Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

ＤＯＩ：１０．１３４３４ ／ ｊ．ｃｎｋｉ．１００７⁃４５４６．２０２３．０３０１

Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｓｅａｍ Ｗｅｌｄｉｎｇ

Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ

ＬＥＩ Ｄｏｎｇｙｕｅ

（ Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｂｅｉｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ， Ｂｅｉｊｉｎｇ １０００８０， Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ： Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｓｏｃｉｅｔｙ， ｔｈｅ ｇｒａｄｕａｌ ｉｍｐｒｏｖｅｍｅｎｔ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ

ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅｄ ｉｎｔｏ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｎｙ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｉｎ Ｃｈｉｎａ， ｗｈｉｃｈ

ｈａｓ ｈａｄ ａ ｇｒｅａｔ ｉｍｐａｃｔ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ Ｃｈｉｎａ′ ｓ ｇｒｏｓｓ ｎａｔｉｏｎａｌ ｐｒｏｄｕｃｔ． Ａｐｐｌｙｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ

ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｇｒｅａｔｌｙ ｓａｖｅｓ ｌａｂｏｒ ｃｏｓｔ， ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｗｏｒｋｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｔｈｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ

ｏｆ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ， ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｐｒｏｍｏｔｅｓ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ， ａｎｄ ｉｎｃｒｅａｓｅｓ ｔｈｅ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ′ ｓ

ｉｎｃｏｍｅ． Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｃｌｏｓｅｌｙ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｐｒｏｄｕｃｔ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ⁃

ｒｅｌａｔｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｐｌａｙｓ ａ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅ ｉｎ ｔｈｅ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ｏｆ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅ ｐｒｏｄｕｃｔｓ． Ｔｈｉｓ

ａｒｔｉｃｌｅ ｗｉｌｌ ｂｒｉｅｆｌｙ ｉｎｔｒｏｄｕｃｅ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｅａｍ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｄｅｓｉｇｎ， ａｎｄ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ， ｒｅｓｅａｒｃｈ ｓｔａｔｕｓ， ｃｕｒｒｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ

ａｎｄ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｄｅｓｉｇｎ．

Ｋｅｙｗｏｒｄｓ： ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ； ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｅａｍ ｗｅｌｄｉｎｇ

Ｒｅｃｅｉｖｅｄ Ｍａｒｃｈ ８， ２０２３

１３０ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

１ Ｉｎｔｒｏｄｕｃｔｉｏｎ

１．１ Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｏｃｅｓｓ ｂｙ ｗｈｉｃｈ ｍａｃｈｉｎｅ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ， ｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ

ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｄｅｓｉｒｅｄ ｏｂｊｅｃｔｉｖｅｓ ｔｈｒｏｕｇｈ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｅｎｓｉｎｇ， ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ

ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｅｖａｌｕａｔｉｏｎ， ｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ ｗｉｔｈｏｕｔ ｄｉｒｅｃｔ ｈｕｍａｎ ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ ｏｒ

ｔｈｒｏｕｇｈ ｒｅｄｕｃｅｄ ｈｕｍａｎ ｉｎｔｅｒｖｅｎｔｉｏｎ． Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｓ ｗｉｄｅｌｙ ｕｓｅｄ ｉｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ， ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，

ｍｉｌｉｔａｒｙ， ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ｒｅｓｅａｒｃｈ， ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ， ｃｏｍｍｅｒｃｅ， ｍｅｄｉｃａｌ， ｓｅｒｖｉｃｅ， ａｎｄ ｈｏｍｅ． Ｕｓｉｎｇ

ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｎｏｔ ｏｎｌｙ ｆｒｅｅｓ ｐｅｏｐｌｅ ｆｒｏｍ ｈｅａｖｙ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｌａｂｏｒ， ｓｏｍｅ ｍｅｎｔａｌ ｌａｂｏｒ， ａｎｄ

ｈａｒｓｈ ａｎｄ ｄａｎｇｅｒｏｕｓ ｗｏｒｋｉｎｇ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ， ｂｕｔ ａｌｓｏ ｅｘｐａｎｄｓ ｈｕｍａｎ ｏｒｇａｎ ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ｇｒｅａｔｌｙ

ｉｍｐｒｏｖｅｓ ｌａｂｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ， ａｎｄ ｅｎｈａｎｃｅｓ ｍａｎ′ ｓ ａｂｉｌｉｔｙ ｔｏ ｕｎｄｅｒｓｔａｎｄ ａｎｄ ｃｈａｎｇｅ ｔｈｅ ｗｏｒｌｄ．

Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｉｓ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｃｏｎｄｉｔｉｏｎ ａｎｄ ａｎ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｓｙｍｂｏｌ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎｉｚａｔｉｏｎ ｉｎ

ｉｎｄｕｓｔｒｙ， ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ， ｎａｔｉｏｎａｌ ｄｅｆｅｎｓｅ， ａｎｄ ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ．

１．２ Ｗｅｌｄｉｎｇ

Ｗｅｌｄｉｎｇ ｒｅｆｅｒｓ ｔｏ ｔｈｅ ｊｏｉｎｔ ｆｏｒｍｅｄ ｂｙ ｍｅｌｔｉｎｇ ｔｈｅ ｍｅｔａｌ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｒｏｄ ａｎｄ ｔｈｅ ｊｏｉｎｔ ｗｉｔｈ ｔｈｅ

ｈｉｇｈ ｔｅｍｐｅｒａｔｕｒｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｈｅａｔ ｓｏｕｒｃｅ． Ａｆｔｅｒ ｔｈｅ ｗｅｌｄ ｍｅｔａｌ ｃｏｏｌｓ ｄｏｗｎ， ｉｔ ｊｏｉｎｓ ｔｈｅ ｔｗｏ ｗｅｌｄｓ

ｉｎｔｏ ｏｎｅ． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｓｈａｐｅ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄ ｍｅｔａｌ ａｎｄ ｔｈｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎｓ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄｍｅｎｔｓ， ｔｈｅｙ

ａｒｅ ｄｉｖｉｄｅｄ ｉｎｔｏ ｂｕｔｔ ｗｅｌｄｓ， ｃｏｒｎｅｒ ｗｅｌｄｓ， ｐｌｕｇ ｗｅｌｄｓ， ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｒｉｖｅｔ ｗｅｌｄｓ． Ｂｕｔｔ ｗｅｌｄｓ ａｒｅ

ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｊｏｉｎｉｎｇ ｐｌａｔｅｓ ａｎｄ ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ｓｔｅｅｌ， ｃｏｒｎｅｒ ｗｅｌｄｓ ａｒｅ ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｌａｐ ｗｅｌｄｓ，

ｐｌｕｇ ｗｅｌｄｓ ａｎｄ ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｒｉｖｅｔ ｗｅｌｄｓ ａｒｅ ｌｅｓｓ ｃｏｍｍｏｎｌｙ ｕｓｅｄ ａｎｄ ａｒｅ ｏｎｌｙ ｃｏｎｓｉｄｅｒｅｄ ｆｏｒ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ

ｌａｐ ｌｅｎｇｔｈ ｏｆ ｗｅｌｄｍｅｎｔｓ． Ｍｏｄｅｒｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｎｅｒｇｙ ｓｏｕｒｃｅｓ ｈａｖｅ ｍａｎｙ ｔｙｐｅｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｇａｓ ｆｌａｍｅ， ａｒｃ，

ｌａｓｅｒ， ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｂｅａｍ， ｆｒｉｃｔｉｏｎ ａｎｄ ｕｌｔｒａｓｏｎｉｃ ｗａｖｅｓ， ｅｔｃ． Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ｉｔｓ ｕｓｅ ｉｎ ｆａｃｔｏｒｉｅｓ， ｗｅｌｄｉｎｇ
 Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｓｅａｍ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ １３１

ｃａｎ ａｌｓｏ ｂｅ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ ｉｎ ｖａｒｉｏｕｓ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔｓ， ｓｕｃｈ ａｓ ｏｕｔｄｏｏｒｓ， ｕｎｄｅｒｗａｔｅｒ， ａｎｄ ｉｎ ｓｐａｃｅ．

Ｒｅｇａｒｄｌｅｓｓ ｏｆ ｗｈｅｒｅ ｉｔ ｉｓ ｐｅｒｆｏｒｍｅｄ， ｗｅｌｄｉｎｇ ｍａｙ ｐｏｓｅ ａ ｈａｚａｒｄ ｔｏ ｔｈｅ ｏｐｅｒａｔｏｒ， ｓｏ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ

ｐｒｏｔｅｃｔｉｖｅ ｍｅａｓｕｒｅｓ ｍｕｓｔ ｂｅ ｔａｋｅｎ ｄｕｒｉｎｇ ｗｅｌｄｉｎｇ． Ｔｈｅ ｈａｚａｒｄｓ ｔｈａｔ ｗｅｌｄｉｎｇ ｃａｎ ｃａｕｓｅ ｔｏ ｔｈｅ ｈｕｍａｎ

ｂｏｄｙ ｉｎｃｌｕｄｅ ｂｕｒｎｓ， ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｓｈｏｃｋ， ｖｉｓｕａｌ ｉｍｐａｉｒｍｅｎｔ， ｉｎｈａｌａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｏｘｉｃ ｇａｓｅｓ， ｅｘｃｅｓｓｉｖｅ

ｕｌｔｒａｖｉｏｌｅｔ ｒａｄｉａｔｉｏｎ， ｅｔｃ．

１．３ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ

Ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｅｓ ｎｅｅｄｅｄ ｆｏｒ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｉｎｃｌｕｄｅ ｄｉｇｉｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ ｍｉｌｌｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｓ， ｄｉｇｉｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ

ｆｏｒｍ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｓ， ｄｉｇｉｔａｌ ｄｉｓｐｌａｙ ｌａｔｈｅｓ， ｅｌｅｃｔｒｉｃ ｄｉｓｃｈａｒｇｅ ｍａｃｈｉｎｅｓ， ｕｎｉｖｅｒｓａｌ ｇｒｉｎｄｉｎｇ

ｍａｃｈｉｎｅｓ， ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｃｅｎｔｅｒｓ， ｌａｓｅｒ ｗｅｌｄｉｎｇ， ｃｅｎｔｅｒ ｗｉｒｅ， ｆａｓｔ ｗｉｒｅ， ｓｌｏｗ ｗｉｒｅ， ｅｘｔｅｒｎａｌ ｇｒｉｎｄｉｎｇ

ｍａｃｈｉｎｅｓ， ｉｎｔｅｒｎａｌ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｓ， ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｌａｔｈｅｓ， ｅｔｃ．， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｆｏｒ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｐａｒｔ

ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｕｒｎｉｎｇ， ｍｉｌｌｉｎｇ， ｐｌａｎｉｎｇ， ａｎｄ ｇｒｉｎｄｉｎｇ． Ｔｈｉｓ ｔｙｐｅ ｏｆ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｓ ｇｏｏｄ ａｔ

ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ｉｒｒｅｇｕｌａｒｌｙ ｓｈａｐｅｄ ｐａｒｔｓ， ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｃｈｉｎｉｎｇ ａｃｃｕｒａｃｙ ｃａｎ ｒｅａｃｈ ２ μｍ． Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒａｐｉｄ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ｍａｎｙ ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ ｈａｖｅ

ｅｍｅｒｇｅｄ， ｓｕｃｈ ａｓ ｍｉｃｒｏ⁃ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ｕｌｔｒａ⁃ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ｒａｐｉｄ ｐｒｏｔｏｔｙｐｉｎｇ

ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ａｎｄ ｓｏ ｏｎ． Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｉｓ ｃｌｏｓｅｌｙ ｒｅｌａｔｅｄ ｔｏ ｏｔｈｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ，

ｓｕｃｈ ａｓ ｍａｔｅｒｉａｌｓ ｓｃｉｅｎｃｅ， ｃｏｎｔｒｏｌ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ａｎｄ ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｓｃｉｅｎｃｅ， ｅｔｃ．， ｗｈｉｃｈ ｐｒｏｍｏｔｅｓ ｔｈｅ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｏｔｈｅｒ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ａｎｄ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ．

２ Ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｏｆ ｔｏｐｉｃ

Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｉｓ ｏｎｅ ｏｆ ｔｈｅ ｋｅｙ ｓｅｃｔｏｒｓ ｉｎ Ｃｈｉｎａ′ ｓ ｓｏｃｉａｌ ａｎｄ ｅｃｏｎｏｍｉｃ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ． Ｗｈｅｔｈｅｒ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ ｅｃｏｎｏｍｙ ｏｒ ｔｈｅ ｃｏｕｎｔｒｙ， ｐｒｏｍｏｔｉｎｇ ｔｈｅ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ ｐｌａｙｓ ａ ｖｅｒｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｒｏｌｅ． Ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ
１３２ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｉｓ ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｃｏｍｐｌｅｘ ｐｒｏｃｅｓｓ ｔｈａｔ ｒｅｑｕｉｒｅｓ

ａｎａｌｙｓｉｓ ａｎｄ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｆｒｏｍ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｓ． Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｖｉｇｏｒｏｕｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ

ｅｍｅｒｇｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ， Ｃｈｉｎａ′ ｓ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｉｎｄｕｓｔｒｙ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ

ｈａｖｅ ｍａｄｅ ｇｒｅａｔ ｐｒｏｇｒｅｓｓ， ｐｒｏｍｏｔｉｎｇ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｇｒｏｗｔｈ ｏｆ Ｃｈｉｎａ′ｓ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｍａｒｋｅｔ．

Ｄａｔａ ｓｈｏｗｓ ｔｈａｔ ｉｎ ２０１９， ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ ｓｉｚｅ ｏｆ Ｃｈｉｎａ′ｓ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｒｅａｃｈｅｄ １８９􀆰 ５

ｂｉｌｌｉｏｎ ｙｕａｎ， ａ ｙｅａｒ⁃ｏｎ⁃ｙｅａｒ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｏｆ １􀆰 ６１％． Ｉｎ ２０２２， ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ ｓｉｚｅ ｏｆ Ｃｈｉｎａ′ ｓ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ

ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｆｕｒｔｈｅｒ ｒｅａｃｈｅｄ ｔｈｅ ２０８􀆰 ７ ｂｉｌｌｉｏｎ ｙｕａｎ．

Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， Ｓｏｕｔｈｅｒｎ Ｐｏｗｅｒ Ｇｒｉｄ ａｎｄ Ｓｔａｔｅ Ｇｒｉｄ Ｃｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ Ｃｈｉｎａ ｈａｖｅ ｉｎｃｒｅａｓｅｄ ｔｈｅｉｒ

ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｉｎ ｕｌｔｒａ⁃ｈｉｇｈ ｖｏｌｔａｇｅ ａｎｄ ｅｘｔｒａ⁃ｈｉｇｈ ｖｏｌｔａｇｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ， ｗｈｉｃｈ ｈａｓ ｐｒｏｍｏｔｅｄ ｔｈｅ

ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｕｌｔｒａ⁃ｈｉｇｈ ｖｏｌｔａｇｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ． Ｗｉｔｈ ｔｈｉｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ，

ｏｐｐｏｒｔｕｎｉｔｉｅｓ ａｎｄ ｃｈａｌｌｅｎｇｅｓ ｃｏｅｘｉｓｔ ｉｎ ｐｏｗｅｒ ｇｅｎｅｒａｔｉｏｎ ａｎｄ ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ． Ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｔｏｗｅｒｓ ａｒｅ

ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｂａｓｉｃ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｆｏｒ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ａｎｄ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｔｏ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅ ｐｏｗｅｒ

ｓｙｓｔｅｍ． Ｉｆ ｔｏｗｅｒ ｑｕａｌｉｔｙ ｄｏｅｓ ｎｏｔ ｍｅｅｔ ｓｔａｎｄａｒｄｓ ａｎｄ ｇｏｅｓ ｕｎｄｅｔｅｃｔｅｄ， ｉｔ ｃａｎ ｔｈｒｅａｔｅｎ ｔｈｅ ｎｏｒｍａｌ

ｏｐｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅ ｐｏｗｅｒ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｅｖｅｎ ｌｅａｄ ｔｏ ｍａｊｏｒ ｐｏｗｅｒ ｓａｆｅｔｙ ａｃｃｉｄｅｎｔｓ． Ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ

ｓａｆｅｔｙ ｏｆ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ， ａｎ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ａｎｄ ｉｓ

ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ｉｎ ｔｈｅ ｄｅｓｉｇｎ ｐｈａｓｅ． Ｔｈｉｓ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｌｌ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｗｅｌｄ ｔｈｅ ｌｏｎｇｉｔｕｄｉｎａｌ ｓｅａｍ ｏｆ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ

ｓｔｅｅｌ ｐｉｐｅ ｔｏｗｅｒｓ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄ ａｎｄ ｓａｆｅｇｕａｒｄ ｔｈｅ ｐｏｗｅｒ ｔｒａｎｓｍｉｓｓｉｏｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ．

Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ， ｔｈｅ ｖａｓｔ ｍａｊｏｒｉｔｙ ｏｆ ｈｉｇｈ⁃ｓｐｅｅｄ ｔｒａｉｎｓ ｉｎ Ｃｈｉｎａ ｕｓｅ ｗｅｌｄｅｄ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｓ ｆｏｒ ｔｈｅｉｒ ｂｏｇｉｅｓ．

Ｂｏｇｉｅｓ ｂｅａｒ ｔｈｅ ｗｅｉｇｈｔ ｏｆ ｔｈｅ ｅｎｔｉｒｅ ｔｒａｉｎ ｂｏｄｙ， ａｎｄ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｇｉｅ ｆｒａｍｅ ａｒｅ

ｗｅｌｄｅｄ ｆｒｏｍ ｓｉｄｅ ｂｅａｍｓ ａｎｄ ｃｒｏｓｓ ｂｅａｍｓ． Ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｒａｍｅ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｆｆｅｃｔｓ ｔｈｅ ｓａｆｅｔｙ

ｏｆ ｔｒａｉｎ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．

Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ａｎｄ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｆ

ｗｅｌｄｓ ｉｓ ｏｆ ｇｒｅａｔ ｐｒａｃｔｉｃａｌ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｃｅ．

 Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｓｅａｍ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ １３３

３ Ｃｕｒｒｅｎｔ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｓｔａｔｕｓ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

Ｔｈｅ ｇｌｏｂａｌｉｚａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｃｏｎｏｍｙ ｈａｓ ｉｎｔｅｎｓｉｆｉｅｄ ｍａｒｋｅｔ ｃｏｍｐｅｔｉｔｉｏｎ， ａｎｄ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ， ｆｌｅｘｉｂｌｅ，

ａｎｄ ｕｎｍａｎｎｅｄ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｈａｖｅ ｂｅｃｏｍｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ． Ｔｈｅ

ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｈａｓ ｇａｉｎｅｄ ａ ｈｕｇｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｓｐａｃｅ． Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， Ｇｅｒｍａｎｙ ｈａｓ

ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｈｅ “ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ ４􀆰 ０ ” ｐｌａｎ， ｔｈｅ Ｕｎｉｔｅｄ Ｓｔａｔｅｓ ｈａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｈｅ “ Ｎａｔｉｏｎａｌ Ｎｅｔｗｏｒｋ ｆｏｒ

Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ” ， Ｊａｐａｎ ｈａｓ ｐｒｏｐｏｓｅｄ ｔｈｅ “ Ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ Ｓｔｒｕｃｔｕｒｅ Ｐｌａｎ” ． Ｔｈｅｉｒ

ｃｏｍｍｏｎ ｐｏｉｎｔ ｉｓ ｔｏ ｍａｋｅ ｆｕｌｌ ｕｓｅ ｏｆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ， ５Ｇ

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ， ｒｏｂｏｔｓ， ａｎｄ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｎｄ ｕｎｍａｎｎｅｄ ｌｅｖｅｌ ｏｆ

ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ． Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ａｒｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｐｒｅｒｅｑｕｉｓｉｔｅ ａｎｄ ｇｕａｒａｎｔｅｅ ｆｏｒ ｍｏｄｅｒｎ

ｆａｃｔｏｒｉｅｓ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｓｃａｌｅ， ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ， ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ， ａｎｄ ｓａｆｅｔｙ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ， ａｎｄ ｔｈｅｉｒ

ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ａｒｅ ｖｅｒｙ ｗｉｄｅ ａｎｄ ｈａｖｅ ｅｘｃｅｌｌｅｎｔ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｐｒｏｓｐｅｃｔｓ．

Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｄａｔａ ｏｆ Ｚｉｏｎ Ｍａｒｋｅｔ Ｒｅｓｅａｒｃｈ， ｔｈｅ ｇｌｏｂａｌ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ

ｍａｒｋｅｔ ｓｉｚｅ ｒｅａｃｈｅｄ ＄２０７􀆰 １７ ｂｉｌｌｉｏｎ ｉｎ ２０１７． Ｄｕｅ ｔｏ ｔｈｅ ｇｒａｄｕａｌ ｍａｔｕｒｉｔｙ ａｎｄ ｃｏｍｍｅｒｃｉａｌ

ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ（ ＩＯＴ） ， ５Ｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｔｈｅ

ｇｌｏｂａｌ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｍａｒｋｅｔ ｓｉｚｅ ｉｓ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｔｏ ｒｅａｃｈ ＄３２１􀆰 ９３ ｂｉｌｌｉｏｎ ｂｙ ２０２４， ｗｉｔｈ ａｎ

ａｖｅｒａｇｅ ａｎｎｕａｌ ｇｒｏｗｔｈ ｒａｔｅ ｏｆ ａｂｏｕｔ ６􀆰 ５％． Ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｄａｔａ ｆｒｏｍ Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ Ｍａｒｋｅｔｓ， ｔｈｅ

ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｓｅｒｖｉｃｅｓ ｍａｒｋｅｔ ｓｉｚｅ ｒｅａｃｈｅｄ ＄４２􀆰 １ ｂｉｌｌｉｏｎ ｉｎ ２０１８ ａｎｄ ｉｓ ｅｘｐｅｃｔｅｄ ｔｏ ｒｅａｃｈ

＄７０􀆰 ６ ｂｉｌｌｉｏｎ ｂｙ ２０２４， ｗｉｔｈ ａ ｃｏｍｐｏｕｎｄ ａｎｎｕａｌ ｇｒｏｗｔｈ ｒａｔｅ ｏｆ ａｂｏｕｔ ９％．

Ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ， ｔｈｅ ｍａｊｏｒ ｇｌｏｂａｌ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｅｒｓ ｉｎｃｌｕｄｅ ＡＢＢ， Ｓｉｅｍｅｎｓ，

Ｇｅｎｅｒａｌ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ， Ｓｃｈｎｅｉｄｅｒ， Ｙａｓｋａｗａ， ＦＡＮＵＣ， Ｍｉｔｓｕｂｉｓｈｉ， Ｆｕｊｉ Ｅｌｅｃｔｒｉｃ， ａｎｄ ｓｏ ｏｎ． Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ

ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ， ａｓ ｋｅｙ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔｓ ｏｆ ｈｉｇｈ⁃ｅｎｄ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ａｒｅ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｐｒｅｒｅｑｕｉｓｉｔｅｓ
１３４ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

ａｎｄ ｇｕａｒａｎｔｅｅｓ ｆｏｒ ｍｏｄｅｒｎ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｓｃａｌｅ， ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ， ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ，

ａｎｄ ｓａｆｅｔｙ． Ｔｈｅ ｇｒａｄｕａｌ ｍａｔｕｒｉｔｙ ｏｆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ， ５Ｇ， ｒｏｂｏｔｉｃｓ， ａｎｄ

ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ｗｉｌｌ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｉｎ ｔｈｅ

ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎｓ．

３．１ Ｉｎｔｅｒｎｅｔ ｏｆ Ｔｈｉｎｇｓ （ ＩｏＴ）

Ｅａｒｌｙ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ ｗｅｒｅ ｌｉｍｉｔｅｄ ｔｏ ｓｉｎｇｌｅ ｓｙｓｔｅｍ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ｗｉｔｈ ｎｏ

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｓｙｓｔｅｍｓ． Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｃｈｉｐ ａｎｄ

ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ， ｔｈｅ ｍａｔｕｒｉｔｙ ｏｆ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ＩｏＴ， ｈｉｇｈ⁃ｓｐｅｅｄ ｂｕｓｅｓ， ａｎｄ

ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｈａｓ ｍａｄｅ ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ ｍｕｌｔｉｐｌｅ ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ ｔａｓｋｓ ｐｏｓｓｉｂｌｅ． Ｔｈｅ

ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ＩｏＴ ｉｓ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ａｎｄ ｔｈｅ ｃｏｓｔ ｉｓ ｄｅｃｒｅａｓｉｎｇ， ａｌｌｏｗｉｎｇ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｓｙｓｔｅｍｓ ｔｏ ｔｒａｎｓｍｉｔ

ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｑｕｉｃｋｌｙ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｔｅｌｙ， ｅｎａｂｌｉｎｇ ｍｕｌｔｉ⁃ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ⁃ｔａｓｋ ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｏｎ．

３．２ Ｓｙｓｔｅｍ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ

Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ ｏｆ ｓｅｍｉｃｏｎｄｕｃｔｏｒ ａｎｄ ｐｏｗｅｒ ｅｌｅｃｔｒｏｎｉｃｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｃｏｎｔｒｏｌ ｌａｙｅｒ

ｐｒｏｄｕｃｔｓ， ｄｒｉｖｅ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｄｕｃｔｓ， ａｎｄ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ ｌａｙｅｒ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｗｉｌｌ ｍｏｖｅ ｔｏｗａｒｄ ｍｉｎｉａｔｕｒｉｚａｔｉｏｎ， ａｎｄ

ｔｈｅ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ ｌｅｖｅｌ ｏｆ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｗｉｌｌ ｂｅｃｏｍｅ ｈｉｇｈｅｒ． “ Ｃｏｎｔｒｏｌ ＋ ｄｒｉｖｅ”

ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ａｎｄ “ ｄｒｉｖｅ ＋ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ” ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｗｉｌｌ ｂｅｃｏｍｅ ｍｏｒｅ ｐｏｐｕｌａｒ， ａｎｄ ｅｖｅｎ

ｍｏｖｅ ｔｏｗａｒｄ “ ｃｏｎｔｒｏｌ ＋ ｄｒｉｖｅ ＋ ｅｘｅｃｕｔｉｏｎ” ｉｎｔｅｇｒａｔｅｄ ｐｒｏｄｕｃｔ ｄｉｒｅｃｔｉｏｎ， ｍａｋｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ

ｓｙｓｔｅｍ ａｎ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｔｅｒｍｉｎａｌ ｏｆ ａ ｎｏｄｅ．

３．３ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｄｉａｇｎｏｓｉｓ

Ｃｏｍｂｉｎｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍｓ ｗｉｔｈ ａｒｔｉｆｉｃｉａｌ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ｅｘｅｃｕｔｉｎｇ

ｎｏｒｍａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｓ， ｔｈｅ ｓｙｓｔｅｍ ｃａｎ ａｌｓｏ ｍｏｎｉｔｏｒ ｉｔｓ ｏｗｎ ｓｔａｔｕｓ ｉｎ ｒｅａｌ ｔｉｍｅ， ｐｒｅ⁃

ｗａｒｎｉｎｇ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｆａｉｌｕｒｅｓ ｉｎ ｎｏｄｅｓ ｏｒ ａｒｅａｓ， ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍ ｐｒｅ⁃ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ａｎｄ
 Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｓｅａｍ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ １３５

ｕｎｉｎｔｅｒｒｕｐｔｅｄ ｓｙｓｔｅｍ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ｔｈｅｒｅｂｙ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｔｈｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｓｙｓｔｅｍ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ．

４ Ｃｕｒｒｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｓ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

４．１ Ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｎｅｗ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｂａｓｅｄ ｏｎ

ｌｉｑｕｅｆｉｅｄ ｎａｔｕｒａｌ ｇａｓ （ ＬＮＧ） ｓｔａｎｄａｒｄｓ

Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， Ｃｈｉｎａ′ｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｈａｖｅ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｒａｐｉｄｌｙ， ａｎｄ

ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｈａｓ ｍａｄｅ ａ ｌｅａｐｆｒｏｇ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ． Ｉｎｄｕｓｔｒｉｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｐｅｔｒｏｌｅｕｍ ａｎｄ

ｃｈｅｍｉｃａｌ ｈａｖｅ ａｄｏｐｔｅｄ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅ ａｎｄ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ｆａｃｉｌｉｔｉｅｓ，

ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ， ｅｔｃ． Ｉｎ ｔｈｅ ｃｏｎｔｅｘｔ ｏｆ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｃｏｓｔｓ ａｎｄ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ

ｍａｎｕａｌ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｍｏｄｅ ｏｆ ｆａｃｔｏｒｉｅｓ ｈａｓ ａ ｈｉｇｈ ｒｅｐａｉｒ ｒａｔｅ， ｈｉｇｈ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｏｆ ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ ｌａｂｏｒ

ｔｉｍｅ． Ｔｈｅｒｅｆｏｒｅ， ｉｔ ｉｓ ｐａｒｔｉｃｕｌａｒｌｙ ｉｍｐｏｒｔａｎｔ ｔｏ ｃｈｏｏｓｅ ａｐｐｒｏｐｒｉａｔｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｔｏ ｉｎｎｏｖａｔｅ， ｉｍｐｒｏｖｅ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ， ｉｎｃｒｅａｓｅ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｒｅｄｕｃｅ ｒｅｐａｉｒｓ．

Ｉｎ ｔｈｉｓ ｃｏｎｔｅｘｔ， ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｐｕｔ ｉｎｔｏ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｔｈｅ

ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｂｌｏｃｋ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｄｅｓｉｇｎ ｉｓ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＬＮＧ ｍｏｄｕｌａｒ ｓｔａｎｄａｒｄ． Ｉｎ⁃ｄｅｐｔｈ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｈａｓ

ｂｅｅｎ ｃｏｎｄｕｃｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｖａｒｉｏｕｓ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ａｎｄ ｔｈｅ

ｆｕｎｃｔｉｏｎａｌ ｂｌｏｃｋ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ ｄｅｓｉｇｎ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ＬＮＧ ｓｔａｎｄａｒｄ ｈａｓ ｂｅｅｎ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ

ｒｅｓｅａｒｃｈ， ｓｕｃｈ ａｓ ｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅ⁃ａｒｍ ｍｉｌｌｉｎｇ ａｎｄ ｃｈａｍｆｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ， ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ，

ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｃｈａｍｆｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ． Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ｔｏ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ， ｔｈｅ ｉｎｎｏｖａｔｉｖｅ ｕｓｅ

ｏｆ ｎｅｗ ｍｅｔａｌ ｐｏｗｄｅｒ ｃｏｒｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｈａｓ ｂｅｅｎ ａｐｐｌｉｅｄ ｔｏ ｔｈｅ ｎｅｗ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ． Ｔｈｅ ｎｅｗ

ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｉｎｎｏｖａｔｅｄ ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅ ｐｕｒｐｏｓｅ ｏｆ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｌａｂｏｒ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ ａｎｄ

ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｌａｂｏｒ ｐｒｏｄｕｃｔｉｖｉｔｙ．

１３６ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

４．２ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ

Ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｓｏｃｉｅｔｙ′ｓ ｅｃｏｎｏｍｙ， Ｃｈｉｎａ′ｓ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ

ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ｍｏｒｅ ａｎｄ ｍｏｒｅ ｄｅｍａｎｄｉｎｇ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｔｈｅ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ

ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｓ ａｎ ｉｎｅｖｉｔａｂｌｅ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｍｏｄｅｒｎ ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．

１） Ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｉｎ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｃａｎ ｆｉｒｓｔ

ｅｎｓｕｒｅ ｓｔａｂｌｅ ｐｒｏｄｕｃｔ ｑｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ｈｉｇｈｅｒ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． Ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｔｈｅ

ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｕｓｅｓ ａ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｈｉｇｈ ａｒｃ ｃｕｒｒｅｎｔ ｈｅａｔ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｔｈｅ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｐｅｅｄ． Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｍａｎｕａｌ ｗｅｌｄｉｎｇ， ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅ ｈａｓ ｏｂｖｉｏｕｓ

ａｄｖａｎｔａｇｅｓ． Ｉｔ ｃａｎ ｅｎｓｕｒｅ ｈｉｇｈ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ｉｎ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｔｈｅｒｅｂｙ ｅｎｓｕｒｉｎｇ ｔｈｅ

ｃｏｎｔｒｏｌｌａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｐｅｅｄ ａｎｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ， ａｎｄ ｕｌｔｉｍａｔｅｌｙ ｓａｔｉｓｆｙ ｔｈｅ ｎｅｅｄｓ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ

ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｗｈｉｌｅ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｉｎｇ ｗｅｌｄｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ．

２） Ｉｔ ｃａｎ ｓａｖｅ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ ｔｏ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｅｘｔｅｎｔ． Ｉｎ ｔｈｅ ｃｕｒｒｅｎｔ ｓｔａｇｅ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ

ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ， ｗｈｅｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｅｃｉｓｉｏｎ ｐａｒｔｓ， ｔｈｉｎ⁃ｗａｌｌｅｄ ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ ｎｏｎ⁃ｍｅｔａｌｌｉｃ ｍａｔｅｒｉａｌｓ，

ｒｅｌｅｖａｎｔ ｗｏｒｋｅｒｓ ｎｅｅｄ ｔｏ ｕｓｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｔｏ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｅｘｔｅｎｔ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｔｈｅ

ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ ｓｕｃｈ ａｓ ｌａｓｅｒ ｗｅｌｄｉｎｇ ｃａｎ ｅｎｓｕｒｅ ｈｉｇｈ ｓｅａｍ ｄｅｐｔｈ ａｎｄ

ｓｍａｌｌ ｓｅａｍ ｗｉｄｔｈ， ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｔｈｅ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｒａｔｅ ｏｆ ｐｒｏｃｅｓｓｅｄ ｐａｒｔｓ ａｎｄ ｆｕｒｔｈｅｒ ａｄａｐｔｉｎｇ ｔｏ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ ｗｉｔｈ ｈｉｇｈ ｔｅｃｈｎｉｃａｌ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ．

３） Ｔｈｅ ｕｓｅ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｃａｎ ｒｅｄｕｃｅ ｌａｂｏｒ ｉｎｔｅｎｓｉｔｙ， ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｗｏｒｋｉｎｇ

ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ， ａｎｄ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｗｏｒｋｅｒｓ ｃａｎ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃａｌｌｙ ａｄｊｕｓｔ ｔｈｅｉｒ ｗｅｌｄｉｎｇ ａｃｔｉｏｎｓ ｄｕｒｉｎｇ

ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｅｌｄｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎｓ， ｇｒｅａｔｌｙ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｐｈｙｓｉｃａｌ ｅｘｅｒｔｉｏｎ ａｎｄ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｃｏｎｔｒｏｌ

ｔｈｅ ｃｏｎｓｕｍｐｔｉｏｎ ｏｆ ｈｕｍａｎ ｒｅｓｏｕｒｃｅｓ， ｔｈｕｓ ｅｎｈａｎｃｉｎｇ ｔｈｅ ｅｃｏｎｏｍｉｃ ａｎｄ ｓｏｃｉａｌ ｂｅｎｅｆｉｔｓ ｏｆ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ．

Ｉｎ ｔｈｅ ｓｐｅｃｉｆｉｃ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ， ｔｈｅ ｓｅｎｓｏｒ ｓｙｓｔｅｍ ｕｓｕａｌｌｙ ｈａｓ
 Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｓｅａｍ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ １３７

ａｒｃ ｔｒａｃｋｉｎｇ， ｌａｓｅｒ ｔｒａｃｋｉｎｇ ａｎｄ ｗｉｒｅ ｃｏｎｔａｃｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎｓ． Ｉｎ ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｏｆ ａｒｃ

ｔｒａｃｋｉｎｇ， ｔｈｅ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｒｃ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｓｅｎｓｏｒｓ ｉｓ ｒｅｑｕｉｒｅｄ． Ｗｈｅｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ

ｐａｒｔｓ， ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｒｅａｓｏｎａｂｌｙ ｐｒｅｓｅｔ ｔｈｅ ｒｅｌｅｖａｎｔ ｒａｎｇｅ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ｔｈａｔ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｕｎ ｃａｎ ｓｗｉｎｇ

ｗｉｔｈｉｎ ｔｈｉｓ ｒａｎｇｅ， ａｎｄ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｅａｍ ｃａｎ ｂｅ ａｄｊｕｓｔｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｄｅｔｅｃｔｅｄ ｃｕｒｒｅｎｔ ａｎｄ ｖｏｌｔａｇｅ

ｖａｌｕｅｓ． Ｉｎ ｔｈｉｓ ｐｒｏｃｅｓｓ， ｉｆ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｅｄ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ｄｅｖｉａｔｅｓ， ｉｔ ｃａｎ ａｌｓｏ ｂｅ ａｄｊｕｓｔｅｄ ａｕｔｏｍａｔｉｃａｌｌｙ．

Ａｔ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｔｉｍｅ， ｔｈｅ ｌａｓｅｒ ｔｒａｃｋｉｎｇ ｆｕｎｃｔｉｏｎ， ｗｈｅｎ ａｐｐｌｙｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｔｏ

ｐｒｏｃｅｓｓ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐａｒｔｓ， ｅｌｅｃｔｒｏｍａｇｎｅｔｉｃ， ｓｍｏｋｅ ａｎｄ ｄｕｓｔ ｍａｙ ｃａｕｓｅ ａ ｃｅｒｔａｉｎ ｄｅｇｒｅｅ ｏｆ

ｉｎｔｅｒｆｅｒｅｎｃｅ． Ｒｅｌｅｖａｎｔ ｐｅｒｓｏｎｎｅｌ ｍｕｓｔ ｃｏｎｔｒｏｌ ｉｔ ｓｃｉｅｎｔｉｆｉｃａｌｌｙ． Ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｉｓ， ｉｔ ｃａｎ ｅｎｓｕｒｅ ｈｉｇｈｅｒ

ｗｏｒｋ ｑｕａｌｉｔｙ ａｎｄ ａｃｃｕｒａｃｙ ｉｎ ｔｈｅ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ．

Ｆｉｎａｌｌｙ， ｉｔ ｉｓ ｎｅｃｅｓｓａｒｙ ｔｏ ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｓｔａｒｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｅａｍ ｗｈｅｎ ｐｅｒｆｏｒｍｉｎｇ ｔｈｅ

ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ． Ｗｈｅｎ ｓｅａｒｃｈｉｎｇ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｔａｒｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ， ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｐａｉｎｔ ｏｆ ｔｈｅ ｗｏｒｋｐｉｅｃｅ ｍｕｓｔ

ｂｅ ｔｒｅａｔｅｄ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｅｆｆｅｃｔｉｖｅｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ｔｈｅ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔａｒｔｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｐｏｓｉｔｉｏｎ．

４．３ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋ ｂｏｄｉｅｓ

Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， ｈｉｇｈｗａｙ ｔｒａｎｓｐｏｒｔａｔｉｏｎ ｖｅｈｉｃｌｅｓ ｈａｖｅ ｂｅｃｏｍｅ ｔｈｅ ｍａｉｎｓｔａｙ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｒｋｅｔ． Ｔｈｅ

ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｈｉｇｈｗａｙｓ ｈａｓ ｐｌａｃｅｄ ｈｉｇｈｅｒ ｄｅｍａｎｄｓ ｏｎ ｔａｎｋ ｔｒｕｃｋｓ， ｉｎｃｌｕｄｉｎｇ ｈｉｇｈ

ｓａｆｅｔｙ， ｓｔｒｏｎｇ ｓｅａｌｉｎｇ ａｎｄ ｇｏｏｄ ｓｈｏｃｋ ａｂｓｏｒｐｔｉｏｎ， ａｓ ｗｅｌｌ ａｓ ｔｈｅ ａｂｉｌｉｔｙ ｔｏ ｅｘｈｉｂｉｔ ｐｒｏｄｕｃｔ ｓｅｒｉｅｓ，

ｈｉｇｈ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ｃｏｎｔｅｎｔ ａｎｄ ｈｉｇｈ ａｄｄｅｄ ｖａｌｕｅ． Ｔｈｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄ ｏｆ ｔａｎｋ ｔｒｕｃｋ ｐｒｏｄｕｃｔｓ ｉｓ

ｔｗｏｆｏｌｄ： ｈｅａｖｙ ａｎｄ ｍｕｌｔｉ⁃ａｘｌｅ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ａｎｄ ｌｉｇｈｔ ａｎｄ ｈｉｇｈ⁃ｔｅｃｈ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ．

Ｆｏｒ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋｓ， ｓｕｃｈ ａｓ ｏｉｌ ｔａｎｋｅｒｓ， ｃｅｍｅｎｔ ｔａｎｋｅｒｓ ａｎｄ ｃｈｅｍｉｃａｌ ｔｒａｎｓｐｏｒｔ ｔａｎｋｓ， ｔｈｅ

ｃｒｏｓｓ⁃ｓｅｃｔｉｏｎａｌ ｓｈａｐｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｉｓ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ． Ｗｈｅｎ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｉｓ ｕｓｅｄ， ｔｈｅ ｕｎｉｆｏｒｍｉｔｙ ｏｆ

ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｕｎ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ａｆｆｅｃｔｓ ｔｈｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ

ｗｅｌｄ， ｗｈｉｃｈ ｉｎ ｔｕｒｎ ａｆｆｅｃｔｓ ｔｈｅ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ， ｓｅｒｖｉｃｅ ｌｉｆｅ， ｓａｆｅｔｙ ａｎｄ ｒｅｌｉａｂｉｌｉｔｙ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｉｎ ｕｓｅ．
１３８ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

Ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｃｕｒｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋ ｓｅｃｔｉｏｎ ｉｓ ｃｏｍｐｏｓｅｄ ｏｆ ｍａｎｙ ｓｔｒａｉｇｈｔ ｌｉｎｅ ｓｅｇｍｅｎｔｓ ａｎｄ

ａｒｃｓ ｏｆ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔ ｒａｄｉｉ， ａｎｄ ｉｔｓ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｉｓ ｉｒｒｅｇｕｌａｒ． Ｔｈｅ ｔｈｒｅｅ ｍｅｔｈｏｄｓ ｆｏｒ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｈｉｓ ｔｙｐｅ ｏｆ ｎｏｎ⁃

ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋ ｂｏｄｙ ａｒｅ ｍａｎｕａｌ ｗｅｌｄｉｎｇ， ｓｕｒｆａｃｅ ｉｍｉｔａｔｉｏｎ ｗｅｌｄｉｎｇ， ａｎｄ ＰＬＣ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｎｖｅｒｔｅｒ

ｗｅｌｄｉｎｇ． Ｔｈｅ ＰＬＣ ＶＦＤ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ａ ｍｏｒｅ ａｄｖａｎｃｅｄ ｍｅｔｈｏｄ ａｍｏｎｇ ａｌｌ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｓ

ｃｕｒｒｅｎｔｌｙ ａｖａｉｌａｂｌｅ． Ｄｕｒｉｎｇ ｗｅｌｄｉｎｇ， ｔｈｅ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋ ｒｏｔａｔｅｓ ａｎｄ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｕｎ ｍｏｖｅｓ ｕｐ ａｎｄ

ｄｏｗｎ ｏｖｅｒ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｆｏｒ ｗｅｌｄｉｎｇ． Ｔｈｅ ＰＬＣ ｗｅｌｄｉｎｇ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ｕｓｅｓ ａ ｄｉｓｔａｎｃｅ

ｓｅｎｓｏｒ ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｃｕｒｖｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｔｏ

ｔｈｅ ｃｅｎｔｅｒ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ， ａｎｄ ｔｒａｎｓｍｉｔｓ ｔｈｉｓ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ＰＬＣ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．

Ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ａｄｊｕｓｔｓ ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｉｎｖｅｒｔｅｒ ａｃｃｏｒｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ

ｃｈａｎｇｅ ｉｎ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｔｈｅｒｅｂｙ ｃｏｎｔｒｏｌｌｉｎｇ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｏｎａｌ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｄｕｒｉｎｇ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｏ ｅｎｓｕｒｅ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｌｉｎｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｕｒｆａｃｅ．

Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｔｈｉｓ ｍｅｔｈｏｄ ｈａｓ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｓｈｏｒｔｃｏｍｉｎｇｓ： ｆｉｒｓｔ， ｌｉｋｅ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｍｉｔａｔｉｏｎ ｗｅｌｄｉｎｇ，

ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｓｅｎｓｏｒ ｎｅｅｄｓ ｔｏ ｗｉｔｈｓｔａｎｄ ｈｉｇｈ ｐｒｅｓｓｕｒｅ ａｎｄ ｖｉｂｒａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｒｅｑｕｉｒｅｓ ｈｉｇｈ ｓｅｎｓｉｔｉｖｉｔｙ． Ａｔ

ｐｒｅｓｅｎｔ， ｄｉｓｔａｎｃｅ ｓｅｎｓｏｒｓ ａｒｅ ｍａｉｎｌｙ ｉｍｐｏｒｔｅｄ， ａｎｄ ｔｈｅｉｒ ｐｒｉｃｅｓ ａｒｅ ｒｅｌａｔｉｖｅｌｙ ｈｉｇｈ， ａｎｄ ｔｈｅｙ ｎｅｅｄ ｔｏ

ｂｅ ｒｅｐｌａｃｅｄ ｒｅｇｕｌａｒｌｙ， ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｉｎ ｈｉｇｈ ｏｖｅｒａｌｌ ｃｏｓｔｓ． Ｓｅｃｏｎｄ， ｔｈｅ ｓｔａｂｉｌｉｔｙ ｉｓ ｎｏｔ ｈｉｇｈ． Ｉｆ ｔｈｅｒｅ ａｒｅ

ｐｒｏｔｒｕｓｉｏｎｓ ｏｒ ｄｅｐｒｅｓｓｉｏｎｓ ｏｎ ｔｈｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ， ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｗｉｌｌ ｂｅ

ｄｉｓｔｏｒｔｅｄ， ｒｅｓｕｌｔｉｎｇ ｉｎ ａ ｈｉｇｈ ｅｒｒｏｒ ｒａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｏｕｔｐｕｔ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｏｆ ｔｈｅ ＰＬＣ ｐｒｏｇｒａｍｍｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，

ｍａｋｉｎｇ ｔｈｅ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｌｉｎｅ ｓｐｅｅｄ ｏｆ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｕｎ ｕｎｓｔａｂｌｅ ｄｕｒｉｎｇ ｗｅｌｄｉｎｇ， ａｎｄ ｕｌｔｉｍａｔｅｌｙ ｌｅａｄｉｎｇ ｔｏ

ａ ｄｅｃｒｅａｓｅ ｉｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ．

Ｉｎ ｖｉｅｗ ｏｆ ｔｈｅ ｓｔｒｕｃｔｕｒａｌ ｃｈａｒａｃｔｅｒｉｓｔｉｃｓ ａｎｄ ｐｅｒｆｏｒｍａｎｃｅ ｒｅｑｕｉｒｅｍｅｎｔｓ ｏｆ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋｓ， ｉｔ

ｉｓ ｕｒｇｅｎｔ ｔｏ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｗｉｔｈ ｌｏｗ ｉｎｖｅｓｔｍｅｎｔ ｃｏｓｔ ａｎｄ

ｈｉｇｈ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ ａｎｄ ｑｕａｌｉｔｙ， ａｎｄ ｔｏ ｓｐｅｃｉａｌｌｙ ｄｅｓｉｇｎ ａｎ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ａｎｄ
 Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｓｅａｍ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ １３９

ｃｏｎｔｒｏｌ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｗｅｌｄｉｎｇ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋｓ． Ｔｈｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｒｅｓｅａｒｃｈ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｅｓ ｔｈｅ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ

ｔａｎｋ ｃｕｒｖｅ ｂｙ ａｎｇｌｅ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｏｎ ａｎｄ ｒｅｐｌａｃｅｓ ｔｈｅ ｔｒａｄｉｔｉｏｎａｌ ｗｅｌｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ ｗｉｔｈ ｔｈｅ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｔａｎｋ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄ．

Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ ｔｏ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ， ＣＡＤ ｇｒａｐｈｉｃ ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ ｓｏｆｔｗａｒｅ， ｍａｎｕａｌ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ，

ｈｏｒｉｚｏｎｔａｌ ｍｏｖｅｍｅｎｔ ｓｕｐｐｏｒｔ ｆｒａｍｅ， ｖｅｒｔｉｃａｌ ｌｉｆｔｉｎｇ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ， ａｎｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｕｎ ａｓｓｅｍｂｌｙ

ｍｏｕｎｔｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ｌｉｆｔｉｎｇ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｌａｔｆｏｒｍ ｆｏｒ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｓｕｒｆａｃｅ， ｔｈｅ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｙｓｔｅｍ ｆｏｒ ｗｅｌｄｉｎｇ

ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋｓ ａｌｓｏ ｉｎｃｌｕｄｅｓ ａ ｔａｎｋ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｓｕｐｐｏｒｔ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｔｈａｔ ｒｏｔａｔｅｓ ｔｈｅ ｔａｎｋ ａｒｏｕｎｄ ｉｔｓ

ａｘｉｓ ｗｈｉｌｅ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｕｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ｉｓ ｗｅｌｄｉｎｇ ｔｈｅ ｔａｎｋ ｓｕｒｆａｃｅ．

Ｔｈｅ ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｉｓ ａｓ ｆｏｌｌｏｗｓ：

１） Ｉｎｐｕｔ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｌｉｎｅ ｄｒａｗｉｎｇ ｏｆ ｔｈｅ ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋ ｔｏ ｂｅ ｗｅｌｄｅｄ ｉｎ ＤＸＦ ｆｏｒｍａｔ ｉｎｔｏ ｔｈｅ

ｃｏｍｐｕｔｅｒ ｏｆ ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ．

２） Ｃｏｎｖｅｒｔ ｔｈｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐ ＝ ［ ｘ ｉ ，ｙ ｉ ］ ｏｆ ｔｈｅ ｔａｎｋ′ｓ ｗｅｌｄｉｎｇ ｌｉｎｅ ｄｒａｗｉｎｇ ｃｕｒｖｅ ｉｎｔｏ ａ

ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｑ ＝ ｆ（ ｒ ｉ ，θ ｉ ） ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ａｘｉｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ａｎｄ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ

ｓｕｂｄｉｖｉｓｉｏｎ ａｎｇｌｅ． Ｈｅｒｅ， ｒ ｉ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｏｎ ｔｈｅ ｃｕｒｖｅ ａｎｄ ｔｈｅ

ａｘｉｓ ｏｆ ｒｏｔａｔｉｏｎ， ａｎｄ θ ｉ ｉｓ ｔｈｅ ｃｅｎｔｒａｌ ａｎｇｌｅ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ｔｈｅ ｉｎｄｉｖｉｄｕａｌ ａｒｃ ｌｅｎｇｔｈ ｏｎ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ

ｌｉｎｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ．

３） Ｕｓｅ ｔｈｅ ｆｏｒｍｕｌａ ωｉ × ｒｉ ＝ Ｖ， ｗｈｅｒｅ Ｖ ｉｓ ｔｈｅ ｐｒｅｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｓｐｅｅｄ ａｔ ｗｈｉｃｈ ｔｈｅ ｔａｎｋ′ｓ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｌｉｎｅ ｍｏｖｅｓ ｒｅｌａｔｉｖｅ ｔｏ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｕｎ， ｔｏ ｏｂｔａｉｎ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ωｉ ｏｆ ｔｈｅ

ｔａｎｋ′ｓ ｒｏｔａｔｉｏｎ， ｗｈｉｃｈ ｃａｎ ｔｈｅｎ ｂｅ ｕｓｅｄ ｔｏ ｄｅｒｉｖｅ ｔｈｅ ｔａｎｋ′ｓ ｒｏｔａｔｉｏｎ ａｎｇｌｅ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｗ（ω，ｖ，θ，ｔ）．

４） Ｄｅｔｅｒｍｉｎｅ ｔｈｅ ｐｒｏｇｒａｍ ｏｒｉｇｉｎ． Ｔｈｅ ｍａｉｎ ｃｏｎｔｒｏｌｌｅｒ ｓｅｎｄｓ ａ ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｓｉｇｎａｌ ｆ β ｔｏ ｔｈｅ

ｆｒｅｑｕｅｎｃｙ ｃｏｎｖｅｒｔｅｒ ｉｎ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ， ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｗ（ ω，ｖ，θ，ｔ） ， ｔｏ ａｄｊｕｓｔ ｔｈｅ

ｓｅｒｖｏ ｍｏｔｏｒ′ ｓ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｆｏｒ ｒｏｔａｔｉｎｇ ｔｈｅ ｔａｎｋ， ｗｈｉｌｅ ｓｉｍｕｌｔａｎｅｏｕｓｌｙ ａｄｊｕｓｔｉｎｇ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ
１４０ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

ｂｅｔｗｅｅｎ ｔｈｅ ｗｅｌｄｉｎｇ ｇｕｎ ｃｏｍｐｏｎｅｎｔ ａｎｄ ｔｈｅ ｔａｎｋ′ｓ ｗｅｌｄｉｎｇ ｌｉｎｅ ｓｕｒｆａｃｅ ｉｎ ｒｅａｌ⁃ｔｉｍｅ．

Ｔｈｅ ｍｅｔｈｏｄ ｏｆ ｃｏｎｖｅｒｔｉｎｇ ｔｈｅ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ Ｐ ＝ ［ ｘ ｉ ，ｙ ｉ ］ ｉｎｔｏ ａ ｓｉｍｕｌａｔｅｄ ｔｒａｊｅｃｔｏｒｙ ｆｕｎｃｔｉｏｎ

Ｑ ＝ ｆ（ ｒ ｉ ，θ ｉ ） ｄｅｔｅｒｍｉｎｅｄ ｂｙ ａ ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ａｘｉｓ ｃｏｏｒｄｉｎａｔｅ ａｎｄ ｔｈｅ ｉｎｓｔａｎｔａｎｅｏｕｓ ａｎｇｕｌａｒ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ω

ｉｓ ｏｂｔａｉｎｅｄ ｕｓｉｎｇ ｔｈｅ ｆｏｌｌｏｗｉｎｇ ｆｏｒｍｕｌａ．

ω ＝ Ｗ ＬＳＰ × Ｗ ＰＰＤ × （ Ｇ ＥＡＲ ／ Ｐ ＳＣＡＬＥ ） ／ （２．０π × Ｒ ０ ） （１）

Ｗｈｅｒｅ： Ｗ ＬＳＰ ｉｓ ｔｈｅ ｕｓｅｒ⁃ｓｐｅｃｉｆｉｅｄ ｌｉｎｅａｒ ｓｐｅｅｄ； Ｍ ＰＰＤ ｉｓ ｔｈｅ ｍｏｔｏｒ ｒｅｓｏｌｕｔｉｏｎ； Ｇ ＥＡＲ ｉｓ ｔｈｅ ｇｅａｒ

ｒｅｄｕｃｔｉｏｎ ｒａｔｉｏ； Ｐ ＳＣＡＬＥ ｉｓ ｔｈｅ ａｍｐｌｉｆｉｅｒ ｒａｔｉｏ ｏｆ ｔｈｅ ｓａｍｅ ｄｒｉｖｅ； Ｒ ０ ｉｓ ｔｈｅ ｄｉｓｔａｎｃｅ ｆｒｏｍ ｔｈｅ ａｘｉｓ ｔｏ ｔｈｅ

ｃｕｒｒｅｎｔ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｏｉｎｔ．

Ｃｏｍｐａｒｅｄ ｗｉｔｈ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ｔｈｉｓ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｄｉｒｅｃｔｌｙ ｃａｌｃｕｌａｔｅｓ ｔｈｅ ｔａｎｋ′ ｓ ｓｕｒｆａｃｅ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｏｉｎｔ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄ ｃｏｒｒｅｓｐｏｎｄｉｎｇ ｔｏ ａ ｃｏｎｓｔａｎｔ ｗｅｌｄｉｎｇ ｌｉｎｅ ｓｐｅｅｄ ｂｙ ｄｉｆｆｅｒｅｎｔｉａｔｉｎｇ ｔｈｅ

ｔａｎｋ′ｓ ｇｒａｐｈｉｃ ｃｕｒｖｅ， ａｎｄ ｔｈｅｎ ｃｏｎｔｒｏｌｓ ｔｈｅ ｔａｎｋ′ｓ ｒｏｔａｔｉｏｎ ｓｐｅｅｄ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈａｔ ａｎｇｕｌａｒ ｖｅｌｏｃｉｔｙ ｔｏ

ａｃｈｉｅｖｅ ａ ｓｔａｂｌｅ ｏｐｅｒａｔｉｏｎ， ｇｏｏｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｆｆｅｃｔ， ｈｉｇｈ ｗｏｒｋ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ， ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｏｆ

ｎｏｎ⁃ｃｉｒｃｕｌａｒ ｔａｎｋｓ．

５ Ｃｏｎｃｌｕｓｉｏｎ

Ｉｎ ｒｅｃｅｎｔ ｙｅａｒｓ， Ｃｈｉｎａ′ ｓ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ ｈａｓ ｕｎｄｅｒｇｏｎｅ ａ ｓｉｇｎｉｆｉｃａｎｔ

ｔｒａｎｓｆｏｒｍａｔｉｏｎ， ｄｒｉｖｅｎ ｂｙ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔｓ ａｎｄ ｒａｐｉｄ ｇｒｏｗｔｈ． Ａｓ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

ｃｏｎｔｉｎｕｅｓ ｔｏ ｅｖｏｌｖｅ， ｉｔ ｈａｓ ｂｅｃｏｍｅ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇｌｙ ｃｌｅａｒ ｔｈａｔ ｉｔｓ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｉｎ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ

ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｈａｓ ｔｒｅｍｅｎｄｏｕｓ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｔｏ ｄｒｉｖｅ ｐｒｏｇｒｅｓｓ ａｎｄ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ． Ｈｏｗｅｖｅｒ， ｄｅｓｐｉｔｅ ｔｈｅ

ｐｒｏｇｒｅｓｓ ｔｈａｔ ｈａｓ ｂｅｅｎ ｍａｄｅ， ｔｈｅｒｅ ｒｅｍａｉｎｓ ａ ｇａｐ ｂｅｔｗｅｅｎ Ｃｈｉｎａ ａｎｄ ｏｔｈｅｒ ｄｅｖｅｌｏｐｅｄ ｃｏｕｎｔｒｉｅｓ ｉｎ

ｔｅｒｍｓ ｏｆ ｔｈｅ ｌｅｖｅｌ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｕｓｅ．

 Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｓｅａｍ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ １４１

Ｔｏ ｃｌｏｓｅ ｔｈｉｓ ｇａｐ ａｎｄ ｐｒｏｍｏｔｅ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｅｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ Ｃｈｉｎａ′ｓ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ

ｉｎｄｕｓｔｒｙ， ｉｔ ｉｓ ｃｒｉｔｉｃａｌ ｔｈａｔ ｗｅ ｆｏｃｕｓ ｏｎ ａｄｖａｎｃｉｎｇ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｉｎｔｅｇｒａｔｉｎｇ ｉｔ ｗｉｔｈ ｏｔｈｅｒ

ａｄｖａｎｃｅｄ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ． Ｂｙ ｄｏｉｎｇ ｓｏ， ｗｅ ｃａｎ ｄｒｉｖｅ ｏｖｅｒａｌｌ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｃａｌ ａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔ， ｉｍｐｒｏｖｅ

ｐｒｏｄｕｃｔ ｑｕａｌｉｔｙ， ａｎｄ ｉｎｃｒｅａｓｅ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ． Ｉｎ ａｄｄｉｔｉｏｎ， ｂｙ ｒｅｄｕｃｉｎｇ ｃｏｓｔｓ ａｎｄ ｉｎｃｒｅａｓｉｎｇ

ｅｃｏｎｏｍｉｃ ｂｅｎｅｆｉｔｓ ｆｏｒ ｅｎｔｅｒｐｒｉｓｅｓ， ｗｅ ｃａｎ ｈｅｌｐ ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎ Ｃｈｉｎａ′ｓ ｐｏｓｉｔｉｏｎ ａｓ ａ ｌｅａｄｉｎｇ ｐｌａｙｅｒ ｉｎ ｔｈｅ

ｇｌｏｂａｌ ｍａｒｋｅｔ．

Ｔｏ ａｃｈｉｅｖｅ ｔｈｅｓｅ ｇｏａｌｓ， ｗｅ ｍｕｓｔ ｉｎｖｅｓｔ ｉｎ ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ， ｐｒｏｍｏｔｅ ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ， ａｎｄ

ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙ ｉｍｐｒｏｖｅ ａｎｄ ｏｐｔｉｍｉｚｅ ｅｘｉｓｔｉｎｇ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ． Ｗｅ ｍｕｓｔ ａｌｓｏ ｆｏｓｔｅｒ ｃｏｌｌａｂｏｒａｔｉｏｎ ｂｅｔｗｅｅｎ

ｉｎｄｕｓｔｒｙ ａｎｄ ａｃａｄｅｍｉａ ｔｏ ｆａｃｉｌｉｔａｔｅ ｔｈｅ ｅｘｃｈａｎｇｅ ｏｆ ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ａｎｄ ｅｘｐｅｒｔｉｓｅ， ａｎｄ ｐｒｏｖｉｄｅ ａ

ｓｕｐｐｏｒｔｉｖｅ ｅｎｖｉｒｏｎｍｅｎｔ ｆｏｒ ｅｎｔｒｅｐｒｅｎｅｕｒｓ ａｎｄ ｉｎｎｏｖａｔｏｒｓ ｔｏ ｅｘｐｅｒｉｍｅｎｔ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐ ｎｅｗ ｉｄｅａｓ． Ｉｎ ｔｈｉｓ

ｗａｙ， ｗｅ ｃａｎ ｕｎｌｏｃｋ ｔｈｅ ｆｕｌｌ ｐｏｔｅｎｔｉａｌ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ａｎｄ ｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅ ｔｏ ｔｈｅ ｃｏｎｔｉｎｕｅｄ

ｇｒｏｗｔｈ ａｎｄ ｓｕｃｃｅｓｓ ｏｆ Ｃｈｉｎａ′ｓ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｉｎｄｕｓｔｒｙ．

Ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｓ

［ １］ ＥＬＡＮＧＯＶＡＮ Ｍ， ＴＨＥＮＡＲＡＳＵ Ｍ， ＮＡＲＡＹＡＮＡＮ Ｓ． ｅｔ ａｌ． Ｄｅｓｉｇｎ ｏｆ ｆｌｅｘｉｂｌｅ ｓｐｏｔ⁃ｗｅｌｄｉｎｇ

ｃｅｌｌ ｆｏｒ Ｂｏｄｙ⁃Ｉｎ⁃Ｗｈｉｔｅ （ ＢＩＷ ） ａｓｓｅｍｂｌｙ ［ Ｊ ］ ． Ｐｅｒｉｏｄｉｃａｌｓ ｏｆ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｎａｔｕｒａｌ

Ｓｃｉｅｎｃｅｓ， ２０１８，６（２） ：２３⁃３８．

［２］ ＦＡＮ Ｊ， ＪＩＮＧ Ｆ， ＦＡＮＧ Ｚ． ｅｔ ａｌ． Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｒｅｃｏｇｎｉｔｉｏｎ ｓｙｓｔｅｍ ｏｆ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｅａｍ ｔｙｐｅ ｂａｓｅｄ

ｏｎ ＳＶＭ ｍｅｔｈｏｄ ［ Ｊ ］ ． Ｔｈｅ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ａｄｖａｎｃｅｄ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，

２０１７，９２：９８９⁃９９９．

［３］ ＧＩＢＳＯＮ Ｂ Ｔ， ＬＡＭＭＬＥＩＮ Ｄ Ｈ， ＰＲＡＴＥＲ Ｔ Ｊ． ｅｔ ａｌ． Ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｓｔｉｒ ｗｅｌｄｉｎｇ： Ｐｒｏｃｅｓｓ，

１４２ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ， ａｎｄ ｃｏｎｔｒｏｌ［ Ｊ］ ． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｐｒｏｃｅｓｓｅｓ， ２０１４，１６（１） ：５６⁃７３．

［４］ ＧＵＯ Ｗ， ＺＨＵ Ｙ， ＨＥ Ｘ． Ａ ｒｏｂｏｔｉｃ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｍｏｔｉｏｎ ｐｌａｎｎｉｎｇ ｍｅｔｈｏｄｏｌｏｇｙ ｆｏｒ ａ ｎｏｖｅｌ

ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｓｅａｍ ｂｅａｄ ｇｒｉｎｄｉｎｇ ｒｏｂｏｔ ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ［ Ｊ］ ． ＩＥＥＥ Ａｃｃｅｓｓ， ２０２０，８：７５２８８⁃７５３０２．

［５］ ＧＵＯ Ｘ， ＺＯＮＧ Ｓ， ＳＨＥＮ Ｚ． ｅｔ ａｌ． Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｂｅｈａｖｉｏｒ ｏｆ ｉｎ⁃ｓｅｒｖｉｃｅ ａｘｉａｌ ｃｏｍｐｒｅｓｓｉｏｎ ａｎｇｌｅ

ｓｔｅｅｌ ｍｅｍｂｅｒｓ ｓｔｒｅｎｇｔｈｅｎｅｄ ｂｙ ｗｅｌｄｉｎｇ［Ｊ］． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０２０，３２，１０１７３６．

［６］ ＨＥ Ｙ， ＹＵ Ｚ， ＬＩ Ｊ． ｅｔ ａｌ． Ｄｉｓｃｅｒｎｉｎｇ ｗｅｌｄ ｓｅａｍ ｐｒｏｆｉｌｅｓ ｆｒｏｍ ｓｔｒｏｎｇ ａｒｃ ｂａｃｋｇｒｏｕｎｄ ｆｏｒ ｔｈｅ

ｒｏｂｏｔｉｃ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｖｉａ ｖｉｓｕａｌ ａｔｔｅｎｔｉｏｎ ｆｅａｔｕｒｅｓ ［ Ｊ ］ ． Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ

Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０２０，３３（１） ：１⁃１２． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［７］ ＫＯＮＧ Ｘ， ＹＡＮＧ Ｑ， ＬＩ Ｂ． ｅｔ ａｌ． Ｎｕｍｅｒｉｃａｌ ｓｔｕｄｙ ｏｆ ｓｔｒｅｎｇｔｈｓ ｏｆ ｓｐｏｔ⁃ｗｅｌｄｅｄ ｊｏｉｎｔｓ ｏｆ ｓｔｅｅｌ［Ｊ］．

Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ＆ Ｄｅｓｉｇｎ， ２００８，２９（８） ：１５５４⁃１５６１．

［８］ ＫＵＮ Ｐ Ｅ Ｎ Ｇ， ＣＵＩ Ｈ Ｃ， ＬＵ Ｆ Ｇ． ｅｔ ａｌ． Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ ａｎｄ ｗｅａｒ ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ ｏｆ

ａｌｕｍｉｎｕｍ ｃｏｍｐｏｓｉｔｅ ｗｅｌｄｅｄ ｂｙ ｅｌｅｃｔｒｏｎ ｂｅａｍ［ Ｊ］ ． Ｔｒａｎｓａｃｔｉｏｎｓ ｏｆ Ｎｏｎｆｅｒｒｏｕｓ Ｍｅｔａｌｓ Ｓｏｃｉｅｔｙ

ｏｆ Ｃｈｉｎａ， ２０１１，２１（９） ：１９２５⁃１９３１． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［９］ ＬＵ Ｚ， ＦＡＮ Ｊ， ＨＯＵ Ｚ． ｅｔ ａｌ． Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ３Ｄ ｓｅａｍ ｅｘｔｒａｃｔｉｏｎ ｍｅｔｈｏｄ ｆｏｒ ｗｅｌｄｉｎｇ ｒｏｂｏｔ ｂａｓｅｄ

ｏｎ ｍｏｎｏｃｕｌａｒ ｓｔｒｕｃｔｕｒｅｄ ｌｉｇｈｔ［ Ｊ］ ． ＩＥＥＥ Ｓｅｎｓｏｒｓ Ｊｏｕｒｎａｌ， ２０２１，２１（１４） ：１６３５９⁃１６３７０．

［１０］ ＷＡＮＧ Ｂ， ＨＵ Ｓ Ｊ， ＳＵＮ Ｌ． ｅｔ ａｌ． Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ ｗｅｌｄｉｎｇ ｓｙｓｔｅｍ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｉｅｓ： Ｓｔａｔｅ⁃ｏｆ⁃ｔｈｅ⁃ａｒｔ

ｒｅｖｉｅｗ ａｎｄ ｐｅｒｓｐｅｃｔｉｖｅｓ［ Ｊ］ ． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ Ｓｙｓｔｅｍｓ， ２０２０，５６：３７３⁃３９１．

［１１］ ＷＡＮＧ Ｊ． Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ｐｒｏｓｐｅｃｔ ｏｎ ｆｕｌｌｙ ｍｅｃｈａｎｉｚｅｄ ｍｉｎｉｎｇ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ ｃｏａｌ ｍｉｎｅｓ［ Ｊ］ ．

Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｃｏａｌ Ｓｃｉｅｎｃｅ ＆ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ， ２０１４，１：２５３⁃２６０． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［１２］ ＺＨＡＮＧ Ｈ， ＨＯＵ Ｙ， ＺＨＡＯ Ｊ． ｅｔ ａｌ． Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｃｌａｓｓｉｆｉｃａｔｉｏｎ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｐｏｔ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｂａｓｅｄ ｏｎ ｔｈｅ Ｈｏｐｆｉｅｌｄ ａｓｓｏｃｉａｔｉｖｅ ｍｅｍｏｒｙ ｎｅｕｒａｌ ｎｅｔｗｏｒｋ ａｎｄ Ｃｈｅｒｎｏｆｆ ｆａｃｅ

ｄｅｓｃｒｉｐｔｉｏｎ ｏｆ ｔｈｅ ｅｌｅｃｔｒｏｄｅ ｄｉｓｐｌａｃｅｍｅｎｔ ｓｉｇｎａｌ ｆｅａｔｕｒｅｓ［ Ｊ］ ． Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｓｙｓｔｅｍｓ ａｎｄ Ｓｉｇｎａｌ

Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ， ２０１７，８５：１０３５⁃１０４３．
 Ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｓｅａｍ Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｉｎｇ Ｄｅｓｉｇｎ １４３

［１３］ ＺＨＡＮＧ Ｌ， ＭＩＮ Ｊ， ＷＡＮＧ Ｂ． ｅｔ ａｌ． Ｃｏｎｓｔｉｔｕｔｉｖｅ ｍｏｄｅｌ ｏｆ ｆｒｉｃｔｉｏｎ ｓｔｉｒ ｗｅｌｄ ｗｉｔｈ ｃｏｎｓｉｄｅｒａｔｉｏｎ ｏｆ

ｉｔｓ ｉｎｈｏｍｏｇｅｎｅｏｕｓ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｐｒｏｐｅｒｔｉｅｓ［Ｊ］． Ｃｈｉｎｅｓｅ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， ２０１６，

２９（２）：３５７⁃３６４．

［１４］ ＺＨＯＵ Ｂ， ＰＹＣＨＹＮＳＫＩ Ｔ， ＲＥＩＳＣＨＬ Ｍ． ｅｔ ａｌ． Ｍａｃｈｉｎｅ ｌｅａｒｎｉｎｇ ｗｉｔｈ ｄｏｍａｉｎ ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ ｆｏｒ

ｐｒｅｄｉｃｔｉｖｅ ｑｕａｌｉｔｙ ｍｏｎｉｔｏｒｉｎｇ ｉｎ ｒｅｓｉｓｔａｎｃｅ ｓｐｏｔ ｗｅｌｄｉｎｇ ［ Ｊ ］ ． Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔ

Ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ， ２０２２，３３（４） ：１１３９⁃１１６３．

［１５］ ＺＨＯＵ Ｂ， ＳＶＥＴＡＳＨＯＶＡ Ｙ， ＢＹＥＯＮ Ｓ． ｅｔ ａｌ． Ｐｒｅｄｉｃｔｉｎｇ ｑｕａｌｉｔｙ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｗｉｔｈ

ｍａｃｈｉｎｅ ｌｅａｒｎｉｎｇ ａｎｄ ｓｅｍａｎｔｉｃｓ： Ａ ｂｏｓｃｈ ｃａｓｅ ｓｔｕｄｙ［ Ｃ］ ／ ／ Ｉｎ Ｐｒｏｃｅｅｄｉｎｇｓ ｏｆ ｔｈｅ ２９ｔｈ ＡＣＭ

Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｃｏｎｆｅｒｅｎｃｅ ｏｎ Ｉｎｆｏｒｍａｔｉｏｎ ＆ Ｋｎｏｗｌｅｄｇｅ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ， ２０２０，１０：２９３３⁃２９４０．

［１６］ ＣＨＥＮ Ｍ Ｋ． Ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎ ｏｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｏｆ

ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ［Ｊ］． Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ ａｎｄ Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ， ２０１８，２２７（７）：

１５９⁃１６０． （ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［１７］ ＣＵＩ Ｙ， ＬＩＵ Ｓ Ｑ， ＧＡＯ Ｄ Ｊ， ｅｔ ａｌ． Ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ｓｉｄｅ ｂｅａｍ ｏｆ ｔｈｅ

ｓｕｂｗａｙ ｂｏｇｉｅ［ Ｊ］ ． Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ， ２０１７，４７（７） ：６９⁃７２． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［１８］ ＦＡＮ Ｙ Ｂ， ＢＩ Ｙ Ｋ， ＦＵ Ｙ， ｅｔ ａｌ． Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｏｒ ｔｈｅ ａｉｒ

ｓｐｒｉｎｇ ｓｅａｔ ｐｌａｔｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｇｉｅ［ Ｊ］ ． Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ， ２０１７，４７（９） ：９８⁃１００． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［１９］ ＦＡＮ Ｙ Ｂ， ＦＵ Ｙ． Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｃｏｎｔｉｎｕｏｕｓ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｏｒ

ｔｈｅ ｄｏｕｂｌｅ⁃ｌａｙｅｒ ｗｅｌｄ ｏｆ ｔｈｅ ｃｉｒｃｕｌａｒ ｒｉｎｇ ［ Ｊ］ ． Ｌｏｃｏｍｏｔｉｖｅ ＆ Ｒｏｌｌｉｎｇ Ｓｔｏｃｋ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ，

２０１７（５） ：９⁃１０． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［２０］ ＬＩ Ｗ Ｊ， ＬＩＵ Ｄ Ｍ， ＷＡＮＧ Ｓ Ｇ． Ｄｉｓｃｕｓｓｉｏｎ ｏｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｄｅｆｏｒｍａｔｉｏｎ ｃｏｎｔｒｏｌ ｓｃｈｅｍｅ ｏｆ ｔｈｅ ｂｏｇｉｅ

ｆｒａｍｅ ｏｆ ｈｉｇｈ⁃ｓｐｅｅｄ ＥＭＵ［Ｊ］． Ｃｈｉｎａ Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｔｒａｄｉｎｇ， ２０１８（１０）：２２７． （ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［２１］ ＬＩ Ｗ Ｃ． Ｅｘｐｌｏｒａｔｉｏｎ ｏｆ ｑｕａｌｉｔｙ ｃｏｎｔｒｏｌ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ ｉｎ ｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎ ａｎｄ

ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ［ Ｊ］ ． Ｂｕｉｌｄｉｎｇ Ｍａｔｅｒｉａｌｓ ａｎｄ Ｄｅｃｏｒａｔｉｏｎ， ２０２０（１０） ：１７５⁃１７６． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

１４４ Ｉｎｔｅｒｎａｔｉｏｎａｌ Ｊｏｕｒｎａｌ ｏｆ Ｐｌａｎｔ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ａｎｄ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ Ｖｏｌ．２８ Ｎｏ．３ Ｓｅｐｔｅｍｂｅｒ ２０２３

［２２］ ＬＩＵ Ｈ Ｙ． Ａｎａｌｙｓｉｓ ｏｎ ｔｈｅ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｏｆ

ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ［ Ｊ］ ． Ｃｈｉｎａ Ｍｅｔａｌ Ｂｕｌｌｅｔｉｎ， ２０１８，９９（３） ：１１２⁃１１４． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［２３］ ＳＨＥＮ Ｈ Ｊ， ＷＡＮＧ Ｚ Ｄ， ＬＩ Ｔ． Ｒｅｓｅａｒｃｈ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｏｆ ｗｅｌｄｉｎｇ ｐｒｏｃｅｓｓ ｆｏｒ ｒａｉｌｗａｙ

ｖｅｈｉｃｌｅ ｆｒａｍｅ ａｓｓｅｍｂｌｙ［ Ｊ］ ． Ｗｅｌｄｉｎｇ Ｍａｃｈｉｎｅ， ２０１９，４９（６） ：７１⁃７３． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［２４］ ＳＯＮＧ Ｈ Ｃ， ＬＩＵ Ｆ Ｆ． Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ｗｅｌｄｉｎｇ ａｎｄ ｃｕｔｔｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｈｉｇｈ⁃ｅｆｆｉｃｉｅｎｃｙ

ｗｅｌｄｉｎｇ ｏｆ ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ［ Ｊ］ ． Ｃｈｅｍｉｃａｌ Ｉｎｄｕｓｔｒｙ Ｍａｎａｇｅｍｅｎｔ， ２０１８，

４８７（１６） ：１６０． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［２５］ ＳＵ Ｚ Ｗ． Ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ａｎｄ ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｃ ｐｒｏｆｉｌｅｄ ｗｅｌｄｉｎｇ ｄｅｖｉｃｅ［ Ｊ］ ． Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ

ａｎｄ Ｍａｒｋｅｔ， ２０１９，２６（３） ：１３０ （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［２６］ ＳＵＮ Ｗ Ｌ． Ｄｅｓｉｇｎ ｐｒｉｎｃｉｐｌｅｓ ａｎｄ ｄｅｖｅｌｏｐｍｅｎｔ ｔｒｅｎｄｓ ｏｆ ｍｅｃｈａｎｉｃａｌ ｄｅｓｉｇｎ， ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ

ａｎｄ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ［ Ｊ］ ． Ｈｅｉｌｏｎｇｊｉａｎｇ Ｓｃｉｅｎｃｅ， ２０２０，１１（８） ：１４２⁃１４４． （ ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

［２７］ ＺＨＡＮＧ Ｚ， ＭＡ Ｃ Ｆ． Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎ ｏｆ ａｕｔｏｍａｔｉｏｎ ｗｅｌｄｉｎｇ ｅｑｕｉｐｍｅｎｔ ｉｎ ｔｈｅ ｍａｎｕｆａｃｔｕｒｉｎｇ ｏｆ

ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｍａｃｈｉｎｅｒｙ［Ｊ］． Ｓｃｉｅｎｃｅ ａｎｄ Ｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙ Ｉｎｎｏｖａｔｉｏｎ， ２０１８（５）：１８４⁃１８５． （ｉｎ Ｃｈｉｎｅｓｅ）

Ｂｒｉｅｆ Ｂｉｏｇｒａｐｈｉｅｓ

ＬＥＩ Ｄｏｎｇｙｕｅ ｉｓ ａｎ ｕｎｄｅｒｇｒａｄｕａｔｅ， Ｓｃｈｏｏｌ ｏｆ Ｇｅｎｅｒａｌ Ｅｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ， Ｂｅｉｈａｎｇ Ｕｎｉｖｅｒｓｉｔｙ． Ｈｉｓ

ｒｅｓｅａｒｃｈ ｉｎｔｅｒｅｓｔ ｉｓ ｍａｃｈｉｎｅ ｄｅｓｉｇｎ． ｌｅｉ ⁃ ｄｏｎｇ ⁃ ｙｕｅ＠ ｙｅａｈ．ｎｅｔ