طراحي قالب ،روش جامع براي طراحي نوار.
قالبهاي مرکب ،طراحي سنبههاي سوراخکاري ،طراحي سنبههاي دوره بري ،طراحي سنبه گير ،طراحي -3
ضربه گير ،طراحي پين هادي ،طراحي قرار ،طراحي ترمز اوليه ،طراحي ترمز خودکار ،طراحي ورق گير ،طراحي
پرانها.
طراحي اتصاالت پيچ و پرچ در قالب ،طراحي و انتخاب کفشک و متعلقات آن ،طراحي ميل راهنما ،طراحي -4
سايدکاتر ،يقه زني ،انتخاب مواد و سختي اجزاء قالبهاي برش.
طراحي قالبهاي برش دقيق ،حلقه درگيري ،انواع قالبهاي برش دقيق ،توالي عمليات در برش دقيق ،پرس -5
موردنياز در برش دقيق ،طراحي و ساخت حلقه درگيري.
طراحي قالبهاي خمش ،پديده برگشت فنري ،عوامل مؤثر بر روي برگشت فنري ،فرآيند شکلدهي با الستيک. -6
طراحي قالبهاي کشش عميق ظروف دوار و چهارگوش ،محاسبه نيروي الزم براي کشش ظروف دوار ،بيضوي -7
و غير دوار.
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
156
:منابع اصلي
rd
1. V. Boljanovic, and J. R. Paquin, Die Design Fundamentals, 3 Edition, Industrial
Press, 2005.
2. V. Boljanovic, Sheet Metal Forming Processes and Die Design, Industrial Press, 2014.
3. I. Suchy, Handbook of Die Design, 1st Edition, McGraw-Hill Professional, 1997.
4. D. A. Smith, Die Design Handbook, 3rd Edition, Society of Manufacturing Engineers,
1990.
157
اصول طراحي خودرو
)(Principles of Automotive Design
هدف درس:
دانشجويان با گذراندن اين درس خواهند توانست مفهوم فرآيند طراحي خودرو و کاربردهاي آن را در زمينه سازه و
ديناميک يک خودروي پيشرفته و زيرمجموعههاي آن را انجام دهند.
رئوس مطالب:
مروري بر سيستمهاي خودرو ،اصول کارکرد ،فرآيند طراحي و تحليل کارايي. -1
انتخاب زيرمجموعهها و قطعات مناسب بهمنظور برآورده ساختن نيازهاي طراحي. -2
بهکارگيري فناوريهاي جديد در جهت ارتقاي رفتار موتور ،کوچکسازي ،توان خروجي و کاهش آلودگي. -3
معرفي موتورهاي احتراق داخلي ،فناوري موتورهاي هيبريد برقي ،فناوري موتور با پيل سوختي و انتقال قدرت. -4
ديناميک خودرو ،چسبندگي ،رفتار چرخشي ،پيچش و توزيع جابجايي پيچشي ،پايداري و کنترل. -5
کارايي شاسي ،تعليق ،فرمان ،ترمز و چرخ. -6
آئروديناميک بدنه ،کنترل صدا و ارتعاش ،مجموعههاي کنترل و الکترونيک ،تست برخورد. -7
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
منابع اصلي:
th
1. Bosch Automotive Handbook, 9 Edition, Robert Bosch GmbH, 2014.
2. R. Stone and J. K. Ball, Automotive Engineering Fundamentals, SAE, 2004.
3. T. D. Gillespie, Fundamentals of Vehicle Dynamics, SAE, 1992.
4. J. Happian-Smith, An introduction to Modern Vehicle Design, SAE, 2001.
5. J. B. Heywood, Internal Combustion Engine Fundamentals, McGraw-Hill, 1988.
158
کارگاه ریختهگری
)(Casting Workshop
هدف درس:
دانشجويان با شرکت در اين کارگاه با صنعت ريختهگري و مدلسازي آشنا شده و اطالعات کافي در مورد فناوريهاي
ساخت مدلهاي چوبي ،ريختهگري و نيز قالبگيري به دست خواهند آورد.
رئوس مطالب:
آشنايي با مدلسازي و کاربرد آن در ريختهگري ،کارگاه ،ابزارها و ماشينهاي مدلسازي. -1
انواع قالبهاي ريختهگري ،قالبگيري با ماسه. -2
ايجاد احجام هندسي با ابزارهاي قالبگيري ،قالبگيري مدل مکعب ساده ،قالبگيري مدل با سيستم راهگاهي، -3
قالبگيري مدلهاي دوتکه متقارن.
آشنايي با کورههاي ريختهگري ،عمليات ذوب و ريختهگري. -4
تميزکاري ،ماهيچهسازي به روش سرد (کار با گاز .)CO2 -5
عيوب قطعات ريختگي. -6
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. S. Hurst, Metal Casting: Appropriate Technology in the Small Foundry, Intermediate
Technology Publications Ltd, 1996.
2. H. Hoffman, Casting metal parts, Action Books, 2002.
3. M. Sahoo, and S. Sahu, Principles of Metal Casting, 3rd Edition, McGraw-Hill, 2014.
4. J. Campbell, Complete Casting Handbook: Metal Casting Processes, 1st Edition,
Techniques and Design, 2011.
151
فناوری توليد ورق
)(Sheet Fabrication Technology
هدف درس:
با فراگيري اين درس دانشجويان خواهند توانست تئوريهاي حاکم بر شکلدهي ورقهاي فلزي را در فرآيندهاي
صنعتي مرتبط بکار گرفته و درک عميقتري نسبت به عملکرد تجهيزات صنعت نورد ورق داشته باشند.
رئوس مطالب:
هندسه قفسههاي نورد و چيدمان عملگرها. -1
مروري بر هندسه فرآيند نورد. -2
مدلسازي فاصله غلتکها ،نيرو ،اصطکاک ،گشتاور و کاهش ضخامت. -3
همواري سطح ،شکل و سطح مقطع نوار :تعاريف ،اثرات متقابل و مدلسازي. -4
کنترل دما در قفسههاي نورد ،کنترل دماي پيشبينانه ،پسخوراند دما. -5
تنشهاي پسماند در ورق ،تأثير قطر غلتک در چگونگي توزيع تنش پسماند. -6
روغنکاري غلتکهاي نورد ،تعيين ضخامت اليه روغن بر روي ورق ،رشد غيرخطي اليه روغن ،ضريب -7
گرانروي-فشار.
کنترل غلتکهاي نورد ،طراحي کنترلکنندههاي چند متغيره ،پسخوراند حالت ،تخمين حالت. -8
عيوب ورق نورد شده ،لبه موجدار ،ترکهاي زيپي در ميانه ورق ،ترکهاي لبه ،سوسماري شدن. -1
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
& 1. V. B. Ginzburg, Flat-Rolled Steel Processes: Advanced Technologies, Taylor
Francis Group, 2009.
2. G. T. Halmos, Roll Forming Handbook, Taylor & Francis Group, 2009.
161
3. Z. Marciniak, J. L. Duncan, and S. J. Hu, Mechanics of Sheet Metal Forming,
Butterworth-Heinemann, 2002.
161
یاتاقان و روغنکاری
)(Bearings and Lubrication
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي با انواع روانسازها و نحوه روانکاوي در ماشينها و همچنين آموزش روشهاي طراحي انواع
ياتاقانها و کاربردهاي آنها در صنعت ميباشد.
رئوس مطالب:
-1روغنکاري :روغن هاي روان کننده ،نوع و ترکيب نفت خام ،مراحل توليد روغن ،انواع روان کننده ،افزودنيها،
خواص روغنها ،ويسکومترها ،اصول طراحي ياتاقان ،روشهاي تشکيل فيلم ،روشهاي کاربرد روان کنندهها،
ابزارهاي روانکاوي ،گريسها.
-2طراحي ياتاقانها :درجهبندي ياتاقانها ،عوامل مورد لزوم در طراحي يک ياتاقان ،طراحي ياتاقان هيدرواستاتيکي،
طراحي ياتاقان هيدروديناميکي ،ياتاقانهاي ژورنال ،مالحظات عملي در طراحي ياتاقان.
-3برينگها :انتخاب نوع برينگ ،انتخاب اندازه برينگ ،شرايط کاري بلبرينگها ،خرابي برينگها ،آببندها ،بررسي
عملکرد نادرست برينگ ،سايش.
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
منابع اصلي:
.1م .ترکي ،م .ح .ذوقي (ترجمه) ،اصول روانکاوي ،پژوهشگاه صنعت نفت.1371 ،
.2ق .حيدري نژاد (ترجمه) ،ياتاقان و روغنکاري ،موسسه نشر جهاد.1371 ،
.3ع .حائريان ،م .اسالميان ،اصول طراحي ياتاقان و روانکاري ،نشر آستان قدس.1381 ،
4. J. O’Connor, Standard Handbook of Iubrication Engineering, McGraw-Hill, 1968.
5. M. J. Neale, The Tribology Handbook, 2nd Edition, Butterworth-Heinemann, 2001.
6. S. K. Basu, S. N. Sengupta, and B. B. Ahuja, Fundamentals of Tribology, PHI Learning
Pvt. Ltd., 2005.
162
طراحي اجزاء 3
)(Machine Design III
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري اصول و روشهاي طراحي ماشينها است.
رئوس مطالب:
-1آسانسورها :معرفي آسانسورها ،تاريخچهي آسانسورها ،انواع آسانسور ،استانداردهاي آسانسور ،اجزاي آسانسور
کششي ،روند طراحي آسانسور ،طراحي چاه و تعيين پارامترهاي طراحي ،طراحي کابين و ابعاد آن ،طراحي وزنه
تعادل ،طراحي سيستم تعليق ،طراحي پولي ،انتخاب موتور گيربکس ،طراحي ترمز ،طراحي ريل راهنما ،انتخاب
پاراشوت.
-2چرخدندهها :طراحي چرخدندههاي مخروطي مارپيچ ،طراحي چرخدندههاي مخروطي با زاويه شافت غير 11
درجه ،کيفيت ،روشهاي محاسبه بازده ،انتقال پروفيل در چرخدندهها ،لقي ،سفتي درگيري ،انحراف و تلورانس
در چرخدندهها ،اصالح دندانه ،انواع عيوب سطحي دندانه ،آشنايي با نرمافزار ،Kiss Softعيبيابي گيربکسها.
-3استفاده از نرمافزار مربوط به درس.
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
منابع اصلي:
1. R. G. Budynas, and J. K. Nisbett, Shigley’s Mechanical Engineering Design, 10th
Edition, McGraw-Hill, 2015.
2. L. Janovský, Elevator mechanical design, Elevator World Inc, 1999.
3. C. L. Dym, and P. Little, Engineering Design: A Project-Based Introduction, 2nd
Edition, John Wiley & Sons, 2003.
4. T. H. Brown, and H. A. Rothbart, Mechanical Design Handbook: Measurement,
Analysis, and Control of Dynamic Systems, McGraw-Hill, 2006
5. Kiss Soft User Manual, 2017.
163
مهندسي ایمني
)(Safety Engineering
هدف درس:
در اين درس دانشجويان پس از آشنايي با شرايط و خطرات محيطهاي صنعتي و الزامات نصب دستگاهها در اين
مکانها ،طراحي براي کاهش آسيبهاي احتمالي و تضمين ضرايب اطمينان الزم را فرا خواهند گرفت.
رئوس مطالب:
-1آشنايي با مقررات ايمني عمومي و پيشبينيهاي الزم براي انجام عمليات مختلف ازنظر ايمني و رعايت مقررات
مربوطه در قانون کار.
-2آشنايي با خواص شيميايي خطرناک از قبيل اسيدها ،بازها و نمکها ،فلزات سنگين ،سموم فرار و غير فرار آلي
و معدني و روشهاي نگهداري دفع ضايعات و مقابله با آنها.
-3آشنايي با کار واحدهاي عملياتي و تعميراتي و تشخيص موارد خطرآفرين و تهيه دستورالعملهاي مناسب ايمني.
-4خطرات گازهاي سمي و قابل اشتعال و انتخاب بهترين وسايل سنجش ميزان گازها و وسايل و لوازم ايمني.
-5طراحي سيستمهاي جلوگيري از آلودگي هوا و آب در واحدهاي صنعتي.
-6آشنايي با بيماريهاي حرفهاي و ضايعاتي که در اثر کار در محيطهاي گوناگون و با مواد خطرناک و دستگاههاي
مختلف حادث ميگردد و راههاي مقابله و پيشگيري از حوادث ،تلفات ،نقص عضو و بيماريهاي مزمن شغلي.
-7آشنايي با شرايط و محيطهاي بالقوه خطرناک و توصيه مشخصات الزم جهت نصب دستگاهها در اين مکانها.
-8تعيين مشخصات براي تهيه وسايل مصرفي در ايمني آتشنشاني و حفاظت محيطزيست در واحدهاي صنعتي.
-1تجزيهوتحليل آمارهاي حوادث و اتفاقات ،تعيين منابع انساني و عوامل مهم ايجاد حادثه و پيشنهاد تغييرات و
اصطالحات فني و ارائه روشها و دستورالعملهاي جديد جهت پيشگيري و تقليل ميزان حوادث.
-11طراحي سيستمهاي ايمني و آتشنشاني و اعالمخطر براي جلوگيري از ضايعات انساني ،لطمات اقتصادي و
خطر اشتعال و انفجار.
روش ارزيابي:
164
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. N. Leveson, Engineering a safer world: Systems thinking applied to safety, MIT press,
2011.
2. J. Holnicki-Szulc, Smart technologies for safety engineering, John Wiley & Sons, 2008.
3. J. F. Gustin, Safety management: A guide for facility managers, The Fairmont Press,
Inc., 2008.
4. R. L. Brauer, Safety and Health for Engineers, 2nd Edition, John Wiley & Sons, 2006.
165
استانداردهای مهندسي
)(Engineering Standards
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي دانشجويان با لزوم ،اهميت و مالحظات استاندارد بودن محصوالت و تجهيزات صنعتي و
همچنين سيستمهاي مختلف استاندارد در صنايع است.
رئوس مطالب:
استانداردها و مؤسسات استاندارد ،مؤسسه بينالمللي استانداردسازي و زيرمجموعههاي آن ،گروههاي -1
استفادهکننده استاندارد ،مزاياي اقتصادي استانداردسازي ،خالصهاي از ،DINيک مطالعه موردي.
استانداردهاي طراحي مهندسي توليدات مجزا ،گروهبندي طراحي مهندسي ،فرآيند طراحي سهمرحلهاي ،نقش -2
هندسه محصول ،جنبههاي چند زمينهاي طراحي ،تحليل بار مکانيکي ،مواد مهندسي ،استانداردهاي اجزاء ماشين،
استانداردهاي اندازهگيري ،استانداردهاي مربوط به مواد ،استانداردهاي عملکرد محصول ،استانداردهاي ايمني
محصول ،استانداردهاي مربوط به کيفيت محصول ،استانداردهاي مربوط به قابليت اطمينان محصول،
استانداردهاي مربوط به قابليت نگهداري ،استانداردهاي چرخه حيات محصول ،مسيرهاي آينده استانداردسازي
طراحي.
استانداردهاي توليد محصوالت مجزا ،فرآيندهاي توليد ،اجزاء سيستمهاي توليد ،استانداردهاي تجهيزات توليد، -3
استانداردهاي مربوط به تعامل انسان و ماشين ) (MMIو انسان و کامپيوتر ( ،(HCIاستانداردهاي مربوط به
اندازهگيري و دقت تجهيزات اندازهگيري ،استانداردهاي مربوط به کنترل کيفيت ،استانداردهاي ايمني مربوط به
استفاده از تجهيزات ،استانداردهاي نگهداري مربوط به استفاده از تجهيزات ،استانداردهاي دورريزي مواد زائد،
استاندارد چرخه حيات تجهيزات ،استانداردهاي مربوط به انتقال اطالعات ،استانداردهاي مربوط به تجهيزات کار
با مواد ،مسيرهاي آينده استانداردسازي توليد.
برنامهريزي فرآيند يک ربات چرخشي با در نظر گرفتن استانداردهاي مربوطه ،مطالعه موردي. -4
استانداردهاي پشتيبان در طراحي و توليد محصوالت مجزا ،استانداردهاي مربوط به حسگرها ،مبدلها و -5
عملگرها ،استانداردهاي ارتباط دادهاي ،استانداردهاي مربوط به زبانهاي برنامهنويسي ،استانداردهاي تضمين
کيفيت ،استانداردهاي مربوط به باز کردن قطعات ،بازيافت و معدومسازي ،استانداردهاي مربوط به آثار محيطي.
استانداردهاي .CSN EN, DIN, ISO, ETSI, IEC -6
166
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. W. A. Khan, and A. R. Si, Standards for engineering design and manufacturing, 1st
Edition, CRC Press, 2005.
2. T. Baumeister, and A. M. Sadegh, Marks' standard handbook for mechanical
engineers, 11th Edition, New York: McGraw-Hill, 2006.
3. T. G. Hicks, and S. D. Hicks, Handbook of civil engineering calculations, New York:
McGraw-Hill, 2007.
167
اتوماسيون
)(Automation
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري مفاهيم اصلي اتوماسيون و مکانيزه کردن فرآيندهاي کاري در صنايع ،کنترل پروسه و
سيستمهاي اندازهگيري پيچيده در صنايع مختلفي همچون نفت ،گاز ،پتروشيمي ،صنايع شيميايي و غيره است.
رئوس مطالب:
مروري بر مفاهيم و کاربردهاي اتوماسيون ،مثالهايي از اتوماسيون صنعتي ،بررسي دستگاهها و کنترلکنندهها، -1
سلسلهمراتب اتوماسيون ،مفاهيم کنترل فرآيند.
معرفي کنترلکنندههاي منطقي قابلبرنامهريزي ،معرفي انواع PLCو نحوه کاربرد آنها در صنعت ،شيوه -2
برنامهريزي ،PLCآموزش نرمافزار ،STEP7پيکربندي سختافزار و برنامهنويسي در .STEP7
ارتباط دادهها در اتوماسيون صنعتي ،مروري بر مدل شبکه ،OSIاستاندارد RS-232و ساير استانداردهاي -3
مرتبط.
اترنت صنعتي و مشکالت راهاندازي آن ،ايجاد امنيت و ارزيابي آن در شبکههاي اتوماسيون صنعتي. -4
معرفي انواع شبکههاي صنعتي همانند فيلد باس. -5
نمايش پروسس و معرفي SCADAو تاريخچه آن ،نرمافزار سيستم SCADAو سيستم کنترل توزيعشده. -6
مديريت پروژههاي اتوماسيون صنعتي ،مديريت زمان و هزينه ،مديريت تيمهاي صنعتي و مديريت خطر. -7
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
منابع اصلي:
1. F. Lamb, Industrial Automation: Hands On, 1st Edition, McGraw-Hill, 2013.
2. K. L. S. Sharma, Overview of Industrial Process Automation, Elsevier, 2011.
3. T. L. Bartelt, Industrial Automated Systems: Instrumentation and Motion Control, 1st
Edition, Nelson Education, 2010.
168
4. S. Medida, Pocket guide on industrial automation for engineers and
technicians, Austin: USA 172, 2007.
5. D. Reynders, S. Mackay, and E. Wright, Practical industrial data communications:
best practice techniques, Elsevier, 2004.
161
زبان تخصصي مکانيک
)(English for Mechanical Engineering
هدف درس:
هدف اين درس ارتقاء سطح دانش دانشجويان براي خواندن ،نوشتن و صحبت کردن در خصوص مطالب فني به
زبان انگليسي است.
رئوس مطالب:
آشنايي با کلمات در متون فني و مهندسي به زبان انگليسي و ريشهيابي کلمات. -1
آشنايي با نحوه مطالعه يک متن تخصصي به زبان انگليسي و يادگيري مطالب فني در يک سمينار يا کالس -2
درسي که به زبان انگليسي برگزار ميشود.
نحوه ترجمه فارسي متون تخصصي مهندسي مکانيک. -3
نحوه نوشتن و تهيه يک گزارش فني يا مقاله علمي. -4
آشنايي با نحوه ارائه سمينار و سخنراني در يک زمينه مرتبط با مهندسي مکانيک به زبان انگليسي. -5
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. J. Jalalipour, English for the students of Mechanical Engineering: Fluid Thermal
Approach, 13th Edition, SAMT publication, 2018.
2. J. Jalalipour, English for the students of Mechanical Engineering: Design of solids, 15th
Edition, SAMT publication, 2018.
3. M. Dunn, D. Howey, A. Ilic, and N. Regan, English for Mechanical Engineering in
Higher Education Studies: Course Book, Garnet Publication Ltd., 2010.
4. K. K. Ramalingam, Handbook of Mechanical Engineering Terms, New Age
International, 2009.
171
مکانيک سياالت و انتقال حرارت زیستي
)(Biofluids & Bioheat Mechanics
هدف درس:
هدف اين درس کاربرد مکانيک سياالت و انتقال حرارت در زيست و فناوري و روشهاي شبيهسازي معادالت حاکم
بر آنها است.
رئوس مطالب:
مقدمه :کاربرد سياالت در مهندسي پزشکي ،معادله ناوير استوکس ،جريان آرام و متالطم ،جريان پويزويل، -1
سياالت نيوتني و غير نيوتني ،سياالت ويسکواالستيک ،ارتباط بين فشار و سرعت خون در رگ.
خواص جريان خون :خواص فيزيکي ،شيميايي و رئولوژي خون ،تغييرات لزجت خون (شامل اثر دما ،پروتئين، -2
نرخ تنش و غيره) ،سيرکوالسيون خون در بدن ،روشهاي اندازهگيري و کنترل خون ،خصوصيات جريان خون
در کاربردهاي خاص.
حل جريان خون در مجاري باريک. -3
مکانيک سياالت در مقياسهاي کوچک (ميکرو و نانو سياالت). -4
خواص حرارتي و مکانيکي پوست. -5
انتقال حرارت در زيستفناوري (انتقال حرارت در پوست ،ليزر ،انجماد پوست و مواد غذايي و غيره). -6
انتقال حرارت در مقياسهاي کوچک. -7
مقدمهاي بر روشهاي محاسباتي سياالت و انتقال حرارت زيستي. -8
انجام پروژه درسي. -1
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
171
:منابع اصلي
1. B. J. Kirby, Micro-and nanoscale fluid mechanics: transport in microfluidic devices,
Cambridge university press, 2010.
2. Y. C. Fung, and S. C. Cowin, Biomechanics: mechanical properties of living tissues, 2nd
Edition, Springer-Verlag, 1993.
3. D. A. McDonald, Blood flow in arteries, Edward Arnold Ltd., 1998.
4. S. Becker, and A. Kuznetsov, Heat transfer and fluid flow in biological processes,
Academic Press, 2014.
5. M. Ghassemi, and A. Shahidian, Nano and bio heat transfer and fluid flow, Academic
Press, 2017.
172
مهندسي اقيانوس
)(Ocean Engineering
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري مکانيزمهاي جريان سيال در درياها و اقيانوسها و بررسي امواج سطحي است.
رئوس مطالب:
-1يادآوري مکانيک سياالت و صورت کلي معادالت بقاي جرم ،ممنتم و انرژي.
-2معادالت جريان غير لزج و روشهاي حل آن.
-3آناليز ابعادي و تئوري تشابه.
-4تئوري اليههاي مرزي سياالت تراکم ناپذير.
-5جريانهاي اليهاي ،جريانهاي آشفته ،مدلهاي آشفتگي ،گردابهها.
-6موجهاي منظم و نامنظم سطح دريا و اثرات موج و نيروهاي وارد بر اجسام شناور.
-7هيدروديناميک اجسام بلند و باريک (.)Slender
-8کاويتاسيون :تحليل نظري و تجربي کاويتاسيون در پروانهها و هيدروفويلها ،کاهش درگ به روش
سوپرکاويتاسيون.
-1سيستمهاي رانش شناورها ،کشتيها ،زيرسطحيها و غيره.
-11پايداري استاتيکي ،ديناميکي و هيدروديناميکي.
-11حرکت کشتيها :معادالت حرکت کشتي ،تئوري حرکت اجسام باريک براي کشتيها ،نيروهاي وارد بر کشتي،
پايداري حرکت کشتي.
-12انجام پروژه درسي.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
173
:منابع اصلي
1. H. Chanson, Applied hydrodynamics: an introduction to ideal and real fluid flows,
CRC Press, 2009.
2. D. A. Taylor, Introduction to marine engineering, Elsevier, 1996.
3. J. N. Newman, Marine hydrodynamics, MIT press, 2018.
4. A. F. Molland, The maritime engineering reference book: a guide to ship design,
construction and operation, Elsevier, 2011.
5. H. R. Vallentine, Applied hydrodynamics, Springer, 2013.
6. P. G. Drazin, Introduction to hydrodynamic stability, Cambridge University Press,
2002.
7. W. O. Criminale, T. L. Jackson, and R. D. Joslin, Theory and computation in
hydrodynamic stability, Cambridge University Press, 2018.
174
ميکرو و نانو سياالت
)(Micro and Nano Fluids
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري قوانين حاکم بر حرکت سيال و انتقال حرارت در مقياسهاي کوچک ،شناخت معادالت
جريان سيال در مقياسهاي ميکرو و نانو و روش حل آنها است.
رئوس مطالب:
مقدمه :کاربردهاي ميکرو سيستمها و نانو سيستمها ،محدوديتهاي روابط ماکروسکپي در سياالت و انتقال -1
حرارت ،معرفي ميکرو کانالها ،ميکرو نازلها ،ميکرو فضاپيماها ،شناخت متغيرهاي جريان ،مفاهيم سيال پيوسته
و ناپيوسته ،طبقهبندي رژيم جريان.
بررسي اصول ماکروسکپي انرژي حرارتي :قوانين ترموديناميک ،خواص ترموديناميکي ،گاز ايدهآل ،مدلهاي -2
تراکم ناپذير ،مکانيزمهاي انتقال حرارت (رسانايي ،جابجايي و تابشي).
مقدمهاي بر ترموديناميک آماري :مکانيک آماري ذرات مستقل ،گازهاي ايدهآل ،برخورد و جذب فنون. -3
تئوري سينتيک در ميکرو و نانو سياالت. -4
معادالت حرکت در مقياسهاي ميکرو و نانو :معادالت ديناميک جريان در رژيمهاي مختلف سيال ،شرط مرزي -5
لغزشي.
معادالت انتقال حرارت در ميکرو و نانو مواد :انتقال حرارت رسانايي ،جابجايي و تابشي در مقياسهاي کوچک، -6
انتقال حرارت در زمانهاي بسيار کوچک ،ليزر.
روشهاي DSMSبراي حل معادالت حرکت سيال. -7
روش Lattice-Boltzmannبراي حل معادالت حرکت سيال. -8
روش ديناميک مولکولي براي حل معادالت حرکت سيال. -1
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
175
:منابع اصلي
1. Z. M. Zhang, Nano/Microscale Heat Transfer, McGraw-Hill, 2007.
2. G. A. Bird, Molecular Gas Dynamics and the Direct Simulation of Gas Flows, Oxford
University Press: New York, 2007.
3. S. Kakac, L. L. Vasiliev, Y. Bayazitoglu, and Y. Yener, Microscale Heat Transfer-
Fundamentals and Applications: Proceedings of the NATO Advanced Study Institute
on Microscale Heat Transfer-Fundamentals and Applications in Biological and
Microelectromechanical Systems, Springer Science & Business Media, 2006.
4. C. Shen, Rarefied gas dynamics: fundamentals, simulations and micro flows, Springer
Science & Business Media, 2006.
5. S. Prakash, and J. Yeom, Nanofluidics and microfluidics: systems and applications,
William Andrew, 2014.
6. S. K. Mitra, and S. Chakraborty, Microfluidics and nanofluidics handbook: fabrication,
implementation, and applications, CRC press, 2016.
176
آزمایشگاه ماشينهای حرارتي
)(Heating Machines Laboratory
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري نحوه اندازهگيري و محاسبه مشخصات موتورهاي بنزيني و ديزلي و انواع ديگر ماشينهاي
حرارتي ،ترسيم و تحليل نمودارهاي مشخصه موتور است.
رئوس مطالب:
اندازهگيري توان موتور بنزيني با دينامومتر :اندازهگيري سوخت ،معرفي سوخت مصرفي مخصوص (،)SFC -1
ترسيم نمودار ،P-Vمحاسبه بازده موتور.
سنجش آب مصرفي خنککن ،سنجش درجات حرارت و فشار نتايج احتراق ،تعيين اکتان بنزين .CFR -2
اثرات تغييرات پارامتري ورودي به موتور روي مشخصات اصلي. -3
اندازهگيري نتايج احتراق در گازهاي اگزوز ،راههاي کنترل آلودگي هوا در موتور بنزيني و مقايسه با موتور گاز -4
مايع و گاز طبيعي سوز.
اندازهگيري توان موتور ديزلي با دينامومتر ،اندازهگيري سوخت مصرفي ( ،)SFCترسيم نمودار ،P-Vمحاسبه -5
بازده موتور ،سنجش آب مصرفي خنککن ،تعيين اکتان در موتور ديزلي ،اثرات تغيير پارامتري ورودي به موتور
براي تشخيص اصل سنجش نتايج احتراق گازهاي اگزوز موتور ديزلي.
اندازهگيري توان توربين ،بخار ،محاسبه بازده توربين ،اثرات تغييرات خأل کندانسور بر بازده رگوالتور و طريقه -6
تنظيم سرعت ،جعبه ورودي بخار و طريقه کنترل ،تابلو کنترل در توربين بخار.
ياتاقانهاي توربين و روغنکاري آنها ،سنجش قدرت توربيني گاز ،محاسبه بازده توربيني گاز ،اثرات تغييرات -7
درجات حرارت در رطوبت بر بازده توربين گاز ساده ،اتاق احتراق ،تغيير سوخت ،اهميت فيلتر ،اندازهگيري (.)SFC
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
177
:منابع اصلي
1. M. A. Malek, Power Boiler Design, Inspection, and Repair: Per ASME Boiler and
Pressure, McGraw-Hill Professional, 2005.
2. P. Basu, C. Kefa, and L. Jestin, Boilers and burners: design and theory, Springer
Science & Business Media, 2012.
3. J. D. Mattingly, Elements of gas turbine propulsion, McGraw-Hill Science,
Engineering & Mathematics, 1996.
4. H. I. Saravanamuttoo, G. F. C. Rogers, and H. Cohen, Gas turbine theory, Pearson
Education, 2001.
5. J. K. Jain, Gas Turbine Theory and Jet Propulsion, 7th Edition, Khanna Publisher, 2003.
دفتر نشر آثار علمي دانشگاه تربيت، سيکل توربين گازي و کاربرد آن در توليد انرژي الکتريکي، انصاري. ر. م.6
.1381 ، تهران،مدرس
178
آئرودیناميک 9
)(Aerodynamics I
هدف درس:
هدف اين درس به عنوان يک درس کاربردي تخمين نيروها و گشتاورهاي وارد بر اجسام در حال حرکت در يک
سيال (معموالً هوا) است .در اين درس مباحث توليد نيروهاي برآ ،پسا و گشتاورهاي وارده بر ايرفويلها و بالهاي
متناهي بررسي ميشود.
رئوس مطالب:
تاريخچه و اصول اوليه (متغيرهاي اصلي ،نيروها و گشتاورها ،مرکز فشار ،تشابه جريان ،استاتيک سيال ،انواع -1
جريان).
جريان غير لزج تراکم ناپذير (معادله برنولي ،جريان تراکم ناپذير درون کانال ،لوله پيتو ،ضريب فشار ،معادله -2
حاکم بر جريان غير چرخشي تراکم ناپذير ،جريانهاي پايه ،جريان يکنواخت ،چشمه و چاه ،دوقلو ،جريان
چرخشي ،جريان برآزا حول استوانه ،تئوري کوتا-ژوکوفسکي ،جريان غيربرآزا پيرامون جسم دلخواه ،روش
پنلهاي چشمه).
جريان تراکم ناپذير پيرامون هوابُرها (شمارهگذاري هوابُرها ،مشخصههاي هوابُرها ،شرط کوتا ،تئوري چرخش -3
جريان ،تئوري کالسيک هوابُر نازک ،هوابُر خميده ،مرکز آئروديناميکي ،جريان برآزا پيرامون جسم دلخواه ،روش
پنلهاي گردابه ،هوابُرهاي پيشرفته مادون صوت ،پساي هوابُر ،تخمين پساي اصطکاک پوسته).
جريان تراکم ناپذير روي بال متناهي (فرو وزش و پساي القايي ،تار گردابه و قضاياي هلمولتز ،نظريه کالسيک -4
خط برآزاي پرنتل ،روش عددي غيرخطي خط برآزا ،تئوري سطح برآزا ،روش عددي شبکه گردابهاي).
جريان تراکم ناپذير سهبعدي (چشمه سهبعدي ،دوقلوي سهبعدي ،جريان پيرامون کره ،جريانهاي کلي -5
سهبعدي).
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
171
:منابع اصلي
th
1. Jr. J. D. Anderson, Fundamentals of aerodynamics, 6 Edition, Tata McGraw-Hill
Education, 2017.
2. E. L. Houghton, and P. W. Carpenter, Aerodynamics for engineering students, 6th
Edition, Elsevier, 2013.
3. J. Katz, and A. Plotkin, Low-speed aerodynamics, 2nd Edition, Cambridge University
Press, 2010.
4. A. Roy, A First Course on Aerodynamics, 1st Edition, AR & Ventus Publishing Apps,
2012.
181
مکانيک پرواز
)(Flight Mechanics
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي دانشجويان با رفتار ديناميکي هواپيما بهصورت جرم متمرکز يا جسم صلب ،آشنايي با عملکرد
هواپيما در پرواز ،پايداري و تعادل هواپيما و واکنش به تحريک سطوح کنترل است.
رئوس مطالب:
-1مروري بر آئروديناميک وسايل پرنده :نيروها و گشتاورهاي وارد بر هواپيما ،برآ ،پسا ،پيشران.
-2اتمسفر استاندارد :تغييرات چگالي ،دما و فشار.
-2معادالت حرکت وسايل پرنده صلب :دستگاههاي مختصات اينرسي ،بدني ،سرعت ،پايداري ،معادالت
حرکت سه درجه آزادي جرم متمرکز ،معادالت حرکت شش درجه آزادي جسم صلب ،معادالت حرکت
طولي.
-3کارايي هواپيما :پرواز يکنواخت افقي -برد ،مداومت ،محدوده پروازي (سقف پرواز ،سرعت بيشينه و
کمينه ،سرعت واماندگي) ،اوجگيري و پرواز بدون موتور ،پرواز شتابدار -برخاست ،نشست ،گردش
موزون ،محدوده گردش.
-2پايداري و کنترلپذيري هواپيما :پرواز متوازن ،مشتقات پايداري ،مشتقات کنترلي ،پايداري استاتيکي
طولي و عرضي -سمتي ،حاشيه پايداري استاتيکي ،معادالت پرواز اغتشاشي ،پايداري ديناميکي،
مودهاي ديناميکي طولي و عرضي -سمتي.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
181
:منابع اصلي
nd
1. N. P. Bandu, Performance, stability, dynamics, and control of airplanes, 2 Edition,
American Institute of aeronautics and astronautics, 2004.
2. A. C. Kermode, R. H. Barnard, and D. R. Philpott, Mechanics of flight, 11th Edition,
Pearson, 1972.
3. A. Miele, Flight mechanics: theory of flight paths, Courier Dover Publications, 2016.
4. C. Weiland, Computational space flight mechanics, Springer Science & Business
Media, 2010.
5. J. R. Raol, and J. Singh, Flight mechanics modeling and analysis, Crc Press, 2008.
182
اصول پيشرانش جت
)(Principles of Jet Propulsion
هدف درس:
هدف از اين درس آشنايي با مدارهاي جريان ،پارامترهاي عملکردي ،چگونگي ايجاد نيروي پيشرانش و مباني طراحي
موتورهاي جت و همچنين تحليل عملکرد چرخههاي مختلف موتور و تحليل عملکرد اجزاي موتور جت است.
رئوس مطالب:
ساختار و عملکرد انواع سامانه پيشرانش جت (ساختار ،مدارهاي جريان در موتورهاي توربوجت ،توربوپراپ، -1
توربوفن ،توربوشفت ،رمجت ،توربورمجت ،اسکرمجت).
نيروي پيشرانش و پارامترهاي عملکردي موتورهاي جت (مقدمه ،نيروي پيشرانش نصبشده ،نيروي پيشرانش -2
بر اساس مجموع ضربه اجزاي موتور ،نيروي پيشرانش ويژه ،مصرف ويژه سوخت ،ضربه ويژه ،بازده حرارتي،
بازده پيشرانش ،بازده کل).
مباني طراحي موتورهاي جت (الگوريتم طراحي ،تشريح الگوريتم طراحي). -3
تحليل چرخههاي موتورهاي جت (تجليل توربين گازي ،مولد گاز ،توربوجت ،توربوجت با پسسوز ،توربوفن با -4
نسبت کنارگذر کم و زياد ،توربوفن با جريان اگزوز مخلوط و پسسوز ،موتور توربوپراپ ،تئوري ملخ ،تحليل
چرخه توربوپراپ).
عملکرد دهانه ورودي و شيپوره (دهانه ورودي مادون صوت ،عملکرد ديفيوزر مادون صوت ،عملکرد دهانه -5
ورودي مافوق صوت ،عملکرد شيپوره).
کمپرسور و توربين (اصول آيرو-ترموديناميک کمپرسور ،تغييرات پارامترها در شعاع ،تحليل مقدماتي کمپرسور، -6
کمپرسورهاي گريز از مرکز ،تحليل مقدماتي توربين).
محفظه احتراق و پسسوز (محفظههاي احتراق ،سوختهاي جت ،اختالط سوخت و هوا در محفظه احتراق، -7
پسسوز ،انتقال حرارت در محفظه احتراق ،افت فشار در محفظه احتراق).
آشنايي با نرمافزارهاي تحليل توربينهاي گازي و موتورهاي جت. -8
روش ارزيابي:
183
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. S. Farokhi, Aircraft propulsion, John Wiley & Sons, 2014.
2. J. D. Mattingly, W. H. Heiser, and D. T. Pratt, Aircraft engine design, 2nd Edition, AIAA
education series,2002.
3. H. I. Saravanamuttoo, G. F. C. Rogers, and H. Cohen, Gas turbine theory, 5th Edition,
Pearson Education, 2013.
184
طراحي هواپيما 9
)(Airplane Design I
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي دانشجويان با سيکل طراحي مفهومي و مقدماتي هواپيما ،آموزش فضاي کلي طراحي هواپيما
و نحوه پيشنهاد يک مأموريت و تخمين وزن و بارگذاري هواپيما است .همچنين اصول اوليه پيکربندي و تکنيکهاي
پيکربندي و درنهايت چگونگي تدوين سيکل طراحي هواپيما در حالت مفهومي اوليه آموزش داده ميشود.
رئوس مطالب:
-1مقدمهاي بر انواع تايپهاي هواپيما مراحل طراحي هواپيما از بازار تا ايده ،ايدئولوژي ،متدولوژي طراحي
مفهومي ،تخصصي ،جزئيات ،نمونهسازي ،پرواز تست ،کسب گواهي آمار هواپيماها مشخصات هواپيماي مورد
طراحي توسط استاد و دانشجو در گروههاي طراحي تيمي.
-2طراحي اندازه سازي وزن و جزئيات.
-3تحليل کمي حساسيت وزن هواپيما.
-4طراحي اندازه سازي مساحت بال و قدرت موتور.
-5طراحي اندازه سازي و لي آت معماري هواپيما.
-6طراحي تلفيق موتور با هواپيما و اندازه سازي قدرت موتور در ارتفاعات و سرعتهاي پرواز.
-7طراحي لي آت و معماري بال و اندازه سازي سطوح کنترل.
-8طراحي و تحليل برآ افزاها و اندازه سازي آنها.
-1طراحي مساحت و استقرار آمپناژ و تعيين سطوح کنترلي.
-11طراحي و استقرار ارابههاي فرود اصلي و دماغه و اجابت الزامات واژگوني ) (Tip Overطولي و سمتي و بار
استاتيک و مفهومات.
-11محل قنداق جمع شدن آنها.
-12طراحي و تحليل مرکز ثقل اجزاء اصلي هواپيما و يافتن سيبزميني سي جي ) (C.G. Potatoدر طول
مأموريت.
-13جمعبندي پيکربندي و دادههاي وزني ،مساحتها و فواصل مهم و کارآئي برجسته و انتشار 5نماي هواپيما.
185
:روش ارزيابي
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
1. J. Roskam, Airplane design, DAR-corporation, 1985.
2. E. Torenbeek, Airplane weight and balance: In Synthesis of Subsonic Airplane Design,
Springer, 1982.
3. Nicolai, L.M., Fundamentals of Aircraft and Airship Design, AIAA Education Series,
2010.
4. L. M. Nicolai, and G. E. Carichner, Fundamentals of aircraft and airship design,
volume 1–aircraft design, American Institute of Aeronautics and Astronautics, 2010.
5. D. P. Raymer, Aircraft Design: A Conceptual Approach, 5th Edition, AIAA Education
Series, 2012.
6. E. Torenbeek, Synthesis of subsonic airplane design: an introduction to the preliminary
design of subsonic general aviation and transport aircraft, with emphasis on layout,
aerodynamic design, propulsion and performance, Springer Science & Business
Media, 2013.
7. T. C. Corke, Design of aircraft, Englewood Cliffs, NJ: Prentice Hall, 2003.
186
طراحي مکانيزمها
)(Mechanisms Synthesis and Design
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي با اصول انتقال يا تبديل قدرت و حرکت ،فراگيري روند طراحي مکانيزمها جهت برآورد
حرکت موردنظر براي مسائل مختلف مهندسي و نحوه بهينهسازي مکانيزمهاي طراحيشده به کمک نرمافزارهاي
شبيهسازي و برنامهنويسي است.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر انواع مکانيزمها و کاربردها در تبديلهاي مختلف شامل سازوکارهاي مستقيم ،معکوس ،مولد توابع، -1
مولد مسير و حرکت ،مفاصل و منحنيهاي پيونددهنده ،تعريف سنتز در مقابل تحليل ،سنتز عددي و سنتز
ابعادي.
معرفي سنتز نوعي و عددي شامل ارتباط بين سنتز نوع و سنتز عددي ،ارتباط بين نوع سازوکار و تعداد بندها، -2
تعداد مفاصل و درجه آزادي ،کاربرد مکانيزمهاي همبسته در سنتز نوع مکانيزم.
معرفي سنتز ابعادي شامل سنتز دقيق در مقابل روش تقريبي ،نقاط دقيق ،تابع خطا سازه ،بهينهسازي تابع خطا، -3
روش چبيشف در تعيين نقاط دقيق ،مقدمهاي بر روشهاي مختلف سنتز ابعادي (هندسي و جبري).
روش هندسي سنتز ابعادي شامل تعاريف و قضاياي مربوط ،سنتز ابعادي ميل لغزنده و مکانيزم چهار ميلهاي، -4
مولد تابع با سه و چهار نقطه دقيق.
روش جبري سنتز ابعادي با استفاده از اعداد مختلط شامل سنتز مکانيزم چهار ميلهاي ،مولد مسير و حرکت با -5
سهنقطه دقيق ،سنتز مکانيزم چهار ميلهاي مولد مسير با پنج نقطه دقيق.
برآورد کيفيت مکانيزم از ديد انتقال قدرت شامل زاويه انتقال و رابطه آن با کيفيت مکانيزم ،خطاي مکانيکي و -6
رابطه آن با کيفيت مکانيزم.
مقدمهاي بر سازوکارهاي فضائي. -7
روش ارزيابي:
بازديد :دارد
187
:منابع اصلي
1. R. S. Hartenberg, and J. Denavit, Kinematic Synthesis of Linkages, McGraw-Hill, 1964.
2. G. N. Sandor, and A. G. Erdman, Advanced Mechanisms Design, 1st Edition, Pearson,
1984.
3. L. W. Tsai, Mechanism design: enumeration of kinematic structures according to
function, CRC Press, 2000.
4. M. Z. Kolovsky, A. N. Evgrafov, Y. A. Semenov, and A. V. Slousch, Advanced Theory
of Mechanisms and Machines, Springer-Verlag, 2000.
188
مقدمهای بر مکاترونيک
)(Introduction to Mechatronics
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري سيستمهاي پايه در مهندسي مکاترونيک براي طراحي سيستمهاي پيچيده با کارايي باال،
شامل سيستمهاي مکانيکي ،الکتريکي ،الکترونيکي و ميکروکنترلرها است.
رئوس مطالب:
مقدمهاي بر مکاترونيک ،معرفي مهندسي مکاترونيک ،سيستمهاي مکاترونيکي و کاربردهاي آنها در مهندسي. -1
سنسورها و عملگرها ،شناخت سنسورها و عملگرهاي مختلف مورد استفاده در سيستمهاي مکاترونيکي مانند -2
انواع سنسورهاي ديجيتال و آنالوگ و انواع عملگرهاي الکتريکي ،پنوماتيکي و خطي.
نمونهبرداري ،شناخت نحوه خواندن ديتا ،آشنايي با مبدلهاي آنالوگ به ديجيتال ) (A/Dو ديجيتال به آنالوگ -3
) ،(D/Aزمان نمونهبرداري و قضاياي مربوطه و فيلتر کردن سيگنالهاي اطالعاتي.
ميکروکنترلرها ،شناسايي انواع ميکروکنترلر ،برنامهنويسي ميکروکنترلرها و کاربردهاي آنها. -4
سيستمهاي پردازش تصوير و رباتيک ،مقدمهاي بر پردازش تصوير و روشها و کاربردهاي مختلف آن ،آشنايي -5
با سيستمها رباتيکي ،اجزا و کاربردهاي آن بهعنوان يک سيستم مکاترونيکي.
بررسي سيستمهاي مکاترونيکي از ديدگاه مهندسي کنترل ،مدلسازي و آناليز پايداري ،طراحي ماشين و -6
مکانيزمها.
شبيهسازي ،مفهوم شبيهسازي سيستمها ،روشها و نرمافزارهاي مختلف شبيهسازي. -7
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
1. R. H. Bishop, Mechatronics, an Introduction, Taylor & Francis, 2006.
2. M. Jouaneh, Fundamentals of Mechatronics, 1st Edition, Cengage Learning, 2012.
181
3. C. W. De Silva, Mechatronics: a Foundation Course, CRC Press, 2010.
4. C. W. De Silva, Mechatronics: an integrated approach, CRC press, 2004.
5. R. Isermann, Mechatronic systems: fundamentals, Springer Science & Business Media,
2007.
6. S. Najarian, J. Dargahi, G. Darbemamieh, and S. H. Farkoush, Mechatronics in
medicine a biomedical engineering approach, McGraw-Hill Professional, 2011.
111
کارگاه تأسيسات حرارتي و برودتي
)(Heating and Refrigeration Systems Workshop
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي با تجهيزات و فرآيندهاي تهويه مطبوع و سيستمهاي گرمايش و تبريد بر اساس تئوريهاي
فراگرفته شده در درسهاي ترموديناميک و انتقال حرارت است.
رئوس مطالب:
شناخت طرز عملکرد ماشينهاي سرما ساز با سيکل تبريد جذبي و به دست آوردن مشخصات کارکرد آنها. -1
آشنايي با اجزاي اصلي يک سيکل تبريد تراکمي ساده ،شناخت پارامترهاي تأثيرگذار بر روي عملکرد سيکل -2
تبريد.
آشنايي با ساختار و نحوه عملکرد انواع شيرآالت صنعتي ،لرزهگيرها ،کانالهاي هوا و متعلقات سيستم لولهکشي -3
و کانالکشي.
ارزيابي عملکرد و مقايسه برج خنککن تر و هوا خنک در شرايط کاري مختلف. -4
آشنايي با انواع کمپرسور ،کندانسور ،اواپراتورهاي مورداستفاده در سيکلهاي تهويه مطبوع و سرمايش. -5
آشنايي با عملکرد سامانه ذخيرهسازي انرژي سرمايي (بانک يخ). -6
آشنايي با عملکرد سيستم ذخيرهسازي انرژي گرمايي. -7
آشنايي با نحوه عملکرد ديگ آب گرم ،منابع کويلي ،ديگ چگالشي و منابع انبساط باز و بسته. -8
ارزيابي عملکرد يک آبگرمکن خورشيدي. -1
روش ارزيابي:
منابع اصلي:
.1س .م .طباطبائي ،محاسبات تأسيسات ساختمان ،انتشارات روزبهان ،چاپ هجدهم.1314 ،
111
2. American Society of Heating, Refrigerating, and Air-Conditioning Engineers
(ASHRAE Handbook: Fundamentals), Amer Society of Heating, 1993.
3. F. C. McQuiston, J. D. Parker, and J. D. Spitler, Heating, ventilating, and air
conditioning: analysis and design, John Wiley & Sons, 2004.
.1314 ، انتشارات شهرآب، چاپ نهم، طراحي سيستم هاي سردکننده و سردخانه ها، حاج سقطي. ا.4
انتشارات دانشگاه صنعتي خواجه نصيرالدين، طراحي سردخانه ها و سيستم هاي تبريد، موسوي نائينيان. م. س.5
.1315 ،طوسي
6. W. F. Stoecker, Industrial refrigeration handbook. McGraw-Hill, 2004.
112
کارآفریني
)(Entrepreneurship
هدف درس:
هدف اين درس آموزش مفاهيم اساسي کارآفريني و ايجاد کسبوکارهاي نوين و دانشبنيان است .دانشجويان در
اين درس با اصول تدوين طرح کسبوکار ،راهاندازي شرکت ،بازاريابي و فروش آشنا ميشوند.
رئوس مطالب:
مفاهيم و تعاريف کارآفريني ،سير تحول کارآفريني در دنيا ،اهميت و ضرورت کارآفريني. -1
تعريف نوآوري و خالقيت ،فرآيند نوآوري ،سطوح و انواع نوآوري ،اصول اختراع و نوآوري ،ايده و فرصت. -2
سازماندهي و ساختار يک کسبوکار ،انواع ساختارهاي سازماني ،مراحل مديريت کسبوکار ،وظايف مدير -3
کسبوکار ،آشنايي با انواع شرکتها ،مراحل راهاندازي شرکتهاي دانشبنيان و رهبري در کسبوکار.
آشنايي با مقررات شرکتها ،قوانين کسبوکار ،ثبت برند ،عالمت تجاري و مراحل کسب مجوزها. -4
مديريت و زمانبندي کارها و منافع در کسبوکار ،مديريت امور مالي ،تعريف فعاليتهاي مالي ،برآورد سرمايه، -5
منابع سرمايه ،تنظيم اسناد و مدارک مالي شرکت ،مديريت دارايي ،حساب سود و زيان و هزينهها.
آشنايي با بازاريابي و فروش ،ابزارهاي بازاريابي ،تعريف تبليغات و هدف تبليغات ،استفاده از رسانهها و ابزارهاي -6
تبليغات ،بازاريابي ديجيتال در جهان آينده ،کسبوکار بينالمللي (تجارت و صادرات) و فرهنگ کارآفريني.
تهيه مدل کسبوکار ،تفاوت مدل و طرح کسبوکار ،چگونگي تنظيم و ارائه طرح کسبوکار ،آشنايي با مراکز -7
رشد و کارآفريني و روشهاي کسب سرمايه.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
113
:منابع اصلي
1. E. Ries, The lean startup: How today's entrepreneurs use continuous innovation to
create radically successful businesses, Crown Books, 2011.
2. S. Case, The third wave: An entrepreneur's vision of the future, Simon and Schuster,
2017.
3. A. Osterwalder, Y. Pigneur, M. A. Y. Oliveira, and J. J. P. Ferreira, Business Model
Generation: A handbook for visionaries, game changers and challengers, African
journal of business management, 2011.
4. J. Merritt, and J. Feifer, Start Your Own Business: The Only Startup Book You'll Ever
Need, 7th Edition, Entrepreneur Press, 2018.
114
آکوستيک
)(Acoustics
هدف درس:
هدف اين درس آشنايي با مباحث موج و انتشار صوت در ماده جامد و سيال در محيطهاي محبوس و محيطهاي
روباز ،روشهاي تخمين طيف فرکانسي صدا و نويز و اندازهگيري شدت آن براي طراحي جاذبها و جانمايي مناسب
آنها است.
رئوس مطالب:
-1مفاهيم اساسي صوت ،فرکانس ،طولموج ،عدد موج ،حرکت ذره ،سرعت موج.
-2صوت در حوزه فرکانس.
-3کميات اندازهگيري صوت (فشار ،توان ،شدت).
-4انتشار صوت در محيط ،ترموديناميک امواج صوتي ،روابط خطي بين کميات آکوستيک ،تغييرات سرعت صوت
با دما و فشار.
-5وسايل اندازهگيري کميات صوت ،واحد دسيبل ،باندهاي اکتاو ،آستانه شنوايي ،اتاق صامت و اتاق واخنشي.
-6موج آکوستيکي يکبعدي ،معادالت بقا و خطيسازي معادالت ،پاسخ معادله موج ،پاسخ داالمبر و فرم مختلط
جواب.
-7معادله هلمهولتز ،اصل برهمنهي ،موج عبوري و موج بازگشتي ،امپدانس محيط ،امپدانس نقطه اثر ،چگالي انرژي
آکوستيکي و شدت آن ،امواج ايستا.
-8صوت در محيطهاي بسته ،محيط منتشره ،ضريب جذب و انکسار ،زمان بازگشت صوت.
-1معيارهاي ارزيابي صدا.
-11روشهاي کنترل صدا.
-11روشهاي اندازهگيري توان صوتي (استاندارد .)ISO 3744
-12صدا و محيطزيست.
روش ارزيابي:
115
ندارد:بازديد
:منابع اصلي
، همدان، انتشارات دانشجو، ويرايش چهارم، مهندسي صدا و ارتعاش در صنعت و محيطزيست، گلمحمدي. ر.1
.1313
2. D. A. Bies, C. Hansen, and C. Howard, Engineering noise control, CRC press, 2017.
3. L. E. Kinsler, A. R. Frey, A. B. Coppens, and J. V. Sanders, Fundamentals of acoustics,
4th Edition, Wiley, 1999.
4. J. H. Ginsberg, Acoustics: A Textbook for Engineers and Physicists: Volume I:
Fundamentals, Springer, 2018.
5. J. H. Ginsberg, Acoustics: A Textbook for Engineers and Physicists: Volume II:
Applications, Springer, 2018.
116
مباحث ویژه در مهندسي مکانيک
)(Selected Topics in Engineering Mechanics
هدف درس:
هدف اين درس فراگيري مباحث ويژه و جديد در مهندسي مکانيک و هم چنين کاربرد تکنيکهاي مورد نياز جهت
انجام امور تحقيقاتي است.
رئوس مطالب:
استاد ارائه کننده با توجه به تخصص خود ،مباحث و رئوس مطالب را به گروه پيشنهاد داده که پس از بحث ،بررسي
و تاييد در گروه ،درس قابل ارائه خواهد بود.
روش ارزيابي:
بازديد :ندارد
منابع اصلي:
متناسب با نظر استاد راهنما ارائه ميشود.
117
پيوست
118
تغييرات اعمال شده در جداول تطبيقي مطابق با بازنگري آخرين سرفصل کارشناسي رشته مهندسي مکانيک مصوب
اسفند ماه 1381است .علت بازنگري ،به روز رساني سرفصل دروس و افزودن دروس اختياري جديد مطابق نيازهاي
صنعت و جامعه است.
111
-2جدول تطبيقي دروس اصلي -تخصصي:
دروس جديد دروس قديم
توضيحات تعداد واحد تعداد واحد شماره
نام درس نام درس رديف
عملي نظري عملي نظري درس
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 رياضي مهندسي - 3 33 رياضي مهندسي 1
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس مباني مهندسي
- 3 مباني مهندسي برق - 3 34 2
مطالب و منابع برق 1
ويراستاري ،بازنگري رئوس آزمايشگاه مباني آز مباني مهندسي
1 - 1 - 35 3
مطالب و منابع مهندسي برق برق
ويراستاري ،بازنگري رئوس نقشهکشي صنعتي نقشهکشي صنعتي
1 1 1 1 36 4
مطالب و منابع 1 1
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 استاتيک - 3 37 استاتيک 5
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 4 ديناميک - 4 38 ديناميک 6
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 مکانيک مصالح 1 - 3 31 مکانيک مصالح 1 7
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 2 مکانيک مصالح 2 - 2 41 مکانيک مصالح 2 8
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس آزمايشگاه مکانيک
1 - 1 - 41 آز مکانيک مصالح 1
مطالب و منابع مصالح
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 علم مواد - 3 42 علم مواد 11
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 ترموديناميک 1 - 3 43 ترموديناميک 1 11
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 ترموديناميک 2 - 3 44 ترموديناميک 2 12
مطالب و منابع
آزمايشگاه
ويراستاري ،بازنگري رئوس
1 - ترموديناميک و 1 - 45 آز ترموديناميک 13
مطالب و منابع
انتقال حرارت
ويراستاري ،بازنگري رئوس مکانيک سياالت
- 3 مکانيک سياالت 1 - 3 46 14
مطالب و منابع 1
ويراستاري ،بازنگري رئوس مکانيک سياالت
- 3 مکانيک سياالت 2 - 3 47 15
مطالب و منابع 2
ويراستاري ،بازنگري رئوس آزمايشگاه مکانيک آز مکانيک
1 - 1 - 48 16
مطالب و منابع سياالت سياالت
211
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 طراحي اجزاء 1 - 3 41 طراحي اجزاء 1 17
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 طراحي اجزاء 2 - 3 51 طراحي اجزاء 2 18
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 ديناميک ماشين - 3 51 ديناميک ماشين 11
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 ارتعاشات مکانيکي - 3 52 ارتعاشات مکانيکي 21
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس آزمايشگاه ديناميک آز ديناميک و
1 - 1 - 53 21
مطالب و منابع و ارتعاشات ارتعاشات
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 کنترل اتوماتيک - 3 54 کنترل اتوماتيک 22
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 4 انتقال حرارت 1 - 4 55 انتقال حرارت 1 23
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس مديريت و ارزيابي مديريت و ارزيابي
- 2 - 2 56 24
مطالب و منابع پروژه پروژه
اضافه شده ،تفکيک
کارآموزي به کارآموزي 1و 1 - کارآموزي 1 2 - 57 کارآموزي 25
2
اضافه شده ،تفکيک
کارآموزي به کارآموزي 1و 1 - کارآموزي 2 2 - 58 کارآموزي 26
2
سيستمهاي سيستمهاي
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 هيدروليک و - 3 51 هيدروليک و 27
مطالب و منابع
نيوماتيک نيوماتيک
ويراستاري ،بازنگري رئوس کارگاه جوشکاري کارگاه جوشکاري
1 - 1 - 61 28
مطالب و منابع و ورقکاري و ورقکاري
ويراستاري ،بازنگري رئوس
1 - کارگاه اتومکانيک 1 - 61 کارگاه اتومکانيک 21
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس کارگاه ماشينابزار و کارگاه ماشينابزار
1 - 1 - 62 31
مطالب و منابع ابزارسازي و ابزارسازي
- - 3 پروژه تخصصي - 3 63 پروژه تخصصي 31
اضافه شده 1 - آزمايشگاه کنترل 64 - 32
ويراستاري ،بازنگري رئوس
مطالب و منابع ،انتقال از - 2 انتقال حرارت 2 - 2 65 انتقال حرارت 2 33
دروس اختياري به اصلي
مباني مهندسي
حذف شده - - 3 34
برق 2
211
-3جدول تطبيقي دروس اختياري:
دروس جديد دروس قديم
توضيحات تعداد واحد تعداد واحد شماره
نام درس نام درس رديف
عملي نظري عملي نظري درس
ويراستاري ،بازنگري رئوس روشهاي توليد و روشهاي توليد و
1 2 1 2 66 1
مطالب و منابع ،تغيير واحد کارگاه کارگاه
ويراستاري ،بازنگري رئوس مقدمهاي بر روش مقدمهاي بر روش
- 3 - 3 67 2
مطالب و منابع اجزاي محدود اجزاي محدود
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 مکانيک مصالح 3 - 3 68 مکانيک مصالح 3 3
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس مکانيک شکست مکانيک شکست
- 3 - 3 61 4
مطالب و منابع مقدماتي مقدماتي
ويراستاري ،بازنگري رئوس مکانيک مواد مرکب مواد مرکب
- 3 - 3 71 5
مطالب و منابع (کامپوزيتها) (کامپوزيتها)
ويراستاري ،بازنگري رئوس شناخت فلزات شناخت فلزات
- 2 - 2 71 6
مطالب و منابع صنعتي صنعتي
ويراستاري ،بازنگري رئوس پالستيسيته عملي و پالستيسيته عملي
- 3 - 3 72 7
مطالب و منابع تغيير شکل فلزات و تغيير شکل فلزات
ويراستاري ،بازنگري رئوس طراحي مخازن طراحي مخازن
- 3 - 3 73 8
مطالب و منابع تحت فشار تحت فشار
ويراستاري ،بازنگري رئوس فناوري روشهاي فناوري روشهاي
- 2 - 2 74 1
مطالب و منابع جوشکاري جوشکاري
شبيهسازي سيستم- شبيهسازي سيستم-
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 هاي ديناميکي و - 3 75 هاي ديناميکي و 11
مطالب و منابع
کنترل کنترل
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 رباتيک - 3 76 رباتيک 11
مطالب و منابع
آزمايشگاه آزمايشگاه
ويراستاري ،بازنگري رئوس
1 - هيدروليک و 1 - 77 هيدروليک و 12
مطالب و منابع
پنوماتيک نيوماتيک
ويراستاري ،بازنگري رئوس
نقشهکشي صنعتي نقشهکشي صنعتي
مطالب و منابع ،انتقال از 1 1 1 1 78 13
2 2
دروس اصلي به اختياري
ويراستاري ،بازنگري رئوس آزمايشگاه انتقال
1 - 1 - 71 آز انتقال حرارت 14
مطالب و منابع حرارت
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 ديناميک گازها - 3 81 ديناميک گازها 15
مطالب و منابع
212
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 توربوماشينها - 3 81 توربوماشينها 16
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس طراحي سيستمهاي طراحي سيستمهاي
- 3 - 3 82 17
مطالب و منابع تهويه مطبوع تهويه مطبوع 1
ويراستاري ،بازنگري رئوس طراحي مبدلهاي طراحي مبدلهاي
- 3 - 3 83 18
مطالب و منابع حرارتي حرارتي
ويراستاري ،بازنگري رئوس موتورهاي احتراق موتورهاي احتراق
- 3 - 3 84 11
مطالب و منابع داخلي داخلي
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 2 سوخت و احتراق - 2 85 سوخت و احتراق 21
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس سيستمهاي انتقال سيستمهاي انتقال
- 3 - 3 86 21
مطالب و منابع آب آب
ويراستاري ،بازنگري رئوس نيروگاهها (حرارتي، نيروگاهها (حرارتي،
- 3 - 3 87 22
مطالب و منابع آبي ،هستهاي) آبي ،هستهاي)
ويراستاري ،بازنگري رئوس کنترل آلودگي کنترل آلودگي
- 2 - 3 88 23
مطالب و منابع ،تغيير واحد محيطزيست محيطزيست
ويراستاري ،بازنگري رئوس طراحي سيستمهاي طراحي سيستمهاي
- 3 - 3 81 24
مطالب و منابع تبريد و سردخانه تبريد و سردخانه
مقدمهاي بر مقدمهاي بر
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 ديناميک سياالت - 3 11 ديناميک سياالت 25
مطالب و منابع
محاسباتي محاسباتي
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 ماشينهاي آبي - 3 11 ماشينهاي آبي 26
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس کاربرد انرژي کاربرد انرژي
- 3 خورشيدي*
- 3 12 خورشيدي*
27
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس انرژيهاي تجديد انرژيهاي تجديد
- 3 پذير*
- 3 13 پذير*
28
مطالب و منابع
اضافه شده - 3 انتقال جرم 14 - 21
اضافه شده 1 - آزمايشگاه رباتيک 15 - 31
اضافه شده - 3 طراحي قالب 16 - 31
اصول طراحي
اضافه شده - 3 17 - 32
خودرو
اضافه شده 1 - کارگاه ريختهگري 18 - 33
اضافه شده - 3 فناوري توليد ورق 11 - 34
ياتاقان و
اضافه شده - 2 111 - 35
روغنکاري
اضافه شده - 3 طراحي اجزاء 3 111 - 36
اضافه شده - 3 مهندسي ايمني 112 - 37
213
استانداردهاي
اضافه شده - 3 113 - 38
مهندسي
اضافه شده - 3 اتوماسيون 114 - 31
ويراستاري ،بازنگري رئوس
زبان تخصصي زبان تخصصي
مطالب و منابع ،انتقال از - 2 - 2 115 41
مکانيک مکانيک
دروس اصلي به اختياري
مکانيک سياالت و مکانيک سياالت و
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 انتقال حرارت - 3 116 انتقال حرارت 41
مطالب و منابع
زيستي زيستي
ويراستاري ،بازنگري رئوس
- 3 مهندسي اقيانوس - 3 117 مهندسي اقيانوس 42
مطالب و منابع
ويراستاري ،بازنگري رئوس ميکرو و نانو ميکرو و نانو
- 3 - 3 118 43
مطالب و منابع سياالت سياالت
ويراستاري ،بازنگري رئوس آزمايشگاه ماشين- آز ماشينهاي
1 - 1 - 111 44
مطالب و منابع هاي حرارتي حرارتي
اضافه شده - 3 آئروديناميک 1 111 - 45
اضافه شده - 3 مکانيک پرواز 111 - 46
اصول پيشرانش
اضافه شده - 3 112 - 47
جت
اضافه شده - 3 طراحي هواپيما 1 113 - 48
اضافه شده - 3 طراحي مکانيزمها 114 - 41
مقدمهاي بر
اضافه شده - 3 115 - 51
مکاترونيک
کارگاه تأسيسات
اضافه شده 1 - 116 - 51
حرارتي و برودتي
اضافه شده - 3 کارآفريني 117 - 52
اضافه شده - 3 آکوستيک 118 - 53
مباحث ويژه در
اضافه شده - 3 111 - 54
مهندسي مکانيک
214