Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

CHƯƠNG 5: THIẾT KẾ TỦ ATS

5.1 Tính toán thiết kế tủ ATS

Bảng chọn tiết diện dây dẫn theo dòng điện tiêu chuẩn IEC 60439

Dòng làm việc định mức Tiết diện dây dẫn

A mm2
0 8 1
8 12 1,5
12 15 2,5
15 20 2,5
20 25 4
25 32 6
32 50 10

Bảng 5.1: Bảng quy ước lựa chọn dây dẫn theo tiêu chuẩn IEC

Lựa chọn dây dẫn cho mạch động lực gồm 2 thiết bị chính:
- MCB 3 PHA HDB9H
- CONTACTER LCD25
Hai thiết bị trên đều có dòng định mức là 25A dựa vào bảng trên ta chọn tiết diện
dây là 6mm2.
Công suất tối đa của tủ P= U I cosᴓ= 380(V)x25(A)x1= 9000(W) = 9(KW)
Chọn tải là động cơ 3 pha sau:

44
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.1: Hình ảnh thông số động cơ được lựa chọn

Công suất tiêu thụ của động cơ 3 pha khi mắc ∆:

P= U×I×Cosφ= 380×11.6×0.84= 3,7 (KW)
PĐcơ<PTủ suy ra tải làm việc bình thường
Chọn loại tủ ATS và tính toán thiết kế tủ ATS
Chọn loại tủ: Vỏ tủ điện 800x600, có sơn tĩnh điện.
Thiết kế bản vẽ cho tủ ATS:

STT Tên thiết bị Số lượng

1 PLC TM241CE40R 1

2 MU250 1

3 Draytek vigor2912n 1

4 PM5350 1

5 MCB 3p 1

45
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

6 Cầu chì 2A 11

7 CT 40/5 1

8 Ổ cắm 1

9 Contactor 3p 2

10 Relay trung gian 6

11 Công tắc điều khiển trạng thái 1

12 Nút nhấn 4

13 Đèn hiển thị 6

14 Terminal 12

Bảng 5.2: Danh sách thiết bị

46
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

9
Hình 5.2: Mặt trước tủ ATS

47
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.3: Mặt trong tủ ATS

48
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.4: Hình ảnh bảng vẽ mạch động lực trong tủ ATS

Hình 5.5: Hình ảnh mạch điều khiển của tủ ATS

49
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.6: Hình ảnh mạch điều khiển PLC của tủ ATS

Ký hiệu Tên Chức năng

R1 Relay 1 Kích nguồn lưới
R2 Relay 2 Kích máy phát

R3 Relay 3 Duy trì hoạt động của K1

R4 Relay 4 Duy trì hoạt động của K2

Bảo vệ tải khi máy phát

R5 Relay 5
mất pha
Bảo vệ tải khi máy phát
R6 Relay 6
mất pha

50
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Duy trì hoạt động của tải ở

K1 Contactor 1
điện lưới
Duy trì hoạt động của tải ở
K2 Contactor 2
máy phát

Bảng 5.3: Bảng ký hiệu các thiết bị trong tủ ATS

51
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

5.2 Lưu đồ giải thuật:

Hình 5.7: Lưu đồ giải thuật

52
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Nguyên lý hoạt động:

Khi gặp sự cố mất điện lưới, hệ thống điều khiển tủ ATS sẽ tự động ngắt phụ tải ra
khỏi nguồn lưới và khởi động nguồn dự phòng,đóng nguồn điện từ máy phát sang phụ tải
trong khoảng thời gian 5 giây. Sau khi có điện lưới trở lại, hệ thống điều khiển sẽ chờ
khoảng thời gian 5 -7 giây ( mô phỏng, thực tế là từ 1 đến 2 phút ) để đảm bảo rằng điện
lưới đã hoạt động ổn định, sau đó sẽ ngắt nguồn máy phát, chuyển sang nguồn lưới để phụ
tải hoạt động bình thường..
Tất cả hoạt động của tủ ATS được giám sát thông qua webserver.
5.3 Chương trình điều khiển

Kiểu biến Tên Địa chỉ Kiểu dữ liệu Ghi chú

VAR_INPUT I0 %IX0.0 BOOL TRIP TRANS

VAR_INPUT I1 %IX0.1 BOOL AUTO

VAR_INPUT I2 %IX0.2 BOOL TRANS

VAR_INPUT I3 %IX0.3 BOOL GEN

VAR_INPUT I4 %IX0.4 BOOL

VAR_INPUT I5 %IX0.5 BOOL

VAR_INPUT I6 %IX0.6 BOOL OFF

VAR_INPUT I7 %IX0.7 BOOL

VAR_INPUT I8 %IX0.8 BOOL

VAR_OUTPUT Q1 %QX0.4 BOOL

VAR_OUTPUT Q2 %QX0.5 BOOL

VAR_OUTPUT Q3 %QX0.6 BOOL

VAR_INPUT M0 BOOL

VAR_OUTPUT M1 BOOL

VAR_OUTPUT M2 BOOL

VAR_OUTPUT M3 BOOL

53
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

VAR_OUTPUT M4 BOOL

VAR_OUTPUT M5 BOOL Đèn TRIP Auto

VAR_OUTPUT M6 BOOL Đèn MAN

VAR_OUTPUT M7 BOOL Đèn SUPPLY

VAR_OUTPUT M8 BOOL ĐÈN TRIP ( GEN )

VAR_OUTPUT M9 BOOL

VAR_OUTPUT M10 BOOL

VAR_OUTPUT M11 BOOL

VAR T1 T_ON

VAR T2 T_ON

VAR T3 T_ON

Bảng 5.4: Bảng các biến giá trị trong chương trình điều khiển

54
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.8: Chương trình điều khiển PLC

55
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.9: Khai báo register

56
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.10: Gán giá trị vào thanh ghi

5.4 Thi công mô hình thực tế
5.4.1 Giao diện tủ ATS trong Visualization:

57
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.11: Hình ảnh giao diện tủ ATS trên visualization

5.4.2 Mô hình thực tế tủ ATS:

58
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.12: Hình ảnh thực tế mặt ngoài vỏ tủ ATS

59
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

Hình 5.13: Hình ảnh các bên trong tủ ATS

60
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

KẾT LUẬN

Những mục tiêu đã đạt được:

- Biết lựa chọn, tính toán chọn dây dẫn
- Biết thêm về các thiết bị điện
- Thiết kế được bản vẽ tủ ATS và nắm vững nguyên lý hoạt động
- Lập trình được PLC để điều khiển tủ ATS
- Hiểu biết về webserver và thiết kế giao diện wedserver giám sát trạng thái hoạt động
của tủ ATS
Những mặt hạn chế và hướng phát triển:
Hạn chế:
- Chưa thể điều khiển tủ ATS qua SMS và websever
- Cách sắp xếp các thiết bị điện trong tủ vẫn chưa hợp lý.
Hướng phát triển đồ án:
- Điều khiển tủ ATS thông qua SMS
- Sử dụng dễ dàng, dễ hiểu
- Giám sát và điều khiển bằng bằng điện thoại thông minh.

61
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

LỜI KẾT

Sau khi hoàn thành đồ án tốt nghiệp chúng em đã rút ra được nhiều kinh nghiêm
giúp ích cho công việc sau này của chúng em:
- Tiếp xúc được nhiều hơn và hiểu được nguyên lí hoạt động của nhiều khí cụ điện.
- Nắm được nội dung thiết kế tủ và biết cách chọn thiết phù hợp.
- Biết cách hoạt động theo nhóm, tập thể.
- Biết được hạn chế của bản thân, rút ra kinh nghiệm để hoàn thiện bản thân nhiều
hơn.
- Tìm hiểu về bộ điều khiển ATS, ứng dụng vai trò của nó trong đời sống thực tế.
Hiểu được kết cấu cơ bản. Nguyên lí làm việc.
- Kết hợp được ứng dụng của PLC vào bộ ATS để đưa ra chương trình điều khiển
hợp lý.
Do thời gian và trình độ bản thân có hạn nên chắc chắn bản thiết kế này không tránh
khỏi những sai sót nhất định. Bởi vậy nhóm em rất mong được sự góp ý, chỉ dạy của thầy
cô để chúng em rút ra kinh nghiệm cho công việc thực tế sau này.
Cuối cùng em xin cảm ơn chân thành cảm ơn sự hướng dẫn nhiệt tình của thầy
Nguyễn Quân và sự giúp đỡ của Công ty Green Power, cùng các Thầy Cô bộ môn đã tận
tình dạy bảo và giúp đỡ chúng em trong suốt quá trình học tập. Một lần nữa em xin chân
thành cảm ơn!

62
Khóa luận tốt nghiệp GVHD: Nguyễn Quân

TÀI LIỆU THAM KHẢO

https://www.schneider-electric.com
Giáo trình thiết bị điện - Lê Thành Bắc (Nhà xuất bản khoa học kỹ thuật Hà Nội - 2003)
Diễn đàn PLC Việt Nam, www.PLCvietnam.com.vn
Diễn đàn PLC Việt Nam http://webdien.com
M241_PLC_Modicon-Hardware_Guide_2014ENG
SoMachine and OPC server

63