1

Bài 4. Lệnh Set, Reset, lệnh lấy sườn xung.

1. Chuẩn đầu ra của học phần

L1. Thiết kế được chương trình điều khiển PLC cho các hệ thống điều khiển
công nghiệp.
2. Mục tiêu của bài học
 Trình bày được cấu trúc, nguyên lý hoạt động của nhóm lệnh Lệnh Set,
Reset, lệnh lấy sườn xung.
 Thiết kế được chương trình điều khiển cơ bản sử dụng tập lệnh Lệnh Set,
Reset, lệnh lấy sườn xung.
3. Nội dung bài học
3.1. Nhóm Lệnh SET, RST:
Ladder Instruction Vùng nhớ Bước
list lập
trình
SET n n: Y, M, S 1
SET n

RST n RST n n: Y, M, S, T, C, D, V, 1
Z

ZRST n1 n2
ZRTS n1 n2 n: Y, M, S, T, C, D, V, 1
Z
Mô tả lệnh:
- Lệnh Set: Lệnh ghi giá trị logic 1 cho toán hạng n (tiếp điểm n) khi điều
kiện ghi của nó được thoả mãn.
- Lệnh RST: Lệnh ghi giá trị logic 0 cho toán hạng n (tiếp điểm n) khi điều
kiện xóa của nó được thoả mãn.
- ZRST: Lệnh ghi giá trị logic 0 cho một dãy bit liên tiếp nhau trong cùng
vùng nhớ bắt đầu từ n1 đến n2 khi khi điều kiện xóa của nó được thỏa mãn.
 2

Ví du 1:
Ladder Instruction list
X000 LD X000
SET Y000
SET Y000
X001
LD X001
RST Y000
RST Y000

Giản đồ xung mô tả lệnh SET và RST:

X000

X001

Y000

3.2. Nhóm lệnh lấy sườn xung

Lệnh đọc sườn lên, sườn xuống (LDP, LDF)
Khi bit được chỉ định thay đổi giá trị logic từ “0” sang “1” thì kết quả hoạt
động của lệnh LDP sẽ có trạng thái logic ON trong khoảng thời gian rất ngắn chỉ
bằng một chu kỳ quét. Tương tự như vậy khi bit được chỉ định thay đổi giá trị
logic từ “1” sang “0” thì kết quả hoạt động của Lệnh LDF sẽ có trạng thái logic
ON trong khoảng thời gian bằng đúng một chu kỳ quét.
Giản đồ thời gian:
Ladder Instruction list Vùng nhớ Bước lập trình
LDP
n: X, Y, M, S, T, C 2
(Load Pulse)
LDF
(Load Falling n: X, Y, M, S, T, C 2
Pulse)
Ví dụ:
Ladder Instruction list
 3

LDP X040
OUT Y050
LDF X041
OUT Y051

Lệnh ANP, ANF: Trạng thái của lệnh ANP là TRUE khi giá trị logic của bit
được chỉ định thứ nhất AND với bit được chỉ định thứ hai có giá trị logic thay đổi
từ “0” sang “1”. Trạng thái của lệnh ANF là TRUE khi giá trị logic của bit được
chỉ định thứ nhất AND với bit được chỉ định thứ hai có giá trị logic thay đổi từ
“1” sang “0”.
Ladder Instruction list Vùng nhớ Bước lập
trình
ANP n: X, Y, M,
(And Pulse) S, T, C 2
ANF
n: X, Y, M,
(And Falling 2
S, T, C
Pulse)
Ví dụ
Ladder Instruction list
LD X040
ANP X042
OUT Y050
LD X041
 4

ANF X043
OUT Y051

Lệnh ORP, ORF: Trạng thái của lệnh ORP là TRUE khi giá trị logic của
bit được chỉ định thứ nhất OR với bit được chỉ định thứ hai có giá trị logic thay
đổi từ “0” sang “1”. Trạng thái của lệnh ORF là TRUE khi giá trị logic của bit
được chỉ định thứ nhất OR với bit được chỉ định thứ hai có giá trị logic thay đổi
từ “1” sang “0”.
Ladder Instruction list Vùng nhớ Bước lập trình

ORP n: X, Y, M, S, T,
2
(OR Pulse) C

ORF n: X, Y, M, S, T,
2
(OR Falling Pulse) C

Ví dụ:
Ladder Instruction list
LD X042
ORP X040
AND X044
OUT Y050
LD X043
ORF X041
ANI X045
OUT Y051
3.12 Lệnh lấy sườn xung tín hiệu đầu vào (PLS, PLF)
3.12.1 Cách viết lệnh
 5

Ladder Instruction list Vùng nhớ Bước lập

trình
PLS n PLS n n: Y, M 2

PLF n
PLF n n: Y, M 2

Ví dụ
Ladder Instruction list
X000 LD X000 LD X001
PLS M0
PLS M0 PLF M1
M0
LD M0 LD M1
SET Y000
SET Y000 RST Y000
X001
PLF M1

M1
RST Y000

Giản đồ xung mô tả lệnh PLS, PLF:

4. Tài liệu tham khảo

[1]. Bùi Thị Thu Hà, Hà Thị Kim Duyên, Đề cương bài giảng: PLC và mạng
truyền thông Công Nghiệp, Khoa Điện tử, Trường Đại học Công Nghiệp Hà
Nội 2020
[2]. Bùi Thị Thu Hà, Vũ Thị Hoa, Giáo trình Lập trình điều khiển PLC, Nhà xuất
bản Giáo dục, 2016
[3]. Nguyễn Văn Cường, PLC Mitsubishi và các lệnh cơ bản, Nhà xuất bản Đại
học Sư phạm TP. Hồ Chí Minh, 2010
[5]. https://www.mitsubishielectric.com/fa/assist/e-learning/vie.html