Bài tập 3:

• Bảng phân kênh:

INPUT
Symbol Address Comment
Start-T X0 Nút nhấn khởi động Thuận(NO)
Start-N X1 Nút nhấn khởi động Nghịch (NO)
Stop X2 Nút nhấn dừng (NO)
Reset.F X3 Nút nhấn xóa lỗi (NO)
OLR X4 Cảm biến nhiệt (NO)

OUTPUT
Symbol Address Comment
KT Y0 Contactor tổng K
KN Y1 Contactor chế độ nối Sao
L.Run Y2 Đèn hiển thị hệ thống đang vận hành
L.Stop Y3 Đèn hiển thị hệ thống đang dừng
L.Fault Y4 Đèn hiển thị hệ thống đang bị lỗi

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 1
 • Mạch động lực:

L1
L2
L3
N

CB

KT KN

OLR

MẠCH ĐẢO CHIỀU

ĐỘNG CƠ
• Tóm tắt hoạt động:
KT
Start_T KN
L.Run
L.Stop, L.F KT, KN
Stop L.Run, L.F
KN
L.Stop
Start_N KT L.F
KT, KN
L.Run OLR L.Run, L.Stop Reset.F Cho phép khởi
L.Stop, L.F L.F động lại hệ thống

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 2
 • Lưu đồ thuật toán:

N
Start T =1? Start N =1?

Y Y

KT=1 KN=1
KN=0 KT=0
L.Run=1, L.Stop=0, L.Fault=0 L.Run=1, L.Stop=0, L.Fault=0
Y

KT=0
Y KN=0
OLR =1? Reset.F=1?
L.Run=0, L.Stop=1,
L.Fault=1
N
N

KT=0
Y KN=0
Stop =1?
L.Run=0, L.Stop=1,
L.Fault=0

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 3
Ladder 17/09/2022
Data Name : MAIN CHƯƠNG TRÌNH LADDER BÀI 3

* Nhan Start_T de khoi dong DC theo chieu Thuan

X000 X002 X004 Y004 Y001 Y000
0 Y000 A/S 1 14
Start_T Stop OLR L.Fault KN KT B/D 12

Y000

KT

* Nhan Start_N de khoi dong DC theo chieu Nghich

X001 X002 X004 Y004 Y000 Y001
7 Y001 A/S 8 15
Start_N Stop OLR L.Fault KT KN B/D 5

Y001

KN

* Hien thi den L.Run

Y000 Y002
14 Y002 B/D 17
KT L.Run B/D

Y001

KN

* Hien thi den L.stop

Y002
17 Y003
L.Run L.Stop

* Hien thi den L.Fault

X004 X003 Y004
19 Y004 A/S 21
OLR Reset.F L.Fault B/D 4 11

Y004

L.Fault

24 END

1
Bài tập 4:

• Bảng phân kênh:

INPUT
Symbol Address Comment
Start-Y X0 Nút nhấn khởi động chế độ Sao(NO)
Start-TG X1 Nút nhấn chuyển sang chế độ TG (NO)
Stop X2 Nút nhấn dừng (NO)
Reset.F X3 Nút nhấn xóa lỗi (NO)
OLR X4 Cảm biến nhiệt (NO)

OUTPUT
Symbol Address Comment
K Y0 Contactor tổng K
K-Y Y1 Contactor chế độ nối Sao
K-TG Y2 Contactor chế độ nối TG
L.Run Y3 Đèn hiển thị hệ thống đang vận hành
L.Stop Y4 Đèn hiển thị hệ thống đang dừng
L.Fault Y5 Đèn hiển thị hệ thống đang bị lỗi

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 4
 • Mạch động lực:

L1
L2
L3
N

CB

KT

OLR

K_TG

K_Y

MẠCH KHỞI ĐỘNG

SAO TAM GIÁC

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 5
 • Tóm tắt hoạt động:

KT, K_Y KT, K_TG

Start_Y K_TG Start_TG K_Y
L.Run L.Run
L.Stop, L.F L.Stop, L.F

KT, KN
Stop L.Run, L.F
L.Stop
KT, KN L.F
OLR L.Run, L.Stop Reset.F Cho phép khởi
L.F động lại hệ thống

- Khi động cơ hoạt động ở chế độ nối Sao thì các tiếp điểm của contactor K và
contactor K-Y cùng đóng.
- Khi động cơ hoạt động ở chế độ nối TG thì các tiếp điểm của contactor K và
contactor K-TG cùng đóng.
- Các tiếp điểm của contactor K-Y và contactor K-TG không được đóng cùng lúc
(trong một thời điểm chỉ có một contactor K-Y hoặc K-TG đóng)

Vậy trong cùng 1 thời điểm chỉ có 2 contactor hoạt động là:
- K và K-Y
- K và K-TG

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 6
 • Lưu đồ thuật toán

N Y
Start_Y=1?

N
Y Reset.F=1?

KT=1
K_Y=1
K_TG=0
L.Run=1, L.Stop=0, L.Fault=0

KT=0
Y K_Y=0
OLR=1?
K_TG=0
L.Run=0, L.Stop=1, L.Fault=1

KT=0
Y K_Y=0
Stop=1?
K_TG=0
L.Run=0, L.Stop=1, L.Fault=0

N
Start_TG=1?

KT=1
K_Y=0
K_TG=1
L.Run=1, L.Stop=0, L.Fault=0

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 7
Ladder CHƯƠNG TRÌNH LADDER BÀI 4 17/09/2022
Data Name : MAIN

* Nhan Start-Y dong K

X000 X002 X004 Y005 Y000
0 Y000 A/S 1 6 11 13
Start-Y Stop OLR L.Fault K B/D 15

Y000

* Nhan Start-Y dong K-Y de khoi dong DC o che do noi sao

Y000 Y002
6 Y001
K K-TG K-Y

* Nhan Start-TG dong K-TG de doi DC ve che do noi tam giac

X001 Y000 Y002
9 Y002 A/S 10
Start-TG K K-TG B/D 7

Y002

K-TG

* Hen thi den L.Run

Y000
13 Y003
K L.Run

* Hien thi den L.Stop

Y000
15 Y004
K L.Stop

* Hien thi den loi L.F

X004 X003 Y005
17 Y005 A/S 19
OLR Reset.F L.Fault B/D 4

Y005

L.Fault

22 END

1
Bài tập 5

• Bảng phân kênh:

INPUT
Symbol Address Comment
Start-T X0 Nút nhấn khởi động theo chiều thuận (NO)
Start-N X1 Nút nhấn khởi động theo chiều nghịch
(NO)
Start-TG X2 Nút nhấn chuyển sang chế độ TG (NO)
Stop X3 Nút nhấn dừng (NO)
Reset.F X4 Nút nhấn xóa lỗi (NO)
OLR X5 Cảm biến nhiệt (NO)

OUTPUT
Symbol Address Comment
KT Y0 Contactor đưa động cơ hoạt động chiều
thuận
KN Y1 Contactor đưa động cơ hoạt động chiều
nghịch
K-Y Y2 Contactor chế độ nối Sao
K-TG Y3 Contactor chế độ nối TG
L.Run Y4 Đèn hiển thị hệ thống đang vận hành
L.Stop Y5 Đèn hiển thị hệ thống đang dừng
L.Fault Y6 Đèn hiển thị hệ thống đang bị lỗi

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 8
 • Mạch động lực:

L1
L2
L3
N

CB

KN KT

K_TG
OLR

K_Y

MẠCH KHỞI ĐỘNG

SAO TAM GIÁC
CÓ ĐẢO CHIỀU

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 9
 • Tóm tắt hoạt động
KT, K_Y KT, K_TG
Start_T KN, K_TG Start_TG KN, K_Y
L.Run L.Run
L.Stop, L.F L.Stop, L.F

KN, K_Y KN, K_TG

Start_N KT, K_TG Start_TG KT, K_Y
L.Run L.Run
L.Stop, L.F L.Stop, L.F

KT, KN, K_Y, K_TG

Stop L.Run, L.F
L.Stop
KT, KN, K_Y, K_TG L.F
OLR L.Run, L.Stop Reset.F Cho phép khởi
L.F động lại hệ thống

- Khi động cơ hoạt động theo chiều Thuận và chế độ nối Sao thì các tiếp điểm của
contactor KT và contactor K-Y cùng đóng.
- Khi động cơ hoạt động theo chiều Nghịch và chế độ nối Sao thì các tiếp điểm của
contactor KN và contactor K-Y cùng đóng.
- Khi động cơ hoạt động theo chiều Thuận và chế độ nối TG thì các tiếp điểm của
contactor KT và contactor K-TG cùng đóng.
- Khi động cơ hoạt động theo chiều Nghịch và chế độ nối TG thì các tiếp điểm của
contactor KN và contactor K-TG cùng đóng.
- Các tiếp điểm của contactor KT và contactor KN không được đóng cùng lúc (trong
một thời điểm chỉ có một contactor KT hoặc KN đóng)
- Các tiếp điểm của contactor K-Y và contactor K-TG không được đóng cùng lúc
(trong một thời điểm chỉ có một contactor K-Y hoặc K-TG đóng)

Vậy trong cùng 1 thời điểm chỉ có 2 contactor hoạt động là:
- KT và K-Y
- KN và K-Y
- KT và K-TG
- KN và K-TG

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 10
 • Lưu đồ thuật toán

N
Y Start_T=1? Start_N=1? Y

N Y Y N
Reset.F=1? Reset.F=1?
KT=1 KN=1
K_Y=1 K_Y=1
KN=0 KT=0
K_TG=0 K_TG=0
L.Run=1, L.Stop=0, L.Fault=0 L.Run=1, L.Stop=0, L.Fault=0

KT=0 KT=0
KN=0 Y KN=0
Y
K_Y=0 OLR=1? OLR=1? K_Y=0
K_TG=0 K_TG=0
L.Run=0, L.Stop=1, L.Fault=1 L.Run=0, L.Stop=1, L.Fault=1

N N

KT=0 KT=0
KN=0 Y Y KN=0
K_Y=0 Stop=1? Stop=1? K_Y=0
K_TG=0 K_TG=0
L.Run=0, L.Stop=1, L.Fault=0 L.Run=0, L.Stop=1, L.Fault=0

N N

N N
Start_TG=1? Start_TG=1?

Y Y

KT=1 KN=1
K_Y=0 K_Y=0
KN=0 KT=0
K_TG=1 K_TG=1
L.Run=1, L.Stop=0, L.Fault=0 L.Run=1, L.Stop=0, L.Fault=0

Điều khiển logic trong Công nghiệp – Khoa Điện – Trường Đại học Bách Khoa – ĐHĐN 11
Ladder CHƯƠNG TRÌNH LADDER BÀI 5 17/09/2022
Data Name : MAIN

* Nhan Start-T khoi dong theo chieu Thuan

X000 X003 X005 Y006 Y001 Y000
0 Y000 A/S 1 14 20 24
Start-T Stop OLR L.Fault K-N K-T B/D 12

Y000

K-T

* Nhan Start-N khoi dong theo chieu Nghich

X001 X003 X005 Y006 Y000 Y001
7 Y001 A/S 8 15 21 25
Start-N Stop OLR L.Fault K-T K-N B/D 5

Y001

K-N

* Dong K-Y dua DC vao che do noi Sao

Y000 Y003
14 Y002
K-T K-TG K-Y

Y001

K-N

* Nhan Start-TG dong K-TG de DC hoat dong o che do TG

X002 Y000 Y003
18 Y003 A/S 19
Stat-TG K-T K-TG B/D 16

Y003 Y001

K-TG K-N

1
Ladder 17/09/2022
Data Name : MAIN

* Hien thi den L.Run

Y000 Y004
24 Y004 B/D 27
K-T L.Run B/D

Y001

K-N

* Hien thi den L.Stop

Y004
27 Y005
L.Run L.Stop

* Hien thi den L.Fault

X005 X004 Y006
29 Y006 A/S 31
OLR Reset.F L.Fault B/D 4 11

Y006

L.Fault

34 END