ПРАКТИЧНЕ ЗАНЯТТЯ 11.

Аналітична геометрія на площині і в просторі.

Побудова рівнянь прямих на площині.
 УСНЕ ОПИТУВАННЯ
1. Що називається алгебраїчною лінією, її порядком?
2. Які ви знаєте види рівнянь лінії на площині?
3. Дайте визначення напрямному вектору прямої. Скільки напрямних
векторів має пряма?
4. Дайте визначення нормальному вектору прямої. Скільки нормальних
векторів має пряма?
5. Які рівняння прямої: параметричне; векторне; канонічне; з кутовим
коефіцієнтом; що проходить через дві точки; у відрізках на осях; загальне;
нормальне.
6. Проаналізуйте розміщення прямої в залежності від вигляду її рівняння в
ДПСК.
7. Які існують варіанти взаємного розташування двох прямих на площині?
8. За яких умов прямі є паралельними?
9. За яких умов прямі є перпендикулярними?
10. Назвіть формули, за якими обчислюється кут між прямими, заданими
своїми канонічними, загальними рівняннями та рівняннями з кутовими
коефіцієнтами.
11. Як обчислюється відстань між точкою і прямою; між паралельними
прямими?
ФОРМУЛИ

Якщо точка М0 і напрямний вектор →𝑠 , якими задається пряма 𝑙, мають такі

координати: 𝑀 (𝑥 ; 𝑦 ) і →
0 0 𝑠 = (𝑚; 𝑛), то прирівнюючи відповідні координати
0

векторів →
𝑟 𝑖 →
𝑟0 + 𝑡 →
𝑠 , одержимо рівняння:
𝑥 = 𝑥0 + 𝑚𝑡, 𝑦 = 𝑦0 + 𝑛𝑡, які називаються параметричними рівняннями
прямої.
 x − x0 y − y0
Канонічне рівняння прямої: = .
m n
𝑦 = 𝑘𝑥 + 𝑏 - рівняння прямої з кутовим коефіцієнтом прямої.
Часто потрібно обчислити кутовий коефіцієнт прямої за відомими
координатами двох точок цієї прямої: 𝑀1 (𝑥1 ; 𝑦1 ) і 𝑀2 (𝑥2 ; 𝑦2 ).
𝑦2 −𝑦1
𝑘= .
𝑥2 −𝑥1
𝑥−𝑥1 𝑦−𝑦1
= - рівняння прямої, яка проходить через дві задані точки.
𝑥2 −𝑥1 𝑦2 −𝑦1
𝑥 𝑦
+ = 1 − рівняння прямої у відрізках на осях.
𝑎 𝑏

𝐴(𝑥 − 𝑥0 ) + 𝐵(𝑦 − 𝑦0 ) = 0 - рівняння прямої, що проходить через задану

точку перпендикулярно до заданого вектора.
𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 − загальне рівняння прямої.
Виходячи з позначень коефіцієнтів в загальному рівнянні прямої, можна
отримати нові формули для знаходження кутового коефіцієнта та початкової
ординати прямої, за умови, що 𝐵 ≠ 0. Отже,
𝐴 𝐶
𝑘=− і𝑏=− .
𝐵 𝐵

або у = 0 визначає вісь Ох.

6. Якщо В = С = 0, то Ах = 0 або х = 0 визначає вісь Оу.
1
𝜇=± - нормуючий множник, знак перед радикалом потрібно
√𝐴2 +𝐵2

вибирати так, щоб виконувалась умова 𝜇 ⋅ 𝐶 < 0, то

𝑥с𝑜𝑠𝜑 + 𝑦 𝑠𝑖𝑛 𝜑 − 𝑝 = 0
де 𝑝 – довжина перпендикуляра, опущеного з початку координат на пряму,
а 𝜑 – кут, утворений цим перпендикуляром з додатнім напрямом Ох. Таке
рівняння називається нормальним рівнянням прямої, і зводиться до інших видів
рівнянь прямої.

Спосіб задання Прямі задані Прямі задані

Прямі задані
прямих канонічними рівняннями
загальними рівняннями
рівняннями з кутовими
𝑥−𝑥 𝑦−𝑦
Назва 𝑙1 : 𝑚 1 = 𝑛 1, коефіцієнтами
l1 : А1х+В1у+С1=0,
правила чи 1 1
𝑥 − 𝑥2 𝑦 − 𝑦2 l1 : y=k1x+b1,
формули 𝑙2 : = l 2 : А2В2у+С2=0
𝑚2 𝑛2 l 2 : y=k2x+b2
 Кут між напрямними Кут, на який
Кут між нормальними
векторами цих прямих, потрібно
векторами цих прямих,
тобто ∧ повернути проти
Кут між прямими ∧
тобто 𝜑 = (𝑙1 , 𝑙2 ) =
𝜑 = (𝑙1 , 𝑙2 ) годинникової
𝜑
∧ стрілки пряму 𝑙1,
(→
𝑛1 , →
∧
𝑛 2) щоб вона збіглася
= (→
𝑠1,→
𝑠 2)
з прямою 𝑙2 .
𝑐𝑜𝑠 𝜑
𝑚1 𝑚2 + 𝑛1 𝑛2 𝑐𝑜𝑠 𝜑
Тригонометрична = 𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 𝑘 −𝑘2
1
tg𝜑 = 1+𝑘
функція кута √𝑚12 + 𝑛12 √𝑚22 + 𝑛22 = 1 𝑘2
√𝐴12 + 𝐵12 √𝐴22 + 𝐵22
Умова 𝑚1 𝑛 𝐴1 𝐵1
паралельності = 𝑛1 = 𝑘1 = 𝑘2
𝑚2 2 𝐴2 𝐵2
прямих
Умова 1
перпендикуляр- 𝑚1 𝑚2 + 𝑛1 𝑛2 = 0 𝐴1 𝐴2 + 𝐵1 𝐵2 = 0 𝑘2 = − 𝑘
1
ності прямих
Якщо прямі, які перетинаються задані загальними рівняннями 𝑙1 :
А1х+В1у+С1=0 і 𝑙2 : А2х+В2у+С2=0, то рівняння
𝐴1 𝑥 + 𝐵1 𝑦 + 𝐶1 + 𝜆(𝐴2 𝑥 + 𝐵2 𝑦 + 𝐶2 ) = 0, де  – числовий множник,
визначає пряму лінію, що проходить через точку перетину заданих прямих. Це
рівняння пучки прямих з центром в точці перетину заданих прямих.
Нехай задано пряму 𝑙 загальним рівнянням 𝐴𝑥 + 𝐵𝑦 + 𝐶 = 0 і точку
𝑀0 (𝑥0 ; 𝑦0 ). Відстань від точки до прямої знаходиться за такою формулою:
|𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶|
𝑑= .
√𝐴2 +𝐵2

Відхилення
𝐴𝑥0 +𝐵𝑦0 +𝐶
𝛿=± , де знак знаменника повинен мати знак, протилежний до
√𝐴2 +𝐵2

знака коефіцієнта С.
Рівняння обох бісектрис можна записати у вигляді:
𝐴1 𝑥+𝐵1 𝑦+𝐶1 𝐴2 𝑥+𝐵2 𝑦+𝐶2
=± .
√𝐴21 +𝐵12 √𝐴22 +𝐵22

ПРИКЛАДИ
1. Скласти рівняння прямої, яка проходить через точку 𝑀0 (−3; 2) і утворює
3𝜋
з додатнім напрямом Ох кут 𝛼 = .
4
 3𝜋
 Знаходимо кутовий коефіцієнт прямої за означенням 𝑘 = tg𝛼 = tg ( ) =
4

−1. Замінивши у формулі 𝑥0 і 𝑦0 координатами точки 𝑀0 , одержимо 𝑦 − 2 =

−(𝑥 + 3) або 𝑥 + 𝑦 + 1 = 0. 
2. Дано трикутник з вершинами 𝐴(−1; −2), 𝐵(2; −2), 𝐶(1; 3). Скласти
рівняння прямої, що проходить через вершину 𝐶 паралельно стороні 𝐴𝐵.
→
 За напрямний вектор шуканої прямої візьмемо вектор 𝐴𝐵 = (3; 0).
Ордината напрямного вектора 𝑛 = 0, тому рівняння шуканої прямої має вигляд
. 𝑦 = 𝑦0 Замінивши 𝑦0 ординатою точки 𝐶, знайдемо 𝑦 = 3.

у 3. Дано координати вершин трикутника АВС: 𝐴(2; 4),

𝐵(6; 3), 𝐶(4; −3). Скласти рівняння медіани 𝐴𝐷 (рис. 1).
A(2;4 )
B (6;3)  Координати точки 𝐷 – середини сторони ВС –
D знаходимо за формулами за умови, що точки розглядаються на
O х

C (4;−3)
площині, тобто
𝑥𝐵 +𝑥𝐶 6+4 𝑦𝐵 +𝑦𝐶 3+(−3)
Рис. 1 𝑥𝐷 = = = 5 і 𝑦𝐷 = = = 0.
2 2 2 2

Підставивши в рівняння замість 𝑥1 і 𝑦1 координати точки А, а замість 𝑥2 і 𝑦2

𝑥−2 𝑦−4
– координати точки 𝐷 одержимо = або 4𝑥 + 3𝑦 − 20 = 0. 
5−2 0−4

4. Серед множини прямих 𝐴(𝑥 + 3) + 𝐵(𝑦 − 4) = 0 виділіть ту, яка

→ →
перпендикулярна вектору →
𝑛 = −5 𝑖 + 3 𝑗 .
 З рівняння даної множини прямих видно, що ці всі прямі проходять через
точку з координатами (−3; 4). Маючи координати точки та вектора, який
проходить перпендикулярно до даної прямої, можна скласти рівняння шуканої
прямої −5(𝑥 + 3) + 3(𝑦 − 4) = 0 або 5𝑥 − 3𝑦 + 27 = 0.
у
5. Дано трикутник АВС з вершинами 𝐴(4; −3),
B (− 2;6 )
𝐵(−2; 6), 𝐶(5; 4). Скласти рівняння висоти 𝐶𝐷 (рис.2).
C (5;4 )  Висота 𝐶𝐷 проходить через точку 𝐶(5; 4), тому в
D
O х рівнянні можна покласти 𝑥0 = 5, 𝑦0 = 4. За нормальний
A(4;−3) →
вектор прямої 𝐶𝐷 можна взяти вектор 𝐵𝐴 = (6; −9). Отже,
Рис. 2
шукане рівняння має вигляд 6(𝑥 − 5) − 9(𝑦 − 4) = 0 або
2𝑥 − 3𝑦 + 2 = 0.
 𝑥+2√5 𝑦−2√5
6. Дано рівняння прямої + = 0. Записати:
4 2

1) загальне рівняння цієї прямої;

2) рівняння з кутовим коефіцієнтом;
3) рівняння у відрізках;
4) нормальне рівняння.
 1) для того, щоб записати дане рівняння прямої у загальному вигляді,
𝑥+2√5+2(𝑦−2√5)
зведемо дроби в лівій частині до спільного знаменника =0 і
4

спростимо 𝑥 + 2√5 + 2(𝑦 − 2√5) = 0, в результаті пряма має такий загальний

вигляд 𝑥 + 2𝑦 − 2√5 = 0;
2) розв’язавши отримане загальне рівняння даної прямої відносно змінної у,
1
одержимо рівняння з кутовим коефіцієнтом 𝑦 = − 𝑥 + √5;
2

3) перенесемо вільний член загального рівняння в праву частину і поділимо

𝑥 𝑦
на нього обидві частини рівності + = 1, отримане рівняння є рівнянням у
2√5 √5

відрізках;
1 1
4) знаходимо нормуючий множник 𝜇 = = (він береться із знаком
√12 +22 √5

плюс, бо вільний член загального рівняння прямої – від’ємний) і множимо на

𝑥 2𝑦
нього загальне рівняння прямої, одержимо + − 2 = 0.
√5 √5

7. Знайти кут між прямими:

𝑦 = −3𝑥 + 7 і 𝑦 = 2𝑥 + 1.
−3−2
Поклавши 𝑘1 = −3, 𝑘2 = 2, одержимо tg𝜑 = = 1,
1−3∙2
𝜋
тобто 𝜑 = arctg1 = 4 = 45°.
8. Довести, що прямі:
1) 4𝑥 − 6𝑦 + 7 = 0 і 20𝑥 − 30𝑦 − 11 = 0 паралельні;
5 1
2) 𝑦 = 0,6𝑥 + 1,4 і 𝑦 = − 𝑥 + перпендикулярні.
3 2

 1) знайдемо згідно формули відношення відповідних координат

4 −6 1
нормальних векторів = = , отже, умова паралельності прямих, заданих
20 −30 5

загальними рівняннями, виконується, значить, задані прямі є паралельними, що

і треба було довести;
 2) перевіримо виконання умови перпендикулярності прямих, заданих
1 3
рівняннями з кутовими коефіцієнтами, за формулою 0,6 = − 5 = , отже, прямі
− 5
3

перпендикулярні, що і треба було довести.

9. Медіани ВМ і CN трикутника АВС лежать на прямих 𝑙1 : 𝑥 + 𝑦 − 3 = 0 та
𝑙2 : 2𝑥 + 3𝑦 − 1 = 0, а точка 𝐴(1; 1) – вершина трикутника. Скласти рівняння
прямої ВС.
 Розв’язавши систему рівнянь В
𝑥 + 𝑦 − 3 = 0,
{ , знайдемо точку перетину прямих 𝑙1 P
2𝑥 + 3𝑦 − 1 = 0,
N О
і 𝑙2 , тобто медіан: 𝑂(8; −5). З властивості точки
𝐴𝑂 2 С
перетину медіан маємо: = = 𝜆, де Р – точка M
𝑂𝑃 1
А
перетину медіани АО із стороною ВС. Застосувавши Рис. 9.23
1+2𝑥𝑃 23 1+2𝑦𝑃
формули, знайдемо координати точки Р: = 8 ⇒ 𝑥𝑃 = , = −5 ⇒
1+2 2 1+2

𝑦𝑃 = −8. Оскільки точки 𝐵 ∈ 𝑙1 і 𝐶 ∈ 𝑙2 , то їхні координати задовольняють

рівняння цих прямих. Точка Р ділить відрізок ВС навпіл, отже, можна скласти
наступну систему рівнянь
 xB + xC 23
 2 = ,
2

 y B + yC = −8,

 2
 xB + y B − 3 = 0,
2 x + 3 y − 1 = 0,
 C C

23
звідки 𝑥𝐶 = 11, 𝑦𝐶 = −7. Пряма ВС проходить через точки 𝑃 ( ; −8) і
2
23
𝑥− 𝑦+8
𝐶(11; −7), тому складемо її рівняння за формулою 2
23 = , і в результаті
11− −7+8
2

отримаємо (𝐵𝐶): 2𝑥 + 𝑦 − 15 = 0.

10. Знайти пряму, яка належить пучці 2𝑥 + 3𝑦 + 5 + 𝜆(𝑥 + 8𝑦 + 6) = 0 і
проходить через точку 𝑀(1; 1).
 координати точки М повинні задовольняти рівняння шуканої прямої,
тому для визначення  у формулі отримуємо рівняння 2 ⋅ 1 + 3 ⋅ 1 + 5 +
2
𝜆(1 + 8 ⋅ 1 + 6) = 0 або 10 + 15𝜆 = 0 ⇒ 𝜆 = − . Підставивши значення  в
3
 2
рівняння пучки, отримаємо рівняння шуканої прямої 2𝑥 + 3𝑦 + 5 − (𝑥 + 8𝑦 +
3

6) = 0 або 4𝑥 − 7𝑦 + 3 = 0.
11. Дано рівняння сторін трикутника: (𝐴𝐵): 𝑥 + 2𝑦 + 5 = 0, (𝐵𝐶): 3𝑥 + 𝑦 +
1 = 0 і (𝐴𝐶): 𝑥 + 𝑦 + 7 = 0. Скласти рівняння висоти, опущеної на сторону АС.
 Висота належить пучці 𝑥 + 2𝑦 + 5 + 𝜆(3𝑥 + 𝑦 + 1) = 0 або (1 + 3𝜆)𝑥 +
1+3𝜆
(2 + 𝜆)𝑦 + (5 + 𝜆) = 0. Кутовий коефіцієнт прямої пучки дорівнює − ; так
2+𝜆

як кутовий коефіцієнт прямої АС дорівнює –1, то за формулою кутовий

коефіцієнт шуканої прямої дорівнює 1, тоді для знаходження  отримаємо
1+3𝜆 3
рівняння − = 1. Звідси 1 + 3𝜆 + 2 + 𝜆 = 0 ⇒ 𝜆 = − . Підставивши
2+𝜆 4

одержане значення  в рівняння пучки, отримаємо шукане рівняння висоти

9 3 3
(1 − 4) 𝑥 + (2 − 4) 𝑦 + (5 − 4) = 0 ⇒ 5𝑥 − 5𝑦 − 17 = 0.

12. Визначити відстань між паралельними прямими 𝑙1 : 3𝑥 + 𝑦 − 3√10 = 0 і

𝑙2 : 6𝑥 + 2𝑦 + 5√10 = 0.
 Розв’язання задачі зводиться до визначення відстані від довільної точки
однієї прямої до іншої. Візьмемо точку на прямій 𝑙1 , для цього покладемо в
рівнянні цієї прямої 𝑥0 = 0 і знайдемо відповідну ординату точки 𝑦0 = 3√10,
отже, точка 𝑀0 ∈ 𝑙1 має координати 𝑀0 (0; 3√10). Визначимо тепер за
формулою відстань від точки 𝑀0 до прямої 𝑙2 :
|6⋅0+2⋅3√10+5√10| 11√10
𝑑= = = 5,5.
√62 +22 2√10

13. Знайти площу квадрата, дві сторони якого лежать на паралельних

прямих 𝑙1 : 4𝑥 − 3𝑦 − 10 = 0 і 𝑙2 : 8𝑥 − 6𝑦 + 15 = 0.
 Візьмемо точку 𝑀0 (1; −2) ∈ 𝑙1 і знайдемо за формулою відстань від цієї
|8⋅1−6⋅(−2)+15| 7
точки до прямої 𝑙2 𝑑 = = = 3,5, а відстань між цими прямими для
√82 +(−6)2 2
49
квадрата є довжиною його сторони, значить, 𝑆кв = 𝑑 2 = = 12,25 (кв. од.).
4

14. Дано вершини трикутника: 𝐴(1; 1), 𝐵(10; 13), 𝐶(13; 6). Скласти
рівняння бісектриси кута А.
  І спосіб. Знайдемо, користуючись формулою, рівняння тих сторін
𝑥−1 𝑦−1
трикутника, які утворюють кут А: (𝐴𝐵): = ⇒ (𝐴𝐵): 4𝑥 − 3𝑦 − 1 = 0 і
10−1 13−1
𝑥−1 𝑦−1
(𝐴𝐶): = ⇒ (𝐴𝐶): 5𝑥 − 12𝑦 + 7 = 0. Тепер за формулою складемо
13−1 6−1
4𝑥−3𝑦−1 5𝑥−12𝑦+7
рівняння бісектрис між цими прямими: =± . Так як нам
√4 2 +(−3)2 √52 +(−12)2
4𝑥−3𝑦−1
потрібен гострий кут, то обираємо варіант із знаком мінус, тобто =
5
5𝑥−12𝑦+7
− . Після спрощення виразу та зведення подібних доданків одержимо
13

рівняння 7𝑥 − 9𝑦 + 2 = 0.
ІІ спосіб. Використаємо тут властивість бісектриси. Нехай D – точка
перетину бісектриси зі стороною BC. За властивістю бісектриси внутрішнього
кута випливає, що |𝐵𝐷|: |𝐷𝐶| = |𝐴𝐵|: |𝐴𝐶|. Але |𝐴𝐵| =

√(10 − 1)2 + (13 − 1)2 = 15 i |𝐴𝐶| = √(13 − 1)2 + (6 − 1)2 = 13. Значить, 𝜆 =
15
|𝐵𝐷| 15 10+ ⋅13 325
|𝐷𝐶|
= . Знайдемо тепер за формулами координати точки D: 𝑥𝐷 = 13
15 =
13 1+ 28
13
15
13+ ⋅6 259 325 259
і 𝑦𝐷 = 13
15 = , тобто 𝐷 ( ; ). Складемо за формулою рівняння прямої,
1+ 28 28 28
13

що проходить через точки А і D:

𝑥−1 𝑦−1
325 = 259 ⇒ (𝐴𝐷): 7𝑥 − 9𝑦 + 2 = 0. 
−1 −1
28 28

ВПРАВИ ДЛЯ САМОКОНТРОЛЮ

1. Скласти рівняння лінії, всі точки якої рівновіддалені від точок 𝐴(−2; 1)
та 𝐵(−1; −3).
2. Скласти канонічне рівняння прямої, що проходить через дану точку 𝑀0
паралельно вектору →
𝑠 , якщо:
1) 𝑀0 (−4; 2), →𝑠 = (2; −1); 2) 𝑀0 (2; −1), →𝑠 = (−2; 5);
→ → → →
3) 𝑀0 (4; 0), →
𝑠 = 3 𝑖 − 7 𝑗 ; 4) 𝑀0 (0; −3), →
𝑠 =2 𝑖 − 𝑗.
3. Скласти параметричне рівняння прямої, що проходить через дану точку
𝑀0 паралельно вектору →
𝑠 , якщо:
1) 𝑀 (−4; 2), →
0 𝑠 = (2; −1); 2) 𝑀 (1; 3), →
𝑠 = (3; 2); 0
 → → → →
3) 𝑀0 (3; −5), →
𝑠 = 5 𝑖 − 2 𝑗 ; 4) 𝑀0 (−4; 0), →
𝑠 = 𝑖 −4 𝑗.
4. Написати параметричне рівняння кожної з даних прямих:
𝑥+3 𝑦−1 𝑥 𝑦+5 𝑥−3 𝑦+1 𝑥−4 𝑦+8
1) = ; 2) = ; 3) = ; 4) = .
−2 5 4 3 7 2 3 2

5. Написати канонічне рівняння кожної з даних прямих:

𝑥 = 1 − 2𝑡, 𝑥 = 3𝑡, 𝑥 = 5 − 2𝑡, 𝑥 = 5 − 𝑡,
1) { ; 2) { ; 3) { ; 4) {
𝑦 = 5 + 𝑡; 𝑦 = −𝑡; 𝑦 = −4 + 2𝑡; 𝑦 = 7 + 3𝑡.
6. Скласти рівняння прямої, яка проходить перпендикулярно вектору →
𝑛 і
через точку С, якщо:
→ →
1) →
𝑛 = 3 𝑖 − 7 𝑗 і 𝐶(4; −1); 2) →
𝑛 = (0; −2) і 𝐶(−1; −2).
7. Записати загальне рівняння кожної з прямих та вказати координати її
нормального вектора:
𝑥+5 𝑦 𝑥 𝑦−2 𝑥 = 3𝑡 − 2,
1) = ; 2) = ; 3) { ; 4) 𝑦 = −3𝑥 + 5.
2 −4 7 4 𝑦 = −8𝑡 + 3
8. Скласти рівняння прямої, що проходить через точку 𝐴(0; 5) паралельно
𝑥−1 𝑦+2
даній прямій: = .
3 4

9. Скласти рівняння прямої, що проходить через точку 𝐵(−3; 1)

𝑥−7 𝑦
перпендикулярно даній прямій: = .
2 3

10. Дано трикутник з вершинами 𝐴(−5; −5), 𝐵(1; 7), 𝐶(5; −1). Скласти
рівняння сторін і медіан цього трикутника.
11. Скласти рівняння прямої у відрізках, якщо вона перетинає вісі координат
в точках: 𝐴(−3; 0) 𝑖 𝐵(0; 5).
12. Скласти рівняння прямої, яка проходить через дві задані точки:
1) 𝑀1 (−2; 1), 𝑀2 (1; −2); 2) 𝑀1 (6; 0), 𝑀2 (3; −2).
13. Дослідити взаємне розташування пар прямих і, якщо вони
перетинаються, знайти точку перетину:
1) 3𝑥 − 2𝑦 − 4 = 0 𝑖 𝑥 + 3𝑦 − 5 = 0;
2) 𝑥 − 5𝑦 + 7 = 0 𝑖 3𝑥 − 15𝑦 + 4 = 0;
14. Скласти рівняння бісектрис кутів між прямими 6𝑥 + 𝑦 − 5 = 0 𝑖 7𝑥 −
𝑦 − 19 = 0.