Professional Documents
Culture Documents
ĐA1- Hệ thống phân loại sản phẩm
ĐA1- Hệ thống phân loại sản phẩm
ĐỒ ÁN MÔN HỌC:
THIẾT KẾ HỆ THỐNG CƠ KHÍ
Hà Nội, 11 - 2022
Mục lục
Xã hội ngày càng phát triển, nhu cầu vật chất và tinh thần của con người ngày
càng cao, vì thế bài toán về cung – cầu đang được các nhà sản xuất tìm cách giải
quyết. Tự động hóa trong dây chuyền sản xuất là một phương án tối ưu, nó đòi
hỏi sự nhanh chóng, chính xác và giảm thiểu được nhân công lao động. Quá
trình sản xuất càng được tự động hóa cao càng nâng cao năng suất sản xuất giảm
chi phí tăng tính cạnh tranh cho các doanh nghiệp.
Xét điều kiện cụ thể ở nước ta trong công cuộc công nghiệp hóa hiện đại hóa sử
dụng ngày càng nhiều thiết bị hiện đại để điều khiển tự động các quá trình sản
xuất, gia công, chế biến sản phẩm…Điều này dẫn tới việc hình thành các hệ
thống sản xuất linh hoạt, cho phép tự động hóa ở mức độ cao đối với sản xuất
hàng loạt nhỏ và loạt vừa trên cơ sở sử dụng các máy CNC, robot công nghiệp.
Trong đó có một khâu quan trọng ảnh hưởng đến chất lượng hàng hóa bán ra là
hệ thống phân loại sản phẩm.
Việc ứng dụng kỹ thuật điều khiển tự động vào quá trình phân loại sản phẩm là
một trong những thành tựu đáng kể làm thay đổi một nền sản xuất cũ mang
nhiều hạn chế, làm thay đổi cục diện của nền công nghiệp trong nước. Chính vì
vậy, đề tài “Thiết kế hệ thống phân loại sản phẩm” trở thành một đề tài tiềm
năng để tìm hiểu, xây dụng thiết kế cải tiến góp phần vào sự hoàn thiện và phát
triển sâu, rộng của nó hơn nữa trong đời sống sản xuất của con người.
Trong quá trình làm đồ án môn học, em đã tuân theo đầy đủ các bước trong tài
liệu hướng dẫn và sự chỉ bảo của GVHD để hoàn thiện đồ án môn học đúng tiến
độ, tuy nhiên lần đầu làm đồ án không thể tránh được những thiếu sót hạn chế,
kính mong được sự chỉ bảo góp ý giúp đỡ của các quý thầy cô và các bạn.
Em xin chân thành cảm ơn sự hướng dẫn của thầy Nguyễn Quang Hoàng trong
đồ án môn học này!
Hình 1.2 Hình ảnh sơ đồ hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao
Ứng dụng: Hệ thống phân loại sản phẩm theo chiều cao được ứng dụng rất nhiều
trong các ngành công nghiệp:
- Ứng dụng trong các dây chuyền sản xuất Gạch, Ngói.
- Ứng dụng trong các ngành công nghiệp thực phẩm như bánh kẹo, hoa quả...
- Ứng dụng trong công nghiệp sản xuất bia, nước giải khát.
1.2.2 Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng
Khái niệm : Phân loại sản phẩm theo khối lượng là phương pháp này dựa vào
khối lượng của sản phẩm mà phân loại, thường gặp nhiều trong chế biến thủy,
hải sản.
Nguyên lý hoạt động của hệ thống :
Vật được cấp phôi thông qua hệ thống cấp phôi tự động bằng xylanh thông qua
hệ thống cần đẩy, vật được đưa tới vị trí cân loadcell sau khi tín hiệu cân xong
vật được đẩy vào băng tải và thực hiện quá trình phân loại dựa vào hai vị trí cần
Hình 1.3 Hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng
Hình 1.4 Sơ đồ hệ thống phân loại sản phẩm theo khối lượng
Các yêu cầu kĩ thuật của hệ thống phân loại sản phẩm:
- Về cơ khí: phân tích tính toán và lựa chọn vật liệu, thông số kỹ thuật của các
chi tiết sao cho thỏa mãn yêu cầu của đề tài: nhỏ, gọn, nhẹ, bền, có tính thẩm
mỹ cao, dễ dàng lắp đặt và sửa chữa.
- Về điều khiển: điều khiển hoàn toàn tự động.
- Về an toàn: đảm bảo an toàn cho người sử dụng và sản phẩm không bị hỏng.
Phương án thiết kế của hệ thống:
Ưu điểm: Có khả năng vận chuyển sản phẩm nhanh hơn, năng suất cao hơn.
Sử dụng hệ thống xilanh khí nén cho tốc độ làm việc nhanh với độ tin cậy và
chính xác cao hơn. Điều khiển dễ dàng, hoạt động ổn định. Lắp đặt dễ dàng, giá
thành thấp.
Nhược điểm: Phụ thuộc vào hệ thống khí nén, không hoạt động được nếu không
có hệ thống cung cấp khí nén.
Ứng dụng: Hệ thống phân loại sản phẩm theo màu sắc được ứng dụng rất nhiều
trong các dây chuyền sản xuất Gạch, Ngói, Đá Granite, trong các dây chuyền
phân loại các sản phẩm nhựa hay trong chế biến Nông sản (như Cà Phê, Gạo)…
Hệ thống sẽ giúp nhà sản xuất tốn ít nhân công lao động và giảm thiểu thời gian
làm việc, nâng cao năng suất lao động.
10
Hình 1.7 Hệ thống phân loại sản phẩm theo hình dáng của vật thể
Nguyên lý hoạt động:
Khi nhấn nút Start, điện áp một chiều cấp cho động cơ điện một chiều hoạt động,
truyền chuyển động cho băng chuyền thông qua dây đai. Trên băng chuyền sẽ
thiết kế cảm biến thị giác Camera nhận dạng sản phẩm. Khi sản phẩm đi qua,
Cảm biến thị giác nhận biết và gửi tín hiệu về bộ PLC xử lý sau đó PLC đưa ra
tín hiệu điều khiển động cơ bước gạt từng sản phẩm có hình dạng khác nhau vào
nơi chứa riêng biệt.
Cấu tạo:
- Một băng chuyền.
- Một động cơ điện một chiều để kéo băng chuyền.
- Hai động cơ bước gạt sản phẩm để phân loại.
- Cảm biến thị giác Camera (Nhận dạng vật thể qua Camera).
- Bộ PLC dùng để xử lý tín hiệu.
- Các rơ le trung gian.
- Bộ phận giá đỡ cơ khí cho toàn bộ hệ thống.
- Nút nhấn.
Ứng dụng: Hệ thống phân loại sản phẩm theo hình dạng được ứng dụng trong rất
nhiều ngành công nghiệp:
11
12
13
14
Downloaded by truong dang (truong202003@gmail.com)
Hình 1.10 Bộ truyền xích
Bảng 1.2 So sánh bộ truyền đai và bộ truyền xích
15
16