Електронавігаційні прилади

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

на тему: «Гірокомпас ”ВЕГА”. Прилади ВГ-3А та ВГ-2А.
Експлуатація»
 Міністерство освіти і науки України
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ОДЕСЬКА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ»
Кафедра технічних засобів судноводіння

Електронавігаційні прилади

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

на тему: «Гірокомпас ”ВЕГА”. Прилади ВГ-3А та ВГ-2А.
Експлуатація»

Затверджено кафедрою технічних засобів

судноводіння як методичні вказівки для
виконання лабораторних робіт з
дисципліни ”Електорнавігаційні прилади”
спеціальності 271 ”Річковий та морський
транспорт” від 27 березня 2018 р.,
протокол №16

Одеса - 2018

2
УДК 629.5.052(075.8)
Е 45

Укладач П.О. Чапчай

Електронавігаційні прилади. [Текст]: методичні вказівки для

Е 45 виконання лабораторної роботи на тему: «Гірокомпас ”ВЕГА”. Прилади
ВГ-3А та ВГ-2А. Експлуатація» / Укл. П.О. Чапчай. – Одеса: НУ«ОМА»,
2018 – 15 с.

УДК 629.5.052(075.8)

Національний університет «Одеська морська академія», 2018

3
І. Учебная цель
1. Изучить назначение вспомогательных приборов гироазимуткомпаса
”ВЕГА”
2. Изучить последовательность действий при пуске гироазимуткомпаса.
3. Наблюдение за гирокомпасом.

ІІ. Содержание занятия

1. Штурманский пульт ВГ-3А.
2. Прибор питания ВГ-2А и курсограф (прибор 23-Т).
3. Подготовка гироазимуткомпаса к пуску и пуск прибора.
4. Наблюдение за гироазимуткомпасом в рейсе.

ІІІ. Литература
1. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яловенко А.В. Технические средства
судовождения: Конструкция и эксплуатация: Учебник для вузов / Под
ред. Е.Л. Смирнова. – М.: Транспорт, 1988 – 335 с.
2. Чапчай П.А. Современные морские системы курсоуказания. [Текст]:
учебное пособие для курсантов и студентов морских вузов / П.А.Чапчай,
Е.П.Чапчай, М.С.Алексейчук. – Одесса: ОНМА, 2014. – 171 с.

ІV. Изложение темы

1. Штурманский пульт (прибор ВГ-3А)

Лицевая панель штурманского прибора и его вид с открытой крышкой

показаны на рис.1.

Рис. 1. Штурманский пульт (прибор ВГ-3А)

4
 На панели установлены: 1 – переключатель «Гирокомпас – ГА»,
«Гироазимут – ГК»; 2 и 4 – рукоятки ввода широты места – φ и скорости судна
– V; видны шкалы 3, 5 и 6 – соответственно, широты места, скорости судна и
курса судна; закреплены табло 7 с надписями «Гироазимут», «Гирокомпас»,
«Подготовка», «Перегрев». Двигатель 11 вводит курс судна в вычислительное
устройство и приводит во вращение сельсины-датчики курса 9 и 10. С
сельсина-датчика 10 курс передается на сельсины-приемники внешних
потребителей (репитеры). Цифрой 14 обозначен ряд (внешне идентичных – 5
шт) синусно-косинусных трансформаторов, участвующих в приеме-передаче
курса и в работе вычислительного устройства.
К левой стенке корпуса 8 прикреплен ревун, предназначенный для подачи
звукового сигнала в случае перегрева гироблока или отключения питания.
Внутри корпуса прибора размещены: следящая система трансляции
курса, вычислительное устройство системы коррекции, элементы системы
курсоуказания.
Принцип работы системы трансляции курса. При изменении курса
судна КК в основном приборе ВГ-1А начинает работать азимутальный
двигатель М1, согласовывая корпус гироблока с гиросферой (рис. 2).

Рис. 2. Принципиальная схема трансляции курса судна

5
 Это движение двигателя М1 через редуктор передается на ротор синусно-
косинусного вращающегося трансформатора СКВТ1, который является
датчиком курса. Его статорная обмотка С1 – С2 запитывается напряжением U0 –
40 В, 500 Гц. На роторных обмотках Р1 – Р2 и Р3 – Р4 будут присутствовать
напряжения соответственно U12 = U0 sinKK и U34 = U0 cosKK, которые при
вращении М1 будут изменяться. Возникнут уравнительные токи между
роторными обмотками СКВТ1 и статорными обмотками С1 – С2 – С3 – С4
приемника СКВТ2, который расположен в штурманском приборе ВГ-3А. При
этом в роторной обмотке Р1 – Р2 приемника буде наводиться э.д.с.
пропорциональная углу рассогласования двух СКВТ. Выходной сигнал с
обмотки Р1 – Р2 СКВТ2 подается на вход усилителя курса УК. К выходам
усилителя подключена управляющая обмотка исполнительного двигателя М2
системы ретрансляции компасного курса КК. Если переключатель “Следящая
система” включен, то двигатель начинает поворачивать ротор приемника
СКВТ2 и он будет работать до тех пор, пока угол рассогласования приемника
курса СКВТ2 и датчика курса СКВТ1 не будет равен нулю.
Вращение двигателя М2 через редуктор передается на сельсин датчик
курса СДК, на который подается питающее напряжение 110 В, 50 Гц. К
уравнительным обмоткам Р1 – Р2 – Р3 через разветвительную коробку
параллельно подключены все принимающие сельсины (репитеры) гирокомпаса.
Помимо этого, информация о курсе КК передается двигателем М2 в узел блока
корректора на соответствующий синусно-косинусный вращающийся
трансформатор.
Принцип действия вычислительного устройства. Особенность
системы коррекции гироазимуткомпаса «Вега» состоит в том, что она
воздействует на чувствительны элемент через каналы системы косвенного
управления гироскопом. Поэтому для компенсации широтной и скоростной
погрешностей необходимо выработать корректирующие напряжения Uк1 и Uк2,
пропорциональные им.
Сигнал Uк2, пропорциональный VN/R, подается на сумматор
азимутального канала следящей системы. В результате дополнительной
отработки азимутального двигателя Двм осуществляется дополнительная
закрутка вертикальных торсионов, создавая момент

Lz=Н(VN/R), (1)

компенсирующий скоростную девиацию.

Сигнал Uк1, пропорциональный [ωз·sinφ + (VN/R)·tgφ], подается на
сумматор горизонтального канала следящей системы. Благодаря этому,
аналогично, возникает компенсирующий момент

Ly = Н·[ωз·sinφ + (VN/R)·tgφ], (2)

подавляющий широтную девиацию.

6
 Здесь: Н – кинетический момент гироскопа; ωз – угловая скорость
вращения Земли; φ – широта плавания; VN = VccosКК – северная составляющая
скорости судна Vc, где КК – компасный курс; R – радиус Земли.

Для формирования напряжений Uк1 и Uк2 в

~Uо данном ВУ применяются линейные вращающиеся
трансформаторы ЛВТ и синусно-косинусные
вращающиеся трансформаторы СКВТ. Это
малогабаритные электрические машины, имеющие
~U1=k1sinα статорные и роторные обмотки. В упрощенном виде на
рис. 3 приведена электрическая схема СКВТ. Статорная
обмотка запитывается напряжением Uо. Ротор имеет
Р две обмотки: одна называется синусной, а другая –
~U2=k2cosα косинусной. При механическом развороте ротора с
Рис. 3. Электрическая
помощью рукоятки Р на угол α с синусной обмотки
схема СКВТ снимается напряжение U1 = Uо k1sinα, а с косинусной –
U2 = Uо k2cosα.
Параметры, пропорциональные широте плавания φ и скорости судна Vc
вначале задаются с помощью ЛВТ при повороте их роторов соответствующими
рукоятками на панели штурманского прибора. Характеристика ЛВТ линейна с
о
точностью 0,1% в пределах ± 60 поворота ротора. Выходное напряжение с
ЛВТ установки широты является питающим для СКВТ и с его обмоток будут
получены напряжения U1 = Uо k1sinφ и U2 = Uо k2cosφ.
Так, например, для вычисления функции tgφ = sinφ/cosφ в формуле (2)
необходимо разделить напряжения U1/U2, полученные с СКВТ установки
широты плавания по шкале на штурманском приборе. Для вычисления VN =
VccosКК в формулах (1) и (2) необходимо напряжение с ЛВТ установки Vc
умножить на напряжение с косинусной обмотки СКВТ компасного курса.
Напряжения пропорциональные Н, R и ωз задаются постоянными при
заводской регулировке прибора.
Таким образом, в результате будут получены корректирующие
напряжения Uк1 и Uк2, поступающие на азимутальный и горизонтальный каналы
следящей системы для компенсации широтной и скоростной погрешностей
гирокомпаса.
В современных моделях корректируемых гирокомпасов вычислительное
устройство компенсации широтной и скоростной погрешностей построено на
базе микропроцессора, управляющего работой гирокомпаса в целом.
Вычисленное значение корректирующих напряжений Uк1 и Uк2 преобразуется
вначале в цифровой двоичный код, а затем в фактическое корректирующее
напряжение в схему каналов управления чувствительным элементом (на
датчики моментов). Входная информация о широте плавания, скорости судна и
его курсе поступает также в цифровом виде.

7
 2. Прибор питания ВГ-2А и курсограф (прибор 23-Т).

Прибор ВГ-2А. Он предназначен для включения гироазимуткомпаса,

защиты основных цепей и контроля исправности электросхемы (рис. 2).
При включении пакетного переключателя на распределительном щите
переменное напряжение 110В, 50 Гц от судовой сети поступает на первичную
обмотку пускового трансформатора 7.

Рис. 2. Прибор питания ВГ-2А

При нажатии кнопки 1 «Пуск» со вторичной обмотки этого

трансформатора напряжение 127 В, 50 Гц подается на пускатель, который
подключает трехфазное напряжение 220 В, 50 Гц к агрегату питания АМГ-202.
Агрегат начинает работать, генерируя трехфазный ток напряжением 120 В,
частотой 500 Гц. Это напряжение поступает на трансформаторы 8, со
вторичных обмоток которых получают напряжение 40 В, 500 Гц; оно является
основным в работе гироазимуткомпаса. Контроль напряжения между фазами
осуществляется с помощью вольтметра 4 и переключателя 3 «Контроль».
В нижней части прибора имеется кнопка 2 – «Стоп» для остановки
гироазимуткомпаса; на крышке прибора установлены индикаторы 6 – «110 В,
50 Гц», «Система», «Агрегат» и 5 – окно счетчика времени наработки системы.
Внутри прибора размещены: панель с предохранителями 9 и реле времени 10.
Курсограф (прибор 23-Т). Текущее значение курса судна передается по
электрической связи от СКВТ курса в приборе ВГ-1А на принимающий СКВТ в
курсографе. При этом вращающийся трансформатор поворачивает кулачок узла
записи и через рычаг вызывает отклонение курсового пера.
8
 Запись курса осуществляется термоэлектрическими перьями на
теплочувствительной рулонной бумаге, которую протягивает лентопротяжный
механизм, приводимый в движение механическими часами. Четкость записи
линии курса подбирается путем регулировки силы тока, обтекающей перья.

3. Подготовка гироазимуткомпаса к пуску и пуск прибора.

Подготовка гироазимуткомпаса к пуску. Перед включением питания

необходимо провести внешний осмотр приборов и соединений, проверить
наличие всех предохранителей и сигнальных ламп.

В приборе ВГ-1А:
- переключатель режимов работы установить в положение «Подготовка»;
- рукоятку «Скорость приведения» установить в среднее (фиксированное)
положение.
В приборе ВГ-2А:
- убедиться, что шкала реле времени установлена на 420 с;
- переключатель «Контроль» установить в крайнее левое положение.
В приборе ВГ-3А:
- переключатель режимов работы установить в положение «Гирокомпас»;
- шкалу скорости установить на нуль;
- шкалу широты установить на отсчет, соответствующий наименованию
и широте места;
- переключатель следящей системы установить в положение
«Следящая система».
В приборе 23Т:
- установить курсограмму, поджать стопорную гайку;
- установить шкалу курса и курсовое перо на отсчет шкал курса
прибора ВГ-ЗА;
- установить переключатель «Приемник курса» в положение «Включено»;
- установить рукоятку часового привода в положение «Стоп».
Показания всех репитеров согласовать с показаниями шкал прибора
ВГ-3А.

Пуск. Для включения гироазимуткомпаса при ошвартованном судне

необходимо выполнить следующие действия.
На распределительном щите:
включить переключатели «3~50 Гц 220 В» и «50 Г и 110 В», при этом начнет
работать ревун прибора ВГ-3А.
В приборе ВГ-2А нажать кнопку «Пуск», при этом загораются табло:
- на приборе ВГ-1А – «Пуск», «Подготовка»;
- на приборе ВГ-2А – «50 Гц 110 В», «Агрегат», «Система»;
- на приборе ВГ-3А – «Подготовка».

9
 Если какое-либо табло не загорелось, гироазимуткомпас следует
выключить.
Проверить напряжение в трех фазах питания гироблока, используя для
этого вольтметр и переключатель «Контроль» (напряжение должно быть 40±4
В).
В приборе ВГ-1А:
Отметить момент времени, когда погаснет табло «Пуск» (примерно через
3—5 мин после срабатывания термореле. В этот момент автоматически
подается питание на стабилизирующие двигатели, что сопровождается
характерным «рывком» шкалы прибора ВГ-1А. Если этот «рывок» не
наблюдается или шкала начнет вращаться с большой частотой,
гироазимуткомпас следует выключить. Если через 40 мин после включения
корпус прибора ВГ-1А не начал нагреваться или не гаснет табло «Пуск»,
температурный режим гироблока нарушен и гироазимуткомпас тоже подлежит
выключению.
Через 5 мин после выключения табло «Пуск» осторожно снять колпак
прибора ВГ-1А и убедиться в том, что отклонение пузырька уровня не
превышает 1 – 1,5 деления. Затем убедиться в том, что пузырек уровня
возвращается в это же положение после отклонения установочного кольца с
гироблоком от вертикали на 15—20°, После этого колпак поставить на место и
закрепить.
Через 10 мин после погасания табло «Пуск» переключатель режимов
работы поставить в положение «Работа». С этого момента прибор начинает
работать в режиме гирокомпаса, а в приборах ВГ-1А и ВГ-ЗА загораются табло
«Гирокомпас» и гаснут табло «Подготовка».
В приборе 23Т:
- включить часовой привод курсографа, поставив его рукоятку в
положение «Пуск»;
- отрегулировать подогрев перьев. С этого момента времени курсограф
регистрирует (при надежно ошвартованном судне) кривую затухающих
колебаний гирокомпаса.
В приборе ВГ-3А:
- установить переключатель «Следящая система» в положение
«Отключено»;
- снять отсчет курса со шкал прибора ВГ-ЗА и проверить, насколько
показания курсографа и всех репитеров согласуются с этим отсчетом;
- после согласования показаний репитеров переключатель поставить в
положение «Следящая система».
Ускоренное приведение в меридиан. Если отклонение чувствительного
элемента от меридиана превышает 3°, то можно выполнить ускоренное
приведение его в меридиан. Эту операцию надлежит осуществить после
погасания табло «Пуск». Движением гироблока управляют с помощью
рукоятки «Скорость приведения», поворачивая ее в нужную сторону. Когда
против курсовой черты прибора ВГ-1А установится значение истинного курса
рукоятку возвращают в среднее положение.
10
 Примечание. При случайном выключении прибора в море, например из-за
перерыва в подаче судового питания, гироазимуткомпас необходимо вновь
включить. Для этого надо быстро установить переключатель режимов в
приборе ВГ-1А в положение «Подготовка» и подать на схему питание с
помощью кнопки «Пуск» прибора ВГ-2А. До погасания табло «Пуск» следует
периодически открывать колпак и при необходимости вручную нивелировать
гироблок. После погасания табло «Пуск» рукояткой «Скорость приведения»
привести гироблок в меридиан (по сличению с магнитным компасом) и через 10
мин включить режим гироазимута. Через 20 мин перевести прибор в режим
гирокомпаса.
Наблюдение за работой гироазимуткомпаса в рейсе. На ходу судна
необходимо дважды в сутки совершать обход всех помещений, где размещены
приборы гироазимуткомпаса и проверять:
- температуру и общий уровень шума в гиропосту, отсутствие
посторонних звуков и запахов, исправность вентиляции;
- состояние сигнальных табло в приборах ВГ-1А, ВГ-2А и ВГ-3А;
- напряжение между фазами трехфазного тока 40 В, 400 Гц (проверка
выполняется вольтметром прибора ВГ-2А);
- температуру колпака основного прибора (на ощупь или по помутнению
прозрачной части колпака);
- наличие бумажной ленты в курсографе, согласованность курсового и
четвертного перьев, четкость записи курса;
- согласованность показаний всех репитеров со шкалами курса прибора
ВГ-3А и шкал этого прибора с показаниями прибора ВГ-1А; правильность
ввода широты и скорости в прибор ВГ-3А.
Остановка. Штатное выключение прибора при неподвижном судне
состоит из следующих операций.
В приборе В Г-1А переключатель режимов работы поставить в
положение «Подготовка».
В приборе 23Т рукоятку часового привода поставить в положение
«Стоп».
В приборе ВГ-2А: нажать кнопку «Стоп» и удерживать ее в нажатом
состоянии не менее 5 с, пока не начнет работать ревун.
На распределительном щите снять питание с гирокомпаса, ревун
перестанет работать.
Аварийное выключение в море. Это приходится выполнять, например,
из-за перерыва в подаче на гироазимуткомпас судового питания. Аварийное
выключение состоит из следующих операций.
На распределительном щите выключить переключатели судовой сети в
линии гирокомпаса.
В приборе ВГ-1А:
- переключатель режимов работы поставить в положение «Подготовка»;
открыть колпак и до полной остановки гироскопа следить за положением
гироблока;

11
 - если гироблок отклоняется от горизонтальной плоскости, то путем
приложения к вертикальному карданову кольцу небольших усилий возвратить
его в первоначальное положение;
- после остановки гироскопа заарретировать карданов подвес с помощью
съемных стоек и штифта, закрыть колпак.
Проверки и регулировки. Судовым специалистам разрешается
проводить только некоторые проверки технического состояния
гироазимуткомпаса и лишь самые простые регулировки. Основные судовые
проверки и регулировки выполняют специалисты, имеющие соответствующий
допуск. Наиболее достоверную оценку исправности гироазимуткомпаса дает
ежедневная проверка стабильности поправки прибора в режиме гирокомпаса.
Периодичность контрольно-профилактических работ по поддержанию
гироазимуткомпаса в рабочем состоянии характеризуется следующими
интервалами времени:
один раз в 4 сут заводят часы курсографа;
один раз в неделю проверяют напряжение схемы питания;
один-два раза в месяц заменяют ленту курсографа;
один раз в 3 мес проверяют систему трансляции курса (репитерную
систему);
один раз в 3 мес проверяют значение дрейфа гироазимута в режиме
гироазимута;
один раз в 6 мес проверяют погрешность формирования корректирующих
сигналов;
один раз в 6 мес перед очередным включением гироазимуткомпаса
проверяют сопротивление изоляции.

4. Технические характеристики некоторых моделей

гироазимуткомпасов с косвенным управлением

Гироазимуткомпас “Вега-М”. ГАК «Вега-М» имеет два режима работы.

Основной режим — это режим корректируемого гирокомпаса. В этом режиме
главная ось чувствительного элемента при стационарном движении судна
ориентирована вдоль полуденной линии N—S и, следовательно, располагается
как в плоскости истинного меридиана, так и в плоскости истинного горизонта.
Поэтому в основном режиме по показаниям гирокомпаса определяют истинный
курс судна.
Дополнительный режим — это режим гироазимута. В этом случае ось
чувствительного элемента сохраняет то азимутальное направление, которое она
имела в момент перевода прибора из режима гирокомпаса в режим
гироазимута. Поскольку в режиме гироазимута, в отличие от режима
гирокомпаса, прибор не обладает свойством избирательности — ни по
отношению к плоскости меридиана, ни по отношению к какому-либо другому
азимутальному направлению, — инструментальные погрешности изготовления

12
прибора вызывают “дрейф” гироскопа, и с течением времени точность его
понижается.
Гирокомпас “Вега-М” имеет два варианта комплектации. Если в состав
гирокомпаса входит штурманский пульт ВГ-ЗВ, то этот комплект приборов
используют для навигационных целей в диапазоне широт от 0 до 80° N(S) в
режиме гирокомпаса. Режим гироазимута применяют при стоянках судна в
порту для юстировки прибора.
Ввод информации о широте, необходимой для коррекции гирокомпаса,
производится вручную; информацию о скорости либо вводят вручную, либо
она поступает от лага в аналоговой форме.
Второй вариант комплектации “Вега-М” используется для
навигационных целей в диапазоне широт от 0 до 90°. В диапазоне широт от 0
до 85° и при скорости судна до 50 уз этот вариант комплектации
эксплуатируется в режиме гирокомпаса, а в диапазоне широт от 85 до 90° и при
скорости до 70 уз — в режиме гироазимута.
Основной прибор ВГ-1Б гирокомпаса «Вега-М» практически не
отличается от прибора ВГ-1А гирокомпаса «Вега».
С 2001 г. завод-изготовитель ввел в эту комплектацию гирокомпаса
аналого-цифровой преобразователь ПС-1АЦ. В этом преобразователе угол
поворота сельсина, пропорциональный курсу судна, преобразуется в цифровой
код по международному стандарту NMEA 0183. Одновременно с этим с выхода
ПС-1АЦ снимается информация о курсе судна — в импульсном виде, для
приемников с шаговыми двигателями. В комплект приборов могут быть
включены цифровые репитеры.
Основные технические характеристики гирокомпаса:
Допустимые значения:
- периоды затухающих колебаний в широте 60° 156 мин;
- периоды затухающих колебаний в широтах 0° — 80° 100 — 420 мин
- чувствительность следящей системы трансляции курса не хуже ±0,05°;
- быстродействие следящей системы не менее 30°/с;
- время успокоения следящей системы не более 5 с;
- азимутальный дрейф гироблока не более 0,2 °/ч;
- допустимые углы отклонения главной оси чувствительного
элемента от меридиана, при которых разрешено
использование режима гироазимута ±25°;
- время ускоренного приведения гирокомпаса
в известный истинный меридиан не более 30 мин.
Предельно допустимые погрешности (φ < 80°):
- прямой курс, постоянная скорость до 50 уз,
качка с амплитудой до 2° ±0,5°;
- прямой курс, постоянная скорость до 50 уз,
качка с амплитудой до 25° ±2,0°;
- маневрирование на скорости до 50 уз ±2,5°;
- режим гироазимута: дрейф при качке / маневрировании °/ч ±1,5° / ±2,0°;
Эксплуатационные данные гирокомпаса “Вега-М” соответствуют
требованиям резолюции ИМО А.424 (XI).

13
 Гирокомпас "SG Brown 1000" (SGB-1000). Гирокомпас "SG Brown
1000" — разработка фирмы Brown (Великобритания) — относится к
гирокомпасам корректируемого класса с косвенным управлением и
предназначен для установки на судах всех типов, имеющих скорость до 60 уз и
совершающих плавание до широты 80°.
В гирокомпасе "SGB 1000" применен чувствительный элемент с
жидкостно-торсионным подвесом, управление движением которого происходит
по командным сигналам индикатора горизонта.
В принципе, в нем реализована такая же схема, как и в гирокомпасе
"Вега". Наиболее характерными чертами этого гирокомпаса являются
следующие:
1) полностью автоматизированный процесс запуска и остановки;
2) использование индикатора горизонта (акселерометра) с цифровым
выходом;
3) использование оптического кодирующего устройства с целью
выработки импульсных сигналов для системы дистанционной передачи курса
судна на принимающие;
4) использование электростатического преобразователя в блоке питания;
5) все репитеры снабжены защитой против короткого замыкания и
перегрузки.
Базовая комплектация гирокомпаса включает в себя два прибора:
основной прибор и блок силового питания, с которым совмещена
распределительная коробка. На рис. 5 представлен вид гирокомпаса "SGB 1000
SKR".

Рис. 5. Гирокомпас SGB 1000 SKR

Гирокомпас "SGB 1000" выпускают в нескольких модификациях: 1000 А,

1000 В, 1000 S. Модификация "SGB 1000 S" наиболее совершенная (в

14
частности, в комплект включен цифровой информационный прибор,
указывающий курс судна, а также осуществляющий автоматический ввод
скорости и широты места для формирования корректирующих моментов).
Последняя (1999 г.) модификация гирокомпаса "SG Brown" — это модель
"SGB 1000SKR", которая предназначена для использования на
гидрографических судах, выполняющих промерные работы.
Наиболее характерные отличительные особенности гирокомпаса 'SGB
1000 SKR" таковы:
- повышенная статическая точность (0,15" sec φ);
- повышенная скорость отработки следящей системы (100 °/с);
- увеличенная надежность чувствительного элемента (MTBF — 50000 ч);
- моноблочное исполнение базового прибора (в комплект гирокомпаса
входит еще распределительная коробка).

КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРОСЫ:

1. Каково назначение прибора ВГ-3А.

2. Назовите основные элементы прибора ВГ-3А
3. Каково назначение прибора ВГ-2А.
4. Назовите основные элементы прибора ВГ-2А.
5. Как подается питание на прибор ВГ-2А.
6. Как устроен курсограф 23-Т.
7. Поясните принцип работы системы трансляции курса.
8. Поясните принцип действия вычислительного устройства.
9. В чем заключается подготовка гироазимуткомпаса к пуску.
10. Как выполняется пуск прибора.
11. Как выполняется ускоренное приведение гирокомпаса в меридиан.
12. Какие действия необходимо выполнить при
выключении прибора и при его аварийной остановке.
13. Каковы основные отличия технических характеристик
гироазимуткомпасов “Вега-М” и "SG Brown 1000".

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА:

1. Изобразить схему системы трансляции курса и описать ее работу.

2. Привести порядок действий при пуске гирокомпаса.

15
 Навчальне видання

Електронавігаційні прилади

Методичні вказівки для виконання

ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ НА ТЕМУ:
«Гироазимуткомпас ”ВЕГА”. Прилади ВГ-3А та ВГ-2А.
Експлуатація»

Укладач Чапчай Петро Олексійович

Підписано до друку “____”_________2018 р.

Формат 60х84/16. Папір офсетний. Обл. вид. арк. ____
Тираж _____ прим. Замовлення № ______

НУ”ОМА”, центр “ВидавІнформ”

Свідоцтво ДК № 1292 від 20.03.2003
65029, м. Одеса, вул. Дідріхсона, 8
тел./факс: (0482) 34-14-12
publish@ma.odessa.ua

16