Література

1. Гідравліка, гідромашини та гідро пневмоавтоматика: Підручник для

студентів вищих технічних навчальних закладів / Л.Є. Пелевін та інші; КНУБА,
МОНУ. – Київ.: 2015. – 340 с.
2. Підйомно-транспортні машини та обладнання: Навчальний посібник / А.В.
Ткачьов, В.М. Лінгур – Одеса: Екологія, 2021. -190 с.
3. Шмітт А. Навчальний курс гідравліки: пер. з німецького / А. Шмітт;
Маннесман Роксротт ГмбХ.- Лор на Майне: Маннесман Роксротт ГмбХ, – 225 с.
4. Гідравлічний та пневматичний приводи машин”: Методичні вказівки до
курсової роботи для студентів українсько-німецького інституту та інституту
машинобудування та транспорту / Авт. А.В. Ткачьов. – О., 2021. – 27с.

Додаткова література
1. Колеснік Н. П. Розрахунки будівельних кранів. – К.: Вища шк. 1985.– 240
с.
2. Приводи верстатів та механізмів : Методичні вказівки до лабораторних
робіт для студ. спец. 7.090202, 7.090203 / Уклад.: В.М. Тіхенко , О.А.
Волков , О.М. Замуруєв .- О. : Наука і техніка, 2005.- 44 с.
3. Бочков В.М. Розрахунок та конструювання металорізальних верстатів :
підручник / В.М. Бочков, Р.І. Сілін, О.В. Гаврильченко; за ред. Р.І.
Сіліна .- Л. : Бескід Біт, 2008.- 448 с
4. ГОСТ 7851-88. Насоси об’ємні для гідроприводів.
5. ГОСТ 16770-86 (СТ СЭВ 5197-85). Баки для об’ємних гідроприводів та
змащувальних систем. Загальні технічні вимоги
6. ДСТУ 3489 - 96 (ГОСТ 30481-97)(ISO 10372-92) Гідроприводи об`ємні.
Гідророзподільники дроселювальні серворегульовані чотири та
п`ятипровідні. Приєднувальні розміри стикових площин монтажних плит
7. Гідравліка. Методичні вказівки до самостійної роботи «Розрахунок
гідроприводу» для студентів зі спеціальності 208 – «Агроінженерія» -
Таврійський державний агротехнологічний університет, 2019. – 52 с.
http://www.tsatu.edu.ua/tstt/wp-content/uploads/sites/6/mv-do-sr-rozrahunok-
hidropryvodu-z-dyscypliny-hidravlika-na-2-s..pdf
 04.09.2023 - ЛЕКЦІЯ №1. РОЗПОДІЛЬНИКИ
Гідравлічною лінією (магістраллю) називається пристрій, призначений для руху
робочої рідини від одного гідравлічного пристрою до іншого. По призначенню
гідравлічні магістралі розділяють на:
1. Нагнітаючі: Р - магістраль, яка проходить від насосу до розподільника; А, В -
нагнітаючі магістралі, які проходять від розподільника до гідродвигуна (якщо А –
нагнітаюча, то В – зливна і навпаки);
2. Зливні: Т - магістраль, яка проходить від розподільника до баку;
3. Дренажні: L - магістраль для відводу витоків (утечек) робочої рідини,
4. Керуючі: Х, Y – по лініям керуючим рідина рухається до гідравлічного апарату
для його керування
5. Магістралі для підключення манометру – М.
Магістралі уявляють собою:
металічні трубопроводи рукава високого
↓ ↓ тиску (РВТ) –
з вуглецевої або легованої мідні, алюмінієві, латунні: використовують для
сталі: сталь 20, 20Х, найчастіше застосовуються в подачі рідини до
12Х18Н10Т та інші. системах низького тиску - до 2,5 рухомих агрегатів
Застосовують при тиску МПа. Можуть використовуватись гідросистеми
до 40 МПа і біль при тисках до 16 МПа
Мідні, алюмінієві і латунні труби використовуються для дренажних ліній,
підключення манометрів, ліній керування. Ці труби легко монтуються, однак з часом
втрачають еластичність і можуть лопатив у результаті утоми при вібраційних
навантаженнях. Мідні труби легко піддані механічним ушкодженням, вони прискорюють
окисні процеси в рідині та скорочуючи термін її служби.
При розрахунках магістралей визначають їх умовний прохід, який округляється до
найближчого значення з встановленого ряду
Qг , max
d у = 4,6 ⋅ ( мм),
V рід
де Qг ,max , л хв − розхід робочої рідини; V рід, м / сек − швидкість потоку робочої рідини у
трубопроводі, визначається в залежності з урахуванням номінального тиску рідини в
гідросистемі, табл. 8.
Таблиця 8
Номінальний тиск, рн , МПа 2,5 5,0 10 більш 15

V рід , Нагнітаючі магістралі: Р, А, В 3,0 4,0 5,0 більш 5

мс Зливні магістралі: Т 2,0

Мінімально припустима товщина стінки трубопроводу:

pн ⋅ d ⋅ K
δ= , мм.
2⋅ R⋅m
Де: K - коефіцієнт безпеки, K >2 - для ділянок, де тиск змінюється плавно; K > 3 -
для ділянок з ненапруженим режимом роботи і K > 6 - при пульсаціях і піках тиску; R -
розрахунковий опір матеріалу; m - коефіцієнт умов роботи; p н - номінальний тиск, МПа;
d - внутрішній діаметр трубопроводу, мм.
 Розподільники. Призначення, класифікація, характеристики, параметри
Розподільником називається апарат, призначений для зміни напрямку потоку
робочої рідини. Розподільники класифікуються наступним чином:
1. По конструкції запорно – регулюючого елемента: золотникові, кранові,
клапанні;
2. По числу позицій: 2-х; 3-х і більш позиційні. Число позицій золотника відповідає
числу квадратиків на схемах;
3. По числу ліній: 2-х; 3-х і більш лінійні;
Крім графічних позначень установлені цифрові позначення дробом. Наприклад:
4 2 - чотирилінійний, двохпозиційний розподільник
m кількість ліній
=
n кількість позицій
4. По засобу відкриття робочого отвору: направляючі та дросилюючі.
5. По способі керування: електромагнітне; електрогідравлічне, гідравлічне;
пневматичне; ручне.
Приклади умовного графічного позначення

Направляючий 2-х Направляючий 2-х Направляючий 2-х

позиційний, 2-х лінійний позиційний, 3-х лінійний позиційний, 4-х лінійний
розподільник 2/2 розподільник 3/2 розподільник 4/2

Направляючі розподільники
призначени для зміни напрямку, пуску або
зупинки потоку робочої рідини. Запорно-
регулюючий елемент завжди займає крайні
робочі позиції – “відкрито-закрито”
(характер зовнішнього керуючого впливу -
дискретний). При проходженні робочої
Направляючий 3-х позиційний, рідини через направляючий розподільник її
4-х лінійний розподільник 4/3 параметри (тиск і витрара) не змінюються.
Дроселюючі розподільники не тільки змінюють напрямок робочої рідини, но
і керують її витратою і тиском в залежності від зміни зовнішнього впливу.
Запорно-регулюючій елемент дроселюючого розподільника може займати велику
кількість проміжних (прмежуточных) позицій утворюючі дроселюючі щелини.
Характеристика сигналів керування – безперервна (аналогова). Чим більше
зовнішній керуючий сигнал, тим більше робоча щілина.
 Керуванням положенням золотника розподільника може бути кількох типів.
Подібні методи управління представлені в таблиці.

Таблиця. Види керування розподільником.

Без уточнення Пряме гідравлічне,
типу навантаженням

Пряме пневматич-
Ручне з кнопкою
не, навантаженням

Пряме гідравлічне,
Ручне з важелем розвантаженням

Ручне з важелем За рахунок різниці

із фіксацією площ

Непряме гідравліч-
Ручне з поворот- не, навантаженням
ною рукояткою

Непряме гідравліч-
Ножне з педаллю не, розвантаженням

Від ролика з
Від штовхача важелем, що
(толкателя) ламається

Від ролика
Від пружини

Направляючий 2-х позиційний 4-х

Направляючий 3-х позиційний 4-х
лінійний розподільник (4/2), який
лінійний розподільник (4/3), який
керується ручним з важелем із
керується ручним з важелем із
фіксацією
фіксацією
 Серворозподільник з електрогідрав-
лічним керуванням:
поз. 2, основний розподільник –
направляючий 3-х позиційний 4-х лінійний
розподільник (4/3), який керується прямим
гідравлічним навантаженням поз. 1;
поз. 1, допоміжний (керуючий)
розподільник – направляючий 3-х
позиційний 4-х лінійний розподільник (4/3),
який керується електромагнітом з
пружинним поверненням;

Золотникові розподільники: звичайні та багато золотникові

(рис. 29-29.3 сьогодні не розглядалися)
У золотниковому розподільнику запірно-керуємий елемент виконаний у
вигляді циліндричного або плоского золотника (рис. 29). В корпус 1 розподільника
запресована втулка 2, в циліндричну розточку якої встановлений циліндричний
золотник 3 з радіальним зазором 4-10 мкм. При знаходженні золотника в нульовій
позиції (лівий рисунок) напірна і зливна магістралі, а також дві порожнини (А і Б)
циліндра Ц перекриті. При пересуванні золотника вправо (середній рисунок)
напірна магістраль вмикається з порожниною А циліндра Ц. Під дією тиску від
рідини поршень пересувається вправо. З порожнини Б циліндра Ц рідина
зливається в бак.
При пересуванні золотника 3 вліво рідина під тиском вмикається з
порожниною Б циліндра Ц, а з порожнини А – через розподільник зливається в
бак.

Рис. 29
 У нульовій (початковій) позиції всі
лінії, що підходять до розподільника:
від насосу (магістраль “Р”), баку
(магістраль “Т”) та гідравлічного
циліндру (магістралі “А” і “В”)
роз'єднані, тобто перекриті (рис. 29.1).
Рух поршня циліндра відсутній.

Рис. 29.1
Для руху поршня гідравлічного
циліндра вправо потрібно змістити
золотник розподільника вліво (перша
позиція золотника).
В цьому випадку попарно з'єднуються
лінії “Р” і “А”, “В” і “Т” (рис. 29.2). Тобто,
масло подається від насосу (через
магістраль “Р”) в поршневу порожнину
циліндра (через магістраль “А”), а рідина зі
штокової порожнини (через магістраль
“В”) поступає в бак через магістраль “Т”.
Відбувається рух поршня вправо.

Рис. 29.2 Для руху поршня гідравлічного

циліндра вліво потрібно змістити золотник
розподільника вправо (друга позиція
золотника). В цьому випадку попарно
з'єднуються лінії “Р” і “В”, “А” і “Т” (рис.
29.3).
Тобто, рідина подається від насосу
(через магістраль “Р”) в штокову
порожнину циліндра (через магістраль
“В”), а мастило з поршневій порожнини
(через магістраль “А”) поступає в бак
через магістраль “Т”.
Відбувається рух поршня вліво.
Рис. 29.3
 Багатозолотникові розподільники (рис.
30) по конструктивному виконанню корпусу
бувають секціонні та моноблочні.
При секціонному виконанні золотники
розташовани в окремих робочих секціях, які
з’єднують, з напорной та зливной секціями, у
єдиний блок за допомогою стяжних гвінтів. Такі
розподільники додатково забезпечени
запобіжними та зворотними клапанами
Рис. 30
Моноблочні розподільники складаються з одного литого корпуса з 2…4
паралельно розтошованими золотниками (3…4 позиційними)

Рис. 30.1. Багатозолотникові розподільники