Електронавігаційні прилади

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

на тему: «Гірокомпас “Курс-4”. Функціональна схема.
Основний прилад»
 Міністерство освіти і науки України
НАЦІОНАЛЬНИЙ УНІВЕРСИТЕТ «ОДЕСЬКА МОРСЬКА АКАДЕМІЯ»
Кафедра технічних засобів судноводіння

Електронавігаційні прилади

МЕТОДИЧНІ ВКАЗІВКИ ДЛЯ ВИКОНАННЯ ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ

на тему: «Гірокомпас “Курс-4”. Функціональна схема.
Основний прилад»

Затверджено кафедрою технічних засобів

судноводіння як методичні вказівки для
виконання лабораторних робіт з
дисципліни ”Електорнавігаційні прилади”
спеціальності 271 ”Річковий та морський
транспорт” від 27 березня 2018 р.,
протокол №16

Одеса - 2018

2
УДК 629.5.052(075.8)
Е 45

Укладач А.В.Савельєв

Електронавігаційні прилади. [Текст]: методичні вказівки для

Е 45 виконання лабораторної роботи на тему: «Гірокомпас “Курс-4”.
Функціональна схема. Основний прилад» / Укл. А.В. Савельєв. – Одеса:
НУ«ОМА», 2018 – 17 с.

УДК 629.5.052(075.8)

Національний університет «Одеська морська академія», 2018

3
І. Учебная цель
1. Изучить технические характеристики, состав приборов и принципы
построения гирокомпаса «Курс-4».
2. Изучить функциональную схему гирокомпаса и конструкцию его
основного прибора.

ІІ. Содержание занятия

1. Комплектация гирокомпаса.
2. Гиросфера.
3. Принцип действия.
4. Функциональная схема.
5. Основной прибор 1М.

ІІІ. Література
1. Воронов В.В., Перфильев В.К., Яловенко А.В. Технические средства
судовождения: Конструкция и эксплуатация: Учебник для вузов / Под
ред. Е.Л. Смирнова. – М.: Транспорт, 1988 – 335 с.
2. Смирнов Е.Л., Яловенко А.В., Перфильев В.К., Воронов В.В., Сизов В.В.,
Технические средства судовождения. Том 2. Конструкция и
эксплуатация: Учебник для вузов. – СПб.:”Элмор”, 2000. – 656 с.
3. Чапчай П.А. Современные морские системы курсоуказания. [Текст]:
учебное пособие для курсантов и студентов морских вузов / П.А.Чапчай,
Е.П.Чапчай, М.С.Алексейчук. – Одесса: ОНМА, 2014. – 171 с.

IV. Изложение темы

1. Комплектация гирокомпаса "Курс-4"

Гирокомпас "Курс-4" является основным техническим средством

судовождения. Он предназначен для непрерывного и точного указания
плоскости истинного меридиана и определения курса судна.
Гирокомпас может быть использован на судах в широтах от 0 до 82° N(S).
В диапазоне широт 0 – 65° точность гирокомпаса соответствует требованиям
резолюции А.424 (11) Международной морской организации (ИМО). Расчетная
широта гирокомпаса "Курс-4" составляет 60°.
Время автоматического прихода гирокомпаса в меридиан в диапазоне
широт 0 – 70° составляет 2,5 – 6 ч, а при ускоренном (ручном) приведении – 1
ч. Гирокомпас снабжен полуавтоматическим корректором скоростной
девиации.
Гарантийный срок работы чувствительного элемента – 8500 ч.
Практическая наработка на отказ составляет 12 – 15 тыс. ч.

Состав приборов и их взаимосвязь представлены на рис. 1.

4
 10М 34А
38А 19А

13 12 11
14 10
7
8
6
15 5
16 23 9Б
15А
25 22
24 МУ
4
19 ИД
3
20
2 СД
21
1
18 1М
17 9

А1 А2 А3
3 ~ 330 Гц, 120 В 3 ~ 50 Гц, 220 В

50 Гц, 110 В АМГ-201

12М 4Д

Рис. 1. Функциональная схема гирокомпаса «Курс-4»:

1 - нактоуз; 11 - азимут-мотор;
2 - резервуар; 12 – коллектор;
3 - поддерживающая жидкость; 13 - картушки отсчета курса;
4 - следящая сфера; 14 – терморегулятор;
5 - гиросфера; 15, 16 - верхние полярные электроды;
6 - змеевик охлаждения; 17, 18 - нижние полярные электроды;
7 - стол основного прибора; 19, 20 - экваториальные электроды;
8 - кардановый подвес резервуара; 21 - катушка электромагнитного “дутья”;
9 - груз; 22, 23 и 24, 25 - электроды следящей системы.
10 - корректор;

1М – Основной прибор. В корпусе основного прибора – нактоузе 1 –

находятся: резервуар 2, заполненный поддерживающей токопроводящей
жидкостью 3, следящая сфера 4, внутри которой помещена гиросфера 5 –
чувствительный элемент гирокомпаса, в верхней части резервуара размещен
змеевик 6 системы охлаждения. Резервуар плотно закрывается столом 7
гирокомпаса, имеет кардановый подвес 8 (на рисунке показан условно), к его
5
днищу снаружи закреплен груз 9. На столе размещены: корректор скоростной
девиации 10 с устройствами ручного и дистанционного управления (на схеме
не показаны), азимут-мотор 11, коллектор 12 с токоведущими кольцами,
картушки грубого и точного отсчетов курса судна 13, термодатчик
(терморегулятор) 14 температуры поддерживающей жидкости в резервуаре.
9Б – Трансляционно-усилительный прибор. Он содержит магнитный
усилитель МУ сигнала рассогласования положения между следящей сферой и
гиросферой, исполнительный двигатель ИД, сельсин-датчик СД для передачи
показаний курса на принимающие приборы. На лицевой панели имеется
сигнальная лампа «Рассогласование следящей системы».
34А – Штурманский прибор. Внутри прибора размещены репитер
указания курса, курсограф для записи курса, и блок дистанционного
управления корректором скоростной девиации. На крышке прибора
установлены: вольтметр для контроля напряжения 120 В, 330 Гц, индикатор
положения гиросферы 5 по ее высоте внутри следящей сферы 4, а также
сигнальные лампы а) «Отклонение тока» – при отклонении тока в в любой из
трех фаз более, чем на 0,25 А от номинального, б) «Рассогласование следящей
системы» – при рассогласовании следящей сферы с гиросферой в азимуте на
угол больший 0,7 – 2,5о; в) «Отклонение температуры» – при выходе
температуры поддерживающей жидкости 3 за пределы 38 – 42о С.
15А – Разветвлительная коробка. Прибор предназначен для
разветвления и защиты линий синхронной передачи курса на принимающие
сельсины репитеров. Информация о курсе поступает на штурманский прибор
34А, репитеры курсоуказания (прибор 38А), репитеры для пеленгования
(прибор 19А), установленные на пелорусах – приборы 20А (на схеме не
показаны).
Агрегат питания АМГ-201. Агрегат преобразует техфазный ток судовой
сети напряжением 220 В, частотой 50 Гц в трехфазный ток напряжением 120В,
330 Гц. Он состоит из двигателя, генератора и блока стабилизации частоты.
4Д – Пусковой прибор. Он предназначен для пуска и остановки
гирокомпаса и защиты основных линий питания. На крышке прибора
установлены пакетные выключатель однофазного тока 110 В, 50 Гц и
выключатель подачи питания на агрегат АМГ-201 от судовой сети трехфазного
тока. Трехфазный ток напряжением 120 В, 330 Гц контролируется
амперметрами А1, А2, А3; внутри прибора находится токовый сигнализатор,
фиксирующий отклонение тока от номинального.
12М – Циркуляционная помпа. В корпусе помпы размещены
асинхронный двигатель с сегнеровым колесом, создающим давление, резервуар
с циркулирующей охлаждающей жидкостью, прокачиваемой через змеевик 6 в
основном приборе 1М, змеевик охлаждения от санитарной магистрали.
Управление работой помпы осуществляется от терморегулятора 14
основного прибора.
10М – Сигнальный прибор. Прибор подает звуковую сигнализацию при
отклонении поддерживающей жидкости от допустимой и имеет световую
индикацию « Отклонение тока» и «Рассогласование следящей системы».
6
 2. Гиросфера

Гиросфера – герметически запаянный шар, диаметром 252 мм. Ее корпус

состоит из двух полусфер: верхней 1 и нижней 2, изготовленных из латуни и
покрытых изоляционным эбонитовым слоем. На полюсах гиросферы 3 и 4
прикреплены токопроводящие графито-эбонитовые электроды, изолированные
от корпуса.

Рис. 2. Гиросфера

о о
Вдоль экватора гиросферы нанесены градусные деления 5 от 0 до 360 и
прикреплены экваториальные электроды, состоящие из широкого полупояса 6 и
и двух пар узких полупоясов 7 и 8. На срезах щирокого полупояса размещены
угольные электроды 9 следящей системы. Через полярные и экваториальные
электроды и через буксы 10 и 11 подводится питание к электрическим узлам
гиросферы: трехфазный ток 120 В, 330 Гц.
7
 Гиросфера герметична и заполнена водородом. Внутри гиросферы
размещены: два гиромотора 12 и 13; в верхней ее части расположен
жидкостный успокоитель 14 для гашения незатухающих колебаний; в нижней
части имеется тороидальная центрирующая катушка 15 (катушка
“электромагнитного дутья”). Центр тяжести гиросферы расположен ниже
геометрического центра на 7,79 мм.
Гиросфера полностью погружена в поддерживающую жидкость 3
определенной плотности и находится внутри следящей сферы 4 (рис. 1).
Плавающий чувствительный элемент обладает положительным маятниковым
эффектом. При массе в воздухе m ≈ 8700 г ее отрицательная плавучесть
составляет 30 – 40 г.
Гиромоторы – основная часть чувствительного элемента – два
асинхронных двигателя трехфазного тока 12 и 13 с короткозамкнутыми
роторами. Статорные обмотки питаются трех-фазным переменным током,
напряжением 120 В, частотой 330 Гц и вращаются со скоростью 19800 об/ мин.
Роторы вместе с осью вытачивается из одного куска специальной легированной
стали и динамически балансируются. Масса одного ротора ≈ 2300 г.
Оси вращения роторов фиксируются в главных шарикоподшипниках 16,
которые размещены в камерах, выполненных из легкого и прочного сплава.
Подшипники гиромоторов смазываются при помощи фитилей 17, опущенных в
масло 18. Подвес гирокамер по вертикальной оси осуществляется на радиально-
упорных подшипниках гирокамер 19.
Главные оси гиромоторов расположены под углом 90° одна к другой, а
относительно линии N-S гиросферы образуют углы в 45°. Геометрическая
сумма кинетических моментов Н1 и Н2 гиромоторов образует результирующий
момент гиросферы Нг, направленный по ее главной оси к Nг. Кинематическая
упругая связь гирокамер с помощью пружин 20 и кривошипного механизма 21
позволяет гиромоторам поворачиваться вокруг вертикальных осей в
противоположные стороны на одинаковые углы. Их угловой поворот
ограничивается упорами в пределах ± 7°.
Масляный успокоитель предназначен для превращения незатухающих
колебаний ЧЭ в затухающие. Он состоит из двух герметически запаянных
сообщающихся сосудов 6, заполненных маслом (рис. 3). Сосуды вмонтированы
в кольцеобразный желоб, который размещен в верхней части гиросферы 7 по
линии N – S. Сообщающаяся трубка 5 обеспечивает перетекание масла из
одного сосуда в другой. Трубка 10 служит для воздушной связи между
сосудами.
Размеры сосудов, диаметры трубки 5 и вязкость масла подбирают так,
чтобы колебания масла были сдвинуты по фазе на 90° по отношению к
колебаниям главной оси гиросферы по высоте. Это означает, что когда главная
ось горизонтальна, то в одном из сосудов будет максимальный избыток
жидкости, когда же ось имеет максимальный наклон, то уровни жидкости в
сосудах равны. Избыток жидкости в одном из сосудов своей силой тяжести
создает добавочный (демпфирующий) горизонтальный момент,
способствующий образованию затухающих колебаний.
8
 Рис. 3. Масляный успокоитель

Работа масляного успокоителя при маневрировании судна вызывает

инерционную девиацию II-го рода. Чтобы ее предупредить, необходимо на
время маневра выключить работу масляного успокоителя. Это осуществляется
с помощью реле выключателя затухания 1. Подача тока на реле осуществляется
переключателем, на панели штурманского прибора (34А). Управляющий
сигнал проходит через контакт 9 на следящей сфере 8, через токопроводящую
жидкость на контакт 55 (по электрической схеме) и на катушку электромагнита
2. Срабатывание якоря 3 электромагнита перекрывает перетекание масла из
одного сосуда в другой.
Подвес гиросферы. ЧЭ имеет отрицательную плавучесть 30-40 гр. при
температуре поддерживающей жидкости 39°±2°С. Для того, чтобы ЧЭ не
опускался на следящую сферу и автоматически центрировался в ней,
применяется катушка “электромагнитного дутья”. Эта катушка 1 (рис. 4)
крепится на нижней полусфере в плоскости, параллельной экватору ЧЭ.
Катушка питается переменным током 120 В, 330 Гц.
При прохождении тока создается переменное магнитное поле катушки 2.
Магнитные силовые линии этого поля, пронизывая нижнюю чашу следящей
сферы, индуктируют в последней поле вихревых токов 3 следящей сферы 4,
которое взаимодействуя с полем катушки, создают отталкивающие силы Р,
которые направлены к центру ЧЭ. Они возрастают с уменьшением расстояния
между ЧЭ и следящей сферой и уменьшаются с увеличением расстояния.
Горизонтальные составляющие обеспечивают центрирование ЧЭ в горизонте.
При нормальной плотности поддерживающей жидкости центры ЧЭ и
следящей сферы совпадают. При этом зазоры по вертикали между ЧЭ и
следящей сферой равны 6-8 мм, а боковые – 4 мм. Катушка электромагнитного
дутья обеспечивает центрирование гиросферы по высоте с точностью ± 2 мм
при изменении температуры поддерживающей жидкости в пределах 37-41°C.

9
 Рис. 4. Подвес гиросферы и ее электросхема

Электросхема гиросферы. Все узлы ЧЭ питаются переменным

трехфазным током 120в, 330 Гц. (рис.4, справа). Гиромоторы 1 и 2 запитаны от
всех трех фаз: от полярной шапки 3 – первая фаза 4; от полярной шапки 5 –
вторая фаза 6; от экваториального пояса 7 – третья фаза 8. Катушка
электромагнитного дутья 9 включена между 1 и 2 фазами. Обмотка реле
выключателя затухания 10 замкнута между 1 фазой через пакетный
переключатель (на штурманском приборе 34А) и третьей фазой (пятачком –
отдельным электродом 55 на корпусе гиросферы). На концах широкого
полупояса 11 расположены угольные электроды 12 и 13 следящей системы
гирокомпаса. Четыре узких полоски 14 являются электродами третьей фазы.

3. Принцип действия

Основным узлом ГК серии " Курс " является шарообразный

чувствительный элемент (ЧЭ) – гиросфера, в которой находится
гироскопическая система, состоящая из двух гиромоторов.
Превращение гироскопической системы в гирокомпас осуществляется
путем смещения центра тяжести ЧЭ по его вертикальной оси относительно
точки подвеса, т.е. связь с Землей обеспечивается с помощью твердого
маятника. Если первоначально предположить, что главная ось гиросферы
параллельна плоскости горизонта и направлена строго вдоль меридиана, то уже
в следующий момент из-за вращения Земли будет наблюдаться ее видимый
подъем над горизонтом. При этом центр тяжести ЧЭ выйдет из отвесной линии,
проходящей через точку подвеса. Образуется плечо действия силы тяжести ЧЭ,
возникнет горизонтальный управляющий момент и ось ЧЭ может совершать
эллипсовидные незатухающие колебания.
Для погашения этих колебаний и образования затухающих, используется

10
жидкостный (масляный) успокоитель, создающий горизонтальный
демпфирующий момент. В положении динамического равновесия гиросфера
будет непрерывно совершать прецессионное движение с угловой скоростью
равной вертикальной составляющей угловой скорости вращения Земли и ее
главная ось будет постоянно указывать направление истинного меридиана.
Для изоляции ЧЭ от внешних возмущающих моментов, ее погружают в
поддерживающую жидкость и центрируют с помощью электромагнитных
полей. Поддерживающая жидкость является, также, и токопроводящей, чтобы
обеспечить электропитание ЧЭ.
Так как теплоотдача ЧЭ может изменить плотность поддерживающей
жидкости, то в ГК предусматривается специальная система охлаждения.
Дистанционная передача показаний основного компаса на повторяющие
(репитеры) осуществляется с помощью следящей системы и сельсинной
синхронной передачи. Гирокомпасу присуща скоростная погрешность, которая
исключается из показаний основного прибора механическим устройства -
корректором скоростной девиации (настольным).
Гирокомпас - неапериодический, т.е. период незатухающих колебаний
равен расчетному (период М. Шулера – 84,4 минуты) только в одной расчетной
широте и при маневрировании во всех широтах, исключая расчетную (60°),
будет проявляться инерционная девиация 1-го рода, которая не исключается.
Для предупреждения инерционной девиации 2-го рода у ГК имеется
выключатель затухания. Погрешность качки предупреждается путем установки
в ЧЭ двух гиромоторов.

4. Функциональная схема

Функциональная схема представлена на рис. 1. Основным узлом ГК

является ЧЭ 5, гироскопическая система которой определяет направление
меридиана. Герметичный ЧЭ располагается внутри негерметичной следящей
сферы 4 и центрируется в ней специальной катушкой электромагнитного дутья
21. Следящая сфера, совместно с ЧЭ, помещаются в резервуаре 2, который
заполняется поддерживающей жидкостью 3 и закрывается сверху столом 7.
Резервуар подвешен к кольцам карданова подвеса 8. На столе резервуара
установлены: настольный корректор 10, азимут-мотор 11 и ряд других
элементов системы охлаждения и сигнализации. Все указанное относится к
основному прибору 1М.
Постоянство температуры, а значит и плотности поддерживающей
жидкости обеспечивает система водяного охлаждения, в которую входит
центробежный насос прибор 12 М, змеевик 6, термостат и замыкатель ревуна
14.
Снятие показаний с ЧЭ и передача их на репитеры осуществляется с
помощью следящей системы и системы сельсинно-синхронной передачи,
расположенных в приборах 1М, 9Б и репитерах различного типа.

11
 При повороте судна, все судно, в том числе и основной прибор
гирокомпаса с его следящей сферой изменят свое угловое положение
относительно неподвижной гиросферы. Тогда между электродами 22-23 и 24-25
следящей сферы и ЧЭ образуется сигнал рассогласования (волнистая линия от
следящей сферы к прибору 9-Б), который подается на магнитный усилитель
(МУ) и на исполнительный двигатель (ИД). Двигатель, вращаясь, через
механическую связь развернет сельсин – датчик курса (СД) синхронной
передачи. Поскольку датчик электрически связан с азимут-мотором 11
(сельсин-приемник), то последний, через механическую передачу настольного
корректора 10, будет разверачивать следящую сферу 4 (в обратном напрвлении)
до согласованного положения с ЧЭ до тех пор, пока сигнал рассогласования не
станет равен нулю.
Для дистанционной трансляции показаний ЧЭ используется система
сельсинной синхронной передачи. При развороте ротора датчика (СД), на точно
такой же угол разворачиваются роторы всех сельсинов-приемников в репитерах
(приборы 38А и 19А) и в курсографе (прибор 34А), которые подключены к
датчику через разветвительную коробку (прибор 15А).
Настольный корректор 10, который служит для исключения скоростной
девиации, кроме ручного ввода, может устанавливаться с помощью
дистанционной системы прибора 34А из ходового мостика.
Для питания электроэлементов ЧЭ и следящей системы, а также
двигателя насоса системы охлаждения (прибор 12М) и других устройств, в
преобразователе (прибор АМГ-201) вырабатывается трехфазный переменный
ток напряжением 120 В и частотой 330 Гц. Пуск преобразователя
осуществляется с помощью пускового прибора 4Д.
Электроэлементы синхронной передачи и другие вспомогательные
устройства питаются однофазным переменным током напряжением 110 В и
частотой 50 Гц, который поступает от судовой сети через понижающий
трансформатор и прибор 4Д.
В гирокомпасе предусмотрена контрольно-сигнальная система, с
помощью которой можно наблюдать:
а) – силу тока в каждой из фаз (номинал – 1-2 ампера) по показаниям
амперметров А1, А2, А3 в приборе 4-Д;
б) – напряжение трехфазного тока (120 В) по показаниям вольтметра в
приборе 34-А;
в) – положение ЧЭ по высоте (±2мм) по индикатору в приборе 34-А;
г) – температуру поддерживающей жидкости (37° – 41°С) по термометру
в приборе 1М;
д) – сигнал об отклонении тока в фазах (±0,2А) с помощью ламп в
приборах 10М, 34А;
е) – сигнал при отклонении температуры поддерживающей жидкости
(37°С – 41°С) в приборах 10М, 34А (лампы, ревун);
ж) – сигнал о рассогласовании следящей системы (следящей сферы с ЧЭ в
пределах 0,7° – 2,5°) в приборах 10М, 34А (лампы).
з) – сигнал, при выходе из строя репитеров: Прибор 15А (индикаторы).
12
 5. Основной прибор (Прибор 1М)

Основной прибор 1М содержит следующие основные узлы: гиросферу,

следящую сферу, стол с деталями, резервуар с поддерживающей жидкостью,
подвес резервуара, нактоуз. Узлы связаны между собой так: ЧЭ помещен
внутри негерметичной следящей сферы, которая подвешена к центру стола и
может вращаться вокруг вертикальной оси. Следящая сфера помещена в
резервуар с жидкостью, который закрыт столом, укреплен на опорном кольце и
с помощью пружин связан с кольцом карданного подвеса. Внешнее кольцо
подвеса опирается на нактоуз прибора 1М.

Рис.5. Основной прибор 1М:

1 – основание; 2 – крышка; 3 – дверца; 4 – корпус; 5 – опорное кольцо; 6 – стол; 7 –
реверсивный двигатель; 8 – сельсин-датчик; 9 – номограмма; 10 – окно отсчета курса; 11 –
корректор; 12 – ручка корректора; 13, 14 – внутреннее, наружное кардановые кольца; 15 –
ось карданового подвеса; 16 – окно наблюдения за гиросферой; 17 – выключатель
освещения; 18 – крышка; 19, 20 – переключатель ускоренного приведения в меридиан.

Нактоуз. Нактоуз состоит из основания, средней части и крышки.

Основание – литая массивная деталь, которая крепится к палубе судна. Внутри
нактоуза имеется устройство, с помощью которого средняя часть компаса
может смещаться относительно основания. Это позволяет точно установить
курсовую черту параллельно диаметральной плоскости судна. Через боковые
крышки нактоуза обеспечивается доступ к резервуару и его балансировочному
грузу.
Стол основного прибора. Стол предназначен для закрывания резервуара,
подвеса следящей сферы и размещения на нем различных деталей и узлов.
13
Снизу стола укреплен змеевик охлаждения. На столе размещены: корректор
скоростной девиации; замыкатель ревуна для контроля температуры
поддерживающей жидкости; два отверстия, закрываемые пробками для
доливки в резервуар поддерживающей жидкости; клеммные платы. Под
корректором расположены щеткодержатели, при помощи которых подается ток
от клемм на столе к кольцам коллектора.
Резервуар и его подвес. Резервуар выдавлен из красной листовой меди.
Внутри резервуар покрыт эбонитом и заполняется токопроводящей
поддерживающей жидкостью следующего состава: дистиллированная вода;
глицерин; формалин; тетраборнокислый натрий (бура реактивная). Верхняя
часть резервуара через опорное кольцо герметично крепится к столу основного
прибора. Резервуар вместе со столом подвешен к кольцам карданова подвеса. В
нижней части резервуара укреплен балансировочный груз.
На боковой поверхности имеется круглое застекленное окно с
вертикальной (курсовой) красной чертой, которое, служит для наблюдения за
положением ЧЭ по высоте и снятия отсчета гирокомпасного курса
Следящая сфера и ее электросхема. Следящая сфера состоит из (рис.6):
двух полушарий (верхнее 3 и нижнее 14); экваториального пояса (кольца 1 и 2),
соединенных семью распорными колонками 12 и смотровыми стеклами между
ними; держателя или семистержневой вилки 11 с плоским диском 5 и
центральным поддерживающим стержнем 10; коллектора 7 с токоведущими
кольцами, через которые подается питание на все электроды следящей сферы.
Верхняя часть центрального поддерживающего стержня 9 проходит через
центральное отверстие в столе и закрепляется на нем. К коллектору 7 сверху
жестко крепится поводок 8 с шарообразным выступом. С помощью этого
поводка следящая сфера соединяется с нижним диском настольного корректора
скоростной девиации.

Рис. 6. Следящая сфера и ее электросхема.

14
 Полушария изготовлены из латуни или алюминия и покрыты
эбонитом._С внутренней стороны вверху и внизу, в центре сфер, находятся
граффито - эбонитовые электроды: полярные шапки, экваториальный пояс,
электроды следящей системы и “пятачок” выключателя затуханий.
Таким образом, следящая сфера обеспечивает: подвес ЧЭ, подвод
электропитания к ЧЭ, работу следящей системы, подачу питания на реле
выключателя затухания, проверку положения ЧЭ по высоте.
Подача тока от токоведущих колец_коллектора к электродам следящей
сферы осуществляется по схеме, приведенной на рис. 6 (номера проводников и
электродов соответствуют реальной электрической схеме данного
гирокомпаса):
- с первого кольца – для "пятачка" – 55;
- со второго и третьего – для следящих электродов – 30 и 31;
- с четвертого – ток 1 фазы – 27;
- с пятого – ток 2 фазы – 28;
- с шестого – ток 3 фазы – 29.
Система приведения в меридиан. Для сокращения времени готовности
ГК до 30 мин., предусмотрена система ускоренного приведения ЧЭ в меридиан.
По принципу действия она представляет собой двухфазный асинхронный
двигатель. Магнитопровод статора такого двигателя – это стальной
кольцеобразный пояс с 3-я парами полюсов, укрепленных снаружи резервуара в
районе экватора гиросферы. На полюсах уложены обмотки: управляющая и
главная, подключенная к фазосдвигающему конденсаторному блоку.
Роторные функции выполняет металлическая оболочка ЧЭ, в которой
вращающееся магнитное поле статора индуктирует вихревые токи.
Взаимодействие вращающегося магнитного поля (статора) с полем вихревых
токов (ротора – ЧЭ) создает вращающий момент. Переключатель системы,
расположенный справа от кормовой крышки 5, имеет три положения:
нейтральное, при котором статор обесточен и два крайних, при которых статор
получает питание. В крайнем положении «Увеличение» ЧЭ поворачивается
таким образом, что отсчеты курса относительно курсовой черты,
увеличиваются, а в положении "Уменьшение" – уменьшаются.

15
КОНТРОЛЬНЫЕ ВОПРСЫ:

1. Назначение гирокомпаса и условия его функционирования

2. Каков состав приборов гирокомпаса и их функциональное назначение
3. Что собой представляет гиросфера и из каких основных узлов она
состоит
4. Дайте общую характеристику гиромоторам
5. Для чего нужен масляный успокоитель и как он устроен
6. Как осуществляется подвес гиросферы
7. Какова схема электропитания гиросферы
8. Каков принцип действия гирокомпаса
9. Какова функциональная взаимосвязь всех приборов, входящих в
комплект гирокомпаса
10. Какие параметры контролируются контрольно-сигнальной системой
11. Назовите основные составляющие прибора 1М.
12. Из каких элементов состоит следящая сфера
13. Как обеспечивается электропитание следящей сферы
14. Как устроена система ускоренного приведения гиросферы в меридиан

СОДЕРЖАНИЕ ОТЧЕТА:

1. Изобразить функциональную схему и кратко ее описать

2. Показать электросхему следящей сферы и назначение ее электродов.

16
 Навчальне видання

Електронавігаційні прилади

Методичні вказівки до виконання

ЛАБОРАТОРНОЇ РОБОТИ НА ТЕМУ:
«Гірокомпас “Курс-4”. Функціональна схема.
Основний прилад»

Укладач Савельєв Андрій. Володимирович.

Підписано до друку “____”_________2018 р.

Формат 60х84/16. Папір офсетний. Обл. вид. арк. ____
Тираж _____ прим. Замовлення № ______

ОНМА, центр “ВидавІнформ”

Свідоцтво ДК № 1292 від 20.03.2003
65029, м. Одеса, вул. Дідріхсона, 8
тел./факс: (0482) 34-14-12
publish@ma.odessa.ua

17