Електронавігаційні прилади

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

на тему: «Гірокомпас “Курс-4”. Функціональні системи.
Експлуатація»
 Міністерство освіти і науки України
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ОДЕСЬКА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ»
Кафедра технічних засобів судноводіння

Електронавігаційні прилади

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

на тему: «Гірокомпас “Курс-4”. Функціональні системи.
Експлуатація»

Затверджено кафедрою технічних засобів

судноводіння як методичні вказівки для
виконання лабораторних робіт з
дисципліни ”Електорнавігаційні прилади”
спеціальності 271 ”Річковий та морський
транспорт” від 27 березня 2018 р.,
протокол №16

Одеса - 2018

2
УДК 629.5.052(075.8)
Е 45

Укладач А.В. Савельєв

Електронавігаційні прилади. [Текст]: методичні вказівки для

Е 45 виконання лабораторної роботи на тему: «Гірокомпас “Курс-4”.
Функціональні системи. Експлуатація» / Укл. А.В. Савельєв. – Одеса:
НУ«ОМА», 2018 – 18 с.

УДК 629.5.052(075.8)

Національний університет «Одеська морська академія», 2018

3
І. Учебная цель
1. Изучить функциональные системи гирокомпаса «Курс-4» с целью
целостного представления о их взаимосвязи.
2. Уяснение основных принципов эксплуатации гирокомпаса.

ІІ. Содержание занятия

1. Система электропитания
2. Система охлаждения
3. Следящая система
4. Репитерная система
5. Контрольно-сигнальная система
6. Корректор скоростной девиации
7. Эксплуатация гирокомпаса

ІІІ. Литература
1. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яловенко А.В. Технические средства
судовождения: Конструкция и эксплуатация: Учебник для вузов / Под
ред. Е.Л. Смирнова. – М.: Транспорт, 1988 – 335 с.
2. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Перфильев В.К., Воронов В.В., Сизов В.В.,
Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и
эксплуатация: Учебник для вузов. – СПб.:”Элмор”, 2000. – 656 с.
3. Чапчай П.А. Современные морские системы курсоуказания. [Текст]:
учебное пособие для курсантов и студентов морских вузов / П.А.Чапчай,
Е.П.Чапчай, М.С.Алексейчук. – Одесса: ОНМА, 2014. – 171 с.

IV. Изложение темы

1. Система электропитания

В состав системы электрического питания гирокомпаса (ГК) входят

пусковой прибор 4Д и агрегат питания АМГ-201Б(А). Система обеспечивает
пуск и остановку гирокомпаса, разветвление и защиту основных линий питания
и контроля силы тока в следящей системе и в статорных обмотках гиромоторов.
Оба прибора находятся в гирокомпасном помещении вместе с основным
прибором 1М.
На открывающейся крышке прибора 4Д установлены: вверху три
амперметра 1, 2, 3, включенные пофазно в линию питания следящей системы и
ЧЭ; пакетный переключатель "Однофазный ток" 6, через который в схему ГК
подается однофазный ток 110 50Гц от понижающего трансформатора питания;
пакетный переключатель "Судовая сеть" 5, который служит для подачи питания
от судовой сети трехфазного тока 220В или 380В 50Гц на двигатель агрегата
АМГ-201А(Б). Ручки обоих переключателей, находящиеся на лицевой стороне
крышки, имеют по два положения "ВКЛЮЧЕНО" и "ВЫКЛЮЧЕНО";
неоновые лампочки 4 и7 для индикации подключенного питания к гирокомпасу
линий трехфазного и однофазного тока соответственно.
4
 В корпусе прибора установлен токовый сигнализатор для подачи
светового сигнала при отклонении рабочего тока в пределах ± 0,2 А в любой из
фаз в линии трехфазного питания следящей системы и ЧЭ от предельных
величин. В случае отклонения замыкается цепь однофазного тока питания
сигнальных ламп «Отклонение тока» в приборах 34А и 19М.
Внутри корпуса прибора расположены также клеммные платы и
предохранители, обеспечивают защиту электрических линий ГК от короткого
замыкания и перегрузок.

Рис.1. Пусковой прибор 4Д

Агрегат питания АМГ-201 состоит из двигателя, генератора, блока

регулировки частоты (БРЧ) и вентилятора, установленных в одном корпусе.
Для питания двигателя АМГ-201Б используется напряжение судовой сети 220В
50 Гц, а для АМГ-201А – 380В, 50Гц. Генератор вырабатывает трехфазный ток
напряжением 120В, частотой 330 Гц. БРЧ обеспечивает стабилизацию частоты
в пределах ±2 Гц при колебаниях напряжения судовой сети на 10% и частоты
тока 5%.

2. Система охлаждения

Во время работы ГК гиросфера (главным образом гиромоторы) нагревает

поддерживающую жидкость, что приводит к изменению ее плотности, а,
следовательно, это влияет на положение чувствительного элемента (ЧЭ) по
высоте. Для поддержания температуры жидкости в допустимых пределах в ГК
предусмотрена водяная двухступенчатая система охлаждения, схема которой
показана на рис 2. Циркуляция охлаждающей жидкости (дистиллированная
вода) осуществляется принудительно, под давлением, создаваемым

5
циркуляционной помпой (прибор 12М), размещенной в непосредственной
близости к основному прибору.
Помпа состоит из бачка 6 с водой 5, уровень которой проверяется по
водомерному стеклу. На крышке бачка укреплен двигатель 9, на оси 10
которого укреплено сегнерово колесо. При работе двигателя вращение
сегнерова колеса приводит к всасыванию воды через патрубок 12 в камеру
сегнерова колеса 8, в которой создается давление (0,5 атм.). Вода под
действием этого давления через боковой отвод камеры 7 по шлангу 14
проходит через змеевик 4, погруженный в резервуар с поддерживающей
жидкостью прибора 1М. Проходя по змеевику, вода охлаждает
поддерживающую жидкость и возвращается в помпу. В резервуаре прибора 1М.
возникает естественная конвекционная циркуляция поддерживающей
жидкости.

Рис.2. Принципиальная схема системы охлаждения

Совершая непрерывную циркуляцию между помпой и основным

прибором, вода постепенно нагревается. Для ее охлаждения в помпе 6 имеется
змеевик 13, по которому протекает вода от судовой магистрали (вторая ступень
охлаждения).
Для автоматической регулировки температуры поддерживающей
жидкости в пределах 39±2° служит ртутный электроконтактный термометр 1,
корпус которого опущен в жидкость. Контакты термометра замыкают цепь
о
питания двигателя помпы при температуре жидкости 41 и размыкают при
о
температуре 37 . Таким образом, работая в релейном режиме, помпа
поддерживает постоянство температуры поддерживающей жидкости.
При отклонении температуры поддерживающей жидкости от нормы
имеется реле (замыкатель ревуна) 2, включающий питание на ревун и
сигнальную лампу.
6
 Для контроля температуры поддерживающей жидкости служит
термометр 3, установленный на столе прибора 1М.

3. Следящая система

Следящая система предназначена для непрерывной отработки любого

азимутального движения судна относительно чувствительного элемента
гирокомпаса и, следовательно, автоматического определения курса судна.
Помимо этого, следящая система обеспечивает дистанционную передачу
показаний основного прибора на репитеры. Система состоит из датчика сигнала
угла рассогласования следящей сферы и гиросферы, усилителя,
исполнительного двигателя и обратной связи.

A
r1
30 R1

29 27

r2 31 R2

Рис. 3. Блок-схема следящей системы

Блок-схема следящей системы показана на рис. 3. Датчик сигнала о

рассогласовании следящей сферы и гиросферы построен по схеме
электрического моста сопротивлений (его эквивалентная схема показана на
рис.3, справа). Мост составлен переходными сопротивлениями токопроводящей
жидкости r1 и r2 между следящими контактами 30 и 31 следящей сферы и
одноименными контактами гиросферы и постоянными резисторами R1 и R2
одинакового номинала, расположенными в приборе 9Б.
Питание на блок-схему подается от сети 3-х фазного тока (1-я фаза № 27,
2-я фаза №28, 3-я фаза № 29 по схеме). Мост подключен к первой и третьей
фазам.
При равенстве переменных сопротивлений, ток в одном и другом «плече»
схемы будет одинаков и разность потенциалов между точками А и Б (диагональ
7
моста) будет равна нулю. Если следящая сфера поворачивается относительно
гиросферы, то одно из жидкостных сопротивлений r1 или r2 уменьшается, а
другое увеличивается. Равенство плеч моста нарушается и в его диагонали
появляется сигнал рассогласования. То есть, при повороте судна вместе с
неподвижными частями основного прибора поворачивается и следящая сфера
относительно гиросферы. Вследствие изменения переходных сопротивлений
жидкости нарушается равновесие моста. Сигнал рассогласования из точек А и Б
поступает на магнитный усилитель А (в трансляционно-усилительный прибор
9Б – поз. 6 на рис. 4) на управляющую обмотку исполнительного двигателя ИД
следящей системы. Отработка двигателя вызывает поворот сельсина-датчика
СД 7 и электрически связанного с ним (по трехфазной линии) принимающего
сельсина-приемника – азимут-мотора АМ, расположенного на столе основного
прибора. Азимут-мотор механически связан со следящей сферой и возвращает
ее в согласованное с чувствительным элементом положение.
Поворот ротора сельсина-датчика СД передается и на другие
принимающие сельсины репитерной
системы, роторы которых разворачиваются
на такой же угол.
В согласованном состоянии сигнал
рассогласования равен нулю. При
дальнейших изменениях курса процесс
повторяется. При рассогласовании
следящей системы на углы 0,7-2,5°
загорается лампа, что сигнализирует о
неисправности.
Основными узлами и элементами
трансляционно-усилительного прибора 9Б
(рис. 4) являются: магнитный усилитель,
расположенный внутри съемной панели 4,
исполнительный двигатель следящей
системы 6, сельсин-датчик курса 7,
постоянные сопротивления R1 и R2 1,
сопротивление обратной связи 3,
выключатель усилителя следящей системы
5, сигнальная лампа «Рассогласование
следящей системы».
Рис. 4. Прибор 9Б

4. Репитерная система

Репитерная система курсоуказания ГК обеспечивает дистанционную

передачу показаний ЧЭ и запись курса судна на курсограмму. Система
курсоуказания включает в себя сельсин-датчик, защитное устройство,
несколько репитеров с приборами их подвеса и курсограф.
8
 Первичные статорные обмотки возбуждения всех сельсинов, входящих в
данную систему, подключаются параллельно к источнику однофазного тока
110В, 50Гц (рис. 3). Вторичные обмотки – роторные обмотки синхронизации –
состоят из трех обмоток, соединенных способом «звезда» и соединены
параллельно со всеми сельсинами. Их магнитные оси сдвинуты относительно
о
друг друга на 120 . Если обмотки синхронизации сельсинов занимают
одинаковое положение по отношению к магнитным потокам возбуждения, то
индуцируемые э.д.с. в одноименных фазных обмотках одинаковы и токи в
цепях роторов отсутствуют.
При повороте ротора сельсина датчика на некоторый угол соотношение
э.д.с. в обмотках синхронизации изменяется, что приводит к изменению
уравнительных токов. Взаимодействие возникших токов с магнитными
потококами возбуждения вызывают вращающие моменты, стремящиеся
установить роторы приемников в согласованное положение с ротором датчика.
Все репитеры устроены одинаково, и представляют собой металлический
застекленный сверху корпус, внутри которого укреплен сельсин-приемник
курса.
Репитер для пеленгования (прибор 19А, рис. 5) предназначен для работы
с пеленгатором. Наружная неподвижная шкала 4 называется азимутальным
кругом и предназначена для определения курсовых углов. Ротор сельсина-
приемника при помощи зубчатой передачи 4 связан с осью картушки точного
отсчета 1, которая разбита на 100 делений с ценой деления 0,1° и оцифрована
через 1°. Полный оборот картушки соответствует изменению курса судна на
10°. Ось картушки точного отсчета связана посредством зубчатой передачи с
картушкой грубого отсчета 2, которая разбита на 360 делении с ценой деления
1° и оцифрована через каждые 10°. Над шкалами укреплен неподвижный
индекс – курсовая черта 3.

Рис. 5. Репитер для пеленгования (пр. 19А – слева), пелорус (пр. 20А – в центре),
репитер для курсоуказания (пр. 38 – справа)

9
 Поворот ротора сельсина-датчика на один оборот соответствует повороту
ротора сельсина-приемника также на один оборот, что соответствует
изменению курса на 1°. В пределах 1° репитерная система обладает свойством
самосогласования. При рассогласовании на большие углы, необходимо
производить согласование репитеров с показаниями основного прибора.
Согласование производится вручную с помощью специального механизма. В
корпусе репитера сбоку имеется отверстие в которое вставляется специальный
ключ, при нажатии которым производится размыкание связи фазных обмоток
синхронизации сельсина; установка картушек на новый отсчет при
согласовании производится вращением ключа.
Репитер для пеленгования 1 устанавливают в кардановом кольце 2
пелоруса (прибор 20А). Основание 7 крепят к палубе. Средняя часть пелоруса 3
поворотная. Ее разворачивают и фиксируют винтами 4 так, чтобы курсовая
черта репитера была параллельна диаметральной плоскости судна. В нижней
части пелоруса установлены контактная плата 6 и регулятор освещения 5.
Репитеры для курсоуказания (приборы 38 и 38А), устанавливают во
внутренних помещениях судна. Прибор 38 устанавливается непосредственно на
переборке, а прибор 38А имеет специальный подвес. На рисунке обозначены: 1
– курсовая черта, 2 – шкала картушки грубого отсчета, 3 – шкала картушки
точного отсчета, 4 – регулятор освещения, 5 – ручной согласователь показаний
репитера с основным прибором с помощью специального ключа.
Кроме указанных выше репитеров контроль курса судна осуществляется
еще и с помощью репитера штурманского пульта (прибор 34А) и фиксируется
на бумажной ленте курсографа (рис. 6).

Рис. 6. Штурманский пульт (прибор 34А):

На рис. 6 приведены обозначения: 1 – вольтметр наличия напряжения

120В, 330Гц; 2, 4, 5 – лампы индикации «Отклонение тока», «Отклонение

10
следящей системы», «Отклонение температуры» соответственно; 3 – репитер
курсографа; 6 – индикатор положения гиросферы по высоте; 7 – курсограф с
заправленной бумажной лентой; 8 – выключатель затухания; 9 – указатель
дистанционной установки скорости судна; 10 – окно установленной широты; 11
– рукоятка барабана выбора шкалы скорости по широте плавания; 12 – кнопка
« ‒ » уменьшения скорости; 13 – кнопка « + » увеличения скорости. Элементы
9 – 13 относятся к дистанционному управлению корректором (см. п. 6).
Курсограф вмонтирован в штурманский пульт и состоит из узла курса и
узла времени
При изменении курса судна вращение ротора принимающего сельсина
передается на барабан, по которому может перемещаться каретка с перьями
записи курса.
Курсовое поле ленты курсографа разбито вертикальными линиями на 90
делений (по 1°). При изменении курса судна от 0° до 90° каретка перемещается
из крайнего левого в крайнее правое положение и курсовое перо при движении
ленты записывает на ней текущий курс.
При переходе курса из одной четверти в другую, каретка меняет сторону
движения на противоположное, поэтому, чтобы определить в какой именно
четверти находится курс судна эксцентрик каретки фиксировано смещает
четвертное перо. В левой части ленты нанесены четыре вертикальные колонки,
в которых четвертное перо поочередно занимает положение данной четверти
курса.
Узел времени курсографа представляет собой лентопротяжный механизм
и состоит из двигателя времени, ведущего, ведомого и свободного валика,
несущего на себе рулон чистой ленты. В процессе работы лента протягивается
сверху вниз с валика на валик. На ленте курсографа нанесены горизонтальные
линии, разделяющие ее по времени. За 10 минут лента протягивается на
расстоянии между двумя горизонтальными линиями. Согласование записи
курса с показаниями основного компаса производится при помощи ключа.
Размыкание двух фаз синхронизирующей обмотки производится нажатием
кнопки в левом нижнем углу крышки прибора.
Согласование курсографа по времени выполняется вручную протяжкой
ленты и установкой ее соответствующего временного деления против
курсового пера.
Защитное устройство (15А) представляет собой разветвительную
коробку, предназначенную для разветвления и защиты линий синхронной
передачи курса на принимающие сельсины. Плавкие предохранители в этом
приборе ставятся в цепях фазных обмоток сельсинов и их обмоток
возбуждения.

5. Контрольно-сигнальная система

Контрольно-сигнальная система служит для контроля за режимами

работы различных электрических цепей и систем гирокомпаса и сигнализации в
случае, если режим работы какой-либо из них отклоняется от нормы.
11
 При включении агрегата питания гирокомпаса АМГ-201 загорается
неоновая лампочка в приборе 4Д «Судовая сеть», что свидетельствует о
наличии трехфазного тока в линии питания агрегата. При замыкании контактов
пакетного переключателя «Однофазный ток» прибора 4Д загорается неоновая
лампочка «Однофазный ток», что свидетельствует о подаче в схему
гирокомпаса однофазного переменного тока. В приборе 4Д расположены также
фазные амперметры А1, А2, АЗ, предназначенные для контроля за силой тока в
каждой из трех фаз питания гиромоторов.
Кроме амперметров в этой цепи имеется дополнительная система
контроля – токовый сигнализатор ТС, представляющий собой малогабаритный
асинхронный трехфазный двигатель.
Обмотки ТС пофазно последовательно включены в линию питания
гиромоторов и следящей системы. На оси ротора двигателя насажен
стрелочный подвижный контакт, располагающийся между двумя
неподвижными контактами цепи питания сигнальных лампочек «отклонение
тока». К оси ротора также одним концом крепится пружина, а другой ее конец
связан с регулировочным винтом.
При номинальном режиме питания гиромоторов момент на валу
двигателя создаваемый вращающимся магнитным полем статора ТС,
уравновешивается моментом возвратной пружины и контакт замыкателя
находится между двумя неподвижными контактами – цепь питания сигнальных
лампочек обесточена. Положение подвижных контактов и натяжение
возвратной пружины отрегулированы так, что лампочки, расположенные в
приборах 10М и 34А загораются и сигнализируют о нарушении номинального
режима питания гиромоторов и следящей системы при отклонении тока от
номинального значения на ± 0,2 А в любой из трех фаз.
Ревун и сигнальная лампочка «Отклонение температуры»,
расположенные в приборах 10М и 34А, служат для сигнализации об
отклонении температуры поддерживающей жидкости от нормы (37 – 41°С).
Замыкание линии питания ревуна и лампочки выполняется контактами
замыкателя на столе прибора 1М.
Сигнальные лампочки «Рассогласование следящей системы»
расположены в приборах 9Б, 10М и 34А и загораются при рассогласовании
следящей системы на угол от 0°,7 до 2°,5, что свидетельствует о неисправности
следящей системы. Первичная обмотка сигнального трансформатора
питающего лампочки включена в диагональ основного моста следящей
системы (клеммы 30-31).
Индикатор «Положения ЧЭ по высоте», установлен в приборе 34А,
служит в качестве дистанционного указателя. Датчиком сигнала индикатора
служит сигнальная обмотка, вмонтированная в балансировочный груз
резервуара. В зависимости от положения ЧЭ по высоте магнитное поле
обмотки электромагнитного дутья ЧЭ наводит ток в сигнальной обмотке
индикатора. Индикатор, являясь миллиамперметром, измеряет ток, наведенный
в сигнальной обмотке. Деления шкалы индикатора отградуированы в
миллиметрах положения ЧЭ по высоте. При нейтральном положении ЧЭ
12
стрелка индикатора должна быть на нулевом (среднем) делении шкалы.
Вольтметр в приборе 34А включен между первой и второй фазами трехфазного
тока 120 В, 330 Гц и служит для контроля напряжения.

6. Корректор скоростной девиации

Корректор скоростной девиации (настольный корректор) служит для

компенсации погрешности ГК, появляющейся в результате движения судна при
скоростях до 50 узлов и широтах до 82°.
Корректор установлен на столе прибора 1М на трех опорах. Он
электромеханического типа (рис .7) Основными элементами корректора
являются: верхний диск истинных курсов, нижний диск компасных курсов,
каретка, азимут-мотор, реверсивный двигатель перемещения каретки, сельсин
датчик установки скорости.

Рис. 7. Корректор скоростной девиации

Устранение скоростной погрешности из показаний ГК достигается путем

перемещения каретки с верхним диском (истинных курсов) вдоль ДП судна,
при этом нижний диск (компасных курсов) разворачивается на некоторый угол
пропорциональный расхождению центров дисков (эксцентриситету) и величине
вводимой поправки. Диски находятся под крышкой 1. Диск компасных курсов
имеет связь со следящей сферой и она повернется на такой же угол. Следящая
система отработает появившееся рассогласование во всей репитерной системе.
Таким образом, на ЧЭ (в смотровом окне) будет показан компасный курс, а на
корректоре и шкалах репитеров – истинный.
Ручная установка корректора выполняется с помощью номограммы 4
расположенной на крышке корректора. Входными данными для номограммы
являются скорость судна по горизонтали и широта места судна – наклонные
13
линии. Проекция их пересечения на вертикальную ось дает значение
эксцентриситета дисков в миллиметрах. С помощью рукоятки 2 перемещаем
каретку по направляющим вдоль ДП, до тех пор, пока индекс шкалы 5
сельсина-датчика не установится на выбранном значении эксцентриситета в
пределах 0 – 30. Одновременно с этим будет смещаться диск истинных курсов
и разворачиваться диск компасных курсов, что приведет к развороту следящей
сферу на угол вводимой поправки. Следящая система с помощью азимут-
мотора 7 отработает эту величину рассогласования и на репитерной системе
будет установлен истинный курс, наблюдаемый в окне 8. Процесс будет
продолжаться до полного согласования следящей сферы с ЧЭ.
Дистанционная установка корректора производится с помощью
устройства расположенного в приборе 34А (рис. 6). В левой части расположен
барабан со шкалами скорости соответствующими широте плавания, а также
кнопки ввода скорости. Стрелка-указатель связана с сельсином приемником
корректора. Для установки необходимо выбрать шкалу скорости на барабане,
соответствующую широте плавания, нажатием на кнопку скорости хода + \ –,
включить реверсивный двигатель корректора 3, который начнет перемещать
каретку с диском истинных курсов и одновременно ротор сельсина датчика
корректора 6. Вслед за ним будет разворачиваться ротор сельсина-приемника в
приборе 34А и повернет стрелку указателя до нужного отсчета скорости.
Кнопку управления двигателем отпускают. В процессе работы двигателя
корректора произойдет процедура ввода поправки описанная ранее при ручной
установке.

7. Эксплуатация гирокомпаса

Подготовка гирокомпаса к пуску. Весь комплекс подготовительных

мероприятий и проверок производится в случае длительной (более одного
месяца) стоянки судна в порту, либо выполнения регламентных ремонтных
работ. В случае кратковременной стоянки судна в порту (менее трех суток),
прибор рекомендуется не выключать.
Период стоянки от трех суток до одного месяца предусматривает
остановку прибора с последующим пуском перед выходом судна в рейс.
Перед пуском необходимо убедиться, что выключатели “Судовая сеть” и
“Однофазный ток” в приборе 4Д, а также тумблер “Усилитель” следящей
системы в приборе 9Б находятся в положении “Выключено”.
После этого необходимо выполнить следующие мероприятия.
В гиропосту:
1. проверить наличие, целостность и соответствие номиналам
предохранителей в приборах 4Д, 9Б, 1М, 10М;
2. проверить легкость хода вращающихся частей в приборе 1М
(подвижные части корректора, следящая сфера с коллектором, азимут-мотором)
и в приборе 9Б; заедания устранить, зачистить контактные кольца;

14
 3. проверить количество поддерживающей жидкости в резервуаре, ее
уровень должен быть не ниже 35 мм от верхней кромки наливного отверстия
стола; при необходимости долить;
4. проверить уровень дистиллированной воды в бачке помпы охлаждения
и, в случае необходимости, долить до красной черты водомерного стекла.
В штурманской и рулевой рубках:
1. проверить наличие и целостность предохранителей в приборах 15А;
2. проверить легкость хода подвижных частей узла курса курсографа и
системы дистанционной установки корректора, легкость хода вращающихся
частей узла времени. Обнаруженные несоответствия устранить. Согласовать
ленту курсографа в приборе 34;
3. помощи ключа согласовать все репитеры с показаниями прибора 1М,
проверяя легкость хода кинематических узлов.
Пуск гирокомпаса. Пуск гирокомпаса необходимо производить за 5-6
часов до выхода судна в рейс.
В гиропосту:
1. выключателем “Однофазный ток” в приборе 4Д подать однофазный
переменный ток 110В 50Гц; должна загореться сигнальная лампа над этим
включателем и загорится и сигнальная лампочка “отклонение тока”, т.к. 3-х
фазный ток не подан, подвижный контакт токового сигнализатора замкнут с
неподвижным, а однофазный ток, которым питаются лампочки “отклонение
тока”, в гирокомпас уже подан;
2. Выключателем “Судовая сеть” в приборе 4Д подать питание
трехфазного тока 220В или 380В 50Гц на агрегат; должна загореться
сигнальная лампочка над этим выключателем и будут продолжать гореть
сигнальные лампочки “Отклонение тока” в приборах 10М и 34. Стрелки
амперметров в приборе 4Д покажут значение повышенных пусковых токов.
3. В течение 15-20 минут (период разгона гиромоторов) токи будут
повышены, а затем начнут снижаться до нормальных рабочих.
Значения токов должны находиться в пределах, указанных в таблице.1.

Таблица 1.
Фаза Пусковые токи Рабочие токи
1 фаза Не более 4,0 А 1,5 - 2,0 А
2 фаза Не более 4,4 А 1,3 - 1,7 А
3 фаза Не более 4,0 А 1,3 – 1,8 А

4. Лампы “Отклонение тока” при пуске гирокомпаса должны гореть до

тех пор, пока гиромоторы не наберут требуемые обороты, т.е. пока величины
токов не станут равным рабочим, а лампы “рассогласование следящей
системы” должны гореть до включения следящей системы (тумблером
“Усилитель” в приборе 9Б).
5. Убедившись, что через 20 минут после пуска показания амперметров в
приборе 4Д соответствуют рабочим токам - включить тумблером “Усилитель” в
приборе 9Б следящую систему.

15
 При этом начнут быстро вращаться роторы следящего двигателя,
сельсина- датчика курса в приборе 9Б и роторы всех сельсинов-приемников
курса, что и является признаком работы следящей системы. После согласования
следящей сферы с ЧЭ сигнальные лампы “Рассогласование следящей системы”
должны погаснуть.
6. убедится, что ревун сигнализации температуры поддерживающей
жидкости дает сигнал при температурах меньших 37°С и больших 41°С, в
случае необходимости отрегулировать контакты замыкателя ревуна.
7. Убедиться в наличии давления воды в змеевике основного прибора 1М
(проверяется при помощи винта на трубке штуцера на столе прибора 1М) при
работающем двигателе помпы охлаждения.
8. Проверить положение ЧЭ по высоте (после его прихода в меридиан) и
сличить правильность показаний индикатора “Положение ЧЭ” в приборе 34А.
Сличить, отсчеты курса, снятые с экваториальной линии ЧЭ с
показаниями шкал корректора (при нулевой установке шкалы.
б) в штурманской и рулевой рубках
- проверить показания индикатора “Положение ЧЭ” в приборе 34;
- установить по времени ленту курсографа в приборе 34;
- согласовать репитеры и курсограф с показаниями прибора 1М;
- определить поправку гирокомпаса и в дальнейшем вести
систематическое наблюдение за его работой.
Признаком прихода гирокомпаса в меридиан является постоянство
пеленгов, взятых несколько раз в течении 30 минут на достаточно удаленный
ориентир.

Ускоренное приведение ЧЭ в меридиан. Ускоренное приведение ЧЭ в

меридиан производят при экстренном выходе судна в море.
Для ускоренного приведения ЧЭ в меридиан необходимо:
1. Определить приблизительный курс судна по магнитному компасу с
точностью до 2°-3° с учетом склонения и девиации..
2. Включить питание однофазного тока в приборе 4Д.
3. Пользуясь переключателем ускоренного приведения, установить
гиросферу на отсчет истинного курса с точностью до ±2°-3°. Наблюдение за ЧЭ
вести через смотровое стекло резервуара.
4. Включить “Судовая сеть” трехфазный ток в приборе 4Д.
5. Кратковременными включениями переключателя ускоренного
приведения удерживать ЧЭ на курсе в течении начального времени разгона
гиромоторов. При этом, используя переключатель, необходимо добиться того,
чтобы экваториальная линия гиросферы заняла горизонтальное положение.
6. После окончания ускоренного приведения ЧЭ в меридиан примерно
через 30-40 минут, переключатель системы ускоренного приведения поставить
в нейтральное положение (“Выключено”).
Дальше мероприятия по включению гирокомпаса выполняются как
описано в разделе 2 настоящего пособия, начиная с пункта 4.

16
 Остановка гирокомпаса.
1. Выключить следящую систему тумблером “Усилитель” в приборе 9Б.
2. Снять питание однофазного переменного тока в приборе 4Д
включателем “Однофазный ток”.
3. Выключателем “Судовая сеть” в приборе 4Д снять питание, подаваемое
на агрегат.
После выключения надлежит осмотреть все приборы. Пелорусы с
репитерами зачехлить. В технический формуляр гирокомпаса внести записи о
времени его работы и неисправностях, имевших место за это время.

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

1. Как осуществляется подача питания на гирокомпас

2. Для чего служит система охлаждения и как она устроена
3. Для чего предназначена следящая система
4. Как устроен датчик сигнала о рассогласовании следящей системы
и гиросферы
5. Как происходит изменение показаний репитеров при изменении курса
судна
6. Какие основные типы репитеров применяют.
7. Как производится согласование показаний репитеров
9. Каково функциональное назначение штурманского прибора
9. Как производится запись курса на ленте курсографа.
10. Какие параметры контролируются контрольно-сигнальной системой
11. Каковы предельные значения контролируемых параметров
12. Как производится ручная установка корректора
13. Как производится дистанционная установка корректора
14. Какие проверки выполняются перед пуском гирокомпаса
15. Как выполнить ускоренное приведение ЧЭ в меридиан
16. Какова последовательность действий при пуске и остановке
гирокомпаса
17. Что является признаком готовности гирокомпаса к навигационному
использованию.

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА:

1. Привести блок-схему следящей системы и кратко ее описать

2. Привести последовательность действий при пуске гирокомпаса

17
 Навчальне видання

Електронавігаційні прилади

Методичні вказівки для виконання

ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ НА ТЕМУ:
«Гірокомпас “Курс-4”. Функціональні системи.
Експлуатація»

Укладач Савельєв Андрій Володимирович.

Підписано до друку “____”_________2018 р.

Формат 60х84/16. Папір офсетний. Обл. вид. арк. ____
Тираж _____ прим. Замовлення № ______

ОНМА, центр “ВидавІнформ”

Свідоцтво ДК № 1292 від 20.03.2003
65029, м. Одеса, вул. Дідріхсона, 8
тел./факс: (0482) 34-14-12
publish@ma.odessa.ua

18