UNS-FTN-BMI-Biomehanika Teorijska pitanja

drugi kurs: B2
A. Generalisane koordinate, brzine, ubrzanja,
Pitanja za samokontrolu: varijacije generalisanih koordinata,
1. Kada je veza unilateralna? ograniµcenja na varijacije generalisanih koordi-
2. Šta je varijacija po Gausu? nata u prisustvu neholonomnih veza.
B. Diferencijalni varijacioni principi:
3. Kada su veze idealne? µ
Dalambera-Lagranµza, Zurdena i Gausa.
4. Kakva je razlika izmedju pojma brzina
C. Opšta jednaµcina dinamike u generalisanim
taµcke u neholonomnoj u odnosu na holonomnu
koordinatama, Lagranµzeve jednaµcine
mehaniku?
µ druge vrste za holonomne i neholonomne sis-
5. Napišite izraz Zurdenovog principa.
teme.
6. Kako glasi Poasonova teorema za sistem D. Hamiltonove kanonske jednaµcine.
inercijalnih sila koje deluju na kruto telo? E. Princip maksimuma Pontrjagina,
7. Šta su moguća pomeranja taµcaka sistema neophodni uslovi ekstremuma za Majerov
za …ksirani trenutak vremena? problem
8. Kako izgleda Gibs-Apelova funkcija za sis- optimalnog upravljanja.
tem materijalnih taµcaka? F. Pojam frakcionog izvoda i prednosti
9. Kako izgleda opšta jednaµcina dinamike u upotrebe frakcionih izvoda u modeliranju
generalisanim koordinatama? biomedicinskih sistema.
10. Objasnite neholonomnu vezu za kretanje G. Aktivacija mišića: kontrakcija mišićnih
klizaljke po ledu. vlakana, regrutovanje i aktivacija, model
µ
11. Šta je varijacija po Zurdenu? aktivacije prvog reda.
12. Šta su stvarna pomeranja taµcaka sistema? H. Integralni varijacioni princip Hamiltona-
13. Kako se de…niše generalisani impuls kao Ostrogradskog.
Hamiltonova promenljiva? I. Kejnove jednaµcine.
14. Kako se de…niše generalisana sila koja J. Gibs-Apelove jednaµcine.
ulazi u Lagranµzeve jednaµcine druge vrste??
15. Koje uslove treba da zadovolje general- Na završnom delu ispita B2 polaµzu se tri pi-
isane (uopštene) koordinate? tanja.
16. Koji diferencijalni varijacioni princip ima Prvo je jedno od pitanja za samokontrolu, i to
svojstvo ekstremalnosti? kao eliminaciono.
17. Kakva je veza izme†u Hamiltonove i La- Drugo pitanje je iz grupe A,B,D,E,F i G a
granµzeve funkcije? tre´ce iz grupe C, H, I i J.
18. Šta su pseudobrzine i kako se uvode (koji Ako je uradjen doma´ci zadatak iz teorije tre´ce
uslov treba da zadovolje)? pitanje se iskljuµcuje.
19. Kako se de…niše dejstvo po Hamiltonu?
20. Kako izgledaju Ojler-Lagranµzeve jed-
naµcine druge vrste za sluµcaj više funkcija?
21. Kako glasi princip virtualnih pomeranja?
22. De…nicija i osnovna svojstva unutrašn-
jeg sudara, šta je idealno elastiµcan a šta idealno
plastiµcan sudar?
23. Koja je osnovna pretpostavka teorija su-
dara Hercovog tipa?
24. Kako se de…nišu virtualna pomeranja za
sluµcaj geometrijskih i linearnih neholonomnih
veza.
25. Šta su distribucije (uopštene ili general-
isane funkcije), primeri?
26. Koja su osnovna svojstva spoljašnjeg su-
dara u kruto telo koje se kreće translatorno?
27. Kako se de…niše levi frakcioni izvod
Riman-Ljuvilovog tipa i kako izgleda njegova
Laplasova transformacija?
28. Kako se de…niše standarni a kako frakcioni
Kelvin-Zenerov model viskoelastiµcnog sloja?
29. Kako se u probleme mehanike ukljuµcuju
memorijski efekti?
30. Na koji naµcin patela povećava mehaniµcku
e…kasnost?