Лекція

Тема: Насоси, гідромотори, гідроциліндри.

Запобіжні, редукційні клапани. Принципи роботи,
позначення в гідросхемах

План лекції
1. Насоси і гідромотори
2. Основні параметри роторних насосів і гідромоторів
3. Гідравлічні зворотні клапана та гідрозамки
4. Золотники
5. Позначення в гідросхемах
 Гідравлі́чна маши́ на

 Гідравлі́чна маши́ на (гідромаши́ на) (рос. гидравлическая

машина; англ. hydraulic machine; нім. Hydromaschine f) —
енергетична машина, призначена для перетворення механічної
енергії твердого тіла в механічну енергію рідини (або навпаки).

 Гідравлічні машини — основний компонент гідроприводів.

  Види гідромашин

 Найпоширенішими різновидами гідравлічних машин є насоси і гідродвигуни.

 Насосом називають пристрій, який перетворює механічну енергію обертання в гідравлічну
енергію течії робочої рідини (ДСТУ 3063-95, ГОСТ 17398-72). Насос слугує для напірного
переміщення (всмоктування, нагнітання) рідини в результаті надання їй енергії. Основне
призначення насосів – підвищення повного тиску середовища, яке переміщується.
 Гідродвигуном називають гідромашину для перетворення механічної енергії потоку рідини в
механічну енергію вихідної ланки. За характером руху робочого органа гідравлічні двигуни
поділяються на двигуни обертового руху (гідромотори), поступального руху (гідроциліндри),
поворотного руху (поворотні гідродвигуни)
 Насос-мотор може працювати як у режимі об'ємного насоса, так і в режимі гідродвигуна, що
свідчить про оборотність гідравлічних машин.
 По характеру силової взаємодії всі гідромашини (насоси і гідродвигуни) поділяються на
динамічні і об'ємні.
 Основні параметри гідромашин
Робочий об'єм гідромашини у насосі – це обсяг рідини, яка витісняється у систем
за оборот валу насосу; у гідромоторі – об'єм рідини, необхідний для отримання одног
обороту валу гідромотора. Гідромашини виготовляються з постійним і змінним робоч
об'ємом. Відповідно до цього з постійним робочим об'ємом називаються нерегульова
а зі змінним – регульовані.
Продуктивність насосу (подача) – це відношення обсягу рідини, що подається до
часу.
Теоретична продуктивність насосу QТ– це розрахунковий обсяг рідини, що
витісняється в одиницю часу з його порожнини нагнітання.
Дійсна продуктивність насосу QД зменшується на величину QН через зворотню
течію рідини у насосі з порожнини нагнітання у порожнину всмоктування і через вит
рідини у зовнішнє середовище.
Тому QД = QТ - QН,
а відношення
 Під номінальним тиском рном гідромашини (на виході насоса і на вході гідромотора) розуміють
найбільший тиск, при якому гідромашина повинна працювати упродовж встановленого терміну служби
із збереженням параметрів в межах встановлених норм. Номінальні тиску встановлює ГОСТ 12445-80.
 Частотою обертання n називають величину, рівну числу повних обертів за одиницю часу. Частоту
обертання визначають за формулою:
 n =1/, с-1
 де  - час, упродовж якого відбувається один повний оберт.
 Під номінальною частотою обертання nном розуміють найбільшу частоту обертання, при якій
гідромашини повинні працювати протягом встановленого терміну служби із збереженням параметрів в
межах встановлених норм.
 Тиск на вході в насос (тиск всмоктування) – мінімальний тиск на вході у насос, обумовлене явищем
кавітації рідини.
 Об'ємна подача – це відношення обсягу подається робочого середовища до часу. Об'ємна подачу Q,
м3/с, Q = V0 n, де n - частота обертання, с-1.
 Крутний момент на валу гідромотора, Н-м;
 де Δp – перепад тисків
pQ N
M   0,159V0 p
 2n
 Корисна потужність насосу, Nкор Вт, - це потужність, задана насосом робочій рідині:
 Nкор = QP
 де р – тиск, Па; Q – подача насосу, м3/с.
 Потужність насоса Nн– це потужність, споживана насосом від приводного двигуна;
 Nн = Nкор / 
 де  - повний (загальний) ККД насоса.
 Повний ККД насоса показує, яку частку становить корисна потужність насосу від потужності
насосу, тому
 = Nпол/Nн..
 Можна записати
 =об.н.мех
 мех- механічний ККД.
 Механічний ККД насоса визначається механічними втратами енергії, пов'язаними з витратою
енергії на подолання тертя рухомих частин насоса, тертя цих частин про рідину, тертя рідини
об стінки каналів і місцевих опорів, внутрішнього тертя частинок між собою.
 Характеристики гідромашини

 Характеристикою насосу називають залежність подачі насосу від тиску нагнітання при
постійній частоті обертання валу. Подача насоса Q= f(рн) при збільшенні тиску нагнітання рн
зменшується, що пояснюється збільшенням витоків Qвит у насосі. Таким чином, нахил
характеристики обумовлений величиною витоків. В якості характеристики можна також
використовувати залежність подачі насоса від частоти обертання валу при постійному тиску
нагнітання.

 Характеристика гідромотору– залежність частоти обертання валу n від витрати Q при

постійному перепаді тисків. При підвищенні тиску нагнітання збільшуються витоку в
гідромоторі, і їх компенсація здійснюється при мінімальній частоті обертання валу.
 Коефіцієнт пульсації
 Нерівномірність подачі насоса оцінюють коефіцієнтом пульсації, що характеризує
відношення зміни миттєвої подачі насоса до середнього значення подачі;

Q мг. max  Q мг . min

kп 
 ~ відповідно максимальнеQмм
де Qмг. maxі Qмг. min .ср значення миттєвої подачі насоса;
і мінімальне
Qмг.ср = (Qмг.Max + Qмг.Min) / 2 -середнє подачі.

 Пульсація тиску викликає вібрацію елементів гідроприводу, може призвести до втомного

руйнування його елементів.
 Вибір насоса для гідроприводу

 Для правильного вибору насоса необхідно мати такі дані про режими його роботи:
 1. номінальний робочий тиск,
 2. максимальний тиск і час роботи при цьому тиску
 3. частота зміни тиску, наявність піків тиску і їх величина,
 4. номінальна частота обертання, максимальна і мінімальна частота обертання
 5. час роботи за даних частотах обертання,
 6. залежність тиску від числа обертів,
 7 величина подачі,
 8. довговічність при різних навантаженнях (тривале навантаження, циклічна навантаження, робота з
перевантаженнями, робота при пікових тисках),
 9. необхідна чистота робочої рідини,
 10. чутливість до роботи на робочої рідини з підвищеною температурою, ККД при різних режимах роботи,
 11. швидкість і діапазон регулювання подачі,
 12. наявність механізму регулювання подачі, шумова характеристика, простота обслуговування,
ремонтопридатність.
Класифікація насосів
 Аксіально-поршневі насоси.
 У гидроприводах застосовуються в основному аксіально-поршневі насоси з похилим
блоком (ПБ) і похилим диском (ПД).

Аксіально-поршневий гідромотор c похилим диском

(ПД)
Аксіально-поршневий гідромотор c похилим блоком
(ПБ)
 VARIABLE DISPLACEMENT PUMP - MAX FLOW

12

Q = (No. of Pistons) x (Piston Size) x (Piston Stroke) x (Drive Speed)

 Гідравлічні зворотні клапани
 Зворотні клапани відносяться до направляючих гідроапаратів і
призначені для вільного пропускання робочої рідини тільки в
одному напрямку.
 Повинні бути герметичними у закритому положенні і мати
мінімальний гідравлічний опоір у відкритому положенні.

Рисунок 1. Схеми зворотніх

гідроклапанів
а - кулькового типу;
б - конусного типу;
в - умовне позначення

Зворотний клапан (а) складається з корпусу 1, кульки 3 і пружини 2.

 Використання зворотного клапану
 у гідроприводах із замкнутою циркуляцією робочої рідини
як підживлювальні клапани;
 - у гідроприводах, що складаються з декількох насосів, для
виключення взаємного впливу при їх одночасній роботі;
 - у блоках фільтрації, що встановлюються у реверсивних
гідролініях для забезпечення руху рідини через фільтр
тільки в одному напрямку;
 - у гідролінії, де потрібно односпрямований рух рідини.
 Гідравлічний замок
 Гідравлічним замком називають направляючий гідроапарат, призначений
для пропускання потоку робочої рідини в одному напрямку і його
замикання у зворотному напрямку при відсутності керуючого впливу, а при
наявності останнього – для пропускання рідини в обох напрямках.
 Гідрозамки широко застосовуються в гідроприводах для автоматичного
замикання робочої рідини в порожнинах гідродвигунів з метою зупинки їх
вихідних ланок в заданих положеннях.
 Гідрозамки поділяються за такими ознаками:
 - за числом запірно-регулюючих елементів – односторонні і двосторонні;
 - За конструкцією запірно-регулюючих елементів – кулькові, конічні;
 - за видом керуючого впливу – з гідравлічним, пневматичним,
електромагнітним і механічним управлінням.
Схема та умовне позначення гідрозамка

 а, б – односторонньої дії;
 в, г – двосторонньої дії
 Гідравлічні розподільники

 Гідравлічним розподільником називається гідроапарат,

призначений для управління пуском, зупинкою і напрямком
потоку рідини у двох або більше гідролінії залежно від наявності
зовнішнього керуючого впливу.
 Управління потоком рідини здійснюється з метою забезпечення
включення, реверсу і зупинки гідродвигунів.
 Основними конструктивними елементами гідророзподільників є
корпус і запірно-регулюючий елемент.
Гідророзподільники поділяються за такими ознаками:

 - За конструкцією запірно-регулюючого елемента - золотникові, кранові,

клапанні;
 - За числом зовнішніх гидроліній, потік в яких управляється
розподільником, - двох, трьох, чотирьохлінійні і т. д .;
 - За числом фіксованих або характерних позицій запірно-регулюючого
елемента – дво-, трипозиційні і т. п .;
 - За видом керування – розподільники з ручним, механічним,
електричним, гідравлічним, пневматичним і комбінованим
електрогідравлічним, пневмогідравлічним і управлінням;
 - За способом відкриття робочого прохідного перетину – направляючі та
дросселирующие.
 Умовні позначення гідрозподільників

 а - дволінійних двопозиційних; б - трилінійних двохпозиційних;

в - чотирьохлінійних двопозиційних; г - чотирьохлінійних трьохпозиційних;
д - чотирьохлінійних чотирьохпозиційних;
е - дросселирующих чотирьохліних трьохпозиційних
 Двохлінійні двохпозиційні гідророзподілювачі (а) застосовуються для пропускання або
перекриття потоку рідини тільки в одній гідролінії і використовуються, наприклад, для
блокування (замикання) потоку рідини у системах автоматики.
 Трилінійні двопозиційні гідророзподілювачі (б) призначені для управління
гідроциліндрами односторонньої дії.
 Чотирьохлінійні гідророзподілювачі (в - д), з'єднані з чотирма зовнішніми гідролініями
(напірної, зливний і двома виконавчими) використовуються для управління потоком рідини у
двох порожнинах, наприклад, у гідроциліндрах двосторонньої дії.
 Направляючі розподільники призначені для зміни напрямку, пуску і зупинки потоку
робочої рідини в залежності від наявності зовнішнього дискретного керуючого впливу.
Запірно-регулюючий елемент в направляющем розподільнику завжди займає крайні робочі
позиції, а параметри потоку рідини не змінюються.
 Дроселюючі розподільники не тільки змінюють напрямок потоку робочої рідини, але і
регулюють витрату і тиск рідини відповідно до зміни зовнішнього керуючого впливу.
Запірно-регулюючий елемент дросселирующего розподільника може займати безліч
проміжних робочих положень, утворюючи дроселюючі щілини.
Широко застосовуються в гідроприводах
гідророзподілювачі золотникового типу
 Переваги:
- Простотою їх виконання багатопозиційними, тобто здатністю
забезпечити всі необхідні дії вихідної ланки гідродвигуна одним
золотником;
- Легкістю управління, що важливо у системах з ручним керуванням;
- Високою герметичністю;
- Компактністю і порівняльною простотою конструкції;
- Розвантаженістю золотника від статичних сил, створюваних тиском
робочої рідини.

Недоліки золотникових розподільників:
- Високі вимоги до чистоти робочої рідини;
- Складність виготовлення і ремонту;
- Можливість заклинювання;
- Можливість облітерації (зарощування) щілин золотників,
- Необхідність кваліфікованого обслуговування.
 Схема перекриття робочих вікон в
золотникових розподілах
 За перекриття робочих вікон золотником розрізняють гідророзподілювача з
нульовим (ширина циліндричного паска золотника l дорівнює ширині
циліндричної розточення корпусу розподільника t), позитивним (l> t) і негативним
(l> t) перекриттями.

а - зовнішнього; б - позитивного; в - негативного

Fluid Power Symbols
 Types of valve

Valve Symbology
Symbol Name

Gate Valve

Globe Valve

Ball Valve

Check Valve

Butterfly Valve
 Types of valve

Valve Symbology
(a)
Symbol Name

Relief Valve (d)

(b)
Needle Valve (a)

3-Way Valve (c)

(c)
(d)
Angle Valve (e)
(e)
Butterfly Valve (b)
 Symbol Groups

Circles/Semi Circles Rectangles and Squares Diamonds

 Circles/Semi-Circles

Circles generally represent devices that can deliver or use oil.

Unidirectional Bi-directional Bi-directional Unidirectional Semi Rotary

Fixed Fixed Fixed Variable Actuator
Displacement Displacement Displacement Displacement
Hydraulic Pump Hydraulic Pump Hydraulic Motor Hydraulic Pump
Three Types of Pump

Gear Pump Vane Pump Piston Pump

Notice that the symbol does not describe the component construction. Symbols describe
component functions only.
Diamonds

Symbols in diamonds condition the oil in some way. Heating, cooling, filtering etc.

Filter Cooler Heater

The Hydraulic Power Pack and Symbols

The power pack produces the flow of oil (and consequently the pressure) for
the hydraulic system.

M Electric Motor
Pump

Tank Filter
Rectangles and Squares

Rectangles and squares are generally used to represent components that direct and
control oil in some way.

Valves can be:

One Position Two Position Three Position

Usually control.
Relieving or
Directing the flow
controlling
of oil to various
pressure and flow
positions.
for example.
Direction Arrows

Arrows Can Indicate:

Flow in One Flow in Two Rotation Variability

Direction Directions

Arrow at 30 or 60 degrees through

a component that can be varied.
Valves Ports

Valves Can Have Various Ports:

Two Ports Three Ports Four Ports

Blocked Port
 Valve Classification
Valves Can Commonly be Classified as:

Two Port/Two Position Three Port/Two Position Four Port/Two Position

Directional Control Valve (2/2 Directional Control Valve (3/2 Directional Control Valve (4/2
DCV) DCV) DCV)
2/2 Wegeventil Sperr 3/2 Wegeventil Sperr 4/2 Wegeventil
Ruhestellung Ruhestellung

Four Port/Three Position

Directional Control Valve (4/3
DCV)

4/3 Wegeventil
 The 4/3 DCV
Symbol

Bosch Solenoid Operated 4/3 DCV Cut Away

4/3 DCV
Valve Body

Solenoid

Spool (Schieber) Solenoid

Coil
Various 4/3 Centre Configurations

All Blocked Semi Open Centre Semi Open Centre

(Pump Side) System Side)

Y h H
The 4/3 DCV Controlling a Linear Actuator
(Cylinder)
Symbol Operation
Imagine the symbol moving from right to left as the valve is operated.
The system connections stay in position.

The symbol represents the spool position of the valve.

Valve Actuators
The Valve Actuator Moves the Spool to its Various
Positions:

Pilot (Oil Pressure) Lever Spring

Roller Push Button Solenoid

A 3/2 Lever/Spring DCV
 Actuators
Actuators Can Be:

Linear, Single Acting Linear, Double Acting

Oil pressure extends Oil pressure extends

the cylinder. The load the cylinder and
retracts the cylinder. retracts the cylinder.

Or Rotary
 Other Common Components

Spring Restrictor Check

Valve

Used to return some Used to control the flow Allows oil in one
valve spools to a known of oil. direction only.
position.
 Control Valves
Control Valves Control Pressure and Flow

Relief Valve Pressure Reducing Valve Restrictor With Check Valve

Pressure Relief Valves are primarily
used to set the maximum system
pressure.
Pressure Reducing Valves are used to Restrictors are used to control oil flow
set the maximum system pressure at the and thus actuator and system speeds.
valve outlet. The valve gives a
controlled pressure output lower than
the inlet pressure.

Pressure Controlling Valves Flow Controlling Valve

Test

4/2 Roller/Spring DCV

2/2 DCV

3/2 DCV

4/3 DCV